Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Rede PROFIBUS
Rev. D 01/2013
Cd. Doc.: MU299026
Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida de alguma forma sem o
consentimento prvio e por escrito da ALTUS Sistemas de Informtica S.A., que reserva-se o direito
de efetuar alteraes sem prvio comunicado.
Conforme legislao vigente no Brasil, do Cdigo de Defesa do Consumidor, informamos os
seguintes aspectos relacionados com a segurana de pessoas e instalaes do cliente:
Os equipamentos de automao industrial, fabricados pela ALTUS, so robustos e confiveis devido
ao rgido controle de qualidade a que so submetidos. No entanto, equipamentos eletrnicos de
controle industrial (controladores programveis, comandos numricos, etc.) podem causar danos s
mquinas ou processos por eles controlados, no caso de defeito em suas partes e peas, erros de
programao ou instalao, podendo inclusive colocar em risco vidas humanas.
O usurio deve analisar as possveis conseqncias destes defeitos e providenciar instalaes
adicionais externas de segurana que, em caso de necessidade, atuem no sentido de preservar a
segurana do sistema, principalmente nos casos da instalao inicial e de testes.
imprescindvel a leitura completa dos manuais e/ou caractersticas tcnicas do produto, antes da
instalao ou utilizao do mesmo.
A ALTUS garante os seus equipamentos contra defeitos reais de fabricao pelo prazo de doze meses
a partir da data da emisso da nota fiscal. Esta garantia dada em termos de manuteno de fbrica,
ou seja, o transporte de envio e retorno do equipamento at a fbrica da ALTUS, em Porto Alegre,
RS, Brasil, ocorrer por conta do cliente. A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam
introduzidas modificaes nos equipamentos por pessoal no autorizado pela ALTUS. A ALTUS
exime-se de quaisquer nus referentes a reparos ou substituies em virtude de falhas provocadas por
agentes externos aos equipamentos, pelo uso indevido dos mesmos, bem como resultantes de caso
fortuito ou por fora maior.
A ALTUS garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descries contidas
explicitamente em seus manuais e/ou caractersticas tcnicas, no garantindo a satisfao de algum
tipo particular de aplicao dos equipamentos.
A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia, direta ou implcita, principalmente quando se
tratar de fornecimento de terceiros.
Pedidos de informaes adicionais sobre o fornecimento e/ou caractersticas dos equipamentos e
servios ALTUS, devem ser feitos por escrito. A ALTUS no se responsabiliza por informaes
fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal.
DIREITOS AUTORAIS
Srie Ponto, MasterTool e QUARK so marcas registradas da ALTUS Sistemas de Informtica S.A.
IBM marca registrada da International Business Machines Corporation.
Sumrio
Sumrio
PREFCIO
1
1
2
2
2
INTRODUO
A FAMLIA PROFIBUS
ARQUITETURA
7
7
8
9
9
PROFIBUS-DP
12
12
13
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
21
21
21
21
22
22
22
ii
Sumrio
PROFIBUS-PA
23
24
24
PROFIBUS-FMS
27
27
27
27
29
31
32
32
32
33
33
34
34
34
34
34
34
INSTALAO
35
ELEMENTOS DA REDE
DISPOSITIVOS
CABO
CONECTOR
REPETIDOR
MONTAGEM DA REDE
PLANEJAMENTO DA ROTA
INSTALAO DO CABO
ATERRAMENTO
TESTES DA REDE
INTERLIGAO DOS DISPOSITIVOS
CUIDADOS GERAIS
INTERFERNCIAS
CONEXES
35
35
36
36
37
37
37
38
39
39
39
40
40
40
GLOSSRIO
41
ABREVIATURAS UTILIZADAS:
REVISES DESTE MANUAL
46
48
iii
Prefcio
Prefcio
A seguir, apresentado o contedo dos captulos deste manual, das convenes adotadas, bem como
uma relao dos manuais de referncia para os produtos da srie QUARK.
Prefcio
Inspeo Visual
Antes de proceder instalao, recomendvel fazer uma inspeo visual cuidadosa dos
equipamentos, verificando se no h danos causados pelo transporte. Verifique se todos os
componentes de seu pedido esto em perfeito estado. Em caso de defeitos, informe a companhia
transportadora e o representante ou distribuidor Altus mais prximo.
CUIDADO:
Antes de retirar os mdulos da embalagem, importante descarregar eventuais potenciais estticos
acumulados no corpo. Para isso, toque (com as mos nuas) em uma superfcie metlica aterrada
qualquer antes de manipular os mdulos. Tal procedimento garante que os nveis de eletricidade
esttica suportados pelo mdulo no sero ultrapassados.
importante registrar o nmero de srie de cada equipamento recebido, bem como as revises de
software, caso existentes. Essas informaes sero necessrias caso se necessite contatar o Suporte
Tcnico da Altus.
Suporte Tcnico
Para entrar em contato com o Suporte Tcnico da Altus em So Leopoldo, RS, ligue para +55-51589-9500. Para conhecer os centros de Suporte Tcnico da Altus existentes em outras localidades,
consulte nosso site (www.altus.com.br) ou envie um email para altus@altus.com.br.
Se o equipamento j estiver instalado, tenha em mos as seguintes informaes ao solicitar
assistncia:
os modelos dos equipamentos utilizados e a configurao do sistema instalado.
o nmero de srie da UCP.
a reviso do equipamento e a verso do software executivo, constantes na etiqueta afixada na lateral do produto.
informaes sobre o modo de operao da UCP, obtidas atravs do programador MasterTool.
o contedo do programa aplicativo (mdulos), obtido atravs do programador MasterTool.
a verso do programador utilizado.
Prefcio
PERIGO:
Relata causas potenciais que se no observadas levam a danos integridade fsica e sade,
patrimnio, meio ambiente e perda da produo
CUIDADO:
Relata detalhes de configurao, aplicao e instalao que devem ser seguidos para evitar
condies que possam levar a falha do sistema e suas conseqncias relacionadas
ATENO:
Indicam detalhes importantes de configurao, aplicao ou instalao para obteno da
mxima performance operacional do sistema
Captulo 1
Introduo
Introduo
As redes de campo esto sendo utilizadas cada vez mais como o sistema de comunicao entre
sistemas de automao e dispositivos de campo. A experincia tem mostrado que o uso da tecnologia
de rede de campo pode economizar cerca de 40% dos custos de instalao, configurao, e
manuteno da fiao em relao tecnologia convencional. Nas redes de campo, apenas um par de
fios necessrio para transmitir as informaes que podem ser dados de entrada ou sada,
parmetros, diagnsticos, programas ou alimentao para os dispositivos de campo.
