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Bastidor
R1
R2
R3
R4
Cdigo (ingls)
100000990
100000992
100000994
100000996
MANUALES DE OPCIONES
(entregados con el equipo opcional)
MFDT-01 FlashDrop User's Manual
3AFE68591074 (ingls)
OHDI-01 115/230 V Digital Input Module User's Manual
3AUA0000003101 (ingls)
OREL-01 Relay Output Extension Module User's
Manual
3AUA0000001935 (ingls)
OTAC-01 Users Manual Pulse Encoder Interface
Module Users Manual
3AUA0000001938 (ingls)
RCAN-01 CANopen Adapter User's Manual
3AFE64504231 (ingls)
RCNA-01 ControlNet Adapter User's Manual
3AFE64506005 (ingls)
RDNA-01 DeviceNet Adapter User's Manual
3AFE64504223 (ingls)
RECA-01 EtherCAT Adapter Module User's Manual
3AUA0000043520 (ingls)
REPL-01 Ethernet POWERLINK Adapter Module
User's Manual
3AUA0000052289 (ingls)
REPL-02 Ethernet POWERLINK Adapter Module
User's Manual
3AUA0000090411 (ingls)
RETA-01 Ethernet Adapter Module User's Manual
3AFE64539736 (ingls)
RETA-02 Ethernet Adapter Module User's Manual
3AFE68895383 (ingls)
3AFE64783661 Rev H
ES
EFECTIVO: 04/07/2014
SUSTITUYE A: 3AFE64783661 Rev G 07/07/2009
2014 ABB Oy. Todos los derechos reservados.
Instrucciones de seguridad
Uso de las advertencias y notas
Existen dos tipos de instrucciones de seguridad en este manual:
Las notas llaman su atencin acerca de un determinado estado o hecho, o
facilitan informacin acerca de un determinado aspecto.
Las advertencias le advierten acerca de estados que pueden ser causa de
graves lesiones fsicas o muerte y/o daos en el equipo. Tambin le aconsejan
acerca del mtodo para evitar tales peligros. Los smbolos de advertencia se
emplean del siguiente modo:
La advertencia Electricidad previene de peligros relacionados con la electricidad
que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo.
La advertencia General previene de situaciones que pueden causar lesiones
fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos.
Seguridad general
ADVERTENCIA: Siga estrictamente estas instrucciones. Si no se tienen en cuenta
las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el
equipo.
Utilice calzado de seguridad para evitar lesiones en los pies.
Manipule el convertidor con cuidado.
Cuidado con las superficies calientes. Algunas partes, como los disipadores,
siguen estando calientes durante algn tiempo tras la desconexin de la
alimentacin elctrica. Vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 283.
Mantenga el convertidor en su embalaje o protjalo si no del polvo y las virutas
resultantes de taladrar y pulir hasta su instalacin. Proteja tambin el convertidor
ya instalado del polvo y las virutas. La presencia de restos conductores dentro
del convertidor puede causar daos o un funcionamiento inadecuado.
Seguridad elctrica
ADVERTENCIA: el convertidor de CA de velocidad ajustable ACS550 SLO
deber ser instalado por un electricista cualificado.
Instrucciones de seguridad
ADVERTENCIA: incluso con el motor parado, existe una tensin peligrosa en los
terminales del circuito de potencia U1, V1, W1 y U2, V2, W2 y, en funcin del
bastidor, UDC+ y UDC-, o BRK+ y BRK-.
Instrucciones de seguridad
Mantenimiento
ADVERTENCIA: El ACS550-01/U1 no puede repararse en el emplazamiento.
No intente nunca reparar un convertidor defectuoso; pngase en contacto con su
representante local de ABB para su sustitucin.
Instrucciones de seguridad
Instrucciones de seguridad
ndice
Lista de manuales relacionados
Instrucciones de seguridad
Uso de las advertencias y notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control del convertidor y el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
5
7
7
ndice
Contenido del manual
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Instalacin
Pasos de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Instalacin del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Puesta en marcha, control a travs de la E/S
y Marcha de ID
Cmo poner en marcha el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S . . . . . . . . . . . . . 47
Cmo efectuar la Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Paneles de control
Acerca de los paneles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
51
52
72
Macros de aplicacin
Macro Estndar ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro de Potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Manual-Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro de Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro de Control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de conexin de sensores de dos hilos y tres hilos . . . . . . . . . . . . . .
Conexin para obtener 0...10 V de las salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . .
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
ndice
10
205
206
206
207
209
214
215
218
227
241
243
244
245
245
249
249
252
260
Diagnsticos
Indicaciones de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Correccin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Correccin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
ndice
Mantenimiento
Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin del ventilador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin del ventilador interno del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
277
277
278
280
281
281
Datos tcnicos
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de la alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componentes de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
283
287
295
301
306
307
11
308
310
313
313
314
316
316
318
319
ndice alfabtico
Informacin adicional
Consultas sobre productos y servicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . .
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
333
333
333
333
ndice
12
ndice
13
Uso previsto
El ACS550-01/U1 es un convertidor de propsito general. Las macros slo se deben
aplicar a las aplicaciones definidas en las secciones respectivas.
Destinatarios previstos
Este manual se destina a los encargados de instalar, poner en marcha, utilizar
y realizar el servicio del convertidor de frecuencia. Lea el manual antes de realizar
tareas en el convertidor de frecuencia. Se presupone que el lector conoce los
fundamentos relativos a la electricidad, las conexiones elctricas, los componentes
elctricos y los smbolos esquemticos elctricos.
14
15
Instalacin
Lea atentamente estas instrucciones de instalacin antes de continuar. La inobservancia
de las advertencias e instrucciones podra provocar un fallo o suponer un peligro
personal.
ADVERTENCIA: Antes de empezar, lea el apartado Instrucciones de seguridad en
la pgina 5.
Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y la
normativa vigentes. ABB no asume ninguna responsabilidad del tipo que sea por
una instalacin que incumpla las leyes locales u otras normativas. Adems, si no se
respetan las recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de
frecuencia presente anomalas que no cubre la garanta.
Pasos de la instalacin
La instalacin del accionamiento de CA de velocidad ajustable ACS550 incluye
estos pasos: los pasos deben seguirse en el orden indicado. A la derecha de cada
uno de los pasos figuran referencias relativas a la informacin detallada que se
requiere para la correcta instalacin del convertidor de frecuencia.
Tarea
Vase
PREPARACIN de la instalacin
COMPROBACIN de la instalacin
REINSTALACIN de la cubierta
ARRANQUE
Instalacin
16
Preparacin de la instalacin
Levantamiento del convertidor
Levante el convertidor slo por
el chasis de metal.
Desembalaje del convertidor
1. Desembale el convertidor de
frecuencia.
2. Compruebe si existen daos y, en
caso de detectar componentes
daados, notifquelo
inmediatamente al transportista.
IP2040
Nmero de serie
Nmero de serie
Designacin de tipo
Nmero de serie
Designacin de tipo
Instalacin
17
Especificaciones y bastidor
La tabla del apartado Especificaciones en la pgina 283 enumera las
especificaciones tcnicas e identifica el bastidor del convertidor: algo significativo,
dado que algunas instrucciones de este documento varan en funcin del bastidor
del convertidor. Para leer la tabla de especificaciones, necesita la entrada
Especificacin de intensidad de salida tomada de la designacin de tipo.
Asimismo, al utilizar la tabla de especificaciones, tenga en cuenta que dicha tabla
est desglosada en apartados basados en la Especificacin de tensin del
convertidor de frecuencia.
Nmero de serie
A continuacin se describe el formato del nmero de serie del convertidor mostrado
en las etiquetas.
El nmero de serie tiene el formato CYYWWXXXXX, donde
C:
Pas de fabricacin
YY:
Ao de fabricacin
WW:
Semana de fabricacin; 01, 02, 03, para la semana 1, semana 2, semana 3,
XXXXX: Un entero que comienza cada semana a partir del 00001.
Instalacin
18
Verifique
Referencia
Tipo de motor
Motor de induccin
trifsico
Intensidad nominal
Rango de
tensiones
Aislamiento
Convertidores de 500600
V: El motor cumple NEMA
MG1 Parte 31, o bien se
emplea un filtro du/dt entre el
motor y el convertidor de
frecuencia.
Para ACS550-U1-XXXX-6
Herramientas necesarias
Para instalar el ACS550 necesitar lo siguiente:
destornilladores (adecuados para los elementos de montaje utilizados)
pelador de cable
cinta mtrica
taladro
para instalaciones relativas al ACS550-U1, los bastidores R5 o R6 y los armarios IP
54 / UL tipo 12: un punzn para crear orificios para el montaje de los conductos
para instalaciones relativas al ACS550-U1, bastidor R6: la herramienta
engarzadora apropiada para los terminales del cable de potencia. Vase el
apartado Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 en
la pgina 293.
equipo de montaje: tornillos o tuercas y pernos, cuatro de cada. El tipo de equipo
depende de la superficie de montaje y del bastidor. Para las dimensiones y pesos
de los bastidores, vase Dimensiones y pesos en la pgina 310.
Bastidor
Instalacin
Equipo de montaje
R1R4
M5
#10
R5
M6
1/4 pulg.
R6
M8
5/16
pulg.
19
Instalacin
20
IP 21 / UL tipo 1
Kit
IP 54 / UL tipo 12
Cdigo (ingls)
Kit
Cdigo (ingls)
R1
FMK-A-R1
100000982
FMK-B-R1
100000990
R2
FMK-A-R2
100000984
FMK-B-R2
100000992
R3
FMK-A-R3
100000986
FMK-B-R3
100000994
R4
FMK-A-R4
100000988
FMK-B-R4
100000996
ACS800-PNTG01U-EN
R5
R6
AC8-FLNGMT-R5
AC8-FLNGMT-R6
1
X0002
Instalacin
21
IP 21 / UL tipo 1
1. Retire el panel de control, si est montado.
2. Afloje el tornillo cautivo en la parte superior.
IP2000
IP 54 / UL tipo 12
1. Si existe una tapa: retire los tornillos
(2) que sostienen la tapa.
2. Si existe una tapa: deslice la tapa
hacia arriba y retrela de la cubierta.
R1R5
R6
1
4
FM
Instalacin
22
IP 21 / UL tipo 1
1. Coloque el ACS550 sobre los tornillos o pernos de
montaje y apriete firmemente las cuatro esquinas.
Nota: levante el ACS550 por el chasis metlico
(el bastidor R6 por los orificios para levantamiento
a ambos lados en la parte superior).
IP2002
IP 54 / UL tipo 12
Para los armarios IP 54 / UL tipo 12, se requieren tapones de goma en los orificios
proporcionados para acceder a las ranuras de montaje del convertidor de frecuencia.
1. Cuando sea necesario disponer de acceso, retire los
tapones de goma. Presione los tapones hacia fuera
desde la parte posterior del convertidor de frecuencia.
2. R5 y R6: alinee la tapa de lmina de metal (no
mostrada) delante de los orificios de montaje
superiores del convertidor. (Montar como parte del
paso siguiente).
3. Coloque el ACS550 sobre los tornillos o pernos de
montaje y apriete firmemente las cuatro esquinas.
1, 4
Instalacin
FM
23
Descripcin
Especificaciones y notas
Entrada de alimentacin
trifsica
PE
Tierra de proteccin
U2, V2, W2
U1, V1,
W11
El ACS550 -x1-xxxx-2 (serie 208240 V) puede utilizarse con una alimentacin monofsica si
la intensidad de salida se derratea en un 50%. Para una tensin de alimentacin monofsica,
conecte la alimentacin en U1 y W1.
Instalacin
24
Terminal
Descripcin
Accesorio de frenado
R1, R2
BRK+, BRK-
Resistencia de
frenado
UDC+, UDC-
Bus de CC
Instalacin
25
ON
ON
1 2
ON
El diagrama muestra
el bastidor R3.
Otros bastidores presentan
disposiciones similares.
Conector del panel
X1 Entradas digitales
J2 Conmutador DIP
para terminacin RS485
J2
Mdulo opcional 1
J2
X1 Comunicaciones
(RS485)
ON
ON
pos. desc.
Mdulo opcional 2
pos. conec.
Entrada de
potencia
(U1, V1, W1)
Bastidores
R5/R6 difieren.
Vase
la pgina siguiente .
EM1
GND
PE
3AUA0000001571
Frenado opcional
Bastidor
R1, R2
R3, R4
Etiquetas de
Opciones de freno
terminal
BRK+, BRK- Resistencia de frenado
UDC+, UDC- Unidad de frenado
Chopper y resistencia
Instalacin
26
R6
F2
F1
F2
PE
GND
GND
Entrada de potencia
(U1, V1, W1)
X0011
Frenado opcional
Bastidor
R5, R6
Etiquetas de
Opciones de freno
terminal
UDC+, UDC- Unidad de frenado
Chopper
y resistencia
PE
Entrada de potencia
(U1, V1, W1)
GND
X0013
Instalacin
27
Bastidores
R1R3
R4
R5R6
Tornillo
Sistemas TN
conectados a tierra
con estructura
simtrica (sistemas
TN-S)
Sistema TN
conectado a
tierra en ngulo
EM1
EM31
EM1
EM31
F1
F2
Instalacin
28
SCR
EA1
E/S analgica
ON ON
ON
ON
AGND
+10 V
EA2
Entradas digitales1
ON ON
Instalacin
ON
ON
AGND
AO1
AO2
AGND
10 +24V
11 GND
12 DCOM
Entrada digital comn. Para activar una entrada digital, debe haber +10 V
(o -10 V) entre esta entrada y DCOM. Los 24 V pueden ser proporcionados por el
ACS550 (X1-10) o por la fuente externa a 1224 V de cualquier polaridad.
13 ED1
14 ED2
15 ED3
16 ED4
17 ED5
18 ED6
X1
19 SR1C
Salidas de rel
20 SR1A
21 SR1B
22 SR2C
23 SR2A
24 SR2B
25 SR3C
26 SR3A
27 SR3B
29
Impedancia de entrada digital 1,5 kohmios. La tensin mxima para las entradas digitales es de
30 V.
2 Los valores por defecto dependen de la macro utilizada. Los valores especificados corresponden a
la macro por defecto. Vase el captulo Macros de aplicacin en la pgina 81.
Nota: por motivos de seguridad, el rel de fallo indica un fallo al desexcitar el ACS550.
ADVERTENCIA: todos los circuitos ELV (muy baja tensin) conectados al convertidor
deben utilizarse dentro de una zona de conexin equipotencial, es decir, dentro de una
zona en la que todas las partes conductoras accesibles simultneamente estn
conectadas elctricamente para prevenir la aparicin de tensiones peligrosas entre
ellas. Esto se consigue con una conexin a tierra adecuada de fbrica.
Los terminales en la tarjeta de control y en los mdulos opcionales que pueden
conectarse a ella cumplen los requisitos de Tensin muy baja de proteccin (PELV)
detallados en la norma EN 50178, siempre que los circuitos externos conectados a
los terminales tambin cumplan los requisitos y el lugar de instalacin est por
debajo de los 2.000 m (6562 pies).
Es posible conectar los terminales de las entradas digitales en una configuracin
PNP o NPN.
Conexin PNP (fuente)
X1
10 +24V
11 GND
12 DCOM
13 ED1
14 ED2
15 ED3
16 ED4
17 ED5
18 ED6
Instalacin
30
Instalacin
2
1
X0004
31
6
7
6
3
8
IP2001
Bastidor
R1, R2
R3
R4
R5
R6
Par de apriete
Nm
lb ft
1,4
1
2,5
1,8
5,6; PE 2 4; PE 1,5
15
11
40; PE 8 30; PE 6
X0006
12
13
11
IP2003
Instalacin
32
X0007
X0005
7
5
4
Bastidor
R1, R2
R3
R4
R5
R6
IP2004
Par de apriete
Nm
lb ft
1,4
1
2,5
1,8
5,6; PE 2 4; PE 1,5
15
11
40; PE 8 30; PE 6
10
11
Instalacin
IP2005
33
IP5003
1
5
2
4
3
4
IP5004
Bastidor
R1, R2
R3
R4
R5
R6
Par de apriete
Nm
lb ft
1,4
1
2,5
1,8
5,6; PE 2
4; PE 1,5
15
11
40; PE 8
30; PE 6
Instalacin
34
9, 10
IP5005
Instalacin
35
IP5013
IP5016
4
IP5007
Bastidor
R1, R2
R3
R4
R5
R6
Par de apriete
Nm
lb ft
1,4
1
2,5
1,8
5,6; PE 2 4; PE 1,5
15
11
40; PE 8 30; PE 6
Instalacin
36
Comprobacin de la instalacin
Antes de suministrar alimentacin, compruebe lo siguiente:
Compruebe:
Que el entorno de instalacin se ajuste a las especificaciones del convertidor para las
condiciones ambientales.
Que el convertidor est bien sujeto.
Que el espacio alrededor del convertidor satisfaga sus especificaciones de refrigeracin.
Que el motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha.
Para redes IT y redes TN conectadas a tierra en un vrtice: que el filtro EMC interno est
desconectado (vase el apartado Desconexin del filtro EMC interno en la pgina 27).
Que el convertidor tenga una buena conexin a tierra.
Que la tensin de alimentacin de entrada (red) coincida con la tensin nominal de entrada del
convertidor de frecuencia.
Que las conexiones de alimentacin de entrada (red) U1, V1, W1 estn conectadas y
apretadas segn se especifica.
Que los fusibles de alimentacin de entrada (red) estn instalados.
Que las conexiones a motor U2, V2, W2 estn conectadas y apretadas segn se especifica.
Que el recorrido del cable de motor se mantenga lejos de otros cables.
Que en el cable de motor NO haya condensadores de compensacin del factor de potencia.
Que las conexiones de control estn conectadas y apretadas segn se especifica.
Que NO haya herramientas ni cuerpos extraos (como virutas del taladro) dentro del convertidor.
Que NO est conectada ninguna fuente de alimentacin alternativa del motor (como una
conexin bypass) no se aplica tensin a la salida del convertidor.
Instalacin
37
Reinstalacin de la cubierta
1
IP 21 / UL tipo 1
1. Alinee la cubierta y encjela.
2
IP2009
IP 54 / UL tipo 12
R1R5
R6
5
6
FM
6. Opcional: aada un candado (no suministrado) para fijar la ventana del panel de control.
7. Prosiga con la puesta en marcha. Vase el captulo Puesta en marcha, control a
travs de la E/S y Marcha de ID en la pgina 39.
Instalacin
38
Instalacin
39
40
00
.
REM
OUTPUT
Hz
FWD
CHOICE
Desea
usar el asistente
de arranque?
S
No
OK
SALIR 00:00
REM
REM
PAR EDIT
9901 IDIOMA
ENGLISH
[0]
CANCELA 00:00 GUARDAR
REM
rEF
MENU
REM
-01PAR
REM
REM
FWD
2002
PAR
FWD
2001
PAR
FWD
FWD
41
REM
1500
rpm
1600
rpm
REM
REM
2002
PAR
REM
FWD
9902
PAR
FWD
REM
9904
PAR
FWD
ABB Motors
3
motor
V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no
6312/C3
6210/C3
Tensin de
alimentacin
de 380 V
180
IEC 34-1
REM
9905
PAR
REM
9906
PAR
REM
FWD
FWD
9907
PAR
FWD
42
REM
9908
PAR
REM
FWD
9909
PAR
FWD
43
LOC
xxx
.
Hz
SET FWD
dir. de avance
direccin
inversa
LOC
2001
PAR
LOC
2002
PAR
LOC
LOC
FWD
FWD
2202
PAR
FWD
2203
PAR
FWD
44
LOC
9902
PAR
FWD
45
REM
CHOICE
Desea
usar el asistente
de arranque?
S
No
OK
SALIR 00:00
Pulse la tecla
para resaltar No y despus pulse OK si
desea que el panel pregunte (o no) si debe ejecutarse el
Asistente de arranque la prxima vez que se conecte la
alimentacin del convertidor.
REM
CHOICE
Mostrar asistente
de arranque
al arrancar?
S
No
OK
SALIR 00:00
REM
PAR EDIT
9901 IDIOMA
ENGLISH
[0]
SALIR
00:00 GUARDAR
46
REM
REM
CHOICE
Desea
continuar con
el ajuste de
aplicacin? Continuar
Saltar
SALIR 00:00
OK
PAR EDIT
220 V
SALIR
00:00 GUARDAR
47
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
00
.
Hz
500
.
Hz
500
.
Hz
500
.
Hz
00
.
Hz
FWD
FWD
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
REV
FWD
REM
OUTPUT
FWD
48
MAXIMA
49
LOC
PAR EDIT
9910 MARCHA ID
ON
[1]
CANCELA 00:00 GUARDAR
50,0Hz
LOC
DIR
Pulse
para iniciar la Marcha de ID. El panel sigue
cambiando entre la pantalla mostrada al iniciar la Marcha de ID
y la visualizacin de alarma mostrada a la derecha.
En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del
panel de control durante la Marcha de ID. No obstante, puede
detener la Marcha de ID en cualquier momento pulsando
.
Tras finalizar la Marcha de ID, la alarma deja de visualizarse.
Si la Marcha de ID no se efecta satisfactoriamente, se
visualiza el fallo de la derecha.
LOC
0.0 Hz
0.0 A
0.0 %
00:00
MENU
ALARMA
ALARMA 2019
Marcha ID
00:00
LOC
FALLO
FALLO 11
ERR MAR ID
00:00
LOC
9910
1
00
.
PAR
LOC
FWD
LOC
Pulse
para iniciar la Marcha de ID. El panel sigue
cambiando entre la pantalla mostrada al iniciar la Marcha de ID
y la visualizacin de alarma mostrada a la derecha.
En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del
panel de control durante la Marcha de ID. No obstante, puede
detener la Marcha de ID en cualquier momento pulsando
.
LOC
LOC
OUTPUT
Hz
FWD
A2019
FWD
F0011
FWD
50
51
Paneles de control
Acerca de los paneles de control
Utilice un panel de control para controlar el convertidor, para leer datos de estado y
para ajustar parmetros. El convertidor de frecuencia funciona con cualquiera de los
dos tipos de panel de control:
Panel de control bsico Este panel (descrito en el apartado Panel de control
bsico de la pgina 72) proporciona herramientas bsicas para la entrada
manual de valores de parmetros.
Panel de control asistente Este panel (descrito a continuacin) incluye
asistentes preprogramados para automatizar las configuraciones de parmetros
ms comunes. El panel ofrece soporte para idiomas. Est disponible con
distintos conjuntos de idiomas.
Compatibilidad
El manual es compatible con las siguientes versiones de panel:
Panel de control bsico: ACS-CP-C Rev. M o posterior
Panel de control asistente (rea 1): ACS-CP-A Rev. F o posterior
(la nueva serie fabricada desde 2007 con nmero de serie XYYWWRXXXX,
donde el ao YY = 07 o superior y la revisin R = F, G, E, ...)
Panel de control asistente (Asia): ACS-CP-D Rev. Q o posterior
Vase la pgina 55 acerca de cmo determinar la versin de su Panel de control
asistente. Vase el parmetro 9901 IDIOMA para ver los idiomas soportados por los
distintos Paneles de control asistentes.
Paneles de control
52
1
2a LOC
LOC
2b
2c
3
7
49,1Hz
400RPM
49.RPM
1 Hz
1200
12.40A
.5 A
405
10.dm3/s
7 %
DIR
DIR
12:45
00:00
5
6
MENU
MENU
4
8
10
Arriba
Permite el desplazamiento ascendente por un men o lista visualizada en la
parte central de la pantalla LCD.
Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Incrementa el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.
Abajo
Permite el desplazamiento descendente por un men o lista visualizada en la
parte central de la pantalla LCD.
Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Reduce el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.
Paneles de control
53
Lnea de estado
La lnea superior de la pantalla LCD muestra la informacin de estado bsica del
convertidor de frecuencia.
LOC
1
N. Campo
1
49,1Hz
LOC
2
Alternativas
Estado
MENU
Significado
El control del convertidor es local, es decir, desde
el panel de control.
El control del convertidor es a distancia, como la
E/S del convertidor o bus de campo.
Direccin de avance del eje
Direccin inversa del eje
Modo de manejo
del panel
Flecha giratoria
Flecha estacionaria
Flecha punteada
estacionaria
Valor de
referencia o
nmero del
elemento
seleccionado.
Manejo
El panel de control se maneja mediante mens y teclas. Las teclas incluyen dos
teclas multifuncin sensibles al contexto, cuya funcin actual se indica mediante el
texto mostrado en la pantalla encima de cada tecla.
Puede seleccionar una opcin, p. ej. el modo de funcionamiento o un parmetro,
desplazando las teclas de flecha
y
hasta que la opcin quede resaltada
(en vdeo inverso) y pulsando la tecla multifuncin adecuada. Normalmente, la tecla
multifuncin derecha permite entrar en un modo, aceptar una opcin o guardar los
cambios. La tecla multifuncin izquierda suele utilizarse para cancelar los cambios
efectuados y volver al nivel anterior de funcionamiento.
El Panel de control asistente tiene nueve modos de panel: Salida, Parmetros,
Asistentes, Parmetros modificados, Registrador de fallos, Fecha y Hora, Copia de
seguridad de parmetros, Ajustes de E/S y Fallo. El manejo en los ocho primeros
modos se describe en este captulo. Cuando se produce un fallo o una alarma, el
panel pasa automticamente al modo de Fallo y muestra el fallo o la alarma. Puede
restaurarlo en modo de Salida o Fallo (vase el captulo Diagnsticos).
Paneles de control
54
LOC
49,1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
00:00
DIR
LOC
MENU
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
Paneles de control
Tarea
Modo
Cualquiera
Pgina
55
A la conexin
55
Salida
58
Cualquiera
56
Cualquiera
56
Salida
57
Salida
58
Parmetros
59
Parmetros
60
Asistentes
61
Parmetros modificados
64
Registrador de fallos
65
Salida, Fallo
270
Cmo mostrar/ocultar el reloj, cambiar los formatos de fecha y hora, Fecha y Hora
ajustar el reloj y activar/desactivar transiciones automticas del reloj
segn los cambios de ahorro con luz diurna
66
Copia de seguridad de
parmetros
69
Copia de seguridad de
parmetros
69
Copia de seguridad de
parmetros
70
Ajustes de E/S
71
55
Accin
Pantalla
Pulse ? para leer el texto de ayuda sensible al contexto del elemento resaltado.
LOC
GRUPOS
10
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SALIR 00:00
SEL
LOC
AYUDA
Este grupo define
fuentes externas
(EXT1 y EXT2) para
rdenes que activan
cambios de marcha,
SALIR 00:00
2.
Si no es posible ver todo el texto, desplace las lneas con las teclas
3.
SALIR
LOC
AYUDA
fuentes externas
(EXT1 y EXT2) para
rdenes que activan
cambios de marcha,
paro y direccin.
SALIR 00:00
LOC
GRUPOS PARAM 10
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SEL
SALIR 00:00
Accin
1.
2.
Pantalla
Paneles de control
56
Cmo efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe
estar en control local.
Paso
1.
Accin
Pantalla
Para cambiar entre control remoto (se muestra REM en la lnea de estado) y
control local (se muestra LOC en la lnea de estado), pulse LOC
REM .
Nota: El cambio a control local pude desactivarse con el parmetro 1606
BLOQUEO LOCAL.
LOC
MENSAJE
Cambiando al modo
de control local
00:00
Paneles de control
La flecha ( o ) en la lnea
de estado deja de girar.
.
.
La flecha ( o ) en la lnea
de estado empieza a girar.
Hasta que se alcanza el
punto de consigna, la flecha
es de tipo punteado.
57
Modo de Salida
En el Modo de Salida, puede:
monitorizar valores actuales de hasta tres seales en Grupo 01: DATOS
FUNCIONAM
cambiar la direccin de giro del motor
ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par
ajustar el contraste de la pantalla
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.
Es posible acceder al modo de Salida pulsando
SALIR
repetidamente.
Accin
Si no se encuentra en el modo de Salida, pulse
llegar a dicho modo.
Pantalla
SALIR
repetidamente hasta
REM
49,1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
2.
MENU
49,1Hz
LOC
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
3.
00:00
00:00
MENU
49,1Hz
LOC
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
Paneles de control
58
Accin
Pantalla
SALIR
repetidamente hasta
REM
49,1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
2.
3.
MENU
49,1Hz
LOC
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
50,0Hz
LOC
50.0 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
00:00
MENU
Accin
Pantalla
SALIR
MENU
repetidamente hasta
49,1Hz
LOC
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
2.
MENU
y
simultneamente.
MENU
49,1Hz
LOC
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
Paneles de control
00:00
00:00
MENU
59
Modo de parmetros
En el modo de parmetros, puede:
ver y cambiar valores de parmetros
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor
Paso
1.
Accin
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
2.
LOC
GRUPOS
01
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SEL
SALIR 00:00
3.
LOC
GRUPOS PARAM 99
99 DATOS DE PARTIDA
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
SEL
SALIR 00:00
Pulse
4.
SEL
LOC
PARAMETROS
9901 IDIOMA
ENGLISH
9902 MACRO DE APLIC
9904 MODO CTRL MOTOR
9905 TENSION NOM MOT
EDIT
SALIR 00:00
LOC
PARAMETROS
9901 IDIOMA
9902 MACRO DE APLIC
ESTAND ABB
9904 MODO CTRL MOTOR
9905 TENSION NOM MOT
SALIR 00:00 EDITAR
LOC
EDITAR
Pulse
EDICIN PAR
ESTAND ABB
[1]
CANCELA 00:00 GUARDAR
5.
LOC
EDICIN PAR
3-HILOS
[2]
CANCELA 00:00 GUARDAR
Paneles de control
60
Paso
6.
Accin
Pantalla
GUARDAR
.
CANCELA
LOC
PARAMETROS
9901 IDIOMA
9902 MACRO DE APLIC
3-HILOS
9904 MODO CTRL MOTOR
9905 TENSION NOM MOT
SALIR 00:00 EDITAR
Accin
Puede seleccionar qu seales se monitorizan en el modo de Salida y cmo se
visualizan con los parmetros del Grupo 34: PANTALLA PANEL. Vase la pgina
59 para obtener instrucciones detalladas sobre el cambio de los valores de
parmetros.
Por defecto, la pantalla muestra tres seales. Las seales de fbrica
especficas dependen del valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC: Para
macros cuyo valor de fbrica del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es
1 (VECTOR:VELOC), el valor de fbrica para la seal 1 es 0102 VELOCIDAD, o si no
0103 FREC SALIDA. Los valores de fbrica para las seales 2 y 3 son siempre
0104 INTENSIDAD y 0105 PAR, respectivamente.
Para cambiar las seales de fbrica, seleccione hasta tres seales del Grupo
01: DATOS FUNCIONAM a visualizar.
Seal 1: Cambie el valor del parmetro 3401 PARAM SEAL1 al ndice del
parmetro de seal en el Grupo 01: DATOS FUNCIONAM (= nmero del
parmetro sin el cero inicial), p. ej. 105 indica el parmetro 0105 PAR. El valor
100 significa que no se muestra ninguna seal.
Pantalla
LOC
EDICIN PAR
FREC SALIDA
[103]
CANCELA 00:00 GUARDAR
LOC
EDICIN PAR
INTENSIDAD
[104]
CANCELA 00:00 GUARDAR
LOC
EDICIN PAR
PAR
[105]
CANCELA 00:00 GUARDAR
Repita lo mismo para las seales 2 (3408 PARAM SEAL2) y 3 (3415 PARAM SEAL3).
2.
Seleccione cmo desea que se muestren las seales: como un nmero decimal o un
grfico de barras. Para los nmeros decimales, puede especificar la ubicacin de la
coma decimal, o emplear la ubicacin de la coma decimal y la unidad de la seal de
origen [ajuste (9 (DIRECTO)]. Para ms detalles, vase el parmetro 3404.
Seal 1: parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1
Seal 2: parmetro 3411 FORM DSP SALIDA2
Seal 3: parmetro 3418 FORM DSP SALIDA3.
3.
4.
LOC
EDICIN PAR
DIRECTO
[9]
CANCELA 00:00 GUARDAR
Seleccione las unidades a visualizar para las seales. Esto no tiene efecto si el
parmetro 3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms detalles, vase el
parmetro 3405.
LOC
[3]
CANCELA 00:00 GUARDAR
LOC
EDICIN PAR
Hz
EDICIN PAR
0.0 Hz
EDICIN PAR
500.0 Hz
Paneles de control
61
Modo de Asistentes
Al encender por vez primera al convertidor de frecuencia, el Asistente de arranque
le gua por la configuracin de los parmetros bsicos. El Asistente de arranque se
divide en asistentes, cada uno de los cuales le gua por la tarea de especificar un
conjunto de parmetros relacionado, por ejemplo Ajuste del motor o Control PID.
Puede activar los asistentes uno tras otro como sugiere el Asistente de arranque o
bien de forma independiente. Las tareas de los asistentes se detallan en la tabla de
la pgina 62.
En el modo de Asistentes, puede:
utilizar asistentes para guiarle por la especificacin de un conjunto de parmetros
bsicos
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.
Cmo utilizar un asistente
En la tabla siguiente se muestra la secuencia bsica de acciones que le permite utilizar
los asistentes. Se utiliza como ejemplo el Asistente de arranque del motor.
Paso
1.
Accin
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
2.
3.
4.
, y pulse
SEL
00:00
INTRO
LOC
ASISTENTES
1
Asistente de arranque
en marcha
Motor Set-up
Aplicacin
Control veloc. EXT1
SEL
SALIR 00:00
LOC
EDICIN PAR
LOC
ELECCION
Desea
continuar con
el ajuste de
aplicacin?
Continuar
Saltar
SALIR 00:00
LOC
220 V
SALIR
00:00 GUARDAR
OK
EDICIN PAR
240 V
SALIR
00:00 GUARDAR
Paneles de control
62
Paso
5.
Accin
Pantalla
LOC
AYUDA
Ajustar exactamente
como indica la placa
del motor.
El valor de tensin
debe
SALIR 00:00
Para aceptar el nuevo valor y continuar con el ajuste del siguiente parmetro,
GUARDAR
pulse
.
LOC
SALIR
EDICIN PAR
1,2 A
.
SALIR
00:00 GUARDAR
La tabla siguiente detalla las tareas de los asistentes y los parmetros relevantes
del convertidor. En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin
(parmetro 9902 MACRO DE APLIC), el Asistente de arranque decide qu tareas
subsiguientes sugiere.
Nombre
Descripcin
Ajustar parmetros
Selecc. idioma
9901
Aplicacin
Mdulos
opcionales
Control veloc.
EXT1
1103
(13011303, 3001)
1104, 1105
Control veloc.
EXT2
2202, 2203
1106
(13011303, 3001)
1107, 1108
1106
(13011303, 3001)
1107, 1108
Control de
Marcha/Paro
Paneles de control
1106
(13011303, 3001)
1107, 1108
Seleccin de la fuente de las seales de marcha y paro de los dos 1001, 1002
lugares de control externos, EXT1 y EXT2
Funciones
temporizadas
63
Descripcin
Ajustar parmetros
1102
1003
21012103
1601
1001, 1002
1102
1201
Protecciones
4027
2003, 2017
Seleccin de las seales indicadas a travs de la salida analgica SA Grupo 15: SALIDAS ANALOG
Ajuste del mnimo, mximo, escalado e inversin
Paneles de control
64
Accin
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
2.
LOC
PAR CAMBIADO
1202 VELOC CONST 1
10,0 Hz
1203 VELOC CONST 2
1204 VELOC CONST 3
9902 MACRO DE APLIC
SALIR 00:00 EDITAR
3.
LOC
EDICIN PAR
10,0 Hz
GUARDAR
Paneles de control
CANCELA
LOC
EDICIN PAR
15,0 Hz
65
Accin
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
SALIR
2.
3.
4.
OK
DIAG
,y
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
00:00
INTRO
LOC
REGISTR FALL
10: PERD PANEL
19.03.05 13:04:57
6:
SUBTENS. CC
6:
FALLO EA1
SALIR
00:00 DETALLE
LOC
PERD PANEL
FALLO
10
TIEM FALLO1
13:04:57
TIEM FALLO2
DIAG
SALIR 00:00
LOC
DIAGNOSTICO
Comprobar: Lneas
y conexiones de
comunic.,
parmetro 3002,
parmetros de grupos
SALIR 00:00
OK
Paneles de control
66
Accin
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
2.
LOC
FECHA Y HORA 1
VISIBILIDAD DEL RELOJ
FORMATO HORA
FORMAT FECHA
AJUST HORA
AJUST FECHA
SEL
SALIR 00:00
3.
LOC
VISIB RELOJ
Mostrar reloj
Ocultar reloj
SALIR
Para especificar el formato de la fecha, seleccione FORMAT FECHA en el
SEL
OK
men, pulse
y seleccione un formato adecuado. Pulse
para
CANCELA
guardar o
para cancelar sus cambios.
00:00
LOC
Paneles de control
OK
AJUST HORA
15:41
CANCELA 00:00
OK
LOC
FORMATO HORA
24 horas
12 horas
CANCELA 00:00
Para especificar la hora, seleccione AJUSTAR HORA en el men y pulse
SEL
OK
. Especifique las horas con las teclas
y
, y pulse
A
OK
CANCELA
continuacin, especifique los minutos. Pulse
para guardar o
para
cancelar sus cambios.
SEL
LOC
FORMAT FECHA
dd.mm.aa
mm/dd/aa
dd.mm.aaaa
mm/dd/aaaa
CANCELA 00:00
OK
Paso
67
Accin
Pantalla
SALIR
LOC
AJUST FECHA
19.03.05
CANCELA 00:00
OK
Paneles de control
68
Paneles de control
69
Accin
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
2.
LOC
SALVAR PARAM 1
CARGAR A PANEL
INFO COPIA SEGURIDAD
DESCARG TODO A UNIDAD
DESCARGAR APLICACION
DESCARGA USUARIO1
SEL
SALIR 00:00
3.
LOC
SALVAR PARAM
Copiando parmetros
50%
ANULAR
LOC
MENSAJE
Carga de parmetros
completada
OK
Para efectuar descargas, seleccione la operacin apropiada (aqu DESCARG
TODO A UNIDAD se usa como ejemplo) en el men Salvar param con las
SEL
teclas
y
, y pulse
. La pantalla muestra el estado de
ANULAR
transferencia como un porcentaje de finalizacin. Pulse
si desea
detener el proceso.
Tras finalizar la descarga, la pantalla muestra un mensaje acerca de la
OK
finalizacin. Pulse
para volver al men Salvar param.
00:00
00:00
LOC
SALVAR PARAM
Descargando
parmetros
(entero)
50%
ANULAR
00:00
LOC
MENSAJE
Descarga de
parmetros
finalizada
con xito.
OK
00:00
Paneles de control
70
Accin
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
2.
LOC
SALVAR PARAM 1
CARGAR A PANEL
INFO COPIA SEGURIDAD
DESCARG TODO A UNIDAD
DESCARGAR APLICACION
DESCARGA USUARIO1
SEL
SALIR 00:00
3.
Seleccione INFO COPIA SEGURIDAD en el men Salvar param con las teclas
SEL
y
, y pulse
. La pantalla muestra la informacin siguiente
acerca del convertidor en el que se efectu la copia de seguridad:
LOC
INFO COPIA
TIPO DE CONVERTIDOR
ACS550
3304 ESPECIF UNIDAD
4A62i
3301 FIRMWARE
SALIR 00:00
Pulse
SALIR
Paneles de control
LOC
INFO COPIA
ACS550
3304 ESPECIF UNIDAD
4A62i
3301 FIRMWARE
300F hex
SALIR 00:00
.
LOC
SALVAR PARAM 1
CARGAR A PANEL
INFO COPIA SEGURIDAD
DESCARG TODO A UNIDAD
DESCARGAR APLICACION
DESCARGA USUARIO1
SEL
SALIR 00:00
71
Accin
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
2.
LOC
AJUSTES E/S
1
ENTR DIGITALES (ED)
ENTR ANALOGICAS (EA)
SALIDAS RELE (SALR)
SALIDAS ANALOG (SALA)
PANEL
SEL
SALIR 00:00
3.
LOC
AJUSTES E/S
ED1
1001:MARCHA/PARO (E1)
ED2
ED3
SALIR
4.
LOC
00:00
EDICIN PAR
ED1
[1]
CANCELA 00:00 GUARDAR
5.
GUARDAR
CANCELA
LOC
EDICIN PAR
ED1,2
[2]
CANCELA 00:00 GUARDAR
LOC
AJUSTES E/S
ED1
1001:MARCHA/PARO (E1)
ED2
1001:DIR (E1)
ED3
SALIR 00:00
Paneles de control
72
1c
1d OUTPUT
11
.
FWD
1b
1e
2
6
4
5
MENU
INTRO
7
9
2
3
4
6
7
8
9
Paneles de control
73
Manejo
El panel de control se maneja mediante mens y teclas. Puede seleccionar una opcin,
y
p. ej. modo de funcionamiento o parmetro, desplazando las teclas de flecha
hasta que la opcin sea visible en la pantalla y pulsando la tecla
.
Con la tecla
, puede volver al nivel anterior de funcionamiento sin guardar los
cambios efectuados.
El Panel de control bsico tiene cinco modos de panel: Salida, Referencia, Parmetro,
Copia y Fallo. El manejo en los cuatro primeros modos se describe en este captulo.
Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel pasa automticamente al modo de
Fallo y muestra el cdigo de fallo o alarma. Puede restaurar el fallo o la alarma en el
modo de Salida o Fallo (vase el captulo Diagnsticos).
Tras conectar la alimentacin, el panel se encuentra
en modo de Salida, en el cual es posible efectuar la
puesta en marcha y el paro, cambiar la direccin,
cambiar entre control remoto y local, y monitorizar
hasta tres valores actuales (uno a la vez). Para llevar
a cabo otras tareas, vaya primero al Men principal y
seleccione el modo apropiado.
REM
OUTPUT
REM
491
.
PAr
Hz
FWD
MENU
FWD
Modo
Pgina
Cualquiera
74
Cualquiera
74
Cualquiera
74
Salida
75
Referencia
76
Parmetro
77
Parmetro
78
Salida, Fallo
270
Copia
80
Copia
80
Paneles de control
74
Cmo efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe
estar en control local.
Paso
1.
Accin
Pantalla
LOC
OUTPUT
LOC
491
.
Hz
FWD
LoC
FWD
2.
Accin
Pantalla
LOC
LOC
Paneles de control
OUTPUT
OUTPUT
491
.
Hz
491
.
Hz
FWD
REV
75
Modo de Salida
En el Modo de Salida, puede:
monitorizar valores actuales de hasta tres seales en el Grupo 01: DATOS
FUNCIONAM, una seal a la vez.
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.
Puede acceder al modo de Salida pulsando
texto OUTPUT en la parte inferior.
REM
OUTPUT
491
.
Hz
FWD
Accin
Pantalla
repetidamente. Para
repetidamente.
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
491
.
05
.
107
.
Hz
FWD
A
FWD
%
FWD
Paneles de control
76
Modo de Referencia
En el Modo de Referencia, puede:
ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.
Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par
Paso
1.
2.
Accin
Pantalla
REM
PAr
MENU
LOC
PAr
MENU
FWD
FWD
LOC
rEF
491
.
MENU
LOC
FWD
Hz
SET FWD
4.
.
.
Paneles de control
LOC
500
.
SER FWD
Hz
77
Modo de Parmetro
En el modo de Parmetro, puede:
ver y cambiar valores de parmetros
seleccionar y modificar las seales mostradas en el modo de Salida
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor
Paso
1.
2.
Accin
Pantalla
LOC
LOC
rEF
MENU
PAr
-01-
MENU
LOC
FWD
PAR
3.
LOC
Pulse
. La pantalla muestra uno de los parmetros del grupo
seleccionado.
LOC
LOC
FWD
1103
PAR
6.
FWD
1101
PAR
5.
FWD
-11PAR
4.
FWD
FWD
LOC
LOC
2
1103
LOC
PAR
FWD
Paneles de control
78
Accin
Puede seleccionar qu seales se monitorizan en el modo de Salida y
cmo se visualizan con los parmetros del Grupo 34: PANTALLA PANEL.
Vase la pgina 59 para obtener instrucciones detalladas sobre el cambio
de los valores de parmetros.
Por defecto, puede monitorizar tres seales navegando por ellas (vase la
pgina 75). Las seales de fbrica especficas dependen del valor del
parmetro 9902 MACRO DE APLIC: Para macros cuyo valor de fbrica del
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es 1 (VECTOR:VELOC), el valor de fbrica
para la seal 1 es 0102 VELOCIDAD, o si no 0103 FREC SALIDA. Los valores
de fbrica para las seales 2 y 3 son siempre 0104 INTENSIDAD y 0105 PAR,
respectivamente.
Pantalla
LOC
103
104
105
2.
LOC
Seleccione las unidades a visualizar para las seales. Esto no tiene efecto
si el parmetro 3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms
detalles, vase el parmetro 3405.
LOC
Paneles de control
LOC
00
.
5000
.
Hz
LOC
Hz
79
Modo de Copia
El Panel de control bsico puede almacenar una serie completa de parmetros del
convertidor y hasta dos series de usuario de parmetros del convertidor en el panel
de control. La memoria del panel de control es permanente.
En el modo de Copia, puede:
copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control (uL Carga). Esto
incluye todas las series de parmetros definidas por el usuario y parmetros
internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la Marcha de
identificacin del motor.
restaurar toda la serie de parmetros del panel de control al convertidor (dL A
Descargar todo). Esto escribe todos los parmetros, incluyendo los parmetros
del motor internos no ajustables por el usuario, en el convertidor. No incluye las
series de parmetros de usuario.
Nota: utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor, o para
transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al sistema original.
copiar una serie de parmetros parcial del panel de control a un convertidor (dL P
Descarga parcial). La serie parcial no incluye las series de usuario, los parmetros
internos del motor, los parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ni ningn
parmetro del Grupo 51: MOD COMUNIC EXT y el Grupo 53: PROTOCOLO BCI.
Los convertidores de origen y destino y sus tamaos de motor no tienen que ser
iguales.
copiar parmetros de USUARIO S1 del panel de control al convertidor (dL u1
Descargar serie de usuario 1). Una serie de usuario incluye parmetros del
Grupo 99: DATOS DE PARTIDA y los parmetros internos del motor.
La funcin slo se muestra en el men cuando la Serie de usuario 1 se ha
guardado con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC (vase el apartado Series de
parmetros de usuario en la pgina 92) y se ha cargado en el panel.
copiar parmetros de USUARIO S2 del panel de control al convertidor (dL u2
Descargar serie de usuario 2). El procedimiento es el mismo que se ha descrito
para dL u1 Descargar serie de usuario 1.
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.
Paneles de control
80
2.
Accin
Pantalla
LOC
LOC
Pulse
3.
PAr
MENU
LOC
LOC
CoPY
dL u1
MENU
FWD
MENU
FWD
uL
uL 50
dL A
dL 50
MENU
Pulse
. Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de
transferencia como un porcentaje de finalizacin.
LOC
FWD
FWD
%
FWD
LOC
MENU
Pulse
. Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de
transferencia como un porcentaje de finalizacin.
LOC
FWD
%
FWD
Paneles de control
81
Macros de aplicacin
Las macros cambian un grupo de parmetros a valores nuevos predefinidos. Utilice
macros para minimizar la necesidad de edicin manual de parmetros. La seleccin de
una macro ajusta los dems parmetros a sus valores predeterminados, excepto:
Parmetros del Grupo 99: DATOS DE PARTIDA (excepto el parmetro 9904)
1602 BLOQUEO DE PARMETROS
1607 SALVAR PARAM
3018 FUNC FALLO COMUN y 3019 TIEM FALLO COMUN
9802 SEL PROT COM
Grupo 50: ENCODER Grupo 53: PROTOCOLO BCI parmetros
Parmetros del Grupo 29: DISP MANTENIMIENTO
Tras seleccionar una macro, pueden efectuarse cambios de parmetros adicionales
manualmente mediante el panel de control.
Las macros de aplicacin se habilitan ajustando el valor del parmetro 9902 MACRO
DE APLIC. Por defecto, 1, ESTAND ABB, es la macro habilitada.
Los apartados siguientes describen cada una de las macros de aplicacin y facilitan
un ejemplo de conexin para cada macro.
El ltimo apartado de este captulo, Valores por defecto de las macros para los
parmetros, detalla los parmetros que modifican las macros y los valores por
defecto definidos por cada macro.
Macros de aplicacin
82
2
3
4
5
6
7
8
9
SCR
EA1
AGND
10V
EA2
AGND
AO1
AO2
AGND
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
19
20
21
22
23
24
25
26
27
SR1C
SR1A
SR1B
SR2C
SR2A
SR2B
SR3C
SR3A
SR3B
Salida
Referencia a travs de EA1
VELOC CONST 1 (1202)
VELOC CONST 2 (1203)
VELOC CONST 3 (1204)
J1
ON
1 2
Seales de salida
Salida analgica SA1:
Frecuencia
Salida analgica SA2:
Intensidad
Salida de rel 1: Listo
Salida de rel 2: En marcha
Salida de rel 3: Fallo (-1)
ED4
0
0
1
1
ON
Macros de aplicacin
ED3
0
1
0
1
ON
Seales de entrada
Referencia analgica (EA1)
Marcha, paro y direccin (ED1,2)
Seleccin de velocidad constante
(ED3,4)
Seleccin del par de rampas
(1 de 2) (ED5)
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
83
Macro 3 hilos
Esta macro se utiliza cuando la unidad se controla mediante botones momentneos.
Proporciona tres (3) velocidades constantes. Para habilitarla, ajuste el valor del
parmetro 9902 a 2 (3 HILOS).
Nota: cuando se desactiva la entrada de paro (ED2) (sin entrada), los botones de
marcha/paro del panel de control se inhabilitan.
