Proyecto MAHLE

AUTOMATIZACION DE
BANCO DE PRUEBAS
Descripcin
Mario Zumaya
breve
mario.zumaya @outoolk.com.mx
MAHLE solicito la cotizacin para la automatizacin
de 16 bancos
de pruebas y la correccin de un banco prototipo
Diseo de maquinaria
Universidad Tecnolgica de Mxico, Direccin de Desarrollo Acadmico Protocolo de Investigacin.
Informacin genera del proyecto

Nombre del protocolo de investigacin
Sector al que beneficia el proyecto
Asignaturas que se relacionan con el
desarrollo del proyecto
Direccin acadmica a la que

pertenece el proyecto
Nombre y firma de autorizacin del
director acadmico correspondiente
Automatizacin de banco de
pruebas(CAGE)
rea industrial, metal, mecnica y
automotriz.
Diseo de elementos de mquinas,
Automatizacin y Control,
mecanismos, Medicin e
instrumentacin, electrnica digital
,Dispositivos y motores elctricos
,Control Digital, microcontroladores y
PLC, diseo asistido por computadora,
tecnologas CAD CAM y CAE.
Ingeniera mecatrnica
Fecha de elaboracin
04/05/16 a 04/0716
Ciclo escolar
16-3
Informacin sobre el director del proyecto:
Nombre del profesor responsable del
proyecto
Nivel acadmico mximo
Experiencia del docente
Experiencia profesional
Correo electrnico
Firma
Ing. Jose Luis Torres Leon

Licenciatura
20 aos
25 aos
joseltleon@yahoo.com.mx
Calificacin
Comentarios
1
Autor Ing. Mario Zumaya
2
Automatizacin de banco de pruebas(CAGE), MAHLE Aftermarket S. de R.L. de

C.V., Lerma
KM 53.750 Carretera Mxico Toluca Zona Industrial Doa Rosa, Letra E 1A
52000 Lerma , Estado de Mxico
Autores:
Director de Proyecto: Marcial Domnguez
Revisin de diseo: Ing. Rafael Hernandez y Marcial Domnguez
Diseo mecnico, control y elctrico: Mario David Zumaya Barrios
Resumen
MAHLE solicito la cotizacin para la automatizacin de 16 bancos de pruebas y la
correccin de un banco prototipo, la cotizacin cubrir el diseo arranque y puesta
en marcha de los 17 modelos, tomando en cuenta el tiempo de rediseo e
instrumentacin, ser un aproximando de 2 meses por banco de pruebas, el
proyecto se llevara en etapas que se desglosan de la siguiente manera, 1 mes
para el diseo de control, mecnico y elctrico.
Un mes de cableado, programacin, integracin de sensores y sistemas
mecnicos.
Despus de esto se verificar durante 100hr en inspeccin de produccin. Por si la
maquina llegara a fallar o necesitara mantenimiento correctivo.
Planteamiento del problema
La planta MHALE produce los cojinetes del cigeal (bielas). Por lo cual se
necesita un banco de pruebas y verificacin de metales, esta decisin de
automatizar los bancos de pruebas, tendr un impacto positivo con un 66% de
productividad, reflejando la inversin a largo plazo, ya que necesita cubrir la
demanda en el mercado de estos productos.
El factor de detonacin, fue que la demanda de las armadoras en la zona del
Bajo, ha tenido un incremento considerable en productividad, esto quiere decir
que se requieren procesos ms efectivos y autnomos de produccin.
3
Justificacin
Se debe acortar el tiempo de produccin para aumentar y cubrir la demanda de los
productos, esto se traduce a que se necesita un implementar un sistema, con un
mayor nivel de autonoma, funcionalidad y eficacia, recurriendo a la electrnica de
control y potencia.
Lo que esto se convierte en la justificacin para implementar, un proceso con
mayor funcionalidad que contribuye en la industria de diversas formas, creando un
ambiente de menor estrs para el operador, facilita la operatividad de la mquina,
acorta tiempos de produccin, mejora funcionalidad, elimina el error por omisin e
incertidumbre humana.
En la siguiente lista de materiales se especifican los equipos utilizados para esta

aplicacin.
MODELO
830MPAACB0
6871250021
4701300230
3PR02L0000
6871250012
EQUIPO MOUTION
ROCKWELL
MPL-B1530-VJAA
2090-CPVM7DF16AA02
2090-CPEM7DF16AA02
2097-V34PR6-LM
M50050025G
194E-E25-1753
194L-G3394
194L-HE6N-175
1606-XLS120E
1769-L18ERM-B61B
1734-TOP
1734-TBS
800FP-MM43
800F-X10
800F-ALP
839E-DC1BA1A3D4
1734-IE4C
DESCRIPCION
MERLIN PLUS WX PEMBED X GA 2 GRAM 2GCF
EASY BOX 4 ENTRADAS LVDT
CABLE USB P/EASY BOX L =3mts
F10(sustitulle celula actual)
TARJETA DE ENTRADAS Y SALIDAS MARPOSS
SERVO MOTOR
CABLE SPEED TEC
CABLE SERVO
KINETIX 350
GABINETE
INTERRUPTOR PRINCIPAL
EXTENCION DE INTERRUPTOR
SELECTOR ON OFF
FUENTE ALLEN BRADLEY
PLC COMPAC LOGIX
BASE MONTAJE MODULO DE ENTRADAS
ANALOGAS
BASE MONTAJE MODULOS FLEX I/O
BOTONES DE ARRANQUE Y PARO
BLOCK DE BOTONES
SOPORTE BOTONES
FLUJOMETRO
TARJETA ANALOGICA A
4
TB20H200
1215A 1/2
330 H 200
CBL1000
TPS-JOLLYTPS
P10000
VRL-120B-30-K5-14BE9
K50APTGRYF2Q
MQDC1-506
TL50BLGR
MQDC1-506
SSA-EB1PLYR12EDIQ8
MQDC2S-806
LC1D25BD
GV2P22
A9F74106
A9F74104
HMISTU855
POLEAS
BUJE POLEA
BANDA GATES
CELDA DE CARGA
MODULO TRANSMISOR PARA CELDA DE CARGA
ACCESORIO PARA CELDA
REDUCTOR 30:1 SHIMPOO
JUEGO DE CABLES ETHERNET ALLEN BRADLEY
OPTOTOUCH
CABLE OPTOTOUCH
TORRETA RED AND GREEN
CABLE TORRETA
PARO DE EMERGENCIA
CABLE PARO DE EMERGENCIA
CONTACTOR 3p 24VCD
DISYUNTOR MAGNETOTERMICOS
TERMOMAGNETICO 3 FASES
TERMOMAGNETICO 1 FASE CA
TEREMOMAGNETICO 1 FASE CD
PANTALLA SCHNEIDER
MESA 70 X 70 CM EN PTR Y PLACA DE 3/4
ESPESOR
RELEVADORES MARCA WAGO A 24 VCD
MAQUINADOS PARA INSTALACION DE CELDA DE
CARGA
INSTALACION DE COMPONENTES CON CABLEADO
PROGRAMACION DE EQUIPO CON PRUEBAS Y
PUESTA EN MARCHA
SOPORTE DE TABLERO Y DISPLAY PARPOSS EN
PERFIL DE ALUMINIO
TORNILLERIA
TRANSFORMADOR 1 KVA DE 440VCA A 110 VCA
Antecedentes tericos
AEECSA propuso la modificacin del CAGE explicando las siguientes condiciones.
con control de movimiento, tablero, servo motor, mdulo de movimiento, opto
touch, arrancador y paro de emergencia iluminado.
5
Partiendo del brazo de palanca que ejerce la