As redes de campo vem sendo utilizadas algum tempo, porm as primeiras eram especficas e
incompatveis, com elevados custos de configurao ou interfaceamento entre equipamentos
diferentes. As novas redes surgidas, oferecem padres abertos, dispensando interfaces complicadas.
Os sistemas abertos deixam o usurio final livre para escolher, entre de uma variada gama de
produtos, a soluo melhor e mais econmica para sua aplicao.
PROFIBUS a rede de campo lder na Europa, desfrutando de grande aceitao no resto do mundo.
Suas reas de aplicao incluem Manufatura, Controle de Processo e Automao Predial.
PROFIBUS uma rede de campo aberta, padronizada na Europa mas de uso internacional, definida
na Norma EN 50170. A padronizao garante proteo aos investimentos dos fornecedores e dos
usurios, alm de viabilizar a independncia de fornecedor.
Os mais importantes fabricantes mundiais de tecnologia de automao oferecem interfaces
PROFIBUS, para seus dispositivos.
Informaes atualizadas sobre o padro PROFIBUS podem ser encontradas na Internet, endereo
www.profibus.com.
Captulo 2
A Famlia PROFIBUS
A Famlia PROFIBUS
Nvel
de Planta
Barramento
Ciclo
<1s
PCME
1 2 3
4 5 6
7 8 9
0
CNC
Host
Nvel
de Controle
PROFIBUS - FMS
Ciclo
< 100 ms
VMEPC
PLC
DCS
Nvel
de Campo
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
Ciclo
< 10 ms
Acionador
E/S
Remoto
Vlvulas
Dispositivo
de
Campo
Transmissor
Dispositivo
de
Campo
PROFIBUS-DP
O PROFIBUS DP otimizado para conexo rpida e barata. Esta verso de PROFIBUS destinada
especialmente para comunicao entre sistemas de controle de automao e E/S distribudos.
PROFIBUS-DP pode ser usado para substituir transmisso de sinais como 24 Vdc ou 4 a 20 mA.
PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA foi projetado especialmente para aplicao em processos contnuos. Possibilita a
conexo de sensores e atuadores em barramento nico comum, em reas intrinsecamente seguras.
PROFIBUS-PA possibilita a comunicao de dados e alimentao no mesmo barramento, usando
tecnologia a dois fios, de acordo com o padro internacional IEC 1158-2.
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-FMS uma soluo de comunicao genrica. Os servios FMS abrangem uma larga
faixa de aplicaes e proporcionam grande flexibilidade. PROFIBUS-FMS geralmente utilizado a
nvel de controle.
5
Captulo 3
Arquitetura
Arquitetura
O protocolo PROFIBUS baseado em padres internacionais. A arquitetura do protocolo orientada
ao modelo de referncia OSI (Interconexo de sistemas abertos) em concordncia com o padro
internacional ISO 7498. Neste modelo cada nvel administra tarefas precisamente definidas. Nvel
1(nvel fsico) define as caractersticas da transmisso fsica. Nvel 2 (nvel de transporte de dados)
define o protocolo de acesso rede. Nvel 7 (nvel de aplicao) define as funes de aplicao.
A arquitetura do protocolo PROFIBUS mostrada na Figura 3-1.
Camada
FMS
Usurio
DP
PA
Perfis - DP
Perfis - PA
Perfis
FMS
Estenes - DP
Funes Bsicas DP
Aplicao
(7)
(3)
Data Link
(2)
Fsico
(1)
No usado
Fieldbus Data Link (FDL)
RS-486 ou fibra tica
EN 50 170
Interface IEC
IEC
IEC1158-2
1158-2
Perfis Profibus
Captulo 3
Arquitetura
Caracterstica
Implementao
Topologia da rede
Meio de transmisso
Nmero de estaes
Conectores
Captulo 3
Arquitetura
Cada dispositivo de campo consome uma corrente bsica constante em regime permanente.
Velocidade de
Transmisso
Segurana dos
Dados
Prembulo, caractere de
conferncia e delimitadores de
incio e de fim
Cabo
Alimentao remota
Tipo prova de
exploso
Operaes intrinsecamente
seguras e no-intrinsecamente
seguras so possveis
Topologia
Nmero de estaes
Repetidores
Captulo 3
Arquitetura
Durante a comunicao entre sistemas de automao (mestres), deve ser assegurado que cada uma dessas
estaes tenha suficiente tempo para executar suas tarefas de comunicao dentro de um intervalo de tempo
precisamente definido.
Captulo 3
Arquitetura
A transmisso de dados cclica, em tempo real tem que ser implementada o mais rpida e simples o quanto
possvel, para a comunicao entre um controlador programvel e seus dispositivos de E/S (escravos).
O protocolo PROFIBUS de acesso rede (ver Figura 3-3) utiliza o procedimento de passagem de
token, usado por estaes de barramento (mestre) para comunicar-se entre si, e o procedimento
mestre-escravo para a comunicao com as estaes passivas (escravos).
M
Atuador
Sensor
Acionador
T
Transmissor
10
Captulo 3
Arquitetura
Servio
DP
PA
FMS
SDA SRD SDN CSRD -
SDA
no
no
sim
SRD
sim
sim
sim
SDN
sim
sim
sim
CSRD
no
no
sim
11
Captulo 4
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
O PROFIBUS-DP projetado para a rpida comunicao de dados entre dispositivos. A aplicao
tpica do PROFIBUS DP a comunicao entre CPs e seus dispositivos de E/S remotos.
Comunicaes com este tipo de dispositivos feita de forma cclica. As funes necessrias para
estas comunicaes so suportadas pelas funes bsicas do PROFIBUS-DP, em concordncia com o
EN 50170.
O PROFIBUS DP tambm oferece funes para acesso acclico, no caso de dispositivos de campo
inteligente que necessitem configurao, diagnsticos e gerenciamento de alarmes. Estas funes
acclicas esto descritas no captulo funes DP estendidas.
