CONTROL AUTOMTICO DE GIRO DE MOTOR DC

OBJETIVOS
-

Identificar un sistema de control de lazo cerrado.

Realizar la programacin del Arduino como controlador del sistema.

MATERIALES Y EQUIPO
-

1 tarjeta Arduino Uno.

alimentacin de 9 a 24 V.

1 Protoboard
Reductor DC de 36 V.

1 Fuente de

1 Motor

4 transistores BD135
K

2 Resistencias de 10 K
Arduino

4 Resistencias de 1

Laptop con programa

PROCEDIMIENTO
EXPERIENCIA 1:
Mediante un circuito conocido como puente H se cambiar la polaridad
del motor DC mediante 4 transistores
1.

Implementando el circuito de la figura.

VCC
24V

R1
1k

A0

R3
1k

5v

50 %

2.

Q1
BD135

Q3
BD135

R2

Q2

1k
BD135

Motor

R4

Q4

1k
BD135

GND

5k
Key=A

Realiza el programa de control con Arduino. El sketch se

muestra a continuacin.

3.

Graficar la caracterstica de control de la salida respecto de la

entrada, es decir Vi vs Vo.

NIVEL DISCRETO DE CUANTIZACION DEL ARDUINO

Vi
Vo
(MOTOR)

150
-7.92v

348
-8.17v

511
0.03v

792
4.50v

1023
4.58v

Vi vs Vo
1500
1000

Vi

500150

348

792

511

1023

0
1

Vo (MOTOR)
Vi

4.

Vo

Dibuje el diagrama de bloques del sistema de control

experimentado.

INGRESO
SALIDA

MOTOR
POTENCIOMET

MOVIMIENTO
DEL EJE DEL
MOTOR

INFORME FINAL
2. REALIZAR EL DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA DE CONTROL
DEL PASO (2), LUEGO EXPLIQUE EL FUNCIONAMIENTO DEL
PROGRAMA.

INGRESO
SALIDA

MOTOR
POTENCIOMET

ELEMENTO
GIRATORIO

ARDUINO

FUNCIONAMIENTO
La corriente al ingresar es regulada por el potencimetro el cual controlara la direccin
de giro del disco del motor, el cual estar sujeto a la tarjeta arduino para realizar el
control automtico.
Cuando la corriente elctrica circula por el devanado del rotor, se crea un campo
electromagntico. Este interacta con el campo magntico del imn del estator. Esto
deriva en un rechazo entre los polos del imn del estator y del rotor creando un par de
fuerza donde el rotor gira en un sentido de forma permanente.
Si queremos cambiar el sentido de giro del rotor, tenemos que cambiar el sentido de la
corriente que le proporcionamos al rotor; basta con invertir la polaridad de la pila,
batera o fuente de alimentacin.

3. DESCRIBE QUE ES CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADA (CNC)

SE PUEDE REALIZAR CNC EN LA TAREA DE FABRICACIN DE PIEZAS
CON ARDUINO?
Es la utilizacin de sistemas de control abiertos aportara considerables
beneficios, no solo a los fabricantes de control y fabricantes de mquinaherramienta, sino tambin al usuario final.
Permitir la integracin de mdulos propios, dando as a una empresa la
posibilidad de implementar, por ejemplo, su sistema de programacin
especifico tanto a pie de maquina como en el departamento de
programacin. Al basarse en estndares, la integracin en un entorno CIM
ser fcil y econmica.
Las maquinas herramientas de control numrico configuran una tecnologa
de fabricacin que de la mano de la microelectrnica , la automtica y la
informtica industrial ha experimentado en los ltimos aos un desarrollo
acelerado y una plena incorporacin a los procesos productivos ,
desplazando progresivamente a las maquinas convencionales , su capacidad
de trabajo automtico y de integracin de los distintos equipos entre s y
con los sistemas de control, planificacin y gestin de formacin , hacen del
control numrico(CN) la base de apoyo a unas tecnologas de
Fabricacin: el COM-fabricacin flexible y el CIM fabricacin integrado por
computadora.

Si

es

posible realizar la fabricacin de piezas con arduino.

Ejemplo:
Una fresadora CNC, es decir una maquina controlada por un ordenador que
es capaz de moldear, gravar, tallar y fresar todo tipo de materiales de la
forma y tamao que deseemos.

4. REALICE EL RETO DEL LABORATORIO 02, DEBERA PROBAR SU

FUNCIONAMIENTO EN LA CLASE
5. 4 OBSERVACIONES, 4 CONCLUSIONES TRASCENDENTALES DEL
LABORATORIO REALIZADO.
OBSERVACIONES
1. Se observ el cuidado de los materiales al momento de usar, ya que
pudo haberse quemado el arduino como otros componentes
electrnicos.
2. Se observ que mediante el uso de un sistema de control de lazo
cerrado, se puede lograr que una variable se pueda controlar de
forma confiable.
3. Se observ el cambio de voltaje que se produce en el motor debido a
la variacin del potencimetro.
4. Se observ cmo se puede modificar el sketch e instalarlo al arduino
para poder modificar el sentido de giro del motor como la velocidad
del motor.

CONCLUSIONES
1. Durante el desarrollo de la prctica demostramos cmo se controla
un motor de CD, con un potencimetro en modo de inicio y
saturacin, el cual se obtuvo un conocimiento de esta aplicacin con
el arduino incluido.

2. Es importante impulsar en tecnologa el estudio de las mquinas de la

industria y tratar de dar soluciones a diferentes procesos que estas

envuelven. Ya que es un campo de la tecnologa elctrica que se
considera a veces olvidado, facilitar procesos a travs de la
participacin tecnolgica, estudios y ciencia, es agilizar el desarrollo
de la industria nacional la cual en el mbito tecnolgico est
totalmente atrasada y es poco competitiva.
3. El uso del arduino juega un papel importante en la electrnica como
controlador de varios componentes electrnicos como por ejemplo del
motor que fue controlado a travs de un sketch y utilizado para
realizar las variaciones de voltaje a travs del potencimetro.
4. Concluimos que el control automtico es una rama de la ingeniera que se
ocupa del control de un proceso en un estado determinado; por ejemplo,
mantener la temperatura de una calefaccin, el rumbo de un avin o la
velocidad de un automvil en un valor establecido o como en este caso el
control de un motor.