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1.

Definiciones y Lemas Preliminares

Definici
on 1. Dada una funcion continua f definida del conjunto I en
R donde I es un intervalo abierto en R conteniendo t0 y un subconjunto
de R a la ecuacion

x (t) = f (t, x(t)) con (t, x) I

(1)

la denominamos una ecuacion diferencial ordinaria de primer grado y dado


(t0 , x0 ) I . El problema de valor inicial asociado a [1] es

x = f (t, x(t))

; x(t0 ) = x0

(2)

Definici
on 2. Una solucion de [2] es una funcion de J I en R continuamente diferenciable donde J es un intervalo abierto en R contenido en I
y conteniendo t0 tal que para cada t J se cumple
I) (t) ,

II) (t) = f (t, (t)) y III) (t0 ) = x0

(3)

cuando f (t, x(t)) = f (x(t)) o sea cuando f no depende en forma explcita de


t decimos que la ecuacion diferencial [2] es autonoma y entonces el problema
de valor inicial viene dado por

x (t) = f (x(t)); x(t0 ) = x0

(4)

en este caso una solucion del problema de valor inicial [4] es una funcion
continuamente diferenciable de J en R, J conteniendo t0 y contenido en I
tal que para todo t J se cumple
I) (t) ;

II) (t) = f ((t));

III) (t0 ) = x0

Definici
on 3. Una solucion de I en R de [2] o [4] se denomina maximal
si para cada solucion de J en R con J I se tiene coincide con en J
esto es = /J (la restriccion de a J) y si = /J entonces I = J, en otras

palabras I es el mayor subconjunto donde y su derivada estan definidas,


el dominio maximal de la funcion lo notamos I
Lema 1. I) Si g es una funcion creciente (respectivamente) decreciente en
[t0 , ) y acotada superiormente (respectivamente inferiormente) por alguna
constante R, entonces existe lm g(t) cuando t
II) Si g es una funcion decreciente en (, t0 ] acotada superiormente por
alguna constante M, entonces existe lm g(t) cuando t

Demostracion. I) supongamos que g es creciente en [t0 , ) y sea A = {g(t) :


t t0 } entonces A 6= ya que g(t0 ) A y por ser acotado superiormente
existe s = sup A, por tanto dado > 0, existe t > t0 tal que s < g(t ) y
como g(t ) < g(t) para todo t > t , obtenemos que 0 < s g(t) < para todo
t > t luego lm g(t) = s cuando g es decreciente y acotada inferiormente por
t

R en forma analoga se prueba que lm = nf{g(t) : t t0 , R g(t)}


t

II) Supongamos que g es decreciente en (, t0 ] y sea B = {g(t) : t t0 } =


6
ya que g(t0 ) B y por ser acotado superiormente por M existe s = sup B por
lo que dado > 0 existe g(t ) tal que s < g(t ) y como g es decreciente
se tiene que si t < t entonces g(t ) < g(t) y se deduce que s < g(t )
si t < t y en consecuencia 0 < s g(t) < para todo t < t entonces
lm g(t) = sup{g(t); t t0 }

t

Lema 2 (Lema de la funcion inversa). Dado un intervalo abierto I, sea

F : I R una funcion derivable con F (x) 6= 0 para cada x I, entonces F


tiene inversa F 1 : F (I) I y si y = F (x), su inversa F 1 es derivable en

1
F (I) y tenemos (F 1 ) (y) =
F (x)

Demostracion. Como F 6= 0 para cada x I entonces F (x) > 0 o F (x) < 0


para cada x I por tanto F es estrictamente creciente o estrictamente
decreciente en I luego F es biyectiva en I, entonces existe la funcion inversa
F 1 : F (I)I de los cursos de calculo sabemos que F y F 1 tienen la misma
monotona que F y ademas son continuas.
Sea y0 F (I) fijo pero arbitrario y elijamos y F (I) suficientemente
cercano a y0 , entonces existen x0 y x I tales que x0 = f 1 (y0 ) y x = F 1 (y),
de la continuidad de F y F 1 se deduce que x x0 y y0 ahora
(F