Escravo DP
Um escravo DP um dispositivo perifrico (dispositivos de E/S, acionadores, IHMs, vlvulas, etc.)
que coleta informao de entrada e atua sobre o processo com as informaes de sada. H
dispositivos que tem somente entrada, somente sada ou uma combinao.
A quantidade de informao de entrada e sada depende no tipo de dispositivo. O PROFIBUS
permite at 246 bytes de entrada e 246 bytes de sada.
Em sistemas de mestre nico, apenas um mestre est ativo no barramento num dado momento,
durante a operao do sistema. A Figura 4-1 mostra a configurao de um sistema de mestre nico. O
controlador programvel o componente de controle central. Os escravos DP distribudos esto
ligados atravs do barramento ao PLC. Sistemas de mestre nico possuem um tempo de ciclo de
barramento mais curto.
12
Captulo 4
PROFIBUS-DP
CP
Comportamento do Sistema
A especificao do PROFIBUS-DP descreve detalhadamente o comportamento do sistema para
assegurar a intercambialidade a nvel de dispositivo. O comportamento do sistema depende do estado
do mestre DPM1. O DPM1 pode ser controlado localmente ou atravs do configurador.
Existem trs estados principais:
Parado (stop)
Neste estado, nenhuma transmisso de dados entre o DPM1 e seus escravos DP ocorre.
Clear
Neste estado o DPM1 l a informao de entrada dos escravos DP e mantm suas sadas protegidas.
Operao
13
Captulo 4
PROFIBUS-DP
Neste estado o DPM1 est na fase de transferncia de dados. Em cada comunicao cclica de dados,
as entradas dos escravos DP so lidas, e suas sadas so escritas pelo DPM1.
O DPM1 envia ciclicamente seu status local para seus escravos DP, atravs do comando
multicast, a intervalos de tempo configurveis. A reao do sistema a um erro durante a fase de
transferncia do DPM1 (i.e., falha de um escravo DP) determinada pelo parmetro de configurao
auto-clear. Se este parmetro estiver ligado e um escravo entra em estado de erro (not ready), o
Mestre passa todos os seus escravos para o estado safe, mudando seu prprio estado para clear.
Caso auto-clear seja definido como zero, o Mestre continuar no estado operao, mesmo que
um erro em algum escravo venha a ocorrer. A reao do sistema, ento, deve ser definida pelo
usurio.
Parametrizao
Configurao
Transferncia de Dados
Durante as fases de parametrizao e configurao, cada escravo DP compara sua configurao
existente com a definida no DPM1. O escravo somente ser includo na transferncia se as ambas as
configuraes forem idnticas. Consequentemente, o tipo de dispositivo escravo, formato e tamanho
dos dados, e seu nmero de entradas e sadas devem corresponder configurao programada no
DPM1.
Esta verificao protege o sistema contra erros de parametrizao. Paralelamente transferncia de
dados que executada automaticamente pelo DPM1, novos dados de parametrizao podem ser
enviados aos escravos DP a pedido do usurio.
Para o endereamento dos blocos de dados assume-se que os escravos DP so modulares fisicamente
ou podem ser estruturados internamente em unidades funcionais lgicas (mdulos virtuais). Este
modelo tambm usado por todas as funes do DP para a transmisso cclica ou acclica de dados,
onde cada mdulo real ou virtual tem um nmero constante de bytes de entrada ou sada,
transmitidos numa posio fixa do telegrama de dados.
O endereamento fica sendo baseado em identificadores (i.e., entrada ou sada, tipo de dados, etc)
14
Captulo 4
PROFIBUS-DP
Frame de Req
uisio
Mecanismos de Proteo
Segurana e confiabilidade tornam indispensvel adicionar ao PROFIBUS-DP funes de proteo
efetiva contra erros de parametrizao ou falha do equipamento de transmisso. A monitorao de
tempo providenciada pelo mestre DP e pelos escravos DP. O intervalo de tempo especificado
durante a configurao.
No Mestre DPM1:
O Mestre DPM1 monitora a transmisso de dados dos escravos com o Data_Control_Timer. O
temporizador expira quando uma transmisso de dados correta no ocorre dentro do intervalo de
monitorao. O usurio informado quando isto acontece. Se a reao automtica erro (Auto clear
= true) estiver habilitada, o DPM1 termina o estado de OPERAO, protege as sadas de todos os
seus escravos, e passa seu estado para CLEAR.
No Escravo DP
O escravo usa seu co-de-guarda para detectar falhas no mestre ou na rede. Se nenhuma
comunicao de dados com o mestre ocorre dentro do intervalo de tempo do co-de-guarda, o
escravo automaticamente muda suas sadas para o estado protegido.
15
Captulo 4
PROFIBUS-DP
Funes
Tecnologia de
Transmisso
Acesso rede
Comunicao
Modos de
operao
Sincronizao
Funcionalidade
Funes de
segurana e
proteo
Tipos de
dispositivos
Descrio
RS-485, par tranado, cabo a dois fios ou fibra ptica
Taxas 9,6 kbit/seg a 12 Mbit/seg
Processo de passagem de token entre mestres e processo mestreescravo para os escravos
Sistemas podem ser Mono-master ou multi-master
Nmero de estaes mximo 126
Peer-to-peer (transmisso de dados do usurio)
Multicast (comandos do controle)
Operao: Transmisso cclica de dados de entrada e sada
Clear: Entradas so lidas, e sadas so mantidas salvas de falhas
Freeze: Somente transmisso de dados mestre-mestre possvel
Comandos de controle permitem a sincronizao de entradas e
sadas:
Modo Sync: Sadas so sincronizadas
Modo Freeze: entradas so sincronizadas
Transmisso cclica de dados entre mestres e escravos
Ativao e desativao dinmica de escravos, individualmente
Verificao da configurao dos escravos
Funes poderosas de diagnstico com trs nveis hierrquicos de
mensagens de diagnstico
Sincronizao das entradas e sadas
Troca de endereo dinmico para os escravos
Configurao do mestre DP (DPM1) atravs da rede
At 246 bytes de entrada ou sada para cada escravo
Todas as mensagens so transmitidas com o cdigo Hammimg,
distncia HD = 4
Co de guarda no escravo
Proteo de acesso aos pontos de E/S dos escravos
Monitorao dos dados atravs do mestre com tempo configurvel
Mestre classe 2 DP (DPM2):
programao/ configurao
diagnstico dos dispositivos
Mestre classe 1 DP (DPM1):
controladores programveis (PCs)
Escravo DP: dispositivo com sadas/entradas, acionadores,
vlvulas, etc. binrias ou anlogas
Caractersticas Bsicas
A alta taxa de transmisso no a nica qualidade essencial de um bom sistema de rede. Facilidade
de manuteno e instalao, ampla capacidade de diagnstico e tecnologia de transmisso de dados
segura, so igualmente importantes. O PROFIBUS-DP representa a perfeita combinao dessas
caractersticas.