Ejemplo de conexin:
110 kohmios
X1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SCR
EA1
AGND
10V
EA2
AGND
AO1
AO2
AGND
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
19
20
21
22
23
24
25
26
27
SR1C
SR1A
SR1B
SR2C
SR2A
SR2B
SR3C
SR3A
SR3B
ED4
0
1
0
1
ON
J1
ON
1 2
Seales de salida
Salida analgica SA1:
Velocidad
Salida analgica SA2:
Intensidad
Salida de rel 1: Listo
Salida de rel 2: En marcha
Salida de rel 3: Fallo (-1)
ED5
Salida
0
Referencia a travs de EA1
0
VELOC CONST 1 (1202)
1
VELOC CONST 2 (1203)
VELOC CONST 3 (1204)
1
ON
Seales de entrada
Referencia analgica (EA1)
Nota 1. Cdigo:
0 = abierta, 1 = conectada
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
Macros de aplicacin
84
Macro alterna
Esta macro ofrece una configuracin de E/S adaptada a una secuencia de seales
de control de ED utilizadas cuando se alterna el sentido de rotacin del motor. Para
habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 3 (ALTERNA).
Ejemplo de conexin:
110 kohmios
X1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SCR
EA1
AGND
10V
EA2
AGND
SA1
SA2
AGND
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
19
20
21
22
23
24
25
26
27
SR1C
SR1A
SR1B
SR2C
SR2A
SR2B
SR3C
SR3A
SR3B
J1
ON
1 2
Seales de salida
Salida analgica SA1:
Velocidad
Salida analgica SA2:
Intensidad
Salida de rel 1: Listo
Salida de rel 2: En marcha
Salida de rel 3: Fallo (-1)
Salida
Referencia a travs de EA1
VELOC CONST 1 (1202)
VELOC CONST 2 (1203)
VELOC CONST 3 (1204)
ON
Macros de aplicacin
ED3 ED4
0
0
1
0
0
1
1
1
ON
Seales de entrada
Referencia analgica (EA1)
Marcha, paro y direccin (ED1,2)
Seleccin de velocidad constante
(ED3,4)
Seleccin del par de rampas 1/2
(ED5)
Permiso de marcha (ED6)
Nota 1. Cdigo:
0 = abierta, 1 = conectada
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
85
SCR
EA1
AGND
10V
EA2
AGND
SA1
SA2
AGND
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
19
20
21
22
23
24
25
26
27
SR1C
SR1A
SR1B
SR2C
SR2A
SR2B
SR3C
SR3A
SR3B
ON
J1
ON
1 2
Seales de salida
Salida analgica SA1:
Velocidad
Salida analgica SA2:
Intensidad
Salida de rel 1: Listo
Salida de rel 2: En marcha
Salida de rel 3: Fallo (-1)
ON
Seales de entrada
Marcha, paro y direccin (ED1,2)
Incremento/reduccin de la
referencia (ED3,4)
Seleccin de velocidad constante
(ED5)
Permiso de marcha (ED6)
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
Macros de aplicacin
86
Macro Manual-Auto
Esta macro proporciona una configuracin de E/S que normalmente se utiliza en
aplicaciones HVAC. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 5
(MANUAL/AUTO).
Nota: el parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste
predeterminado, 0 (NO).
Ejemplo de conexin:
X1
110 kohmios 1
2
3
4
1
5
6
7
8
9
SCR
EA1
AGND
10V
EA2
AGND
SA1
SA2
AGND
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
19
20
21
22
23
24
25
26
27
SR1C
SR1A
SR1B
SR2C
SR2A
SR2B
SR3C
SR3A
SR3B
J1
ON
1 2
Seales de entrada
Seales de salida
Dos referencias analgicas (EA1, 2) Salida analgica SA1:
Velocidad
Marcha/paro manual/auto (ED1, 6)
Salida
analgica SA2:
Direccin manual/auto (ED2, 5)
Intensidad
Seleccin del lugar de control (ED3)
Salida de rel 1: Listo
Permiso de marcha (ED4)
Salida de rel 2: En marcha
Salida de rel 3: Fallo (-1)
ON
Macros de aplicacin
Nota 1:
Es necesario excitar el sensor.
Consulte las instrucciones del
fabricante. Vase la pgina 90.para
utilizar sensores alimentados por la
salida de tensin auxiliar.
ON
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
87
X1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SCR
EA1
AGND
10V
EA2
AGND
SA1
SA2
AGND
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
19
20
21
22
23
24
25
26
27
SR1C
SR1A
SR1B
SR2C
SR2A
SR2B
SR3C
SR3A
SR3B
Nota 2. Cdigo:
0 = abierta, 1 = conectada
ED3 ED4
0
0
1
0
0
1
1
1
ON
ON
J1
ON
1 2
Seales de entrada
Seales de salida
Referencia analgica (EA1)
Salida analgica SA1:
Velocidad
Valor actual (EA2)
Salida
analgica SA2:
Marcha/paro manual/PID (ED1, 6)
Intensidad
Seleccin EXT1/EXT2 (ED2)
Salida de rel 1: Listo
Seleccin de velocidad constante
Salida de rel 2: En marcha
(ED3, 4)
Salida de rel 3: Fallo (-1)
Permiso de marcha (ED5)
Nota: utilice el siguiente orden de encendido:
1. EXT1/EXT2
Salida
Referencia a travs de EA1
VELOC CONST 1 (1202)
VELOC CONST 2 (1203)
VELOC CONST 3 (1204)
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
2. Permiso de marcha
3. Marcha.
Macros de aplicacin
88
Macro PFC
Esta macro proporciona ajustes de parmetros para aplicaciones de control de
bombas y ventiladores (PFC). Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 7
(CONTROL PFC).
Nota: el parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste
predeterminado, 0 (NO).
Ejemplo de conexin:
110 kohmios
SCR
EA1
AGND
10V
EA2
AGND
SA1
SA2
AGND
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
19
20
21
22
23
24
25
26
27
SR1C
SR1A
SR1B
SR2C
SR2A
SR2B
SR3C
SR3A
SR3B
Nota 2.
Es necesario excitar el sensor.
Salida de rel 1, programable
Funcionamiento predeterminado: Consulte las instrucciones del
En marcha =>19 conectada a 21 fabricante. Vase la pgina 90 para
utilizar sensores alimentados por la
Salida de rel 2, programable
Funcionamiento predeterminado: salida de tensin auxiliar.
Fallo (-1) =>22 conectada a 24 (Fallo => 22 conectada a 23)
Salida de rel 3, programable
Funcionamiento predeterminado:
Motor auxiliar conectado=>25 conectada a 27
Seales de salida
Ajuste del puente
Salida analgica SA1:
J1
Frecuencia
EA1: 010 V
Salida analgica SA2: Actual 1
EA2: 0(4)20 mA
Salida de rel 1: En marcha
o
Salida de rel 2: Fallo (-1)
J1
EA1: 010 V
Salida de rel 3: Motor aux.
conectado
EA2: 0(4)20 mA
3. Marcha.
Macros de aplicacin
ON
2. Permiso de marcha
1 2
ON
Seales de entrada
Ref. analgica y actual (EA1, 2)
Enclavamiento (ED4, 5)
ON
X1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
89
X1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SCR
EA1
AGND
10V
EA2
AGND
SA1
SA2
AGND
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
19
20
21
22
23
24
25
26
27
SR1C
SR1A
SR1B
SR2C
SR2A
SR2B
SR3C
SR3A
SR3B
ON
J1
ON
1 2
Seales de salida
Salida analgica SA1:
Velocidad
Salida analgica SA2:
Intensidad
Salida de rel 1: Listo
Salida de rel 2: En marcha
Salida de rel 3: Fallo (-1)
ON
Seales de entrada
Dos referencias analgicas (EA1, 2)
Marcha/paro y direccin (ED1, 2)
Control del par/velocidad (ED3)
Seleccin de velocidad constante
(ED4)
Seleccin del par de rampas 1/2
(ED5)
Permiso de marcha (ED6)
Nota 2:
Es necesario excitar el sensor.
Consulte las instrucciones del
fabricante. Vase la pgina 90.para
utilizar sensores alimentados por la
salida de tensin auxiliar.
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
Macros de aplicacin
90
4...20 mA
X1 / tarjeta de control
5 EA2 Medicin del valor actual del proceso,
6 AGND 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohmios
X1 / tarjeta de control
10 +24 V Salida de tensin auxiliar, no aislada,
11 GND 24 V CC, 250 mA
P
I
Macros de aplicacin
OUT
0(4)... 20 mA
X1 / tarjeta de control
5 EA2 Medicin del valor actual del proceso,
6 AGND 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohmios
X1 / tarjeta de control
10 +24 V Salida de tensin auxiliar, no aislada,
11 GND 24 V CC, 250 mA
91
010 V
X1
8 SA2
500 ohmios
010 V
X1
8 SA2
1 kohmio
1 kohmio
Macros de aplicacin
92
MENU
INTRO
MENU
INTRO
Macros de aplicacin
93
FREC
Estndar
3 hilos
ABB
9902 MACRO DE APLIC 1 =
2=
Parmetro
VELOC
4=
ED1P,2P,3
COMANDOS EXT2 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL
DIRECCIN
3 = PETICIN 3 = PETICIN
SELEC EXT1/EXT2 0 = EXT1
0 = EXT1
SELEC REF1
1 = EA1
1 = EA1
2 = EA2
VELOC
VELOC
FREC
PAR
9=
ED1F,2R
0 = SIN SEL
3 = PETICIN
0 = EXT1
1 = EA1
2 = ED1,2
2 = ED1,2 1 = ED1
1 = ED1
2 = ED1,2
0 = SIN SEL
3 = PETICIN
0 = EXT1
12 =
ED3U,D4(NC)
2 = EA2
7 = ED6,5
3 = PETICIN
3 = ED3
1 = EA1
6 = ED6
1 = AVANCE
3 = ED3
1 = EA1
2 = ED1,2
3 = PETICIN
3 = ED3
1 = EA1
104 =
104 =
104 =
INTENSIDAD
0,0 mA
0 = SIN SEL
0 = SIN SEL
102 = 0102
0,0 mA
4 = ED4
0 = SIN SEL
102 = 0102
1403 SALIDA REL SR3 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1)
1501 SEL CONTENID
SA1
1507 SEL CONTENID
SA2
1510
1601
2201
3201
0,0 mA
PERMISO MARCHA 0 = SIN SEL
SEL ACE/DEC 1/2 5 = ED5
PARAM SUPERV 1 103 = 0103
MINIMO
SA2
FREC SALIDA
104 =
0,0 mA
6 = ED6
5 = ED5
102 = 0102
104 =
0,0 mA
6 = ED6
0 = SIN SEL
102 = 0102
2 = EA2
104 =
0,0 mA
5 = ED5
0 = SIN SEL
102 = 0102
130 =
104 =
PID INTENSIDAD
1
4,0 mA
2 = ED2
0 = SIN SEL
103 = 0103
0,0 mA
6 = ED6
5 = ED5
102 = 0102
FREC SALIDA
1,0
60,0 s
1,0
60,0 s
0 = SIN SEL
1,0
60,0 s
1,0
60,0 s
0 = SIN SEL
1,0
TIEMP INTEGRAC. 60,0 s
GANANCIA
1,0
TIEMP INTEGRAC. 60,0 s
ACTIVAR PFC
0 = SIN SEL
GANANCIA
6 = ED6
1 = AVANCE
2 = ED2
1 = EA1
EA2
2 = EA2
VELOC
FREC SALIDA
9 = ED3,4
0,0%
SALIDA REL SR1 1 = LISTO
SALIDA REL SR2 2 = MARCHA
MNIMO
VELOC
2 = EA2
Alterna
1,0
60,0 s
1,0
60,0 s
0 = SIN SEL
1,0
60,0 s
1,0
60,0 s
0 = SIN SEL
1,0
60,0 s
1,0
60,0 s
0 = SIN SEL
2,5
3,0 s
2,5
3,0 s
1 = ACTIVO
1,0
60,0 s
1,0
60,0 s
0 = SIN SEL
Macros de aplicacin
94
ACS550-U1
Potencimetro ManualControl
Control
del motor
auto
PID
PFC
3=
4=
5=
6=
7=
ESTNDAR ABB TRES HILOS ALTERNA
POTENC MOT MANUAL CONTROL
CONTROL
AUTO
PID
PFC
3 = ESCALAR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR:
1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 3 =
FREC
VELOC
VELOC
VELOC
VELOC
VELOC
ESCALAR:
Estndar
3 hilos
ABB
9902 MACRO DE APLIC 1 =
2=
Parmetro
Alterna
Control del
par
8=
CTRL PAR
2 = VECTOR:
PAR
FREC
1001
1002
1003
1102
1103
COMANDOS EXT1
2 = ED1,2
0 = SIN SEL
DIRECCIN
3 = PETICIN
SELEC EXT1/EXT2 0 = EXT1
SELEC REF1
1 = EA1
COMANDOS EXT2
2 = EA2
104 =
104 =
INTENSIDAD
0,0 mA
0 = SIN SEL
0 = SIN SEL
102 = 0102
0,0 mA
4 = ED4
0 = SIN SEL
102 = 0102
SA2
FREC SALIDA
2 = ED1,2
2 = ED1,2
3 = PETICIN
3 = ED3
1 = EA1
104 =
0,0 mA
PERMISO MARCHA 0 = SIN SEL
SEL ACE/DEC 1/2 5 = ED5
PARAM SUPERV 1 103 = 0103
MINIMO
1 = ED1
6 = ED6
1 = AVANCE
3 = ED3
1 = EA1
1403 SALIDA REL SR3 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1)
1510
1601
2201
3201
1 = ED1
6 = ED6
1 = AVANCE
2 = ED2
1 = EA1
FREC SALIDA
9 = ED3,4
0,0%
SALIDA REL SR1 1 = LISTO
SALIDA REL SR2 2 = MARCHA
EA2
2 = ED1,2
7 = ED6,5
3 = PETICIN
3 = ED3
1 = EA1
104 =
0,0 mA
6 = ED6
5 = ED5
102 = 0102
104 =
0,0 mA
6 = ED6
0 = SIN SEL
102 = 0102
2 = EA2
104 =
0,0 mA
5 = ED5
0 = SIN SEL
102 = 0102
130 =
104 =
PID INTENSIDAD
1
4,0 mA
2 = ED2
0 = SIN SEL
103 = 0103
0,0 mA
6 = ED6
5 = ED5
102 = 0102
FREC SALIDA
1,0
60,0 s
1,0
60,0 s
0 = SIN SEL
1,0
60,0 s
1,0
60,0 s
0 = SIN SEL
1,0
TIEMP INTEGRAC. 60,0 s
GANANCIA
1,0
TIEMP INTEGRAC. 60,0 s
ACTIVAR PFC
0 = SIN SEL
GANANCIA
Macros de aplicacin
1,0
60,0 s
1,0
60,0 s
0 = SIN SEL
1,0
60,0 s
1,0
60,0 s
0 = SIN SEL
1,0
60,0 s
1,0
60,0 s
0 = SIN SEL
2,5
3,0 s
2,5
3,0 s
1 = ACTIVO
1,0
60,0 s
1,0
60,0 s
0 = SIN SEL
95
Parmetros
Lista de parmetros completa
La tabla siguiente incluye todos los parmetros. Las abreviaturas en los
encabezamientos de la tabla significan:
S = Los parmetros slo pueden modificarse con el convertidor de frecuencia parado.
Usua. = Espacio para introducir los valores de parmetro deseados.
Algunos valores dependen de la "estructura" como se indica en la tabla mediante
-01: = Configuracin y piezas especficas a la instalacin IEC y cumplimiento
-U1: = Ajuste y piezas especficos para instalacin USA y cumplimiento NEMA
Consulte la designacin de tipo en el convertidor, por ejemplo ACS550-01-08A8-4.
Cdigo Nombre
Intervalo
Grupo 99: DATOS DE PARTIDA
9901
IDIOMA
016 / 03
MACRO DE APLIC
-38, 31
9902
MODO CTRL MOTOR
1 = VECTOR:VELOC, 2 = VECTOR:PAR,
9904
3 = ESCALAR:FREC
9905
TENSION NOM MOT
-01-yyyy-2: 115345 V /
-U1-yyyy-2: 115345 V
-01-yyyy-4: 200600 V /
-U1-yyyy-4: 230690 V
-U1-yyyy-6: 288862 V
9906
INTENS NOM MOT
0,2 I2hd 2,0 I2hd
9907
FREC NOM MOTOR
10,0500,0 Hz
9908
9909
5030000 rpm
0,23,0 Phd
9910
MARCHA ID
0 = OFF/IDMAGN, 1 = SI
COSENO DEFI
0 = IDENTIFICADO, 0,010,97
9915
Grupo 01: DATOS FUNCIONAM.
0101
DIRECCION Y VEL.
-3000030000 rpm
VELOCIDAD
030000 rpm
0102
FREC SALIDA
0,0500,0 Hz
0103
0104
INTENSIDAD
0,02,0 I2hd
PAR
-200,0200,0%
0105
POTENCIA
-2,02,0 Phd
0106
0107
TENSION BUS CC
02,5 VdN
TENSION SALIDA
02,0 VdN
0109
TEMP UNIDAD
0,0150,0 C
0110
0111
REF EXTERNA 1
0,0500,0 Hz / 030,000 rpm
REF EXTERNA 2
0,0100,0% (0,0600,0% para par)
0112
LUGAR CONTROL
0 = LOCAL, 1 = EXT1, 2 = EXT2
0113
0114
TIEMP MARCH(R)
09999 h
CONT.KWH(R)
065.535 kWh
0115
Resolucin
1
1
1
0 (ENGLISH)
1 (ESTNDAR ABB)
3 (ESCALAR:FREC)
1V
-01-yyyy-2: 230 V /
-U1-yyyy-2: 230 V
-01:-yyyy-4 400 V /
-U1-yyyy-4: 460 V
-U1-yyyy-6: 575 V
1,0 I2hd
-01: 50,0 Hz /
-U1: 60,0 Hz
Depende del tamao
1,0 Phd
0,1 A
0,1 Hz
1 rpm
-01: 0,1 kW /
-U1: 0,1 CV
1
0,01
0 (OFF/IDMAGN)
0 (IDENTIFICADO)
1 rpm
1 rpm
0,1 Hz
0,1 A
0,1%
0,1 kW
1V
1V
0,1 C
0,1 Hz / 1 rpm
0,1%
1
1h
1 kWh
Usuario S
Parmetros
96
Cdigo
0116
0118
0119
0120
0121
0122
0123
0124
0125
0126
0127
0128
Nombre
ED 1-3
ESTADO ED 4-6
EA 1
EA 2
ESTADO SR 1-3
ESTADO SR 4-6
SA 1
SA 2
SALIDA PID 1
SALIDA PID 2
PUNT CONSIG PID1
0129
PUNT CONSIG
0130
REALIM
PID 1
0131
REALIM
PID 2
0132
DESVIACION
PID 1
0133
DESVIACION
PID 2
0134
0135
0136
0137
0138
0139
0140
0141
0142
0143
0144
0145
COD
0146
0147
0148
0150
0153
0158
0159
0174
0175
0176
0177
0178
ANGULO MECANICO
PID2
SR COMUNIC
VALOR COM. 1
VALOR COM. 2
VAR PROCESO 1
VAR PROCESO 2
VAR PROCESO 3
TIEMPO MARCHA
CONT MWH
CTRL REVOLUCION
TIEM ON UNI ALT
TIEM ON UNI BAJ
TEMP MOTOR
ATRAS MECANICO
DETECTADO Z PLS
TEMP CB
ESTRS TERM MOT
VALOR COM
VALOR COM
1 PID
2 PID
KWH AHORRADO
MWH AHORRADO
CANT
CANT
1 AHORRADA
2 AHORRADA
CO2 AHORRADO
Parmetros
Intervalo
0,0100,0% (0,0600,0% para par)
000111 (decimal 07)
000111 (decimal 07)
0,0100,0%
0,0100,0%
000111 (decimal 07)
000111 (decimal 07)
0,020,0 mA
0,020,0 mA
-1000,01000,0%
-100,0100,0%
Unidad y escala definidas por par. 4006/
4106 y 4007/4107
Unidad y escala definidas por par. 4206 y
4207
Unidad y escala definidas por par. 4006/
4106 y 4007/4107
Unidad y escala definidas por par. 4206 y
4207
Unidad y escala definidas por par. 4006/
4106 y 4007/4107
Unidad y escala definidas por par. 4206 y
4207
065535
-32768+32767
-32768+32767
0,00499,99 kh
065.535 MWh
065.535 Mrev
065.535 das
00:00:0023:59:58
Par. 3501 = 13: -10200 C
Par. 3501 = 4: 05000 ohmios
Par. 3501 = 56: 01
032768
-32768 +32767
0 = NO DETECTADO, 1 = DETECTADO
-20,0150,0 C
0,0100,0%
-32768 +32767
-32768 +32767
0,0999,9 kWh
065535 MWh
0,0999,9
065535
0,06553,5 t
Resolucin
0,1%
1
1
0,1%
0,1%
1
1
0,1 mA
0,1 mA
0,1%
0,1%
-
1
1
1
1
1
1
0,01 kh
1 MWh
1 Mrev
1 da
1=2s
1
1
1
1
1,0 C
0,1%
1
1
0,1 kWh
1 MWh
0,1
1
0,1 t
Usuario S
97
Resolucin
1
1
1
1
1
1
1 da
2s
1 rpm
0,1 Hz
0,1 V
0,1 A
0,1%
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
2 (ED1,2)
0 (SIN SEL)
3 (PETICION)
0 (SIN SEL)
1
1
1
0,1 Hz / 1 rpm
0,1 Hz / 1 rpm
1 [REF1(Hz/rpm)]
0 (EXT1)
1 (EA2)
0,0 Hz / 0 rpm
-01: 50,0 (52,0) Hz /
1500 rpm
-U1: 60,0 (62,0) Hz / 1800
rpm
2 (EA2)
0,0%
100,0%
1106
SELEC REF2
017, 1921
REF2 MINIMO
0,0100,0% (0,0600,0% para par)
1107
REF2 MAXIMO
0,0100,0% (0,0600,0% para par)
1108
Grupo 12: VELOC CONSTANTES
SEL VELOC CONST
-14 19
1201
VELOC CONST 1
0,0500,0 Hz / 030000 rpm
1202
1
0,1%
0,1%
1203
0,1 Hz / 1 rpm
VELOC CONST
1
0,1 Hz / 1 rpm
Usuario S
9 (ED3,4)
-01: 5,0 Hz / 300 rpm
-U1: 6,0 Hz / 360 rpm
-01: 10,0 Hz / 600 rpm
-U1: 12,0 Hz / 720 rpm
Parmetros
98
Cdigo Nombre
1204
VELOC CONST 3
Intervalo
0,0500,0 Hz / 030000 rpm
Resolucin
0,1 Hz / 1 rpm
1205
VELOC CONST
0,1 Hz / 1 rpm
1206
VELOC CONST
0,1 Hz / 1 rpm
1207
VELOC CONST
0,1 Hz / 1 rpm
1208
VELOC CONST
0,1 Hz / 1 rpm
1209
SEL MODO TEMP
1 = EST/VC1/2/3, 2 = VC1/2/3/4
Grupo 13: ENTRADAS ANALOG
MINIMO EA1
0,0100,0%
1301
MAXIMO EA1
0,0100,0%
1302
1303
FILTRO EA1
0,010,0 s
MNIMO EA2
0,0100,0%
1304
MAXIMO EA2
0,0100,0%
1305
1306
FILTRO EA2
0,010,0 s
Grupo 14: SALIDAS DE RELE
SALIDA REL SR1
044, 46, 47, 52
1401
1402
SALIDA REL SR2
044, 46, 47, 52
SALIDA REL SR3
044, 46, 47, 52
1403
RETAR ON SR1
0,03600,0 s
1404
1405
RETAR OFF SR1
0,03600,0 s
RETAR ON SR2
0,03600,0 s
1406
RETAR OFF SR2
0,03600,0 s
1407
RETAR ON SR3
0,03600,0 s
1408
1409
RETAR OFF SR3
0,03600,0 s
SALIDA RELE SR4
044, 46, 47, 52
1410
SALIDA RELE SR5
044, 46, 47, 52
1411
SALIDA REL 6
044, 46, 47, 52
1412
RETAR ON SR4
0,03600,0 s
1413
RETAR OFF SR4
0,03600,0 s
1414
1415
RETAR ON SR5
0,03600,0 s
RETAR OFF SR5
0,03600,0 s
1416
RETAR ON SR6
0,03600,0 s
1417
1418
RETAR OFF SR6
0,03600,0 s
Grupo 15: SALIDAS ANALOG
SEL CONTENID SA1
99178
1501
0,1%
0,1%
0,1 s
0,1%
0,1%
0,1 s
0,0%
100,0%
0,1 s
0,0%
100,0%
0,1 s
1
1
1
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
1
1
1
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
1 (LISTO)
2 (EN MARCHA)
3 [FALLO(-1)]
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0 (SIN SEL)
0 (SIN SEL)
0 (SIN SEL)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
1502
1503
1504
1505
1506
MINIMO SA1
0,020,0 mA
0,020,0 mA
0,010,0 s
0,1 mA
0,1 mA
0,1 s
MAXIMO SA1
FILTRO SA1
Parmetros
FREC SALIDA)
Depende de la seal
seleccionada con el
parmetro 1501
Depende de la seal
seleccionada con el
parmetro 1501
0,0 mA
20,0 mA
0,1 s
Usuario S
99
Intervalo
99178
Resolucin
1
0,1 mA
0,1 mA
0,1 s
1
1
0 (SIN SEL)
1 (ABIERTO)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0 (PANEL)
0 (SIN SEL)
0 (SIN SEL)
0 (REALIZADO)
0 (SIN SEL)
0 (SIN SEL)
0 (NO)
0 (DE DEFECTO)
0 (AUTO)
0 (DEFAULT)
1 rpm
1 rpm
0 rpm
-01: 1500 rpm /
-U1: 1800 rpm
1,8 I2hd
1 (HABILITADO)
1 [HABILITADO(TIEMPO)]
1508
1509
MINIMO SA2
0,020,0 mA
1510
1511
MAXIMO SA2
0,020,0 mA
FILTRO SA2
0,010,0 s
1512
Grupo 16: CONTROLES SISTEMA
1601
PERMISO MARCHA
-67
BLOQUEO DE
0 = BLOQUEADO, 1 = ABIERTO,
1602
2 = NO GUARDADO
PARMETROS
1603
CODIGO ACCESO
065535
SEL REST FALLO
-68
1604
CAMB AJ PAR USU
-66
1605
1606
BLOQUEO LOCAL
-68
SALVAR PARAM
0 = REALIZADO, 1 = SALVAR
1607
PERMISO DE INI 1
-67
1608
1609
PERMISO DE INI 2
-67
ALARMAS PANEL
0 = NO, 1 = SI
1610
VISTA PARAMETROS
0 = DE DEFECTO, 1 = FLASHDROP
1611
1612
CTRL VENTILADOR
0 = AUTO, 1 = ON
FAULT RESET
0 = DEFAULT, 1 = RESET NOW
1613
Grupo 20: LIMITES
VELOCIDAD MNIMA
-3000030000 rpm
2001
2002
VELOCIDAD MXIMA
030000 rpm
2003
2005
2006
INTENSID MAXIMA
2007
2008
FRECUENCIA MIN
CTRL SOBRETENS
CTRL SUBTENSION
FRECUENCIA MAX
2013
SEL PAR MINIMO
2014
SEL PAR MAXIMO
PAR MIN 1
2015
PAR MIN 2
2016
2017
PAR MAX 1
PAR MAX 2
2018
Grupo 21: MARCHA/PARO
2101
FUNCION MARCHA
2102
2103
2104
FUNCION PARO
TIEMPO MAGN CC
RETENCION POR CC
Usuario S
0 1,8 I2hd
0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO
0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO (TIEMPO),
2 = HABILITADO
-500,0...20 mA
0,0500,0 Hz
0,1 A
1
1
-67
-67
-600,00,0%
-600,00,0%
0,0600,0%
0,0600,0%
1
1
0,1%
0,1%
0,1%
0,1%
0,0 Hz
-01: 50,0 (52,0) Hz /
-U1: 60,0 (62,0) Hz
0 (PAR MIN 1)
0 (PAR MAX 1)
-300,0%
-300,0%
300,0%
300,0%
8 (RAMPA)
1
0,01 s
1
1 (PARO LIBRE)
0,30 s
0 (SIN SEL)
1 rpm
5 rpm
0,1 Hz
0,1 Hz
DC
2105
VELOC RETENC CC
0360 rpm
Parmetros
100
Cdigo Nombre
Intervalo
2106
REF INTENS CC
0100%
TIEM FRENADO CC
0,0250,0 s
2107
INHIBIR MARCHA
0 = NO, 1 = SI
2108
2109
SEL PARO EM
-66
INTENS SOBREPAR
15300%
2110
RETARDO VEL CERO
0,0 = SIN SEL, 0,160,0 s
2112
2113
RETARDO MARCHA
0,0060,00 s
Grupo 22: ACEL/DECEL
SEL ACE/DEC 1/2
-67
2201
2202
TIEMPO ACELER 1
0,01800,0 s
TIEMPO DESAC 1
0,01800,0 s
2203
TIPO RAMPA 1
0,0 = LINEAL, 0,11000,0 s
2204
2205
TIEMPO ACELER 2
0,01800,0 s
TIEMPO DESAC 2
0,01800,0 s
2206
TIPO RAMPA 2
0,0 = LINEAL, 0,11000,0 s
2207
2208
TIEMPO DESAC EM
0,01800,0 s
ENTRADA RAMPA 0
-67
2209
Grupo 23: CTRL VELOCIDAD
2301
GANANCIA PROP
0,00200,00
TIEMP INTEGRAC.
0,00600,00 s
2302
TIEMP DERIVACION
010000 ms
2303
2304
COMPENSACION ACE
0,00600,00 s
MARCHA AUTOAJUST
0 = NO, 1 = S
2305
Grupo 24: CTRL PAR
AUMENT RAMPA PAR
0,00120,00 s
2401
2402
DISMIN RAMPA PAR
0,00120,00 s
Grupo 25: VELOC CRITICAS
SEL VEL CRITICA
0 = NO, 1 = SI
2501
2502
VELOC CRIT 1 BAJ
0,0500,0 Hz / 030000 rpm
VELOC CRIT 1 ALT
0,0500,0 Hz / 030000 rpm
2503
VELOC CRIT 2 BAJ
0,0500,0 Hz / 030000 rpm
2504
2505
VELOC CRIT 2 ALT
0,0500,0 Hz / 030000 rpm
VELOC CRIT 3 BAJ
0,0500,0 Hz / 030000 rpm
2506
VELOC CRIT 3 ALT
0,0500,0 Hz / 030000 rpm
2507
Grupo 26: CONTROL MOTOR
OPTIMIZAC FLUJ
0 = NO, 1 = S
2601
FRENADO FLUJO
0 = NO, 1 = S
2602
TENS COMP IR
0,0...100,0 V
2603
FREC COMP IR
0100%
2604
RELACION U/F
1 = LINEAL, 2 = CUADRTICO
2605
2606
FREC CONMUTACION
1, 2, 4, 8, 12 kHz
CTRL FREC CONMUT
0 = NO, 1 = S
2607
RATIO COMP DESL
0200%
2608
2609
SUAVIZAR RUIDO
0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO
ESTABILIZADOR DC
0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO
2619
OVERMODULATION
0 = DISABLE, 1 = ENABLE
2625
Grupo 29: DISP MANTENIMIENTO
DISP VENT REFRIG
0,06553,5 kh, 0,0 desactiva
2901
Parmetros
1
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
1
5 (ED5)
5,0 s
5,0 s
0,0 s
60,0 s
60,0 s
0,0 s
1,0 s
0 (SIN SEL)
0,01
0,01 s
1 ms
0,01 s
1
5,00
0,50 s
0 ms
0,00 s
0 (NO)
0,01 s
0,01 s
0,00 s
0,00 s
1
0,1 Hz / 1 rpm
0,1 Hz / 1 rpm
0,1 Hz / 1 rpm
0,1 Hz / 1 rpm
0,1 Hz / 1 rpm
0,1 Hz / 1 rpm
0 (NO)
0,0 Hz / 0 rpm
0,0 Hz / 0 rpm
0,0 Hz / 0 rpm
0,0 Hz / 0 rpm
0,0 Hz / 0 rpm
0,0 Hz / 0 rpm
1
1
0,1 V
1%
1
1
1%
1
1
1
0 (NO)
0 (NO)
Depende del tamao
80%
1 (LINEAL)
4 kHz
1 (S)
0%
0 (DESHABILITAD)
0 (DESHABILITAD)
0 (disable)
0,1 kh
0,0 kh
Usuario S
101
Resolucin
0,1 kh
1 Mrev
1 Mrev
0,1 kh
0,1 kh
0,1 MWh
0,1 MWh
1
1
1
1
1
1s
1%
1%
1 Hz
1
0,1 Hz
1s
1
1
0 (SIN SEL)
1 (FALLO)
0 (SIN SEL)
0 (SIN SEL)
1 (FALLO)
500 s
100%
70%
35 Hz
0 (SIN SEL)
20,0 Hz
20 s
1 (HABILITADO)
0 (SIN SEL)
0.1 s
0.1%
0.1%
1
1
1
3.0 s
0.0%
0.0%
1 (HABILITADO)
1 (HABILITADO)
-01: 2 (MEDIUM)
-U1: 1 (LOW)
1
0.1 s
0.1 s
1
1
1
1
1
0
30.0 s
0.0 s
0 (DESHABILITAD)
0 (DESHABILITAD)
0 (DESHABILITAD)
0 (DESHABILITAD)
0 (DESHABILITAD)
3202
LIM SUPER
1 BAJ
3203
LIM SUPER
1 ALT
3204
PARAM SUPERV
Usuario S
FREC SALIDA)
Depende de la seal
seleccionada con el
parmetro 3201
Depende de la seal
seleccionada con el
parmetro 3201
104 (parmetro 0104
INTENSIDAD)
Parmetros
102
Cdigo Nombre
3205
LIM SUPER 2 BAJ
Intervalo
-
Resolucin
-
3206
LIM SUPER
2 ALT
3207
3208
PARAM SUPERV
LIM SUPER
3
3 BAJ
1
-
3209
LIM SUPER
3 ALT
1
1
0.01
1
1
3402
SEAL1 MIN
3403
SEAL1 MAX
3404
3405
09
0127
1
1
3406
SALIDA1 MIN
3407
SALIDA1 MAX
3408
PARAM SEAL2
3409
SEAL2 MIN
3410
SEAL2 MAX
3411
3412
09
0127
1
1
3413
SALIDA2 MIN
Parmetros
FREC SALIDA)
Depende de la seal
seleccionada con el
parmetro 3401
Depende de la seal
seleccionada con el
parmetro 3401
9 (DIRECTO)
Depende de la seal
seleccionada con el
parmetro 3401
Depende de la seal
seleccionada con el
parmetro 3401
Depende de la seal
seleccionada con el
parmetro 3401
104 (parmetro 0104
INTENSIDAD)
Depende de la seal
seleccionada con el
parmetro 3408
Depende de la seal
seleccionada con el
parmetro 3408
9 (DIRECTO)
Depende de la seal
seleccionada con el
parmetro 3408
Depende de la seal
seleccionada con el
parmetro 3408
103
Cdigo Nombre
3414
SALIDA2 MAX
Intervalo
-
Resolucin
-
3415
3416
PARAM SEAL3
SEAL3 MIN
1
-
3417
SEAL3 MAX
3418
3419
09
0127
1
1
3420
SALIDA3 MIN
3421
SALIDA3 MAX
06
18
Par. 3501 = 13: -10200 C
Par. 3501 = 4: 05000 ohmios
Par. 3501 = 56: 01
LIMITE DE FALLO
Par. 3501 = 13: -10200 C
3504
Par. 3501 = 4: 05000 ohmios
Par. 3501 = 56: 01
Grupo 36: FUNCIONES TEMP
HABILITAR TEMPOR
-67
3601
3602
HORA DE INICIO 1
00:00:0023:59:58
HORA DE PARO 1
00:00:0023:59:58
3603
DIA DE INICIO 1
17
3604
3605
DIA DE PARO 1
17
HORA DE INICIO 2
00:00:0023:59:58
3606
HORA DE PARO 2
00:00:0023:59:58
3607
3608
DIA DE INICIO 2
17
DIA DE PARO 2
17
3609
HORA DE INICIO 3
00:00:0023:59:58
3610
3611
HORA DE PARO 3
00:00:0023:59:58
DIA DE INICIO 3
17
3612
DIA DE PARO 3
17
3613
3614
HORA DE INICIO 4
00:00:0023:59:58
HORA DE PARO 4
00:00:0023:59:58
3615
DIA DE INICIO 4
17
3616
3617
DIA DE PARO 4
17
SEL REFORZ
-66
3622
TIEMPO REFORZ
00:00:0023:59:58
3623
3626
FUEN FUNC TEMP 14 031
3629
1
1
1
0 (NINGUNO)
1 (EA1)
110 C / 1500 ohmios / 0
1
2s
2s
1
1
2s
2s
1
1
2s
2s
1
1
2s
2s
1
1
1
2s
1
0 (SIN SEL)
00:00:00
00:00:00
1 (LUNES)
1 (LUNES)
00:00:00
00:00:00
1 (LUNES)
1 (LUNES)
00:00:00
00:00:00
1 (LUNES)
1 (LUNES)
00:00:00
00:00:00
1 (LUNES)
1 (LUNES)
0 (SIN SEL)
00:00:00
0 (SIN SEL)
Parmetros
104
Cdigo Nombre
Intervalo
Grupo 37: CURVA CARGA USUA
CARGA USUA MOD C
03
3701
CARGA USUA FUN C
1 = FALLO, 2 = AVISO
3702
3703
CARG USUA TIEM C
10400 s
CARGA FREC 1
0500 Hz
3704
CARGA BAJO PAR 1
0600%
3705
3706
CARGA ALTO PAR 1
0600%
CARGA FREC 2
0500 Hz
3707
CARGA BAJO PAR 2
0600%
3708
3709
CARGA ALTO PAR 2
0600%
CARGA FREC 3
0500 Hz
3710
CARGA BAJO PAR 3
0600%
3711
3712
CARGA ALTO PAR 3
0600%
CARGA FREC 4
0500 Hz
3713
CARGA BAJO PAR 4
0600%
3714
3715
CARGA ALTO PAR 4
0600%
CARGA FREC 5
0500 Hz
3716
CARGA BAJO PAR 5
0600%
3717
3718
CARGA ALTO PAR 5
0600%
Grupo 40: CONJ PID PROCESO 1
GANANCIA
0.1100.0
4001
4002
TIEMP INTEGRAC.
0,0 = SIN SEL, 0,13600,0 s
TIEMP DERIVACION
0,010,0 s
4003
FILTRO DERIV PID
0,010,0 s
4004
INV VALOR ERROR
0 = NO, 1 = S
4005
4006
UNIDADES
0127
ESCALA UNIDADES
04
4007
VALOR 0%
Unidad y escala definidas por par. 4006 y
4008
4007
4009
VALOR 100%
Unidad y escala definidas por par. 4006 y
4007
4010
SEL PUNTO CONSIG
02, 817, 1920
PUNTO CONSIG INT
Unidad y escala definidas por par. 4006 y
4011
4007
4012
PUNTO CONSIG MIN
-500,0500,0%
PUNTO CONSIG MAX
-500,0500,0%
4013
SEL REALIM
113
4014
4015
MULTIPLIC REALIM
0,000 = SIN SEL, -32,76832,767
ENTRADA ACT1
17
4016
ENTRADA ACT2
17
4017
4018
ACT1 MINIMO
-10001000%
ACT1 MAXIMO
-10001000%
4019
ACT2 MINIMO
-10001000%
4020
4021
ACT2 MAXIMO
-10001000%
SELECCION DORMIR
-67
4022
NIVEL DORM PID
0,0500,0 Hz / 030000 rpm
4023
4024
DEMORA DORM PID
0,03600,0 s
NIVEL DESPERTAR
Unidad y escala definidas por par. 4006 y
4025
4007
Parmetros
1
1
1s
1 Hz
1%
1%
1 Hz
1%
1%
1 Hz
1%
1%
1 Hz
1%
1%
1 Hz
1%
1%
0 (SIN SEL)
1 (FALLO)
20 s
5 Hz
10%
300%
25 Hz
15%
300%
43 Hz
25%
300%
50 Hz
30%
300%
500 Hz
30%
300%
0,1
0,1 s
0,1 s
0,1 s
1
1
1
-
1,0
60,0 s
0,0 s
1,0 s
0 (NO)
4 (%)
1
0.0
100.0
1
-
1 (EA1)
40,0
0,1%
0,1%
1
0,001
1
1
1%
1%
1%
1%
1
0,1 Hz / 1 rpm
0,1 s
-
0,0%
100,0%
1 (ACT1)
0,000 (SIN SEL)
2 (EA2)
2 (EA2)
0%
100%
0%
100%
0 (SIN SEL)
0,0 Hz / 0 rpm
60,0 s
0,0
Usuario S
105
Resolucin
0,01 s
1
0,1
0,1 s
0,1 s
0,1 s
1
1
1
-
1,0
60,0 s
0,0 s
1,0 s
0 (NO)
4 (%)
1
0,0
100,0
1
-
1 (EA1)
40,0
0,1%
0,1%
1
0,001
1
1
1%
1%
1%
1%
1
0,1 Hz / 1 rpm
0,1 s
-
0,0%
100,0%
1 (ACT1)
0,000 (SIN SEL)
2 (EA2)
2 (EA2)
0%
100%
0%
100%
0 (SIN SEL)
0,0 Hz / 0 rpm
60,0 s
0,0
0,01 s
0,50 s
0,1
0,1 s
0,1 s
0,1 s
1
1
1
-
1,0
60,0 s
0,0 s
1,0 s
0 (NO)
4 (%)
1
0,0
100,0
1
-
1 (EA1)
40,0
0,1%
0,1%
0,0%
100,0%
Usuario S
Parmetros
106
Cdigo
4214
4215
4216
4217
4218
4219
4220
4221
4228
4229
4230
Intervalo
113
MULTIPLIC REALIM
0,000 = SIN SEL, -32,76832,767
ENTRADA ACT1
17
ENTRADA ACT2
17
ACT1 MINIMO
-10001000%
ACT1 MAXIMO
-10001000%
ACT2 MINIMO
-10001000%
ACT2 MAXIMO
-10001000%
ACTIVAR
-612
AJUSTE
0,0100,0%
MODO TRIM
0 = SIN SEL, 1 = PROPORCIONAL,
3 = DIRECTO
4231
ESCALA TRIM
-100,0100,0%
FUENTE DE CORREC
1 = REFPID2, 2 = SALIDAPID2
4232
Grupo 45: AHORRO ENERGTICO
4502
PRECIO ENERGA
0,00655,35
FACTO CONV CO2
0,010,0 t/MWh
4507
POTENCIA BOMBA
0,01000,0%
4508
4509
RESET ENERGIA
0 = REALIZADO, 1 = REARME
Grupo 50: ENCODER
NUM PULSOS
5016384
5001
5002
ACTIVO ENCODER
0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO
FALLO ENCODER
1 = FALLO, 2 = AVISO
5003
ACTIVO Z PLS
0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO
5010
RESET POSICION
0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO
5011
Grupo 51: MOD COMUNIC EXT
TIPO DE ABC
5101
065535
5102 PAR DE ABC 226
5126
5127
ACTUALIZ PAR ABC
0 = REALIZADO, 1 = REARME
REV FW CPI ARCH
0000FFFF hex
5128
5129
ID CONFIG ARCH
0000FFFF hex
REV CONFIG ARCH
0000FFFF hex
5130
ESTADO DE ABC
06
5131
5132
REV FW CPI ABC
0000FFFF hex
REV FW APL ABC
0000FFFF hex
5133
Grupo 52: COMUNIC PANEL
5201
ID DE ESTACION
1247
VEL TRANSM
9,6, 19,2, 38,4, 57,6, 115,2 kbits/s
5202
PARIDAD
0 = 8 N 1, 1 = 8 N 2, 2 = 8 E 1, 3 = 8 O 1
5203
5204
MENSAJES CORRECT
065535
ERRORES PARIDAD
065535
5205
ERRORES DE TRAMA
065535
5206
5207
SOBREESC BUFFE
065535
ERRORES CRC
065535
5208
Grupo 53: PROTOCOLO BCI
5301
ID PROTOCOLO BCI
00xFFFF
ID ESTACION BCI
065535
5302
SEL REALIM
Parmetros
Resolucin
1
0,001
1
1
1%
1%
1%
1%
1
0,1%
1
0,1%
1
0,0%
1 (REFPID2)
0,01
0,1 t/MWh
0,1%
1
0,00
0,5 t/MWh
100,0%
0 (REALIZADO)
1
1
1
1
1
1024
0 (DESHABILITAD)
1 (FALLO)
0 (DESHABILITAD)
0 (DESHABILITAD)
0 (NO DEFINIDO)
0
1
1
1
1
1
1
1
0 (REALIZADO)
0
0
0
0 (INACTIVO)
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
9,6 kbits/s
0 (8 N 1)
-
1
1
0
1
Usuario S
Intervalo
1,2, 2,4, 4,8, 9,6, 19,2, 38,4, 57,6, 76,8
kbits/s
5304
PARIDAD BCI
0 = 8 N 1, 1 = 8 N 2, 2 = 8 E 1, 3 = 8 O 1
5305
PERFIL CTRL BCI
0 = ABB DRV LIM, 1 = DCU PROFILE,
2 = ABB DRV FULL
5306
MENSAJ CORR BCI
065535
5307
ERRORES CRC BCI
065535
ERRORES UART BCI
065535
5308
ESTADO BCI
07
5309
5310
PAR BCI 10
065535
PAR BCI 11
065535
5311
PAR BCI 12
065535
5312
5313
PAR BCI 13
065535
PAR BCI 14
065535
5314
PAR BCI 15
065535
5315
5316
PAR BCI 16
065535
PAR BCI 17
065535
5317
PAR BCI 18
065535
5318
5319
PAR BCI 19
0000FFFF hex
PAR BCI 20
0000FFFF hex
5320
Grupo 64: ANALIZADOR DE CARGA
6401
SEAL PVL
100178
107
Resolucin
-
0 (8 N 1)
0 (ABB DRV LIM)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0 (INACTIVO)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Usuario S
FREC SALIDA)
6402
6403
6404
RESET LOGGER
SEAL AL2
0,0120,0 s
-67
101178
0,1 s
1
1
6405
6406
6407
VALOR MAX
TIEMP MAX
1d
6408
6409
6410
6411
6412
TIEMP MAX
2s
0,1 A
1V
0,1 Hz
1d
6413
6414
6415
6416
6417
6418
6419
6420
6421
6422
6423
TIEMP RESET
0,1 s
0 ((SIN SEL)
103 (parmetro 0103
FREC SALIDA)
Depende de la seal
seleccionada con el
parmetro 6404.
-
2s
0,1%
0,1%
0,1%
0,1%
0,1%
0,1%
0,1%
0,1%
0,1%
0,1%
CORR MAX
UDC MAX
FREC PICO
TIEMPO RESET
AL1RANGO0A10
AL1RANGO10A20
AL1RANGO20A30
AL1RANGO30A40
AL1RANGO40A50
AL1RANGO50A60
AL1RANGO60A70
AL1RANGO70A80
AL1RANGO80A90
AL1RANGO90A
Parmetros
108
Cdigo Nombre
6424
AL2RANGO0A10
AL2RANGO10A20
6425
AL2RANGO20A30
6426
6427
AL2RANGO30A40
AL2RANGO40A50
6428
AL2RANGO50A60
6429
6430
AL2RANGO60A70
AL2RANGO70A80
6431
AL2RANGO80A90
6432
6433
AL2RANGO90A
Grupo 81: CONTROL PFC
REFER ESCALON 1
8103
8104
REFER ESCALON 2
REFER ESCALON 3
8105
MARCHA FREC 1
8109
Intervalo
0,0100,0%
0,0100,0%
0,0100,0%
0,0100,0%
0,0100,0%
0,0100,0%
0,0100,0%
0,0100,0%
0,0100,0%
0,0100,0%
Resolucin
0,1%
0,1%
0,1%
0,1%
0,1%
0,1%
0,1%
0,1%
0,1%
0,1%
0,0100,0%
0,0100,0%
0,0100,0%
0,0500,0 Hz
0,1%
0,1%
0,1%
0,1 Hz
8110
MARCHA FREC
0,0500,0 Hz
0,1 Hz
8111
MARCHA FREC
0,0500,0 Hz
0,1 Hz
8112
BAJA FREC
0,0500,0 Hz
0,1 Hz
8113
BAJA FREC
0,0500,0 Hz
0,1 Hz
8114
BAJA FREC
0,0500,0 Hz
0,1 Hz
8115
8116
8117
8118
0,03600,0 s
0,03600,0 s
04
-0,1 = MODO TEST, 0,0 = SIN SEL,
0,1336,0 h
0,0100,0%
06
0 = NO, 1 = S
0,0010,00 s
0 = SIN SEL, 1 = ACTIVO
0,0 = NOT SEL, 0,11800,0 s
0,0 = NOT SEL, 0,11800,0 s
04
17
1 = A TIEMPO RUN, 2 = ORDEN RELE
0,1 s
0,1 s
1
0,1 h
0,0%
0,0%
0,0%
-01: 50,0 Hz /
-U1: 60,0 Hz
-01: 50,0 Hz /
-U1: 60,0 Hz
-01: 50,0 Hz /
-U1: 60,0 Hz
-01: 25,0 Hz /
-U1: 30,0 Hz
-01: 25,0 Hz /
-U1: 30,0 Hz
-01: 25,0 Hz /
-U1: 30,0 Hz
5,0 s
3,0 s
1
0,0 h (SIN SEL)
0,1%
1
1
0,01 s
1
0,1 s
0,1 s
1
1
1
50,0%
4 (ED4)
0 (NO)
0,50 s
0 (SIN SEL)
0,0 s (SIN SEL)
0,0 s (SIN SEL)
0 (SIN SEL)
2
1 (A TIEMPO RUN)
8119
NIVEL AUTOCAMB
ENCLAVAMIENTOS
8120
CONT BYPASS REG
8121
8122
RETAR MARCH PFC
ACTIVAR PFC
8123
PARO AUX EN ACE
8124
8125
MARCH AUX EN DEC
AUTOCAMB TEMPOR
8126
MOTORES
8127
8128
ORDEN MARCHA AUX
Grupo 98: OPCIONES
SEL PROT COM
9802
Parmetros
0 (SIN SEL)
Usuario S
109
IDIOMA
Selecciona el idioma de visualizacin. Hay dos Paneles de control asistentes distintos, y cada uno ofrece soporte
para un conjunto de idioma diferente. (El panel ACS-CP-L que ofrece soporte para los idiomas 0, 2, 1115 ha sido
integrado en el ACS-CP-A.)