F 1 (y) F 1 (y0 )
x x0
) (y0 ) = lm
= lm
yy0
yy
y x0
0 F (x) F (x0 )
1
1
=
=
F (x) F (x0 )
F (x0 )
lm
xx0
x x0

como y0 era fijo pero arbitrario se tiene que para todo y F (I) con y =
1


F (x); x I se tiene (F 1 ) (y) =
F (x)
Definici
on 4. Decimos que un punto c de es un punto crtico, de reposo o
un punto de equilibrio [4] si f (c) = 0 y las soluciones constantes x(t) c para
todo t R se denominan soluciones de equilibrio de [4]. Si interpretamos
una ecuacion diferencial como la descripcion de un sistema dinamico, las
2

soluciones de equilibrio son aquellos estados en los que el sistema no cambia


con el tiempo. Supongamos que (t) c es una solucion de equilibrio de [4],
reemplazando en [4] tenemos que para n
umero real t

(t) = 0 = f ((t)) = f (c)


de acuerdo con esto las soluciones de equilibrio se determinan resolviendo la
ecuacion f (c) = 0
Teorema 1 (Existencia y unicidad). Sea f : I (a1 , a2 ) R una funcion
continua donde I es un intervalo abierto conteniendo t0 , x0 (a1 , a2 ) y
nica
f (x0 ) 6= 0, entonces el problema de valor inicial [4] tiene solucion u
Demostracion. Como f (x0 ) 6= 0 por continuidad existe > 0 tal que f (x) 6=
0 para todo x (x0 , x0 + ), as para todo x (x0 , x0 + ) se tiene

x = f (x) dt = fdx
cambiando t por s e integrando entre t0 y t con t I
(x)
tenemos
Z x
ds
t t0 =
x0 f (s)
Z x
ds
entonces la funcion F (x) =
esta bien definida es derivable y es una
x0 f (s)

1
1
por ser F (x) = f (x)
para todo x (x0 , x0 + )
antiderivada de f (x)
Por el lema de la funcion inversa existe F 1 la inversa de F definida en
un intervalo abierto conteniendo t0 definamos (t) = F 1 (t t0 ) con t en el
domino de F 1 un intervalo abierto de la forma (t0 + b1 , t0 + b2 ) = I para
ciertos b1 y b2 R, tenemos que es derivable porque F 1 < 0 es ademas

(t) = (F 1 (t t0 )) = (F 1) (t t0 )
1
1
= 1 = f ((t))
=

F ((t))
f ((t))

entonces es continua por serlo f y . Tambien tenemos que


Z x0
ds
F (x0 ) =
=0
x0 f (s)
entonces (t0 ) = F 1 (t0 t0 ) = F 1 (0) = F 1 (F (x0 )) = x0 en consecuencia
es solucion de [4].
Unicidad Si es otra solucion de [4] en una vecindad adecuada V (t0 ) de

t0 donde f ((s)) 6= 0 para todo t V (t0 ) se tiene (t) = f ((t)); (t0 ) = x0

(t)
luego f((t))
= 1, para todo t V (t0 ) integrando entre t0 y t con t V (t0 ) y
haciendo s = (t) resulta
Z (t)
Z t
ds
(s)
ds =
F ((t)) (t) = F 1 (t t0 )
t t0 =
f (s)
x0
t0 f ((t))

luego (t) = F 1 (t t0 ) = (t) para todo t I I y la unicidad esta


probada.


1.1.

