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D Da he r o

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G i u g n o 20 13

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s u & i c i e n t e a f nml e e u n a co+npr cl
q u e ll e p i ir c o m p p s s e N o n
s u n o n p r c s s a u e c o i n p c t c n z e Ch e = o i 1s c i 1t a n o d > m o d e ll i & z a r e s i t u a z i o n i r e a l i i n u ]n
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p r o e e s q n n c l c Bu u ] e v e n g o n o f o m 1u l a t i p r o b l e m i l a c u i c o m p p I & t a u n 1e n a i n a n m a n o
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c h e i n o d c M d i v en t a n o p $

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p p r e n d h n e n t o d e l)a F i s i c a n o n p u b p r e s c i n d e r e d ai l c a p a c i t d i
h i l r 11e n t c c o n p m i t t o n c l m o 1u e r e q u a n t 0 p i e s e r c i z i p o s s i b i l a

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i s t a n t e 1 d a l v c t t o r e r (t )
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s s i v a n e n Ap o c c u p a t e c o s t i t u i s c o n o a
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d o i l v e M o r e v e l o c i t v (t ) p o s s i b i l e d e t e r m i n a r e

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t r i d h n e n s i o n a h o s c' u k a d a n e c o o n h n a t e ci hndnche4 U n a b a s e c M n d r i c a i ndi
l i s i a gg iu n ge u n v e t t o r e t 1 , o r t o go n a le a l
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v i d u a t a d a i v e t t o r i d ( 11a b B1s e p o l a r e , a q u a
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d s / d t < O ( s i v e d a l a fi g u r a 1 3 , (b ) , (c ) )
i s p e t t o a l l a b a s e i n cr i n s e c a s o n o d a t e d a

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is u r a t a n e l s is t e m a S , s u s s ist e la s e g u e n t e r e la z io n e

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Scanned by CamScanner

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is p e t t o a e p o r r e la d e r iv a t a

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a ) i l t e i n p o c h e i l i +1a z z o d i c h i a v i i m p i e g a p e r t o c c a r e i l p a v i m e n t o d e l l a s c e n
b ) lo s p o s t a i n e n t o d c l m a z z o d i c h ia v i n e l lo s t e s s o in t e r v a l lo d i t e m p o , m is u
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Si d e fi n i s c a n o d u e s i s t e m i d i r i f e r i m e n t o z o y e z 0 y s o l i d a l i , r i s p e t t i v a m e n t e , c o n
O > is t a n t e i n c u i il
l a t r o m b a d e l l e s c a l e c 1' a s c e n s o r e c o m e i n fi g u r a 1 7 S i a t o
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L a s c e n s o r e s i m u o v e d i m o t o r e t t i l i n e o u n i fo r m e m e n t e a c c e l e r a t o v e r s o > a l t o p e ] c u i
do v e a o
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> a c c e l e r a z i o n e d i t r a s c i n a m e n t o (c f r e q 1 2 1 ) u g u a l e a a T
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Scanned by CamScanner