Panel de control asistente ACS-CP-A:
1 = ENGLISH (AM)
0 = ENGLISH
5 = PORTUGUES
6 = NEDERLANDS
10 = SVENSKA
11 = RUSSKI
15 = MAGYAR
16 = ELLINIKA
Panel de control asistente ACS-CP-D (Asia):
0 = ENGLISH
1 = CHINESE
9902
2 = DEUTSCH
7 = FRANAIS
12 = POLSKI
3 = ITALIANO
8 = DANSK
13 = TRKE
2 = KOREAN
3 = JAPANESE
4 = ESPAOL
9 = SUOMI
14 = CZECH
MACRO DE APLIC
Selecciona una macro de aplicacin. Las macros de aplicacin editan automticamente parmetros para configurar
el ACS550 para una aplicacin determinada.
1 = ESTAND ABB
6 = CONTROL PID
0 = CAR USUAR S1
2 = 3-HILOS
7 = CONTROL PFC
-1 = SAL USUAR S1
3 = ALTERNA
8 = CTRL PAR
-2 = CAR USUAR S2
4 = POTENC MOT
5 = MANUAL/AUTO
31 = CARGA SET FD
-3 = SAL USUAR S2
31 = CARGA SET FD Valores de parmetros FlashDrop definidos por el archivo FlashDrop. La vista de Parmetros
se selecciona con el parmetro 1611 VISTA PARAMETROS.
FlashDrop es un dispositivo opcional para la copia rpida de parmetros a convertidores desexcitados. FlashDrop
facilita la personalizacin de la lista de parmetros, p. ej. es posible ocultar parmetros seleccionados. Para obtener
ms informacin, vase el Manual del usuario de MFDT-01 FlashDrop (3AFE68591074 [Ingls]).
-1 = SAL USUAR S1, -3 = SAL USUAR S2 Permiten salvar dos series de parmetros distintas en la memoria
permanente del convertidor para su uso posterior. Cada serie consta de ajustes de parmetros, incluyendo el
Grupo 99: DATOS DE PARTIDA, y los resultados de la marcha de identificacin del motor.
0 = CAR USUAR S1, -2 = CAR USUAR S2 Permiten recuperar para el uso las series de parmetros de usuario.
9904
110
Cdigo Descripcin
9905
9906
9907
Tensin de salida
P 9905
Frecuencia
de salida
P 9907
9908
9909
9910
MARCHA ID
Este parmetro controla un proceso de autocalibracin llamado la Marcha de identificacin del motor. Durante este
proceso, el convertidor acciona el motor (motor en giro) y efecta mediciones para identificar sus caractersticas, y
crear un modelo utilizado para clculos internos. Una Marcha de identificacin es especialmente eficaz cuando:
se emplea el modo de control vectorial [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR)], y/o
el punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o
el funcionamiento requiere un rango de par por encima del par motor nominal, en un amplio rango de velocidades
y sin realimentacin de velocidad medida (es decir, sin un generador de pulsos).
0 = OFF/IDMAGN El proceso de marcha de identificacin del motor no se est ejecutando. Se efecta la
magnetizacin de identificacin, en funcin de los ajustes de los parmetros 9904 y 2101. En la magnetizacin de
identificacin, el modelo del motor se calcula durante el primer arranque magnetizando el motor de 10 a 15 s a
velocidad cero (el motor no gira). El modelo siempre se recalcula al arrancar tras efectuar cambios en los
parmetros del motor.
Parmetro9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR): Se realiza la magnetizacin de identificacin.
Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREC) y parmetro 2101 = 3 (FLYSTART ESC) o 5 (GIRAR+SOBREP): Se realiza la
magnetizacin de identificacin.
Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREC) y el parmetro 2101 tiene un valor distinto de 3 (FLYSTART ESC) o 5
(GIRAR+SOBREP): No se realiza la magnetizacin de identificacin.
1 = SI Habilita la Marcha de identificacin del motor, durante la cual el motor gira, con la siguiente orden de
marcha. Tras completarse la marcha, este valor cambia automticamente a 0.
Nota: el motor debe desacoplarse del equipo accionado.
Nota: si los parmetros de motor se cambian despus de la Marcha de ID, sta debe repetirse.
ADVERTENCIA: el motor funcionar hasta aproximadamente un 5080% de la velocidad nominal
durante la Marcha de ID. El motor girar en avance.
Verifique que sea seguro accionar el motor antes de efectuar la Marcha de ID.
Vase tambin el apartado Cmo efectuar la Marcha de ID en la pgina 48.
9915
COSENO DEFI
Define el coseno de fi nominal del motor (factor de potencia). El parmetro mejora el rendimiento sobre todo en
motores muy eficientes.
0 = IDENTIFICADO El convertidor identifica el coseno de fi de forma automtica por estimacin.
0.010.97 Valor introducido que se utiliza como coseno de fi.
111
DIRECCION Y VEL
La velocidad con signo calculada del motor (rpm). El valor absoluto de 0101 DIRECCION Y VEL. es el mismo que el
valor de 0102 VELOCIDAD.
El valor de 0101 VELOCIDAD Y DIR. es positivo si el motor funciona en avance.
El valor de 0101 VELOCIDAD Y DIR. es negativo si el motor funciona en retroceso.
0102
VELOCIDAD
La velocidad calculada del motor (rpm). (Se muestra el parmetro 0102 o 0103 por defecto en el modo de Salida del
panel de control.)
0103
FREC SALIDA
La frecuencia (Hz) aplicada al motor. (Se muestra el parmetro 0102 o 0103 por defecto en el modo de Salida del
panel de control.)
0104
INTENSIDAD
La intensidad del motor, medida por el ACS550. (Se muestra por defecto en el modo de Salida del panel de control.)
0105
PAR
El par de salida. El valor calculado del par en el eje del motor en % del par motor nominal. (Se muestra por defecto
en el modo de Salida del panel de control.)
0106
POTENCIA
La potencia medida del motor en kW.
0107
TENSION BUS CC
La tensin del bus de CC en V CC, medida por el ACS550.
0109
TENSION SALIDA
La tensin aplicada al motor.
0110
TEMP UNIDAD
La temperatura de los transistores de potencia del convertidor en grados Celsius.
0111
REF EXTERNA 1
La referencia externa, REF1, en rpm o Hz unidades determinadas por el parmetro 9904.
0112
EXTERNAL REF 2
La referencia externa, REF2, en %.
0113
LUGAR CONTROL
Lugar de control activo. Las alternativas son:
0 = LOCAL
1 = EXT1
2 = EXT2
0114
TIEMP MARCH(R)
El tiempo acumulado de funcionamiento del convertidor en horas (h).
Puede restaurarse pulsando las teclas ARRIBA y ABAJO a la vez con el panel de control en modo de
Parmetros.
0115
CONT.kWh(R)
El consumo de potencia acumulado del convertidor en kilovatios por hora.
El valor del contador se acumula hasta llegar a 65535, momento en que el contador reinicia la cuenta desde 0.
Puede restaurarse pulsando las teclas ARRIBA y ABAJO a la vez con el panel de control en modo de Parmetros.
0116
112
Cdigo Descripcin
0118
ESTADO ED 1-3
Estado de las tres entradas digitales.
El estado se indica como un nmero binario.
1 indica que la entrada est activada.
0 indica que la entrada est desactivada.
0119
ESTADO ED 4-6
Estado de las tres entradas digitales.
Vase el parmetro 0118 ESTADO ED 1-3.
0120
EA 1
El valor relativo de la entrada analgica 1 en %.
0121
EA 2
El valor relativo de la entrada analgica 2 en %.
0122
ESTADO SR 1-3
Estado de las tres salidas de rel.
1 indica que el rel est excitado.
0 indica que el rel est desexcitado.
0123
ESTADO SR 4-6
Estado de las tres salidas de rel. Disponible si est instalado el Mdulo de
expansin de Salidas de Rels OREL-01.
Vase el parmetro 0122.
0124
SA 1
El valor de la salida analgica 1 en miliamperios.
0125
SA 2
El valor de la salida analgica 2 en miliamperios.
0126
SALIDA PID 1
El valor de salida del regulador PID 1 en %.
0127
SALIDA PID 2
El valor de salida del regulador PID 2 en %.
0128
0129
0130
REALIM PID 1
La seal de realimentacin del regulador PID 1.
Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID.
0131
REALIM PID 2
La seal de realimentacin del regulador PID 2.
Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID.
0132
DESVIACION PID 1
La diferencia entre el valor de referencia del regulador PID 1 y el valor actual.
Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID.
0133
DESVIACION PID 2
La diferencia entre el valor de referencia del regulador PID 2 y el valor actual.
Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID.
0134
COD SR COMUNIC
Ubicacin de datos libres que puede escribirse desde el enlace serie.
Se utiliza para el control de salidas de rel.
Vase el parmetro 1401.
0135
VALOR COMUNIC 1
Ubicacin de datos libres que puede escribirse desde el enlace serie.
ED
1
2
ESTADO REL 3
ESTADO REL
ESTADO REL
ED
2 ED 3
113
Cdigo Descripcin
0136
VALOR COMUNIC 2
Ubicacin de datos libres que puede escribirse desde el enlace serie.
0137
VAR PROCESO 1
Variable de proceso 1
Definida por los parmetros en el Grupo 34: PANTALLA PANEL.
0138
VAR PROCESO 2
Variable de proceso 2
Definida por los parmetros en el Grupo 34: PANTALLA PANEL.
0139
VAR PROCESO 3
Variable de proceso 3
Definida por los parmetros en el Grupo 34: PANTALLA PANEL.
0140
TIEMPO MARCHA
El tiempo acumulado de funcionamiento del convertidor en miles de horas (kh).
No se puede restaurar.
0141
CONT MWh
El consumo de potencia acumulado del convertidor en megavatios por hora.
El valor del contador se acumula hasta llegar a 65535, momento en que el contador reinicia la cuenta desde 0.
No se puede restaurar.
0142
CTRL REVOLUCION
Las revoluciones acumuladas del motor en millones de revoluciones.
Puede restaurarse pulsando las teclas ARRIBA y ABAJO a la vez con el panel de control en modo de Parmetros.
0143
0144
0145
TEMP MOTOR
La temperatura del motor en grados Celsius / resistencia PTC en ohmios.
Slo es aplicable si se ha configurado el sensor de temperatura del motor.
Vase el parmetro 3501.
0146
ANGULO MECANICO
Define la posicin angular del eje del motor hasta aproximadamente 0,01 (32.768 divisiones para 360). La posicin
se define como 0 a la conexin.
Durante el funcionamiento la posicin cero puede ajustarse mediante:
una entrada de pulso Z, si el parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 1 (HABILITADO)
el parmetro 5011 RESET POSICION, si el parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 2 (DESHABILITAD)
cualquier cambio de estado del parmetro 5002 ACTIVO ENCODER.
0147
ATRAS MECANICO
Un entero con signo que cuenta revoluciones completas del eje del motor. El valor:
aumenta cuando el parmetro 0146 ANGULO MECANICO cambia de 32767 a 0
disminuye cuando el parmetro 0146 ANGULO MECANICO cambia de 0 a 32767
0148
DETECTADO Z PLS
Detector de cero pulsos del generador. Cuando un pulso Z define la posicin cero, el eje debe pasar por la posicin
cero para poner en marcha el pulso Z. Hasta ese momento se desconoce la posicin del eje (el convertidor supone
que la posicin del eje al arranca es cero). Este parmetro indica cundo el parmetro 0146 ANGULO MECANICO es
vlido. El parmetro empieza en 0 = NO DETECTADO durante la conexin y cambia a 1 = DETECTADO slo si:
el parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 1 (HABILITADO) y
se ha detectado un pulso Z de generador.
0150
TEMP CB
La temperatura de la tarjeta de control del convertidor en grados Celsius.
Nota: Algunos convertidores tienen una tarjeta de control (OMIO) que no es compatible con esta caracterstica.
Estos convertidores siempre muestran el valor constante de 25,0 C.
114
Cdigo Descripcin
0153
0158
0159
0174
KWH AHORRADO
Energa ahorrada en kWh en comparacin con la energa utilizada cuando la bomba est conectada directamente a
la alimentacin. Vase la notaen la pgina 182.
El valor del contador se acumula hasta llegar a 999,9, momento en que el contador reinicia la cuenta desde 0,0,
y el valor del contador de la seal 0175 se incrementa en uno. Puede reiniciarse mediante el parmetro
4509 RESET ENERGIA (reinicia todas las calculadoras de energa a la vez).
Vase el Grupo 45: AHORRO ENERGTICO.
0175
MWH AHORRADO
Energa ahorrada en MWh en comparacin con la energa utilizada cuando la bomba est conectada directamente a
la alimentacin. Vase la notaen la pgina 182.
El valor del contador se acumula hasta llegar a 65535, momento en que el contador reinicia la cuenta desde 0.
Puede reiniciarse mediante el parmetro 4509 RESET ENERGA (reinicia todas las calculadoras de energa a la vez).
Vase el Grupo 45: AHORRO ENERGTICO.
0176
CANT 1 AHORRADA
Energa ahorrada en moneda local (recordatorio cuando la energa total ahorrada se divide por 1000). Vase la nota
en la pgina 182.
Para saber el ahorro total de energa en unidades de la moneda, aada el valor del parmetro 0177 multiplicado
por 1000 al valor del parmetro 0176.
Ejemplo:
0176 CANT 1 AHORRADA = 123,4
0177 CANT 2 AHORRADA = 5
Energa total ahorrada = 5 1000 + 123,4 = 5123,4 unidades de moneda.
El valor del contador se acumula hasta llegar a 999,9, momento en que el contador reinicia la cuenta desde 0,0,
y el valor del contador de la seal 0177 se incrementa en uno.
Puede reiniciarse mediante el parmetro 4509 RESET ENERGA (reinicia todas las calculadoras de energa a la vez).
El precio local de la energa se ajusta mediante el parmetro 4502 PRECIO ENERGA.
Vase el Grupo 45: AHORRO ENERGTICO.
0177
CANT 2 AHORRADA
Energa ahorrada en moneda local en unidades de millar de la moneda. El valor Eg 5 significa 5000 unidades de
moneda. Vase la notaen la pgina 182.
El valor del contador se va acumulando hasta llegar a 65535 (el contador no se reinicia).
Vase el parmetro 0176 CANT 1 AHORRADA.
0178
CO2 AHORRADO
Reduccin en tn de las emisiones de dixido de carbono. Vase la notaen la pgina 182.
El valor del contador se va acumulando hasta llegar a 6553.5 (el contador no se reinicia).
Puede reiniciarse mediante el parmetro 4509 RESET ENERGA (reinicia todas las calculadoras de energa a la vez).
El factor de conversin del CO2 se ajusta mediante el parmetro 4507 FACTOR CONV CO2.
Vase Grupo 45: AHORRO ENERGTICO.
115
0302
0303
0304
COD ORDEN BC 1
Copia de slo lectura del Cdigo de
comando de bus de campo 1.
El comando de bus de campo es el
medio principal para controlar el
convertidor desde un controlador de
bus de campo. El comando consta de
dos Cdigos de comando. Las
instrucciones codificadas en bits en los
Cdigos de comando cambian los
estados del convertidor.
Para controlar el convertidor con los
Cdigos de comando, debe estar
activa una ubicacin externa (EXT1 o
EXT2) y ajustada COMUNIC. (Vanse los
parmetros 1001 y 1002).
El panel de control muestra el cdigo
en hexadecimal. Por ejemplo, todo
ceros y un 1 en el Bit 0 se indica como
0001. Todo ceros y un 1 en el Bit 15 se
indica como 8000.
COD ORDEN BC 2
Copia de slo lectura del Cdigo de
comando de bus de campo 2.
Vase el parmetro 0301.
COD ESTADO BC 1
Copia de slo lectura del Cdigo de
estado 1.
El convertidor enva informacin de
estado al controlador de bus de
campo. El estado consta de dos
Cdigos de estado.
El panel de control muestra el cdigo
en hexadecimal. Por ejemplo, todo
ceros y un 1 en el Bit 0 se indica como
0001. Todo ceros y un 1 en el Bit 15 se
indica como 8000.
COD ESTADO BC 2
Copia de slo lectura del Cdigo de
estado 2.
Vase el parmetro 0303.
Bit n
STOP
START
FBLOCAL_REF
REVERSE
START_DISABLE1
LOCAL
START_DISABLE2
RESET
Reservado
EXT2
Reservado
RUN_DISABLE
Reservado
STPMODE_R
Reservado
STPMODE_EM
Reservado
STPMODE_C
Reservado
10
RAMP_2
Reservado
11
RAMP_OUT_0
REF_CONST
12
RAMP_HOLD
REF_AVE
13
RAMP_IN_0
LINK_ON
14
RREQ_LOCALLOC
REQ_STARTINH
15
TORQLIM2
OFF_INTERLOCK
Bit n
FBLOCAL_CTL
READY
ALARM
ENABLED
NOTICE
STARTED
DIRLOCK
RUNNING
LOCALLOCK
ZERO_SPEED
CTL_MODE
ACCELERATE
Reservado
DECELERATE
Reservado
AT_SETPOINT
CPY_CTL
LIMIT
CPY_REF1
SUPERVISION
CPY_REF2
10
REV_REF
REQ_CTL
11
REV_ACT
REQ_REF1
12
PANEL_LOCAL
REQ_REF2
13
FIELDBUS_LOCAL
REQ_REF2EXT
14
EXT2_ACT
ACK_STARTINH
15
FAULT
ACK_OFF_ILCK
116
Cdigo Descripcin
0305
0306
0307
0308
0309
CODIGO FALLO 1
Copia de slo lectura del Cdigo de fallo
1.
Cuando hay un fallo activo, el bit
correspondiente para el fallo activo se
ajusta en los Cdigos de fallo.
Cada fallo tiene un bit exclusivo
asignado en Cdigos de fallo.
Vase el apartado Listado de fallos en
la pgina 264 para obtener una
descripcin de los fallos.
El panel de control muestra el cdigo
en hexadecimal. Por ejemplo, todo
ceros y un 1 en el Bit 0 se indica como
0001. Todo ceros y un 1 en el Bit 15 se
indica como 8000.
CODIGO FALLO 2
Copia de slo lectura del Cdigo de fallo
2.
Vase el parmetro 0305.
CODIGO FALLO 3
Copia de slo lectura del Cdigo de fallo
3.
Vase el parmetro 0305.
CODIGO ALARMA 1
Cuando hay una alarma activa, el bit
correspondiente para la alarma activa
se ajusta en los Cdigos de alarma.
Cada alarma tiene un bit exclusivo
asignado en Cdigos de alarma.
Los bits permanecen ajustados hasta
que la totalidad del cdigo de alarma
se restaura. (La restauracin se
efecta escribiendo cero en el cdigo.)
El panel de control muestra el cdigo
en hexadecimal. Por ejemplo, todo
ceros y un 1 en el Bit 0 se indica como
0001. Todo ceros y un 1 en el Bit 15 se
indica como 8000.
CODIGO ALARMA 2
Vase el parmetro 0308.
Bit n
SOBREINTENSIDAD Obsoleto
BCI 1
BCI 2
BCI 3
CORTOCIRCUITO
POT OPEX
INCOMPATIBLE SW
Reservado
MED INTENS
SUBTENSION CC
FASE RED
Reservado
FALLO EA1
ENCODER
Reservado
FALLO EA2
SOBREVELOCIDAD Reservado
Reservado
Reservado
10
ERR MAR ID
11
Error de sistema
12
SOBRETEMP CB
Error de sistema
13
FALLO EXT 1
14
FALLO EXT 2
MOTOR PHASE
Error de sistema
15
FALLO TIERRA
CABLEADO SAL
Fallo de ajuste de
parm.
Bit n
SOBREINTENSIDAD
Reservado
SOBRETENSIN
DORMIR PID
SUBTENSION
MARCHA ID
BLOQUEO DE DIRECCIN
Reservado
COMUNICACION ES
FALLO EA1
FALLO EA2
STOP EMERGENCIA
PERD PANEL
ERROR ENCODER
PRIMERA MARCHA
TEMP MOTOR
Reservado
10
Reservado
11
MOTOR BLOQUEADO
RETARDO MARCHA
12
REARME AUTOMTICO
Reservado
13
AUTOCAMBIO
Reservado
14
BLOQUEO PFC I
Reservado
15
Reservado
Reservado
117
ULTIMO FALLO
0 Borrar el historial de fallos (en el panel = NO RECORD).
n Cdigo de fallo del ltimo fallo registrado. El cdigo de fallo se visualiza como un nombre. Vase el apartado
Listado de fallos en la pgina 264 acerca de los nombres y los cdigos de los fallos. El nombre de fallo mostrado
para este parmetro puede ser ms corto que el nombre correspondiente en el listado de fallos, que muestra los
nombres tal como aparecen en la pantalla de fallos.
0402
TIEM FALLO 1
El da en que se produjo el ltimo fallo. Se indica como:
Una fecha si funciona el reloj de tiempo real.
El nmero de das tras el encendido si no se utiliza el reloj de tiempo real o no se ajust.
0403
TIEM FALLO 2
La hora en que se produjo el ltimo fallo. Se indica como:
Hora real, en formato hh:mm:ss si el reloj de tiempo real funciona.
El tiempo desde el encendido (menos los das completos reflejados en 0402), en formato hh:mm:ss si no se
utiliza o no se ajust el reloj de tiempo real.
Formato en el Panel de control bsico: El tiempo desde el encendido en registros de 2 segundos (menos los das
completos reflejados en 0402). 30 registros = 60 segundos. P. ej. el valor 514 equivale a 17 minutos y 8 segundos
(= 514/30).
0404
VELOC EN FALLO
La velocidad del motor (rpm) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0405
FREC EN FALLO
La frecuencia (Hz) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0406
TENSION EN FALLO
La tensin del bus de CC (V) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0407
INTENS EN FALLO
La intensidad del motor (A) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0408
PAR EN FALLO
El par motor (%) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0409
ESTADO EN FALLO
El estado del convertidor (cdigo hexadecimal) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0410
ED 1-3 EN FALLO
El estado de las entradas digitales 13 en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0411
ED 4-6 EN FALLO
El estado de las entradas digitales 46 en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0412
FALLO ANTERIOR 1
Cdigo de fallo del penltimo fallo. Slo lectura.
0413
FALLO ANTERIOR 2
Cdigo de fallo del antepenltimo fallo. Slo lectura.
118
COMANDOS EXT1
Define el lugar de control externo 1 (EXT1) la configuracin de los comandos de marcha, paro y direccin.
0 = SIN SEL Sin ninguna fuente de comandos externos de marcha, paro ni direccin.
1 = ED1 Marcha/Paro de dos hilos.
La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED1 (ED1 activada = Marcha; ED1 desactivada = Paro)
El parmetro 1003 define la direccin de giro. La seleccin de 1003 = 3 (PETICION) equivale a 1003 = 1 (AVANCE).
2 = ED1,2 Marcha/Paro/Direccin de dos hilos.
La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED1 (ED1 activada = Marcha; ED1 desactivada = Paro)
El control de la direccin [requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION)] se realiza a travs de la entrada digital ED2
(ED2 activada = Inversin; desactivada = Avance).
3 = ED1P,2P Marcha/Paro de tres hilos.
Los comandos de Marcha/Paro se realizan a travs de pulsadores momentneos (P significa pulso).
La marcha se realiza con un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada digital ED1. Para poner en
marcha el convertidor, la entrada digital ED2 debe ser activada antes que el pulso de ED1.
Conecte mltiples pulsadores de Marcha en paralelo.
El Paro se realiza a travs de un pulsador normalmente cerrado conectado a la entrada digital ED2.
Conecte mltiples pulsadores de Paro en serie.
El parmetro 1003 define la direccin de giro. La seleccin de 1003 = 3 (PETICION) equivale a 1003 = 1 (AVANCE).
4 = ED1P,2P,3 Marcha/Paro/Direccin de tres hilos.
Los comandos de Marcha/Paro se realizan a travs de pulsadores momentneos, como se describe para ED1P,2P.
El control de la direccin [requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION)] se realiza a travs de la entrada digital ED3
(ED3 activada = Inversin; desactivada = Avance).
5 = ED1P,2P,3P Marcha en avance, Marcha inversa y Paro.
Los comandos de Marcha y Direccin se indican simultneamente con dos pulsadores momentneos separados
(P significa pulso).
El comando de Marcha en avance se realiza con un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada digital
ED1. Para poner en marcha el convertidor, la entrada digital ED3 debe ser activada antes que el pulso de ED1.
El comando de Marcha inversa se realiza con un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada digital
ED2. Para poner en marcha el convertidor, la entrada digital ED3 debe ser activada durante el pulso de ED2.
Conecte mltiples pulsadores de Marcha en paralelo.
El Paro se realiza a travs de un pulsador normalmente cerrado conectado a la entrada digital ED3.
Conecte mltiples pulsadores de Paro en serie.
Requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION).
6 = ED6 Marcha/Paro de dos hilos.
La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED6 (ED6 activada = Marcha; ED6 desactivada = Paro)
El parmetro 1003 define la direccin de giro. La seleccin de 1003 = 3 (PETICION) equivale a 1003 = 1 (AVANCE).
7 = ED6,5 Marcha/Paro/Direccin de dos hilos.
La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED6 (ED6 activada = Marcha; ED6 desactivada = Paro)
El control de la direccin [requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION)] se realiza a travs de la entrada digital ED5.
(ED5 activada = Inversin; desactivada = Avance).
8 = PANEL Panel de control.
Los comandos de Marcha/Paro y Direccin se emiten a travs del panel de control cuando EXT1 est activa.
El control de la direccin requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION).
9 = ED1F,2R Comandos de Marcha/Paro/Direccin a travs de combinaciones de ED1 y ED 2.
Marcha en avance = ED1 activada y ED2 desactivada.
Marcha inversa = ED1 desactivada y ED2 activada.
Paro = ED1 y ED2 activadas, o ambas desactivadas.
Requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION).
10 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para los comandos de marcha/paro y direccin.
Los bits 0,1, 2 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) activan los comandos de marcha/paro y direccin.
Para instrucciones detalladas, vase el manual de instrucciones.
119
Cdigo Descripcin
11 = FUNC TEMP 1 Asigna el control de Marcha/Paro a la Funcin de temporizador 1 (Funcin de temporizador
activada = MARCHA; Funcin de temporizador desactivada = PARO). Vase el Grupo 36: FUNCIONES TEMP.
1214 = FUNC TEMP 2 4 Asigna el control de Marcha/Paro a la Funcin de temporizador 24. Vase
FUNC TEMP 1 anteriormente.
1002
COMANDOS EXT2
Define el lugar de control externo 2 (EXT2) la configuracin de los comandos de marcha, paro y direccin.
Vase el parmetro 1001 COMANDOS EXT1 anterior.
1003
DIRECCION
Define el control de la direccin de giro del motor.
1 = AVANCE El giro est fijado en avance.
2 = INVERSO El giro est fijado en direccin inversa.
3 = PETICION La direccin de giro puede cambiarse con un comando.
1004
SEL LENTITUD
Define la seal que activa la funcin de avance lento. El avance lento utiliza la Velocidad constante 7 (parmetro
1208) para la referencia de velocidad y el par de rampas 2 (parmetros 2205 y 2206) para acelerar y decelerar.
Cuando se pierde la seal de activacin de avance lento, el convertidor emplea el paro en rampa para decelerar
hasta velocidad cero, incluso si se usa el paro libre en funcionamiento normal (parmetro 2102). El estado de
avance lento puede parametrizarse a salidas de rel (parmetro 1401). El estado de avance lento tambin se ve en
el bit de estado 21 del Perfil DCU.
0 = SIN SEL Desactiva la funcin de avance lento.
1 = ED1 Activa/desactiva el avance lento basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = avance lento activo; ED1
desactivada = avance lento inactivo).
26 = ED2ED6 Activa el avance lento basndose en el estado de la entrada digital seleccionada. Vase ED1
ms arriba.
-1 = ED1(INV) Activa el avance lento basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = avance lento inactivo; ED1
desactivada = avance lento activo).
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Activa el avance lento basndose en el estado de la entrada digital seleccionada.
Vase ED1(INV) ms arriba.
120
1102
SELEC EXT1/EXT2
Define la fuente para seleccionar entre los dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2. Por lo tanto, define la fuente
para los comandos de Marcha/Paro/Direccin y las seales de referencia.
0 = EXT1 Selecciona el lugar de control externo 1 (EXT1).
Vase el parmetro 1001 EXT1 COMMANDS para las definiciones Marcha/paro/direccin de EXT1.
Vase el parmetro 1103 REF1 SELECT para las definiciones de referencia de EXT1.
1 = ED1 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = EXT2; ED1 desactivada = EXT1).
26 = ED2ED6 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la entrada digital seleccionada.
Vase ED1 ms arriba.
7 = EXT2 Selecciona el lugar de control externo 2 (EXT2).
Vase el parmetro 1002 COMANDOS EXT2 para las definiciones Marcha/paro/direccin de EXT2.
Vase el parmetro 1106 SELEC REF2 para las definiciones de referencia de EXT2.
8 = COMUNIC Asigna el control del convertidor a travs del lugar de control externo EXT1 o EXT2 basndose en el
cdigo de control del bus de campo.
El bit 5 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) define el lugar de control externo activo (EXT1 o EXT2).
Para instrucciones detalladas, vase el manual de instrucciones.
9 = FUNC TEMP 1 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la Funcin temporizada (Funcin
temporizada activada = EXT2; Funcin temporizada desactivada = EXT1). Vase el Grupo 36: FUNCIONES TEMP.
1012 = FUNC TEMP 24 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la Funcin temporizada.
Vase FUNC TEMP 1 anteriormente.
-1 = ED1(INV) Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = EXT1; ED1 desactivada = EXT2).
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la entrada digital
seleccionada. Vase ED1(INV) ms arriba.
121
Cdigo Descripcin
1103
SELEC REF1
Selecciona la fuente de seal para la referencia externa REF1.
EXT REF 1 MAX
0 = PANEL Define el panel de control como la fuente de
referencia.
1 = EA1 Define la entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de
EXT REF 1 MIN
referencia.
2 = EA2 Define la entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de
- EXT REF 1 MIN
referencia.
10 V /
3 = EA1/PALANCA Define la entrada analgica 1 (EA11),
20 mA
configurada para funcionamiento mediante joystick, como la
- EXT REF 1 MAX
fuente de referencia.
2 V / 4 mA
La seal de entrada mnima acciona el convertidor a la
0 V / 0 mA
referencia mxima en direccin inversa. Defina el mnimo
EXT REF 1 MIN
con el parmetro 1104.
-2%
+2%
La seal de entrada mxima acciona el convertidor a la
- EXT REF 1 MIN
mxima referencia en direccin de avance. Defina el mximo
con el parmetro 1105.
Histresis 4% de la escala plena
Requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION).
ADVERTENCIA: Puesto que el extremo inferior del rango de referencia ordena un funcionamiento en
inversin completa, no utilice 0 V como el extremo inferior del rango de referencia. Hacerlo implica que si se
pierde la seal de control (que es una entrada de 0 V), el resultado sera un funcionamiento en inversin
completa. En lugar de ello, utilice la configuracin siguiente de modo que la prdida de la entrada analgica
desencadene un fallo que detendr el convertidor:
Ajuste el parmetro 1301 MINIMO EA1 (1304 MINIMO EA2) al 20% (2 V o 4 mA).
Ajuste el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT a un valor del 5% o superior.
Ajuste el parmetro 3001 EA<FUNCION MIN a 1 (FALLO).
4 = EA2/PALANCA Define la entrada analgica 2 (EA2), configurada para funcionamiento mediante joystick, como la
fuente de referencia.
Vase la descripcin anterior (EA1/PALANCA).
122
Cdigo Descripcin
5 = ED3A,4D(R) Define entradas digitales como la fuente de referencia de velocidad (control del potencimetro del motor).
La entrada digital ED3 incrementa la velocidad (la A significa arriba).
La entrada digital ED4 incrementa la velocidad (la D significa descenso).
Un comando de Paro restaura la referencia a cero (la R significa restauracin).
El parmetro 2205 ACCELER TIEMPO 2 controla el ritmo de cambio de las seales de referencia.
6 = ED3A,4D Igual que (ED3A,4D(R)), excepto:
Un comando de Paro no restaura la referencia a cero. La referencia se guarda.
Cuando el convertidor rearranca, el motor acelera en rampa (a la tasa de aceleracin seleccionada) hasta
alcanzar la referencia guardada.
7 = ED5A,6D Igual que (ED3A,4D), excepto que ED5 y ED6 son las entradas digitales utilizadas.
8 = COMUNIC Define el bus de campo como la fuente de referencia.
9 = COMUNIC+EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de
referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin.
10 = COMUNIC*EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de
referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin.
11 = ED3A,4D(RNC) Igual que ED3A,4D(R), excepto que:
El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1, LOC a REM) no copia la referencia.
12 = ED3A,4D(NC) Igual que ED3A,4D, excepto que:
El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1, LOC a REM) no copia la referencia.
Una orden de paro restaura la referencia a cero.
13 = ED5A,6D(NC) Igual que ED5A,6D, excepto que:
El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1, LOC a REM) no copia la referencia.
14 = EA1+EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de
referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin.
15 = EA1*EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de
referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin.
16 = EA1-EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de
referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin.
17 = EA1/EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de
referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin.
20 = PANEL (RNC) Define el panel de control como la fuente de referencia.
Un comando de Paro restaura la referencia a cero (la R significa restauracin).
El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1) no copia la referencia.
21 = PANEL (NC) Define el panel de control como la fuente de referencia.
Un comando de Paro no restaura la referencia a cero. La referencia se guarda.
El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1) no copia la referencia.
Correccin de referencia de entrada analgica
Los valores de parmetro 9, 10, y 1417 utilizan la frmula de la tabla siguiente.
Ajuste de valor
C+B
C*B
C-B
C/B
Clculo de la referencia de EA
Valor C + (valor B - 50% del valor de referencia)
Valor C (valor B / 50% del valor de referencia)
(Valor C + 50% del valor de referencia) - valor B
(Valor C 50% del valor de referencia) / valor B
Donde:
C = Valor de referencia principal
( = COMM para los valores 9, 10 y
= EA1 para los valores 1417).
B = Referencia de correccin
( = EA1 para los valores 9, 10 y
= EA2 para los valores 1417).
Ejemplo:
La figura muestra las curvas de la fuente de referencia
para los ajustes de valor 9, 10 y 1417, donde:
C = 25%.
P 4012 PUNTO CONSIG MIN = 0.
P 4013 PUNTO CONSIG MAX = 0.
B vara a lo largo del eje horizontal.
120
17 (/)
100
80
60
9, 14 (+)
40
10, 15 (*)
20
0
16 (-)
100% B
123
Cdigo Descripcin
1104
1105
REF1 MINIMO
Ajusta el mnimo para la referencia externa 1.
La seal de entrada analgica mnima (como un
porcentaje de la seal completa en voltios o amperios)
corresponde a REF1 MINIMO en Hz/rpm.
El parmetro 1301 MINIMO EA1 o 1304 MINIMO EA2 ajusta
la seal de entrada analgica mnima.
Estos parmetros (ajustes mn. y mx. analgicos y de
referencia) proporcionan un ajuste de desviacin y
escala para la referencia.
REF1 MAXIMO
Ajusta el mximo para la referencia externa 1.
La seal de entrada analgica mxima (como un
porcentaje de la seal completa en voltios o amperios)
corresponde a REF1 MAXIMO en Hz/rpm.
El parmetro 1302 MAXIMO EA1 o 1305 MAXIMO EA2
ajusta la seal de entrada analgica mxima.
Ref ext
P 1105
(MAX)
Seal
de entr. analg.
P 1104
(MIN)
P 1301
o 1304
P 1302
o 1305
Ref ext
P 1104
(MIN)
P 1105
(MAX)
Seal
de entr. analg.
P 1301
o 1304
1106
P 1302
o 1305
SELEC REF2
Selecciona la fuente de seal para la referencia externa REF2.
0...17 Igual que para el parmetro 1103 SELEC REF1.
19 = SALPID1 La referencia se toma de la salida PID1. Vanse el Grupo 40: CONJ PID PROCESO 1 y el Grupo 41:
CONJ PID PROCESO 2.
20...21 Igual que para el parmetro 1103 SELEC REF1.
19=PID1
SELEC
SELECC.
117
2021
Si se usa PFC
LIMITE
MAX
MIN
(1107, 1108)
PFC
(1107, 1108)
1107
REF2 MINIMO
Ajusta el mnimo para la referencia externa 2.
La seal de entrada analgica mnima (en voltios o amperios) corresponde a REF2 MINIMO en %.
El parmetro 1301 MINIMO EA1 o 1304 MINIMO EA2 ajusta la seal de entrada analgica mnima.
Este parmetro ajusta la referencia de frecuencia mnima.
El valor es un porcentaje de:
la frecuencia o velocidad mxima
la referencia mxima de proceso
el par nominal.
1108
REF2 MAXIMO
Ajusta el mximo para la referencia externa 2.
La seal de entrada analgica mxima (en voltios o amperios) corresponde a REF2 MAXIMO en %.
El parmetro 1302 MAXIMO EA1 o 1305 MAXIMO EA2 ajusta la seal de entrada analgica mxima.
Este parmetro ajusta la referencia de frecuencia mxima.
El valor es un porcentaje de:
la velocidad o frecuencia mxima
la referencia mxima de proceso
el par nominal.
124
125
Nota: el parmetro 1208 VELOC CONST 7 acta tambin como una velocidad de fallo que
puede activarse si se pierde la seal de control. Por ejemplo, vea los parmetros 3001
EA<FUNCION MIN, 3002 ERROR COM PANEL y 3018 FUNC FALLO COMUN
Cdigo Descripcin
1201 SEL VELOC CONST
Define las entradas digitales utilizadas para seleccionar Velocidades constantes. Vanse los comentarios generales
en la introduccin.
0 = SIN SEL Desactiva la funcin de velocidad constante.
1 = ED1 Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED1.
Entrada digital activada = Velocidad constante 1 activada.
26 = ED2ED6 Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED2ED6. Ver ms arriba.
7 = ED1.2 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED1 y ED2.
Utiliza dos entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1
ED2
0
1
0
1
0
0
1
1
Funcin
Sin velocidad constante
Velocidad constante 1 (1202)
Velocidad constante 2 (1203)
Velocidad constante 3 (1204)
Puede configurarse como una velocidad de fallo, que se activa si se pierde la seal de control. Vase el
parmetro 3001 EA<FUNCION MIN y el parmetro 3002 ERROR COM PANEL.
8 = ED2.3 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED2 y ED3.
Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo.
9 = ED3.4 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED3 y ED4.
Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo.
10 = ED4.5 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED4 y ED5.
Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo.
11 = ED5,6 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED5 y ED6.
Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo.
12 = ED1,2,3 Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED1, ED2 y ED3.
Utiliza tres entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
ED3
0
0
0
0
1
1
1
1
Funcin
Sin velocidad constante
Velocidad constante 1 (1202)
Velocidad constante 2 (1203)
Velocidad constante 3 (1204)
Velocidad constante 4 (1205)
Velocidad constante 5 (1206)
Velocidad constante 6 (1207)
Velocidad constante 7 (1208)
126
Cdigo Descripcin
13 = ED3,4,5 Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED3, ED4 y ED5.
Vase (ED1,2,3) en cuanto al cdigo.
14 = ED4,5,6 Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED4, ED5 y ED6.
Vase (ED1,2,3) en cuanto al cdigo.
1518 = FUNCTEMP 14 Selecciona Velocidad constante 1, Velocidad constante 2 o la referencia externa, en
funcin del estado de la Funcin Temporizada (14) y el modo de velocidad constante. Vase el parmetro 1209
SEL MODO TEMP y Grupo 36: FUNCIONES TEMP.
19 = FUNC TEMP1&2 Selecciona Velocidad constante 1, Velocidad constante 2 o la referencia externa, en funcin
del estado de las Funciones Temporizadas 1 & 2 y del modo de velocidad constante. Vase el parmetro 1209 SEL
MODO TEMP y Grupo 36: FUNCIONES TEMP.
-1 = ED1(INV) Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED1.
Funcionamiento inverso: Entrada digital desactivada = Velocidad constante 1 activada.
-2- 6 = ED2(INV)ED6(INV) Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital. Vase ms arriba.
-7 = ED1.2(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED1 y ED2.
El funcionamiento inverso utiliza dos entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2
1
0
1
0
1
1
0
0
Funcin
Sin velocidad constante
Velocidad constante 1 (1202)
Velocidad constante 2 (1203)
Velocidad constante 3 (1204)
-8 = ED2.3(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED2 y ED3.
Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo.
-9 = ED3.4(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED3 y ED4.
Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo.
-10 = ED4.5(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED4 y ED5.
Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo.
-11 = ED5,6(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED5 y ED6.
Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo.
-12 = ED1,2,3(INV) Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED1, ED2 y ED3.
El funcionamiento inverso utiliza tres entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2 ED3
1
0
1
0
1
0
1
0
1202
1203
1208
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
Funcin
Sin velocidad constante
Velocidad constante 1 (1202)
Velocidad constante 2 (1203)
Velocidad constante 3 (1204)
Velocidad constante 4 (1205)
Velocidad constante 5 (1206)
Velocidad constante 6 (1207)
Velocidad constante 7 (1208)
-13 = ED3,4,5(INV) Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED3, ED4 y ED5.
Vase (ED1,2,3(INV)) en cuanto al cdigo.
-14 = ED4,5,6(INV) Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED4, ED5 y ED6.
Vase (ED1,2,3(INV)) en cuanto al cdigo.
VELOC CONST 1
Ajusta el valor para la Velocidad constante 1.
El rango y las unidades dependen del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
Rango: 030000 rpm cuando 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR).
Rango: 0500 Hz cuando 9904 = 3 (ESCALAR:FREC).
VELOC CONST 2VELOC CONST 7
Cada uno ajusta un valor para una Velocidad constante. Vase VELOC CONST 1 ms arriba.
La Velocidad constante 7 tambin se utiliza como velocidad de avance lento. Vase el parmetro 1004 SEL LENTITUD.
127
Cdigo Descripcin
1209 SEL MODO TEMP
Define el modo de velocidad constante activado por funcin temporizada. La funcin temporizada puede utilizarse
para cambiar entre la referencia externa y las velocidades constantes cuando el parmetro 1201 SEL VEL CONST =
1518 (FUNC TEMP 14) o 19 (FUNC TEMP1&2).
1 = EXT/CS1/2/3
Si el parmetro 1201 = 1518 (FUNC TEMP 14), selecciona una velocidad externa cuando la funcin
temporizada (14) no est activa, y selecciona Velocidad Constante 1 cuando est activa.
FUNCIN TEMPORIZADA
14
0
1
Funcin
Referencia externa
Velocidad constante 1 (1202)
Si el parmetro 1201 = 19 (FUNC TEMP1&2), selecciona una velocidad externa cuando no hay ninguna funcin
temporizada activa, selecciona la Velocidad constante 1 cuando slo la Funcin temporizada 1 est activa,
selecciona la Velocidad constante 2 cuando slo la Funcin temporizada 2 est activa y selecciona la Velocidad
constante 3 cuando las Funciones temporizadas 1 y 2 estn activas.
FUNCIN TEMPORIZADA
0
1
0
1
1 FUNCIN TEMPORIZADA 2
0
0
1
1
Funcin
Referencia externa
Velocidad constante 1 (1202)
Velocidad constante 2 (1203)
Velocidad constante 3 (1204)
2 = VC1/2/3/4)
Si el parmetro 1201 = 1518 (FUNC TEMP 14), selecciona la Velocidad constante 1 cuando la funcin
temporizada (14) no est activa, y selecciona la Velocidad constante 2 cuando est activa.
FUNCIN TEMPORIZADA
0
1
14
Funcin
Velocidad constante 1 (1202)
Velocidad constante 2 (1203)
Si el parmetro 1201 = 19 (FUNC TEMP1&2), selecciona la Velocidad constante 1 cuando no hay ninguna funcin
temporizada activa, selecciona la Velocidad constante 2 cuando slo la Funcin temporizada 1 est activa,
selecciona la Velocidad constante 3 cuando slo la Funcin temporizada 2 est activa y selecciona la Velocidad
constante 4 cuando las Funciones temporizadas 1 y 2 estn activas.
FUNCIN TEMPORIZADA
0
1
0
1
1 FUNCIN TEMPORIZADA 2
0
0
1
1
Funcin
Velocidad constante 1 (1202)
Velocidad constante 2 (1203)
Velocidad constante 3 (1204)
Velocidad constante 4 (1205)
128
MINIMO EA1
Define el valor mnimo de la entrada analgica.
Define el valor como un porcentaje del rango completo de seal analgica. Vase el ejemplo siguiente.
La seal de entrada analgica mnima corresponde a 1104 REF1 MINIMO o 1107 REF2 MINIMO.
MINIMO EA no puede ser mayor que MAXIMO EA.
Estos parmetros (ajustes mn. y mx. analgicos y de referencia) proporcionan un ajuste de desviacin y escala
para la referencia.
Vase la figura en el parmetro 1104.
Ejemplo: para ajustar el valor de entrada analgica mnima a 4 mA:
Configure la entrada analgica para la seal de intensidad 020 mA.
Calcule el mnimo (4 mA) como un porcentaje del rango completo (20 mA) = 4 mA / 20 mA 100% = 20%
1302
MAXIMO EA1
Define el valor mximo de la entrada analgica.
Define el valor como un porcentaje del rango completo de seal analgica.
La seal de entrada analgica mxima corresponde a 1105 REF1 MAXIMO o 1108 REF2 MAXIMO.
Vase la figura en el parmetro 1104.
1303
FILTRO EA1
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica 1 (EA1).
La seal filtrada alcanza el 63% de un cambio de escaln dentro
del tiempo especificado.
100
63
Seal filtrada
t
Constante de tiempo
1304
MINIMO EA2
Define el valor mnimo de la entrada analgica.
Vase MINIMO EA1 ms arriba.
1305
MAXIMO EA2
Define el valor mximo de la entrada analgica.
Vase MAXIMO EA1 ms arriba.
1306
FILTRO EA2
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica 2 (EA2).
Vase FILTRO EA1 ms arriba.
129
130
Cdigo Descripcin
35 = COMUNIC Excitar el rel basndose en la entrada de la comunicacin de bus de campo.
El bus de campo escribe cdigo binario en el parmetro 0134 que puede excitar el rel 1rel 6 de conformidad
con lo siguiente:
Par. 0134
0
1
2
3
4
562
63
Binario
000000
000001
000010
000011
000100
111111
SR6
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
63
111111
0
0
0
0
0
0
1403
1404
RETAR ON SR1
Define la demora de conexin para el rel 1.
Las demoras de conexin/desconexin se ignoran cuando la
salida de rel 1401 se ajusta a PFC.
1405
1406
RETAR ON SR2
Define la demora de conexin para el rel 2.
Vase RETAR ON SR1.
1407
Evento de
control
Estado rel
1404 RETAR ON 1405 RETAR OFF
131
Cdigo Descripcin
1408
RETAR ON SR3
Define la demora de conexin para el rel 3.
Vase RETAR ON SR1.
1409
RETAR ON SR4
Define la demora de conexin para el rel 4.
Vase RETAR ON SR1.
1414
1415
RETAR ON SR5
Define la demora de conexin para el rel 5.
Vase RETAR ON SR1.
1416
1417
RETAR ON SR6
Define la demora de conexin para el rel 6.
Vase RETAR ON SR1.
1418
132
133
PERMISO MARCHA
Selecciona la fuente de la seal de permiso de marcha.
0 = SIN SEL Permite arrancar al convertidor sin una seal externa de permiso de marcha.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de permiso de marcha.
Esta entrada digital debe activarse para el permiso de marcha.
Si la tensin cae y desactiva esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y no arrancar hasta que se
reanude la seal de permiso de marcha.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como la seal de permiso de marcha.
Vase ED1 ms arriba.
7 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para la seal de permiso de marcha.
El bit 6 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) activa la seal de inhabilitacin de marcha.
Para ms detalles, vase el manual de instrucciones del Fielbus..
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de permiso de marcha.
Esta entrada digital debe desactivarse para el permiso de marcha.
Si se activa esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y no arrancar hasta que se reanude la seal de
permiso de marcha.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la seal de permiso de marcha.
Vase ED1(INV) ms arriba.
1602
BLOQUEO PARAM
Determina si el panel de control puede cambiar los valores de parmetro.
Este bloqueo no limita los cambios de parmetros efectuados por macros.