mquina, se determin el torque y fuerza que se
necesita para el clculo del servomotor con la ayuda
Tener una interfaz HMI, un micrmetro de precisin
digital, una celda de carga, PLC del software
Integrad Architecture Buildier se seleccion el MPSeries Low-inertia Brushless Servo Motors with 75
mm or Smaller Frame Sizes mdelo MPL-B1530VJAA marca
tomando en cuenta las caractersticas del Servo
Motor para la aplicacin necesitada.
El modelo ser MPL-B1530-VJAA basndonos
en las necesidades de espacio, tamao y
flexibilidad.
MP es la serie de motor, L de baja inercia, B es a

400v,15 frame Size 63mm, Magent Satk Length
30,
Etc.
6
La siguiente imagen explica lo que identifica cada letra del modelo de cualquier
Servo Motor, segn los requerimientos.
Mantenimiento e instalacin
Extraccin de la tapa de eje
7
Use su mano para quitar la tapa protectora que se instala en el eje del motor o
saque el casquillo con un destornillador. No utilice un martillo u otras herramientas,
ya que pueden daar el eje del motor.
Al prolongar la vida del motor
diseo y mantenimiento adecuado puede aumentar la vida de un servomotor. Siga
estos consejos para prolongar la vida de un servomotor dentro de su entorno:
proporcionar siempre un lazo de goteo en cada cable para transportar los
lquidos alejados de la conexin al motor.
El cable entra debajo de la entrada del cable en el

motor anterior y forma un lazo de goteo. motor y no
forma un bucle de goteo.
Si es posible, proporcionar escudos que protegen la
carcasa del motor, sellos del eje, y sus uniones de contaminacin por
cuerpos extraos o lquidos.
Cierres de eje estn sujetos a desgaste y requieren la inspeccin y reemplazo
peridico. Se recomienda cambiarlo cada 3 meses, sin exceder de 12 meses,
dependiendo del uso. Consulte el sello del eje Kits en la pgina 19 para ms
informacin.
Inspeccionar el motor y el deterioro de las juntas o desgaste sobre una base
regular. Si se observan daos o desgaste excesivo, reemplace el elemento.
La opcin de freno en este servomotor es un freno de mantenimiento del juego
de resorte que libera cuando se aplica voltaje a la bobina de freno. Se requiere
una fuente de alimentacin independiente para soltar el freno. Esta fuente de
energa puede ser aplicada por un controlador de motor servo o control del
operador manual.
Si el sistema de alimentacin principal falla, frenos de retencin pueden soportar
un uso ocasional como detener los frenos. Sin embargo, esto crea juego mecnico
de rotacin que puede causar daos en el sistema, aumentar el desgaste del
freno, y reducir la vida til del freno.
Una vez seleccionado el modelo del servomotor y el tamao se necesitan

seleccionar el cable de control y el cable de alimentacin.
8
Los cables de captacin de energa y longitudes de

cable estndar, nos proporcionan la estanqueidad
necesaria para lograr calificaciones ambientales
optimas, junto con la terminacin y blindaje
necesarios.
Brake Control y Regulacin de la potencia
La
fuente de alimentacin de CC para un freno de imn

permanente, como el que en el servomotor de la
serie MP con 75 mm (2,95 pulg.) O marco ms pequeo, requiere una fuente de
alimentacin de corriente continua con tensin de ondulacin baja.
Un freno de motor requiere contactos de rel para abrir y retirar la alimentacin a
la bobina de freno. Extraccin de potencia hace que el freno para aplicarse
mecnicamente, pero tambin puede causar la formacin de arco elctrico que se
produzca en los contactos hasta que la potencia de frenado residual se disipa
suficientemente. Se recomienda un diodo suministrado por el cliente para evitar la
formacin de arco elctrico en los contactos de rel de freno. La sustitucin de un
varistor de xido metlico (MOV) para el diodo puede reducir el tiempo para
aplicarse mecnicamente el freno. El siguiente diagrama muestra los
componentes tpicos del cliente suministrados para el control del freno, incluyendo
un arco supresin de diodo o MOV.
Supresin de arco en el circuito de frenado del motor
El variador Kinetix 6000 de Rockwell Automation cuenta con un rel de control de

frenos que incluye un supresor de arco MOV. supresin de arco proporcionada por
el cliente no es necesario en este caso, a menos que el consumo de energa por el
freno requiere un rel de freno externo.
Instalar el motor
motores serie MP incluyen un piloto de montaje para alinear el motor en la
mquina. sujetadores preferidos son de acero inoxidable. La instalacin debe
cumplir con todos los reglamentos locales y equipos de uso y las prcticas de
instalacin que promuevan la seguridad y compatibilidad electromagntica.
9
ATENCIN: Los motores sin montar, acoplamientos mecnicos desconectados,

chavetas del eje sueltas y cables desconectados son peligrosos si se aplica
energa.
Lock-out y el equipo desmontado de seales de peligro (restringir la energa
elctrica).
Antes de encender el motor, retire la llave del eje y otros acoplamientos mecnicos
que pueden ser lanzadas desde el eje.
ATENCIN: Asegrese de que los cables estn instalados y restringidos para
prevenir la tensin desigual o flexin en las conexiones de los cables.
fuerza lateral excesiva e irregular en el cable puede inhibir la estanqueidad
ambiental ya que el cable se flexiona.
Cambio de conector Orientacin
Attribute
Value
Temperature,
operating
Temperature,
storage
Relative
humidity,
storage
Atmosphere,
storage
Shock
Vibration
040 C (32104 F) (4)