Funciones de Variables Separables

Definici
on 5. Decimos que una ecuacion es de variables separable si tiene la

forma x = (t)f (x) donde es una funcion continua definida en un intervalo


I = (a, b) y f es una funcion continua definida en un intervalo = (c, d) con

f (x) 6= 0 para todo x , entonces x = (t)f (t) = g(t, x) es una funcion


continua en I . Ademas
dx
dx
= (t)f (x)
= (t)dt
dt
f (x)
y as hemos separado las variables de ah el nombre
Teorema 2. Sea : I R continua y f : R continua con f (x0 ) 6= 0,

entonces el problema de valor inicial x = (t)f (x); x(t0 ) = x0 con (t0 , x0 )


I tiene soluci
on u
nica.
Demostracion. Como f (x0 ) 6= 0 con x0 , por continuidad existe >

0 tal que f (x 6= 0) para cada x (x0 , x0 + ) y tenemos que x =


dx
(t)f (x)
= (t)dt integrando entre t0 y t y entre x0 y entre x0 y x
f (x)
respectivamente resulta
Z t
Z x
d
(s) ds =
t0
x0 f ()
por
Z x ser f continua y diferente de cero en (x0 , x0 + ) la funcion F (x) =
d
1
esta bien definida y es una antiderivada de f (x)
en (x0 , x0 + )
f
()
x0
Z t

y R(t) =
(s), ds con t I es una antiderivada de (t) por ser R (t) =
t0

alpha(t) para todo t I entonces


Z t
Z
(s) ds =
t0

x0

d
R(t) = F (x)
f ()
4

1
como F (x) = f (x)
6= 0 para todo x (x0 , x + ), por el lema de la funcion
1
inversa existe F la funcion inversa de F definida en el intervalo de la forma
(b1 , b2 ) con b1 , b2 R, note que F (x0 ) = 0, entonces existe un intervalo I
conteniendo t0 tal que t I implica
Z t
b1 <
(s) ds < b2

t0

definamos (t) = F

Z

(s) ds
t0

puesta de derivables, ademas

(t) =

Z

(s) ds

t0

!

tenemos que es derivable por ser com-

= (F

Z

t0

d
(s) ds
dt

Z

t0

1
(t) = f ((t))(t) y
F ((t))
Z t0

1
(s) ds = F 1 (0) = F 1 (F (x0 )) = x0
(0) = F
=

(s) ds

t0

entonces es solucion de [4]


unicidad si es otra solucion de [4] en una vecindad adecuada de t0 don
de f ((t)) 6= 0 para todo t en dicha vecindad tendremos (t) = f ((t))(t);

(t)
(t0 ) = x0 luego f((t))
= (t) integrando esta igualdad despues de cambiar
t por s entre t0 y t con t en dicha vecindad y haciendo s = (t) resulta
Z (t)
Z t

ds
(s)
ds =
(t0 ) f (s)
t0 f ((s))
Z t

Z t
1
() d
= F ((t)) =
() d (t) = F
t0

t0

= (t)

para todo t I I

la unicidad esta probada

Definici
on 6. Sea una solucion de [4] en el intervalo I con (t0 , x0 ) I .
Entonces la trayectoria u orbita de a traves de (t0 , x0 ) es el conjunto {(t) :
t I y (t0 ) = x0 } y al conjunto donde estudiamos el comportamiento de
las trayectorias de las soluciones maximales de [4] lo llamamos el espacio de
face, en nuestro caso este sera el plano t x
Lema 3. Demostrar que las trayectorias de dos soluciones de [4] con condiciones iniciales distintas no pueden interceptarse
5

Demostracion. sean 1 y 2 sos soluciones de [4] con 1 (t0 ) < 2 (t0 ) veamos
que entonces 1 (t0 ) < 2 (t0 ) para todo t t0 , supongamos lo contrario y
sea t el primer tiempo tal que 1 (t ) = 2 (t ), entonces por unicidad existe
> 0 tal que 1 (t) = 2 (t) para todo t (t , t + ), lo que contradice que
t es el primer tiempo tal que 1 (t ) = 2 (t ), en consecuencia debemos tener
1 (t) < 2 (t) para todo t 0 y por tanto dos trayectorias con condiciones
iniciales distintas jamas se interceptan