Este bloqueo no limita los cambios de parmetros escritos por entradas de bus de campo.
Este valor de parmetro slo puede cambiarse si se introduce el cdigo de acceso correcto. Vase el parmetro
1603 CODIGO ACCESO.
0 = BLOQUEADO No puede utilizar el panel de control para cambiar valores de parmetros.
El bloqueo puede abrirse introduciendo el cdigo de acceso vlido para el parmetro 1603.
1 = ABIERTO Puede utilizar el panel de control para cambiar valores de parmetros.
2 = NO GUARDADO Puede utilizar el panel de control para cambiar los valores de parmetros, pero no se guardan en
la memoria permanente.
Ajuste el parmetro 1607 SALVAR PARAM a 1 (SALVAR) para guardar los valores de parmetros modificados en la memoria.
1603
CODIGO ACCESO
La introduccin del cdigo de acceso correcto le permite cambiar el bloqueo de parmetros.
Vase el parmetro 1602 ms arriba.
El cdigo 358 le permite cambiar el valor del parmetro 1602 una vez.
Esta entrada vuelve a 0 automticamente.
1604
134
Cdigo Descripcin
1605
1606
BLOQUEO LOCAL
Define el control para el uso del modo LOC. El modo LOC permite controlar el convertidor desde el panel de control.
Cuando el BLOQUEO LOCAL est activo, el panel de control no puede cambiar a modo LOC.
0 = SIN SEL Desactiva el bloqueo. El panel de control puede seleccionar LOC y controlar el convertidor.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para ajustar el bloqueo local.
La activacin de la entrada digital bloquea el control local.
La desactivacin de la entrada digital habilita la seleccin LOC.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para ajustar el bloqueo local.
Vase ED1 ms arriba.
7 = S Ajusta el bloqueo. El panel de control no puede seleccionar LOC y no puede controlar el convertidor.
8 = COMUNIC Define el bit 14 del Cdigo de comando 1 como el control para ajustar el bloqueo local.
El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo.
El Cdigo de comando es 0301.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital invertida ED1 como el control para ajustar el bloqueo local.
La desactivacin de la entrada digital bloquea el control local.
La activacin de la entrada digital habilita la seleccin LOC.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital invertida ED2ED6 como el control para ajustar el bloqueo local.
Vase ED1(INV) ms arriba.
1607
SALVAR PARAM
Guarda todos los parmetros alterados en la memoria permanente.
Los parmetros alterados a travs de un bus de campo no se guardan automticamente en la memoria
permanente. Para ello, debe utilizar este parmetro.
Si 1602 BLOQUEO PARAM = 2 (NO GUARDADO), los parmetros alterados desde el panel de control no se guardan.
Para ello, debe utilizar este parmetro.
Si 1602 BLOQUEO PARAM = 2 (ABIERTO), los parmetros alterados desde el panel de control se almacenan de forma
inmediata en la memoria permanente.
0 = REALIZADO El valor cambia automticamente cuando se han guardado todos los parmetros.
1 = SALVAR Guarda los parmetros alterados en la memoria permanente.
135
Cdigo Descripcin
1608
PERMISO DE INI 1
Selecciona la fuente de la seal de permiso de inicio 1.
Nota: la funcin Permiso de inicio es diferente de la funcin Permiso de marcha
0 = SIN SEL Permite arrancar al convertidor sin una seal externa de permiso de inicio.
1 = DI1 Define la entrada digital DI1 como la seal de permiso de inicio 1.
Esta entrada digital debe activarse para la seal de permiso de inicio 1.
Si la tensin cae y desactiva esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y mostrar la alarma 2021 en la
pantalla del panel. El convertidor no arrancar hasta que se reanude la seal de permiso de inicio 1.
26 = ED2...ED6 - Define una entrada digital ED2...ED6 como la seal de permiso de inicio 1.
Vase ED1 ms arriba.
7 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para la seal de permiso de inicio 1.
El bit 2 del Cdigo de comando 2 (parmetro 0302) activa la seal de inhabilitacin de inicio 1.
Para ms detalles, vase el manual de instrucciones del Fielbus..
-1 = DI1(INV) Define una entrada digital invertida DI1 como la seal de permiso de inicio 1.
-2-6 = ED2 (INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como la seal de permiso de inicio 1.
Vase ED1(INV ) ms arriba.
Convertidor arrancado
START/STOP
COMANDO
(Grupo 10)
START ENABLE
PERMISO DE INICIO
(Parmetros
1608 & 1609)
Rel
desexcitado
Rel excitado
STARTED
ESTADO DE REL
(Grupo 14)
Amortiguador abierto
Amortiguador
cerrado
AMORTIGUADOR
STATUS
Amortiguador
cierre del
tiempo
Amortiguador
cerrado
Amortiguador
apertura del
tiempo
El convertidor para
por s solo
136
Cdigo Descripcin
1609
PERMISO DE INI 2
Selecciona la fuente de la seal de permiso de inicio 2.
Nota: la funcin Permiso de inicio es diferente de la funcin Permiso de marcha
0 = SIN SEL Permite arrancar al convertidor sin una seal externa de permiso de inicio.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de permiso de inicio 2.
Esta entrada digital debe activarse para la seal de permiso de inicio 2.
Si la tensin cae y desactiva esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y mostrar la alarma 2022 en la
pantalla del panel. El convertidor no arrancar hasta que se reanude la seal de permiso de inicio 2.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como la seal de permiso de inicio 2.
Vase ED1 ms arriba.
7 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para la seal de permiso de inicio 2.
El bit 3 del Cdigo de comando 2 (parmetro 0302) activa la seal de inhabilitacin de inicio 2.
Para ms detalles, vase el manual de instrucciones del Fielbus..
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital invertida ED1 como la seal de permiso de inicio 2.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como la seal de permiso de inicio 2.
Vase ED1(INV ) ms arriba.
1610
ALARMAS PANEL
Controla la visibilidad de las siguientes alarmas:
2001, Alarma de sobreintensidad
2002, Alarma de sobretensin
2003, Alarma de subtensin
2009, Alarma de exceso de temperatura del dispositivo.
Para obtener ms informacin, vase el apartado Listado de alarmas en la pgina 271.
0 = NO Las alarmas anteriores se suprimen.
1 = SI Todas las alarmas anteriores estn activadas.
1611
VISTA PARAMETROS
Selecciona la vista de parmetros, es decir, qu parmetros se muestran.
Nota: este parmetro slo es visible cuando se activa a travs del dispositivo FlashDrop opcional. FlashDrop es un
dispositivo diseado para la copia rpida de parmetros a convertidores desexcitados. Facilita la personalizacin de
la lista de parmetros, p. ej. es posible ocultar parmetros seleccionados. Para obtener ms informacin, vase el
Manual del usuario de MFDT-01 FlashDrop (3AFE68591074 [Ingls]).
Los valores de parmetros FlashDrop se activan ajustando el parmetro 9902 a 31 (CARGA SET FD).
0 = DE DEFECTO Se muestran listas largas y cortas completas de parmetros.
1 = FLASHDROP Se muestra la lista de parmetros FlashDrop. No incluye la lista de parmetros corta. Los
parmetros ocultados por el dispositivo FlashDrop no son visibles.
1612
CTRL VENTILADOR
Selecciona el control del ventilador de refrigeracin del convertidor. Se puede usar para reducir las fluctuaciones de
tensin CC.
0 = AUTO - El ventilador est controlado automticamente (por defecto).
1 = ON - Se fuerza a que el ventilador est siempre en funcionamiento.
1613
FAULT RESET
Permite restaurar fallos con un parmetro. Se puede usar para restaurar fallos desde sistemas de monitorizacin
remota que tienen acceso a los parmetros del convertidor.
0 = DEFAULT - El fallo no se restaura (por defecto)
1 = RESET NOW - Restaura el fallo.
137
Velocidad
P 2002
P 2001
2002
VELOCIDAD MAXIMA
Define la velocidad mxima (rpm) permitida.
Velocidad
P 2002
Rango de velocidad permitido
P 2001
Tiempo
-(P 2001)
2006
INTENSID MAXIMA
Define la intensidad de salida mxima (A) suministrada por el convertidor al motor.
CTRL SOBRETENS
Conecta o desconecta el regulador de sobretensin de CC.
El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la tensin del bus de CC hasta el nivel de control de
sobretensin. Para evitar que la tensin de CC exceda el lmite de disparo, el regulador de sobretensin reduce el
par de frenado automticamente incrementando la frecuencia de salida.
0 = DESHABILITAD Desactiva el regulador.
1 = HABILITADO Activa el regulador.
Nota: si se ha conectado un chopper de frenado o una resistencia de frenado al convertidor, este valor de parmetro
debe ajustarse a 0 (DESHABILITAD) para garantizar un correcto funcionamiento del chopper.
CTRL SUBTENSION
Conecta o desconecta el regulador de subtensin de CC. Cuando se conecta:
Si la tensin del bus de CC cae debido a la prdida de alimentacin de entrada, el regulador de subtensin reduce
la velocidad del motor para mantener la tensin del bus de CC por encima del lmite inferior.
Al reducirse la velocidad del motor, la inercia de la carga causa regeneracin hacia el convertidor, manteniendo el
bus de CC cargado y evitando un disparo por subtensin.
El regulador de subtensin de CC incrementa el funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta
inercia, como una centrfuga o un ventilador.
0 = DESHABILITAD Desactiva el regulador.
1 = ACT(TIEMPO) Activa el regulador con un lmite de tiempo para el funcionamiento de 500 ms.
2 = HABILITADO Activa el regulador sin un lmite de tiempo mximo para el funcionamiento.
138
Cdigo Descripcin
2007 FRECUENCIA MIN
Define el lmite mnimo para la frecuencia de salida del convertidor.
Un valor de frecuencia mnima positivo o cero define dos
rangos, uno positivo y otro negativo.
Un valor de frecuencia mnima negativo define un rango de velocidad.
Vase la figura.
Nota: mantenga la FRECUENCIA MIN FRECUENCIA MAX.
2008 FRECUENCIA MAX
Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del convertidor.
Frec
P 2008
P 2007
Frec
P 2008
Rango de frecuencia permitido
P 2007
-(P 2007)
Tiempo
Rango de frecuencia permitido
-(P 2008)
2013
2014
2015
2016
2017
2018
139
FUNCION MARCHA
Selecciona el mtodo de arranque del motor. Las opciones vlidas dependen del valor del parmetro 9904 MODO
CTRL MOTOR.
1 = AUTO Selecciona el modo de arranque automtico.
Modos de control vectorial: arranque ptimo en la mayora de los casos. El convertidor selecciona
automticamente la frecuencia de salida correcta para arrancar un motor en giro.
Modo ESCALAR:FREC: arranque inmediato desde frecuencia cero. Igual que la seleccin 8 = RAMPA.
2 = MAGN CC Selecciona el modo de marcha de Magnetizacin por CC.
Nota: el modo de marcha de Magnetizacin por CC no puede arrancar un motor en giro.
Nota: el convertidor arranca cuando el tiempo de premagnetizacin ajustado (parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC) ha
transcurrido, incluso si la magnetizacin del motor no se ha completado.
Modos de control vectorial: magnetizan el motor en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN
CC empleando intensidad de CC. El control normal se libera exactamente despus del tiempo de magnetizacin.
Esta seleccin garantiza el mximo par de arranque posible.
Modo ESCALAR:FREC: magnetiza el motor en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC
empleando intensidad de CC. El control normal se libera exactamente despus del tiempo de magnetizacin.
3 = FLYSTART ESC Selecciona el modo de arranque girando.
Modos de control vectorial: no procede.
Modo ESCALAR:FREC: el convertidor selecciona automticamente la frecuencia de salida correcta para arrancar
un motor en giro, lo que es til si el motor ya est girando y si el convertidor va a arrancar con suavidad a la
frecuencia actual.
No puede utilizarse en sistemas multimotor.
4 = SOBREPAR Selecciona el modo de sobrepar automtico (SLO MODO ESCALAR:FREC).
Puede ser necesario en convertidores con un par de arranque elevado.
El sobrepar slo se aplica al arrancar, y termina cuando la frecuencia de salida excede 20 Hz o cuando la
frecuencia de salida equivale a la referencia.
Al principio, el motor se magnetiza en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC empleando
intensidad de CC.
Vase el parmetro 2110 INTENS SOBREPAR.
5 = GIRAR+SOBREP Selecciona el modo de sobrepar y el modo de arranque girando (SLO MODO ESCALAR:FREC).
La rutina de arranque girando se efecta en primer lugar y se magnetiza el motor. Si la velocidad se determina
como cero, el sobrepar termina.
8 = RAMPA Arranque inmediato desde frecuencia cero.
2102
FUNCION PARO
Selecciona el mtodo de paro del motor.
1 = PARO LIBRE Selecciona el corte de la alimentacin del motor como el mtodo de paro. El motor para por s solo.
2 = RAMPA Selecciona el uso de una rampa de deceleracin.
La rampa de deceleracin se define con 2203 TIEMPO DESAC 1 o 2206 TIEMPO DESAC 2 (el que est activo).
2103
TIEMPO MAGN CC
Define el tiempo de premagnetizacin para el modo de arranque de Magnetizacin por CC.
Utilice el parmetro 2101 para seleccionar el modo de arranque.
Tras el comando de marcha, el convertidor premagnetiza el motor durante el tiempo aqu definido y,
seguidamente, arranca el motor.
Ajuste un tiempo de premagnetizacin lo bastante elevado para permitir una magnetizacin completa del motor.
Un tiempo demasiado prolongado calienta el motor en exceso.
140
Cdigo Descripcin
2104
RETENCION POR CC
Vel.
Retencin por CC
Selecciona si la intensidad de CC se utiliza para el frenado o la Retencin por CC.
motor
0 = SIN SEL Desactiva el funcionamiento de la intensidad de CC.
1 = RETENER DC Habilita la funcin de Retencin por CC. Vase el diagrama.
T
Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VECTOR:VELOC).
Deja de generar intensidad sinusoidal e inyecta CC en el motor cuando la
Ref
referencia y la velocidad del motor caen por debajo del valor del parmetro 2105.
Cuando la referencia supera el nivel del parmetro 2105, el convertidor
Vel. ret.
reanuda el funcionamiento normal.
por CC
2 = FRENO DC Activa el frenado por inyeccin de CC tras detenerse la modulacin.
T
Si el parmetro 2102 FUNCION PARO es 1 (PARO LIBRE), el frenado se aplica
tras eliminar la marcha.
Si el parmetro 2102 FUNCION PARO es 2 (RAMPA), el frenado se aplica despus de la rampa.
2105
VELOC RETENC CC
Define la velocidad de retencin por CC. Requiere que el parmetro 2104 RETENCION POR CC = 1 (RETENER DC).
2106
REF INTENS CC
Define la referencia de control de la intensidad de CC como un porcentaje del parmetro 9906 INTENS NOM MOT.
2107
TIEM FRENADO CC
Define el tiempo de frenado por CC tras detenerse la modulacin, si el parmetro 2104 es 2 (FRENO DC).
2108
INHIBIR MARCHA
Conecta o desconecta la funcin de inhibicin de marcha. Si el convertidor no est en marcha y funcionando, la
funcin de inhibicin de marcha hace caso omiso de un comando de marcha pendiente en cualquiera de las
situaciones siguientes, y se requiere un nuevo comando de marcha:
Se restaura un fallo.
Se activa el Permiso de marcha (parmetro 1601) mientras el comando de marcha est activo.
El modo cambia de local a remoto.
El control cambia de EXT1 a EXT2.
El control cambia de EXT2 a EXT1.
0 = NO Desconecta la funcin de inhibicin de marcha.
1 = SI Conecta la funcin de inhibicin de marcha.
2109
SEL PARO EM
Define el control del comando de Paro de emergencia. Cuando se activa:
El paro de emergencia desacelera el motor empleando la rampa de paro de emergencia (parmetro 2208 TIEMPO
DESAC EM).).
Requiere un comando de paro externo y la eliminacin del comando de paro de emergencia antes de que el
convertidor pueda rearrancar.
0 = SIN SEL Desactiva la funcin de Paro de emergencia a travs de entradas digitales.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para el comando de Paro de emergencia.
La activacin de la entrada digital emite un comando de Paro de emergencia.
La desactivacin de la entrada digital elimina el comando de Paro de emergencia.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para el comando de Paro de emergencia.
Vase ED1 ms arriba.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para el comando de Paro de emergencia.
La desactivacin de la entrada digital emite un comando de Paro de emergencia.
La activacin de la entrada digital elimina el comando de Paro de emergencia.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para el comando de Paro
de emergencia.
Vase ED1(INV) ms arriba.
2110
INTENS SOBREPAR
Ajusta la intensidad mxima suministrada durante el sobrepar.
Vase el parmetro 2101 FUNCION MARCHA.
141
Cdigo Descripcin
2112
Velocidad
Regulador de velocidad
desconectado:
El motor se detiene en paro libre.
Velocidad cero
t
Demora
Por ejemplo, la demora de velocidad cero puede utilizarse con la funcin de avance lento o el freno mecnico.
Sin demora de velocidad cero
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando la velocidad real del motor cae por
debajo de un lmite interno (llamado velocidad cero), el regulador de velocidad se desconecta. Se detiene la
modulacin del convertidor y el motor para por s solo.
Con demora de velocidad cero
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando la velocidad real del motor cae por
debajo de un lmite interno (llamado Velocidad cero), se activa la funcin de demora de velocidad cero. Durante la
demora, la funcin mantiene el regulador de velocidad activado: El convertidor modula, el motor se magnetiza y el
convertidor est listo para un rearranque rpido.
Nota: El parmetro 2102 FUNCION PARO debe ser 2 = RAMPA para que la demora de velocidad cero funcione.
0.0 = NOT SEL Desabilita la funcin de demora de velocidad cero.
2113
INICIO RETARDO
Define la demora de Marcha. Tras cumplirse las condiciones necesarias para la marcha, el convertidor espera hasta
que ha transcurrido la demora y pone en marcha el motor. La demora de Marcha puede emplearse con todos los
modos de marcha.
Si INICIO RETARDO = cero, la demora est desactivada.
Durante la demora de Marcha, se muestra la alarma 2028 RETARDO MARCHA.
142
2202
TIEMPO ACELER 1
Ajusta el tiempo de aceleracin de la frecuencia cero a la mxima para el par de
rampas 1. Vase A en la figura.
El tiempo de aceleracin real tambin depende de 2204 TIPO RAMPA 1.
Vase 2008 FRECUENCIA MAX.
2203
TIEMPO DESAC 1
Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero para el par de
rampas 1.
El tiempo de deceleracin real tambin depende de 2204 TIPO RAMPA 1.
Vase 2008 FRECUENCIA MAX.
2204
TIPO RAMPA 1
Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin para el par de
rampas 1. Vase B en la figura.
La forma se define como una rampa, a menos que se especifique tiempo
adicional aqu para alcanzar la frecuencia mxima. Un perodo de tiempo
superior proporciona una transicin ms suave en cada extremo de la
pendiente. La forma se convierte en una curva en s.
Regla general: 1/5 es una relacin adecuada entre el tiempo de forma de rampa
y el tiempo de rampa de aceleracin.
0.0 = LINEAL Especifica rampas de aceleracin/deceleracin lineales para el par
de rampas 1.
0.11000.0 = CURVA S Especifica rampas de aceleracin/deceleracin en curva
s para el par de rampas 1.
FREC
MAX
Lineal
B (=0)
T
FREC
MAX
Curva en S
B
A
A = 2202 TIEMPO ACELER 1
B = 2204 TIPO RAMPA 1
2205
TIEMPO ACELER 2
Ajusta el tiempo de aceleracin de la frecuencia cero a la mxima para el par de rampas 2.
Vase 2202 TIEMPO ACELER 1.
Tambin se utiliza como tiempo de aceleracin de avance lento. Vase el parmetro 1004 SEL LENTITUD.
2206
TIEMPO DESAC 2
Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero para el par de rampas 2.
Vase 2203 TIEMPO DESAC 1.
Tambin se utiliza como tiempo de deceleracin de avance lento. Vase el parmetro 1004 SEL LENTITUD.
143
Cdigo Descripcin
2207
TIPO RAMPA 2
Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin para el par de rampas 2.
Vase 2204 TIPO RAMPA 1.
2208
TIEMPO DESAC EM
Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero en una emergencia.
Vase el parmetro 2109 SEL PARO EM.
La rampa es lineal.
2209
ENTRADA RAMPA 0
Define el control para forzar la velocidad a 0 con la rampa de deceleracin utilizada actualmente (vanse los
parmetros 2203 TIEMPO ACELER 1 y 2206 TIEMPO DESAC 2).
0 = SIN SEL No seleccionada.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para forzar la velocidad a 0.
La activacin de la entrada digital fuerza la velocidad a cero, tras lo que la velocidad permanecer en 0.
Desactivacin de la entrada digital: el control de velocidad reanuda el funcionamiento normal.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para forzar la velocidad a 0.
Vase ED1 ms arriba.
7 = COMUNIC Define el bit 13 del Cdigo de comando 1 como el control para forzar la velocidad a 0.
El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo.
El Cdigo de comando es el parmetro 0301.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para forzar la velocidad a 0.
La desactivacin de la entrada digital fuerza la velocidad a 0.
Activacin de la entrada digital: el control de velocidad reanuda el funcionamiento normal.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para forzar la velocidad a 0.
Vase ED1(INV) ms arriba.
144
2302
2303
GANANCIA PROP
Ajusta la ganancia relativa para el regulador de
velocidad.
%
Unos valores mayores pueden provocar
oscilacin de velocidad.
Salida
La figura muestra la salida del regulador de
del
velocidad tras un escaln de error (el error
regulador
permanece constante).
=
Nota: puede emplear el parmetro 2305,
Kp e
MARCHA AUTOAJUST, para ajustar
automticamente la ganancia proporcional.
TIEMP INTEGRAC.
Ajusta el tiempo de integracin para el
regulador de velocidad.
Este tiempo define la velocidad a la que vara
la salida del regulador para un valor de error
constante.
Unos tiempos de integracin menores corrigen
los errores continuos con mayor rapidez.
El control se desestabiliza si el tiempo de
integracin es demasiado breve.
La figura muestra la salida del regulador de
velocidad tras un escaln de error (el error
permanece constante).
Nota: puede emplear el parmetro 2305,
MARCHA AUTOAJUST, para ajustar
automticamente el tiempo de integracin.
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiem. integracin = 0
TD= Tiem. derivacin = 0
Valor de error
Salida del regulador
e = Valor de error
t
Salida del regulador
Kp e
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiem. integracin > 0
TD= Tiem. derivacin = 0
Kp e
e = Valor de error
t
TI
TIEMP DERIVACION
Ajusta el tiempo de derivacin para el regulador de velocidad.
La accin derivada hace que el control sea ms sensible a cambios del valor de error.
Cuanto mayor es el tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio.
Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece
constante.
%
Kp TD
e
Ts
Kp e
Valor de error
Ganancia = Kp = 1
Kp e
TI = Tiempo de integracin > 0
TD= Tiempo de derivacin > 0
Ts= Perodo de muestreo = 2 ms
e = Cambio del valor de error entre dos muestras
e = Valor de error
t
TI
145
Cdigo Descripcin
2304
COMPENSACION ACE
Ajusta el tiempo de derivacin para la compensacin de aceleracin.
La adicin de una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad compensa la inercia durante la
aceleracin.
2303 TIEMP DERIVACION describe el principio de la accin derivada.
Regla general: Ajuste este parmetro entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de tiempo mecnico para
el motor y la mquina accionada.
La figura muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa.
Con compensacin de aceleracin
Referencia de velocidad
Velocidad actual
t
*Nota: puede emplear el parmetro 2305, MARCHA AUTOAJUST, para ajustar automticamente la compensacin de
aceleracin.
2305
MARCHA AUTOAJUST
Inicia el ajuste automtico del regulador de velocidad.
0 = NO Desconecta el proceso de creacin de Autoajuste. (No inhabilita el funcionamiento de los ajustes de
Autoajuste.)
1 = SI Activa el autoajuste del regulador de velocidad. Vuelve automticamente a NO.
Procedimiento:
Nota: la carga del motor debe estar conectada.
Haga funcionar el motor a una velocidad constante del 20 al 40% de la velocidad nominal.
Cambie el parmetro de autoajuste 2305 a SI.
El convertidor:
Acelera el motor.
Calcula valores para la ganancia proporcional, el tiempo de integracin y la compensacin de aceleracin.
Cambia los parmetros 2301, 2302 y 2304 a estos valores.
Restaura 2305 a NO.
146
2402
147
fsalida
52
46
23
18
f1L f1H
18 23
f2L f2H
46 52
fREF (Hz)
2502
2503
2504
2505
2506
2507
148
OPTIMIZAC FLUJ
Cambia la magnitud del flujo en funcin de la carga real. La optimizacin del flujo puede reducir el consumo de
energa total y el ruido, y debera habilitarse en convertidores que suelan operar por debajo de la carga nominal.
0 = NO Funcin desactivada.
1 = SI Funcin activada.
2602
FRENADO FLUJO
Proporciona una deceleracin ms rpida elevando el nivel
de magnetizacin en el motor cuando sea necesario, en
lugar de limitar la rampa de deceleracin. Al incrementar el
flujo en el motor, la energa del sistema mecnico se
transforma en energa trmica en el motor.
Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR =
1 (VECTOR:vVELOC) O 2 (VECTOR:PAR).
0 = NO Funcin desactivada.
1 = SI Funcin activada.
Par de
Pot. nominal motor
frenado (%)
1 2,2 kW
120%
Sin frenado flujo
2 15 kW
3 37 kW
80
4 75 kW
1
5 250 kW
3
40
4
5
2
0
10
120%
TENS COMP IR
Ajusta la tensin de compensacin IR utilizada para 0 Hz.
Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR =
3 (ESCALAR:FREC).
Mantenga la compensacin IR lo ms baja posible
para evitar un sobrecalentamiento.
Los valores tpicos de compensacin IR son:
Convertidores de 380480
3
7.5 15
PN (kW)
Comp IR (V) 18
15
12
2605
50
f (Hz)
40
50
f (Hz)
2
5
5
3
10
20
30
Compensacin IR
Cuando se activa, la compensacin IR proporciona un
sobrepar de tensin extra al motor a bajas velocidades.
Utilice la compensacin IR, por ejemplo, en aplicaciones
que requieran un elevado par de arranque.
Carga
motor
A
37
8
132
3
A = Compens. IR
B = Sin compensacin
P 2603
2604
40
40
2603
30
80
20
FREC COMP IR
Ajusta la frecuencia a la cual la compensacin IR es de
0 V (en % de la frecuencia del motor).
f (Hz)
P 2604
RELACION U/F
Selecciona la forma de la relacin U/f (tensin/frecuencia) por debajo del punto de inicio de debilitamiento del campo.
1 = LINEAL Preferible para aplicaciones de par constante.
2 = CUADRATICO Preferible para aplicaciones de ventiladores y bombas centrfugas (CUADRATICO es ms silencioso
para la mayora de las frecuencias operativas).
149
Cdigo Descripcin
2606
FREC CONMUTACION
Ajusta la frecuencia de conmutacin para el convertidor. Vase tambin el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT y la
seccin Derrateo por frecuencia de conmutacin en la pgina 286.
Unas frecuencias de conmutacin mayores significan menos ruido.
En sistemas multimotor, no cambie el valor por defecto de la frecuencia de conmutacin.
La frecuencia de conmutacin de 12 kHz est disponible en el modo de control escalar, que es cuando el
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (SCALAR:FREQ).
Vese la disponibilidad de las frecuencias de conmutacin para los diferentes modelos de convertidor en la tabla
que se muestra a continuacin.
1, 2, 4 y 8 kHz
208240 V Todos los tipos
380480 V Todos los tipos
500600 V Todos los tipos
2607
12 kHz
Bastidores R1R4 en modo de control escalar
Bastidores R1R4 (excepto el ACS550-01-097A-4) en modo de control escalar
Bastidores R2R4 en modo de control escalar
fcon
usuario
12 kHz
8 kHz
Temperatura del
convertidor
4 kHz
80 C
90 C
100 C
2608
2609
SUAVIZAR RUIDO
Este parmetro introduce un componente aleatorio en la frecuencia de conmutacin. La accin de suavizar el ruido
distribuye el ruido del motor acstico por un rango de frecuencias en lugar de una sola frecuencia tonal, lo que
reduce la intensidad mxima del ruido. El componente aleatorio tiene un valor medio de o Hz. Se suma a la
frecuencia de conmutacin ajustada con el parmetro 2606 FREC CONMUTACION. Este parmetro no tiene efecto si el
parmetro 2606 = 12 kHz.
0 = DESHABILITAD.
1 = HABILITADO.
2619
ESTABILIZADOR DC
Activa o desactiva el estabilizador de tensin de CC. El estabilizador de CC se utiliza en modo de control escalar
para evitar las posibles oscilaciones de tensin en el bus de CC del convertidor provocadas por la carga del motor o
una red de alimentacin dbil. En caso de una variacin de tensin el convertidor ajusta la referencia de frecuencia
para estabilizar la tensin del bus de CC y, por lo tanto, la oscilacin del par de carga.
0 = DESHABILITAD Desactiva el estabilizador de CC.
1 = HABILITADO Activa el estabilizador de CC.
2625
OVERMODULATION
Activa o desactiva la sobremodulacin. Desactivar la sobremodulacin puede ser de ayuda en algunas aplicaciones
en la zona de debilitamiento de campo.
0 = DISABLE - Desactiva la sobremodulacin.
1 = ENABLE - Activa la sobremodulacin.
150
2902
2903
DISP REVOLUCION
Ajusta el punto desencadenante para el contador de las revoluciones acumuladas del motor.
El valor se compara con el valor del parmetro 2904.
0 Desactiva el desencadenante.
2904
ACT REVOLUCION
Define el parmetro real del contador de las revoluciones acumuladas del motor.
Si el parmetro 2903 se ha ajustado a un valor distinto de cero, se inicia el contador.
Cuando el valor real del contador supera el valor definido por el parmetro 2903, se muestra un aviso de
mantenimiento en el panel.
0 Restaura el parmetro.
2905
2906
2907
2908
151
EA<FUNCION MIN
Define la respuesta del convertidor si la seal de entrada analgica (EA) cae por debajo de los lmites de fallo y se
utiliza EA
como fuente activa de referencia (Grupo 11: SELEC REFERENCIA)
como la fuente del punto consig. o de la retroalimentacin de los controladores PID externos o de proceso (Grupo
40: CONJ PID PROCESO 1, Grupo 41: CONJ PID PROCESO 2 orGrupo 42: PID TRIM / EXT) y el controlador PID
correspondiente est activo.
3021 EA1 FALLO LIMIT y 3022 EA2 FALLO LIMIT ajustan los lmites de fallo
0 = SIN SEL Sin respuesta.
1 = FALLO Muestra un fallo (7, FALLO EA1 u 8, FALLO EA2) y el convertidor para por s solo.
2 = VEL CONST 7 Muestra una alarma (2006, FALLO EA1 o 2007, FALLO EA2) y ajusta la velocidad utilizando 1208
VELOC CONST 7.
3 = ULTIMA VELOC Muestra una alarma (2006, FALLO EA1 o 2007, FALLO EA2) y ajusta la velocidad empleando el
ltimo nivel operativo. Este valor es la velocidad media durante los 10 segundos anteriores.
ADVERTENCIA: si selecciona VEL CONST 7 o ULTIMA VELOC, asegrese de que el funcionamiento
continuado sea seguro cuando se pierda la seal de entrada analgica.
3002
3003
FALLO EXTERNO 1
Define la entrada de seal de Fallo externo 1 y la respuesta del convertidor a un fallo externo.
0 = SIN SEL No se utiliza seal de fallo externo.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la entrada de fallo externo.
La activacin de la entrada digital indica un fallo. El convertidor muestra un fallo (14, FALLO EXT 1) y el convertidor
para por s solo.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como la entrada de fallo externo.
Vase ED1 ms arriba.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la entrada de fallo externo.
La desactivacin de la entrada digital indica un fallo. El convertidor muestra un fallo (14, FALLO EXT 1) y el
convertidor para por s solo.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la entrada de fallo externo.
Vase ED1(INV ) ms arriba.
3004
FALLO EXTERNO 2
Define la entrada de seal de Fallo externo 2 y la respuesta del convertidor a un fallo externo.
Vase el parmetro 3003 ms arriba.
3005
152
Cdigo Descripcin
3006
Carga
del motor
t
Aumento temp.
100%
63%
t
}
3007
P 3006
3008
3009
PUNTO RUPTURA
Ajusta la frecuencia del punto de ruptura para la curva de carga del
motor.
La intensidad de salida en
funcin de 9906 INTENS
NOM MOT
Frecuencia
P 3009
Ejemplo: tiempos de disparo de proteccin trmica cuando los parmetros 3006 TIEMPO TERM MOT, 3007 CURVA
CARGA MOT y 3008 CARGA VEL CERO tienen valores por defecto.
IO/IN
A
3.5
3.0
60 s
2.5
90 s
2.0
180 s
300 s
1.5
600 s
1.0
0.5
fO/fBRK
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
IO = Intensidad de salida
IN = Intensidad nominal del motor
fO = Frecuencia de salida
fBRK = Frecuencia del punto de ruptura
A = Tiempo de disparo
153
Cdigo Descripcin
3010
FUNCION BLOQUEO
Este parmetro define el funcionamiento de la funcin de bloqueo. Esta
proteccin est activa si el convertidor opera en la regin de bloqueo
(vase la figura) durante el tiempo definido por 3012 TIEMPO BLOQUEO. El
Lmite de usuario se define en el Grupo 20: LIMITS a travs de 2017 PAR
MAX 1, 2018 PAR MAX 2, o el lmite en la entrada COMUNIC.
0 = SIN SEL La proteccin contra bloqueo no se utiliza.
1 = FALLO Cuando el convertidor opera en la regin de bloqueo
durante el tiempo ajustado por 3012 TIEMPO BLOQUEO:
El convertidor para por s solo.
Se visualiza una indicacin de fallo.
2 = AVISO Cuando el convertidor opera en la regin de bloqueo
durante el tiempo ajustado por 3012 TIEMPO BLOQUEO:
Se visualiza una indicacin de alarma.
La alarma desaparece cuando el convertidor se encuentra fuera de
la regin de bloqueo durante la mitad del tiempo ajustado por el
parmetro 3012 TIEMPO BLOQUEO.
Par/
Intensidad
Regin de bloqueo
95%
Lm. de
usuario
f
P 3011
Frecuencia de bloqueo
3011
FREC DE BLOQUEO
Este parmetro ajusta el valor de frecuencia para la Funcin de
bloqueo. Vase la Figura.
3012
TIEMPO BLOQUEO
Este parmetro ajusta el valor de tiempo para la Funcin de bloqueo.
3017
FALLO TIERRA
Define la respuesta del convertidor si detecta un fallo a tierra en el motor o cables a motor. El convertidor supervisa
los fallos a tierra mientras est funcionando y mientras no lo est. Vase tambin el parmetro 3023 FALLO CABLE
y 3028 EARTH FAULT LVL.
Nota: la desactivacin del parmetro FALLO TIERRA (defecto a tierra) puede anular la garanta.
0 = DESHABILITAD Sin respuesta del convertidor a fallos a tierra.
1 = HABILITADO Los fallos a tierra visualizan el fallo 16 (FALLO TIERRA), y (si est en marcha) el convertidor para por s solo.
3018
3019
3021
3022
154
Cdigo Descripcin
3023
FALLO CABLE
Define la respuesta del convertidor a fallos de conexiones cruzadas y a fallos a tierra detectados cuando el
convertidor NO est funcionando. Cuando el convertidor no est funcionando, supervisa:
Conexiones incorrectas de la alimentacin de entrada con la salida del convertidor (el convertidor puede visualizar
el fallo 35, CABLEADO SAL si se detectan conexiones incorrectas).
Fallos a tierra (el convertidor puede visualizar el fallo 16, FALLO TIERRA si se detecta un fallo a tierra). Vase
tambin el parmetro 3017 FALLO TIERRA.
0 = DESHABILITAD Sin respuesta del convertidor a ninguno de los resultados de supervisin anteriores.
Nota: la desactivacin del parmetro FALLO CABLE (defecto a tierra) puede anular la garanta.
0 = DESACTIVAR - Sin respuesta del convertidor a ninguno de los resultados de monitorizacin anteriores.
1 = ACTIVAR - El convertidor muestra fallos cuando esta monitorizacin detecta problemas.
3024
FALLO TEMP CP
Define la respuesta del convertidor a un sobrecalentamiento de la tarjeta de control. No es aplicable a convertidores
con una tarjeta de control OMIO.
0 = DESHABILITAD Sin respuesta.
1 = HABILITADO Muestra el fallo 37 (SOBRETEMP CB) y el convertidor para por s solo.
3028
155
NUM TENTATIVAS
Ajusta el nmero de rearmes automticos permitidos dentro de un
perodo de tentativas definido por 3102 TIEM TENTATIVAS.
Si el nmero de rearmes automticos excede este lmite (dentro del
tiempo de tentativas), el convertidor impide rearmes automticos
adicionales y permanece en paro.
El arranque requiere un rearme con xito desde el panel de control o
desde una fuente seleccionada por 1604 SEL REST FALLO.
X X
Tiempo
3102
TIEM TENTATIVAS
Ajusta el perodo de tiempo utilizado para contar y limitar el nmero de rearmes.
Vase 3101 NUM TENTATIVAS.
3103
TIEMPO DEMORA
Ajusta el tiempo de demora entre una deteccin de fallo y el intento de rearranque del convertidor.
Si TIEMPO DEMORA = cero, el convertidor se restaura inmediatamente.
3104
SOBREINTENS AR
Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de sobreintensidad.
0 = DESHABILITAD Desactiva el rearme automtico.
1 = HABILITADO Activa el rearme automtico.
Restaura el fallo automticamente (SOBREINTENS) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el
convertidor reanuda el funcionamiento normal.
3105
SOBRETENSION AR
Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de sobretensin.
0 = DESHABILITAD Desactiva el rearme automtico.
1 = HABILITADO Activa el rearme automtico.
Restaura el fallo automticamente (SOBRETENS.CC) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el
convertidor reanuda el funcionamiento normal.
3106
SUBTENSION AR
Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de subtensin.
0 = DESHABILITAD Desactiva el rearme automtico.
1 = HABILITADO Activa el rearme automtico.
Restaura el fallo automticamente (SUBTENS. CC) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el
convertidor reanuda el funcionamiento normal.
3107
EA AR<MIN
Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de entrada analgica inferior al valor mnimo.
0 = DESHABILITAD Desactiva el rearme automtico.
1 = HABILITADO Activa el rearme automtico.
Restaura el fallo automticamente (EA<MIN) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor
reanuda el funcionamiento normal.
ADVERTENCIA: cuando se restaura la seal de entrada analgica, es posible que el convertidor
rearranque incluso despus de un paro prolongado. Asegrese de que los arranques automticos y con una
demora elevada no provoquen lesiones fsicas y/o daos en el equipo.
3108
FALLO EXTERNO AR
Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de fallos externos.
0 = DESHABILITAD Desactiva el rearme automtico.
1 = HABILITADO Activa el rearme automtico.
Restaura el fallo automticamente (FALLO EXT 1 o FALLO EXT 2) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA,
y el convertidor reanuda el funcionamiento normal.
x = Rearme automtico
156
PARAM SUPERV 1
Selecciona el primer parmetro supervisado.
Debe ser un nmero de parmetro del Grupo 01: DATOS
FUNCIONAM.
100 = NO SELECCION Ningn parmetro seleccionado.
101178 Selecciona el parmetro 01010178.
Si el parmetro supervisado supera un lmite, se excita
una salida de rel.
Los lmites de supervisin se definen en este grupo.
Las salidas de rel se definen en el Grupo 14: SALIDAS
DE RELE (la definicin tambin especifica qu lmite de
supervisin se monitoriza).
BAJ ALT
Supervisin de datos operativos con salidas de rel, cuando
BAJALT.
Caso A = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 (o
1402 SALIDA RELE SR2, etc.) es SUPRV1 SOBR o SUPRV2
SOBR. Utilizar para la monitorizacin cuando/si la seal
supervisada excede un lmite dado. El rel permanece
activo hasta que el valor supervisado desciende por
debajo del lmite bajo.
Caso B = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 (o
1402 SALIDA RELE SR2, etc.) es SUPRV1 BAJO o SUPRV2
BAJO. Utilizar para la monitorizacin cuando/si la seal
supervisada desciende por debajo de un lmite dado. El
rel permanece activo hasta que el valor supervisado
aumenta por encima del lmite alto.
BAJ > ALT
Supervisin de datos operativos con salidas de rel, cuando
BAJ>ALT.
El lmite inferior (ALT 3203) est activo inicialmente, y
permanece activo hasta que el parmetro supervisado
supera el lmite ms elevado (BAJ 3202), convirtiendo a ese
lmite en el lmite activo. Este lmite se mantiene activo hasta
que el parmetro supervisado desciende por debajo del
lmite inferior (ALT 3203), convirtiendo a ese lmite en activo.
Caso A = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE 1 (o
1402 SALIDA RELE 2, etc.) es SUPRV1 SOBR o SUPRV2 SOBR.
Inicialmente, el rel est desexcitado. Se excita cuando el
parmetro supervisado supera el lmite activo.
Caso B = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE 1 (o 1402
SALIDA RELE 2, etc.) es SUPRV1 BAJO o SUPRV2 BAJO.
Inicialmente, el rel est excitado. Se desexcita cuando el
parmetro supervisado desciende por debajo del lmite activo.
3202
3203
BAJ ALT
Nota: El caso BAJ ALT representa una histresis normal.
Valor del parmetro supervisado
ALT
BAJ
(3203)
(3202)
t
Caso A
Excitado (1)
0
Caso B
Excitado (1)
(3202)
ALT
(3203)
Caso A
Excitado (1)
0
Caso B
Excitado (1)
0
Lmite activo
PARAM SUPERV 2
Selecciona el segundo parmetro supervisado. Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba.
3205
3206
3207
PARAM SUPERV 3
Selecciona el tercer parmetro supervisado. Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba.
3208
3209
157
158
VERSION DE FW
Contiene la versin de firmware del convertidor.
3302
PAQUETE DE CARGA
Contiene la versin del paquete de carga.
3303
FECHA PRUEBA
Contiene la fecha de prueba (aa.ss).
3304
ESPECIF UNIDAD
Indica la especificacin de intensidad y tensin del convertidor. El formato es XXXY, donde:
XXX = La especificacin de intensidad nominal del convertidor en amperios. Si est presente, una A indica una
coma decimal en la especificacin de intensidad. Por ejemplo XXX = 8A8 indica una especificacin de intensidad
nominal de 8,8 A.
Y = La especificacin de tensin del convertidor, donde Y = :
2 indica una especificacin de tensin de 208240 V.
4 indica una especificacin de tensin de 380480 V.
6 indica una especificacin de tensin de 500600 V.
3305
TABLA PARAMETROS
Contiene la versin de la tabla de parmetros utilizada en el convertidor.
159
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
0.4 A
24.4 %
160
Cdigo Descripcin
3405 UNIDAD SALIDA1
Selecciona las unidades utilizadas con el primer parmetro de visualizacin.
Nota: El parmetro no tiene efecto si el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 = 9 (DIRECTO).
0 = SIN UNIDAD
1=A
2=V
3 = Hz
4=%
5=s
6=h
7 = rpm
8 = kh
3406
3407
3408
3409
3410
3411
3412
3413
3414
3415
3416
3417
3418
3419
3420
3421
9 = C
10 = lb ft
11 = mA
12 = mV
13 = kW
14 = W
15 = kWh
16 = F
17 = CV
18 = MWh
19 = m/s
20 = m3/h
21 = dm3/s
22 = bar
23 = kPa
24 = GPM
25 = PSI
26 = CFM
27 = ft
28 = MGD
29 = inHg
30 = FPM
31 = kb/s
32 = kHz
33 = ohm
34 = ppm
35 = pps
36 = l/s
37 = l/min
38 = l/h
39 = m3/s
40 = m3/m
41 = kg/s
42 = kg/m
43 = kg/h
44 = mbar
45 = Pa
46 = GPS
47 = gal/s
48 = gal/m
49 = gal/h
50 = ft3/s
51 = ft3/m
52 = ft3/h
53 = lb/s
127 = Vcc
54 = lb/m
55 = lb/h
56 = FPS
57 = ft/s
58 = inH2O
59 = in wg
60 = ft wg
61 = lbsi
62 = ms
63 = Mrev
64 = d
65 = inWC
66 = m/min
67 = Nm
68 = Km3/h
SALIDA1 MIN
Ajusta el valor mnimo visualizado para el primer parmetro de visualizacin.
Nota: El parmetro no tiene efecto si el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 = 9 (DIRECTO).
SALIDA1 MAX
Ajusta el valor mximo visualizado para el primer parmetro de visualizacin.
Nota: El parmetro no tiene efecto si el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 = 9 (DIRECTO).
PARAM SEAL2
Selecciona el segundo parmetro (por nmero) visualizado en el panel de control. Vase el parmetro 3401.
SEAL2 MIN
Define el valor mnimo previsto del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3402.
SEAL2 MAX
Define el valor mximo previsto del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3403.
FORM DSP SALIDA2
Define la ubicacin de la coma decimal del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3404.
UNIDAD SALIDA2
Selecciona las unidades utilizadas con el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3405.
SALIDA2 MIN
Ajusta el valor mnimo visualizado para el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3406.
SALIDA2 MAX
Ajusta el valor mximo visualizado para el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3407.
PARAM SEAL3
Selecciona el tercer parmetro (por nmero) visualizado en el panel de control. Vase el parmetro 3401.
SEAL3 MIN
Define el valor mnimo previsto del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3402.
SEAL3 MAX
Define el valor mximo previsto del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3403.
FORM DSP SALIDA3
Define la ubicacin de la coma decimal del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3404.
UNIDAD SALIDA3
Selecciona las unidades utilizadas con el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3405.
SALIDA3 MIN
Ajusta el valor mnimo visualizado para el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3406.
SALIDA3 MAX
Ajusta el valor mximo visualizado para el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3407.
161
Tres sensores
EA1
EA1
Carga
Carga
AGND
AGND
SA1
SA1
AGND
AGND
3,3 nF
3,3 nF
ADVERTENCIA: IEC 60664 requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas
con corriente y la superficie de las piezas del equipo elctrico a las que pueda
accederse que sean no conductoras o conductoras pero que no estn conectadas al
conductor a tierra.
Para satisfacer este requisito, conecte un termistor (y otros componentes similares) a los
terminales de control del convertidor de frecuencia con cualquiera de estas alternativas:
Asle el termistor de las piezas con corriente del motor con aislamiento reforzado doble.
Proteja todos los circuitos conectados a las entradas analgicas y digitales del
convertidor. Debe protegerse del contacto y aislarse del resto de circuitos de baja
tensin mediante un aislamiento bsico (ajustado a la misma tensin que el
circuito principal del convertidor).
Utilice un rel de termistores externo. El aislamiento del rel debe ajustarse a la
misma tensin que el circuito principal del convertidor.
La siguiente figura muestra las conexiones con un sensor PTC y un rel
de termistores mediante una entrada digital. En el extremo del motor,
el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a travs de un condensador de
3,3 nF por ejemplo. Si ello no es posible, deje el apantallamiento sin conectar.
Rel de termistores
3501 TIPO DE SENSOR = 5 (TERM(0)) o 6 (TERM(1))
Rel de
termist.
Sensor PTC
3501 TIPO DE SENSOR = 5 (TERM(0))
Tarjeta de control
Tarjeta de control
ED6
ED6
+24 V CC
T
Carga
T
Carga
+24 V CC
3,3 nF
162
TIPO DE SENSOR
Identifica el tipo de sensor de temperatura del motor utilizado, PT100 (C), PTC (ohmios) o termistor.
Vanse los parmetros 1501 SEL CONTENID SA1 y 1507 SEL CONTENID SA2.
0 = NINGUNO
1 = 1 x PT100 La configuracin del sensor utiliza un sensor PT100.
La salida analgica SA1 o SA2 alimenta intensidad constante a travs del sensor.
La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la temperatura del motor, al igual que la tensin en el sensor.
La funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica EA1 o EA2 y la convierte a
grados Celsius.
2 = 2 x PT100 La configuracin del sensor utiliza dos sensores PT100.
El funcionamiento es el mismo que para 1 x PT100.
3 = 3 x PT100 La configuracin del sensor utiliza tres sensores PT100.
El funcionamiento es el mismo que para 1 x PT100.
4 = PTC La configuracin del sensor utiliza un PTC.
La salida analgica alimenta una intensidad constante a travs del sensor.
La resistencia del sensor crece de forma acusada a medida que
aumenta la temperatura del motor por encima de la temperatura de
referencia PTC (Tref), igual que la tensin en la resistencia. La
Excesiva
funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la
entrada analgica EA 1 y la convierte a ohmios.
La tabla siguiente y la figura muestran la resistencia tpica del sensor
PTC como una funcin de la temperatura de funcionamiento del motor.
Temperatura
Resistencia
Normal
Normal
< 1,5 kohmios
Excesiva
> 4 kohmios
5 = TERM(0) La configuracin del sensor utiliza un termistor.
La proteccin trmica del motor se activa a travs de una entrada
T
digital. Conecte un sensor PTC o un rel de termistores cerrado
normalmente a una entrada digital.
Cuando la entrada digital indica 0, el motor est sobrecalentado.
Vase la figura de conexin de la pgina 161.
La tabla siguiente y la figura muestran los requisitos de resistencia para un sensor PTC conectado entre 24 V y la
entrada digital como una funcin de la temperatura de funcionamiento del motor.
Temperatura
Resistencia
Normal
< 3 kohmios
Excesiva
> 28 kohmios
6 = TERM(1) La configuracin del sensor utiliza un termistor.
