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Unidade 02 Flexo Composta

Resistncia dos Materiais II


Elson Toledo
Flvia Bastos
Leonardo Goliatt
Departamento de Mecnica Aplicada e Computacional
Universidade Federal de Juiz de Fora

verso 13.05

Elson, Flvia, Leonardo (MAC/UFJF)

Resistncia dos Materiais II

verso 13.05

1 / 26

Flexo Composta

Programa
1

Flexo Composta
Introduo e casos de ocorrncia
Distribuio de tenses normais na flexo composta
Determinao da linha neutra
Paralelismo das LNs na flexo oblqua e composta
Ncleo central de inrcia
Propriedade Fundamental da Antipolaridade
Exemplos

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Resistncia dos Materiais II

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2 / 26

Flexo Composta

Introduo e casos de ocorrncia

Programa
1

Flexo Composta
Introduo e casos de ocorrncia
Distribuio de tenses normais na flexo composta
Determinao da linha neutra
Paralelismo das LNs na flexo oblqua e composta
Ncleo central de inrcia
Propriedade Fundamental da Antipolaridade
Exemplos

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Resistncia dos Materiais II

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Flexo Composta

Introduo e casos de ocorrncia

Flexo Composta

Introduo e casos de ocorrncia

Encontramos diversas situaes em Engenharia onde as peas esto solicitadas


simultamente pela ao de momentos fletores e esforos normais
A esse tipo de solicitao denominamos flexo composta
Ocorrncias usuais:
Pilares de canto
Ganchos
Sapatas com cargas excntricas
Vigas protendidas

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Flexo Composta

Introduo e casos de ocorrncia

Flexo Composta

Introduo e casos de ocorrncia

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Resistncia dos Materiais II

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Flexo Composta

Introduo e casos de ocorrncia

Flexo Composta

Introduo e casos de ocorrncia


Fundaes submetidas a cargas excntricas

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Flexo Composta

Introduo e casos de ocorrncia

Flexo Composta

Introduo e casos de ocorrncia

Vigas protendidas

Elson, Flvia, Leonardo (MAC/UFJF)

Resistncia dos Materiais II

verso 13.05

5 / 26

Flexo Composta

Introduo e casos de ocorrncia

Flexo Composta

Introduo e casos de ocorrncia

Vigas protendidas

Elson, Flvia, Leonardo (MAC/UFJF)

Resistncia dos Materiais II

verso 13.05

5 / 26

Flexo Composta

Introduo e casos de ocorrncia

Flexo Composta

Introduo e casos de ocorrncia

Projeto de componentes mecnicos1

1 Springer handbook of mechanical engineering, edited by K.-H. Grote and E.K. Antonsson, SpringerVerlag, 2009; pg 349-351
Elson, Flvia, Leonardo (MAC/UFJF)

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Flexo Composta

Introduo e casos de ocorrncia

Flexo Composta

Introduo e casos de ocorrncia


Projeto de componentes mecnicos1

1 Springer handbook of mechanical engineering, edited by K.-H. Grote and E.K. Antonsson, SpringerVerlag, 2009; pg 349-351
Elson, Flvia, Leonardo (MAC/UFJF)

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Flexo Composta

Introduo e casos de ocorrncia

Flexo Composta

Introduo e casos de ocorrncia

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Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta

Programa
1

Flexo Composta
Introduo e casos de ocorrncia
Distribuio de tenses normais na flexo composta
Determinao da linha neutra
Paralelismo das LNs na flexo oblqua e composta
Ncleo central de inrcia
Propriedade Fundamental da Antipolaridade
Exemplos

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Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta

Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta


Carga normal aplicada no ponto (zc , yc ) denominado centro de solicitao
Carga aplicada fora do centroide
Provoca momentos fletores decorrentes de sua excentricidade

Mz = P yc
z

yc
zc
My = P zc
P
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y
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8 / 26

Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta

Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta


Carga normal aplicada no ponto (zc , yc ) denominado centro de solicitao
Carga aplicada fora do centroide
Provoca momentos fletores decorrentes de sua excentricidade

ES

M
z

z
yc

C(zc , yc )

My

Mz
yc

zc

zc

P
s

y
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y
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Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta

Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta

Considere y e z eixos principais de inrcia


Reduo da fora P em C(zc , yc ) ao centroide
da seo resulta em uma fora e um momento
N
My
Mz