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d ) Sc r i v e r e 1 e q u a z i o n e d e l m o t o i n c o o r d i n a t i
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n t r in seche
e ) D e t e r m i n a r e le c o m p o n e n t i d e ll a c c e le r a i
z o n e in c o o r d i n a t e
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t r a i e t t o r i a , e s s a h a si gni f i cat o f i s i c o s o o
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d e t e r m i n a r n e I e q u a z i o n e c a r t e s i a n a n e l p i a n o (x , y ) , s
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), l a p o s i z io n e a n g o l a r e
d i o g n i l a n c e t t a a s s u m e > e s p r e s s i o n e O( t ) = ( . t s e T _
2 7r / c t l i n d i c a i l e r i o d o d e l m o t o
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c i r c o l a r e u n i fo r m e
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p ie g a t o a p e r c o r r e r e I' i n t e r a c i r c o n fe r e n z a s i
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s c r i t t o a p a r t i r e d a l la
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p p o s t e a m e z z o g i o r n o r i s u l t a fi u r a 1 9 )
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v a r i a b i l e n e l t e m p o s e c o n d o l a l e g g e a (t ) =
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l l a p o s i z i o n e o c c u p a t a q u a n d o i n i z i a l a fr e n a c a , e
I n J i c h i a m o c o n z (t ) l a l e g g e d e l m o t o c o n u
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,
v a n do t d a l l a 1 54 e s o s t i t u e n d o n e ll a 1 55 s i o t t ie n e I' e u a z io n e d e l le t r a ie t t o r i a
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d e l l ' a u t o r n o b i l e 2 , n e 1> i s t a n t e d a t o h
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2 ( ), q u a le a c c e le r a z io n c t a n ge n z a
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p e r r a gg iu n ge r e I' a lt
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r a p r im a del t r a
g u a r cl o
r i c a v i i l r i s u lt a t o n u m e r i c o n e l c
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p r e so t t o po st i
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o l t r e a l l a fo r z a n o r m a l e N , p u i a p p l i c a r e s u l c o r o a n c h e
u n a fo r z a p a r a l le la
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a l l a s u p e r fi c i e s t e s s a , d e t t a f o r z a d i a t t r i t o r a d e n t e
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fi c i e s c a b r a e s e r c i t a s u u n c o r p o c h e s c i v o l a s u d i e s s a I l s u
d u l o d i N d a l l a r e l a z i o n e f d - /1 d N 1
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P o i c h i n t a l i c o n d i z i o n i I ' a c c e l e r a z i o 1e n u l l a l a f
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i n t ' " n s i t (e o p p o s t a i n v e r s o a l l a f o r z a d i a t t i t F a x
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la fo r z a e s e r c it a t a d a l m o t o r e s e m
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p r e c o n c o r d e c o n l a v e lo c i t ) e q u e llo
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p e r s i s u p p o n e t r a s c u r a b ile , s e c o n do le in d ic a z io n i d e l t e s t o p e r

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d u e f u n i fo r m

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a z o n i sc a la r i

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36

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2 7

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s ce m a d i r 1 n l t c o l e
n i i d e a l i c ( m q u e l l o d is e g n a t o i n
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di
D a t o c h e q u e s t o s i s t e m a in c o n d iz io n i d i e q u i li br io
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N e w t o n s u u n a s s e v e r t i c a l e (I u n i c o l u n g o c u i l e f o r z e h a n n o c o m o n e n t i n o n n u ll e ) ,
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Scanned by CamScanner

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37

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il p i t a r d i p o ss ibile se n z a
s t e n e l l a n c i a r e 1 a u t o a t u t t a v e l o c i t v e r s o i l m a r e e fr e n a r e
L e a u t o , i d e n t i c h e , h a n n o m a s s a M = 9 00 k g , l a lo r o a c c e le r a z i o n e
c a de r e in a c q u a

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L e a u t o p a r t o n o d a fe r m e a d u

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n t e bl o c c a n do le
p o i fr e n a n o b r u s c a m e
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l e m e n t e a c c e le r a t o , c o n a c c e e r a
N e l l a p r i m a , i l 1n o t o u
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N e l la s e c o n d a u n i fo n n e m e n t e d e c e l e r a t o , c o n a c c e le r a z i o n e d e t t a a
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da l>a t t r it o r a d e n t e d in a m ic o ; i n p a r t ic o la r e , d a t o c h e il c o m p o n e n e
b i l a n c i a i l p e s o , l a f o r z a fr e n a n t e h a i n t e n s i t
r e a z i o n e v i n c o l a r e d e l t e 1r e n o c o n t r o
Dato
0 6g
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fa r e fe r m a r s i
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1' o b i e t t i v o d i n o n c a d e r e i n a c q u a , i l m e g l i o c h e > a u t o m o b i l s t a p u
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Qu e s t o c o r r i s p o n d e a d i m p o r r e d u e c o n d i z i o n i L a
esa t t a in e n t e s i ll b o r d o del m o o
'
d e l l a Di s t a n z a r l l p e r c o r s a d u r a n t e I a c c e l e r a z i o n e , e d e l l a
p r im a c he la s o n m t a
L a s e c o n da c he la
10 0 m
d i s t a n z a d 2 , p c r c o r. s zl t l t 1r a n t e l a f r e n a t a , s i a u g u a l e a d
Fa s e d i a c c e l e r a z i o n e s i a , i n m o d u l o , u g u a l e a q u e l l a n e l l a
v a r i a z i o n e d i v e Bo c i t L n ( ]
I n p r a t ic a , s i t r a t t a d i r is o l v e r e i l s e g u e n t e s is t e m a
f a s e d i f r e n a t a (s i v ( ( i j t q 1 )

fa s i

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26 )