La proteccin trmica del motor se activa a travs de una entrada digital. Conecte un rel de termistores abierto
normalmente a una entrada digital.
Cuando la entrada digital indica 1, el motor est sobrecalentado.
Vase la figura de conexin de la pgina 161.
3502
SELEC DE ENTRADA
Define la entrada utilizada para el sensor de temperatura.
1 = EA1 PT100 y PTC.
2 = EA2 PT100 y PTC.
38 = ED1ED6 Termistor y PTC
3503
LIMITE DE ALARMA
Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura del motor.
A temperaturas del motor por encima de este lmite, el convertidor muestra una alarma (2010, EXC TEMP MOT)
Para los termistores o PTC conectados a una entrada digital:
0 desactivado
1 activado
163
Cdigo Descripcin
3504
LIMITE DE FALLO
Define el lmite de fallo para la medicin de temperatura del motor.
A temperaturas del motor por encima de este lmite, el convertidor muestra un fallo (9, EXC TEMP MOT) y para el convertidor.
Para los termistores o PTC conectados a una entrada digital:
0 desactivado
1 activado
164
Temp. 1
3626 FUEN FUNC TEMP 1
Temp. 2
3627 FUEN FUNC TEMP 2
Temp. 3
3628 FUEN FUNC TEMP 3
Temp. 4
3629 FUEN FUNC TEMP 4
Reforzador
3622 SEL REFORZ
3623 TIEMPO REFORZ
165
Cdigo Descripcin
3601
HABILITAR TEMPOR
Selecciona la fuente para la seal de habilitacin del temporizador.
0 = SIN SEL Funciones temporizadas desactivadas.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada.
La entrada digital debe activarse para habilitar la funcin temporizada.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada.
7 = ACTIVO Funciones temporizadas activadas.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada.
Esta entrada digital debe desactivarse para habilitar la funcin temporizada.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la seal de habilitacin de la
funcin temporizada.
3602
HORA DE INICIO 1
Define la hora diaria para la puesta en marcha.
La hora puede cambiarse en incrementos de 2 segundos.
Si el valor del parmetro es 07:00:00, el temporizador
se activa a las 7 de la maana.
La figura muestra varios temporizadores en distintos
das de la semana.
20:30:00
Perodo de tiempo 2
17:00:00
Perodo de tiempo 4
15:00:00
13:00:00
Perodo de tiempo 3
12:00:00
10:30:00
Perodo de tiempo 1
09:00:00
00:00:00
Lun
Mar Mi
Jue
Vie Sb Dom
3603
HORA DE PARO 1
Define la hora diaria de paro.
La hora puede cambiarse en incrementos de 2 segundos.
Si el valor del parmetro es 09:00:00, el temporizador se desactiva a las 9 de la maana.
3604
DIA DE INICIO 1
Define el da para la puesta en marcha semanal.
1 = LUNES7 = DOMINGO
Si el valor del parmetro es 1, el temporizador semanal 1 est activo a partir de la medianoche del lunes
(00:00:00).
3605
DIA DE PARO 1
Define el da de paro semanal.
1 = LUNES7 = DOMINGO
Si el valor del parmetro es 5, el temporizador semanal 1 se desactiva en la medianoche del viernes (23:59:58).
3606
HORA DE INICIO 2
Define la hora diaria para la puesta en marcha del temporizador 2.
Vase el parmetro 3602.
3607
HORA DE PARO 2
Define la hora diaria de paro del temporizador 2.
Vase el parmetro 3603.
3608
DIA DE INICIO 2
Define el da para la puesta en marcha semanal del temporizador 2.
Vase el parmetro 3604.
3609
DIA DE PARO 2
Define el da de paro semanal del temporizador 2.
Vase el parmetro 3605.
3610
HORA DE INICIO 3
Define la hora diaria para la puesta en marcha del temporizador 3.
Vase el parmetro 3602.
166
Cdigo Descripcin
3611
HORA DE PARO 3
Define la hora diaria de paro del temporizador 3.
Vase el parmetro 3603.
3612
DIA DE INICIO 3
Define el da para la puesta en marcha semanal del temporizador 3.
Vase el parmetro 3604.
3613
DIA DE PARO 3
Define el da de paro semanal del temporizador 3.
Vase el parmetro 3605.
3614
HORA DE INICIO 4
Define la hora diaria para la puesta en marcha del temporizador 4.
Vase el parmetro 3602.
3615
HORA DE PARO 4
Define la hora diaria de paro del temporizador 4.
Vase el parmetro 3603.
3616
DIA DE INICIO 4
Define el da para la puesta en marcha semanal del temporizador 4.
Vase el parmetro 3604.
3617
DIA DE PARO 4
Define el da de paro semanal del temporizador 4.
Vase el parmetro 3605.
3622
SEL REFORZ
Selecciona el origen de la seal de refuerzo o sobrecontrol.
0 = SIN SEL Seal de reforzador desactivada.
1 = ED1 Define ED1 como la seal de refuerzo.
26 = ED2ED6 Define ED2ED6 como la seal de refuerzo.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de refuerzo.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la seal de refuerzo.
3623
TIEMPO REFORZ
Define el tiempo de conexin del reforzador. El tiempo
empieza a contar al liberarse la seal de seleccin de
reforzador. Si el valor del parmetro es 01:30:00, el reforzador
est activo durante 1 hora y 30 minutos tras la liberacin de la
ED de activacin.
Reforz. activo
ED de activacin
Tiempo reforz.
3626
3628
3629
167
168
P3709
P3712
P3715
P3714
P3718
P3717
rea de funcionamiento
permitida
P3711
P3705
P3707
P3710 P3713
P3716
3703
3704
CARGA FREC 1
Define el valor de frecuencia del primer punto de definicin de la curva de carga.
Debe ser inferior a 3707 CARGA FREC 2.
3705
3706
3707
CARGA FREC 2
Define el valor de frecuencia del segundo punto de definicin de la curva de carga.
Debe ser inferior a 3710 CARGA FREC 3.
3708
3709
3710
CARGA FREC 3
Define el valor de frecuencia del tercer punto de definicin de la curva de carga.
Debe ser inferior a 3713 CARGA FREC 4.
3711
3712
169
Cdigo Descripcin
3713
CARGA FREC 4
Define el valor de frecuencia del cuarto punto de definicin de la curva de carga.
Debe ser inferior a 3716 CARGA FREC 5.
3714
3715
3716
CARGA FREC 5
Define el valor de frecuencia del quinto punto de definicin de la curva de carga.
3717
3718
TM
(%) Tipos de curva de subcarga
80
3
70%
60
2
50%
1
40
5
30%
20
4
f
2.4 N
N = frecuencia nominal
del motor.
Si desea emular el comportamiento de una curva de baja carga antigua con los
parmetros de las columnas sombreadas, ajuste los nuevos parmetros como en
las columnas blancas de las dos tablas siguientes:
Parmetros obsoletos
Supervisin de baja carga con los
parmetros 30133015
(obsoletos)
Nuevos parmetros
3701
3702
BAJA
CARGA
CARGA
USUA MOD
C
CARGA
USUA FUN
C
CARG USUA
TIEM C
2t
3013
3014 TIEM
FUNC BAJA
CARGA
3703
170
Par.
obs.
Nuevos parmetros
3015
3704
3705
3707
3708
3710
3711
3713
3714
3716
3717
CURVA
SUBCA
RGA
CARGA
FREC 1
CARGA
BAJO
PAR 1
CARGA
FREC 2
CARGA
BAJO
PAR 2
CARGA
FREC 3
CARGA
BAJO
PAR 3
CARGA
FREC 4
CARGA
BAJO
PAR 4
CARGA
FREC 5
CARGA
BAJO
PAR 5
(Hz)
(%)
(Hz)
(%)
(Hz)
(%)
(Hz)
(%)
(Hz)
(%)
UE EEU
U
UE EEU
U
UE EEU
U
UE EEU
U
UE EEU
U
10
32
38
17
41
50
23
50
60
30
500 500
30
20
31
37
30
42
50
40
50
60
50
500 500
50
30
31
37
43
42
50
57
50
60
70
500 500
70
10
73
88
17
98
117
23
120 144
30
500 500
30
20
71
86
30
99
119
40
120 144
50
500 500
50
171
P4016
EA
Intensidad
Par
Potencia
P4017
P4014
REF panel 1
ED
EA
REF Com 1
REF panel 2
ED
EA
REF Com 2
P1106
P1106
017,
2021
19
P1101
REF1
REF2
PANEL
Seleccin
LOC/REM
LOC
P4015
Valor act PID
P1103
G12
Const
Velocidad
G12
Veloc.
Const.
REM
P1104
P1105
P1106
017, P1107
REF panel 2 P4010
P. consig. PID
2021
EA1
P4012
P1108
EA2
19
P4013
canal 2
Interno
G40
EA P4016
PID 1
Sal PID1
Intensidad
Par
Potencia
P4014 P4015
EA P4017
Valor act PID
Intensidad
Par
Potencia
P1102
EXT 1
EXT 2
172
Nota: para activar y utilizar el regulador PID, el Parmetro 1106 debe ajustarse al valor 19.
Regulador PD Avanzado
El ACS550 tiene 2 reguladores PID diferentes:
PID de proceso (PID1) y
PID externo (PID2)
El PID de proceso (PID1) tiene dos series de parmetros diferentes:
El Conjunto PID de proceso 1 (PID1), definido en el Grupo 40: CONJ PID PROCESO
1y
El Conjunto PID de proceso 2 (PID1), definido en el Grupo 41: CONJ PID PROCESO
2
El usuario puede elegir entre las dos series diferentes utilizando el parmetro 4027.
Normalmente, se utilizan dos series diferentes de reguladores PID cuando la carga
del motor cambia considerablemente de una situacin a otra.
El PID externo (PID2), definido en el Grupo 42: PID TRIM / EXT, se puede utilizar de
dos maneras distintas:
En lugar de utilizar un hardware de regulador PID adicional, puede ajustar salidas
del ACS550 para controlar un instrumento de campo como un amortiguador o
una vlvula. En este caso, el parmetro 4230 se debe ajustar al valor 0 (0 es el
valor por defecto).
El PID externo (PID2) se puede utilizar para corregir o realizar un ajuste fino de la
velocidad del ACS550.
Cdigo Descripcin
4001
GANANCIA
Define la ganancia del regulador PID.
El rango de ajuste es 0,1...
En 0,1, la salida del regulador PID cambia una dcima parte del valor de error.
En 100, la salida del regulador PID cambia cien veces el valor de error.
Utilice los valores de ganancia proporcional y tiempo de integracin para ajustar la sensibilidad del sistema.
Un valor bajo de ganancia proporcional y un valor elevado de tiempo integral garantiza un funcionamiento estable,
pero facilita una respuesta lenta.
Si el valor de ganancia proporcional es demasiado grande o si el tiempo integral es demasiado breve, el sistema
puede desestabilizarse.
Procedimiento:
Inicialmente, ajuste:
4001 GANANCIA = 0.1.
4002TIEMP INTEGRAC. = 20 segundos.
Arranque el sistema y compruebe si alcanza el punto de consigna rpidamente manteniendo un funcionamiento
estable. En caso negativo, incremente la GANANCIA (4001) hasta que la seal actual (o la velocidad del convertidor)
oscile constantemente. Quiz sea necesario arrancar y detener el convertidor para inducir esta oscilacin.
Reduzca la GANANCIA (4001) hasta que la oscilacin se detenga.
Ajuste la GANANCIA (4001) a 0,4-0,6 veces el valor anterior.
Reduzca el TIEMP INTEGRAC. (4002) hasta que la seal de realimentacin (o la velocidad del convertidor) oscile
constantemente. Quiz sea necesario arrancar y detener el convertidor para inducir esta oscilacin.
Incremente el TIEMP INTEGRAC. (4002) hasta que la oscilacin se detenga.
Ajuste el TIEMP INTEGRAC. (4002) a 1,15-1,5 veces el valor anterior.
Si la seal de realimentacin contiene ruido de alta frecuencia, incremente el valor del parmetro 1303 FILTRO EA1
o 1306 FILTRO EA2 hasta que se filtre el ruido de la seal.
173
Cdigo Descripcin
4002
4003
TIEMP INTEGRAC.
Define el tiempo de integracin del regulador PID.
Por definicin, el tiempo de integracin es el tiempo necesario
para incrementar la salida por el valor de error:
El valor de error es constante y del 100%.
Ganancia = 1.
Un tiempo de integracin de 1 segundo indica que se alcanza
un cambio del 100% en 1 segundo.
0.0 = SIN SEL Desactiva la integracin (parte I del regulador).
0.13600.0 Tiempo de integracin (segundos).
Vase 4001 acerca del procedimiento de ajuste.
TIEMP DERIVACION
Define el tiempo de derivacin del regulador PID.
Puede sumar la derivada del error a la salida del Regulador PID. La
derivada es el ritmo de cambio del valor de error. Por ejemplo, si el
valor de error de proceso cambia linealmente, la derivada es una
constante sumada a la salida del regulador PID.
La derivada de error se filtra con un filtro de 1 polo. La
constante de tiempo del filtro se define con el parmetro 4004
FILTRO DERIV PID.
0.010.0 Tiempo de derivacin (segundos).
A
B
D (P 4001 = 10)
C (P 4001 = 1)
t
P 4002
A = Error
B = Escaln del valor de error
C = Salida del regulador con ganancia = 1
D = Salida del regulador con ganancia = 10
Error
100%
0%
Salida PID
Ganancia
P 4001
t
P 4003
4004
4005
4006
UNIDADES
Selecciona la unidad para los valores actuales del regulador PID. (Parmetros PID1 0128, 0130 y 0132).
Vase el parmetro 3405 para obtener una lista de unidades disponibles.
4007
ESCALA UNIDADES
Define la posicin de la coma decimal en los valores actuales del
regulador PID.
Introduzca la posicin contando desde la derecha de la entrada.
Vase el ejemplo de la tabla con pi (3,14159).
Valor 4007
0
1
2
3
4
Entrada
00003
00031
00314
03142
31416
Visualizacin
3
3.1
3.14
3.142
3.1416
174
Cdigo Descripcin
4008
4009
VALOR 0%
Define (junto con el siguiente parmetro) la escala aplicada a los
valores reales del regulador PID (parmetros PID1 0128, 0130 y 0132).
Las unidades y la escala se definen con los parmetros 4006 y 4007.
Unidades (P4006)
Escala (P4007)
VALOR 100%
Define (junto con el anterior parmetro) la escala aplicada a los
valores reales del regulador PID.
Las unidades y la escala se definen con los parmetros 4006 y 4007.
P 4009
P 4008
-1000.0%
4010
+1000.0%
0%
100%
Escala interna (%)
175
Cdigo Descripcin
Correccin de referencia de entrada analgica
Los valores de parmetro 9, 10, y 1417 utilizan la frmula de la tabla siguiente.
Ajuste de valor
Clculo de la referencia de EA
C+B
Valor C + (valor B - 50% del valor de referencia)
C*B
Valor C (valor B / 50% del valor de referencia)
C-B
(Valor C + 50% del valor de referencia) - valor B
C/B
(Valor C 50% del valor de referencia) / valor B
Donde:
C = Valor de referencia principal
( = COMUNIC para los valores 9, 10 and
= EA1 para los valores 1417)
B = Referencia de correccin
( = EA1 para los valores 9, 10 and
= EA2 para los valores 1417).
Ejemplo:
La figura muestra las curvas de la fuente de
referencia para los ajustes de valor 9, 10 y
1417, donde:
C = 25%.
P 4012 PUNTO CONSIG MIN = 0.
P 4013 PUNTO CONSIG MAX = 0.
B vara a lo largo del eje horizontal.
120
17 (/)
100
80
60
9, 14 (+)
40
10, 15 (*)
20
0
16 (-)
0
100%
4011
4012
4013
4014
SEL REALIM
Define la realimentacin del regulador PID (seal actual).
Puede definir una combinacin de dos valores actuales (ACT1 y ACT2) como la seal de realimentacin.
Utilice el parmetro 4016 para definir la fuente para el valor actual 1 (ACT1).
Utilice el parmetro 4017 para definir la fuente para el valor actual 2 (ACT2).
1 = ACT1 El valor actual 1 (ACT1) proporciona la seal de realimentacin.
2 = ACT1-ACT2 ACT1 menos ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
3 = ACT1+ACT2 ACT1 ms ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
4 = ACT1*ACT2 ACT1 por ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
5 = ACT1/ACT2 ACT1 dividido por ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
6 = MIN(A1,A2) El menor valor de ACT1 o ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
7 = MAX(A1,A2) El mayor valor de ACT1 o ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
8 = raz(A1-A2) La raz cuadrada del valor de ACT1 menos ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
9 = sqA1+sqA2 La raz cuadrada de ACT1 ms la raz cuadrada de ACT2 proporcionan la seal de realimentacin.
10 = sqrt(ACT1) La raz cuadrada de ACT1 proporciona la seal de realimentacin.
11 = FBK 1 COMUN La seal 0158 VALOR COM 1 PID proporciona la seal de realimentacin.
12 = FBK 2 COMUN La seal 0158 VALOR COM 2 PID proporciona la seal de realimentacin.
13 = MEDIA (ACT1,2) La media de ACT1 y ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
4015
MULTIPLIC REALIM
Define un multiplicador extra para el valor REALIM PID definido por el parmetro 4014.
Se utiliza sobre todo en aplicaciones donde el flujo se calcula a partir de la diferencia de presin.
0.000 = SIN SEL El parmetro no tiene efecto (se utiliza 1.000 como multiplicador).
-32.76832.767 El parmetro 4014 SEL REALIM definido por el multiplicador aplicado a la seal.
Ejemplo: FBK = Multiplicador A1 A2
176
Cdigo Descripcin
4016
ENTRADA ACT1
Define la fuente para el valor actual 1 (ACT1). Vase tambin el parmetro 4018 ACT1 MINIMO.
1 = EA1 Utiliza la entrada analgica 1 para ACT1.
2 = EA2 Utiliza la entrada analgica 2 para ACT1.
3 = INTENSIDAD Utiliza la intensidad para ACT1.
4 = PAR Utiliza el par para ACT1.
5 = POTENCIA Utiliza la potencia para ACT1.
6 = ACT 1 COMUN Utiliza el valor de la seal 0158 VALOR COM 1 PID para ACT2.
7 = ACT 2 COMUN Utiliza el valor de la seal 0159 VALOR COM 2 PID para ACT1.
4017
ENTRADA ACT2
Define la fuente para el valor actual 2 (ACT 2). Vase tambin el parmetro 4020 ACT2 MINIMO.
1 = EA 1 Utiliza la entrada analgica 1 para ACT2.
2 = EA 2 Utiliza la entrada analgica 2 para ACT2.
3 = INTENSIDAD Utiliza la intensidad para ACT2.
4 = PAR Utiliza el par para ACT2.
5 = POTENCIA Utiliza la potencia para ACT2.
6 = ACT 1 COMUN Utiliza el valor de la seal 0158 VALOR COM 1 PID para ACT2.
7 = ACT 2 COMUN Utiliza el valor de la seal 0159 VALOR COM 2 PID para ACT2.
4018
ACT1 MINIMO
Ajusta el valor mnimo para ACT1.
Escala la seal de origen utilizada como el valor actual ACT1
(definida por el parmetro 4016 ENTRADA ACT1). Para los
valores 6 (ACT 1 COMUN) y 7 (ACT 2 COMUN) del parmetro 4016
no se realiza escalado.
Par 4016
Origen
Origen mn.
Origen mx.
1
Entrada
1301 MINIMO EA1 1302 MAXIMO EA1
analgica 1
2
Entrada
1304 MINIMO EA2 1305 MAXIMO EA2
analgica 2
3
Intensidad 0
2 intensidad
nominal
4
Par
-2 par nominal 2 par nominal
5
Potencia
-2 potencia
2 potencia nominal
nominal
Vase la figura: A = Normal; B = Inversin (ACT1 MINIMO > ACT1 MAXIMO)
4019
ACT1 MAXIMO
Ajusta el valor mximo para ACT1.
Vase 4018 ACT1 MINIMO.
4020
ACT2 MINIMO
Ajusta el valor mnimo para ACT2.
Vase 4018 ACT1 MINIMO.
4021
ACT2 MAXIMO
Ajusta el valor mximo para ACT2.
Vase 4018 ACT1 MINIMO.
ACT1
(%)
P 4019
P 4018
Origen mn. Origen mx.
Seal de origen
ACT1
(%)
P 4018
P 4019
Origen mn. Origen mx.
Seal de origen
177
Cdigo Descripcin
4022
SELECCION DORMIR
Define el control para la funcin dormir PID.
0 = SIN SEL Desactiva la funcin de control dormir PID.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para la funcin dormir PID.
La activacin de la entrada digital activa la funcin dormir.
La desactivacin de la entrada digital restaura el control PID.
26 = ED2...ED6 Define la entrada digital ED2...ED6 como el control para la funcin dormir PID.
Vase ED1 ms arriba.
7 = INTERNO Define la frecuencia/rpm de salida, la referencia de proceso y el valor actual de proceso como el
control para la funcin dormir PID. Vanse los parmetros 4025 NIVEL DESPERTAR y 4023 NIVEL DORM PID.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para la funcin dormir PID.
La desactivacin de la entrada digital activa la funcin dormir.
La activacin de la entrada digital restaura el control PID.
-2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como el control para la funcin dormir PID.
Vase ED1(INV) ms arriba.
4023
4024
4025
4026
t < P 4024
t > P 4024
P 4023
t
B
P 4026
P. ajuste
P 4025
Paro
Marcha
C
4005 = 1
}
=0
}4005
D
P 4025
P. ajuste
P 4025
t
E
P 4025
P. ajuste
P 4025
C
P 4026
D
P 4026
F
178
Cdigo Descripcin
4027
179
Cdigo Descripcin
4101 Vase 40014026
4126
180
ACTIVAR
Define la fuente para activar la funcin PID externo.
Requiere 4230 MODO TRIM = 0 (SIN SEL).
0 = SIN SEL Desactiva el control PID externo.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para habilitar el control PID externo.
La activacin de la entrada digital activa el control PID externo.
La desactivacin de la entrada digital desactiva el control PID externo.
26 = ED2...ED6 Define la entrada digital ED2...ED6 como el control para habilitar el control PID externo.
Vase ED1 ms arriba.
7 = MARCH UNIDAD Define el comando de marcha como el control para activar el control PID externo.
La activacin del comando de marcha (convertidor en funcionamiento) activa el control PID externo.
8 = SI Define el encendido como el control para activar el control PID externo.
La activacin del encendido del convertidor activa el control PID externo.
912 = FUNC TEMP 1...4 Define la Funcin temporizada como el control para activar el control PID externo (la
Funcin temporizada activa el control PID externo).
Vase el Grupo 36: FUNCIONES TEMP.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para habilitar el control PID externo.
La activacin de la entrada digital desactiva el control PID externo.
La desactivacin de la entrada digital activa el control PID externo.
-2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como el control para habilitar el control
PID externo.
Vase ED1(INV) ms arriba.
4229
AJUSTE
Define el ajuste para la salida PID.
Cuando se activa PID, la salida empieza en este valor.
Cuando se desactiva PID, la salida se restaura a este valor.
El parmetro est activo cuando 4230 MODO TRIM = 0 (el modo trim no est activo).
4230
MODO TRIM
Selecciona el tipo de correccin, si existe. Con la correccin, es posible combinar un factor de correccin con la
referencia del convertidor.
0 = SIN SEL Desactiva la funcin "trim".
1 = PROPORCIONAL Aade un factor de correccin que es proporcional a la referencia en rpm/Hz.
2 = DIRECTO Aade un factor de correccin basado en el lmite mximo del bucle de control.
4231
ESCALA TRIM
Define el multiplicador (como un porcentaje, positivo o negativo) utilizado en el modo trim.
181
Cdigo Descripcin
4232
FUENTE DE CORREC
Define la referencia de correccin para la fuente de correccin.
1 = REFPID2 Utiliza el valor apropiado REF MAXIMO (CONMUT. A O B):
1105 REF1 MAXIMO cuando REF1 est activa (A).
1108 REF2 MAXIMO cuando REF2 est activa (B).
2 = SALIDAPID2 Utiliza la velocidad o frecuencia mxima absoluta (Conmut. C):
2002 VELOCIDAD MAXIMA si 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VECTOR:vELOC) o 2 (VECTOR:PAR).
2008 FRECUENCIA MAX si 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREC).
Suma
Ref rampa
Conmut.
Selecc.
(par. 4230)
desconec.
proporcional
Vel mx abs/
frec (C)
directo
Ref. correg.
Escala trim Mul.
X
Selecc.
(par. 4232)
Correc. ref PID2
Ref PID2
PID 2
Mul.
X
182
PRECIO ENERGA
Precio de la energa por kWh.
Se utiliza como referencia al calcular el ahorro de energa.
Vanse los parmetros 0174 KWH AHORRADO, 0175 MWH AHORRADO, 0176 CANT 1 AHORRADA, 0177 CANT 2
AHORRADA y 0178 CO2 AHORRADO (reduccin en tn de las emisiones de dixido de carbono).
4507
4508
POTENCIA BOMBA
Potencia de la bomba (como porcentaje de la potencia nominal del motor) cuando se conecta directamente a la
alimentacin (DOL).
Se utiliza como referencia al calcular el ahorro de energa.
Vanse los parmetros 0174 KWH AHORRADO, 0175 MWH AHORRADO, 0176 CANT 1 AHORRADA, 0177 CANT 2
AHORRADA y 0178 CO2 AHORRADO .
Tambin es posible utilizar este parmetro como potencia de referencia para otras aplicaciones que no sean
bombas. La potencia de referencia tambin puede ser una potencia constante diferente a la de un motor
conectado directamente.
4509
RESET ENERGIA
Reinicia las calculadoras de la energa de los parmetros 0174 KWH AHORRADO, 0175 MWH AHORRADO, 0176 CANT 1
AHORRADA, 0177 CANT 2 AHORRADA y 0178 CO2 AHORRADO .
183
NUM PULSOS
Ajusta el nmero de pulsos proporcionados por un generador opcional para cada revolucin completa del eje del
motor (ppr).
5002
ACTIVO ENCODER
Activa/desactiva un generador opcional.
0 = DESHABILITAD El convertidor emplea una realimentacin de velocidad derivada del modelo de motor interno (se
aplica a cualquier ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR).
1 = HABILITADO El convertidor emplea la realimentacin de un generador opcional. Esta funcin requiere el mdulo
de interfase del generador de pulsos (OTAC-01) y un generador. El funcionamiento depende del ajuste del
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR:
9904 = 1 (VECTOR:VELOC): El generador proporciona una realimentacin de velocidad y una precisin de par a
baja velocidad mejoradas.
9904 = 2 (VECTOR:PAR): El generador proporciona una realimentacin de velocidad y una precisin de par a baja
velocidad mejoradas.
9904 = 3 (ESCALAR:FREC): El generador proporciona realimentacin de velocidad. (No es una regulacin de
velocidad en bucle cerrado. No obstante, con el parmetro 2608 RATIO COMP DESL y un generador se mejora la
precisin de velocidad en estado estacionario).
5003
FALLO ENCODER
Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un fallo en la comunicacin entre el generador de pulsos y el
mdulo de interfase del generador, o entre el mdulo y el convertidor.
1 = FALLO El convertidor genera el fallo ENCODER, y el motor para por s solo.
2 = AVISO El convertidor genera la alarma ERROR ENCODER y funciona como si el parmetro 5002 ACTIVO ENCODER
= 0 (DESHABILITAD), es decir, la realimentacin de velocidad deriva del modelo de motor interno.
5010
ACTIVO Z PLS
Activa/desactiva el uso de un pulso Z de generador para definir la posicin cero del eje del motor. Cuando se activa,
una entrada de pulso Z restaura el parmetro 0146 ANGULO MECANICO a cero para definir la posicin cero del eje.
Esta funcin requiere un generador que proporcione seales de pulso Z.
0 = DESHABILITAD La entrada de pulso Z no est presente o se ignora si lo est.
1 = HABILITADO Una entrada de pulso Z restaura el parmetro 0146 ANGULO MECANICO a cero.
5011
RESET POSICION
Restaura la realimentacin de posicin del generador. Este parmetro se borra automticamente.
0 = DESHABILITAD Inactivo.
1 = HABILITADO Restaura la realimentacin de posicin del generador. La restauracin de los parmetros depende
del estado del parmetro 5010 ACTIVO Z PLS:
5010 = 0 (DESHABILITAD) La restauracin se aplica a los parmetros 0147 ATRAS MECANICO y 0146 ANGULO MECANICO.
5010 = 1 (HABILITADO) La restauracin se aplica solamente al parmetro 0147 ATRAS MECANICO.
184
TIPO DE ABC
Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo conectado.
0 = NO DEFINIDO Mdulo no encontrado, o mal conectado, o el parmetro 9802 no est ajustado a 4 (ABC EXT).
1 = PROFIBUS-DP
21 = LONWORKS
32 = CANopen
37 = DEVICENET
101 = CONTROLNET
128 = ETHERNET
132 = PROFINET
135 = EtherCAT
136 = EPL Ethernet POWERLINK
5102
5126
5127
5128
5129
ID CONFIG ARCH
Muestra la revisin de la identificacin del archivo de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo del convertidor.
La informacin de configuracin depende del programa de aplicacin del convertidor.
5130
5131
ESTADO DE ABC
Contiene el estado del mdulo adaptador.
0 = INACTIVO Adaptador no configurado.
1 = EJECUC. INIC El adaptador se est inicializando.
2 = FINAL ESPERA Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el adaptador y el convertidor.
3 = ERROR CONFIG Error de configuracin del adaptador.
El cdigo de revisin de la revisin del firmware CPI del adaptador es anterior a la versin del firmware CPI
requerida definida en el archivo de configuracin del convertidor (parmetro 5132 < 5128).
4 = FUERA LINEA El convertidor est fuera de lnea.
5 = EN LINEA El convertidor est en lnea.
6 = REARME El adaptador est efectuando un rearme del hardware.
5132
185
186
187
ID PROTOCOLO BCI
Contiene la identificacin y la versin de programa del protocolo.
Formato: XXYY, donde xx = ID de protocolo, e YY = versin de programa.
5302
ID ESTACION BCI
Define la direccin de nodo del enlace RS485.
La direccin de nodo en cada unidad debe ser exclusiva.
5303
5304
PARIDAD BCI
Define la longitud de datos, paridad y bits de paro a utilizar con la comunicacin del enlace RS485.
Deben utilizarse los mismos ajustes en todas las estaciones en lnea.
0 = 8N1 8 bits de datos, sin paridad, un bit de paro.
1 = 8N2 8 bits de datos, sin paridad, dos bits de paro.
2 = 8E1 8 bits de datos, paridad par, un bit de paro.
3 = 8O1 8 bits de datos, paridad impar, un bit de paro.
5305
5306
5307
5308
5309
ESTADO BCI
Contiene el estado del protocolo BCE.
0 = INACTIVO El protocolo BCE se ha configurado, pero no recibe mensajes.
1 = EJECUC. INIC El protocolo BCE se est inicializando.
2 = FINAL ESPERA Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el maestro de la red y el protocolo
BCE.
3 = ERROR CONFIG El protocolo BCE tiene un error de configuracin.
4 = FUERA LINEA El protocolo BCE recibe mensajes que NO se destinan a este convertidor.
5 = EN LINEA El protocolo BCE recibe mensajes que se destinan a este convertidor.
6 = REARME El protocolo BCE est efectuando un rearme del hardware.
7 = SOLO ESCUCH El protocolo BCE se encuentra en modo de slo escucha.
188
Cdigo Descripcin
5310
PAR BCI 10
Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40005.
5311
PAR BCI 11
Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40006.
5312
PAR BCI 12
Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40007.
5313
PAR BCI 13
Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40008.
5314
PAR BCI 14
Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40009.
5315
PAR BCI 15
Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40010.
5316
PAR BCI 16
Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40011.
5317
PAR BCI 17
Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40012.
5318
PAR BCI 18
Para Modbus: Ajusta una demora adicional en milisegundos antes de que el ACS550 empiece a transmitir la
respuesta a la peticin del maestro.
5319
PAR BCI 19
Cdigo de control del perfil ABB Drives (ABB DRV LIM o ABB DRV FULL). Copia de slo lectura del Cdigo de control de
bus de campo.
5320
PAR BCI 20
Cdigo de estado del perfil ABB Drives (ABB DRV LIM o ABB DRV FULL). Copia de slo lectura del Cdigo de estado de
bus de campo.
189
SEAL PVL
Define (mediante nmero) la seal registrada para el valor pico.
Es posible seleccionar cualquier nmero de parmetro del Grupo 01: DATOS FUNCIONAM. Eg 102 = parmetro
0102 VELOC.
100 = NO SELECCIN ningn(a) (parmetro de) seal registrado/a para el valor pico.
101178 Registra el parmetro 01010178.
6402
6403
RESET LOGGER
Define la fuente para el reinicio del registrador de valores pico y del registrador de amplitud 2.
0 = SIN SEL Ningn reinicio seleccionado.
1 = ED1 Reinicia los registradores en el flanco ascendente de la entrada digital ED1.
26 = ED2ED6 Reinicia los registradores en el flanco ascendente de la entrada digital ED2ED6.
7 = RESET Reinicia los registradores. El parmetro se ajusta a SIN SEL.
-1 = ED1 (INV) Reinicia los registradores en el flanco descendente de la entrada digital ED1.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Reinicia los registradores en el flanco descendente de la entrada digital ED2ED6.
6404
SEAL AL2
Define la seal registrada para el registrador de amplitud 2.
Es posible seleccionar cualquier nmero de parmetro del Grupo 01: DATOS FUNCIONAM. Eg 102 = parmetro
0102 VELOC.
100 = NO SELECCIN Ningn(a) (parmetro de) seal registrado/a para la distribucin de amplitud (registrador de
amplitud 2).
101178 Registra el parmetro 01010178.
6405
6406
VALOR MAX
Valor pico detectado de la seal seleccionada mediante el parmetro 6401 SEAL PVL.
6407
TIEMPO MAX 1
Fecha de deteccin del valor pico
Formato: Fecha si funciona el reloj de tiempo real (dd.mm.aa.) / El nmero de das tras la puesta en marcha si no
se utiliza o no se ha ajustado el reloj de tiempo real (xx d).
190
Cdigo Descripcin
6408
TIEMPO MAX 2
Hora de deteccin del valor pico
Formato: horas:minutos:segundos.
6409
CORR MAX
Intensidad en el momento del valor pico (amperios).
6410
UDC MAX
Tensin de CC en el momento del valor pico (voltios).
6411
FREQ PICO
Frecuencia de salida en el momento del valor pico (hercios).
6412
TIEMP RESET 1
ltima fecha de reinicio del registrador de picos y del registrador de amplitud 2.
Formato: fecha si funciona el reloj de tiempo real (dd.mm.aa.) / El nmero de das tras la puesta en marcha si no
se utiliza o no se ha ajustado el reloj de tiempo real (xx d).
6413
TIEMP RESET 2
ltima hora de reinicio del registrador de picos y del registrador de amplitud 2.
Formato: horas:minutos:segundos.
6414
AL1RANGO0A10
registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 010%.
6415
AL1RANGO10A20
registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 1020%.
6416
AL1RANGO20A30
registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 2030%.
6417
AL1RANGO30A40
registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 3040%.
6418
AL1RANGO40A50
registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 4050%.
6419
AL1RANGO50A60
registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 5060%.
6420
AL1RANGO60A70
registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 6070%.
6421
AL1RANGO70A80
registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 7080%.
6422
AL1RANGO80A90
registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 8090%.
6423
AL1RANGO90A
Registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin por encima del 90%.
6424
AL2RANGO0A10
Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404) Distribucin 010%.
6425
AL2RANGO10A20
Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404) Distribucin 1020%.
6426
AL2RANGO20A30
Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404) Distribucin 2030%.
6427
AL2RANGO30A40
Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404) Distribucin 3040%.
6428
AL2RANGO40A50
Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404) Distribucin 4050%.
6429
AL2RANGO50A60
Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404) Distribucin 5060%.
191
Cdigo Descripcin
6430
AL2RANGO60A70
Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404). Distribucin 6070%.
6431
AL2RANGO70A80
Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404). Distribucin 7080%.
6432
AL2RANGO80A90
Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404). Distribucin 8090%.
6433
AL2RANGO90A
Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404). Distribucin por encima del 90%.
192
193
Cdigo Descripcin
8104 REFER ESCALON 2
Ajusta un valor porcentual que se suma a la referencia de proceso.
Slo es aplicable cuando estn funcionando como mnimo dos motores auxiliares (velocidad constante).
Vase el parmetro 8103 REFER ESCALON 1.
8105 REFER ESCALON 3
Ajusta un valor porcentual que se suma a la referencia de proceso.
Slo es aplicable cuando estn funcionando como mnimo tres motores auxiliares (velocidad constante).
Vase el parmetro 8103 REFER ESCALON 1.
8109 MARCHA FREC 1
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el primer motor auxiliar. El primer motor auxiliar arranca si:
No hay motores auxiliares en funcionamiento.
f (Hz)
La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite:
P 8115
8109 + 1 Hz.
La frecuencia de salida permanece por encima de un lmite
fMAX
relajado
(8109 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8115 RET MAR (P 8109)+1
P 8109
MOT AUX.
A
Tras el arranque del primer motor auxiliar:
P 8112
La frecuencia de salida disminuye con el valor =
B A
fMIN
(8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1).
t
En efecto, la salida del motor regulado por velocidad se
reduce para compensar la entrada del motor auxiliar.
Vase la figura, donde:
C
A = (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1)
1
t
B = Incremento de la frecuencia de salida durante la demora
0
de marcha.
C = Diagrama que muestra el estado de marcha del motor
auxiliar al aumentar la frecuencia (1 = Activado).
Nota: 8109 MARCHA FREC 1 debe tener un valor entre:
8112 BAJA FREC 1
(2008 FRECUENCIA MAX) -1.
8110 MARCHA FREC 2
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el segundo motor auxiliar.
Vase 8109 MARCHA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento.
El segundo motor auxiliar arranca si:
Hay un motor auxiliar en marcha.
La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite: 8110 + 1.
La frecuencia de salida permanece por encima del lmite relajado (8110 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo:
8115 RET MAR MOT AUX.
8111
MARCHA FREC 3
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el tercer motor auxiliar.
Vase 8109 MARCHA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento.
El tercer motor auxiliar arranca si:
Hay dos motores auxiliares en funcionamiento.
La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite: 8111 + 1 Hz.
La frecuencia de salida permanece por encima del lmite relajado (8111 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo:
8115 RET MAR MOT AUX.
194
Cdigo Descripcin
8112 BAJA FREC 1
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el primer motor auxiliar. El primer motor auxiliar se para si:
Slo hay un motor auxiliar en marcha (el primero).
f (Hz)
La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo del lmite:
8112 - 1.
La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite relajado
P 8109
(8112 +1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8116 RET PAR MOT
fMAX
AUX.
A
Tras el paro del primer motor auxiliar:
P 8112
A
La frecuencia de salida aumenta con el valor =
(P 8112)-1
(8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1).
fMIN
En efecto, la salida del motor regulado por velocidad aumenta
t
B
para compensar la prdida del motor auxiliar.
P 8116
Vase la figura, donde:
A = (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1)
B = Reduccin de la frecuencia de salida durante la demora
C
de paro.
1
C = Diagrama que muestra el estado de marcha del motor
t
auxiliar a medida que desciende la frecuencia (1 = S).
0
Recorrido gris = Muestra la histresis si el tiempo se invierte,
el recorrido hacia atrs no es el mismo. Para obtener detalles acerca del recorrido para el arranque, vase el
diagrama en 8109 MARCHA FREC 1.
Nota: 8112 BAJA FREC 1 debe tener un valor entre:
(2007 FRECUENCIA MIN) +1.
8109 MARCHA FREC 1
8113 BAJA FREC 2
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el segundo motor auxiliar.
Vase 8112 BAJA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento.
El segundo motor auxiliar se para si:
Hay dos motores auxiliares en funcionamiento.
La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo del lmite: 8113 - 1.
La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite relajado (8113 + 1 Hz) como mnimo durante el perodo:
8116 RET PAR MOT AUX.
8114 BAJA FREC 3
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el tercer motor auxiliar.
Vase 8112 BAJA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento.
El tercer motor auxiliar se para si:
Hay tres motores auxiliares en funcionamiento.
La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo del lmite: 8114 - 1.
La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite relajado (8114 + 1 Hz) como mnimo durante el perodo:
8116 RET PAR MOT AUX.
8115 RET MAR MOT AUX
Ajusta la Demora de marcha para los motores auxiliares.
La frecuencia de salida debe mantenerse por encima del lmite de frecuencia de marcha (parmetro 8109, 8110 o
8111) durante este perodo de tiempo antes de que arranque el motor auxiliar.
Vase 8109 MARCHA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento.
8116 RET PAR MOT AUX
Ajusta la Demora de paro para los motores auxiliares.
La frecuencia de salida debe mantenerse por debajo del lmite de frecuencia bajo (parmetro 8112, 8113 o 8114)
durante este perodo de tiempo antes de que se pare el motor auxiliar.
Vase 8112 BAJA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento.
195
Cdigo Descripcin
8117 NUM DE MOT AUX
Ajusta el nmero de motores auxiliares.
Cada motor auxiliar requiere una salida de rel, que utiliza el convertidor para enviar seales de marcha/paro.
La funcin Autocambio, si se utiliza, requiere una salida de rel adicional para el motor regulado por velocidad.
A continuacin se describe la configuracin de las salidas de rel requeridas.
Salidas de rel
Como se indica anteriormente, cada motor auxiliar requiere una salida de rel, que utiliza el convertidor para enviar
seales de marcha/paro. A continuacin se describe el modo en que el convertidor controla los motores y rels.
El ACS550 proporciona las salidas de rel SR1SR3.
Puede aadirse un mdulo de salida digital externa (OREL-01) para proporcionar las salidas de rel SR4SR6.
Los parmetros 14011403 y 14101412 definen, respectivamente, cmo se utilizan los rels SR1SR6: el
valor de parmetro 31 PFC define cmo se utiliza el rel para PFC.
El ACS550 asigna motores auxiliares a rels en orden ascendente. Si se desactiva la funcin Autocambio, el
primer motor auxiliar es el conectado al primer rel con un ajuste de parmetros = 31 PFC, etc. Si se emplea la
funcin Autocambio, las asignaciones rotan. Inicialmente, el motor regulado por velocidad es el conectado al
primer rel con el ajuste de parmetros = 31 PFC, el primer motor auxiliar es el conectado al segundo rel con un
ajuste de parmetros = 31 PFC, etc.
Rel lgico
ACS550
ACS550
196
Cdigo Descripcin
La tabla siguiente muestra las asignaciones del motor PFC del ACS550 para algunos ajustes tpicos en los
parmetros de Salida de rel (14011403 y 14101412), donde los ajustes son =31 (PFC), o =X (cualquier valor
menos 31), y donde la funcin Autocambio est desactivada (8118 INTERV AUTOCAMB = 0.0).
Ajuste de parmetros
Asignacin de rels del ACS550
1 1 1 1 1 1 8
Autocambio desactivado
4 4 4 4 4 4 1
SR1
SR2
SR3
SR4
SR5
SR6
0 0 0 1 1 1 1
1 2 3 0 1 2 7
31 X X X X X 1
Aux.
X
X
X
X
X
31 31 X X X X 2
Aux.
Aux.
X
X
X
X
31 31 31 X X X 3
Aux.
Aux.
Aux.
X
X
X
X 31 31 X X X 2
X
Aux.
Aux.
X
X
X
X X X 31 X 31 2
X
X
X
Aux.
X
Aux.
31 31 X X X X 1* Aux.
Aux.
X
X
X
X
*= Una salida de rel adicional para el PFC en uso. Un motor "duerme"
mientras el otro gira.
La tabla siguiente muestra las asignaciones del motor PFC del ACS550 para algunos ajustes tpicos en los
parmetros de Salida de rel (14011403 y 14101412), donde los ajustes son =31 (PFC), o =X (cualquier valor
menos 31), y donde la funcin Autocambio est activada (8118 INTERV AUTOCAMB = valor > 0.0).
Ajuste de parmetros
Asignacin de rels del ACS550
1 1 1 1 1 1 8
Autocambio activado
4 4 4 4 4 4 1
SR1
SR2
SR3
SR4
SR5
SR6
0 0 0 1 1 1 1
1 2 3 0 1 2 7
31 31 X X X X 1
PFC
PFC
X
X
X
X
31 31 31 X X X 2
PFC
PFC
PFC
X
X
X
X 31 31 X X X 1
X
PFC
PFC
X
X
X
X X X 31 X 31 1
X
X
X
PFC
X
PFC
31 31 X X X X 0** PFC
PFC
X
X
X
X
** = Sin motores auxiliares, pero la funcin autocambio se est utilizando.
Funciona como un control PID estndar.
8118
INTERV AUTOCAMB
Controla el funcionamiento de la funcin Autocambio y ajusta
el intervalo entre cambios.
El intervalo de tiempo de Autocambio slo se aplica al tiempo
durante el cual funciona el motor regulado por velocidad.
Vase el parmetro 8119 NIVEL AUTOCAMB para obtener una
sinopsis de la funcin Autocambio.
El convertidor siempre para por s solo cuando se realiza el
autocambio.
El Autocambio habilitado requiere el parmetro 8120
ENCLAVAMIENTOS = valor > 0.
-0.1 = MODO TEST Fuerza el intervalo al valor 3648 s.
0.0 = SIN SEL Desactiva la funcin de Autocambio.
0.1336 El intervalo de tiempo de funcionamiento (el tiempo
durante el cual la seal de marcha est activada) entre
cambios automticos de motor.
ADVERTENCIA: cuando se activa, la funcin
Autocambio requiere la habilitacin de los
enclavamientos (8120 ENCLAVAMIENTOS = valor > 0).
Durante el autocambio, la salida de potencia se
interrumpe y el convertidor para por s solo, evitando
daos en los contactos.
Rel lgico
ACS550
197
Cdigo Descripcin
8119 NIVEL AUTOCAMB
Ajusta un lmite superior, como un porcentaje de la capacidad de salida, para la lgica de autocambio. Cuando la salida del
bloque de control PID/PFC excede este lmite, se inhabilita el autocambio. Por ejemplo, utilice este parmetro para denegar el
autocambio cuando el sistema de bombas-ventiladores funcione cerca de la mxima capacidad.
Sinopsis del Autocambio
La finalidad de la operacin de autocambio es equiparar el tiempo de servicio entre varios motores utilizados en un
sistema. En cada operacin de autocambio:
Un motor distinto se conecta durante su turno asignado a la salida del ACS550 el motor regulado por velocidad.
El orden de marcha de los dems motores rota.
La funcin Autocambio requiere:
Un interruptor externo para cambiar las conexiones de salida a motor del convertidor.
El parmetro 8120 ENCLAVAMIENTOS = valor > 0.
El Autocambio se realiza cuando:
El tiempo de funcionamiento desde el autocambio anterior alcanza al tiempo ajustado por 8118 INTERV AUTOCAMB.
La entrada PFC se sita por debajo del nivel ajustado por este parmetro, 8119 NIVEL AUTOCAMB.
Nota: el ACS550 siempre para por s solo cuando se realiza el autocambio.
En un autocambio, la funcin Autocambio hace todo lo
Salida PID
A
siguiente (vase la figura):
4PFC
Inicia un cambio cuando el tiempo de funcionamiento desde el
100%
ltimo autocambio alcanza 8118 INTERV AUTOCAMB, y la entrada
2PFC
PFC est por debajo del lmite 8119 NIVEL AUTOCAMB.
P 8119
Detiene el motor regulado por velocidad.
3PFC
Desconecta el contactor del motor regulado por velocidad.
3PFC
Incrementa el contador de orden de marcha, para cambiar
4PFC
el orden de marcha de los motores.
2PFC
Identifica el siguiente motor en la cola para convertirse en
t
1PFC
el motor regulado por velocidad.
Desconecta el contactor del motor anterior si estaba en
P 8122
fincionamiento. Los dems motores en funcionamiento no
P 8118
P 8118
se interrumpen.
B
Conecta el contactor del nuevo motor regulado por
velocidad. El interruptor de autocambio conecta este motor A = rea por encima 8119 NIVEL AUTOCAMB
autocambio no permitido.
a la salida de potencia del ACS550.
Retrasa la marcha del motor durante el tiempo 8122 RETAR B = Ocurre el autocambio.
MARCH PFC.
1PFC, etc. = Salida PID asociada a cada motor.
Arranca el motor regulado por velocidad.
Identifica el siguiente motor de velocidad constante en la
rotacin.
Conecta el motor anterior, pero slo si el nuevo motor regulado por velocidad haba estado en funcionamiento
(como un motor de velocidad constante) Este paso mantiene un nmero equivalente de motores en marcha
antes y despus del autocambio.
Sigue con el funcionamiento PFC normal.
Salida
Contador de orden de marcha
Frec.
Sin mot.
1 mot. 2 mot.
El funcionamiento del contador de orden de marcha:
aux.
aux.
aux.
Las definiciones del parmetro de salida de rel (14011403 y
fMAX
14101412) establecen la secuencia de motor inicial. (El menor
nmero de parmetro con un valor 31 (PFC) identifica el rel
conectado a 1PFC, el primer motor, etc.)
Inicialmente, 1PFC = motor regulado por velocidad, 2PFC = 1er
motor auxiliar, etc.
El primer autocambio desplaza la secuencia a: 2PFC = motor
regulado por velocidad, 3PFC = 1er motor auxiliar, , 1PFC =
Autocambio
ltimo motor auxiliar.
de rea
El siguiente autocambio desplaza la secuencia otra vez, y as
permitido
Salida PID
sucesivamente.
