El estudio de la robtica requiere de un amplio conocimiento de la misma, y aunque es un

rea relativamente nueva, los avances realizados en sus pocos aos de historia han sido muy
importantes.
Existen dos grandes grupos en los que se divide la robtica: robots manipuladores y robots
mviles. Los robots manipuladores estn implantados de formas muy importantes en las
industrias, aunque an se investiga sobre ellos dentro de reas muy concretas. En cambio,
los robots mviles son mucho ms recientes y la investigacin que se puede realizar en ellos
es mucho ms activa, siendo por esta razn implementados en la agricultura desarrollando
diferentes tareas; ejemplos donde se han desarrollado importantes investigaciones y
elaboraciones de prototipos como:
El tractor sin conductor, desarrollado por el consejo superior de investigaciones
cientficas (CSIC). Este grupo de cientficos consigui que un grupo de tres
tractores New Holanda T3050 preparados y que funcionaban como robots
autnomos, realizan solos y sin conductor labores tanto de deteccin como
tratamiento de malas hierbas, ayudados por un equipo de drones encargados de
tomar imgenes areas y coordinado todo desde una estacin base.
Agrobot desarrollado por un grupo de estudiantes de la universidad holandesa
Wageningen en agosto del 2003, siendo este prototipo solamente desarrollado con
aja velocidad para poder movilizarse sobre el terreno de la zona rural; teniendo este
como futuro el objetivo de permitir una agricultura selectiva, a nivel del cultivo y la
parcela, con el posible empleo del GIS (informacin geogrfica) y del GPS
(posicin), con tres niveles de automatizacin: navegacin; interaccin con los otros
robots; recogida de datos e intervenciones sobre el cultivo.
Robot montado sobre rieles que corren a lo largo del suelo o suspendidos por el
techo del invernadero, el mismo Incluye un brazo mecnico de tres grados de
libertad, estando su investigacin en proceso, donde su actividad principal cubre el
campo de cultivas flores o vegetales. Autores [Acaccia et al., 2003]
Robot fijo con brazo extensible de tres grados de libertad; su principal funcin trata
de rociar pesticidas y aplicar fertilizantes con una alta precisin. Autores [Belforte et
al., 2006]
Robot autnomo con cuatro ruedas, con un brazo mecnico extensible de seis
grados de libertad, utilizado para cosechar tomates, cortar flores y rociar sustancias
anti-criptogmicas sobre las flores. En la cual se busca una gran efectividad para
recolectar los tomates sin daalos y que cuente con una agilidad de moverse en
espacios reducidos. Autores [Buemi et al., 1996]
Brazo robot con siete grados de libertad, con sistema de visin binocular para poder
lograr la identificacin y la cosecha de tomates, uvas entro otros. Autores [Kondo et
al., 1996]

http://www.hrl.uoit.ca/~miguelga/Estado_arte_Tecnologia_Robots_invernaderos.pdf
http://www.magrama.gob.es/ministerio/pags/biblioteca/revistas/pdf_Agrotec/Agrotec_2003_
8_63_66.pdf
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.418.3615&rep=rep1&type=pdf
http://www.eleconomista.es/empresas-finanzas/agro/noticias/7594399/05/16/El-tractor-sinconductor-una-realidad-cada-vez-mas-cercana.html