Velocidade
PROFIBUS-DP requer somente 1 mseg. em 12 Mbit/s para a transmitir 512 bits de entrada e 512 bits
de sada, entre 32 estaes, de forma distribuda. A Figura 4-4 mostra o tempo de transmisso mdio
do PROFIBUS-DP, dependente do nmero de estaes e velocidade de transmisso. O aumento
significativo em velocidade quando comparado com os resultados do PROFIBUS-FMS se deve
principalmente ao uso do servio SRD (Send and Request Data with reply) do nvel 2, que transmite
os dados em um nico ciclo.
16
Captulo 4
PROFIBUS-DP
18
Tempo de
Transmisso
[ms]
14
600 kbits/s
10
1.5 Mbits/s
12 Mbits/s
2
10
20
30
Nmero de DP Escravos
Condies do Teste
Cada escravo foi testado com 2 bytes de entrada e 2 bytes sada. O intervalo mnimo de tempo para
um escravo de 200 s, TSDI=37 tempos de bit e TSDR=11 tempos de bit.
Funes de Diagnstico
As completas funes de diagnstico do PROFIBUS-DP possibilitam a rpida localizao de falhas.
As mensagens de diagnstico so enviadas pela rede e analisadas no mestre. Estas mensagens so
divididas em trs nveis:
Funes DP Estendidas
As funes DP estendidas possibilitam funes acclicas de leitura e escrita e reconhecimento de
interrupo que podem ser executadas paralelamente transmisso cclica de dados.
Acessos acclicos aos parmetros e valores de medida de um escravo podem ser executadas por
estaes de superviso e de diagnstico (mestre classe 2 DPM2).
Estas funes fazem com que o PROFIBUS-DP satisfaa as necessidades de dispositivos complexos
que freqentemente precisam ser parametrizados durante a operao.
Como exemplo pode-se citar dispositivos de campo usados em controle de processo, estaes de
superviso inteligentes, dispositivos de monitorao e conversores de freqncia. Em comparao
aos valores cclicos de medida, estes parmetros so freqentemente mudados. Por esta razo esta
comunicao executada paralelamente, com uma prioridade mais baixa que a transferncia cclica
de dados.
17
Captulo 4
PROFIBUS-DP
Re sposta Im ediata
Estas funes so usadas para acessos de escrita ou leitura a qualquer bloco de dados desejado no
escravo. O servio SRD, do nvel 2 usado. Depois da transmisso de um pedido de leitura/escrita, o
mestre consulta o escravo com mensagens (telegramas) at receber a resposta. A Figura 4-5 mostra
um exemplo de um acesso de leitura.
18
Captulo 4
PROFIBUS-DP
(Mdulo 3)
Reconhecimento de Alarmes
As funes bsicas do PROFIBUS-DP possibilitam aos escravos DP transferir eventos ao mestre
com uma mensagem de diagnstico. Quando o envio de dados de diagnstico so muito freqentes,
necessrio sincronizar a transmisso velocidade do CP. A funo DDLM_Alarme_Ack possibilita o
controle de fluxo nesses casos. usada para reconhecer os alarmes recebidos dos escravos DP.
19
Captulo 4
PROFIBUS-DP
Especificaes Gerais
Esta seo contm nomes de dispositivos e fornecedores , verses de software e hardware, taxas de
transmisso suportadas, possveis intervalos de tempo para tempos de monitorao e a pinagem do
conector do barramento.
20
Captulo 4
PROFIBUS-DP
Nmero de Identificao
Cada dispositivo escravo DP e cada mestre DP classe 1 deve ter um nmero de identificao nico.
Os mestres necessitam dos nmeros para identificar os dispositivos conectados, sem carregar
demasiadamente o protocolo. O mestre compara o nmero de identificao dos dispositivos DP
conectados com o fornecido pelo configurador do sistema. A transferncia de dados no iniciada
antes que os endereos de barramento tenham sido cruzados com a identificao do dispositivo das
estaes configuradas no barramento. Este processo proporciona um alto grau de segurana contra
erros de configurao.
Perfis do PROFIBUS-DP
O protocolo PROFIBUS-DP define como os dados so transmitidos entre as estaes no barramento.
Os dados no so avaliados pelo protocolo de transmisso do PROFIBUS-DP. O significado
especificado nos perfis. Os perfis tambm especificam como o PROFIBUS-DP ser usado na
aplicao. Utilizando os perfis , o usurio tem a vantagem de ser capaz de trocar dispositivos de
diferentes fornecedores. Os perfis tambm reduzem significativamente os custos de engenharia, pois
o significado dos parmetros relacionados aplicao ficam precisamente especificados. A utilizao
dos perfis permite a troca de componentes individuais de diferentes fornecedores, sem o operador
notar diferena. Os seguintes perfis do PROFIBUS-DP esto definidos atualmente e esto
disponveis na Organizao de Usurios PROFIBUS pelo seu nmero, entre parntesis:
21
Captulo 4
PROFIBUS-DP
22
Captulo 5
PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA
O PROFIBUS-PA a soluo do PROFIBUS para a controle de processos. O PA conecta sistemas
de controle de processo com os dispositivos de campo como sensores de presso, temperatura ou
transmissores de nvel. O PA pode ser usado como um substituto para a tecnologia analgica de 4 a
20 mA. O PROFIBUS-PA proporciona uma reduo dos custos de mais de 40% entre planejamento,
instalao de cabos, configurao e manuteno e ainda oferece uma melhora significativa na
funcionalidade e segurana. A Figura 5-1 mostra as diferenas entre a fiao de um sistema
convencional e um sistema baseado no PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA
Bloco de Terminao
Ex
Fonte
Bloco de Terminao
Sala de Controle
Mtodo Convencional
Campo
Multiplexador
Perfis para aplicao especfica na rea de controle de processo permitindo a intercambialidade dos
dispositivos de campo de diferentes fornecedores
23
Captulo 5
PROFIBUS-PA
Adio e remoo de estaes de barramento em reas intrinsecamente seguras, sem influncia outras
estaes
Alimentao remota e transmisso de dados em apenas dois fios, baseados em tecnologia IEC 1158-2.