Si el autocambio no puede arrancar un motor requerido porque
100%
P 8119
todos los motores inactivos estn enclavados, el convertidor
muestra una alarma (2015, BLOQUEO PFC I).
Al desconectar la alimentacin del ACS550, el contador conserva las posiciones de rotacin de Autocambio
actuales en la memoria permanente. Al volver a suministrar alimentacin, la rotacin de Autocambio empieza en la
posicin guardada en la memoria.
Si se cambia la configuracin de rel PFC (o si se cambia el valor de ACTIVAR PFC), la rotacin se restaura
(vase el primer punto anterior).
198
Cdigo Descripcin
8120 ENCLAVAMIENTOS
Define el funcionamiento de la funcin Enclavamientos. Cuando se ha activado la funcin Enclavamientos:
Un enclavamiento est activo cuando no est presente su seal de comando.
Un enclavamiento est inactivo cuando est presente su seal de comando.
El ACS550 no arrancar si se da un comando de marcha cuando el enclavamiento del motor regulado por
velocidad est activo el panel de control muestra una alarma (2015, BLOQUEO PFC I).
Conecte cada circuito de enclavamiento de esta manera:
Conecte un contacto del interruptor de conexin/desconexin del motor al circuito de enclavamiento la lgica
PFC del convertidor podr reconocer que el motor est desconectado, y arrancar el siguiente motor disponible.
Conecte un contacto del rel trmico del motor (u otro dispositivo protector en el circuito del motor) a la entrada de
enclavamiento la lgica PFC del convertidor podr reconocer que hay un fallo de motor activado y detendr el motor.
0 = SIN SEL Desactiva la funcin Enclavamientos. Todas las entradas digitales estn disponibles para otros cometidos.
Requiere 8118 INTERV AUTOCAMB = 0.0 (La funcin Autocambio debe estar desactivada si la funcin
Enclavamientos est desactivada.)
1 = ED1 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED1) a la seal de
enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de:
el nmero de rels PFC [nmero de parmetro 14011403 y 14101412 con el valor = 31 PFC)]
el estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0.0, y activada en caso contrario).
N rels
Autocambio desactivado
PFC
(P 8118)
0
ED1: Motor reg velocidad
ED2ED6: Libre
1
ED1: Motor reg velocidad
ED2: Primer rel PFC
ED3...ED6: Libre
ED1: Motor reg velocidad
2
ED2: Primer rel PFC
ED3: Segundo rel PFC
ED4...ED6: Libre
3
ED1: Motor reg velocidad
ED2: Primer rel PFC
ED3: Segundo rel PFC
ED4: Tercer rel PFC
ED5...ED6: Libre
ED1: Motor reg velocidad
4
ED2: Primer rel PFC
ED3: Segundo rel PFC
ED4: Tercer rel PFC
ED5: Cuarto rel PFC
ED6: Libre
ED1: Motor reg velocidad
5
ED2: Primer rel PFC
ED3: Segundo rel PFC
ED4: Tercer rel PFC
ED5: Cuarto rel PFC
ED6: Quinto rel PFC
6
No se permite
Autocambio activado
(P 8118)
No se permite
ED1: Primer rel
ED2...ED6: Libre
PFC
199
Cdigo Descripcin
2 = ED2 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED2) a la seal de
enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de:
el nmero de rels PFC [nmero de parmetro 14011403 y 14101412 con el valor = 31 PFC)]
el estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0.0, y activada en caso contrario).
N rels Autocambio desactivado
PFC
(P 8118)
0
ED1: Libre
ED2: Motor reg velocidad
ED3ED6: Libre
ED1: Libre
1
ED2: Motor reg velocidad
ED3: Primer rel PFC
ED4...ED6: Libre
ED1: Libre
2
ED2: Motor reg velocidad
ED3: Primer rel PFC
ED4: Segundo rel PFC
ED5...ED6: Libre
3
ED1: Libre
ED2: Motor reg velocidad
ED3: Primer rel PFC
ED4: Segundo rel PFC
ED5: Tercer rel PFC
ED6: Libre
4
ED1: Libre
ED2: Motor reg velocidad
ED3: Primer rel PFC
ED4: Segundo rel PFC
ED5: Tercer rel PFC
ED6: Cuarto rel PFC
5
No se permite
No se permite
Autocambio activado
(P 8118)
No se permite
ED1: Libre
ED2: Primer rel
ED3...ED6: Libre
PFC
ED1: Libre
ED2: Primer rel PFC
ED3: Segundo rel PFC
ED4...ED6: Libre
ED1: Libre
ED2: Primer rel PFC
ED3: Segundo rel PFC
ED4: Tercer rel PFC
ED5...ED6: Libre
ED1:
ED2:
ED3:
ED4:
ED5:
ED6:
Libre
Primer rel PFC
Segundo rel PFC
Tercer rel PFC
Cuarto rel PFC
Libre
ED1: Libre
ED2: Primer rel PFC
ED3: Segundo rel PFC
ED4: Tercer rel PFC
ED5: Cuarto rel PFC
ED6: Quinto rel PFC
No se permite
200
Cdigo Descripcin
3 = ED3 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED3) a la seal de
enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de:
el nmero de rels PFC [nmero de parmetro 14011403 y 14101412 con el valor = 31 PFC)]
el estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0.0, y activada en caso contrario).
N rels Autocambio desactivado
PFC
(P 8118)
0
ED1...ED2: Libre
ED3: Motor reg velocidad
ED4ED6: Libre
ED1...ED2: Libre
1
ED3: Motor reg velocidad
ED4: Primer rel PFC
ED5...ED6: Libre
ED1...ED2: Libre
2
ED3: Motor reg velocidad
ED4: Primer rel PFC
ED5: Segundo rel PFC
ED6: Libre
3
ED1...ED2: Libre
ED3: Motor reg velocidad
ED4: Primer rel PFC
ED5: Segundo rel PFC
ED6: Tercer rel PFC
4
No se permite
56
No se permite
Autocambio activado
(P 8118)
No se permite
ED1...ED2: Libre
ED3: Primer rel
ED4...ED6: Libre
PFC
ED1...ED2: Libre
ED3: Primer rel PFC
ED4: Segundo rel PFC
ED5...ED6: Libre
ED1...ED2: Libre
ED3: Primer rel PFC
ED4: Segundo rel PFC
ED5: Tercer rel PFC
ED6: Libre
ED1...ED2: Libre
ED3: Primer rel PFC
ED4: Segundo rel PFC
ED5: Tercer rel PFC
ED6: Cuarto rel PFC
No se permite
4 = ED4 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED4) a la seal de
enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de:
el nmero de rels PFC [nmero de parmetro 14011403 y 14101412 con el valor = 31 PFC)]
el estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0.0, y activada en caso contrario).
N rels Autocambio desactivado
PFC
(P 8118)
0
ED1...ED3: Libre
ED4: Motor reg velocidad
ED5ED6: Libre
1
ED1...ED3: Libre
ED4: Motor reg velocidad
ED5: Primer rel PFC
ED6: Libre
ED1...ED3: Libre
2
ED4: Motor reg velocidad
ED5: Primer rel PFC
ED6: Segundo rel PFC
3
No se permite
46
No se permite
Autocambio activado
(P 8118)
No se permite
ED1...ED3: Libre
ED4: Primer rel
ED5...ED6: Libre
PFC
ED1...ED3: Libre
ED4: Primer rel PFC
ED5: Segundo rel PFC
ED6: Libre
ED1...ED3: Libre
ED4: Primer rel PFC
ED5: Segundo rel PFC
ED6: Tercer rel PFC
No se permite
201
Cdigo Descripcin
5 = ED5 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED5) a la seal de
enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de:
el nmero de rels PFC [nmero de parmetro 14011403 y 14101412 con el valor = 31 PFC)]
el estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0.0, y activada en caso contrario).
N rels Autocambio desactivado
PFC
(P 8118)
0
ED1...ED4: Libre
ED5: Motor reg velocidad
ED6: Libre
ED1...ED4: Libre
1
ED5: Motor reg velocidad
ED6: Primer rel PFC
2
No se permite
36
No se permite
Autocambio activado
(P 8118)
No se permite
ED1...ED4: Libre
ED5: Primer rel
ED6: Libre
PFC
ED1...ED4: Libre
ED5: Primer rel PFC
ED6: Segundo rel PFC
No se permite
6 = ED 6 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna la entrada digital ED6 a la seal de enclavamiento para el
motor regulado por velocidad.
Requiere 8118 INTERV AUTOCAMB = 0.0.
N rels Autocambio desactivado
Autocambio activado
PFC
ED1...ED5: Libre
0
No se permite
ED6: Motor reg velocidad
ED1...ED5: Libre
1
No se permite
ED6: Primer rel PFC
26
No se permite
No se permite
202
Cdigo Descripcin
8121 CONT BYPASS REG
Selecciona el control bypass del Regulador. Cuando est activado, el control bypass del Regulador proporciona un
mecanismo de control simple sin un regulador PID.
Utilice el control bypass del Regulador slo en
fSAL
aplicaciones especiales.
0 = NO Desactiva el control bypass del Regulador. El
fMAX
convertidor utiliza la referencia PFC normal: 1106
SELEC REF2.
1 = SI Activa el control bypass del Regulador.
Se lleva a cabo el bypass del regulador PID de
P 8110
proceso.
P 8109
El valor actual de PID se utiliza como la referencia
PFC (entrada). Normalmente, REF EXT2 se utiliza
como la referencia PFC.
P 8113
El convertidor utiliza la seal de realimentacin
definida por 4014 SEL REALIM (o 4114) para la
P 8112
referencia de frecuencia PFC.
fMIN
La figura muestra la relacin entre la seal de
control 4014 SEL REALIM (O 4114) y la frecuencia del
P 4014
motor regulado por velocidad en un sistema de tres
(%)
C
B
A
motores.
A
=
No
hay
motores
auxiliares
en
funcionamiento
Ejemplo: en el diagrama siguiente, el flujo de salida de
la estacin de bombeo se controla a travs del flujo de
B = Hay un motor auxiliar en funcionamiento
entrada medido (A).
C = Hay dos motores auxiliares en funcionamiento
Red 3~
3
3
3
ACS550 P1
P2
P3
A
Contactores
3
3
3
P1
Depsito de
aguas residuales
M
3~
Tubo de salida 1
M
3~
P2
Tubo de entrada
Tubo de salida 2
M
3~
P3
8122
Tubo de salida 3
203
Cdigo Descripcin
8123 ACTIVAR PFC
Selecciona control PFC. Cuando est activado, el control PFC:
Conecta o desconecta motores auxiliares de velocidad constante a medida que aumenta o disminuye la demanda
de salida. Los parmetros 8109 MARCHA FREC 1 a 8114 BAJA FREC 3 definen los puntos de conmutacin en
trminos de la frecuencia de salida del convertidor.
Efecta un ajuste a la baja de la salida del motor regulado por velocidad, al aadirse motores auxiliares, y ajusta al
alta la salida del motor regulado por velocidad a medida que los motores auxiliares pasan a estar fuera de lnea.
Proporciona funciones de Enclavamientos, si se han activado.
Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREC).
0 = SIN SEL Desactiva el control PFC.
1 = ACTIVO Activa el control PFC.
8124 PARO AUX EN ACE
Ajusta el tiempo de aceleracin PFC para una rampa de
fSAL
la frecuencia cero a la mxima. Esta rampa de
aceleracin PFC:
A
Se aplica al motor regulado por velocidad, cuando se
B
desconecta un motor auxiliar.
sustituye a la rampa de aceleracin definida en el
Grupo 22: ACEL/DECEL:
Se aplica solamente hasta que la salida del motor
P 8124 t
P 8125
regulado aumenta en una cantidad equivalente a la
salida del motor auxiliar desconectado. Entonces se
Motor
aplica la rampa de aceleracin definida en el Grupo 22:
aux.
.
ACEL/DECEL.
1
0 = SIN SEL.
t
0,11800 Activa esta funcin utilizando el valor
0
introducido como el tiempo de aceleracin.
A = motor regulado por velocidad que acelera segn los
8125 MARCH AUX EN DEC
parmetros del Grupo 22: ACEL/DECEL (2202 o 2205).
Ajusta el tiempo de deceleracin PFC para una rampa de B = motor regulado por velocidad que decelera segn los
la frecuencia mxima a la cero. Esta rampa de
parmetros del Grupo 22: ACEL/DECEL (2203 o 2206).
deceleracin PFC:
Al arrancar el motor aux., el motor regulado por
Se aplica al motor regulado por velocidad, cuando se
velocidad decelera segn 8125 MARCH AUX EN DEC.
conecta un motor auxiliar.
Al parar el motor aux., el motor regulado por velocidad
Sustituye a la rampa de deceleracin definida en el
acelera segn 8124 PARO AUX EN ACE.
Grupo 22: ACEL/DECEL:
Se aplica solamente hasta que la salida del motor
regulado disminuye en una cantidad equivalente a la
salida del motor auxiliar. Entonces se aplica la rampa
de deceleracin definida en el Grupo 22: ACEL/DECEL.
0 = SIN SEL.
0,11800 Activa esta funcin utilizando el valor
introducido como el tiempo de deceleracin.
8126 AUTOCAMB TEMPOR
Ajusta el autocambio utilizando una Funcin temporizada. Vase el parmetro 8119 NIVEL AUTOCAMB.
0 = SIN SEL.
1 = FUNC TEMP 1 Habilita el autocambio cuando la Funcin temporizada 1 est activa.
24 = FUNC TEMP 2...4 Habilita el autocambio cuando la Funcin temporizada 2...4 est activa.
8127 MOTORES
Ajusta el nmero actual de motores controlados por el PFC (mximo 7 motores, 1 regulado por velocidad, 3
conectados directamente en lnea y 3 de recambio).
Este valor tambin incluye el motor regulado por velocidad.
Este valor debe ser compatible con el nmero de rels asignados al PFC si se usa la funcin Autocambio.
Si no se usa la funcin Autocambio, el motor regulado por velocidad no precisa una salida de rel asignada al
PFC, sino que precisa ser incluido en este valor.
8128 ORDEN MARCHA AUX
Ajusta el orden de marcha de los motores auxiliares.
1 = A TIEMPO RUN Tiempo compartido activo. Iguala el tiempo de marcha acumulado de los motores auxiliares. El
orden de marcha depende del tiempo de marcha. El motor auxiliar cuyo tiempo de marcha acumulado es el menor
se pone en marcha en primer lugar, a continuacin el motor cuyo tiempo de marcha acumulado es el segundo
menor, y as sucesivamente. Cuando la demanda se reduce, el primer motor que se detiene es aquel con el mayor
tiempo de marcha acumulado.
2 = ORDEN RELE El orden de marcha est fijado para ser el orden de los rels.
204
205
Otros dispositivos
Efecte la conexin con:
un bus de campo encajado (BCE)
estndar en los terminales X1:2832
un mdulo adaptador de bus de campo
(ABC) montado en la ranura 2 (opcin
Rxxx)
206
Valor actual 3
Valor actual 4
Valor actual 5
Valor actual 6
Valor actual 7
Valor actual 8
El contenido de estos cdigos se define a travs de perfiles. Para ms informacin
sobre los perfiles utilizados, vase el apartado Datos tcnicos de los perfiles de
control ABB en la pgina 227.
Nota: las palabras "salida" y "entrada" se utilizan desde el punto de vista del
controlador de bus de campo. Por ejemplo, una salida describe el flujo de datos del
controlador de bus de campo al convertidor y aparece como una entrada desde el
punto de vista del convertidor.
Planificacin
La planificacin de la red deber tener en cuenta las cuestiones siguientes:
Qu tipos y cantidades de dispositivos deben conectarse a la red.
Qu informacin de control debe enviarse a los convertidores.
Qu informacin de realimentacin debe enviarse de los convertidores al sistema
controlador.
207
Estacin
Estacin
terminada
Estacin
Convertidor RS485
B
B ++ Positive
Positivo
A -- Negative
Negativo
AGND
AGND
SCR
Screen
Pantalla
SCR
Vase la
See
Note1
2
Nota
SCR
Screen
Pantalla
SCR
ACH
550 RS485:
Bloque
de terminales X1
Terminal Block -X1
28
29
30
31
32
PREFERRED WIRING:
3 Conductor with Shield
208
Descripcin
Referencia de protocolo
Modbus
5301
ID PROTOCO-LO BCI
Contiene la identificacin y la versin de programa
del protocolo.
5302
ID ESTACION BCI
Define la direccin de nodo del enlace RS485.
Nota: Para que una nueva direccin tenga efecto, debe efectuarse el ciclo de la alimentacin del
convertidor o 5302 debe ajustarse previamente a 0 antes de seleccionar una nueva direccin. Si se
deja 5302 = 0 el canal RS485 se sita en restauracin, lo que desactiva la comunicacin.
5303
19,2 kb/s
38,4 kb/s
57,6 kb/s
76,8 kb/s
5304
5305
209
Valor
Descripcin
Referencia de protocolo
Modbus1
ABB DRV
DCU PROFILE
10
(COMUNIC)
40001 bits 03
40031 bits 0, 1
10
(COMUNIC)
40001 bits 03
40031 bits 0, 1
1003 DIRECCIN
3 (PETICION)
4002/40032
40031 bit 3
Para Modbus, la referencia de protocolo puede depender del perfil utilizado, de ah las dos
columnas en estas tablas. Una columna hace referencia al perfil ABB Drives, seleccionado cuando
el parmetro 5305 = 0 (ABB DRV LIM) o 5305 = 2 (ABB DRV FULL). La otra columna hace referencia al
perfil DCU seleccionado cuando el parmetro 5305 = 1 (DCU PROFILE). Vase el apartado Datos
tcnicos de los perfiles de control ABB en la pgina 227.
2 La referencia proporciona control de direccin una referencia negativa proporciona giro inverso.
210
Valor
Descripcin
Referencia de protocolo
Modbus
ABB DRV
DCU PROFILE
1102
SELEC EXT1/
EXT2
8
Seleccin de serie de referencias
(COMUNIC) por bus de campo.
40001 bit 11
40031 bit 5
1103
SELEC REF1
8
Referencia de entrada 1 por bus de
(COMUNIC) campo.
40002
1106
SELEC REF2
8
Referencia de entrada 2 por bus de
(COMUNIC) campo.
40003
Escalado de referencia
Cuando se requiera, las REFERENCIAS pueden escalarse. Vase lo siguiente, segn
proceda:
Registro Modbus 40002 en el apartado Datos tcnicos del protocolo Modbus de
la pgina 218
Escalado de referencia en el apartado Datos tcnicos de los perfiles de control
ABB de la pgina 227.
Control heterogneo del convertidor
El uso del bus de campo para el control heterogneo del convertidor requiere:
el ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin
comando(s) suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado.
(El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de
convertidor
Valor
Descripcin
Referencia de protocolo
Modbus
ABB DRV
DCU PROFILE
1601
PERMISO
MARCHA
7
Permiso de marcha por bus de
(COMUNIC) campo
40001 bit 3
40031 bit 6
(inverso)
1604
8
Restauracin de fallos por bus de
(COMUNIC) campo.
40001 bit 7
40031 bit 4
1606
BLOQUEO LOCAL
8
La fuente para la seleccin del
(COMUNIC) bloqueo local es el bus de campo.
No procede.
40031 bit 14
1607
SALVAR PARAM
1
(SALVAR)
41607
Parmetro de
convertidor
1608
1609
211
Valor
Descripcin
Referencia de protocolo
Modbus
ABB DRV
PERMISO DE INI
1
PERMISO DE INI
7
La fuente para el permiso de
(COMUNIC) marcha 1 es el Cdigo de comando
del bus de campo.
No procede.
DCU PROFILE
40032 bit 2
7
La fuente para el permiso de
(COMUNIC) marcha 2 es el Cdigo de comando
del bus de campo.
40032 bit 3
40031 bit 15
2013
7
La fuente para la seleccin del par
(COMUNIC) mnimo es el bus de campo.
2014
7
La fuente para la seleccin del par
(COMUNIC) mximo es el bus de campo.
2201
SEL ACE/DEC
1/2 7
La fuente para la seleccin del par
(COMUNIC) de rampas es el bus de campo.
40031 bit 10
212
Valor
Descripcin
Referencia de protocolo
Modbus
ABB DRV
DCU PROFILE
1401
35
(COMUNIC)
1402
35
(COMUNIC)
1403
35
(COMUNIC)
14101
35
(COMUNIC)
14111
35
(COMUNIC)
14121
SALIDA REL
35
(COMUNIC)
Parmetro de convertidor
Descripcin
Referencia de protocolo
Modbus
ABB DRV
DCU PROFILE
0122
ESTADO
SR 1-3
40122
0123
ESTADO
SR 4-6
40123
Valor
Descripcin
el parmetro 0135.
SEL CONTENID
Referencia de
protocolo Modbus
ABB DRV
DCU PROFILE
40135
Parmetro de
convertidor
1507
0136
213
Valor
Referencia de
protocolo Modbus
Descripcin
ABB DRV
DCU PROFILE
SEL CONTENID
40136
(Serie 2)
Valor
Referencia de protocolo
Modbus
Descripcin
ABB DRV
DCU PROFILE
40003
Fallo de comunicacin
Al utilizar control por bus de campo, especifique la accin del convertidor si se
pierde la comunicacin serie.
Parmetro de
convertidor
Valor
Descripcin
0 (SIN SEL)
1 (FALLO)
2 (VEL CONST 7)
3 (ULTIMA VELOC)
214
Referencia de protocolo
Modbus
ABB DRV
DCU PROFILE
0102
VELOCIDAD
40102
0103
FREC SALIDA
40103
0104
INTENSIDAD
40104
0105
PAR
40105
0106
POTENCIA
40106
0107
TENSION BUS CC
40107
0109
TENSION SALIDA
40109
0301
bit 0 (PARO)
40301 bit 0
0301
1 bit 2 (INV)
40301 bit 2
0118
ED
40118
0,1 mA
1 0,1 mA = 0,1 mA
10
0,1%
10 0,1% = 1%
215
Por ejemplo:
Entero de
realimentacin
Resolucin
de
parmetro
10
0,1%
100
0,1%
Valor del
parmetro que
define el 100%.
1500 rpm1
500 Hz
Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9908 VELOC NOM MOT como la
referencia al 100%, y que 9908 = 1500 rpm.
2
Suponiendo para este ejmplo que el valor actual utilice el parmetro 9907 FREC NOM MOT como la referencia
al 100%, y que 9907 = 500 Hz.
Diagnsticos BCI
Cola de fallos para el diagnstico del convertidor
Acerca de la informacin de diagnstico general del ACS550, vase el captulo
Diagnsticos en la pgina 263. Los tres fallos ms recientes del ACS550 se
comunican al bus de campo como se define a continuacin.
Parmetro de convertidor
Referencia de protocolo
Modbus
ABB DRV
DCU PROFILE
40401
40412
40413
216
Situaciones de diagnstico
Los subapartados siguientes describen diversas situaciones de diagnstico, los
sntomas del problema y las acciones de correccin.
Funcionamiento normal
Durante el funcionamiento normal de la red, los valores de parmetro 53065309
actan del modo siguiente en cada convertidor:
5306 MENSAJ CORR BCI avanza (avanza para cada mensaje recibido correctamente y
dirigido a este convertidor).
5307 ERRORES CRC BCI no avanza en absoluto (avanza cuando se recibe un mensaje
CRC no vlido).
5308 ERRORES UART BCI no avanza en absoluto (avanza cuando se detectan errores
de formato de caracteres, como errores de paridad o trama).
5309 El valor de ESTADO BCI vara en funcin del trfico de la red.
Prdida de comunicacin
El comportamiento del ACS550, si se perdi la comunicacin, se configur anteriormente
en el apartado Fallo de comunicacin de la pgina 213. Los parmetros son 3018 FUNC
FALLO COMUN y 3019 TIEM FALLO COMUN. El apartado Descripciones completas de los
parmetros de la pgina 109 describe estos parmetros en detalle.
Sin una estacin maestra en lnea
Sin una estacin maestra en lnea, ni los MENSAJ CORR BCI ni los errores (5307 ERRORES CRC
BCI y 5308 ERRORES UART BCI) aumentan en ninguna de las estaciones.
Para corregirlo:
Compruebe que est conectado un maestro de red y que est correctamente
programado en la red.
Verifique que el cable est conectado y que no est cortado o cortocircuitado.
Estaciones duplicadas
Si dos o ms estaciones tienen nmeros duplicados:
No es posible dirigirse a dos o ms convertidores.
Cada vez que se efecta una lectura o escritura en una estacin determinada, el
valor de 5307 ERRORES CRC BCI o 5308 ERRORES UART BCI avanza.
Para corregirlo: Verifique los nmeros de estacin de todas las estaciones. Cambie
los nmeros de estacin conflictivos.
Hilos intercambiados
Si se intercambian los hilos de comunicacin (el terminal A en un convertidor se
conecta al terminal B en otro):
El valor de 5306 MENSAJ CORR BCI no avanza.
Los valores de 5307 ERRORES CRC BCI y 5308 ERRORES UART BCI estn avanzando.
Para corregirlo: Compruebe que las lneas RS-485 no se hayan intercambiado.
217
218
Cd. (hex)
Descripcin
Leer estado de
bobina
0x01
Leer estado de
entrada discreta
0x02
Leer varios
registros de
retencin
0x03
Leer varios
0x04
registros de entrada
0x05
Escribir un nico
registro de
retencin
0x06
Diagnsticos
0x08
Forzar varias
bobinas
0x0F
219
Funcin
Cd. (hex)
Descripcin
Escribir varios
registros de
retencin
0x10
Escribir/leer varios
registros de
retencin
0x17
Resumen de correlaciones
La tabla siguiente resume la correlacin entre el ACS550 (parmetros y E/S) y el
espacio de referencia Modbus. Para obtener detalles, vase Direccionamiento
Modbus a continuacin.
ACS550
Referencia Modbus
Bits de control
Salidas de rel
Bobinas (0xxxx)
Bits de estado
Entradas discretas
Entradas analog
Registros de entrada
(3xxxx)
Parmetros
Cdigos de control/
estado
Referencias
Registros de retencin
(4xxxx)
03 Leer registros 4X
06 Preajustar un solo registro 4X
16 Preajustar varios registros 4X
23 Leer/escribir registros 4X
Perfiles de comunicacin
Al efectuar la comunicacin a travs de Modbus, el ACS550 soporta varios perfiles
para informacin de control y estado. El parmetro 5305 PERFIL CTRL BCI selecciona el
perfil empleado.
ABB DRV LIM El perfil primario (y de fbrica) es el perfil ABB DRV LIM. Esta
implementacin del Perfil ABB Drives estandariza la interfase de control con
convertidores ACS400. El perfil ABB Drives se basa en la interfase PROFIBUS.
Se comenta en detalle en los apartados siguientes.
DCU PROFILE El perfil DCU PROFILE ampla la interfase de control y estado a 32 bits. Se
trata de la interfase interna entre la aplicacin del convertidor principal y el
entorno del bus de campo encajado.
ABB DRV FULL es la implementacin del perfil ABB Drives que estandariza
la interfase de control con convertidores ACS600 y ACS800. Esta
implementacin soporta dos bits de cdigo de control no soportados por la
implementacin ABB DRV LIM.
Direccionamiento Modbus
Con Modbus, cada cdigo de funcin implica acceso a una serie de referencias
Modbus especfica. Por ello, el primer dgito no se incluye en el campo de direccin
de un mensaje Modbus.
220
Ubicacin interna
(todos los perfiles)
DCU PROFILE
(5305 = 0)
(5305 = 1)
(5305 = 2)
00001
CODIGO CONTROL
Bit 0
OFF11
PARO
OFF11
00002
CODIGO CONTROL
Bit 1
OFF21
FUNCIONAR
OFF21
00003
CODIGO CONTROL
Bit 2
OFF31
REVERSE
OFF31
00004
CODIGO CONTROL
Bit 3
FUNCIONAR
LOCAL
FUNCIONAR
00005
CODIGO CONTROL
Bit 4
N/D
RESET
RAMP_OUT_ZERO1
EXT2
RAMP_HOLD1
00006
CODIGO CONTROL
Bit 5
RAMP_HOLD1
00007
CODIGO CONTROL
Bit 6
RAMP_IN_ZERO1
RUN_DISABLE
RAMP_IN_ZERO1
00008
CODIGO CONTROL
Bit 7
RESET
STPMODE_R
RESET
00009
CODIGO CONTROL
Bit 8
N/D
STPMODE_EM
N/D
00010
CODIGO CONTROL
Bit 9
N/D
STPMODE_C
N/D
00011
CODIGO CONTROL
Bit 10 N/D
RAMP_2
REMOTE_CMD1
00012
CODIGO CONTROL
Bit 11 EXT2
RAMP_OUT_0
EXT2
00013
CODIGO CONTROL
Bit 12 N/D
RAMP_HOLD
N/D
00014
CODIGO CONTROL
Bit 13 N/D
RAMP_IN_0
N/D
00015
CODIGO CONTROL
Bit 14 N/D
REQ_LOCALLOCK
N/D
00016
CODIGO CONTROL
Bit 15 N/D
TORQLIM2
N/D
00017
CODIGO CONTROL
Bit 16 No procede.
FBLOCAL_CTL
No procede.
00018
CODIGO CONTROL
Bit 17
FBLOCAL_REF
00019
CODIGO CONTROL
Bit 18
START_DISABLE1
00020
CODIGO CONTROL
Bit 19
START_DISABLE2
00021
00032
Reservado
00033
SALIDA REL
00034
00035
Reservado
Reservado
Reservado
salida rel 1
salida rel 1
salida rel 1
SALIDA REL
salida rel 2
salida rel 2
salida rel 2
SALIDA REL
salida rel 3
salida rel 3
salida rel 3
00036
SALIDA RELE
salida rele 4
salida rele 4
salida rele 4
00037
SALIDA RELE
salida rele 5
salida rele 5
salida rele 5
00038
SALIDA REL
salida rel 6
salida rel 6
salida rel 6
= Baja activa
221
Descripcin
01
05
15 (0x0F Hex)
Ubicacin interna
(todos los perfiles)
(5305 = 1)
ABB DRV
(5305 = 0 OR 2)
DCU PROFILE
10001
CODIGO ESTADO
Bit 0
RDY_ON
LISTO
10002
CODIGO ESTADO
Bit 1
RDY_RUN
HABILITADO
10003
CODIGO ESTADO
Bit 2
RDY_REF
STARTED
10004
CODIGO ESTADO
Bit 3
TRIPPED
EN FUNC.
Bit 4
OFF_2_STA1
ZERO_SPEED
ACCELERATE
10005
CODIGO ESTADO
10006
CODIGO ESTADO
Bit 5
OFF_3_STA1
10007
CODIGO ESTADO
Bit 6
SWC_ON_INHIB
DECELERATE
10008
CODIGO ESTADO
Bit 7
ALARM
AT_SETPOINT
10009
CODIGO ESTADO
Bit 8
AT_SETPOINT
LIMIT
10010
CODIGO ESTADO
Bit 9
REMOTE
SUPERVISION
10011
CODIGO ESTADO
Bit 10
ABOVE_LIMIT
REV_REF
10012
CODIGO ESTADO
Bit 11
EXT2
REV_ACT
10013
CODIGO ESTADO
Bit 12
RUN_ENABLE
PANEL_LOCAL
10014
CODIGO ESTADO
Bit 13
N/D
FIELDBUS_LOCAL
10015
CODIGO ESTADO
Bit 14
N/D
EXT2_ACT
10016
CODIGO ESTADO
Bit 15
N/D
FALLO
10017
CODIGO ESTADO
Bit 16
Reservado
ALARM
10018
CODIGO ESTADO
Bit 17
Reservado
REQ_MAINT
10019
CODIGO ESTADO
Bit 18
Reservado
DIRLOCK
10020
CODIGO ESTADO
Bit 19
Reservado
LOCALLOCK
222
Ref.
Modbus
Ubicacin interna
(todos los perfiles)
(5305 = 1)
ABB DRV
(5305 = 0 OR 2)
DCU PROFILE
10021
CODIGO ESTADO
Bit 20
Reservado
CTL_MODE
10022
CODIGO ESTADO
Bit 21
Reservado
Reservado
10023
CODIGO ESTADO
Bit 22
Reservado
Reservado
10024
CODIGO ESTADO
Bit 23
Reservado
Reservado
10025
CODIGO ESTADO
Bit 24
Reservado
Reservado
10026
CODIGO ESTADO
Bit 25
Reservado
Reservado
10027
CODIGO ESTADO
Bit 26
Reservado
REQ_CTL
10028
CODIGO ESTADO
Bit 27
Reservado
REQ_REF1
10029
CODIGO ESTADO
Bit 28
Reservado
REQ_REF2
10030
CODIGO ESTADO
Bit 29
Reservado
REQ_REF2EXT
10031
CODIGO ESTADO
Bit 30
Reservado
ACK_STARTINH
10032
CODIGO ESTADO
Bit 31
Reservado
ACK_OFF_ILCK
10033
ED1
ED1
ED1
10034
ED2
ED2
ED2
10035
ED3
ED3
ED3
10036
ED4
ED4
ED4
10037
ED5
ED5
ED5
10038
ED6
ED6
ED6
= Baja activa
Descripcin
02
ACS550
todos los
perfiles
Comentarios
30001
EA1
30002
EA2
223
El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para registros 3xxxx:
Cdigo de
funcin
04
Descripcin
Leer el estado de entrada
3xxxx
Acceso
Comentarios
L/E
40002 Referencia 1
L/E
40003 Referencia 2
L/E
40005 Actual 1
(seleccin mediante
5310)
40006 Actual 2
(seleccin mediante
5311)
40007 Actual 3
(seleccin mediante
5312)
40008 Actual 4
(seleccin mediante
5313)
40009 Actual 5
(seleccin mediante
5314)
40010 Actual 6
(seleccin mediante
5315)
224
Registro Modbus
40011
Acceso
Comentarios
Actual 7
(seleccin mediante
5316)
40012 Actual 8
(seleccin mediante
5317)
L/E
40045 REFERENCE 1
LSW
L/E
40046 REFERENCE 1
MSW
L/E
40047 REFERENCE 2
LSW
L/E
40048 REFERENCE 2
MSW
L/E
225
Descripcin
5310
PAR BCI 10
Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40005.
5311
PAR BCI 11
Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40006.
5312
PAR BCI 12
Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40007.
5313
PAR BCI 13
Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40008.
5314
PAR BCI 14
Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40009.
5315
PAR BCI 15
Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40010.
5316
PAR BCI 16
Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40011.
5317
PAR BCI 17
Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40012.
5318
PAR BCI 18
Ajusta una demora adicional en milisegundos antes de que el ACS550
empiece a transmitir la respuesta a la peticin del maestro.
5319
PAR BCI 19
Conserva una copia (en hexadecimal) del CDIGO CONTROL, registro
Modbus 40001.
5320
PAR BCI 20
Conserva una copia (en hexadecimal) del CDIGO ESTADO, registro
Modbus 40004.
Excepto en los casos restringidos por el propio convertidor, todos los parmetros estn
disponibles tanto para lectura como para escritura. Las escrituras de parmetro se
verifican en cuanto a su valor correcto, y en cuanto a direcciones de registro vlidas.
Nota: las escrituras de parmetros a travs de Modbus estndar siempre son
voltiles, es decir, que los valores modificados no se guardan automticamente en
la memoria permanente. Utilice el parmetro 1607 SALVAR PARAM para guardar todos los
valores alterados.
El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para registros 4xxxx:
Cdigo de
funcin
Descripcin
03
06
16 (0x10 Hex)
23 (0x17 Hex)
226
Valores actuales
Los contenidos de las direcciones de registro 4000540012 son VALORES ACTUALES y
son:
especificados mediante los parmetros 53105317
valores de slo lectura que contienen informacin acerca del funcionamiento del
convertidor
cdigos de 16 bits que contienen un bit de signo y un entero de 15 bits
cuando son valores negativos, se escriben como el complemento del dos del
valor positivo correspondiente
escalados como se ha descrito anteriormente en el apartado Adaptacin a escala
del valor actual de la pgina 214.
Cdigos de excepcin
Los cdigos de excepcin son respuestas de comunicacin serie del convertidor. El
ACS550 soporta los cdigos de excepcin de Modbus estndar definidos a
continuacin.
Cdigo de
excepcin
Nombre
Significado
01
ILLEGAL FUNCTION
Comando no soportado
02
03
227
Exceptuando los casos indicados, las siguientes descripciones del Perfil ABB
Drives se aplican a ambas implementaciones.
Perfil DCU
El perfil DCU ampla la interfase de control y estado a 32 bits. Se trata de la interfase
interna entre la aplicacin del convertidor principal y el entorno del bus de campo
encajado.
Cdigo de control
El CDIGO CONTROL es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus
de campo. La estacin maestra de bus de campo enva el CDIGO CONTROL al convertidor. El
convertidor cambia entre estados de conformidad con las instrucciones codificadas en
bits del CDIGO CONTROL. El uso del CDIGO CONTROL requiere que:
El convertidor se encuentre en control remoto (REM).
El canal de comunicacin serie se defina como la fuente para controlar
comandos (ajustados con parmetros como 1001 COMANDOS EXT1, 1002 COMANDOS EXT2
y 1102 SELEC EXT1/EXT2).
El canal de comunicacin serie empleado se configura para utilizar un perfil de
control ABB. Por ejemplo, para utilizar el perfil de control ABB DRV FULL, se requiere el
parmetro 9802 SEL PROT COM = 1 (MODBUS EST), y el parmetro 5305 PERFIL CTRL BCI = 2
(ABB DRV FULL).
228
Nombre
OFF1
CONTROL
OFF2
CONTROL
OFF3
CONTROL
INHIBIT
OPERATION
Valor
Estado ordenado
Comentarios
READY TO OPERATE
EMERGENCY OFF
OPERATING
EMERGENCY OFF
OPERATING
STOP EMERGENCIA
FUNCIONAMIENTO
HABILITADO
FUNCIONAMIENTO
INHIBIDO
NORMAL OPERATION
INHIBITED
1
0
RAMP_HOLD
ACCELERATION ENABLED
ACCELERATOR ENABLED
229
Nombre
RAMP_IN_
ZERO
RESET
Valor
Estado ordenado
Comentarios
0=>1
RESET
OPERATING
89 Sin usar
10
11
EXT2 SELECT
EXT1 SELECT
12 Sin usar
15
Perfil DCU
Las tablas siguientes describen el contenido del CODIGO CONTROL para el perfil DCU.
CDIGO CONTROL del perfil DCU (vase el parmetro 0301)
Bit
0
1
2
4
5
6
Nombre
PARO
FUNCIONAR
REVERSE
LOCAL
RESET
EXT2
RUN_DISABLE
Valor
Comando/Pet.
Comentarios
Paro
(sin func.)
Marcha
(sin func.)
Direccin inversa
Direccin de
avance
Modo local
Modo externo
-> 1
Reset
Sensible al extremo.
otro
(sin func.)
Cambiar a EXT2
Cambiar a EXT1
Inhabilitacin de
marcha
Permiso de
marcha activado
230
9
10
11
12
Nombre
STPMODE_R
STPMODE_EM
STPMODE_C
RAMP_2
RAMP_OUT_0
RAMP_HOLD
13
RAMP_IN_0
14
RREQ_LOCALL
OC
15
TORQLIM2
Valor
Comando/Pet.
Modo de paro en
rampa normal
(sin func.)
Modo de paro en
rampa de
emergencia
(sin func.)
(sin func.)
Par de rampas 2
Par de rampas 1
Salida de rampa a 0
(sin func.)
Congelacin de
rampa
(sin func.)
Entrada de rampa
a0
(sin func.)
Bloqueo de modo
local
(sin func.)
Par de lmites de
par 2
Par de lmites de
par 1
Comentarios
Nombre
Valor
1626
27
28
29
30
Funcin
Comentarios
Reservado
REF_CONST
REF_AVE
LINK_ON
REQ_STARTINH
Ref. de velocidad
constante
(sin func.)
Ref. media de
velocidad
(sin func.)
Maestro detectado en
el enlace
Enlace no disponible
Peticin de inhibicin
de marcha pendiente
Peticin de inhibicin
de marcha desactivada
231
Nombre
31
OFF_INTERLOCK
Valor
Funcin
Botn de desconexin
del panel pulsado
(sin func.)
Comentarios
Para el panel de control (o
herramienta PC) se trata del
enclavamiento del botn de
desconexin.
Cdigo de estado
El contenido del CDIGO ESTADO es informacin de estado, enviada por el convertidor a
la estacin maestra.
Perfil ABB Drives
La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura ms adelante en este
subapartado describen el contenido del CDIGO ESTADO para el perfil ABB Drives.
CDIGO ESTADO del perfil ABB DRIVES (BCI) (Vase el parmetro 5320)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
Nombre
RDY_ON
RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB
ALARM
AT_SETPOINT
REMOTE
Valor
Descripcin
(Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado)
READY TO OPERATE
OFF1 ACTIVO
FUNCIONAMIENTO HABILITADO
FUNCIONAMIENTO INHIBIDO
01
FALLO
Sin fallo
OFF2 INACTIVO
OFF2 ACTIVO
OFF3 INACTIVO
OFF3 ACTIVO
Sin alarma
EN FUNCIONAMIENTO.
232
CDIGO ESTADO del perfil ABB DRIVES (BCI) (Vase el parmetro 5320)
Bit
Nombre
10
ABOVE_LIMIT
11
12
Valor
1
13
15
Descripcin
(Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado)
Sin usar
Perfil DCU
Las tablas siguientes describen el contenido del CODIGO ESTADO para el perfil DCU.
CDIGO ESTADO del perfil DCU (vase el parmetro 0303)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Nombre
LISTO
HABILITADO
STARTED
EN FUNC.
ZERO_SPEED
ACCELERATE
DECELERATE
AT_SETPOINT
LIMIT
SUPERVISION
Valor
Estado
233
13
14
15
Nombre
REV_REF
REV_ACT
PANEL_LOCAL
FIELDBUS_LOCAL
EXT2_ACT
FALLO
Valor
Estado
19
20
Nombre
ALARM
REQ_MAINT
DIRLOCK
LOCALLOCK
CTL_MODE
Valor
1
2125
26
27
28
29
30
31
Estado
Reservado
REQ_CTL
REQ_REF1
REQ_REF2
REQ_REF2EXT
ACK_STARTINH
ACK_OFF_ILCK
(sin func.)
Funcionamiento normal.
234
Diagrama de estado
Perfil ABB Drives
Para ilustrar el funcionamiento del diagrama de estado, el siguiente ejemplo
(implementacin ABB DRV LIM del perfil ABB Drives) utiliza el cdigo de control para
arrancar el convertidor:
En primer lugar, deben satisfacerse los requisitos para utilizar el CDIGO CONTROL.
Vase ms arriba.
Al conectar la alimentacin por vez primera, el estado del convertidor es no listo para
encendido. Vase la lnea punteada (
) en el diagrama de estado siguiente.
Utilice el CDIGO CONTROL para desplazarse por los estados de la mquina hasta alcanzar
el estado OPERATING (en funcionamiento), lo que significa que el convertidor est en
marcha y sigue la referencia facilitada. Vase la tabla siguiente.
Paso
1
bit 0
2
3
Descripcin
Este valor del CW cambia el estado del convertidor a READY
para encendido).
TO SWITCH ON(listo
TO OPERATE
235
OFF3
ACTIVO
OFF2
ACTIVO
FALLO
n(f)=0 / I=0
Desde cualquier estado
OFF1 (Bit 0 del CW=0)
n(f)=0 / I=0
SWITCH-ON
INHIBIDO
ALIM. DESC.
OFF1
ACTIVO
Conexin
A B* C D
NO LISTO
PARA CONEXIN
FUNCIONAMIENTO
INHIBIDO
LISTO PARA
CONEXIN
FUNCIONAMIENTO INHIBIDO
B* C* D*
LISTO PARA
FUNCIONAR
C D
(Bit 5 del CW=0)
LEYENDA
Estado
D
Cambio de estado
(Bit 6 del CW=0)
Ruta descrita en el ejemplo
CW = CDIGO CONTROL
SW = CDIGO ESTADO
RFG = Generador de funcin de la rampa
I = Parm. 0104 INTENSIDAD
f = Parm. 0103 FREC SALIDA
n = Velocidad
* Indica las caractersticas no incluidas en ABB DRV
A
(CW=xxxx x1xx xxx1* 1111
o sea Bit 4=1)*
SALIDA RFG
HABILITADA*
B*
(CW=xxxx x1xx xx11* 1111
o sea Bit 5=1)
RFG: ACELERADOR
HABILITADO
C
LIM
236
Escalado de referencia
Las referencias de bus de campo REF1 y REF2 se escalan tal como se muestra en
la tablas siguientes.
Escalado de bus de campo para perfil ABB Drives
Referencia Intervalo
Tipo de
referencia
Escalado
Comentarios
REF1
-32767
+32767
Velocidad
o
frecuencia
REF2
-32767
+32767
Velocidad
o
frecuencia
Par
Referencia
PID
Nota: el ajuste del parmetro 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no tiene ningn
efecto sobre el escalado de las referencias.
Escalado de bus de campo para perfil DCU
Referencia
Intervalo
Tipo de
referencia
Escalado
Comentarios
REF1
-214783648
+214783647
Velocidad
o
frecuencia
1000 = 1 rpm / 1 Hz
REF2
-214783648
+214783647
Velocidad
o
frecuencia
1000 = 1%
Par
1000 = 1%
Referencia
PID
1000 = 1%
Nota: el ajuste del parmetro 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no tiene ningn
efecto sobre el escalado de las referencias.
237
Ejemplos de escalado
Cuando el parmetro 1103 SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2 se ajusta a COMUNIC+EA1 o
COMUNIC*EA1, la referencia se escala de la siguiente manera:
Perfiles ABB Drives y DCU
Referencia
REF1
Ajuste de
valor
COMUNIC+EA1
Escalado de referencia de EA
COMUNIC
100%
Seal de entrada
EA1
(100 - 0,5 (par. 1105))%
REF1
COMUNIC*EA1
COMUNIC
0%
50%
100%
100%
COMUNIC+EA1
COMUNIC
Seal de entrada
EA1
0%
50%
100%
100%
Seal de
entrada EA1
0%
50%
100%
238
Ajuste de
valor
COMUNIC*EA1
Escalado de referencia de EA
COMUNIC
100%
Seal de
entrada EA1
0%
0%
50%
100%
239
Tratamiento de referencias
Utilice los parmetros del Grupo 10: MARCHA/PARO/DIR para configurar el control
de la direccin de giro de cada lugar de control (EXT1 and EXT2). Los siguientes
diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de
bus de campo interactan para producir valores de REFERENCIA (REF1 y REF2). Tenga en
cuenta que las referencias de bus de campo son bipolares, es decir, que pueden ser
negativas o positivas.
Perfil ABB Drives
Parmetro
1003 DIRECCIN
Ajuste de
valor
Escalado de referencia de EA
1 (AVANCE)
Ref. resultante
Ref. mx.
Bus de campo
de campo
-163% -100%
100% 163%
-(Ref. mx.)
1003 DIRECCIN
2 (RETROCESO)
Ref. mx.
Ref. resultante
Bus de campo
de campo
-163% -100%
100% 163%
-(Ref. mx.)
1003 DIRECCIN
3 (PETICION)
Ref. resultante
Ref. mx.
100% 163%
-(Ref. mx.)
240
241
Otros dispositivos
242
Interfase de control
En general, la interfase de control bsica entre el sistema de bus de campo y el
convertidor consta de:
Cdigos de salida:
CDIGO CONTROL
REFERENCIA (velocidad o frecuencia)
Otros: el convertidor ofrece soporte para un mximo de 15 cdigos de salida.
Los lmites de los protocolos podran restringir el total en mayor medida.
Cdigos de entrada:
CDIGO ESTADO
Valor actual (velocidad o frecuencia)
Otros: el convertidor ofrece soporte para un mximo de 15 cdigos de entrada. Los
lmites de los protocolos podran restringir el total en mayor medida.
Nota: las palabras "salida" y "entrada" se utilizan desde el punto de vista del
controlador de bus de campo. Por ejemplo, una salida describe el flujo de datos del
controlador de bus de campo al convertidor y aparece como una entrada desde el
punto de vista del convertidor.
Los significados de los cdigos de interfase del controlador no son restringidos por
el ACS550. No obstante, el perfil utilizado podra definir significados particulares.
Controlador de bus de campo
Bus de campo
Referencias
del E/S
de proceso
(cclica)
Mensajes
de servicio Peticiones/Respuestas de L/E de parmetros
(no cclicos)
Cdigo de control
El CDIGO CONTROL es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de
bus de campo. El controlador de bus de campo enva el CDIGO CONTROL al convertidor. El
convertidor cambia entre estados de conformidad con las instrucciones codificadas en bits
del CDIGO CONTROL. El uso del CDIGO CONTROL requiere que:
El convertidor se encuentre en control remoto (REM).
El canal de comunicacin en serie se defina como la fuente para controlar
comandos desde EXT1 (ajustados con los parmetros 1001 COMANDOS EXT1
y 1102 SELEC EXT1/EXT2 ).
Se active el adaptador de bus de campo enchufable externo:
243
Planificacin
La planificacin de la red deber tener en cuenta las cuestiones siguientes:
Qu tipos y cantidades de dispositivos deben conectarse a la red.
Qu informacin de control debe enviarse a los convertidores.
Qu informacin de realimentacin debe enviarse de los convertidores al sistema
controlador.
244
X00301
4
X00302
245
246
Valor
Descripcin
1001 COMANDOS
EXT1
10
(COMUNIC)
1002 COMANDOS
EXT2
10
(COMUNIC)
1003 DIRECCIN
3 (PETICION)
Referencia de
protocolo
Valor
Descripcin
1102
SELEC EXT1/
EXT2
8 (COMUNIC)
1103
SELEC REF1
8 (COMUNIC)
Referencia de entrada 1 suministrada
9 (COMUNIC+EA1) por bus de campo.