-3070 C (-22158 F)
595% noncondensing
Noncorrosive
20g peak, 6 ms duration
2.5 g, 302000 Hz
puede
girar
el
conector
de
la
vivienda hasta 180 .
Esto
le
permite
ajustar el conector a
una posicin que
mejor protege la
conexin de posibles
contaminantes
ambientales
al
tiempo
que
proporciona acceso
a los cables.
ATENCIN: los conectores estn diseados para ser girado en una posicin fija
durante la instalacin del motor, y permanecen en esa posicin sin ajuste
adicional. No gire el conector varias veces, y no utilice herramientas o excesivo de
la fuerza para girar el conector. La rotacin excesiva o la fuerza pueden daar el
sello del conector y reducir la proteccin internacional (IP) de caractersticas del
motor como se indica en las Especificaciones
IP50
IP51
IP53
Motor without a shaft seal, mounted in

the shaft up direction
the shaft horizontal direction
the shaft down direction
10
IP66 (3)
Housing
Motor with an optional shaft seal

Aluminum
39NiCrMo3 or 1144 steel
Shaft
(respectively per UNI7845 or ASTMA311 Class B)
Shaft key
Carbon steel
Tomando como punto de referencia el servo elegido seleccionaremos es
amplificador de seales para tener control de movimiento preciso.
El modelo seleccionado ser de la serie Kinetix

350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drives
La unidad El Kinetix 350 EtherNet de un solo eje
de accionamiento servo Kinetix 350 / IP est
diseado para proporcionar una solucin de
sistema para aplicaciones con requisitos de
potencia de salida entre 0,4 ... 3,0 kW
Kinetix 350
System
Cat. No.
Component
Description
Kinetix 350
integrated
motion on
EtherNet/IP
Servo Drive
AC Line
Filters
2097-V3xPRxLM
Kinetix 350 integrated motion on EtherNet/IP

drives with safe torque-off feature are available
with 120/240V or 480V AC input power.
2090
2097-Fx
Shunt
Module
2097-Rx
Terminal
block for I/O
connector
Stratix 2000
Ethernet
2097-TB1
Bulletin 2090 and Bulletin 2097-Fx AC line filters

are required to meet CE with Kinetix 350 drives
without an integrated line filter. Bulletin 2097
filters are available in foot mount and side mount.
Bulletin 2097 shunt resistors connect to the drive
and provide shunting capability in regenerative
applications.
50-pin terminal block. Use with IOD connector for
control interface connections.
1783-US05T
An Ethernet switch divides an Ethernet network

into segments and directs network traffic
11
Switch
Logix5000
Controller
Platform
efficiently.
1769-L18ERM- CompactLogix controller with integrated dual-port
BB1B
Ethernet/IP interface serves as communication
1769-L27ERM- link with the Kinetix 350 drive system. The
QBFC1B
communication link uses EtherNet/IP protocol
1769-L33ERM over a copper cable.
1769-L36ERM
1769-L30ERM
1756-L6x (1)
1756-L7x
Studio 5000 N/A
The Studio 5000 Logix Designer application
Environment
provides support for programming,
commissioning, and maintaining the Logix5000
family of controllers.
Rotary
MP-Series,
Compatible rotary motors include the MP-Series
Servo
TL-Series
(Bulletin MPL, MPM, MPF, and MPS) and TLMotors
Series (Bulletin TLY) motors.
Linear
MP-Series
Compatible stages include MP-Series (Bulletin
Stages
(Ballscrew)
MPAS) Integrated Linear Stages.
Electric
MP-Series, TL- Compatible electric cylinders include MP-Series
Cylinders
Series
and TL- Series (Bulletin MPAR, TLAR, and
MPAI) Electric Cylinders.
Encoder
842E-CM
Integrated Motion Encoder on EtherNet/IP
Cables
Motor/brake
Motor power/brake and feedback cables include
and feedback
SpeedTec and threaded DIN connectors at the
cables
motor. Power/brake cables have flying leads on
the drive end and straight connectors that
connect to servo motors. Feedback cables have
flying leads that wire to low-profile connector kits
on the drive end and straight connectors on the
motor end.
Communication 1585J-M8CBJM-x (shielded) or 1585Jcables
M8UBJM-x (high-flex shielded) Ethernet cable.
Instalacin tpica de Kinetix 350 Drive
12
Requisitos Sistema de montaje

Para cumplir con los requisitos de UL y CE, el sistema Kinetix 350 debe estar
encerrada en un recinto conductor a tierra ofrece una proteccin tal como se
define en la norma EN 60529 (IEC 529) para IP4X de tal manera que no son
accesibles para un operador o persona no cualificada. Un gabinete NEMA 4X
excede estos requisitos que garantizan una proteccin IP66.
El panel se instala dentro de la caja para el montaje de los componentes del
sistema debe estar en una superficie plana y rgida, vertical, que no ser sometido
a golpes, vibraciones, humedad, niebla de aceite, polvo o vapores corrosivos.
Tamao de la caja de disco a fin de no exceder la mxima temperatura ambiente.
Considere especificaciones de disipacin de calor para todos los componentes de
la transmisin.
Separar los cables del cableado de alimentacin de entrada y de alimentacin del
motor de los cables del cableado de control y respuesta del motor. Utilice cable
13
blindado para el cableado de potencia y proporcionar una terminacin de