Uso em reas potencialmente explosivas com o tipo de proteo exploso, do tipo intrinsecamente
segura ou no intrinsecamente segura.
Perfis do PROFIBUS-PA
Os perfis do PROFIBUS-PA assegura intercambialidade e interoperabilidade dos dispositivos de
campo de diferentes fornecedores. Ele uma parte integral do PROFIBUS-PA e est disponvel na
Organizao de Usurios PROFIBUS sob o nmero de ordem 3.042.
A tarefa do perfil do PA selecionar as funes de comunicao realmente necessrias para os tipos
de dispositivo de campo e providenciar todas as especificaes necessrias para aquele particular
comportamento do dispositivo suas funes.
O perfil PA consiste em necessidades gerais, contendo especificaes aplicveis a todos os tipos de
dispositivo e dados tcnicos, contendo informaes de configurao para o respectivo tipo de
dispositivo.
24
Captulo 5
PROFIBUS-PA
Vlvulas
Posicionadores
O comportamento do dispositivo descrito por variveis padronizadas de especificao, dependendo
dos tipo de cada um. A Figura 5-4 mostra um exemplo com um transmissor de presso, descrito com
o bloco de funo de entradas analgicas.
25
Captulo 5
PROFIBUS-PA
12 bar
8 bar
PV - Scale
(Escala da Faixa de medio)
Faixa de medida
(bar)
OUT
(Valor Medido)
LO-LIM (Limite inferior de aviso)
LO-LO-LIM (Limite inferior do alarme)
0 bar
Limite de medio
12 bar
26
Captulo 6
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-FMS
O PROFIBUS-FMS foi projetado para a comunicao a nvel de sistema. Neste nvel, controladores
programveis (ex: CPs e PCs), principalmente, se comunicam entre si. Nesta rea de aplicao, o alto
grau de funcionalidade mais importante que a velocidade de reao do sistema.
O Lower Layer Interface (LLI) que usado para adaptar os servios do FMS ao nvel 2
Captulo 6
PROFIBUS-FMS
Cabealho
Contm informao na estrutura do dicionrio do objeto
Lista de tipos de dados estticos
Lista tipos de dados estticos suportados
Varivel Simples
Arranjos
Registro
Domnio
Evento
Os objetos de comunicao dinmica so digitados na parte dinmica do dicionrio de objeto. Podem
ser pr-definidos ou definidos, deletados ou mudados com os servios FMS. O FMS reconhece dois
tipos de objetos de comunicao dinmica:
Invocao de Programa
28
Captulo 6
PROFIBUS-FMS
Servios PROFIBUS-FMS
Os servios FMS so um subconjunto dos servios MMS (MMS = Message Manufacturing System
ISO 9506), otimizados para aplicaes em rede de campo com a adio de funes de administrao
de objetos de comunicao e gerenciamento de conexo. A execuo dos servios FMS atravs do
barramento descrita por seqncias de servio, consistindo em vrias interaes que so chamadas
de primitivas de servio. As primitivas descrevem a interao entre solicitante e correspondente. A
Figura 6-2 mostra um resumo dos servios PROFIBUS disponveis.
Gerenciamento do Contexto
Iniciar
Cancelar
Rejeitar
Suporte VFD
Status
Status no solicitado
Identificao
Acesso Varivel
Leitura
Leitura com Tipo
Escrita com Tipo
Escrita
Leitura Fsica
Escrita Fsica
Reporte de Informaes Reporte de Informaes
com Tipo
Define Lista de Variveis
Apaga Lista de Variveis
Gerenciamento de Invocao de Programa
Cria Invocao de Programa
Elimina Invocao de Programa
Start, Stop, Resume, Reset, Kill
Gerenciamento de Evento
Notificao de Evento
Notificao de Evento
com Tipo
Confirmao de Notificao
Gerenciamento de Domnio
de Evento
Inicializa seqncia de DownLoad
Monitorao da Condio
Segmento Dowload
Ps-evento
Terminao de Seqnca de Download
Somente os servios
sublinhados devem ser
suportados por todos os
equipamentos PROFIBUS.
A seleo de servios adicionais
so definidos pelos Perfis.
29
Captulo 6
PROFIBUS-FMS
Servios Solicitados(cliente)
Aplicao
4. Confirmao
Read.con com valor medido
1. Pedido:
Read.req. Index =20
Barramento
Nome
Temp.
Press.
3. Respostas
Read.res com dados
Aplicao
Servios de acesso variveis: usados para acessar variveis simples, registros, arranjos e listas de variveis.
Servios de gerenciamento de domnio: usados para transmitir grandes reas de memria. Os dados a serem
transferidos so divididos em segmentos pelo usurio.
Servios de suporte VFD: usados para identificao e leitura de status. Tambm podem ser enviados
espontaneamente solicitao de um dispositivo em Broadcast ou Multicast.
Servios de Gerenciamento de OD: usados para acessos de leitura ou escrita do dicionrio de objetos.
30
Captulo 6
PROFIBUS-FMS
Relaes de Comunicao
No orientada
Conexo
Orientada
Conexo
Mestre/Mestre
Cclico
Acclico
Mestre/Escravo
Broadcast
Multicast
Acclico
Cclico
31
Captulo 6
PROFIBUS-FMS
Gerenciamento de Conexo
Para completar os servios FMS, funes de gerenciamento de conexo (Nvel 7 do Gerenciamento
de Rede de Campo = FMA7) esto disponveis. As funes FMA7 (Ver Figura 6-5) so opcionais.