10 (COMUNIC*EA1)
1106
SELEC REF2
8 (COMUNIC)
9 (COMUNIC+EA)
10 (COMUNIC*EA)
Referencia de
protocolo
Nota: slo se ofrece soporte para varias referencias al utilizar el perfil ABB Drives.
Escalado
Cuando se requiera, las REFERENCIAS pueden escalarse. Vanse los apartados
siguientes, segn proceda:
Escalado de referencia en la pgina 256 (Datos tcnicos del perfil ABB Drives)
Escalado de referencia en la pgina 260 (Datos tcnicos del perfil genrico).
Controles sistema
El uso del bus de campo para el control heterogneo del convertidor requiere:
el ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin
247
Valor
Referencia de
protocolo
Descripcin
1601
PERMISO MARCHA
1604
1607
SALVAR PARAM
1 (SALVAR)
Valor
1401
SALIDA REL
1402
SALIDA REL
1403
SALIDA REL
14101
SALIDA RELE
14111
SALIDA RELE
14121
SALIDA REL
35 (COMUNIC)
36 (COMUNIC(1))
Referencia
de
protocolo
Descripcin
Salida de rel 1 controlada por bus de
campo.
Salida de rel 2 controlada por bus de
campo.
Valor
0122
ESTADO
SR 1-3
0123
ESTADO
SR 4-6
Referencia de
protocolo
248
Valor
SA1
1501
SEL CONTENID
0135
VALOR COMUNIC.
1502
1505
1506
FILTRO SA1
1507
SEL CONTENID
0136
VALOR COMUNIC.
1508
1511
1512
FILTRO SA2
135 (VALOR
COMUNIC. 1)
SA1 MAX
SA2
2
SA2 MAX
136 (VALOR
COMUNIC. 2)
Descripcin
Referencia de
protocolo
Valor
Ajuste
8 (VALOR
COMUNIC. 1)
4110 SEL PUNTO CONSIG (Serie 2)
9 (COMUNIC+EA1)
4210 SEL PUNTO CONSIG (Trim/Ext) 10
(COMUNIC*EA1)
Referencia de
protocolo
El punto de consigna es la
referencia de entrada 2
(+/-/* EA1)
Fallo de comunicacin
Al utilizar control por bus de campo, especifique la accin del convertidor si se
pierde la comunicacin serie.
Parmetro de
convertidor
Valor
Descripcin
0 (SIN SEL)
1 (FALLO)
2 (VEL CONST 7)
3 (ULTIMA VELOC)
249
Parmetro de convertidor
0102
VELOCIDAD
0103
FREC SALIDA
0104
INTENSIDAD
0105
PAR
0106
POTENCIA
0107
TENSION BUS CC
0109
TENSION SALIDA
0301
bit 0 (PARO)
0301
bit 2 (INV)
0118
ED
Escalado
Para escalar los valores de parmetro del convertidor, vanse los apartados
siguientes segn proceda:
Escalado del valor actual en la pgina 259 (Datos tcnicos del perfil ABB Drives)
Escalado del valor actual en la pgina 261 (Datos tcnicos del perfil genrico).
Diagnsticos ABC
Tratamiento de fallos
El ACS550 proporciona informacin de fallos del modo siguiente:
La pantalla del panel de control muestra un cdigo de fallo y texto. Vase el
captulo Diagnsticos en la pgina 263 para obtener una descripcin completa.
Los parmetros 0401 ULTIMO FALLO, 0412 FALLO ANTERIOR 1 y 0413 FALLO
ANTERIOR 2 almacenan los fallos ms recientes.
Para el acceso a bus de campo, el convertidor indica los fallos como un valor
hexadecimal, asignado y codificado segn la especificacin DRIVECOM. Vase
la tabla siguiente. No todos los perfiles soportan la peticin de cdigos de fallo
que utiliza esta especificacin. Para perfiles que soportan esta especificacin, la
documentacin del perfil define el proceso de peticin de fallo adecuado.
Cdigo de fallo del convertidor
1
SOBREINTENSIDAD
250
SOBRETENS CC
3210h
EXCES TEMP D
4210h
cORTOCIRCUIT
2340h
Reservado
FF6Bh
SUBTENS. CC
3220h
EA1 FALLO
8110h
EA2 FALLO
8110h
EXC TEMPMOT
4310h
10
PERD PANEL
5300h
11
ERR MAR ID
FF84h
12
MOTOR BLOQ
7121h
14
FALLO EXT
9000h
15
FALLO EXT
9001h
16
FALLO TIERRA
2330h
17
Obsoleto
FF6Ah
18
FALLO TERM
5210h
19
ENLACE OPEX
7500h
20
POT OPEX
5414h
21
MED INTENS
2211h
22
FASE RED
3130h
23
ENCODER
7301h
24
SOBREVELOC
7310h
25
Reservado
FF80h
26
ID UNIDAD
5400h
27
ARCHIVO CONF
630Fh
28
ERR SERIE
29
6306h
30
FORZAR DISP
FF90h
31
BCI
FF92h
32
BCI
FF93h
33
BCI
FF94h
34
FASE MOTOR
FF56h
35
CABLEADO SAL
FF95h
36
INCOMP SW
630Fh
37
SOBRETEMP CB
4110h
38
FF6Bh
101
SERF CORRUPT
FF55h
102
Reservado
FF55h
7510h
251
103
SERF MACRO
FF55h
104
Reservado
FF55h
105
Reservado
FF55h
201
DSP T1 OVERLOAD
6100h
202
DSP T2 OVERLOAD
6100h
203
DSP T3 OVERLOAD
6100h
204
6100h
205
Reservado (obsoleto)
5000h
206
OMIO ID ERR
5000h
207
6100h
1000
PAR HZRPM
6320h
1001
6320h
1002
Reservado (obsoleto)
6320h
1003
PAR ESCAL EA
6320h
1004
PAR ESCAL SA
6320h
1005
PAR PCU
1006
PAR SR EXT
6320h
1007
PAR BUS C
6320h
1008
6320h
1009
PAR PCU
1012
PAR PFC ES
6320h
1013
PAR PFC ES
6320h
1014
PAR PFC ES
6320h
1016
6320h
6320h
6320h
252
Nombre
Valor
Estado ordenado
Comentarios
OFF1
CONTROL
READY TO OPERATE
EMERGENCY OFF
OFF2
CONTROL
OPERATING
EMERGENCY OFF
OPERATING
STOP EMERGENCIA
FUNCIONAMIENTO
HABILITADO
OPERATION
INHIBITED
OFF3
CONTROL
INHIBIT
OPERATION
OPERATION INHIBITED
253
Nombre
RAMP_OUT_
ZERO
RAMP_HOLD
Valor
Estado ordenado
NORMAL OPERATION
Comentarios
Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATION ENABLED
RAMP_IN_
ZERO
RESET
89
Sin usar
10
REMOTE_CMD
11
1215
0=>1
RESET
OPERATING
EXT2 SELECT
EXT1 SELECT
Sin usar
Cdigo de estado
Como se ha descrito anteriormente en el apartado Interfase de control en la pgina
242, el contenido del CDIGO ESTADO es informacin de estado, enviada por el
convertidor a la estacin maestra. La tabla siguiente y el diagrama de estado que
figura ms adelante en este subapartado describen el contenido del cdigo estado.
CDIGO ESTADO del perfil ABB Drives (ABC)
Bit
0
1
Nombre
RDY_ON
RDY_RUN
Valor
Descripcin
(Corresponde a estados/cuadros en el diagrama
de estado)
READY TO OPERATE
OFF1 ACTIVO
254
9
10
11
12
Nombre
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB
ALARM
AT_SETPOINT
REMOTE
ABOVE_LIMIT
13 15 Sin usar
Valor
Descripcin
(Corresponde a estados/cuadros en el diagrama
de estado)
FUNCIONAMIENTO HABILITADO
OPERATION INHIBITED
01
FALLO
Sin fallo
OFF2
OFF2 ACTIVO
OFF3
OFF3 ACTIVO
Sin alarma
inactivo
inactivo
255
Paro de emergencia
OFF2 (Bit 1 del CW=0)
Paro de emergencia
OFF3 (Bit 2 del CW=0)
(Bit 5 del SW=0)
OFF3
ACTIVO
OFF2
ACTIVO
Fallo
FALLO
n(f)=0 / I=0
Desde cualquier estado
OFF1 (Bit 0 del CW=0)
(Bit 1 del SW=0)
OFF1
ACTIVO
SWITCH-ON
DESACTIVADA
ALIM. DESC.
Conexin
n(f)=0 / I=0
A B C D
NO LISTO
PARA CONEXIN
FUNCIONAMIENTO
INHIBIDO
LISTO PARA
CONEXIN
FUNCIONAMIENTO INHIBIDO
B C D
LISTO PARA
FUNCIONAR
C D
D
(Bit 6 del CW=0)
LEYENDA
Estado
Cambio de estado
CW = CDIGO CONTROL
SW = CDIGO ESTADO
RFG = Generador de funcin de la
rampa
I = Parm. 0104 INTENSIDAD
f = Parm. 0103 FREC SALIDA
n = Velocidad
B
(CW=xxxx x1xx xx11 1111 )
RFG: ACELERADOR
HABILITADO
C
256
Referencia
Como se ha descrito anteriormente en el apartado Interfase de control de la pgina
242, el cdigo de REFERENCIA es una referencia de frecuencia o velocidad.
Escalado de referencia
La tabla siguiente describe el escalado de REFERENCIA para el perfil ABB Drives.
Perfil ABB Drives (ABC)
Referencia
Intervalo
REF1
-32767
+32767
REF2
-32767
+32767
Tipo de
referencia
Escalado
Comentarios
Velocidad
o
frecuencia
Velocidad
o
frecuencia
Par
Referencia
PID
Nota: el ajuste del parmetro 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no tiene ningn
efecto sobre el escalado de las referencias.
Cuando el parmetro 1103 SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2 se ajusta a COMUNIC+EA1
o COMUNIC*EA1, la referencia se escala de la siguiente manera:
Perfil ABB Drives (ABC)
Referencia
REF1
Ajuste de
valor
COMUNIC+EA1
Escalado de referencia de EA
(%) + (EA (%) - 0,5 REF1 MAXIMO (%))
Coeficiente de correc.
de referencia de bus de campo
(100 + 0,5 (Par. 1105)%
COMUNIC
100%
Seal de entrada
EA1
0%
50%
100%
257
Ajuste de
valor
COMUNIC*EA1
Escalado de referencia de EA
COMUNIC
COMUNIC+EA1
COMUNIC
50%
100%
100%
Seal de entrada EA1
(100 - 0,5 (par. 1108)%
0%
REF2
COMUNIC*EA1
COMUNIC
50%
100%
0%
0%
50%
100%
258
Tratamiento de referencias
Utilice los parmetros del Grupo 10: MARCHA/PARO/DIR para configurar el control
de la direccin de giro de cada lugar de control (EXT1 and EXT2). Los siguientes
diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de
bus de campo interactan para producir valores de REFERENCIA (REF1 y REF2).
Tenga en cuenta que las referencias de bus de campo son bipolares, es decir, que
pueden ser negativas o positivas.
Perfil ABB Drives
Parmetro
1003 DIRECCIN
Ajuste de
valor
Escalado de referencia de EA
1 (AVANCE)
Ref. mx.
Bus de campo
de campo -163% -100%
Ref. resultante
100% 163%
-(Ref. mx.)
1003 DIRECCIN
2 (RETROCESO)
Ref. mx.
Ref. resultante
Bus de campo -163% -100%
de campo
100% 163%
-(Ref. mx.)
1003 DIRECCIN
3 (PETICION)
Ref. mx.
-(Ref. mx.)
Ref. resultante
100% 163%
259
Valor actual
Como se ha descrito anteriormente en el apartado Interfase de control de la pgina
242, los valores actuals son cdigos que contienen valores del convertidor.
Escalado del valor actual
El escalado de los enteros enviados al bus de campo como valores actuales
depende de la resolucin del parmetro del convertidor seleccionado. Exceptuando
lo indicado para ACT1 y ACT2 a continuacin, escale el entero de realimentacin
empleando la resolucin detallada para el parmetro en el apartado Lista de
parmetros completa de la pgina 95. Por ejemplo:
Entero de
realimentacin
Resolucin de
parmetro
Valor escalado
0,1 mA
1 0,1 mA = 0,1 mA
10
0,1%
10 0,1% = 1%
Escalado
ACT1
VELOCIDAD
ACTUAL
ACT2
PAR
Cdigo de control
Referencia 1 (REF1)
Referencia 2 (REF2)
Cdigo de estado
260
Referencia
Intervalo
REF
Especfico Velocidad
de bus de
campo
Escalado
Comentarios
261
Valores actuales
Como se ha descrito anteriormente en el apartado Interfase de control de la pgina
242, los valores actuales son cdigos que contienen valores del convertidor.
Escalado del valor actual
Para valores actuales, escale el valor entero de realimentacin utilizando la
resolucin del parmetro (vase el apartado Lista de parmetros completa en la
pgina 95 acerca de las resoluciones de parmetros). Por ejemplo:
Entero de
realimentacin
Resolucin de
parmetro
0,1 mA
1 0,1 mA = 0,1 mA
10
0,1%
10 0,1% = 1%
Resolucin
de parmetro
10
0,1%
100
0,1%
Valor del
parmetro que
define el 100%.
1500 rpm1
500
Hz2
Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9908 VELOC NOM MOT como
la referencia al 100%, y que 9908 = 1500 rpm.
2
Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9907 FREC NOM MOT como la
referencia al 100%, y que 9907 = 500 Hz.
262
263
Diagnsticos
ADVERTENCIA: no intente efectuar ninguna medicin, sustitucin de piezas u otro
procedimiento de servicio que no se describa en este manual. Cualquier accin de
esta naturaleza invalidar la garanta, podra poner en peligro el funcionamiento
correcto y podra incrementar el tiempo de inactividad y los gastos.
Indicaciones de diagnstico
El convertidor de frecuencia detecta situaciones de error y las comunica a travs de:
el LED rojo y verde en la estructura principal del convertidor de frecuencia
el LED de estado en el panel de control (si se ha instalado un Panel de control
asistente en el convertidor)
la pantalla del panel de control (si se ha instalado un panel de control en el convertidor)
los bits de los parmetros de Cdigo de fallo y Cdigo de alarma (parmetros
0305 a 0309). Vase el Grupo 03: SEALES ACT BC en la pgina 115 en cuanto
a las definiciones de los bits.
La forma de la indicacin depende de la gravedad del error. Puede especificar la
gravedad para muchos errores indicando al convertidor que:
ignore la situacin de error
informe de la situacin como una alarma
informe de la situacin como un fallo.
Rojo Fallos
El convertidor indica que ha detectado un error, o fallo, grave:
iluminando el LED rojo en el convertidor (el LED est encendido o parpadea)
mostrando el LED rojo de estado iluminado en el panel de control (si se ha
instalado en el convertidor)
ajustando un bit apropiado en un parmetro de Cdigo de fallo (0305 a 0307)
Diagnsticos
264
LOC
FALLO
FALLO 7
FALLO EA1
00:00
F0007
LOC
ALARMA
ALARMA 2008
PERD PANEL
00:00
LOC
A2008
FWD
Correccin de fallos
La accin correctora recomendada para fallos es la siguiente:
Utilice la tabla del apartado Listado de fallos a continuacin para hallar y
solucionar la causa de origen del problema.
Restaure el convertidor. Vase el apartado Restauracin de fallos en la pgina 270.
Listado de fallos
La tabla siguiente detalla los fallos por nmero de cdigo y describe cada uno de ellos. El
nombre del fallo tiene el formato largo mostrado en el modo de Fallo del Panel de control
asistente cuando ocurre el fallo. Los nombres de fallo mostrados (slo en el Panel de
Diagnsticos
265
control asistente) en el modo de Registrador de fallos (vase la pgina 65) y los nombres
de fallo para el parmetro 0410 ULTIMO FALLO quiz sean ms cortos.
Cdigo
de fallo
Nombre del
fallo en el
panel
SOBREINTENSID
AD
SOBRETENSIN
CC
CORTOCIRCUITO
RESERVADO
No se utiliza.
SUBTENSIN CC
FALLO EA1
FALLO EA2
EXCESO TEMP
MOTOR
Diagnsticos
266
Cdigo
de fallo
Diagnsticos
Nombre del
fallo en el
panel
10
PRDIDA DE
PANEL
11
ERR MAR ID
12
MOTOR
BLOQUEADO
13
RESERVADO
No se utiliza.
14
FALLO EXT
La entrada digital definida para indicar el primer fallo externo est activa.
Vase el parmetro 3003 FALLO EXTERNO 1.
15
FALLO EXT
La entrada digital definida para indicar el segundo fallo externo est activa.
Vase el parmetro 3004 FALLO EXTERNO 2.
16
FALLO TIERRA
17
OBSOLETO
No se utiliza.
18
FALLO TERM
19
ENLACE OPEX
Cdigo
de fallo
Nombre del
fallo en el
panel
267
20
POT OPEX
21
MED INTENS
22
FASE RED
23
ENCODER
24
SOBREVELOCIDAD
La velocidad del motor es superior al 120% del valor mayor (en magnitud)
de 2001 VELOCIDAD MINIMA o 2002 VELOCIDAD MAXIMA. Compruebe y corrija:
Los ajustes de parmetros para 2001 y 2002.
La idoneidad del par de frenado del motor.
La aplicabilidad del control del par.
El chopper de frenado y la resistencia.
25
RESERVADO
No se utiliza.
26
ID UNIDAD
27
ARCHIVO
CONFIG
28
ERR SERIE
29
30
FORZAR
DISPARO
Disparo de fallo forzado por el bus de campo. Vase el Manual del usuario
del bus de campo.
31
BCI
32
BCI
33
BCI
Diagnsticos
268
Cdigo
de fallo
Nombre del
fallo en el
panel
34
FASE MOTOR
Fallo en el circuito del motor. Se ha perdido una de las fases del motor.
Compruebe y corrija:
Un fallo del motor.
Un fallo del cable de motor.
Un fallo de rel trmico (si se utiliza).
Fallo interno.
35
CABLEADO SAL
36
INCOMPATIBLE
SW
37
SOBRETEMP CB
38
CURVA CARGA
UTIL
El estado definido por el parmetro 3701 CARGA USUA MOD C ha sido vlido
durante ms tiempo que el definido por 3703 CARG USUA TIEM C.
101
199
ERROR DE
SISTEMA
201
299
ERROR DE
SISTEMA
TIPO
DESCONOCIDO:
ACS550
UNIDADES
SOPORTADAS: X
Diagnsticos
269
Nombre del
fallo en el
panel
1000
PAR HZRPM
1001
PAR REFNGPFC
1002
RESERVADO
No se utiliza.
1003
PAR ESCAL EA
1004
PAR ESCAL SA
1005
PAR PCU
1006
PAR SR EXT
1007
PAR BUS C
1008
Los valores de parmetro son incoherentes: MODO CTRL MOTOR debe ser
= 3 (ESCALAR:FREC), cuando 8123 ACTIVAR PFC est activado.
1009
PAR PCU
1010/
1011
RESERVADO
Diagnsticos
270
Cdigo
de fallo
Nombre del
fallo en el
panel
1012
PAR PFC ES
1013
PAR PFC ES
1014
PAR PFC ES
1015
RESERVADO
No se utiliza.
1016
Restauracin de fallos
El ACS550 puede configurarse para la restauracin automtica de ciertos fallos.
Vase el parmetro Grupo 31: REARME AUTOMATIC.
ADVERTENCIA: si se selecciona una fuente externa para el comando de marcha y est
activo, el ACS550 podra ponerse en marcha de forma inmediata tras restaurarse el fallo.
LED rojo parpadeante
Para restaurar el convertidor en caso de fallos indicados con un LED rojo destellante:
Desconecte la alimentacin durante 5 minutos.
LED rojo
Para restaurar el convertidor en caso de fallos indicados con un LED rojo (fijo, no
destellante), corrija el problema y adopte una de las acciones siguientes:
Pulse RESET desde el panel de control.
Desconecte la alimentacin durante 5 minutos.
En funcin del valor de 1604 SEL REST FALLO, tambin podra utilizarse lo siguiente
para restaurar el convertidor:
entrada digital
comunicacin serie.
Cuando se haya corregido el fallo, podr arrancar el motor.
Diagnsticos
271
Historial
A efectos de referencia, los tres ltimos cdigos de fallo se guardan en los
parmetros 0401, 0402, 0413. Para el fallo ms reciente (identificado por el
parmetro 0401), el convertidor guarda datos adicionales (en los parmetros
04020411) para contribuir a la solucin de un problema. Por ejemplo, el parmetro
0404 guarda la velocidad del motor en el momento del fallo.
El Panel de control asistente proporciona informacin adicional acerca del historial
de fallos. Vase la seccin Modo de Registrador de fallos. en la pgina 65 para
obtener ms informacin.
Para borrar el historial de fallos (la totalidad de los parmetros del Grupo 04:
HISTORIAL FALLOS):
1. Mediante el panel de control en modo de Parmetros, seleccione el parmetro 0401.
2. Pulse EDITAR (o ENTER en el Panel de control bsico).
3. Pulse ARRIBA y ABAJO a la vez.
4. Pulse GUARDAR.
Correccin de alarmas
La accin correctora recomendada para alarmas es la siguiente:
Determine si la alarma requiere una accin correctora (no siempre se requiere
una accin).
Utilice la tabla del apartado Listado de alarmas a continuacin para hallar y
solucionar la causa de origen del problema.
Listado de alarmas
La tabla siguiente detalla las alarmas por nmero de cdigo y describe cada una de ellas.
Cdigo
de
alarma
Pantalla
Descripcin
2001
SOBREINTENSIDAD
2002
SOBRETENSION
2003
SUBTENSION
Diagnsticos
272
Cdigo
de
alarma
Pantalla
2004
BLOQUEO DE
DIRECCIN
2005
COMUNICACIN
ES
Diagnsticos
Descripcin
2006
FALLO EA1
2007
FALLO EA2
2008
PRDIDA DE
PANEL
2009
EXCESO TEMP
DISP
Cdigo
de
alarma
273
Pantalla
Descripcin
2010
TEMP MOTOR
2011
RESERVADO
No se utiliza.
2012
MOTOR
BLOQUEDAO
2013
(nota 1)
REARME
AUTOMTICO
2014
(nota 1)
AUTOCAMBIO
2015
BLOQUEO PFC I
Esta alarma advierte de que estn activos los enclavamientos PFC, lo que
significa que el convertidor no puede arrancar los elementos siguientes:
Cualquier motor (al utilizar Autocambio).
El motor regulado por velocidad (cuando no se utiliza Autocambio).
2016/
2017
RESERVADO
No se utiliza.
2018
(nota 1)
DORMIR PID
Esta alarma advierte de que la funcin dormir PID est activa, lo que
significa que el motor podra acelerar al finalizar la funcin dormir PID.
Para controlar la funcin dormir PID, utilice los parmetros
40224026 o 41224126.
2019
MARCHA ID
2020
RESERVADO
No se utiliza.
2021
PERMISO DE
INICIO 1 NO
DETECTADO
2022
PERMISO DE
INICIO 2 NO
DETECTADO
2023
STOP
EMERGENCIA
Diagnsticos
274
Cdigo
de
alarma
Pantalla
Descripcin
2024
ERROR ENCODER
2025
PRIMERA MARCHA
2026
RESERVADO
No se utiliza.
2027
CURVA CARGA
UTIL
2028
RETRASO
ARRANQUE
Nota 1. Incluso cuando la salida de rel est configurada para indicar estados de alarma (por
ejemplo, el parmetro 1401 SALIDA REL 1 = 5 (ALARMA) or 16 (FALLO/ALARMA)), esta alarma
no se indica a travs de una salida de rel.
Diagnsticos
Descripcin
5001
La unidad no responde.
5002
5010
5011
5012
5013
5014
5015
5018
5019
5020
5021
Cdigo
275
Descripcin
5022
5023
5024
5025
5026
5027
5028
5029
5030
La peticin no es vlida.
5031
5032
5040
5041
5042
5043
5044
5050
5051
5052
5060
5062
5070
5071
5080
5081
5083
5084
5085
5086
5087
5088
5089
5090
5091
5092
Diagnsticos
276
Diagnsticos
277
Mantenimiento
ADVERTENCIA: lea el captulo Instrucciones de seguridad en la pgina 5 antes de
efectuar cualquier tipo de mantenimiento en el equipo. El incumplimiento de estas
instrucciones puede causar lesiones o la muerte.
Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy
poco mantenimiento. En esta tabla se enumeran los intervalos de mantenimiento
rutinario recomendados por ABB.
Mantenimiento
Intervalo
Instruccin
Comprobacin de la temperatura
y limpieza del disipador
Reacondicionamiento de
condensadores
Vase Reacondicionamiento en
la pgina 281.
Sustitucin de un condensador
(bastidores R5 y R6)
Sustitucin de la pila en el
Panel de control asistente
Disipador
Las aletas del disipador acumulan polvo del aire de refrigeracin. Puesto que un
disipador con polvo acumulado es menos eficaz al refrigerar el convertidor, es ms
probable que se produzcan fallos por exceso de temperatura. En un entorno
normal (sin polvo, sucio) el disipador debe comprobarse de forma anual, y en un
entorno polvoriento con mayor frecuencia.
Limpie el disipador de este modo (cuando se requiera):
1. Desconecte la alimentacin del convertidor.
2. Extraiga el ventilador de refrigeracin (vase el apartado Sustitucin del ventilador
principal en la pgina 278).
3. Aplique aire comprimido limpio (no hmedo) de abajo a arriba y, de forma
simultnea, utilice una aspiradora en la salida de aire para captar el polvo.
Mantenimiento
278
X0021
Vista inferior
3
X5023
Mantenimiento
279
Bastidor R6
Para sustituir el ventilador:
1. Desconecte la alimentacin del convertidor.
Mantenimiento
280
4
3
5
R1R3
R4
3AUA000000404
Mantenimiento
281
Condensadores
Reacondicionamiento
Los condensadores de enlace de CC del convertidor necesitan un
reacondicionamiento (reparacin) si el convertidor ha estado inactivo durante ms
de un ao. Sin este procedimiento, pueden causarse daos en los condensadores
cuando el convertidor empiece a funcionar. Por ello, se recomienda reacondicionar
los condensadores una vez al ao. Vase el apartado Nmero de serie en la
pgina 17 acerca del mtodo de comprobacin de la fecha de fabricacin a partir del
nmero de serie de las etiquetas del convertidor.
Para obtener ms informacin sobre el reacondicionamiento de los condensadores,
consulte la Guide for Capacitor Reforming in ACS50, ACS55, ACS150, ACS310,
ACS350, ACS355, ACS550, ACH550 and R1-R4 OINT-/SINTboards
(3AFE68735190 [Ingls]), disponible en Internet (visite www.abb.com e introduzca
el cdigo en el campo de bsqueda).
Sustitucin
El circuito intermedio del convertidor emplea diversos condensadores electrolticos.
La vida de los condensadores puede prolongarse reduciendo la temperatura
ambiente.
No es posible predecir el fallo de un condensador. Tales fallos suelen ir seguidos de
un fallo de fusibles de alimentacin de entrada o un disparo por fallo. Contacte con
ABB si se sospecha la existencia de un fallo de condensador. ABB pone a su
disposicin recambios para los bastidores R5 y R6. No utilice recambios distintos a
los especificados por ABB.
Panel de control
Limpieza
Utilice un pao suave y hmedo para limpiar el panel de control. Evite el uso de
limpiadores abrasivos que podran rayar la ventana de la pantalla.
Pila
La pila slo se utiliza en los paneles de control Asistentes que disponen de la
funcin de reloj y en los cuales se ha activado. La pila mantiene el funcionamiento
del reloj en la memoria durante las interrupciones del suministro elctrico.
Para extraer la pila, utilice una moneda para hacer girar su soporte en la parte
posterior del panel de control. Sustituya la pila por otra de tipo CR2032.
Nota: la pila NO es necesaria para ninguna de las funciones del panel de control o
el convertidor, exceptuando el reloj.
Mantenimiento
282
Mantenimiento
283
Datos tcnicos
Especificaciones
La tabla siguiente detalla las especificaciones para el accionamiento de CA de
velocidad ajustable ACS550 por cdigo de designacin, incluyendo:
Especificaciones IEC
Especificaciones NEMA (columnas sombreadas)
bastidor.
Especificaciones, convertidores de 208240 V
Los encabezados de columna abreviados se describen en el apartado Smbolos de
la pgina 285.
Tipo
ACS550-x1vase a
continuacin
Uso normal
PN
kW
I2N
A
11,8
16,7
24,2
30,8
46,2
59,4
74,8
88,0
114
143
178
221
2,2
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
-248A-2
248
75
I2hd
A
PN
CV
Phd
kW
Phd
CV
Bastidor
3,5
4,6
6,6
0,55
0,75
1,1
0,75
1
1.5
R1
R1
R1
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
7,5
11,8
16,7
24,2
30,8
46,2
59,4
74,8
88,0
114
150
1,5
2,2
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
R1
R1
R2
R2
R3
R3
R4
R4
R4
R6
R6
75
100
178
192
45
55
60
75
R6
R6
00467918.xls C
Datos tcnicos
284
Uso normal
I2N
A
PN
kW
PN
CV
31
38
15
18,5
-045A-4
-059A-4
-072A-4
-078A-4
-087A-4
-097A-4
-125A-4
-125A-4
-157A-4
-180A-4
-195A-4
-246A-4
-290A-4
45
59
72
77
87
97
125
125
157
180
205
246
290
22
30
37
Nota 2
45
Nota 2
55
Nota 2
75
90
110
132
160
Datos tcnicos
I2hd
A
Phd
kW
Phd
CV
Bastidor
2,4
3,3
4,1
5,4
6,9
8,8
11,9
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
1
1,5
Nota 1
3
3
5
7,5
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R2
20
15,4
23
7,5
11
10
15
R2
R3
25
30
40
50
60
Nota 1
75
Nota 1
100
125
150
Nota 1
200
Nota 1
31
38
44
59
72
72
77
87
96
124
156
162
192
246
15
18,5
22
30
Nota 2
37
Nota 2
45
Nota 2
55
75
90
110
132
20
25
30
40
50
Nota 1
60
Nota 1
75
100
125
Nota 1
150
200
R3
R3
R4
R4
R4
R4
R4
R5
R5
R6
R6
R6
R6
R6
00467918.xls C
285
Phd
kW
1,1
1,5
2,2
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
Phd
CV
1,5
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
Bastidor
R2
R2
R2
R2
R2
R2
R3
R3
R4
R4
R4
R4
R6
R6
R6
R6
00467918.xls C
Smbolos
Especificaciones tpicas:
Uso normal (capacidad de sobrecarga del 10%)
I2N
Intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 10% durante un minuto cada diez minutos.
PN
Potencia tpica del motor en uso normal. Las especificaciones de potencia en kilovatios se
aplican a la mayora de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en caballos de vapor
se aplican a la mayora de los motores NEMA de 4 polos.
Uso en trabajo pesado (capacidad de sobrecarga del 50%)
Intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 50% durante un minuto cada diez minutos.
I2hd
Phd
Potencia tpica del motor en uso en trabajo pesado. Las especificaciones de potencia en
kilovatios se aplican a la mayora de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en
caballos de vapor se aplican a la mayora de los motores NEMA de 4 polos.
Dimensionado
Las especificaciones de intensidad son iguales con independencia de la tensin de
alimentacin dentro de un rango de tensin. Para alcanzar la potencia nominal del motor
especificada en la tabla, la intensidad nominal del convertidor de frecuencia debe superar
o igualar la intensidad nominal del motor. Tenga tambin en cuenta que:
las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C (104 F)
la potencia mxima del eje del motor permitida se limita a 1,5 Phd. Si se supera el
lmite, la intensidad y el par motor se restringen de forma automtica. La funcin
protege el puente de entrada del convertidor de frecuencia frente a sobrecargas.
En sistemas multimotor, la intensidad de salida del convertidor debe ser igual o
superior a la suma de las intensidades de entrada de todos los motores.
Datos tcnicos
286
Derrateo
La capacidad de carga (intensidad y potencia) disminuye en determinadas
situaciones, como se define a continuacin. En tales situaciones, en que se requiere
la potencia completa del motor, sobredimensione el convertidor de manera que el
valor derrateado proporcione una capacidad suficiente.
Por ejemplo, si su aplicacin requiere 15,4 A de intensidad del motor y una
frecuencia de conmutacin de 8 kHz, calcule el requisito de tamao de convertidor
apropiado de la manera siguiente:
El tamao mnimo requerido = 15,4 A / 0,80 = 19,25 A
Donde: 0,80 es el derrateo para la frecuencia de conmutacin de 8 kHz (vase el apartado
Derrateo por frecuencia de conmutacin en la pgina 286).
287
Tensin (U1)
Intensidad de
cortocircuito
(IEC 629)
Frecuencia
Desequilibrio
4863 Hz
Mx. 3% de la tensin de entrada nominal entre fases.
Factor de potencia
fundamental (cos fi1)
Especificacin de
temperatura del cable
Datos tcnicos
288
Intensidad de
entrada
A
UL Clase T (A)
Tipo Bussmann
10
10
JJS-10
11,8
16
15
JJS-15
16,7
25
25
JJS-25
30
JJS-30
40
40
JJS-40
63
60
JJS-60
80
JJS-80
80
100
JJS-100
88,0
100
110
JJS-110
-114A-2
114
125
150
JJS-150
-143A-2
143
200
200
JJS-200
-178A-2
178
250
250
JJS-250
-221A-2
221
315
300
JJS-300
-248A-2
248
350
JJS-350
-04A6-2
4,6
-06A6-2
6,6
-07A5-2
7,5
-012A-2
-017A-2
-024A-2
24,2
-031A-2
30,8
-046A-2
46,2
-059A-2
59,4
-075A-2
74,8
-088A-2
00467918.xls C
Datos tcnicos
Intensidad de
entrada
A
-03A3-4
3,3
10
-04A1-4
4,1
-05A4-4
5,4
-06A9-4
6,9
-08A8-4
8,8
-012A-4
11,9
-015A-4
15,4
-023A-4
23
25
-031A-4
31
35
UL Clase T (A)
Tipo Bussmann
10
JJS-10
15
JJS-15
20
JJS-20
30
JJS-30
40
JJS-40
16
ACS550-x1vase a
continuacin
Intensidad de
entrada
A
-038A-4
38
-045A-4
45
-059A-4
59
-072A-4
72
-078A-4
77
-087A-4
87
289
Tipo Bussmann
50
JJS-50
60
JJS-60
63
80
JJS-80
80
90
JJS-90
100
JJS-100
125
125
JJS-125
-097A-4
97
-125A-4
125
160
175
JJS-175
-157A-4
157
200
200
JJS-200
-180A-4
180
250
250
JJS-250
315
350
JJS-350
-195A-4
205
-246A-4
246
-290A-4
290
00467918.xls C
Intensidad de
entrada
A
-02A7-6
2,7
-03A9-6
3,9
-06A1-6
6,1
-09A0-6
9,0
Tipo Bussmann
10
10
JJS-10
16
15
JJS-15
25
25
JJS-25
35
40
JJS-40
-011A-6
11
-017A-6
17
-022A-6
22
-027A-6
27
-032A-6
32
-041A-6
41
50
50
JJS-50
-052A-6
52
60
60
JJS-60
-062A-6
62
80
80
JJS-80
-077A-6
77
100
JJS-100
-099A-6
99
125
150
JJS-150
-125A-6
125
160
175
JJS-175
-144A-6
144
200
200
JJS-200
00467918.xls C
Datos tcnicos
290
Datos tcnicos
NEC
Basado en:
EN 60204-1 y IEC 60364-5-2
Aislamiento de PVC
30 C (86 F) de temperatura ambiente
70 C (158 F) de temperatura de superficie
cables con pantalla concntrica de cobre
como mximo nueve cables extendidos sobre
una bandeja de cable uno al lado del otro.
Basado en:
Tabla NEC 310-16 para hilos de cobre
90 C (194 F) de aislamiento del hilo
40 C (104 F) de temperatura ambiente
no deben colocarse ms de tres conductores
de corriente en el conducto elctrico, el cable
o tierra (enterrado directamente)
cables de cobre con pantalla concntrica de
cobre.
Intensidad
de carga
mx.
A
Intensidad de
carga mx.
A
Cable de
Cu
mm2
Intensidad
de carga
mx.
A
Cable de
Al
mm2
14
31,5
22,8
14
20
32,5
27,3
12
27
34
36,4
10
34
36
50,1
47
310
68,3
62
316
61
3x25
86,5
79
325
75
3x35
100
98
335
91
350
118
119
350
117
370
137
153
370
143
395
155
1/0
186
395
165
3120
178
2/0
215
3120
191
3150
205
3/0
249
3150
218
3185
237
4/0
284
3185
257
3240
264
250 MCM o 2 1
330
3240
274
3 (350)
291
285
2 (395)
319
291
Conexiones a tierra
Para la seguridad del personal, un funcionamiento correcto y para reducir las
emisiones/absorciones electromagnticas, el convertidor y el motor deben
conectarse a tierra en el lugar de instalacin.
Los conductores deben tener el tamao adecuado segn prescriben las normas
de seguridad.
Los apantallamientos de los cables de potencia deben conectarse al terminal PE
del convertidor para satisfacer las normas de seguridad.
Los apantallamientos de los cables de potencia son adecuados para su uso
como conductores de conexin a tierra de equipos slo si los conductores de la
pantalla tienen el tamao adecuado para satisfacer las normas de seguridad.
En instalaciones con varios convertidores, no conecte terminales de convertidor en serie.
Redes TN con conexin a tierra en un vrtice
ADVERTENCIA: no intente ni instalar ni extraer los tornillos EM1, EM3, F1 o F2 del
filtro EMC mientras se suministra alimentacin a los terminales de entrada del
convertidor de frecuencia.
Las redes TN con conexin a tierra en un vrtice se definen en la tabla siguiente.
En tales sistemas, desconecte la conexin interna a tierra a travs de los
condensadores del filtro EMC (hgalo tambin si se desconoce la configuracin de
conexin a tierra del sistema), vase el apartado Desconexin del filtro EMC interno
en la pgina 27.
Redes TN con conexin a tierra en un vrtice - Debe desconectarse el filtro EMC
Conectado a
tierra en la
esquina del
tringulo
Monofsica,
conectada a
tierra por un
extremo
L1
L2
L3
L1
Conectado a
tierra en el punto
intermedio de un
tramo de
tringulo
Trifsica Variac
sin neutro
conectado a
tierra
slidamente
L1
L2
L3
L1
L1
L2
L2
L3
L3
L1
L2
L3
Datos tcnicos
292
Sistema IT
ADVERTENCIA: no intente ni instalar ni extraer los tornillos EM1, EM3, F1 o F2 del
filtro EMC mientras se suministra alimentacin a los terminales de entrada del
convertidor de frecuencia.
Para redes IT [una red de alimentacin sin conexin de neutro a tierra o una red de
alimentacin con conexin de neutro a tierra de alta resistencia (por encima de 30 ohmios)]:
Desconecte la conexin a tierra al filtro EMC interno, vase el apartado
Desconexin del filtro EMC interno en la pgina 27.
Cuando existan requisitos EMC, compruebe si existen emisiones excesivas
propagadas a redes de baja tensin prximas. En algunos casos basta con la
supresin natural causada por los transformadores y los cables. En caso de
duda, utilice un transformador de alimentacin con apantallamiento esttico entre
el arrollamiento primario y el secundario.
NO instale un filtro RFI/EMC externo. El uso de un filtro EMC conecta a tierra la
alimentacin de entrada a travs de los condensadores del filtro, lo que podra
suponer un peligro y daar el convertidor.
Terminales de conexin de alimentacin del convertidor
La tabla siguiente facilita especificaciones de los terminales de conexin de
alimentacin del convertidor
Nota: vanse los tamaos de cable recomendados para diferentes intensidades de
carga en el apartado Cables/cableado de alimentacin de entrada en la pgina 290.
Terminales U1, V1, W1
U2, V2, W2
BRK+, UDC+
Bastidor
Tamao
mn. de hilo
Tamao
mx. de hilo
Terminal PE de conexin a
tierra
Par de apriete
Tamao
mx. de hilo
Par de apriete
mm2
AWG
mm2
AWG
Nm
lb ft
mm2
AWG
Nm
lb ft
R1
0,75
18
10
1,4
10
1,4
R2
0,75
18
10
1,4
10
1,4
R3
2,5
14
25
2,5
1,8
16
1,8
1,3
R4
10
50
1/0
5,6
25
1,5
R5
70
2/0
15
11
70
2/0
15
11
240
350 MCM
40
30
95
3/0
R6
10
1
95
3/0
00467918.xls C
1
Datos tcnicos
293
X60002
4. Asle los extremos de los terminales circulares con cinta aislante o tubos retrctiles.
5. Conecte los terminales circulares al convertidor.
Tamao del
hilo
mm2
kcmil/
AWG
16
25
35
50
55
1/0
Fabricante
Terminal
circular
Herramienta
engarzadora
N. de
engarces
Burndy
YAV6C-L2
MY29-3
Ilsco
CCL-6-38
ILC-10
Burndy
YA4C-L4BOX
MY29-3
Ilsco
CCL-4-38
MT-25
Burndy
YA2C-L4BOX
MY29-3
Ilsco
CRC-2
IDT-12
Ilsco
CCL-2-38
MT-25
Burndy
YA1C-L4BOX
MY29-3
Ilsco
CRA-1-38
IDT-12
Ilsco
CCL-1-38
MT-25
54148
TBM-8
Burndy
YA25-L4BOX
MY29-3
Ilsco
CRB-0
IDT-12
Ilsco
CCL-1/0-38
MT-25
54109
TBM-8
Datos tcnicos
294
Tamao del
hilo
2
mm
70
95
95
Fabricante
kcmil/
AWG
2/0
3/0
3/0
Terminal
circular
Herramienta
engarzadora
N. de
engarces
Burndy
YAL26T38
MY29-3
Ilsco
CRA-2/0
IDT-12
Ilsco
CCL-2/0-38
MT-25
54110
TBM-8
Burndy
YAL27T38
MY29-3
Ilsco
CRA-3/0
IDT-12
Ilsco
CCL-3/0-38
MT-25
54111
TBM-8
Burndy
YA28R4
MY29-3
Ilsco
CRA-4/0
IDT-12
Ilsco
CCL-4/0-38
MT-25
54112
TBM-8
Terminales roscados
Utilice el procedimiento siguiente para
conectar cables si se suministran terminales
roscados y el tamao del cable es de
95 mm2 (3/0 AWG) o mayor.
Datos tcnicos
X60003
X60001
295
ADVERTENCIA: no conecte ningn motor con una tensin nominal inferior a 1/2 de
la tensin de entrada nominal del convertidor de frecuencia.
Frecuencia
0500 Hz
Resolucin de frecuencia
Intensidad
Punto inicio debil. campo
0,01 Hz
Vase el apartado Especificaciones en la pgina 283.
10500 Hz
Seleccionable. Vase la disponibilidad en la tabla siguiente.
1, 2, 4 y 8 kHz
208240 V Todos los tipos
Frecuencia de conmutacin
Especificacin de
temperatura del cable
Longitud mxima del cable
de motor
12 kHz
Bastidores R1...R4 en modo
de control escalar
Bastidores R1R4 (excepto el
ACS550-01-097A-4) en modo
de control escalar
Bastidores R2...R4 en modo
de control escalar
Datos tcnicos
296
4 kHz
Lmites operativos
Primer entorno
(categora C21)
8 kHz
1 kHz
4 kHz
Unidad bsica
8 kHz
1/4 kHz
8/12 kHz
Con
filtros
du/dt
pies m pies
R1
300 980 300 980 300 980 300 980 300 980 300 980 100 330 100 330 150 490
R2
300 980 300 980 300 980 300 980 100 330 30
R3
300 980 300 980 300 980 300 980 75 245 75 245 200 660 100 330 250 820
R4
300 980 300 980 300 980 300 980 75 245 75 245 200 660 100 330 300 980
R5
100 330 100 330 100 330 100 330 100 330 100 330 300 980 1502 4902 300 980
R6
Datos tcnicos
297
Comprobacin y conclusiones
Bastidor R1,
8 kHz fsw,
Categora C2,
150 m (490 pies) de
cable
Bastidor R3,
4 kHz fsw,
Categora C3,
300 m (980 pies) de
cable
Bastidor R5,
8 kHz fsw,
Categora C3,
150 m (490 pies) de
cable
Bastidor R6,
4 kHz fsw,
lmites EMC no
aplicables,
150 m (490 pies) de
cable
Compruebe los lmites EMC -> los requisitos EMC para la Categora
C2 se cumplen con un cable de 150 m (490 pies).
Compruebe los lmites EMC -> los requisitos EMC para la Categora
C3 se cumplen con un cable de 300 m (980 pies).
Compruebe los lmites EMC -> los requisitos EMC para la Categora
C3 no se cumplen con un cable de 300 m (980 pies). No es posible
configurar la instalacin. Se recomienda elaborar un plan EMC para
resolver esta situacin.
8/12 kHz
Bastidor
pies
pies
R2
100
330
100
330
R3R4
200
660
100
330
R6
300
980
1502
4902
Datos tcnicos
298
299
Conexin a tierra
Vase el apartado Conexiones a tierra en la pgina 291.
Para instalaciones que cumplan con la normativa CE e instalaciones en las que
deban minimizarse las emisiones EMC, vase el apartado Pantallas eficaces del
cable de motor en la pgina300.
Terminales de conexin del motor del convertidor
Los terminales de motor y alimentacin de entrada del convertidor tienen las
mismas especificaciones. Vase el apartado Terminales de conexin de
alimentacin del convertidor en la pgina 292.
Requisitos del cable de motor para el cumplimiento de la normativa CE y C-Tick
Los requisitos en este apartado se aplican al cumplimiento de la normativa CE o C-Tick.
Requisito mnimo (CE y C-Tick)
El cable de motor debe ser un cable simtrico de tres conductores con un conductor
PE concntrico o un cable de cuatro conductores con una pantalla concntrica,
aunque en todos los casos se recomienda un conductor PE de estructura simtrica.
La figura siguiente muestra los requisitos mnimos para la pantalla del cable de
motor (por ejemplo, MCMK, Draka NK Cables).
Envoltura de aislamiento
Aisladores internos
PE
Pantalla
No permitido en cables de motor (CE y C-Tick)
Sistema de cuatro conductores: tres
conductores de fase y uno de proteccin, sin
pantalla.
PE
Datos tcnicos
300
Aislador interno
L2
L3
L1
Datos tcnicos
301
Componentes de frenado
Disponibilidad
La disponibilidad del frenado para convertidores ACS550, por bastidor, es:
R1 y R2 chopper de frenado integrado como equipo de serie. Aada una
resistencia apropiada, determinada de conformidad con el apartado siguiente.
ABB pone resistencias a su disposicin.
R3R6 no incluye chopper de frenado interno. Conecte un chopper y una
resistencia, o una unidad de frenado a los terminales de bus de CC en el
convertidor. Pngase en contacto con su representante de ABB para obtener las
piezas apropiadas:
Seleccin de las resistencias de frenado (bastidores R1 y R2)
La resistencia de frenado debe cumplir tres requisitos:
La resistencia siempre debe ser superior al valor mnimo RMIN definido para el
tipo de convertidor en las tablas siguientes. Nunca utilice una resistencia inferior
a este valor.
La resistencia debe ser lo bastante baja para poder producir el par de frenado deseado.
Para alcanzar el par de frenado mximo (el valor mayor del 150% del trabajo pesado o
el 110% del trabajo nominal), la resistencia no debe superar RMAX. Si no se requiere
par de frenado mximo, los valores de resistencia pueden superar RMAX.
La especificacin de potencia de la resistencia debe ser lo bastante elevada para
disipar la potencia de frenado. Este requisito implica muchos factores:
la especificacin de potencia continua mxima para la(s) resistencia(s)
la velocidad a la que la resistencia cambia de temperatura (constante de
tiempo trmica de la resistencia)
tiempo mximo de frenado conectado Si la potencia de regeneracin
(frenado) es mayor que la potencia nominal de la resistencia, existe un lmite
para el tiempo de conexin, o la resistencia se recalentar antes de que se
inicie el perodo de desconexin.
tiempo mnimo de frenado desconectado Si la potencia de regeneracin
(frenado) es mayor que la potencia nominal de la resistencia, el tiempo de
desconexin debe ser lo bastante prolongado para que la resistencia se enfre
entre perodos de conexin.
Frenado conec.
Frenado descon.
Tiempo
Tiem. conex.
Tiem. descon.
Tiempo de ciclo
Tiem. conex.
Ciclo de servicio =
Tiempo de ciclo
Datos tcnicos
302
Curva de deceleracin
Curva de carga
de arrastre
Tiempo
Temperatura
2x
x
Tiempo
Las numerosas variables del requisito anterior se solucionan fcilmente con las
tablas siguientes.
En primer lugar, determine su tiempo mximo de frenado conectado (ONMAX), su
tiempo mnimo de frenado desconectado (OFFMIN) y el tipo de carga
(deceleracin o carga de arrastre).
Calcule el ciclo de servicio:
Ciclo de servicio
ONMAX
(ONMAX + OFFMIN)
100%
Datos tcnicos
303
Convertidores de 208240 V
Especificacin de potencia continua mnima de la
resistencia1
Resistencia
Tipo
ACS550-01/
U1vase a
continuacin
RMAX
ohmios
Pr3
<3s
conex.
> 27 s
desc.
< 10%
servicio
RMIN
ohmios
Pr10
< 10 s
conex.
> 50 s
desc.
< 17%
servicio
Pr30
< 30 s
conex.
> 180 s
desc.