abrazadera 360 a tierra.
Usar tcnicas de alta frecuencia (HF) de unin para conectar la caja, bastidor de la
mquina, y la carcasa del motor, y para proporcionar una va de retorno de baja
impedancia para la energa de alta frecuencia (HF) y reducir el ruido elctrico.
Utilice los cables de retroalimentacin de motor 2090 series o utilizar juegos de
conectores y terminar correctamente el blindaje del cable de realimentacin.
Coche - a - motor de la energa y los cables de retroalimentacin no deben
exceder de 20 m (65,6 pies).
Seleccin del transformador
El variador Kinetix 350 no requiere un transformador de aislamiento para la
alimentacin de entrada trifsica. Sin embargo, un transformador puede ser
requerido para que coincida con los requisitos de voltaje del controlador para el
servicio disponible.
Para dimensionar un transformador para las entradas
principales de alimentacin de CA, se refiere a El interruptor /
Especificaciones de fusible tabla 2 ,3,4 y Especificaciones
Cat. No.
2097V31PR0-LM
2097V31PR2-LM
2097V32PR0-LM
Input
Voltage
Continuous
Output
Features
Current A (0pk)
2.8
120V, 1
240V, 1
5.7
120V Doubler
mode
Safe Torqueoff
2.8
Integrated AC
line filter
Safe Torqueoff
20975.7
240V, 1
V32PR2-LM
209711.3
V32PR4-LM
Transformador de Potencia de entrada.
Table 2 - Kinetix 350 Drives (single-phase)
Table 3 - Kinetix 350 Drives (single/threephase)
Cat. No.
Input
Voltage
Continuous
Output
Features
Current A (0pk)
14
2097V33PR1-LM
2.8
20975.7
120V, 1
V33PR3-LM
Safe Torque240V, 1
off
209711.3
240V, 3
V33PR5-LM
209717.0
V33PR6-LM
Table 4 - Kinetix 350 Drives (three-phase)
Cat. No.
2097V34PR3-LM
Input
Voltage
Continuous
Output
Features
Current A (0pk)
2.8
Safe Torque20975.7
480V, 3
off
V34PR5-LM
20978.5
V34PR6-LM
Table 5 - Kinetix 350 Drive Accessories
Cat. No.
Drive Components
2097-Fx
AC line filters
2097-TB1
Terminal block for I/O connector
2097-Rx
Shunt resistors
2097-PGMR Memory module programmer
2097-MEM
Memory modules 12 pack
El interruptor / fusible Especificaciones
Mientras que los disyuntores ofrecen cierta comodidad, existen limitaciones para
su utilizacin. Los interruptores automticos no manejan alta corriente de entrada,
as como fusibles.
Asegrese de que los componentes seleccionados se coordinan adecuadamente y
cumplir con los cdigos aceptables, incluyendo los requisitos para la proteccin de
circuitos derivados. Evaluacin de la corriente de cortocircuito disponible es crtica
y debe mantenerse por debajo de la capacidad nominal de corriente de
cortocircuito del interruptor automtico.
Use clase CC o T de accin rpida fusibles tipo de limitacin de corriente, 200.000
AIC, preferido. Utilice Bussmann KTK - R, JJN, JJS o equivalente. interruptores
magneto trmicos tipo preferidos. Se recomiendan los siguientes ejemplos de
15
fusibles e interruptores de circuito de Allen-Bradley para su uso con Kinetix 350

unidades
UL Applications
Drive
Cat.
No.
Fuses
Miniat Motor
Drive
CB Protecti
Phas (Bussma ure
(1)
Voltag
nn)
Cat.
on CB
e
(1)(2)
e
No.
Cat.
No.
Single
phase
120V
(volta
2097ge
V31PR
doubl
0-LM
er)
120/24 Single
0V
phase
Single
phase
120V
(volta
2097ge
V31PR
doubl
2-LM
er)
120/24 Single
0V
phase
2097V32PR
0-LM
2097Single
V32PR 240V
2-LM
phase
2097V32PR
4-LM
2097- 120/24 Single
1489- 140MKTK-R-20
A1C20 D8E(20 A)
0
C20
KTK-R-10 1489- 140M(10 A)

A1C10 C2E0
C10
1489- 140MKTK-R-30
A1C30 F8E(30 A)
0
C32
KTK-R-20 1489(20 A)
A1C20
0
KTK-R-15 1489(15 A)
A1C15
0
KTK-R-20 1489(20 A)
A1C20
0
KTK-R-30 1489(30 A)
A1C30
0
KTK-R-20 1489-
140MD8EC20
140MD8EC16
140MD8EC20
140MF8EC32
140M-
IEC (non UL)

Applications
DIN Miniat
gG
ure CB
Fuse (1) Cat.
s
No.
Amp
s,
max
20
10
32
20
16
20
32
20
Motor
Protecti
on CB
(1)
Cat.
No.
1492- 140MSP1D2 D8E00

C20
1492- 140MSP1D1 C2E00

C10
1492- 140MSP1D3 F8E00

C32
1492SP1D2
00
1492SP1D1
50
1492SP1D2
00
1492SP1D3
20
1492-
140MD8EC20
140MD8EC16
140MD8EC20
140MF8EC32
140M-
16
0V
phase
V33PR
240V
Three
1-LM
phase
120/24 Single
0V
2097phase
V33PR
240V
Three
3-LM
phase
120/24 Single
0V
2097phase
V33PR
240V
Three
5-LM
phase
120/24 Single
0V
2097phase
V33PR
240V
Three
6-LM
phase
2097V34PR
3-LM
Three
2097V34PR 480V
phase
5-LM
2097V34PR
6-LM
(20 A)
KTK-R-15
(15 A)
KTK-R-20
(20 A)
KTK-R-15
(15 A)
KTK-R-30
(30 A)
KTK-R-20
(20 A)
LPJ-40SP
A1C20
0
1489A3C15
0
1489A1C20
0
1489A3C15
0
1489A1C30
0
1489A3C20
0
N/A
D8EC20
140MD8EC16
140MD8EC20
140MD8EC16
140MF8EC32
140MD8EC20
20
16
32
20
40
140MF8EC32
KTK-R-30 1489(30 A)
A3C30
0
KTK-R-10 1489- 140M(10 A)
A3C10 C2E0
C10
KTK-R-10 1489(10 A)
A3C10
0
KTK-R-20 1489(20 A)
A3C20
0
16
140MC2EC10
140MD8EC20
32
10
10
20
SP1D2
00
1492SP3D1
50
1492SP1D2
00
1492SP3D1
50
1492SP1D3
00
1492SP3D2
00
N/A
D8EC20
140MD8EC16
140MD8EC20
140MD8EC16
140MF8EC32
140MD8EC20
140MF8EC32
1492SP3D3
00
1492- 140MSP3D1 C2E00
C10
1492SP3D1
00
1492SP3D2
00
140MC2EC10
140MD8EC20
Seleccin del recinto