Elas permitem configurao central; e podem ser iniciadas localmente e remotamente.
O Gerenciamento de Contexto pode ser usado para estabelecer e desfazer uma conexo FMA7.
O Gerenciamento de Configurao pode ser usado para acessar CRLs, variveis contadores de
estatsticas e os parmetros do nvel 1/2. Pode tambm ser usado para identificao e registro de
estaes.
O gerenciamento de falha pode ser usado para mostrar erros/eventos e para reinicializar os
dispositivos.
32
Captulo 6
PROFIBUS-FMS
Gerenciamento de Contexto
FMA7 - Iniciate
FMA7 - Abort (somente remoto)
Gerenciamento de Falhas
Reset
Evento
Gerenciamento da Configurao
Somente os Servios
Sublinhados devem
ser suportados por todos
os equipamentos PROFIBUS.
A seleo de servios
adicionais
definida pelos perfis.
IniciateLoadKBL
LoadKBL
Terminate LoadKBL
SetValue
Read Value
Ident
GetLiveLis
LSAP-Status
ReadKBL
(local e remoto)
(somente local)
33
Captulo 6
PROFIBUS-FMS
Conexes mestre-mestre
Conexes mestre-escravo para transmisso cclica ou acclica de dados com iniciativa do escravo
Gerenciamento de Contexto
Gerenciamento de falha
Gerenciamento de Configurao
Perfis PROFIBUS-FMS
O FMS oferece uma larga faixa de funes para assegurar sua aplicao universal. As funes
necessrias para as diferentes aplicaes devem ser adaptadas s necessidades especficas. Estas
declaraes so chamadas perfis. Os perfis proporcionam intercambiabilidade assegurando que
dispositivos de diferentes fornecedores podem operar com a mesma funcionalidade. Os perfis que
foram definidos para o FMS esto listados a seguir. Podem ser obtidos na Organizao de Usurios
de PROFIBUS, atravs do seu nmero de ordem, entre parnteses:
34
Captulo 7
Instalao
Instalao
Elementos da Rede
A seguir so apresentados os elementos que formam a rede PROFIBUS:
Dispositivos
Todos os dispositivos PROFIBUS devem ser conectados em uma estrutura de barramento (figura 71). At 32 estaes (mestres ou escravas) podem ser conectadas em um segmento. O barramento
terminado em cada extremidade do segmento por uma terminao. O cabo separado em segmentos,
cada um sendo parafusado ao conector, formando uma cadeia. Esta forma de instalao permite a
troca de qualquer mdulo durante a operao da rede (troca quente).
Para conectar mais de 32 estaes, deve ser utilizado um Repetidor.
35
Captulo 7
Instalao
Cabo
O cabo utilizado no barramento PROFIBUS tem caractersticas prprias, definidas pela Norma
EN50170, a saber:
Especificao
135 a 165 Ohms
< 30 Pf/m
110 Ohms/km
0.64mm
> 0.34mm
Conector
Deve ser utilizado um conector de 9 pinos tipo D, subminiatura para conexes do PROFIBUS. A
ALTUS oferece para este fim dois conectores AL-2601 e AL-2602. O conector AL-2601 conecta
cada dispositivo da rede permitindo sua troca quente. O cabo AL-2303 chega e sai do conector
AL-2601 sem interromper a rede. O conector AL-2602 deve ser utilizado nos extremos da rede
porque contm a terminao. A pinagem dos conectores AL2601 e AL-2602 apresentada na Figura
7-2.
Estao 1
Estao 2
VP (6)
350
DGND (5)
Linha de Dados
(5) DGND
VP (6)
RxD/TxD-P (3)
220
(6) VP
Linha de Dados
RxD/TxD-N (8)
Aterrado
Terra de
proteo
350
DGND (5)
Cabo
Terminao de Barramento
36
Captulo 7
Instalao
devem ser AL-2602. A figura 7-3 mostra uma vista dos conectores AL-2601 e AL-2602 que so
idnticos, reconhecidos somente pela cor:
Repetidor
Para conectar mais de 32 estaes, devem ser usados repetidores at o mximo de trs repetidores em
srie. Consultar a ALTUS caso seja necessrio o uso de repetidores na instalao.
Montagem da Rede
Planejamento da Rota
A rede PROFIBUS deve ficar afastada de redes eltricas de potncia afim de reduzir interferncias
eletromagnticas. Recomenda-se o uso de dutos serparados, mantendo uma distncia mnima de 100
mm entre a rede PROFIBUS e as redes eltricas.
No planejamento da rota do cabo, deve ser observada a tabela 7-2. O comprimento do segmento deve
ficar conforme o estabelecido nesta tabela.
Distncia/segmento
1200 m
1200 m
1200 m
1000 m
400 m
200 m
100 m
37
Captulo 7
Instalao
Instalao do Cabo
A rede deve ser fiada de conector a conector. O conector AL-2601 tem dois encaixes para os cabos
que chegam e que saem. O AL-2602 tem apenas um encaixe para o cabo, pois utilizado nas
extremidades da rede. O cabo deve ser decapado e montado nos conectores, conforme mostrado nas
figuras 7-4 e 7-5.
O conector AL-2602 deve ser utilizado nos extremos do segmento. Apenas dois conectores AL-2602
devem ser utilizados em um segmento de rede.
Procedimentos:
Conectar os pares do cabo nos parafusos A/B, sendo que o condutor verde deve ser conectado ao parafuso A
e o condutor vermelho ao parafuso B;
Fechar o conector.
38
Captulo 7
Instalao
Aterramento
A rede PROFIBUS isolada, mas deve ser aterrada em cada dispositivo, de modo a melhorar a
rejeio aos rudos eltricos. O aterramento feito pelos conectores AL-2601 e AL-2602, atravs de
parafusos que devem estar devidamente apertados para garantir o aterramento.
Testes da Rede
Aps instalada, a rede deve ser verificada com um ohmmetro, estando o equipamento desenergizado.
Os seguintes testes devem ser feitos:
Teste de continuidade dos sinais Txd/Rxd: verificar se h continuidade entre todos os pinos 3 e entre todos
os pinos 8 dos conectores.
Teste de continuidade da malha: verificar se h continuide entre a malha do cabo entre os dois conectores
extremos do segmento, e entre um deles e o terra.