Lema 4. Si es una solucion de [4] que no es estrictamente creciente ni
decreciente en forma estricta, entonces la funcion es constante
Demostracion. Sea una solucion maximal de [4] que no es creciente ni decreciente en forma estricta, entonces debe cambiar de signo en alg
un punto
t en el dominio de lo que implica que debe tener un mnimo o un maximo

relativo en t y como es derivable entonces (t ) = 0 y sea = (t )

puesto que es solucion se tiene (t) = f ((t)), t I, en particular pa


ra t = t se tiene (t ) = f ((t )) = f ( ) = 0, entonces es un punto
de equilibrio de [4], en consecuencia la funcion constante y(t) = es una
solucion de equilibrio de [4], entonces tenemos que las soluciones y y satisfacen las mismas condiciones iniciales y(t) = y (t ) = entonces por
unicidad (t) = y(t) = entonces es la solucion constante

Lema 5. Si x es una solucion de [4] que no es constante con xj1 , xj ceros
consecutivos aislados de f , entonces x es una funcion estrictamente creciente
o estrictamente decreciente en (xj1 , xj )
Demostracion. Como xj1 y xj son ceros de f entonces son puntos de f y en
consecuencia tenemos las soluciones de equilibrio x1 (t) = xj1 y x2 (t) = xj ,
veamos que x no cambia de signo en (xj1 , xj ), supongamos lo contrario,
entonces existen x y x en (xj1 , xj ) tales que f (x )f (x ) < 0, lo que implica
por el teorema del valor intermedio para funciones continuas que existe x
entre x y x tal que f (
x) = 0 contradice que xj1 y xj son ceros consecutivos
de f lo que implica que f no cambia de signo en (xj1 , xj ) y en consecuencia
f es estrictamente creciente o estrictamente decreciente en (xj1 , xj )

Los lemas [4] y [5] nos dicen que el problema de valor inicial [4] no tiene
soluciones oscilatorias ni periodicas salvo las soluciones constantes
Lema 6. Si c y x es una solucion de [4] tal que lm x(t) = c o lm x(t) = c,
t

entonces c es un punto de equilibrio [4]


Demostracion. Debemos probar que f (c) = 0, supongamos que f (c) > 0,
entonces por continuidad existe > 0 tal que f (x) > 0 para todo x
6

(c , c + ), escojamos peque
no y positivo tal que f (x) > > 0 si x
(c , c + ), como lm x(t) = c entonces existe t0 R tal que |x(t) c| <
t
si t t0 por el teorema fundamental del calculo se tiene
Z t
Z t

x(t) = x(t0 ) +
x (s) ds = x(t0 ) +
f (x(s)) ds
t0
t0
Z t
> x(t0 ) +
ds
t0

= x(t0 ) + (t t0 )

cuando t

lo que implica que x(t) cuando t contradice que lm x(t) = c


t

si f (x) < 0 por continuidad existe > 0 tal que f (x) < 0 para cada
x (c , c + ), sea tal que f (x) < < 0, como lm x(t) = c existe
t

t0 R tal que |x(t) c| < si t > t0 por el teorema fundamental del calculo
tenemos
Z t
Z t

x(t) = x(t0 ) +
x (s) ds = x(t0 ) +
f (x(s)) ds
t0
t0
Z t
< x(t0 )
ds
t0

= x(t0 ) (t t0 )

si t

lo que implica que x(t) cuando t contradice que lm x(t) = c


t

como f (c) > 0 y f (c) < 0 llevan a contradiccion debemos tener f (c) = 0
luego c es un punto de equilibrio de f . En forma analoga se prueba que si
lm x(t) = c entonces c es un punto de equilibrio de f

t

1.2.