2 9
d i disc o d i r a ggio r u o t a in s e n so a n t io r a r io a t t o r n o
la r e c o s t a n t e u o L u n go u n r a g g i o d e l d i s c o
a l s u o a s s e v e r t i c a le c o n v e lo c it a n go
da l
a llin a i n iz i a l m e n t e t r a e n u t a a d is t a n z a r o
p r a t ic a t a u n a s c a n a la t u r a in c u i u n a p
St u d i a r e i l m o t o d e l l a p a l l i n a s u l d i s c o a p a r t i r e
ce n t r o p u sc iv o la r e sen z a a t t r it o
i
v in c o la r e
l
da l i n o n e n t o in c u i v ie n e la s c ia t a li b e r a , r ic a v a n do i n p a r t ic o la r e a r e a z o n e
it c o n c u i e s c e d a l d i s c o
r is u l t a n t e a c u i e s s a s o gg e t t a e la v e lo c
Un

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Scanned by CamScanner

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38

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c o o r d in a t e c ilin dr ic he
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d i r o t a z i o n e e o r i c t v e r s o 1' a l t o 1' e q u a z i o n e d e l m o t o d i v e n t a

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Scanned by CamScanner

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39

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di r o t a z i o n e e c o n t e m p o r a n e a m e n t e a l l o n t a n a r s i d a e s s o l u n g o l a s c a n a l a t u r a C o m e
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p r e c e d e n t e , Pe r d e s c r iv e r e i l m o t o c o n v e n i e n t e s c e gli e r e u n s i s t e m a d i
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i n e r z i a l e , t a l e s s t e m a d i c o o r d i n a t e fi s s o r i s p e t t o a d u n s i s t e m a d i r i fe r i m e n t o
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n i di c u r v a t u r a d e lla t >a ie t t o r ia s o n o
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(2

39 )

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pa llin a g ir a a t t o r n o a l >a s s e di
d e l l a p i a t t a fo r m a e s s a n o n e r a p r e s e n t e n e l l a 2 2 9 p e r c h n e l s i s t e m a d i r i fe r i
m e n t o s o 1i d a l e
p ia t t a fo r m a la p a l l in a n o n g ir a
n e

Scanned by CamScanner

2 10

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) C a l c o l a r e l a fo r z a c u i s o g g e t t o i l
b ) C a l c o l a r e l a t e n s i o n e n e l fi l o

di

m a ssa

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cu

p u c o n s id e r a r e n
a p p lic a t a la fo r z a f

si

p o h a a n c h e e s s o a c c e 1e r
c it a su d i e s s o
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2 7

n e

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) V is t o

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Scanned by CamScanner

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2 8

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ce

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co

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F igu

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m a ss a

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Ca p i t o l o 2 D n

b) D at
m

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2 8)

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L la lu

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ten

co n

n e

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>e s t r e m
to

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lla d ir e z io

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cu

m o

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1a t e n s i o n

s i r ic a v a

I n p a r t i c o l a r e , T (0 ) = F , T (L )
Si n o t i c h e n e l c a s o i n c u i l a i n
l d e lla t e n s io n e T
c he i l m o du o
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la t e n s io

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44)

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43)

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41

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2 11
Un
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p o s i z i o n e g e n e r i a (q u i n d i f u o r i d a i l ' .
q u il ib r io ) s i c o n s id e r i l c q u a z io n e 2 48 , c h e s i s c r iv e t e n e n d o
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d o t er mi ne u i n o m e n t o a n g o c d e l s i s t e m a
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d o c o u l e p o l o i l c e n t r o d i n i a s s a c h 0; e s s o p u e s s e r e v a l u t a o
M
i n e r z i a le d i o r ig i n e o , o n c l s i s t e m a n o n i n e r z i a le d i o r i g i n e C
s is t e m a

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a l s i s t e m a ),
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(b ) D e t e r m i n a r e l a v e l o c i t i n i z i a l e d e l p r o i e t c i l e
(C ) S i s u p p o n g a o r a t h e d o p o a v e r t o c c a t o i l