Teste de isolao do sinal RxD/TxD-P: verificar isolao entre o pino 3 de um dos conectores para a malha
do cabo; idem entre o pino 8 e a malha.
Teste da resistncia total do cabo: desligar as terminaes. Colocar em curto os pinos 3 e 8 de um conector
de uma extremidade do segmento. Medir a resistncia entre os pinos 3 e 8, no conector da extremidade
oposta do segmento.
Deve ser:
R (ohms) = 0,22 X l,
Teste da terminao: medir a resistncia entre os pinos 3 e 8 de um dos conectores: deve ser 110
39
Captulo 7
Instalao
Cuidados Gerais
Interferncias
Apesar da rede ser isolada e blindada, deve-se evitar que transite em conjunto com outros cabos de
alimentao AC ou DC, especialmente cabos que alimentem mquinas de grande potncia.
O terra do cabo PROFIBUS deve ser independente do terra de equipamentos industriais de potncia.
Conexes
Ao conectar as estaes, certifique-se de que as linhas de dados no esto invertidas. O uso cabo
blindado absolutamente essencial para o atingir a imunidade de EMC (Electro Magnetic
Interference) em ambientes industriais.
A correta fixao dos conectores no painel do mdulo garantem a segurana do equipamento e seu
correto funcionamento. Para isso, devem ser verificados os seguintes pontos:
os cabos junto aos bornes de ligao do painel de montagem devem estar com conexo segura e firme
os bornes de alimentao e aterramento das partes do sistema devem estar firmes e bem conectados,
assegurando boa passagem de corrente
os conectores de ligao dos mdulos devem estar firmemente encaixados a conexo do terra do mdulo ao
terra do painel de montagem deve estar firme e com a bitola de cabo correta (mnimo 1,5 mm2), para garantir
bom aterramento
40
Apndice A
Glossrio
Glossrio
Neste apndice apresentado um glossrio de palavras e abreviaturas freqentemente utilizadas neste
manual.
Acesso ao meio: Mtodo utilizado por todos os ns de uma rede de comunicao para sincronizar as
transmisses de dados e resolver possveis conflitos de transmisses simultneas.
Auto-clear: parmetro do PROFIBUS que quando ativado muda o estado do mestre para Clear ao ocorrer
um erro na rede.
Backoff: Tempo que um n de uma rede aguarda antes de voltar a transmitir dados aps a ocorrncia de
coliso no meio fsico.
Barramento: Conjunto de sinais eltricos agrupados logicamente com a funo de transferir informao e
controle entre diferentes elementos de um subsistema.
Baud rate (taxa de transmisso) : Taxa pela qual os bits de informao so transmitidos atravs de uma
interface serial ou rede de comunicao.
Bridge (ponte) : Equipamento para conexo de duas redes de comunicao dentro de um mesmo protocolo.
Canal serial: Dispositivo que permite a conexo e comunicao de dados entre dois ou mais equipamentos
atravs de um padro comum.
Comando: Instruo digitada pelo usurio que indica ao equipamento ou programa qual a tarefa a ser
executada.
Conector: Elemento mecnico que permite conectar ou separar dois ou mais componentes ou circuitos
eltricos.
Controlador Programvel: Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo
escrito em linguagem de rels e blocos. Compe se de uma UCP, fonte de alimentao e estrutura de
entrada/sada.
CSMA/CD. Disciplina de acesso ao meio fsico. Consiste em: monitorao da linha de dados para verificar
possibilidade de acesso quando a mesma estiver livre; acesso a linha pode ser realizado por vrias estaes;
deteco de coliso quando dois ns utilizam a linha simultaneamente.
Apndice A
Glossrio
Default: valor pr-definido para uma varivel, utilizado em caso de no haver redefinio.
Diagnstico. Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas. tambm o conjunto de dados usados
para tal determinao, que serve para a anlise e correo de problemas.
Dispositivo Roteador: Equipamento que faz a interligao de duas sub redes ALNET II (bridge) ou entre
uma sub rede ALNET I e uma sub-rede ALNET II (gateway).
EIA RS-485: Padro industrial (nvel fsico) para comunicao de dados. Principais caractersticas so:
possibilidade de comunicao com vrios nodos; alta imunidade a interferncias eletromagnricas devido a
sua caracterstica de funcionamento por tenso diferencial.
Endereo de mdulo: Endereo pelo qual o CP realiza acessos a um determinado mdulo de E/S colocado
no barramento.
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) : Memria somente de leitura, apagvel e
programvel. Utiliza-se raios ultravioleta para apagar seu contedo, podendo ser reprogramada sempre que
necessrio. No perde seu contedo quando desenergizada.
Escravo: Equipamento de uma rede de comunicao que responde a solicitaes de comandos originados
pelo mestre.
Estao de superviso: Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumentao com a finalidade de
monitorar ou controlar variveis de um processo.
Estao remota: Equipamentos que realizam a leitura e escrita dos pontos de entrada e sada do processo
controlado, comunicando os seus valores com a UCP ativa.
E/S (entrada/sada): Dispositivos de entrada e/ou sada de dados de um sistema. No caso de CPs,
correspondem tipicamente a mdulos digitais ou analgicos de entrada ou sada, que monitoram ou acionam
o dispositivo controlado. Na linguagem de rels usada nos CPs ALTUS, tambm correspondem aos
operandos E (Entrada) e S (Sadas).
Gateway: Equipamento para a conexo de duas redes de comunicao com diferentes protocolos. Os
gateways AL 2400/S-C ou QK2400 permitem a interligao da rede ALNET I com a rede ALNET II.
IEC Pub. 144 (1963): norma para proteo contra acesso incidentais ao equipamento e vedao para gua,
p ou outros objetos estranhos ao equipamento.
IEEE C37.90.1 (SWC- Surge Withstand Capability): norma para proteo contra rudos tipo onda
oscilatria.
42
Apndice A
Glossrio
Interface: Dispositivo que adapta eltrica e/ou logicamente a transferncia de sinais entre dois
equipamentos.
LED (Light Emitting Diode): Tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por
eletricidade. Utilizado como indicador luminoso.
Linguagem de Rels e Blocos ALTUS: Conjunto de instrues e operandos que permitem a edio de um
programa aplicativo para ser utilizado em um CP.