Este ejemplo se proporciona para ayudarle a dimensionar un recinto para su
sistema de accionamiento Boletn 2097. Es necesario datos de disipacin de calor
de todos los componentes previstos para su recinto para calcular el tamao de la
caja.
17
Con ningn mtodo activo de disipacin de calor (tales como ventiladores o aire
acondicionado) cualesquiera de las siguientes ecuaciones aproximadas se pueden
utilizar.
Metric
Standard English
A = 0.38Q
1.8T - 1.1
A = 4.08Q
T - 1.1
Where T is temperature difference

between inside air and outside
ambient (C), Q is heat generated in
enclosure (Watts), and A is enclosure
surface area (m2). The exterior surface
of all six sides of an enclosure is
calculated as
Where T is temperature difference

between inside air and outside
ambient (F), Q is heat generated in
enclosure (Watts), and A is enclosure
surface area (ft2). The exterior surface
of all six sides of an enclosure is
calculated as
A = 2dw + 2dh + 2wh
A = (2dw + 2dh + 2wh) /144
Where d (depth), w (width), and h

(height) are in meters.
Where d (depth), w (width), and h

(height) are in inches.
Si la calificacin ambiental mxima del sistema de variador Kinetix 350 es de 40

C (104 F) y si la temperatura mxima del medio ambiente es de 20 C (68 F)
T = 20. En este ejemplo, la disipacin de calor total es de 416 W (suma de todos
los componentes en el recinto). Por lo tanto, en la siguiente ecuacin, T = 20 y Q =
416.
A = 0.38 (416) = 4.53 m 2
1.8 (20) - 1.1
En este ejemplo, la envolvente debe tener una superficie exterior de al menos 4,53
m2. Si cualquier parte de la caja no es capaz de transferir calor, no incluyen calor
en el clculo.
Debido a que la profundidad del armario mnima para albergar el sistema 350
Kinetix (seleccionado para este ejemplo) es 332 mm (13 pul.), El gabinete debe
ser de aproximadamente 2,000 x 700 x 332 mm (78,7 x 27,6 x 13,0 pul.) HxWxD.
2 x (0.332 x 0,70) + 2 x (0,332 x 2,0) + 2 x (0,70 x 2,0) = 4,59 m2
Debido a que este tamao de la caja es considerablemente mayor que lo que es
necesario para alojar los componentes del sistema, puede ser ms eficiente para
proporcionar un medio de enfriamiento en un armario ms pequeo. Contacto con
el fabricante del gabinete para ver las opciones disponibles para enfriar su
gabinete.
18
Contactor Ratings
Table 6 - Kinetix 350 Drives (120/240V)
Cat. No.
2097-V31PR0LM
Drive
AC Coil
Voltage Contactor
DC Coil
Contactor
120V
240V
120V
100-C23x10
100-C12x10
100-C30x10
100-C23Zx10
100-C12Zx10
100-C30Zx10
100-C23x10
100-C23Zx10
2097-V31PR2LM
240V
Table 7 - Kinetix 350 Drives (240V)
Drive
AC Coil
Voltage Contactor
DC Coil
Contactor
2097-V32PR0LM
2097-V32PR2LM
2097-V32PR4LM
240V
100-C23x10
100-C23Zx10
240V
100-C23x10
100-C23Zx10
240V
100-C30x10
100-C30Zx10
2097-V33PR1LM
120V
240V
120V
240V
120V
240V
120V
100-C23x10
100-C16x10
100-C23x10
100-C16x10
100-C30x10
100-C23x10
N/A
100-C23Zx10
100-C16Zx10
100-C23Zx10
100-C16Zx10
100-C30Zx10
100-C23Zx10
N/A
100-C30x10
100-C30Zx10
Cat. No.
2097-V33PR3LM
2097-V33PR5LM
2097-V33PR6LM
240V
Table 8 - Kinetix 350 Drives (480V)
Cat. No.
2097-V34PR3LM
Drive
AC Coil
Voltage Contactor
DC Coil
Contactor
100-C12x10
100-C12Zx10
2097-V34PR5100-C12x10
480V
LM
2097-V34PR6100-C23x10
LM
Transformer Specifications for Input Power
100-C12Zx10
100-C23Zx10
19
Attribute
Value (460V
system)
Input voltamperes
Input voltage
Output voltage
750VA
480V AC
120240V AC
Noise Zones (Bulletin 2090 AC line filters)
La aplicacin que debe de tener un mdulo de control movimiento integrado, para

poder controlar el servomotor y las posiciones en grados o torque que se
necesarias, las especificaciones del sistema del CAGE nos solicita utilizar medidas
en micras para la verificacin del material, tomando las referencias de bueno y
malo con una torreta verde/rojo, arrojndola a la interfaz HMI BUENO o MALO
segn sea el caso.
La asistencia del software Integrad Architecture Buildier facilita la seleccin de
componentes compatibles, para poder intercomunicarlos (casarlos), como PLC
20
CompactLogix System, ya que las especificaciones necesitadas en la aplicacin

son flexibles con este modelo.
Proceso de seleccin de PLC, segn las necesidades de la aplicacin:
Controladores CompactLogix Descripcin general

El sistema CompactLogix est diseado para proporcionar una solucin Logix para
aplicaciones de pequeo y mediano tamao. Normalmente, estos
aplicaciones son aplicaciones de control a nivel de mquina. Un sistema simple
puede consistir en un controlador independiente con un solo banco de mdulos de
E / S y la comunicacin DeviceNet. En un sistema ms complejo, aadir otras
redes, control de movimiento y control de seguridad. Como parte del sistema
Integrated Architecture , los controladores CompactLogix utilizan el mismo
software de programacin, protocolo de red y capacidades de informacin ya que
21
todos los controladores Logix, que proporciona un entorno de desarrollo comn

para todas las disciplinas de control.
Los controladores CompactLogix L3 5370 entregan escalable, asequible de
control ideal para aplicaciones de equipo autnomo pequea a las tablas de alto
rendimiento de indexacin, patines de proceso, empaquetadoras y montadores, y
embalajes. Los controladores CompactLogix L3 5370 tambin proporcionan una
solucin de movimiento verdaderamente integrado.
Los controladores CompactLogix L2 5370 combinan el poder de la arquitectura
Logix con la flexibilidad de los mdulos Compact I / O. Desde pequeo equipo
independiente para aplicaciones de mayor rendimiento, estos controladores son
ideales para mquinas de montaje, sistemas de elevacin, patines, tablas de
proceso de indexacin, y embalajes.
Los controladores L1 CompactLogix 5370 combinan la potencia de la
arquitectura Logix con la flexibilidad de POINT I / O. Ideal para pequeas
mquinas de tamao medio, estos controladores ofrecen valor a los clientes que
buscan los beneficios de la arquitectura integrada en un sistema de menor costo.
22
23
Characte ControlLo Compact Compact Compact Compact SoftLogi