Estabilidad Asint
otica

Definici
on 7. Decimos que un punto de equilibrio c del problema de valor
inicial [4] es estable si toda solucion x = x(t) de [4] que en el instante inicial
t0 toma un valor x0 suficientemente cercano a c permanece proxima a c para
todo t > t0 , es decir dado > 0, existe > 0 tal que si |x c| < entonces
|x(t) c| < para todo t > t0
si ademas se tiene que lm x(t) = c decimos que el punto de equilibrio c
t

es asintoticamente estable. Si existe una solucion x(t) con valores iniciales


suficientemente cercanos a c que no converge a c decimos que c es inestable
Lema 7. Sea x solucion de [4] y x0 un punto de equilibrio de [4] entonces
i) x(t) = x0 para todo t R es solucion de equilibrio de [4]
7

ii) Si f (x0 ) > 0, entonces x es creciente para todo t > t0 y lm x(t) = +


t

o bien x(t) tiende al primer punto de equilibrio mayor que x0


iii) Si f (x0 ) < 0, entonces x es decreciente para todo t, lm x(t) = o
t

bien x(t) tiende al primer punto de equilibrio menor que x0

Demostracion. i) Tenemos que x (t) = f (x(t)) = f (x0 ) = 0 por ser x0 un


punto de equilibrio de [4], entonces x(t) = x0 es solucion de equilibrio de [4]
ii) Supongamos que x no tiene punto de equilibrio mayor que x0 y que

x no es creciente. Como x (t0 ) = f (x0 ) > 0 entonces por continuidad existe


> t0 tal que x es creciente en [t0 , ). Supongamos que x no es creciente para

todo t > t0 , entonces existe un primer tiempo t > tal que x (t) cambia de

signo a la derecha de t0 o sea x < 0 en [t0 , ) para alg


un > t . Como x es

derivable entonces x tiene un maximo local en t y x (t ) = 0 lo que implica

que x (t ) = f (x(t )) = 0, entonces x(t ) es un punto de equilibrio de [4]


con x(t ) > x0 contradice que x no tiene puntos crticos mayores que x0 , en
consecuencia x es creciente, vemos que x no es acotada, supongamos que x
es acotada para todo t t0 , entonces por ser creciente el lema [1] implica
que existe x = lm x(t) cuando t tiende a infinito por el lema [6] x debe ser
un punto crtico pero por el crecimiento de x tenemos que x0 < x = lm x(t)
t
contradice que x no tiene puntos crticos mayores que x0 por consiguiente x
no es acotada lo que implica que lm x(t) =
t

Sea x1 el primer punto crtico mayor que x0 , entonces x (t) = x1 para


todo t R es solucion de equilibrio de [4] entonces por unicidad x(t) < x1
para todo t t0 y por ser x creciente converge a lm x(t) por el lema [6] x
t

debe ser un punto de equilibrio de [4]. Como x es creciente entonces x no


puede ser x(t0 ) = x0 lo que implica que x = lm x (t) = x1
t

iii) La demostracion de iii) es analoga al caso ii).

Lema 8. Sea x una solucion de [4] y x(t0 ) = x0 un punto de equilibrio de


[4] entonces
i) si f (x0 ) > 0, entonces x es creciente para todo t t0 y lm x(t) =
t

o x tiende al primer punto de equilibrio de [4] menor que x0


ii) si f (x0 ) < 0, entonces x es decreciente para todo t t0 y lm x(t) =
t

+ o x tiende al primer punto de equilibrio mayor que x0


Demostracion. i) Supongamos que x no es creciente y que no tiene puntos de

equilibrio menor que x0 . Como x (t0 ) = f (x(t0 )) = f (x0 ) > 0 entonces por

la continuidad de x existe < t0 tal que x (t) > 0 para t (, t0 ]. Veamos


8

que x (t) > 0 para todo t t0 , si nuestra afirmacion es falsa entonces existe
un primer tiempo t tal que x cambia de signo a la izquierda de , entonces