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de l l a z a t t e r a d e v e e s s e r e u g u a l e a L
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3 4 ); s e l a z a t t e r a o m o g e n e a , i l s u o c e n t r o d i m a s s a s i t r o v a n e l s u o c e n
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de t e n n i n a r e d o p o q u a n t o t e m p o , a p a r t i r e d a i l i s t a n t e i n c u i i p a c c o o c c a
de l c a r r e llo , i d u e c o r p i a c q u is t a n o u n a v e l o c it c o m u n e
t i c a d e l s is t e l n a p a c c o + c a r r e l lo e i n d i c m e
c ) C a lc o la r e la v a r i a z io n e di e n e r gia c i n e
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D d n m o v o n o a ua st e ssa
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D a l t e o r e m A\ d o t i i m p u l s o a p p l i c a t o a l
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p e r c o r so u n a
d is t a n z a d s u l ia n o s o t t o l a
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de t e r m i n a ] la n e c e s s a r io o t t e n e r e u n a
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0 c o n i l p u n t o in t e r m e d io A _
(3 , 0 , 0 ) e p o i A c o n B
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h d e l q u a d o , p e r eser npi o
d i n i a s s a de v e q u in d i e ss e ] e a l>in t e r s e z io n e t r a gli as s i ,
L o s i p u v e r i fi c a t e m a t e m a t i c a m e n t e s c r i v e n d o l e d u e
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e :/ d e l c e n t r o d i m a s s a
pr e n den do c o m e as s ,

s in u n c

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I n r e a lt s i p u s c o m p o r r e
i1 c e n t r o d i rn a s s a c e ] t a l n c n t e s u q u e lla r e t t a
qu in di
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i l s i s t e i n a i n d u e s o t t o s i s t e m i : u n o c o s t i t u i t o d a l l a m a s s a m e u n o c o r n p o s t o d a e

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d e l t r i a n g o l o P e r d e fi n i z i o n e d i c e n t r o d i
a s s a d e l s i s t e m a , i d u e s o t t o s i s ce m i p o s s o n o

t o di

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r a g io n a m e n t o p o s s i b ile t r o v

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11 p r o b l e m a i n i z i a l e q u i n d i

u n a 1n a s s a

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te,

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pa r t ic o la r e di q u a n t o v s o n ( )
d i s t a n z a h 11 c e n t r o d i m a s s a d e l
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d u n ' a lt e z z a h r is p e t t o a l
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t l s c a b r o d i lu n gh e z z a L , p o s t o a
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i 1a q u a n t i t p
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p (r ) = d m / d v ,
u n v o l u m e d v d e l c o r p o , s i d e n i s c e de n s t
i dic e o m o ge n e o
t a le c he M =
pd v , d o v e V il v o l u m e d el c o r p o U n c o r p o s
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[ e la d e n s i t u n i fo r m e I n t a l c a s o
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e n t o c o s i d e fi n i t o
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P o i in l a v e l o c i t v 1 d i u n q u a l u n q u e p u n t o P d e l c o r p o r i s p e t t o a S z e > o ,
d a M' e qu a z i o h e 1 2 0 s e g u e c h e l a v e l o c i t d i P r i s p e t t o a S d a t a d a l l a s o l a v e l o c i t d i
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Scanned by CamScanner

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c o n o r igin e in
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d e n s i t (l i n e a r e ) p n o n d i p e n d e d a l l a p o s i z i o n e e h a i l v a l o r e
d e l l 7i n t e g r a l e 4 12 i m m e d i a t o e d
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87

O r a , a d i f e r e n z a d e l c a s o a ) , i l c e n t r o d i i n c L i s a n o i t i n c l c e n t r o
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d e 1> a s t a , m a s i t r o v a s p o s t a t o v e r s o l a s u a est r { mi t t i e s a n t e n c a s o a )
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1n e n t e s
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t e n u t o n e lla p o s iz io n e A lu n go la gu
d a s e m i c i l i n d r i c a m o s t r a t a i n fig u r a 4 8 ,
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v ie n e l a s c i a t o li b e r o
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gu id a p r e s e n t a u n c o e
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t o s t a t i c o s u f f ic i e n t e m e n t e e l e v a t o
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p l a d e n s i t s u p e r fi c i a l e d i m a s s a d e l l a l a
q u e s t o m o d o l a 4 18 p u e s s e r e r i s c r i t t a c o r n e

di

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d n sist e m a h a u n a s s e di s hn
c o n v i e n e p r e n d e r e c o m e a s s e ;f
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b ) la v e lo c i t d e l s u o c e n t r o d i
m as sa q u a n do si t r o v a n e l p u n t o
c ) l a r e i1z i o n e n o r
m a le d e l la g u i d a q u a n do s i t r o v a in B
d ) I a lt e z z a rn as sim a r a
ggi u n t a d a l s u o c e n t r o d i i n as s a d u r a n t e
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Scanned by CamScanner