ristic
gix
Logix
Logix
Logix
Logix
x 5800
Universidad Tecnolgica
de
Mxico,
Direccin
de
Desarrollo
Acadmico
Protocolo
de
Investigacin.
1756-71,
1769176917691768-L43, 17891756-L72, L30ER,
L24ERL16ER1768-L45 L10,
1756L73,
1769BB1B,
BB1B,
Compact 17891756L73XT,
L30ER17691769GuardLo L30,
1756-L74, NSE,
L24ERL18ERgix
1789L60
1756-L75
1769QBFC1B, BB1B,
1768GuardLog
L30ERM, 1769L27E 1769L18E L43S,
ix
1769RMRM-BB1B 17681756L33ER,
QBFC1B
L45S
L72S,
17691756L33ERM,
L73S,
17691756L36ERM
L73SXT
Controller
tasks:
Continuou
s
Periodic
Event
32;
100
programs/t
ask
32;
100
programs/
task
32;
100
programs/
task
Event
tasks
All event
triggers
All event
triggers
All event
triggers
1756-L71:
2 MB
1756-L72:
4 MB
1756L72S: 4
MB + 2
MB safety
1756-L73,
1756L73SXT,
1756L73
XT: 8 MB
1756L73S: 8
MB + 4
MB safety
1756-L74:
16 MB
1756-L75:
32 MB
Secure
1769
L30ER,
1769L30E
R-NSE,
1769
L30ERM
: 1MB
1769L33ER,
1769L33E
RM: 2 MB
1769L36ERM:
3 MB
1769L24ER:
750 KB
1769L27ERM:
1 MB
User
memory
Memory
32;
1768100
L43: 16;
programs/
32
task
program
s/task
1768L45: 30;
32
program
s/task
All event
All event
triggers,
triggers
plus
embedde
d inputs
32;
100
program
s/task
All event
triggers,
plus
outbound
and
Windows
events
1769 1768-L43: 1789L16ER:
2 MB
L10:
384 KB 17682 MB; 1
controll
1769L43S: 2
er; no
L18ER,
MB +
motion
1769L18E
0.5 MB 1789RM: 512
safety
L30:
KB
1768-L45: 64 MB; 3
3 MB
controlle
1768rs
L45S: 3
1789MB + 1
L60:
MB safety 64 MB; 6
controlle
rs
24
Secure
Secure
Secure
CompactF None
Se seleccion el CompactLogix 5370 Controllers L1 con el punto Embedded

mdulos de E / S
El controlador CompactLogix 5370 L1 viene con:
una , 24V DC fuente de alimentacin no aislado incorporado. ( 1 )
Dos puertos Ethernet / IP para topologas de anillo.
Puerto USB para la descarga del firmware y programacin.
O (16 entradas, 16 salidas de corriente continua DC) Digital I /
incrustado.
Characteristi 1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
c
Available user 384 KB
512 KB
memory
Memory card 1784-SD1 (1 GB), shipped with controller
1784-SD2 (2 GB)
1769-L18ERM-BB1B
512 KB
Communicati 2 EtherNet/IP
on ports
1 USB
Embedded
I/O
16 sinking 24V DC digital input points

16 sourcing 24V DC digital output points
EtherNet/IP 256 EtherNet/IP

connections 120 TCP
EtherNet/IP
nodes in a
single Logix
Designer
application,
max
Integrated
motion on an
EtherNet/IP
network
Module
expansion
capacity
Battery
Embedded
power supply
256 EtherNet/IP
120 TCP
256 EtherNet/IP
120 TCP
Supports up to 2 axes
6 POINT I/O modules 8 POINT I/O modules 8 POINT I/O modules
None
10
25
28.
8V
DC
24V
DC
no
min
al
Programming RSLogix 5000 software, version 20 - For controllers that use
software
firmware revision 20.xxx.
support
Logix Designer application, version 21 or later - For controllers that
use firmware revision 21.xxx or later.
Los mdulos de entradas y salidas analgicas, para tener comunicacin con el
equipo de merln plus son de la misma familia, para tener flexibilidad en la
conexin ya que el PLC no trae I/O analgicas integradas
1734-TOP es la base de las entradas
En las tablas siguientes se desglosa sus especificaciones tcnicas
Attribute
Value
Dimensions
(HxWxD),
Approx.
Weight, Approx.
1734-TOP, 1734-TOPS 49 x 12 x 144 mm (1.93 x 0.47 x 5.67 in.)

1734-TOP3, 1734-TOP3S 49 x 12 x 168 mm (1.93 x 0.47 x 6.61 in.)
Wire Size
Category
Supply voltage
Supply power
Isolation Voltage
Enclosure Type
Rating
Field Power
Bus Supply
Voltage
Terminal Base
Screw Torque
1734-TOP 63.8 g (2.25 oz), 1734-TOP3 79.2 g (2.79 oz),

1734-TOPS 55.68 g (1.96 oz), 1734-TOP3S 66.8 g (2.36 oz)
0.25... 2.5 mm (22...14 AWG) solid or stranded copper wire rated at
75 C
(167 F ), or greater, 1.2 mm (3/64 in.) insulation max
Dependent on I/O module installed in terminal base (1)
300V max terminal voltage
8A max terminal current
Capable of 240V (continuous), Reinforced Insulation Type, or the
lesser of the installed module.
None (open-style)
28.8V DC, 120/240V AC
1734-TOP and 1734-TOP3 0.6 Nm (7 lb-in)
26
Terminal block
torque
0.4Nm (3.5 lb-in) for 1734-TOP and 1734-TOP3 only
Environmental Specifications
Attribute
Value
Temperature
operating
IEC 60068-2-1 (Test Ad, Operating Cold),

IEC 60068-2-2 (Test Bd, Operating Dry Heat),
IEC 60068-2-14 (Test Nb, Operating Thermal Shock): -20
60 C (-4140 F)
IEC 60068-2-1 (Test Ab, Unpackaged Nonoperating Cold),
IEC 60068-2-2 (Test Bb, Unpackaged Nonoperating Dry Heat),
IEC 60068-2-14 (Test Na, Unpackaged Nonoperating Thermal
Shock):
-4085 C (-40185 F)
IEC 60068-2-30 (Test Db, Unpackaged Damp Heat):
5...95% noncondensing
IEC 60068-2-27 (Test Ea, Unpackaged Shock): 30 g
IEC 60068-2-27 (Test Ea, Unpackaged Shock): 50 g
IEC 60068-2-6 (Test Fc, Operating): 5 g @ 10500 Hz
Temperature
nonoperating
Relative humidity
Shock, operating
Shock, nonoperating
Vibration
Certifications
Certification (when the

product is marked)(1)
Value
C-Tick
Australian Radiocommunications Act, compliant with:

AS/NZS CISPR 11; Industrial Emissions
c-UR-us
UL Recognized Component Industrial Control Equipment,
certified for US and Canada. See UL File E65584.
CE
European Union 2004/108/EC EMC Directive, compliant
with:
EN 61326-1; Meas./Control/Lab., Industrial
Requirements
EN 61000-6-2; Industrial Immunity
EN 61000-6-4; Industrial Emissions
EN 61131-2; Programmable Controllers (Clause 8, Zone
A & B) European Union 2006/95/EC LVD, compliant with:
EN 61131-2; Programmable Controllers (Clause 11).
(1)
See the Product Certification link at www.ab.com for Declarations of Conformity,
Certificates, and other certification details.
27
1734-TBS mdulo de entradas analgicas que se monta en el 1734-TOP

POINT I/O Family Overview
La familia POINT I / O tiene mdulos de E / S modulares que son ideales para

aplicaciones donde la flexibilidad y el bajo coste de propiedad son clave para el
diseo de sistemas de control y operacin exitosa. Como un elemento clave en la
Arquitectura Integrada de Rockwell Automation, sus diagnsticos exhaustivos y
caractersticas configurables permiten que el producto que se aplica fcilmente a
cualquier sistema de automatizacin y reducir los costes de ingeniera a travs de
la estandarizacin. Se puede utilizar en paneles de dispositivo remoto, paneles de
control local, y se puede acceder desde muchos lugares, incluyendo Internet. Este
producto tiene solo-lo-que-necesidad granularidad de 1 a 8 puntos para reducir el
costo y el tamao del sistema.
Las caractersticas disponibles incluyen Canal nivel de diagnstico para una rpida
28
solucin de problemas, mltiples opciones de terminacin y flexibilidad para

ahorrar dinero, espacio en el armario y el tiempo de puesta en marcha / solucin
de problemas, la capacidad de mezclar / fsforo de seguridad de E / S en el
mismo bus, y disponible DeviceLogix para el control local, tiempo de respuesta
rpido. mdulos de auto-configuracin tambin estn disponibles para reducir /
simplificar su diseo y su inventario.
POINT I/O Features

Adapters
I/O Types
Module
Density
ControlNet
DeviceNet
EtherNet I/P
Profibus
Digital
Analog
AC/DC
Thermocouple
RTD
Specialty
18 points
29
Encoder
1 MHz Counter In
Counter In with Outputs
Serial RS232
RS485
RS422
Channel Isolated Thermocouple
RTD
Serial Synchronous Interface (SSI)
Address Reserve
4 Channel IO-Link Master
Module
Channel-level diagnostics (LED indicator and
Features
electronic)
Channel-level alarm and annunciation
(electronic)
Channel-level open-wire detection with
electronic feedback
Channel-level short-circuit detection with
electronic feedback
Parameter-level explicit messaging
Removal and insertion under power (RIUP)
Horizontal or vertical mounting without
derating
Automatic Device Replacement
Add-On-Profiles in RSLogix 5000
Network
DeviceNet (including SubNet connectivity)
Connectivity ControlNet (Logix controller only)
EtherNet/IP (Logix controller only)
PROFIBUS DP
OPC/DDE Data Monitoring
Environmenta Class I, Division 2/Zone 2, Marine
l Style
Certification, European ATEX Zone 2 3G
Modules per
Up to 63
Node, max
Specialty
Modules
Specify a POINT I/O System Follow these steps as you specify your POINT
I/O system:
Step
Remember to select
30
1 Select a
communication
interface
the appropriate interface

module
a communication interface
that meets the power
requirements of your
system
2 Select I/O devices
I/O modules some
based on field devices
have
diagnostic
features,
electronic
location of the device
fusing, isolated
inputs/outputs, and
number of points needed
unique configurable
features
appropriate catalog
number
Choose the interface
module for your
operating system.
number of points
available per module
number of modules
3 Select a wiring base
assembly
the appropriate wiring

base assembly:
Single piece screw,
Choose the appropriate
single piece spring, or
wiring base assembly
RTB (Removable
Terminal Base)
4 Select optional power additional power
components
components as necessary
Choose optional
adequate power capacity
components to extend
to meet I/O module
backplane power or
backplane current
change the field power
requirements
distribution source.
5 Determine mounting the appropriate number of

requirements
DIN rails based on the
number of modules and
Determine needed
the physical locations of
dimensions based on the
those modules
communication interface
horizontal or vertical
chosen.
mounting with no thermal
derating
Informacin general adaptadores de interfaz de comunicacin separados estn
disponibles para diferentes redes. Instalar adaptadores en el plano posterior
31
POINTBus para permitir que los mdulos POINT I / O para comunicarse con un
controlador.
NetLing de red abierta NetLinx arquitectura de red abierta es la estrategia de
Rockwell Automation
Arquitectura utilizando tecnologa de red abierta a la costura, la planta superior a
de taller de integracin. Las redes basadas en NetLinx - DeviceNet , ControlNet y
EtherNet / IP - todos utilizan el protocolo industrial comn (CIP ) , por lo que hablar
un lenguaje comn y comparten un conjunto universal de servicios de
comunicacin . arquitectura NetLinx , que forma parte de la plataforma de
arquitectura integrada, integra todos los componentes en un sistema de
automatizacin de unos pocos dispositivos en una red a mltiples dispositivos en
mltiples redes, incluyendo el acceso a la Internet - le ayuda a mejorar la
flexibilidad, reducir los costes de instalacin , y el aumento productividad.
La red EtherNet / IP es un estndar de red industrial abierta compatible con la

mensajera implcita y explcita y utiliza equipos de Ethernet comercial, off-the
-shelf y medios fsicos.
La red ControlNet permite que los dispositivos de control inteligentes de alta
velocidad compartan la informacin necesaria para el control de supervisin,
coordinacin de las celdas de trabajo, interfaz de operador, configuracin de
dispositivos remotos, programacin y resolucin de problemas.
La red DeviceNet ofrece bajo costo, alta velocidad de acceso a datos de la planta
a partir de una amplia gama de dispositivos de la planta y una reduccin
significativa en el cableado.
Segn las descripciones del manual son de fcil colocacin, instalacin y