=
=
=

P
Nzc
Nyc

My

Mz
yc

P aplicada na direo do eixo da pea


P positivo se provoca trao na seo

As tenses atuantes so determinadas por superposio de efeitos


M

z
x = Nx + x y + M
x

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zc

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Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta

Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta

As tenses atuantes so determinadas por superposio de efeitos

z
x = Nx + x y + M
x

onde

Nx
M
x y

=
=

z
M
x

N
A

M
Iyy z
Mz
Iz y

My

Mz
yc
zc

o que resulta em
x =

N My
Mz

z+
y
A
Iy
Iz

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9 / 26

Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta

Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta

Considerando que
N
My
Mz

=
=
=

P
Nzc
Nyc

e substituindo em
x =

N My
Mz

z+
y
A
Iy
Iz

My

Mz
yc
zc

temos que
s

Nyc
N Nzc
x = +
z+
y
A
Iy
Iz
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Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta

Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta

Com os eixos principais de inrcia


x

N
A

N
A

 
M
y Iyy z


 
Nzc
c
+ Ny
y
+
z
Iz
Iy
+

M 
z

Iz

Definindo o raio de girao tal que Ii = 2i A, podemos reescrever

N
yc
zc
x = 1 + 2 y + 2 z
A
z
y
Essa a equao de um plano que no passa pela origem (centroide da seo)

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Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta

Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta

N
zc
yc
x = 1 + 2 y + 2 z
A
z
y

x
P

yc

C
Mz = P yc

My = P zc

zc
y

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Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta

Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta


Com o eixo na linha neutra, onde LNC a posio da LN na flexo composta
!
N
Mn
x = +
u
A
In
f

ES
xN =

N
A

xMn =

Mn
In

x =

N
A

Mn
In

LNO
LNC
P

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f
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Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta

Flexo Composta

Distribuio de tenses normais na flexo composta

E se os sistema de eixos no coincidir com os eixos principais de inrcia,

My Iz Mz Iyz
N Mz Iy + My Iyz

x = +
y

2
2
A
Iz Iy + Iyz
Iz Iy Iyz
ou
x =

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N (Mz Iy + My Iyz )y (My Iz + Mz Iyz )z


+
2
A
Iz Iy Iyz

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Flexo Composta

Determinao da linha neutra

Programa
1

Flexo Composta
Introduo e casos de ocorrncia
Distribuio de tenses normais na flexo composta
Determinao da linha neutra
Paralelismo das LNs na flexo oblqua e composta
Ncleo central de inrcia
Propriedade Fundamental da Antipolaridade
Exemplos

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Flexo Composta

Determinao da linha neutra

Flexo Composta

Determinao da linha neutra

Por definio, a linha neutra (LN) o


lugar geomtrico onde x = 0
Usando os eixos principais de inrcia,
e fazendo

zc
N
yc

x = 1 + 2 y + 2 z = 0
A
z
y

x
P

yc

C
Mz = P yc

My = P zc

zc
y

temos
1+

yc
zc
y + 2z = 0
2
z
y

Esta uma equao de uma reta que


no passa pela origem
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14 / 26

Flexo Composta

Determinao da linha neutra

Flexo Composta

Determinao da linha neutra


Para determinar as ordenadas y0 e z0 ,
podemos usar a equao
1+

n
s

n0

yc
zc
y + 2z = 0
2
z
y

y0

e escrever a forma segmentria


z

z
y
+
=1
y0 z0

z0
n

Aps algum algebrismo,


z=0

y = y0

LN

y0 = ycz

ES

n0
s

y=0

z = z0

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z0 = zcy

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Flexo Composta

Paralelismo das LNs na flexo oblqua e composta

Programa
1

Flexo Composta
Introduo e casos de ocorrncia
Distribuio de tenses normais na flexo composta
Determinao da linha neutra
Paralelismo das LNs na flexo oblqua e composta
Ncleo central de inrcia
Propriedade Fundamental da Antipolaridade
Exemplos