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22)

(4

23)

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24 )

(4

25)

P Vr o . .

gisc o n o s u l
i d a e 1' a t t r i t o

m a

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q u in di

m o d u
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le d e l la g u
v a t iv a , q u in d i la

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P

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p l ic e m e n t e
p e r s o t t r a z io

c a lc o la r e

pu

q u e llo di pr o c e de r e
e n t e , le m a s s e c h e a v r e b b e r

Vu
e

la

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d e fi n i z i o
c o n

R is o l v e r e

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'

pp o st o

l p u n t o B , u la
R ) la v a r ia z io n e di u o t a
q
c o m p o r t a c he s ia
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,
c o r

po

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(4

28 )

Ca p it o lo

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ecca n

i d i div
L a 4 27 q u n

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s is

i II:

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89

i g id i

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(4

30 )

L e fo r z e a g e n t i
i n o t o de l c en t ] o di m a ssa n el p u n t o B
'
l
i
o n o
p e s o e l a r e a z i o n e n o ] n a l e N d e l l a g u i d a , m e n t r e l a c c e l e r a z i o n e
su l co r po s
e n t r i p c t a (i l c e n t r o d i m a s s a p c > c o r r e u n a r c o d i c i r c o n f e r e n z a ) S i h a d u n q u e
q u e l la c
la se gu e n t e e q u a z io n e s c a la r e

Si

co n s

da

cu

id e r i la le gge d e l

3 4

d) N e l t r a o B C
ha n

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m as sa

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n u

Nel pu

co n ser v a n o

da

m o m en

n o

n o n

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m o m en

to di qu

c o n se r v a z io n e

gu

r z e a

ge n t i

go la r e
a s s i m a , em

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m ecca n

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p o (p E s o e r e a z i o n e n o m r a l e )
lo c it a n go l a r e d e l c o r p o D s i

co r

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si s c r iv e a

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34)

4 9
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g l i a n g o l i 0 1 e 0 2 c o n I o r i z z o n t a l e , s o n o s o l i d a <i
D u e blo c c h i d i m a s s a m l e 2 , c o l le g a t i
c o n i l t e r r e n o e d i s p o s t i c o m e i n fi g u r a 4 9 a
t r a m it e u n a fu n e ide a le c he p a ss a p e r u n a c a r r u c o la C , s i m u o v o n o su i p ia n i in c lin a t i
d e , q u e llo d i s in ist r a s a le ) L a
n e i v e r s i i n d i c a t i d a l l e f r e c c e (i l b l o c c o d i d e s t r a s c e n
t t o r n o a d u n a s s e o r iz z o n t a le p a s s a n t e
i
l C i
ca r r
o la t a a r u o t a r e se n z a a t t r t o a

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4 9b)

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i p i a n i i n c Bi n a t i e i b l o
e s is t e u n a t t r it o t r a fu n e
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Scanned by CamScanner

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n o n p i e q u i l i b r a t a d a l l a fo r z a d i a t t r i t o s u l l a m a s s a M

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t o r n a a d a v e r e l a s u a l u n g h e z z a a r i p o s o e l e p a l l i n e s i d i r i g o n o i n d i r e z i o n i o p p o s ce
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L a p a l l i n a c h e v a v e r s o d e s t r a u r ca e l a s t i c a m e n ce n e l p u n t o C c o n t r o I e s t r e m o l i b e r o
L e m a s s a M , i l c u i a lt r o e st r e m o
di u n a s b a r r e t t a o m o ge n e a d i lu n g h e z z a O C [
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i l v a l o r e m i n i r n o d e l l a v e l o c i t d e l l a p a l l i n a i n c i d e n t e n e c e s s a r i o p e r fa >