existe menor que t tal que x (t) < 0 en (, t ) lo que implica que x tiene

un mnimo en t y como es derivable entonces (t0 ) = f (x(t )) = 0, luego


x(t ) es un punto de equilibrio de [4] con x(t ) < x0 contradice que x no tiene

puntos de equilibrio menor que x0 , entonces x (t) > 0 para todo t < t0 y en
consecuencia x es creciente en (, t0 ] supongamos que x es acotada para
todo t t0 como x es creciente existe lm x(t) = x y por el lema 1.6 x debe
t

ser un punto crtico de [4] y tendremos lm x(t) = x < x0 contradice que x


t

no tiene puntos de equilibrio menor que, por consiguiente x no es acotada y


por ser creciente debemos tener lm x(t) =
t

Sea x1 el primer punto de equilibrio menor que x0 , entonces x (t) = x1


para todo t R es solucion de equilibrio de [4], entonces por unicidad y ser
creciente se tiene x1 < x(t) < x0 por ser x creciente y acotada converge existe
x = lm x(t) y por el lema [6] x debe ser un punto de equilibrio de [4] por
t

ser x creciente se tiene que lm x(t) = x < x0 entonces x no puede ser x0 y


t

en consecuencia x = lm x(t) = x1
t

iii) La prueba es analoga al caso ii)

Lema 9. Si x es un punto de equilibrio de [4] con f continuamente diferenciable entonces

i) si f (
x) < 0 entonces x es asintoticamente estable

ii) si f (
x) > 0, entonces x es inestable
Demostracion. Sea x solucion de [4], estudiaremos la variacion de (x(t), x)2
cuando t tiende a , tenemos que
d

(x(t) x)2 = 2(x(t) x)x (t) = 2(x(t) x)f (x(t))


dt

(5)

por el teorema de valor media para derivadas existe (t) entre x(t) y x tal
que

f (x(t)) = f (
x) + (x(t) x)f ((t))

= (x(t) x)f (x(t))


por ser x un punto crtico de [4] reemplazando f (x(t)) en [5] nos queda
d

(x(t) x)2 = 2(x(t) x)(x(t) x)f ((t))


dt

= 2(x(t) x)2 f ((t))


9

como x(t) y x son soluciones de [4] por unicidad (x(t) x) 6= 0 para todo
t Ix el dominio de x, entonces tendremos
d
(x(t)
dt

x)2
d

= [ln(x(t) x)2 = 2f ((t))]


(x(t) x)
dt

(6)

como f (
x) < 0 por hipotesis entonces por la continuidad de f existe

peque
no y positivo tal que f (x) < 0 si |x(t) (x)| < , sera r un n
umero
positivo tal que f ((t)) < r < 0, entonces se tiene


d

2
ln(x(t) x) = 2f ((t)) < 2r
dt
por estar (t) entre x(t) y x. Cambiando t por s e integrando la desigualdad
anterior en [0, t] con t Ix resulta


(x(t) x)2
ln
< 2rt
(x() x)2
de donde deducimos 0 (x(t) x)2 (x(t0 ) x)2 e2rt 0 cuando t
y en consecuencia lm x(t) = x por lo tanto, x es asintoticamente estable
t

ii) sif (
x) > 0 por la continuidad de f existe > 0 tal que f (x) > 0

si |x(t) x| < , sea r positivo tal que f ((t)) > r > 0 entonces de [6]
deducimos


d

2
ln(x(t) x) = 2f ((t)) > 2r
dt
entonces


d
2
ln(x(t) x) > 2r
dt

y deducimos como antes que (x(t) x)2 > (x(0) x)2 e2rt cuando t
y en consecuencia lm x(t) = por tanto x es inestable

t

1.3.