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Flexo Composta

Paralelismo das LNs na flexo oblqua e composta

Flexo Composta

Paralelismo das LNs na flexo oblqua e composta

Podemos determinar o paralelismo da


LN na flexo composta com a LN da
flexo oblqua

n
s

n0

Seja 1 a inclinao com relao ao


eixo z da LN na flexo pura
Seja a inclinao da LN na flexo
composta

Mz

Vamos mostrar que = 1

yc

Na flexo oblqua temos que


Iz
tan tan 1 =
Iy

n
LN

zc

ES

n0
s

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My

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Flexo Composta

Paralelismo das LNs na flexo oblqua e composta

Flexo Composta

Paralelismo das LNs na flexo oblqua e composta


Na flexo composta observamos que

n
s

n0

yc
tan =
zc
e que a equao da LN
1+

zc z yc y
+ 2 =0
2y
z

Mz

o que permite escever

2z
zc z
y=
1 + 2 = a + bz
yc
y

yc

My

n
LN

zc

ES

n0
s

onde b a inclinao da LN com


relao ao eixo z
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Flexo Composta

Paralelismo das LNs na flexo oblqua e composta

Flexo Composta

Paralelismo das LNs na flexo oblqua e composta

O valor de b pode ser calculado como


b = tan =

dy
=
dx

2z zc
2y yc

Substituindo 2z A = Iz , 2y A = Iy e
tan = yzcc
tan =

n
s

n0

Mz

Iz y c
Iz 1
=
Iy zc
Iy tan

yc

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Iz
Iy

n
LN

Resultando em
tan tan =

My

zc

ES

n0
s

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15 / 26

Flexo Composta

Paralelismo das LNs na flexo oblqua e composta

Flexo Composta

Paralelismo das LNs na flexo oblqua e composta

Comparando os dois resultados


Iz
tan tan 1 = ,
Iy

n
s

n0

Iz
tan tan =
Iy

Tem-se imediatamente que


tan 1 = tan

= 1

Mz

Concluso:

yc

Estando a seco sujeita aos mesmos momentos fletores, as LNs na


flexo oblqua e composta tm a
mesma inclinao

n
LN

zc

ES

n0
s

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My

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Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Programa
1

Flexo Composta
Introduo e casos de ocorrncia
Distribuio de tenses normais na flexo composta
Determinao da linha neutra
Paralelismo das LNs na flexo oblqua e composta
Ncleo central de inrcia
Propriedade Fundamental da Antipolaridade
Exemplos

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16 / 26

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia


Quando se varia o centro de aplicao da carga, a posio da linha neutra varia
O diagrama de tenses pode ser:
Bi-triangular: tenses de trao e compresso no campo da seo
Trapezoidal: tenso de um nico sinal em toda a tenso (a LN no corta a seo);
Triangular: a tenso nula se reduz a um nico ponto

2
2 Vitor Dias da Silva, Mechanics and Strength of Materials, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2006,
XVI, 529 p.
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Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia


Definio: O ncleo central de inrcia o lugar geomtrico da seo transversal, tal que, se nele for aplicada
uma carga de compresso P, toda a
seo est comprimida. Alternativamente,
regio da seo transversal
onde aplicada uma fora normal, sua linha neutra no corta
a seo

1
2
z

3
LN 1
LN 2
LN 3

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Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia


Conseqncia: a seo s ter tenses de um
mesmo sinal (compresso ou trao) de acordo com o sinal da fora
Importncia: materiais com baixa resistncia a
trao. Exemplos: murros de arrimo, chamins e pilares

1
2
z

3
LN 1
LN 2
LN 3

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Resistncia dos Materiais II

verso 13.05

17 / 26

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia


Processo espontneo de determinao do N.C.a
partir de um nmero finito de tangentes seo
da pea: Considerando-as cada uma como uma
linha neutra, podemos determinar os centros de
solicitao das cargas correspondentes, que seria o
contorno deste ncleo.

1
2
z

3
LN 1
LN 2
LN 3

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18 / 26

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia


n0

Vamos considerar a seo ao lado,


submetida a flexo composta dada or
uma carga de compresso aplicada
em C, que provoca um momento M

s
y0

e a excentricidade da carga

n0 n0 e LN na flexo pura

s0

nn e LN na flexo pura

o ngulo entre a LN na flexo e o


eixo de solicitao

yc
e

z0

C
ES

zc

n
LN

y
n0
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Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia


n0

A tenso normal se escreve

N Mn
u
x = +
A
In

com

y0

Mn = M sin ,

M = Ne

s0
u

de onde vem

yc
e

M = Ne sin

z0

A equao da LN ( x = 0) fica
x =

N Ne sin
+
u=0
A
In

ES

zc

n
LN

y
n0

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verso 13.05

19 / 26

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia


Considerando que u = s0 sin vem

n0
n

N Ne sin2 s0
+
=0
A
2n A
o que resulta em

s0

e sin2 s0
=0
1+
2n

u
yc
e

Chegamos finalmente em
2n
es0 =
es0 = rn2
sin2

y0

z0

C
ES

zc

n
LN

y
n0
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Resistncia dos Materiais II

verso 13.05

19 / 26

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia


n0

A equao

es0 = rn2
relaciona a distncia (ao centroide)
do ponto de aplicao da carga com
a distncia (ao centroide) do ponto
onde a LN corta o ES
q
2n
depende
A constante rn =
sin2
a inrcia da seo e da posio do
centro de solicitao

s
y0

s0
u
yc
e

z0

C
ES

zc

n
LN

y
n0
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Resistncia dos Materiais II

verso 13.05

19 / 26

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia


n3

Ao lado vemos a variao da LN com


a posio do centro de solicitao
O sinal negativo em es0 =
deve
ser interpretado entendo-se que o
centro de solicitao e o ponto de
passagem da LN esto sempre em
lados opostos do ES dividido pelo
baricentro (antipolaridade)

n2

rn2

n1

s
s3
z
s2

Temos que
s1

e1 s1
e2 s2
ek sk

=
=
..
.

rn2
rn2

rn2

e3
e2
e1
ES

n3

s
n2
y

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Resistncia dos Materiais II

n verso 13.05

20 / 26

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia


n3

Para obterms o NCI de uma seo


qualquer, considere
1+

zc
yc
y + 2z = 0
2
z
y

n1

Dado C(yc , zc )m podemos obter a LN


a partir dos pontos onde esta corta os
eixos coordenados
z=0

n2

y = y0

y0 =

2
ycz

z0 =

2
zcy

s
s3
z
s2
s1
e3

y=0

z = z0

e2
e1
ES

n3

s
n2
y
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Resistncia dos Materiais II

n verso 13.05

21 / 26

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia


O processo pode ser realizado de
forma inversa:
1
2
3

n3
n2

Arbitra-se uma LN tangente seo


Determina-se y0 e z0
Obtm-se as coordenada de yc e zc

n1

yc = y0z

s
s3

zc = z0y
4

s2
s1

Repetem-se as operaes anteriores


at que se obtenha um conjunto
satisfatrios de pontos para o NCI

e3
e2
e1
ES

n3

s
n2
y
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Resistncia dos Materiais II

n verso 13.05

21 / 26

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Anlise de uma seo retangular (flexo reta)


Vamos determinar a posio do centro de solicitao (zc , yc ) ao longo do eixo y zc = 0

(0, yc < 0)

O centro de solicitao tem coordenadas


(0, yc )
Para satisfazer a cndio do NCI, a LN deve
passar por uma das arestas do retngulo (d =
h2 )
h
x (d) 0 x ( ) 0
2
Dai temos (para o caso ao lado)
!
N
yc h
yc h
x =
1+ 2
01+ 2 0
A
z 2
z 2
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Resistncia dos Materiais II

h
d
LN

b
verso 13.05

22 / 26

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Da condio do NCI,
!
N
yc h
yc h
x =
1+ 2
01+ 2 0
A
z 2
z 2

(0, yc < 0)

o que resulta em
z

22z
2Iz
bh3 1 1
yc
=
=2
h
Ah
12 bh h

h
d
LN

E ento temos
yc

h
h
yc
6
6

De modo anlogo, temos zc


Elson, Flvia, Leonardo (MAC/UFJF)

b
6

b
Resistncia dos Materiais II

verso 13.05

22 / 26

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Flexo Composta

Ncleo central de inrcia

Outros exemplos de NCI

3 Vitor Dias da Silva, Mechanics and Strength of Materials, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2006,
XVI, 529 p.
Elson, Flvia, Leonardo (MAC/UFJF)

Resistncia dos Materiais II

verso 13.05

23 / 26

Flexo Composta

Propriedade Fundamental da Antipolaridade

Programa
1

Flexo Composta
Introduo e casos de ocorrncia
Distribuio de tenses normais na flexo composta
Determinao da linha neutra
Paralelismo das LNs na flexo oblqua e composta
Ncleo central de inrcia
Propriedade Fundamental da Antipolaridade
Exemplos