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u r t a c o n t r o la s ba r r e t t a
,
d a l l a m o l t a (i d e a l e , q u i n d i p r i v a d i m a s s a ) s o n o l a f o r z a e l a s t i c a , l e r e a z i o n i v i n c o l a r i
d e l p i a n o (l e q u a l i s o n o d i r e t t e n o r m a l m e n t e a d e s s o , e s s e n d o i l p i a n o l i s c i o ) e l a
f o r z a p e s o : l a fo r z a e l a s t i c a c o n s e r v a t i v a , m e n t r e l e fo r z e v i n c o l a r i n o n f a n n o l a v o r o ,
L a fo r z a
c o s c o l n e l a fo r z a p e s o , c h e s e m p r e o r t o g o n a l e a l l a d i r e z i o n e d e l m o t o
D
a qu e st o
e l a s t i c a , d i r e t t a p a r a l l e l a m e n t e a l p i a n o , u n a fo r z a i n t e r n a a l s i s t e m a
'
'
I' n e r gia
p o s s i a m o d e d u r r e c h e fi n o a l l i s t a n t e d e l l u r t o c o n l a s b a r r e t t a s i c o n s e r v a n o e
n te
m e c c a n ic a e la q u a n t it di m o t o de l s is t e m a , in p a r t ic o la r e s i c o n s e r v a la c o m p o n e

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C ) l u n g o l a d i r e z io n e p a r a l le l a a l p i a n o ; la c o n s e r v a z i o n e d e ll a q u a n t it
Q B z + Qc l u n g o t a l e d i r e z i o n e i m p l i c a c h e
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i v e t t o r i p o s i z i o n e d e lle d u e s fe r e t t e

SO H O

do v e i e d i c i 1 e 2 f
Si n o t i c h e
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d u e i i l a s s e t u g u a l e a l .a v o r o c o m p i u t o d a l l a fo r z a
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,
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w ie n e br u s c a i n e n t e
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i
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v er so o p po sto
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v o l t e l a v e l o c i t d i fu g a d a l
e a v en t e in t e n s it t l p a r i t

so n

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m a ssa

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u n

c o m

u n a

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p p o n e n do
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b ) Su
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m a ssa

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42)

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cu

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r c u i s i r ic a v a
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b ) 11 m o d u l o , q u i n d i , s i m u o v e s u
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d e l l ' o r b it a c i r c o la r e a d is t a n z a
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i a r e i l s e m i a s s e m a gg io r e d e l l e l l is s e , o s s e r v i a l n o
c ) p e r de t e ] m n
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in o r b it a i n t o r n o a lla T e r r a s u s s is t e la r e a z o n e
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Scanned by CamScanner

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p e r fi c i e g a u s s i a n a s c e l t a ; i n
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u n

ca m

I n p a r t ic o la r e
a s fe r a c o n c e n

l l a p o r z i o n e i n f i n i t e s i m a d s d i s u p e r Dc i e g a u s s i a n a
n
,
D i c o n s e g u e n z a , i l fl u s s o d e l c a m p o
r a d ia lm e n t e in v e r so u sc e n t e
v e r s o l a s u p e r 0i c i e g a u s s i a n a s c e l t a r i s u l t a e s s e r e

'

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pa r t ic o la r e , il c a m p o u sc e n
lo ge n e r a p o s i t i v a I n o lt r e ,
st a

fi c i e g a u s s i a
e d i r a gg io
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c a r

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1' i n t e r a c a r i c a f o s s e c o n c e n t r a t a n e l c
l a d e n s i t d i c a r i c a s u p e r fi c i a le
e s s e n d o ( Tc

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ssia m o

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d u l o d e l l a ve. oc/ t . > e n

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ggio de lla T er r a
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fi c i e t e r

v a z io n

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si

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m o

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Scanned by CamScanner

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b ) L e s u c c e s s i v e s t i m e d e l l o r b i t a d e 1> a s t e r o i l e s u g g e r i s c o n o c h c , i n d i c a n d o c o n r l l a
d i s t a n z a d i 2 5 0 0 0 0 k m , e c o n o 1 l a c o r i s p o n d e n t e v e l o c i t I ' e n e r g i a d e 1> a s t e r o i d e n e l
it a z io n a le t e r r e s t r e r is u l t a
ca m po gr a v
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m o d u lo d e ll a v e lo c it d a d e t e r m in a r e