Lgica de Programao: Matriz grfica onde so inseridas as instrues da linguagem de diagrama de rels
que compem um programa aplicativo. Um conjunto de lgicas ordenadas seqencialmente constitui um
mdulo de programa.
Lgica: Matriz grfica onde so inseridas as instrues da linguagem de diagrama de rels que compem um
programa aplicativo. Um conjunto de lgicas ordenadas sequencialmente constitui um mdulo de programa.
Menu: Conjunto de opes disponveis e exibidas no vdeo por um programa, a serem selecionadas pelo
usurio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa.
Mestre: Equipamento de uma rede de comunicao de onde se originam solicitaes de comandos para
outros equipamentos da rede.
Mdulo de Configurao de Redes: Mdulo de projeto de roteador que contm o conjunto de parmetros
de configurao especfica de rede e roteamento para um dispositivo roteador.
Mdulo funo (Mdulo F): Mdulo de um programa de CP que chamado a partir do mdulo principal
(mdulo E) ou a partir de outro mdulo funo ou procedimento, com passagem de parmetros e retorno de
valores, servindo como uma sub-rotina.
Mdulo procedimento (Mdulo P): Mdulo de um programa de CP que chamado a partir do mdulo
principal (mdulo E) ou a partir de outro mdulo procedimento ou funo, sem a passagem de parmetros.
Mdulo (quando se referir a hardware): Elemento bsico de um sistema completo que possui funes
bem definidas. Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitudo.
43
Apndice A
Glossrio
Mdulo (quando se referir a software): Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma funo
especfica. Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros mdulos trocando
informaes atravs da passagem de parmetros.
Mdulos execuo (Mdulo E): Mdulos que contm o programa aplicativo, podendo ser de trs tipos:
E000, E001 e E018. O mdulo E000 executado uma nica vez na energizao do CP ou na passagem de
programao para execuo. O mdulo E001 contm o trecho principal do programa que executado
ciclicamente, enquanto que o mdulo E018 acionado por interrupo de tempo.
N ou nodo: Qualquer estao de uma rede com capacidade de comunicao utilizando um protocolo
estabelecido.
Operandos: Elementos sobre os quais as instrues atuam. Podem representar constantes, variveis ou
conjunto de variveis.
Peer to peer: um tipo de comunicao onde dois parceiros trocam dados e/ou avisos.
Plug and Play: forma de configurao que dispensa adaptaes nos mdulos ou software.
Ponte-de-ajuste: Chave de seleo de endereos ou configurao, composta por pinos presentes na placa do
circuito e um pequeno conector removvel, utilizado para a seleo.
Power down: Sinal gerado pela fonte de alimentao para comunicar s UCPs do sistema uma falha de
energia, garantindo desenergizao segura e a proteo das memrias retentivas.
Programa: Conjunto de instrues bsicas devidamente ordenadas com que se instrui uma determinada
mquina para que realize operaes sobre os dados a fim de obter um resultado.
Protocolo: Regras de procedimentos e formatos convencionais que, mediante sinais de controle, permitem o
estabelecimento de uma transmisso de dados e a recuperao de erros entre equipamentos.
RAM (Random Access Memory): Memria onde todos os endereos podem ser acessados diretamente de
forma aleatria e a mesma velocidade. voltil, ou seja, seu contedo perdido quando desenergizada.
Regio de memria onde feito o armazenamento de dados para o processamento do usurio.
44
Apndice A
Glossrio
Sistema redundante: Sistema que contm elementos de reserva ou duplicados para executar determinada
tarefa, que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execuo da tarefa seja comprometida.
Sistema: conjunto de equipamentos utilizados para o controle de uma mquina ou processo, composto pela
UCP do CP, mdulos de E/S, microcomputador e interfaces H/M.
Sub rede: Segmento de uma rede de comunicao que interliga um grupo de equipamentos (ns) com o
objetivo de isolar o trfego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio fsicos.
Subsistema de E/S: Conjunto de mdulos de E/S digitais ou analgicos e interfaces que esto disponveis
para compatibilizar sinais lgicos do CP com sinais de campo. Apresentam-se na forma modular, sendo
montados em bastidores.
Srie: Conjunto de mdulos que tenham o mesmo cdigo AL, QK, FT ou PL e o mesmo primeiro caractere
numrico. Por exemplo: a srie AL 2000, engloba os controladores AL-2000/MSP-C e AL-2002/MSP.
Tag: Nome associado a um operando ou a uma lgica que permite uma identificao resumida de seu
contedo.
Terminal de programao: Microcomputador executando um software programador de CPs, como o AL3830, AL-3832 ou MASTERTOOL.
Time-out: Tempo preestabelecido mximo para que uma comunicao seja completada, que, se for
excedido, provoca a ocorrncia de um erro de comunicao.
Toggle. Elemento que possui dois estados estveis, trocados alternadamente a cada ativao.
UCP ativa: Em um sistema redundante, a UCP que realiza o controle do sistema, lendo os valores dos
pontos de entrada, executando o programa aplicativo e acionando os valores das sadas.
UCP inoperante: UCP que no est no estado ativo (controlando o sistema) nem no estado reserva
(supervisionando a UCP ativa), no podendo assumur o controle do sistema.
45
Apndice A
Glossrio
UCP redundante: Corresponde outra UCP do sistema, em relao que o texto do manual est se
referindo. Por exemplo, a UCP redundante da UCP 2 a UCP 1 e vice versa.
UCP reserva: Em um sistema redundante, a UCP que supervisiona a UCP ativa, no realizando o controle
do sistema, estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa.
UCP: Unidade central de processamento. Controla o fluxo de informaes, interpreta e executa as instrues
do programa e monitora os dispositivos do sistema.
Abreviaturas Utilizadas:
BAT: Bateria
CARAC.: Caractersticas
Desenvolv.: desenvolvimento
ER: Erro
EX: Execuo
FC: Foramento
GSD: Abreviatura para Gerte Stammdaten Datei (arquivo de dados do dispositivo em alemo)
INTERF.: Interface
PG: Programao
46
Apndice A
Glossrio
ref.: referncia
SELEC.: Selecionvel
UTIL.: Utilizao
47