< 14%
servicio
Pr60
< 60 s
conex.
> 180 s
desc.
< 25%
servicio
Prcont
Conex.
continua
> 60 s conex.
> 25% servicio
234
80
45
80
120
200
1100
-06A6-2
160
80
65
120
175
280
1500
-07A5-2
117
44
85
160
235
390
2200
-012A-2
80
44
125
235
345
570
3000
-017A-2
48
44
210
390
575
950
4000
-024A-2
32
30
315
590
860
1425
5500
-031A-2
23
22
430
800
1175
1940
7500
Convertidores de 380480 V
Especificacin de potencia continua mnima de la
resistencia1
Resistencia
RMAX
RMIN
Pr3
<3s
conex.
> 27 s
desc.
< 10%
servicio
ohmios ohmios
Pr10
< 10 s
conex.
> 50 s
desc.
< 17%
servicio
Pr30
< 30 s
conex.
> 180 s
desc.
< 14%
servicio
Pr60
< 60 s
conex.
> 180 s
desc.
< 25%
servicio
Prcont
Conex.
continua
> 60 s conex.
> 25% servicio
641
120
65
120
175
285
1100
-04A1-4
470
120
90
160
235
390
1500
-05A4-4
320
120
125
235
345
570
2200
-06A9-4
235
80
170
320
470
775
3000
-08A8-4
192
80
210
400
575
950
4000
-012A-4
128
80
315
590
860
1425
5500
-015A-4
94
63
425
800
1175
1950
7500
-023A-4
64
63
625
1175
1725
2850
11000
Datos tcnicos
304
Convertidores de 500600 V
Especificacin de potencia continua mnima de la
resistencia1
Resistencia
RMAX
RMIN
Pr3
<3s
conex.
> 27 s
desc.
< 10%
servicio
ohmios ohmios
Pr10
< 10 s
conex.
> 50 s
desc.
< 17%
servicio
Pr30
< 30 s
conex.
> 180 s
desc.
< 14%
servicio
Pr60
< 60 s
conex.
> 180 s
desc.
< 25%
servicio
Prcont
Conex.
continua
> 60 s conex.
> 25% servicio
548
80
93
175
257
425
1462
-03A9-6
373
80
137
257
377
624
2144
-06A1-6
224
80
228
429
629
1040
3573
-09A0-6
149
80
342
643
943
1560
5359
-011A-6
110
60
467
877
1286
2127
7308
-017A-6
75
60
685
1286
1886
3119
10718
Datos tcnicos
305
1
Desact
Fusibles
1
13
14
3
Conex.
4
ACS550
U1 V1 W1
Q
K1
Configuracin de parmetros
Para activar el frenado dinmico, desconecte el control de sobretensin del
convertidor [ajuste el parmetro 2005 = 0 (DESHABILITAD)].
Datos tcnicos
306
Conexiones de control
Especificaciones de la conexin de control
Especificaciones de la conexin de control
Entradas y salidas
analgicas
Entradas digitales
Rels
(salidas digitales)
Especificaciones de
cable
Cables de control
Recomendaciones generales
Utilice cables multipolares con un apantallamiento de hilo de cobre trenzado, con
especificacin de temperatura de 60 C (140 F) o superior:
Pantalla doble
Ejemplo: JAMAK de Draka NK Cables
Pantalla nica
Ejemplo: NOMAK de Draka NK Cables
Para cables de E/S analgicos y digitales, trenze la pantalla del cable en un haz con
una longitud no superior a cinco veces su anchura y conctelo al terminal X1-1 en el
extremo del convertidor. Deje el otro extremo de la pantalla de cable sin conectar.
Para conectar los hilos de la pantalla del cable RS485, vanse las instrucciones (y
las notas) en el apartado Instalacin mecnica y elctrica BCE en la pgina 206.
Disponga los cables de control para minimizar la radiacin hacia el cable:
Colquelos lo ms lejos posible de los cables de motor y de potencia de entrada
[como mnimo 20 cm (8 pulg.)].
En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de
potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los
90 grados.
Mantenga una distancia mnima de 20 cm (8 pulg.) respecto a los laterales del
convertidor.
Evite mezclar tipos de seal en el mismo cable:
No mezcle seales controladas por rel que utilicen ms de 30 V y otras seales
de control en el mismo cable.
Datos tcnicos
307
Disponga los tramos de seales controladas por rel mediante pares trenzados
(sobre todo si la tensin > 48 V). Las seales controladas por rel pueden
transmitirse por los mismos cables que las seales de entrada digital, siempre
que su tensin no sobrepase los 48 V.
Nota: nunca deben mezclarse seales de 24 V CC y 115/230 V CA en el mismo cable.
Cables analgicos
Recomendaciones para tramos de seales analgicas:
Debe utilizarse cable de par trenzado doblemente apantallado.
Utilice un par protegido individualmente para cada seal.
No utilice un retorno combinado para seales analgicas diferentes.
Cables digitales
Recomendacin para tramos de seales digitales: la mejor alternativa es un cable
con pantalla doble, pero tambin puede utilizarse cable de varios pares trenzados
con pantalla nica.
Cable del panel de control
Si el panel de control est conectado al convertidor a travs de un cable, emplee
solamente cable Ethernet de conexin de Categora 5. La longitud mxima probada
que cumple las especificaciones EMC es de 3 m (9,8 pies). Los cables ms largos
son susceptibles al ruido electromagntico y deben ser probados por el usuario para
verificar que se satisfagan los requisitos EMC. Cuando se requieran tramos largos
[especialmente para tramos superiores a unos 12 m (40 pies)], utilice un convertidor
RS232/RS485 en cada extremo y disponga cable RS485.
Terminales de conexin de control del convertidor
La tabla siguiente facilita especificaciones de los terminales de control del
convertidor.
Control
Bastidor
Todos
1
Par de apriete
mm2
AWG
Nm
lbft
1,5
16
0,4
0,3
Rendimiento
Aproximadamente el 98% al nivel nominal de potencia.
Datos tcnicos
308
Disipacin de calor
Bastidor
Flujo de aire
m3/h
BTU/h
Ruido
pies3/min
dB
-04A6-2
R1
55
189
44
26
52
-06A6-2
R1
73
249
44
26
52
-07A5-2
R1
81
276
44
26
52
-012A-2
R1
118
404
44
26
52
-017A-2
R1
161
551
44
26
52
-024A-2
R2
227
776
88
52
66
-031A-2
R2
285
973
88
52
66
-046A-2
R3
420
1434
134
79
67
-059A-2
R3
536
1829
134
79
67
-075A-2
R4
671
2290
280
165
75
-088A-2
R4
786
2685
280
165
75
-114A-2
R4
1014
3463
280
165
75
-143A-2
R6
1268
4431
405
238
77
-178A-2
R6
1575
5379
405
238
77
-221A-2
R6
1952
6666
405
238
77
-248A-2
R6
2189
7474
405
238
77
00467918.xls C
Datos tcnicos
Disipacin de calor
Bastidor
Flujo de aire
3
BTU/h
m /h
Ruido
3
pies /min
dB
-03A3-4
R1
40
137
44
26
52
-04A1-4
R1
52
178
44
26
52
-05A4-4
R1
73
249
44
26
52
-06A9-4
R1
97
331
44
26
52
-08A8-4
R1
127
434
44
26
52
-012A-4
R1
172
587
44
26
52
309
Convertidor
ACS550-x1-
Disipacin de calor
Bastidor
Flujo de aire
3
BTU/h
m /h
Ruido
3
pies /min
dB
-015A-4
R2
232
792
88
52
66
-023A-4
R2
337
1151
88
52
66
-031A-4
R3
457
1561
134
79
67
-038A-4
R3
562
1919
134
79
67
-045A-4
R3
667
2278
134
79
67
-059A-4
R4
907
3098
280
165
75
-072A-4
R4
1120
3825
280
165
75
-078A-4
R4
1295
4423
250
147
75
-087A-4
R4
1440
4918
280
165
75
-097A-4
R4
1440
4918
280
165
75
-125A-4
R5
1940
6625
350
205
75
-157A-4
R6
2310
7889
405
238
77
-180A-4
R6
2810
9597
405
238
77
-195A-4
R6
3050
10416
405
238
77
-246A-4
R6
3260
11134
405
238
77
-290A-4
R6
3850
13125
405
238
77
00467918.xls C
Disipacin de calor
Bastidor
R2
Flujo de aire
m3/h
BTU/h
Ruido
pies3/min
dB
52
178
88
52
66
-03A9-6
R2
73
249
88
52
66
-06A1-6
R2
127
434
88
52
66
-09A0-6
R2
172
587
88
52
66
-011A-6
R2
232
792
88
52
66
-017A-6
R2
337
1151
88
52
66
-022A-6
R3
457
1561
134
79
67
-027A-6
R3
562
1919
134
79
67
-032A-6
R4
667
2278
280
165
75
-041A-6
R4
907
3098
280
165
75
-052A-6
R4
1117
3815
280
165
75
-062A-6
R4
1357
4634
280
165
75
-077A-6
R6
2310
7889
405
238
77
-099A-6
R6
2310
7889
405
238
77
-125A-6
R6
2310
7889
405
238
77
-144A-6
R6
2310
7889
405
238
77
00467918.xls C
Datos tcnicos
310
Dimensiones y pesos
Las dimensiones y la masa del ACS550 dependen del bastidor y del tipo de armario.
Si no sabe con seguridad cul es el bastidor, determine la designacin de "Tipo" en
las etiquetas del convertidor (vanse los apartados Designacin de tipo en la pgina
17 y Etiquetas del convertidor en la pgina 16). Seguidamente, consulte esa
designacin de tipo en las tablas de especificaciones (vase el captulo Datos
tcnicos en la pgina 283) para determinar el bastidor.
Dimensiones de montaje
W1
W2
Vase la ampliacin A
H1
Vase la ampliacin B
Ampliacin A
Ampliacin B
X0032
mm
pulg.
R2
mm
pulg.
R3
mm
pulg.
R4
mm
pulg.
R5
mm
pulg.
R6
mm
pulg.
W11
98,0
3,9
98,0
3,9
160
6,3
160
6,3
238
9,4
263
10,4
W21
--
--
--
--
98,0
3,9
98,0
3,9
--
--
--
--
H11
318
12,5
418
16,4
473
18,6
578
22,8
588
23,2
675
26,6
5,5
0,2
5,5
0,2
6,5
0,25
6,5
0,25
6,5
0,25
9,0
0,35
10,0
0,4
10,0
0,4
13,0
0.5
13,0
0,5
14,0
0,55
18,0
0,71
5,5
0,2
5,5
0,2
8,0
0.3
8,0
0,3
8,5
0,3
8,5
0,3
5,5
0,2
5,5
0,2
6,5
0.25
6,5
0,25
6,5
0,25
9,0
0,35
Datos tcnicos
R1
311
Dimensiones exteriores
Convertidores con armarios IP21 / UL tipo 1
Tipos ACS550 x1 221A 2,
ACS550 x1 246A 4, ACS550 x1 248A 2 y
ACS550 01 290A 4, bastidor R6
D
W
W
H2
H2
H3
H3
H3
X0031
R1
mm
pulg.
R2
mm
pulg.
R3
mm
pulg.
R4
mm
pulg.
R5
mm
R6
pulg.
mm
pulg.
125
4,9
125
4,9
203
8,0
203
8,0
265
10,4
302
11,9
330
13,0
430
16,9
490
19,3
596
23,5
602
23,7
700
27,6
H2
315
12,4
415
16,3
478
18,8
583
23,0
578
22,8
698
27,5
H3
369
14,5
469
18,5
583
23,0
689
27,1
736
29,0
8881
35,01
212
8,3
222
8,7
231
9,1
262
10,3
286
11,3
400
15,8
00467918.xls C
Datos tcnicos
312
W2
H3
H3
D
W
R1
R2
R3
R4
R62
R5
mm
pulg. mm
pulg. mm
pulg. mm
pulg. mm
pulg. mm
pulg.
213
8,4
213
8,4
257
10,1
257
10,1
369
14,5
410
16,1
W2
222
8,8
222
8,8
267
10,5
267
10,5
369
14,5
410
16,1
36,41
16,7
H3
461
18,2
561
22,1
629
24,8
760
29,9
775
30,5
9241
234
9,2
245
9,7
254
10,0
284
11,2
309
12,2
423
00467918.xls C
Peso
La tabla siguiente detalla los pesos mximos tpicos para cada bastidor. Las
variaciones para cada bastidor (debido a los componentes asociados a las
especificaciones de tensin/intensidad y las opciones) son menores.
Peso
Armario
R1
kg
R2
lb
kg
R3
lb
kg
R4
lb
kg
R5
lb
kg
R6
lb
kg
lb
6,5
14,3
9,0
19,8
16
35
24
53
34
75
691
IP 54 / UL tipo 12 8,0
17,6
11,0
24,3
17,0
37,5
26,0
57,3
42,0
93,0
86,02 1902
IP 21 / UL tipo 1
1521
00467918.xls C
Datos tcnicos
313
Grados de proteccin
Armarios disponibles:
Armario IP 21 / UL tipo 1: el emplazamiento debe estar libre de polvo en
suspensin, lquidos o gases corrosivos y contaminantes conductores como
condensacin, polvo de carbn y partculas metlicas.
Armario IP 54 / UL tipo 12: este armario facilita proteccin del polvo en
suspensin y de agua rociada o salpicada desde cualquier direccin.
Nota: el armario UL tipo 12 no est disponible para el tipo ACS550-01-290A-4.
En contraste con el armario IP 21 / UL tipo 1, el armario IP 54 / UL tipo 12 tiene:
el mismo armazn interno de plstico que el armario IP 21
una cubierta exterior de plstico distinta
un ventilador interno adicional para mejorar la refrigeracin
unas dimensiones mayores
la misma especificacin (no requiere un derrateo).
Condiciones ambientales
La tabla siguiente detalla los requisitos ambientales del ACS550.
Requisitos ambientales
Lugar de instalacin
Altitud
Temperatura
ambiente
Humedad
relativa
Almacenamiento y transporte en el
embalaje protector
-4070 C (-40158 F)
Datos tcnicos
314
Requisitos ambientales
Lugar de instalacin
Niveles de
contaminacin
(IEC 60721-3-3)
Almacenamiento y transporte en el
embalaje protector
Almacenamiento
No se permite polvo conductor.
Gases qumicos: Clase 1C2
Partculas slidas: Clase 1S2
Transporte
No se permite polvo conductor.
Gases qumicos: Clase 2C2
Partculas slidas: Clase 2S2
La tabla siguiente detalla las pruebas de tensin estndar que ha pasado con xito
el ACS550.
Pruebas de tensin
Sin el embalaje
Vibracin
sinusoidal
Golpes
Cada libre
Condiciones mecnicas: De
conformidad con IEC 60721-3-3, Clase
3M4
29 Hz 3,0 mm (0,12 pulg.)
9200 Hz 10 m/s2 (33 pies/s2)
No se permite
No se permite
Materiales
Especificaciones de materiales
Armario del
convertidor
Embalaje
Datos tcnicos
315
Especificaciones de materiales
Eliminacin
Datos tcnicos
316
Normas aplicables
El cumplimiento de las normas siguientes por parte del convertidor se identifica
mediante las "marcas" de las normas en la etiqueta de designacin de tipo.
El convertidor de frecuencia cumple las normas siguientes:
Marca
Normas aplicables
EN 50178 (1997)
IEC/EN 60529:1989 +
A1:1999 + A2:2013
IEC/EN 61800-5-1:2007
IEC/EN 61800-3:2004
+A1:2012
UL 508C
C22.2 N. 14
Marcado
Marcado CE
El convertidor cuenta con el marcado CE para verificar que el convertidor cumple las
disposiciones de las Directivas Europeas de Baja Tensin, de EMC y RoHS.
Nota: los convertidores ACS550-U1 de 600 V no estn homologados.
Cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensin
El cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensin se ha verificado de
conformidad con las normas IEC/EN 60204-1:2005 y EN 50178:1997.
Datos tcnicos
317
Datos tcnicos
318
Datos tcnicos
319
Datos tcnicos
320
Datos tcnicos
321
ndice alfabtico
formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . 333
A
ABB
biblioteca de documentos . . . . . . . . . . . . . . 333
comentarios acerca de los manuales . . . . . 333
consultas sobre productos y servicios . . . . 333
formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . 333
ABC
listado de protocolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
ABC (adaptador de bus de campo) . . . . . . . . . . 241
cdigo de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
cdigo de control, ABB drives . . . . . . . . . . . 252
cdigo de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
cdigo de estado, ABB drives . . . . . . . . . . . 253
configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
control de marcha/paro/direccin, activar . . 245
control de salidas analgicas, activar . . . . . 247
control de salidas de rel, activar . . . . . . . . 247
control por bus de campo, activar . . . . . . . . 245
de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
diagrama de estado, ABB drives. . . . . . . . . 255
fuente del punto de consigna del control PID,
activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
planificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
realimentacin del convertidor . . . . . . . . . . 249
respuesta a fallo com. . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
sel. ref. entrada, activar. . . . . . . . . . . . . . . . 246
valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
ABC, parmetros de convertidor . . . . . . . . . . . . 184
grupo de parmetros mdulo comun. externa 184
actualizar parmetro bus de campo, parmetro .
184
cdigo salida rel, parmetro de datos . . . . 112
cdigos de comando, parmetros de datos 115
cdigos de estado, parmetros de datos . . 115
estado bus de campo, parmetro . . . . . . . . 184
funcin fallo, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . 153
parmetros bus de campo . . . . . . . . . . . . . 184
selec. protocolo, parmetro. . . . . . . . . . . . . 204
tiem. fallo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
tipo bus de campo, parmetro . . . . . . . . . . 184
valores, parmetro de datos . . . . . . . . . . . . 112
versin de firmware CPI del archivo conf.,
parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
versin de firmware CPI del bus de campo,
parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
versin de id del archivo conf., parmetro . 184
versin del archivo conf., parmetro . . . . . . 184
versin del programa de apl. de bus de campo,
parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
ndice alfabtico
aceleracin
/deceleracin, grupo de parmetros. . . . . . . 142
compensacin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 145
en paro aux (PFC), parmetro . . . . . . . . . . . 203
selec. cero rampa, parmetro . . . . . . . . . . . 143
selec. rampa, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 142
tiempo rampa (PFC), parmetro . . . . . . . . . 203
tiempo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
tipo rampa, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
activacin del avance lento, parmetro . . . . . . . 119
activar (PID externo), parmetro. . . . . . . . . . . . . 180
adaptacin a escala
referencia, ABC, perfil ABB drives . . . . . . . . 256
referencia, ABC, perfil genrico . . . . . . . . . . 260
valor actual, ABC, perfil ABB drives . . . . . . . 259
valor actual, ABC, perfil genrico . . . . . . . . . 261
valores actuales, com. BCE . . . . . . . . . . . . . 214
adaptador de bus de campo
vase ABC
vase ABC, par. convertidor
adhesivo
Designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
nmero de serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
advertencia
conexiones de control en paralelo . . . . . . . . . . 6
dispositivo de desconexin (red) . . . . . . . . . . . 7
ELV (muy baja tensin) . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
filtro en red IT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
filtro en red TN con conexin a tierra en un vrtice
6
instalador cualificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
listado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
no reparable en el emplazamiento . . . . . . . . . . 7
puesta en marcha automtica . . . . . . . . . . . . . 7
tensiones peligrosas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
tornillos EM1, EM3, F1 y F2 . . . . . . . . . . . . . . . 6
Ahorro de energa
grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Cantidad 1 ahorrada, parmetro de datos . . 114
Cantidad 2 ahorrada, parmetro de datos . . 114
CO2 ahorrado, parmetro de datos . . . . . . . 114
factoror de conversin de CO2, parmetro . 182
kWh ahorrados, parmetro de datos . . . . . . 114
MWh ahorrados, parmetro de datos. . . . . . 114
potencia de la bomba, parmetro. . . . . . . . . 182
Precio de la energa, parmetro. . . . . . . . . . 182
Reinicio de los contadores de energa, parmetro
182
ahorro, energa
vese ahorro de energa
aislamiento, entre la fuente de alimentacin de CA y el
convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
ajuste (PID), parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
ajuste de referencias
Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . 58
Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
ajuste fecha y hora (Panel de control asistente). . 66
ajustes de E/S (Panel de control asistente) . . . . . 71
322
alarma
cdigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
cdigos (Panel de control bsico). . . . . . . . 274
cdigos, parmetros de datos . . . . . . . . . . 116
habilitar visualizacin, parmetro . . . . . . . . 136
listado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
alimentacin de entrada
dispositivo de desconexin (red) . . . . . . . . 287
especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
requisitos de cables/cableado . . . . . . . . . . 290
alimentacin monofsica
conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
altitud
derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
lmite ambiental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
lmite de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
analizador de carga
grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
fecha de reinicio de los registradores . . . . . 190
hora de reinicio de los registradores. . . . . . 190
registrador de amplitud 1, distribucin . . . . 190
registrador de amplitud 2, distribucin . . . . 190
registrador de valores pico, fecha del valor pico.
189
Registrador de valores pico, frecuencia en el valor
pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
registrador de valores pico, hora del valor pico .
190
Registrador de valores pico, intensidad en el valor
pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Registrador de valores pico, tensin en el valor
pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Registrador de valores pico, valor pico detectado
189
reinicio de los registradores, parmetro . . . 189
Seal del registrador de amplitud 2, parmetro .
189
seal del registrador del valor pico, parmetro. .
189
tiempo del filtro del registrador de valores pico,
parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Valor base de la seal del registrador de amplitud
2, par. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
analizador, carga
vase analizador de carga
ngulo
mecnico, parmetro de datos . . . . . . . . . . 113
archivo de configuracin
cdigo de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
versin de firmware CPI, parmetro . . . . . . 184
versin id, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
versin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
armario
cdigo de clase de proteccin . . . . . . . . . . . 17
tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
asistente (Panel de control asistente)
puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
ndice alfabtico
197
196
197
197
158
111
B
baja frecuencia (PFC), parmetros . . . . . . . . . . 194
bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
BCE, parmetros del convertidor . . . . . . . . . . . . 187
protocolo, grupo de parmetros . . . . . . . . . . 187
archivo de configuracin, cdigo de fallo . . . 267
cdigo salida rel, parmetro de datos . . . . 112
cdigos de comando, parmetros de datos . 115
cdigos de estado, parmetros de datos . . . 115
cdigos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
errores CRC (recuento), parmetro . . . . . . . 187
errores UART (recuento), parmetro . . . . . . 187
estado, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
funcin fallo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 153
id de estacin, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . 187
id de protocolo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 187
mensajes correct. (recuento), parmetro . . . 187
parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
paridad, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
perfil de control, parmetro . . . . . . . . . . . . . 187
selec. protocolo, parmetro . . . . . . . . . . . . . 204
tiem. fallo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
valores, parmetro de datos . . . . . . . . . . . . 112
vel. transm., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 187
BCI (bus de campo incrustado) . . . . . . . . . . . . . 205
adaptacin a escala del valor actual . . . . . . 214
cdigo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
cdigo de fallo 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
cdigo de fallo 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
cdigo de fallo 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
cdigo de fallo 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
cdigos de excepcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207, 208
configuracin para prdida de comunicacin 216
control de marcha/paro/direccin, activar . . 209
control de salidas analgicas, activar . . . . . 212
control de salidas de rel, activar. . . . . . . . . 212
control del convertidor de las funciones, activar
209
control heterog. del convertidor, activar . . . . 210
diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
fallo, desconexin intermitente de la lnea . . 217
fallo, estaciones duplicadas . . . . . . . . . . . . . 216
fallo, hilos intercambiados . . . . . . . . . . . . . . 216
fallo, sin una estacin maestra en lnea. . . . 216
fuente del punto de consigna del control PID,
C
cable a motor
longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
longitud mx.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
requisitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
requisitos, EMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
cable analgico, requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . 307
cable de alimentacin
comprobacin del aislamiento. . . . . . . . . . . . 30
cable de control
conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
requisitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
cable de motor
comprobacin del aislamiento. . . . . . . . . . . . 30
ndice alfabtico
323
cableado
control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
fallo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
fases de instalacin, IP 21/conducto . . . . . . . 32
fases de instalacin, IP 54/cables . . . . . . . . . 33
fases de instalacin, IP 54/conducto . . . . . . . 35
instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
pasos de instalacin, IP21/cables . . . . . . . . . 30
requisitos, generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
cada libre, prueba de tensin. . . . . . . . . . . . . . . 314
categora (definicin de IEC/EN 61800-3)
C2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
C3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
CC
estabilizador de tensin, parmetro . . . . . . . 149
ref. intensidad, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 140
sobretensin, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . 265
subtensin, cdigo de fallo. . . . . . . . . . . . . . 265
tensin del bus, parmetro de datos . . . . . . 111
tiem. frenado, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 140
tiempo de magnetizacin, parmetro . . . . . . 139
cero pulsos
detectado, parmetro de datos . . . . . . . . . . 113
habilitar, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
chopper
vase frenado
codificador
grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
cero pulsos detectados, parmetro de datos 113
error, cdigo de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
fallo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
habilitar cero pulsos, parmetro . . . . . . . . . . 183
habilitar rest. posicin, parmetro . . . . . . . . 183
habilitar, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
nmero de pulsos, parmetro . . . . . . . . . . . 183
cdigo de control
ABB drives, ABC, descripcin . . . . . . . . . . . 252
ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
BCI, descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
perfil genrico ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
cdigo de estado
ABB drives, ABC, descripcin . . . . . . . . . . . 253
ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
com. BCI, definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
perfil genrico ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
cdigo de estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
cdigo de tipo
vase designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . 17
cdigos de excepcin, modbus BCI . . . . . . . . . . 226
com. RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
comentarios
acerca de los manuales ABB . . . . . . . . . . . . 333
cmo realizar tareas comunes
con el Panel de control asistente . . . . . . . . . . 54
con el Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . 73
compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Compensacin IR
frecuencia, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
tensin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
comprobacin del aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . 30
324
comunicacin
vase ABC (adaptador de bus de campo)
vase ABC, par. convertidor
vase BCE (bus de campo encajado)
vase BCE, par. convertidor
comunicacin panel, grupo de parmetros . . . . 186
comunicacin serie
vase ABC (adaptador de bus de campo)
vase ABC, par. convertidor
vase BCE (bus de campo encajado)
vase BCE, par. convertidor
condensador
reacondicionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
sustitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Conexin a tierra de PE
par. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
tamao de terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
conexin de la alimentacin de entrada
par. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Sistema IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
tamao de terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
terminales para R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
conexin del motor
par. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
tamao de terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
terminales para R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
conexiones
com. BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
mdulo ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
conjuntos PID de proceso , grupos de parmetros . .
171
conmutadores DIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25, 28
consultas
sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
cont. revoluciones, parmetro de datos . . . . . . 113
contador de orden de marcha . . . . . . . . . . . . . . 197
contraste, panel de control (Asistente) . . . . . . . . 58
control
a travs de la interfase de E/S . . . . . . . . . . . 47
especificaciones de conexin . . . . . . . . . . . 306
especificaciones de terminal. . . . . . . . . . . . 307
lugar, parmetro de datos. . . . . . . . . . . . . . 111
control bypass del regulador, parmetro. . . . . . 202
control de direccin, parmetro. . . . . . . . . . . . . 119
control de velocidad
grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
ajuste automtico, parmetro . . . . . . . 144, 145
compensacin de aceleracin, parmetro . 145
ganancia proporcional, parmetro . . . . . . . 144
modo vector:velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . 109
tiemp. integracin, parmetro . . . . . . . . . . . 144
tiempo derivacin, parmetro . . . . . . . . . . . 144
control del motor
grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
compensacin IR, parmetros . . . . . . . . . . 148
modo de control, parmetro . . . . . . . . . . . . 109
ndice alfabtico
D
datos de funcionamiento, grupo de parmetros . 111
de campo
seleccionar, grupo de parmetros . . . . . . . . 120
control con el panel, parmetro . . . . . . . . . . 120
correcciones para valores de parmetro . . . 122
escaln (PFC), parmetros . . . . . . . . . . . . . 192
mximo, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
mnimo, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
modo (Panel de control bsico) . . . . . . . . . . . 76
seleccionar fuente, parmetro . . . . . . . . . . . 121
deceleracin
grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
en la marcha aux. (PFC), parmetro . . . . . . 203
selec. cero rampa, parmetro . . . . . . . . . . . 143
selec. rampa, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 142
tiempo de emergencia, parmetro . . . . . . . . 143
tiempo rampa (PFC), parmetro . . . . . . . . . 203
tiempo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
tipo rampa, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
E
E/S analgica
conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
E/S, control a travs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
eliminacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
ELV (muy baja tensin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
EMC
Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
marcado C-Tick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
requisitos del cable a motor . . . . . . . . . . . . 299
emergencia
dispositivos de paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
selec. de paro, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 140
tiempo de deceleracin, parmetro. . . . . . . 143
enclavamientos, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 198
enlace OPEX, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . 266
entrada actual (PID), parmetros . . . . . . . . . . . 176
entrada analgica
grupo de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
filtro, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
inferior a mn., parmetro de fallo . . . . . . . . 151
lmite de fallo, parmetros. . . . . . . . . . . . . . 153
mximo, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
mnimo, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
parmetro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
prdida, cdigos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . 265
rearme. auto. inferior a mn., parmetro . . . 155
ndice alfabtico
325
entrada digital
conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
en fallo, parmetros de historial . . . . . . . . . . 117
especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
estado, parmetro de datos . . . . . . . . . . . . . 112
error serie 1 (cdigo de fallo 28) . . . . . . . . . . . . . 217
error serie 1, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . 267
errores CRC (recuento), parmetro . . . . . . . . . . 186
errores de trama (recuento), parmetro . . . . . . . 186
escalado
referencia, BCI, perfil ABB drives. . . . . . . . . 236
referencia, BCI, perfil DCU. . . . . . . . . . . . . . 236
escalado de referencia
ABC, perfil ABB drives . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
ABC, perfil genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
BCI, perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
BCI, perfil DCU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . 287
conexiones de control . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Especificaciones IEC
vase especificaciones
especificaciones NEMA
vase especificaciones
estado en fallo, parmetro historial. . . . . . . . . . . 117
Estndar
macro Estndar (por defecto). . . . . . . . . . . . . 82
F
factor conv CO2
vese ahorro de energa
fallo
funciones, grupo de parmetros. . . . . . . . . . 151
anterior, parmetro de historial . . . . . . . . . . 117
historial, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . 117
cdigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
cdigos, parmetros de datos . . . . . . . . . . . 116
estado de entrada digital en, parmetro de
historial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
estado en, parmetro de historial. . . . . . . . . 117
fallo com. (BCE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
FBA comm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
frecuencia en, parmetro de historial . . . . . . 117
historial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
intensidad en, parmetro de historial . . . . . . 117
listado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
modo (Panel de control asistente) . . . . . 53, 264
modo (Panel de control bsico) . . . . . . . 73, 264
par en, parmetro de historial . . . . . . . . . . . 117
rearme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
registro (Panel de control asistente). . . . . . . . 65
restaurar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
selec. de restauracin, parmetro . . . . . . . . 133
tensin en, parmetro de historial . . . . . . . . 117
tiempo de, parmetros de historial . . . . . . . . 117
ltimo, parmetro de historial . . . . . . . . . . . . 117
velocidad en, parmetro de historial . . . . . . 117
fallo externo
cdigos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
rearme automtico, parmetro . . . . . . . . . . . 155
326
ndice alfabtico
I
id de estacin (RS-232), parmetro . . . . . . . . . . 186
idioma, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
informacin en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
informacin, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . 158
instalacin
compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
diagrama de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
entorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
lista de comprobacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
montaje del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
preparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
procedimientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
sinopsis del cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
ubicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
intensidad
cdigo de especificacin . . . . . . . . . . . . . . . . 17
en fallo, parmetro de historial. . . . . . . . . . . 117
lmite mx., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
medicin, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . 267
parmetro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Internet, informacin en . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
inversin del valor de error (PID), parmetro . . . 173
K
kit de conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
kit de pasacables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
kWh
contador, parmetro de datos . . . . . . . . . . . 111
L
LED
en el Panel de control asistente . . . 52, 263, 264
en la estructura del convertidor . . . 25, 263, 264
lmite de temperatura del dispositivo, cdigo de fallo
265
lmites de radiacin, conducida
EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
lmites, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . 137
listado de rangos de parmetros . . . . . . . . . . . . . 95
listado de resoluciones de parmetros . . . . . . . . . 95
LOC (control local)
indicacin en el Panel de control asistente . . 53
indicacin en el Panel de control bsico . . . . 72
G
ganancia (PID), parmetro . . . . . . . . . . . . . . . .
ganancia proporcional, parmetro. . . . . . . . . . .
golpes, prueba de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . .
guardar cambios, parmetro . . . . . . . . . . . . . . .
H
herramientas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
humedad relativa
lmite ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
lmite de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
172
144
314
134
macro 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
macro alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
macro aplicacin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 109
macro de potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . 85
macro manual-auto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
ndice alfabtico
327
mxima
en fallo, parmetro de historial . . . . . . . . . . . 117
lmite mx., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
lmite mn., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
parmetro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
y direccin (con signo), parmetro de datos 111
mximo
frecuencia, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
lmite de par, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . 138
selec. de par, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 138
mecnico
ngulo, parmetro de datos . . . . . . . . . . . . . 113
revoluciones, parmetro de datos . . . . . . . . 113
mensajes correct. (recuento), parmetro . . . . . . 186
men principal
Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . 54
Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
mn. actual (PID), parmetros. . . . . . . . . . . . . . . 176
mnimo
frecuencia, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
lmite de par, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . 138
selec. de par, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 138
modbus
bobinas BCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
caractersticas soportadas por BCE. . . . . . . 218
datos tcnicos BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
detalles de correlacin BCI . . . . . . . . . . . . . 219
direccionamiento BCI, convencin . . . . . . . . 219
entradas discretas BCI . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
registros de entrada BCI . . . . . . . . . . . . . . . 222
registros de retencin BCI . . . . . . . . . . . . . . 223
resumen de correlaciones BCI . . . . . . . . . . . 219
modo de Asistentes (Panel de control asistente) . 61
modo de control vectorial sin sensor . . . . . . . . . 109
modo de copia (Panel de control bsico) . . . . . . . 79
modo de marcha
arranque girando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
magnetizacin CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
sobrepar automtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
modo de parmetro
Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . 59
Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
modo de salida
Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . 57
Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
modo escalar:frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
modo temporiz., parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . 127
mdulo comun. externa, grupo de parmetros
vase ABC, par. convertidor
montaje
brida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
plantilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Montaje con brida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
328
motor
bloqueo, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . 266
carga a vel. cero de curva de carga . . . . . . 152
compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
comprobacin del aislamiento . . . . . . . . . . . 30
curva de carga mx., parmetro de fallo . . 152
desencadenantes del mantenimiento . . . . . 150
en fallo, parmetro de historial . . . . . . . . . . 117
fase, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
frecuencia nominal, parmetro . . . . . . . . . . 110
frecuencia punto ruptura de curva de carga 152
intensidad nominal, parmetro . . . . . . . . . . 110
marcha id, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
potencia nominal, parmetro . . . . . . . . . . . 110
proteccin trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
tensin nominal, parmetro . . . . . . . . . . . . 110
velocidad nominal, parmetro. . . . . . . . . . . 110
motor auxiliar
vase motor, auxiliar
motor, auxiliar
demora arranque aux. (PFC), parmetro . . 194
demora paro aux. (PFC), parmetro. . . . . . 194
nmero de aux., parmetro . . . . . . . . . . . . 195
orden marcha aux, parmetro. . . . . . . . . . . 203
motores
varios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285, 295
MWh
consumo de potencia, desencadenante de
mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
contador, parmetro de datos. . . . . . . . . . . 113
N
niveles de contaminacin
lmites ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
lmites de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
C22.2 N. 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
EN 50178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
IEC 60664-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
IEC/EN 60204-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
IEC/EN 60529 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
IEC/EN 61000-3-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
IEC/EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
IEC/EN 61800-5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
marcado CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
marcado C-Tick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Marcado UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
UL 508C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
NPN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
nmero de serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16, 17
O
opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
cdigo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
optimizacin fluj., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 148
P
panel
vase panel de control
ndice alfabtico
ndice alfabtico
329
PFC
control, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . 192
baja frecuencia, parmetros. . . . . . . . . . . . . 194
demora de marcha, parmetro. . . . . . . . . . . 202
demora marcha motor aux., parmetro . . . . 194
demora paro motor aux., parmetro. . . . . . . 194
escaln de referencia, parmetros. . . . . . . . 192
frecuencia de marcha, parmetros. . . . . . . . 193
habilitar, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
nmero de motores aux., parmetro . . . . . . 195
nmero de motores, parmetro . . . . . . . . . . 203
orden marcha aux, parmetro . . . . . . . . . . . 203
tiempo de aceleracin, parmetro . . . . . . . . 203
tiempo de deceleracin, parmetro . . . . . . . 203
PID
series de proceso, grupos de parmetros . . 171
externo / correccin, grupo de parmetros . 180
0% (seal actual), parmetro . . . . . . . . . . . . 174
activar fuente externa, parmetro . . . . . . . . 180
ajuste, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
coma decimal (seal actual), parmetro . . . 173
demora despertar, parmetro. . . . . . . . . . . . 177
demora dormir, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 177
desviacin despertar, parmetro . . . . . . . . . 177
desviacin, parmetro de datos . . . . . . . . . . 112
escala trim, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
escalado (0...100%), parmetros . . . . . . . . . 174
filtro de derivacin, parmetro . . . . . . . . . . . 173
fuente de correccin, parmetro . . . . . . . . . 181
fuente del punto de consigna, activar com. BCE
213
fuente del punto de consigna, comunic. ABC,
activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
ganancia, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
inversin de realim. de errores, parmetro . 173
macro de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
modo trim, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
multiplicador de realim., parmetro . . . . . . . 175
nivel dormir, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 177
procedimiento de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . 172
punto consig. interno, parmetro . . . . . . . . . 175
punto consig. mximo, parmetro . . . . . . . . 175
punto consig. mnimo, parmetro. . . . . . . . . 175
punto de consigna, parmetro de datos. . . . 112
realimentacin, parmetro de datos. . . . . . . 112
salida, parmetro de datos. . . . . . . . . . . . . . 112
selec. de realim., parmetro. . . . . . . . . . . . . 175
selec. entrada actual, parmetros . . . . . . . . 176
selec. punto consig., parmetro . . . . . . . . . . 174
selec. serie de parm., parmetro . . . . . . . . 178
seleccin dormir, parmetro. . . . . . . . . . . . . 177
tiempo derivacin, parmetro. . . . . . . . . . . . 173
unidades (seal actual), parmetro . . . . . . . 173
valor actual mx., parmetros . . . . . . . . . . . 176
valor actual mn., parmetros. . . . . . . . . . . . 176
valor com. 1, parmetro de datos. . . . . . . . . 114
valor com. 2, parmetro de datos. . . . . . . . . 114
pila (Panel de control asistente) . . . . . . . . . . . . . 281
planificacin
com. BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
FBA comm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
plantilla, montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
PNP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
330
potencia
desencadenante de mantenimiento por consumo
(MWh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
parmetro de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Potencia bomba
vese ahorro de energa
potencia OPEX, cdigo de fallo. . . . . . . . . . . . . 267
primer entorno
(C2), cumplimiento de IEC/EN 61800-3 . . . 319
(C2), longitud del cable a motor . . . . . . . . . 296
definicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
proteccin
ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
circuito, requerida con chopper. . . . . . . . . . 305
dispositivo de desconexin (red) . . . . . . . . 287
norma de cerramiento. . . . . . . . . . . . . . . . . 316
trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
pruebas de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
puesta a tierra
vase tierra
puesta en marcha
asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45, 61
datos, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . 109
guiada, Panel de control asistente . . . . . . . . 45
limitada, Panel de control asistente o bsico 39
punto consig. interno (PID), parmetro . . . . . . . 175
punto consig. mximo (PID), parmetro . . . . . . 175
punto consig. mnimo (PID), parmetro . . . . . . 175
punto inicio debil. campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
R
rampa curva S, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . 142
realim.
multiplicador (PID), parmetro . . . . . . . . . . 175
selec. (PID), parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . 175
rearme automtico
vase rearme, automtico
rearme, automtico
grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
entrada analgica inferior a mn., parmetro 155
fallo externo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 155
nmero de tentativas, parmetro . . . . . . . . 155
sobreintens., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 155
subtensin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 155
tiem. tentativas, parmetro . . . . . . . . . . . . . 155
tiempo demora, parmetro . . . . . . . . . . . . . 155
recuentos RS-232
errores CRC, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 186
errores de trama, parmetro . . . . . . . . . . . . 186
errores paridad, parmetro . . . . . . . . . . . . . 186
mensajes correct., parmetro . . . . . . . . . . . 186
sobreesc. buffe., parmetro . . . . . . . . . . . . 186
red
vase alimentacin de entrada
red con conexin a tierra simtrica
vase red TN con conexin a tierra en un vrtice
291
red conectada a tierra por impedancia
vase red IT
red flotante
vase red IT
ndice alfabtico
red IT
advertencia acerca de filtros . . . . . . . . . . . . . . 6
advertencia acerca de tornillos en EM1, EM3 25
advertencia acerca de tornillos en F1, F2 . . . 26
red sin conexin de neutro a tierra
vase red IT
red TN con conexin a tierra en un vrtice. . . . . 291
advertencia acerca de filtros . . . . . . . . . . . . . . 6
redes con conexin a tierra no simtrica
vase red TN con conexin a tierra en un vrtice
291
redes TN con conexin a tierra en un vrtice
advertencia acerca de tornillos EM1, EM3. . . 25
advertencia acerca de tornillos F1, F2 . . . . . . 26
referencia externa, parmetro de datos . . . . . . . 111
refrigeracin
desencadenantes del mantenimiento del
ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
registro 0xxxx
cdigos de funcin BCI . . . . . . . . . . . . . . . . 221
correlacin BCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
registro 1xxxx
cdigos de funcin BCI . . . . . . . . . . . . . . . . 222
correlacin BCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
registro 3xxxx
cdigos de funcin BCI . . . . . . . . . . . . . . . . 223
correlacin BCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
registro 4xxxx
cdigos de funcin BCI . . . . . . . . . . . . . . . . 225
correlacin BCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Registro de amplitud
vase analizador de carga
Registro de valores pico
vase analizador de carga
Registros
vase analizador de carga
regulador PID
configuracin avanzada . . . . . . . . . . . . . . . . 172
configuracin bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
relacin compensacin desliz., parmetro . . . . . 149
relacin tensin/frecuencia, parmetro . . . . . . . 148
relacin U/f, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
rels, especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
reloj
vase ajuste fecha y hora (Panel de control
asistente)
REM (control remoto)
indicacin en el Panel de control asistente . . 53
indicacin en el Panel de control bsico . . . . 72
requisitos de cables
alimentacin de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . 290
conexin a tierra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
requisitos de cables digitales . . . . . . . . . . . . . . . 307
resonancia (prevencin)
selec., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
restauracin de parmetros
Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . 68
Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
retirada de la cubierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
revoluciones, mecnicas, parmetro de datos . . 113
331
186
186
186
149
S
salida
cableado, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . 268
conmutacin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 149
en fallo, parmetro de historial . . . . . . . . . . 117
frecuencia, parmetro de datos . . . . . . . . . 111
lmite mx., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 138
lmite mn., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
motor, especificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
motor, resolucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
tensin, parmetro de datos . . . . . . . . . . . . 111
salida analgica
grupo de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
contenido de datos, parmetros . . . . . . . . . 132
contenido mx., parmetros . . . . . . . . . . . . 132
contenido mn., parmetros . . . . . . . . . . . . 132
filtro, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
intensidad mx., parmetros. . . . . . . . . . . . 132
intensidad mn., parmetros . . . . . . . . . . . . 132
obtencin de 0...10 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
parmetros de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
salida de rel
grupo de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
demora de conex., parmetros . . . . . . . . . . 130
demora de desconex., parmetros . . . . . . . 130
estado, parmetro de datos . . . . . . . . . . . . 112
parmetros de condicin de activacin. . . . 129
salida del bloque de aplicacin, parmetro de datos
111
salida digital
conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
segundo entorno
(C3), cumplimiento de IEC/EN 61800-3 . . . 319
(C3), longitud del cable a motor . . . . . . . . . 296
definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
selec. punto consig. (PID), parmetro . . . . . . . . 174
seleccin de comandos externos, parmetro . . 118
seleccin de control externo, parmetro . . . . . . 120
seleccin de referencia de panel, parmetro . . 120
seleccin dormir (PID), parmetro. . . . . . . . . . . 177
seleccionar fuente de permiso marcha, parmetro . .
133
seales actuales de BC, grupo de parmetros . 115
sensor de temperatura PT100. . . . . . . . . . . . . . 162
sensor de temperatura PTC . . . . . . . . . . . . . . . 162
sensor/transmisor de dos hilos, ejemplo de conexin
90
sensor/transmisor de tres hilos, ejemplo de conexin
90
serie de parmetros de usuario. . . . . . . . . . . . . . 92
cambiar control, parmetro . . . . . . . . . . . . . 134
descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
servicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
ndice alfabtico
Sistema IT
advertencia relativa a filtros . . . . . . . . . . . . . 300
conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
sistema TN conectado a tierra simtricamente. . 291
Sistema TN-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
sistemas multimotor . . . . . . . . . . . . . . 149, 285, 295
sobreesc. buffe. (recuento), parmetro. . . . . . . . 186
sobreintensidad
cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
rearme automtico, parmetro . . . . . . . . . . . 155
sobremodulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
sobretension
habilitar control, parmetro. . . . . . . . . . . . . . 137
sobrevelocidad, cdigo de fallo. . . . . . . . . . . . . . 267
software incompatible, cdigo de fallo . . . . . . . . 268
subtension
habilitar control, parmetro. . . . . . . . . . . . . . 137
rearme automtico, parmetro . . . . . . . . . . . 155
supervisin
grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
lmite bajo de parmetro, parmetros . . . . . 156
seleccin de parmetro, parmetros . . . . . . 156
T
tapa (IP 54 / UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . 21, 37
tarjeta de control
lmite de temperatura, cdigo de fallo . . . . . 268
lmite de temperatura, parmetro de fallo . . 154
temperatura, parmetro de datos. . . . . . . . . 113
TC
vase tarjeta de control
teclas multifuncin (Panel de control asistente) . . 52
temperatura ambiente
derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
lmite ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
lmite de transporte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
temperatura del motor
medida, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . 161
estrs trmico, parmetro de datos . . . . . . . 114
lmite de alarma, parmetro . . . . . . . . . . . . . 162
lmite de fallo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 163
parmetro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
proteccin trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
proteccin trmica, parmetro de fallo . . . . . 151
seleccin de sensor, parmetro . . . . . . . . . . 162
tiempo trmico, parmetro de fallo. . . . . . . . 152
tipo de sensor, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 162
tensin
cdigo de especificacin . . . . . . . . . . . . . . . . 17
terminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
circulares, engarzados . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
control, descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
control, especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . 307
diagrama de ubicacin, R1...R4 . . . . . . . . . . . 25
diagrama de ubicacin, R5/R6 . . . . . . . . . . . . 26
para cables de potencia R6 . . . . . . . . . . . . . 293
terminal, roscado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
terminales circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
terminales circulares engarzados . . . . . . . . . . . . 293
terminales roscados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
tiem. on unidad, datos parmetros . . . . . . . . . . . 113
332
U
unidades (PID), parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 173
V
valores actuales
adaptacin a escala, com. ABC . . . . . . . . . 249
adaptacin a escala, com. BCE . . . . . . . . . 214
correlacin, ABC, perfil genrico . . . . . . . . 261
escalado, ABC, perfil ABB drives . . . . . . . . 259
escalado, ABC, perfil genrico . . . . . . . . . . 261
valores por defecto
listado de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
listado para macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
variables de proceso, parmetro de datos . . . . 113
variables de visualizacin del panel, grupo de
parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
vector:
modo par. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
modo velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
vel transm. (RS-232), parmetro. . . . . . . . . . . . 186
veloc. crticas (prevencin)
grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
altas, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
bajas, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
selec., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
velocidad cero
carga, parmetro de fallo . . . . . . . . . . . . . . 152
demora, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
velocidad constante
vase velocidad, constante
ndice alfabtico
velocidad, constante
grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
parmetro de selec. de entrada digital. . . . . 125
parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
ventilador
control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
versin
firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
firmware del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51, 55
firmware, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 70, 158
paquete de carga, parmetro. . . . . . . . . . . . 158
tabla de parmetros, parmetro. . . . . . . . . . 158
versin de firmware del panel. . . . . . . . . . . . . 51, 55
version de fw
panel, versin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
versin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
versin de paquete de carga, parmetro . . . . . . 158
vibracin, prueba de tensin . . . . . . . . . . . . . . . 314
visualizacin de fallo
alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
nombres de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Informacin adicional
Consultas sobre productos y servicios
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de ABB. Especifique
la designacin de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede encontrar una lista de contactos de
ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en www.abb.com/searchchannels.
Formacin sobre productos
Para obtener informacin relativa a la formacin sobre productos ABB, entre en
www.abb.com/drives y seleccione Training courses.
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB
Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos. Entre en www.abb.com/drives
y seleccione Document Library Manuals feedback form (LV AC drives).
Biblioteca de documentos en Internet
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o introducir criterios de seleccin, por ejemplo un cdigo de documento, en el campo de bsqueda.
www.abb.com/drives
www.abb.com/drivespartners
3AFE64783661 Rev H / ES
EFECTIVO: 04/07/2014
SUSTITUYE A: 3AFE64783661 Rev G 07/07/2009