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c hi u s a e , in p a r t i c o l a r e , s
r is u

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'

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i p e r bo le

5 10
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d i r a gg io 7 1

lo

c ir c o la r e

'
'
do d a u n
t
i
t
i
gg i u n g e r e u n o r b i t a ge o s a a o n a r a , p a r e n
t
7000 k m , v a l u t a t a d a l c e n t r o d e l l a T e r r a Pe r q u e s o ,
'
b i t a e l l i i c a , d i p e r i g e o 1 e a p o g e o
s i im m e t t e in u n o r

e r a
-

i l p i l o t a a c c e n d e i m o bo r i e
'
ia , q u in d i a c c e n de n u
f 2 p a r i a l r a ggio d e ll o r b i t a ge o s t a z io n a r
Si c o n s i d e r i n o i n s t a n t a n e e
i m m e t t e r s i n e l 1' o r b i t a d e s i d e r a t a
ac c e n s io n e

dei

) V al u t a r e

i
i

b Va lu t a r e
V al u t a r e

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ll ' o r bit a in iz ia le
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l a v e lo c i t a ll a p o g e o d e ll o r b i t a e
l
d e v e i c o lo
>e n e r gi a p e r u n it d i m a s s a
v e lo c i t

la

o v a m en

su

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p e r pas a r e

da il ' o r bit a

la

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Scanned by CamScanner

r a

il

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5 9 7 10 2 4 k g

si

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di

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C a p ir e

R i a o 1v e r e

12 4

So l u z i o n e
I n 0i g u r a 5 7

ge o s t

co n

u n

r o

5 7

0 r b i t e i nt or no

lla T er

I n iz ia m

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F ig u

d e s c r i e l e v a r i e o r bi t e de l
d a q u e l l a c i r c o l a r e d i r a gg i o

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l e n t e c o n v e lo c it di
sa in iz ia m
7 11 pe r c o r
l l i t t i c a d i p e r ig e o r l e
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du lo u o ) q u e lla e
i
i

d
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a z io n a r i a , c ir c o la r e
s
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l
l
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c o n v e lo c it di m o du lo
d i r a ggio 7 2 , p e r c o r s a
v eico

so n o

Do

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u n

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p e r io d o

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Di
d e t e r m i n a t a d a l l a fo r z a d i a t t r a z i o n e g r a v i t a z i o n a e e a e r r a
'
c o n segu en z a
fa c e n d o u s o de l l e q u a z i o n e 1 12 , e c o n s i d e r a n d o l a c o m p o n e n t e r a d i a l e
,
'
'
d e l l a c c e le r a z i o n e , 1 e q u a z io n e d i N e w t o n d i v e n t a
r a z

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v e

i in dic

d0/ d t ,

i e n

t r ip et a

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1' e s p r

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la
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r a

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m a ssa

c c e le r a z io n e

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6 3
U n p o s s i b i l e d i s p o s i t i v o p e r l a m i s u r a d e l l a v e l o c i t d i u n g a s (s i m i l e a l t u b o d i
P i c o t ) c o s t i t u i t o d a u n t u b o a s e z i o n e q u a d r a t a (d i a r e a S ) s a g o r n a t o c o m e i n f i g u r a
6 3 ; e n t r a m b e l e e s cr e i n i t s o n o a p e r t e e n e l t r a t t o v e r t i c a l e a d e s t r a v i u n p i s t o n c i n o
l c i c a k Qu a n d o i l
a t e n u t a s t a g n a , d i m a s s a m , s o r r e t t o d a u n a m o l ta d i c o s t a n t e e a s
d i s p o s i t i v o i n a r i a i n q u i e t e , l a m o l t a c o m p r e s s a d i u n t r a t t o x p e r e ff e t t o d e l p e s o
d e l i s t o n e Q u a n d o i l d i s o s i t i v o i r n m e r s o i n u n f l u s s o d i a r i a (d a s i n i s t r a v e r s o
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s i a p o s s i b i le le g g e r e a u t o m a t i c a m e n t e i l c o r r i s p o n d e n t e
o gn i p o s i z io n e y de l p i s t o n e ,
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