Elson, Flvia, Leonardo (MAC/UFJF)

Resistncia dos Materiais II

verso 13.05

24 / 26

Flexo Composta

Propriedade Fundamental da Antipolaridade

Flexo Composta

Propriedade Fundamental da Antipolaridade


Sejam C(yc , zc ) centro de solicitao de um
carregamento e

nn a LN originada pela aplicao de uma


carga em C
Sejam tambm C 0 (y0c , z0c ) um ponto qualquer
de nn e

n0

C 0 (yc0 , zc0 )

n0 n0 uma reta passante por C


yc

Temos ento a LN associada a C


nn 1 +

yc
zc
y + 2z = 0
2z
y

C(yc , zc )

zc
n
LN

LN
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Resistncia dos Materiais II

n0

verso 13.05

24 / 26

Flexo Composta

Propriedade Fundamental da Antipolaridade

Flexo Composta

Propriedade Fundamental da Antipolaridade

Podemos mostrar que se


n

C 0 nn C n0 n0
onde n0 n0 a LN associada a uma carga cm
centro de solicitao C 0

n0

C 0 (yc0 , zc0 )

Temos ento
C 0 nn 1 +

yc y0c zc z0c
+ 2 =0
2z
y

Por outro lado, a equao de n0 n0


1+

yc

C(yc , zc )

zc
n

y0c yc z0c zc
+ 2 =0
2z
y
LN

Elson, Flvia, Leonardo (MAC/UFJF)

Resistncia dos Materiais II

LN

y
n0

verso 13.05

24 / 26

Flexo Composta

Propriedade Fundamental da Antipolaridade

Flexo Composta

Propriedade Fundamental da Antipolaridade

Ento, a partir de
1+

y0c yc z0c zc
+ 2 =0
2z
y

conclumos que

n
n0

C 0 (yc0 , zc0 )

0 0

Se C n n ento
z = zc ,

y = yc

yc

o que prova a propriedade

C(yc , zc )

zc
n
LN

LN
Elson, Flvia, Leonardo (MAC/UFJF)

Resistncia dos Materiais II

n0

verso 13.05

24 / 26

Flexo Composta

Propriedade Fundamental da Antipolaridade

Flexo Composta

Propriedade Fundamental da Antipolaridade

A partir de
1+

y0c yc z0c zc
+ 2 =0
2z
y

podemos constatar que


0

n
n0

C 0 (yc0 , zc0 )

00

quando o C C as LN associadas a estes


centros de solicitao giram em torno de C

C 00 (yc00 , zc00 )
n00

yc

C(yc , zc )

zc
n
y

LN

n00
LN

LN
Elson, Flvia, Leonardo (MAC/UFJF)

Resistncia dos Materiais II

n0

verso 13.05

25 / 26

Flexo Composta

Propriedade Fundamental da Antipolaridade

Flexo Composta

Propriedade Fundamental da Antipolaridade


Essa propriedade pode ser usada de forma
inversa:
Dadas duas LN (LN1, LN2) tangentes a uma
seo, que passam por um mesmo ponto,
podemos determinar todos os centros de solicitao que passam por uma reta que contem
os centros de solicitao associados (C1 , C2 )

n
n0

C 0 (yc0 , zc0 )

C 00 (yc00 , zc00 )
n00

yc

C(yc , zc )

zc
n
y

LN

n00
LN

LN
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Resistncia dos Materiais II

n0

verso 13.05

25 / 26

Flexo Composta

Exemplos

Programa
1

Flexo Composta
Introduo e casos de ocorrncia
Distribuio de tenses normais na flexo composta
Determinao da linha neutra
Paralelismo das LNs na flexo oblqua e composta
Ncleo central de inrcia
Propriedade Fundamental da Antipolaridade
Exemplos

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Resistncia dos Materiais II

verso 13.05

26 / 26

Flexo Composta

Exemplos

Flexo Composta

Exemplos
Determinar o maior valor que a fora de trao T ,
aplicada no ponto C da seo ao lado, pode atingir.
Determine tambm o diagrama de tenses final para
a carga calculada.
Dados:
|c | = | t | = 150 N/cm2 .
zc = 0.8 cm;
yc = 2.0 cm;

20

z
60

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