Aplicaci
on al modelo Logstico

Sea x(t) el tama


no de una poblacion aislada en un ambiente cerrado en
cualquier instante t, x(0) = x0 el tama
no inicial de la poblacion (a bx(t))
con a, b n
umeros reales positivos la taza de crecimiento de la poblacion en
cualquier instante t, si aceptamos como sucede en muchas aplicaciones que
el crecimiento de la poblacion es directamente proporcional al tama
no de la
poblacion, entonces la ecuacion que rige el crecimiento de dicha poblacion
x(t) con la condicion inicial x(0) = x0 viene dado por

x (t) = x(t)[a bx(t)] = f (x(t))


10

x(0) = x0 , t [0, )

(7)

la ecuacion [7] se conoce como la ecuacion de Verhulst o ecuacion logistica la


introdujo por primera vez el Biomatematico Holandes Verhulst en 1837 en su
trabajo sobre poblaciones. Vamos a realizar un estudio del problema de valor
inicial [7] desde un punto de vista matematico permitiendo que x = x(t)
recorra todos los reales pero x representara una poblacion solo en el caso
que x(t) sea positivo y en este estudio utilizaremos los resultados obtenidos
si f (x) = 0 obtenemos los puntos de equilibrio x = 0 y x = ab entonces
x1 (t) 0 y x2 a/b para todo t R.
Son soluciones de equilibrio de [7]. Ademas tenemos que f (x) 6= 0 para
todo x R {0, a/b} y como f es continua del teorema de existencia y
unicidad [1] deducimos que el problema de valor inicial [7] tiene solucion u
nica
en cada uno de los intervalos 1 = (, 0); 2 = (0, a/b) y 3 = ( ab , ), el
comportamiento de las soluciones de [7] va a depender de la condicion inicial
x0 y se presentan varios casos
. Caso I Si 0 < x0 < a/b. Como x1 (t) 0 y x2 (t) a/b son soluciones de equilibrio de [7], entonces por unicidad 0 < x(t) < (a/b) en
consecuencia x es acotada y como es continua entonces Ix = R. Tenemos que f (x0 ) = x0 [a bx0 ] > 0 por ser x0 > 0 y (a bx0 ) > 0,
entonces por el lema 1.7 x es creciente en (0, ) y lm x(t) = + o
t
a
lm x(t) = el primer punto de equilibrio mayor que x0 , como x es
t
b
acotada superiormente por a/b entonces lm x(t) = a/b
t

Como f (x0 ) > 0, entonces por el lema [8] parte ii tenemos que x es
creciente en (, 0) y lm x(t) = o x tiende al primer punto de
t

equilibrio menor que x0 que en nuestro caso es cero como x es acotada


inferiormente por cero entonces lm x(t) = 0
t

como x es creciente en (, 0), (0, ) y es continua entonces x es


a

creciente en R tenemos que f (x) = a2bx y f ( ab ) = a2b = a < 0


b
entonces por el lema [9] el punto de equilibrio (a/b) es asintoticamente

estable y f (0) = a > 0 lo que implica por el lema [9] que el punto de
equilibrio 0 es inestable

Tenemos que x (t) = x(t)[a bx(t)] es derivable por serlo x entonces

a
y x < 0 Si
existe x y x (t) = x [a 2bx(t)] > 0 si 0 < x(t) < 2b

a
< x(t) < ab por ser x (t) > 0, entonces x es concava hacia arriba si
2b
a
a
0 < x(t) < 2b
y concava hacia abajo si 2b
< x(t) < ab con punto de
a
inflexion en x = 2b
Comentario. Si la poblacion inicial es x0 = a/b entonces la poblacion
conserva este valor a medida que pasa el tiempo. Imaginemos ahora
11

que se produce una perturbacion que afecta la poblacion digamos un


terremoto o una epidemia por un virus o una bacteria y el n
umero
de miembros de la poblacion se reduce a 0 < x0 < a/b con x0 muy
peque
no si el efecto que produce la mortalidad cesa en el tiempo t0 se
representara una recuperacion asintotica de la poblacion, esto se pone
de manifiesto en la relacion lm x(t) = a/b
t

. Caso II Si x0 > (a/b), entonces por unicidad x(t) > a/b para todo
t Ix y f (x0 ) = x0 [a bx0 ] < 0 por ser x0 > 0 y (a bx0 ) < 0,
entonces por el lema 1.7 parte iii x es decreciente para todo t [0, )
y lm x(t) = o x tiende al primer punto de equilibrio menor que
t

a
b

para todo t Ix no
a
puede darse lm x(t) = y en consecuencia lm x(t) = y como
t
t
b

f (a/b) = a < 0 entonces el punto crtico ab es asintoticamente estable

a
luego (a 2bx(t)) < 0, entonces x es concava
x (t) < 0 y x(t) > ab > 2b
hacia arriba en [0, +) notemos [0, ) Ix

x0 que en nuestro caso es a/b como x(t) >

. Caso III Si x0 < 0, entonces por unicidad x(t) < 0 para todo t Ix y
a
se tiene x(t) < 0 < 2b
< ab y deducimos
f (x0 ) = x0 [abx0 ] < 0, entonces por el lema [8] parte ii x es decreciente
para todo t 0 luego (, 0] Ix y lm x(t) = + o x tiende al
t
primer punto de equilibrio mayor que x0 que en nuestro caso es cero
como x(t) < 0 para todo t 0 no puede darse lm x(t) = + en
t

consecuencia lm x(t) = 0 y como f (0) = a > 0 entonces por el lema


t

[9] el punto de equilibrio cero es inestable ahora x (t) = x (t)[a

2bx(t)] < 0 por ser x (t)(t) < 0 en (, 0] y (a 2bx(t)) o para todo


t I entonces x es concava hacia abajo en (, 0)
Del analisis de los casos I-II y III vemos que el punto de equilibrio
atractor mientras que el punto de equilibrio es un repulsor

a
b

es un

Definici
on 8. En ecologa la razon ab se llama capacidad total de inclusion,
una poblacion que se inicie debajo de este nivel no puede sobrepasarlo

12

x = a/b

x=

a
2b

x=0

En el estudio anterior hemos realizado un estudio cualitativo de [7] sin obtener


en forma explicita la solucion, inclusive en el caso I hemos obtenido el dominio
de la solucion. En los casos II y III no hemos logrado determinar el dominio
de las soluciones pero encontrando la solucion en forma cerrada al integrar
por fracciones parciales y hallando los valores de t donde el denominador de
dicha solucion se anula se puede determinar que en el caso II, Ix = (t1 , +)
con t1 < 0 y en el caso III, Ix = (, t2 ) con t2 > 0
Nota. Dos hechos se me escaparon
Lema 0. Si x = x(t) es una solucion de [4] con dominio I y rango x(I),
entonces u(t) = x(t + s) para cualquier real s tambien es solucion con el
mismo rango pero con dominio {t s : t I} = I {s} con condicion inicial
desplazada hacia la derecha u(t0 ) = x(t0 + s)
Demostracion. tenemos que
du
d u(t + s) d(t + s)
=
dt
d(t + s)
dt

= u (t + s)1
= f (u(t + s))
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entonces u = u(t) es solucion de [4] con f continuamente diferenciable

Lema 10. Las soluciones x(t) de [4] son concavas hacia arriba si |f (x)| es
creciente y concava hacia abajo si |f (x)| es decreciente

f (x) si f (x) 0
y supongamos
Demostracion. tenemos que |f (x)| =
f
(x) si f (x) < 0

f (x) > 0 si f (x) 0


|f (x)|
y en
que |f (x)| es creciente, entonces x =
f (x) > 0 si f (x) < 0

consecuencia x = f (x) > 0 si f (x) 0 y x = f (x) < 0 cuando f (x) < 0

Como x = f (x) y f es continuamente diferenciable entonces existe x (t)

y tenemos x (t) = f (x)x (t) > 0 si f (x) 0 ya que en este caso f (x) y


x (t) son positivo y x (t) = f x (t) > 0 si f (x) < 0 ya que en este caso ambos
factores son negativos, en consecuencia si |f (x)| es creciente entonces x es
concava hacia arriba, en forma analoga se pueba que si |f (x)| es decreciente
entonces f es concava hacia abajo


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