mantenimiento.
Seleccionar una red

32
Application requirements
Network
Select
Plant management (material handling)

EtherNet/I 1734-AENT
P
1734-AENTR
Configuration, data collection, and control on a single,
high-speed network
Time-critical applications with no established schedule
Data sent regularly
Internet/Intranet connection
Close IT & Manufacturing Integration
Built-in switch, or high availability requirement (2-port
AENTR)
High-speed transfer of time-critical data between
ControlNet 1734-ACNR
controllers and I/O devices
Deterministic and repeatable data delivery
Media redundancy
Controller redundancy
Intrinsic safety
Connections of low-level devices directly to plant-floor
DeviceNet 1734-ADN
controllers, without interfacing them
1734-ADN(X)
Data sent as needed
1734-PDN
More diagnostics for improved data collection and fault
detection
Less wiring and reduced start-up time than a traditional,
hard-wired system
High noise resistance, and power over network
Connecting to an existing PROFIBUS DP 5 m (16.4 ft)
PROFIBUS 1734-APB
bus, 12 MB network
Puede configurar el sistema para el intercambio de informacin entre una amplia
gama de dispositivos, plataformas informticas y sistemas operativos.
EtherNet I / P El Red Ethernet industrial ( EtherNet / IP ) protocolo de red es un
proceso abierto
estndar de redes industriales que apoya tanto en tiempo real de mensajes de E /
S y el intercambio de mensajes. Surgi debido a la alta demanda de uso de la red
Ethernet para aplicaciones de control. La red EtherNet / IP utiliza off-the -shelf
chips de comunicacin Ethernet y medios fsicos. La red EtherNet / IP proporciona
un excelente control de la unidad y el rendimiento de E / S junto con el
procesamiento de la informacin de operador y muchas tecnologas comerciales.
33
Seleccionar punto de E / S analgicas La familia POINT I / O proporciona una

amplia gama de mdulos de entrada y salida para abarcar muchas aplicaciones,
desde digital de alta velocidad para el control de procesos.
PUNTO productor de soporte mdulos de E / S / tecnologa de consumo, lo que
permite que la informacin de entrada y estado de los resultados puede compartir
entre varios controladores Logix.
Cada mdulo POINT I / O montajes adyacentes al adaptador de red u otro mdulo
de E / S y el bloque de terminales extrable (RTB) para conectar todo el cableado
del lado de campo. Los RTB son parte del conjunto de la base de terminales. Ellos
no estn incluidos en los mdulos de E / S y se deben solicitar por separado.
La familia punto de mdulos de E / S incluye:
1734 mdulos de E / S digitales.
1.734 mdulos de E / S analgicas.
1.734 especialidad mdulos E / S.
1734 sistemas de cableado.
1734 adaptadores de comunicacin de red.
1734 mdulos POINT Guard I / O.
Mdulos de E / S digitales Elegir los mdulos de E / S digitales cuando se
necesita:
una amplia variedad de capacidades de interfaz de voltaje
aisladas y no aisladas tipos de mdulos
estados de fallo salida de nivel de punto
La eleccin de las comunicaciones con conexin directa o de rack optimizado
Diagnstico del lado del campo (en los mdulos seleccionados)
34
La mayora de los mdulos de salida se han incorporado en la supresin de

sobretensiones para reducir los efectos de los transitorios de alta tensin. Sin
embargo, recomendamos que utilice un dispositivo de supresin adicional si hay
una salida que se utiliza para controlar dispositivos inductivos, tales como:
rels
arrancadores de motor
solenoides
motores
La supresin adicional es especialmente importante si su dispositivo inductivo est
en serie o en paralelo con los contactos duros, tales como pulsadores o
interruptores de seleccin.
Fuente de alimentacin 1606-XLS120E

Phase Input
24V, 5A; Single
24V, 5A monofsico de entrada

FUENTE DE ALIMENTACIN
ultra - pequeo tamao
de corriente extra baja de irrupcin
de correccin del factor de potencia activa
Amplio rango de AC / DC de entrada
de potencia de reserva Superior (puede soportar 150 %
potencia nominal durante cinco segundos)
eficiencia superior y grado de la temperatura
DC -OK y la sobrecarga LED
DESCRIPCION GENERAL
de
Las caractersticas ms destacadas de este 1606-XLS fuente de alimentacin en

carril DIN son la alta eficiencia y el tamao pequeo, que se consigue mediante
una rectificacin sncrona y ms novedosos detalles de diseo.
Con la capacidad de potencia de pico a corto plazo del 150% y una funcin de
grandes condensadores de salida de tamao, estas caractersticas ayudan a
arrancar motores, carga los condensadores y absorber la energa inversa y
permiten a menudo que una unidad de una clase menor potencia para ser
utilizado.
35
Alta inmunidad a los transitorios y picos de tensin, as como la emisin

electromagntica de baja hace que el uso en casi todos los entornos posibles.
El administrador de potencia de salida integrado, un diseo de voltaje de entrada
de gama amplia y prcticamente ninguna irrupcin de entrada de la instalacin y el
uso de maquillaje de corriente simple. Los diagnsticos son fciles debido al
contacto seco DC-ok, un LED verde estado de CC y la sobrecarga LED rojo.
terminales de abrazadera de resorte de conexin rpida nicos permiten una
instalacin segura y rpida y un gran paquete de homologacin internacional para
una variedad de aplicaciones hace que esta unidad adecuado para casi todas las
situaciones
AC input range
min. 85-264Vac
continuous operation
min. 60-85
full power for 200ms, no damage between 0 and 85Va

Vac
min. 264-300 Vac <500ms
Input frequency
nom. 50 60Hz
6%
Turn-on voltage
82Vac
Fig. 5-1
steady-state value, see
Shut-down voltage
78Vac
Fig. 5-1
steady-state value, see
AC 100V AC 120V AC 230V

Input current
Start-up delay
Rise time
typ.
1.34
A
1.10
A
0.62
A
at 24V, 5A, Fig.

see5-3
typ.
typ.
typ.
120ms
18ms
110ms
18ms
85ms
18ms
typ.
38ms
38ms
38ms
max
.
typ.
100mV
100mV
100mV
see Fig. 5-2

0mF, 24V, 5A,
see Fig. 5-2
5mF, 24V, 5A,
see Fig. 5-2
see Fig. 5-2
Power factor *
typ.
0.99
0.99
0.91
at 24V, 5A, see Fig. 5-4
Crest factor **
typ.
1.48
1.55
1.71
at 24V, 5A
* The power factor is the ratio of the true (or real) power to the apparent power in
an AC circuit.
Turn-on overshoot
** The crest factor is the mathematical ratio of the peak value to RMS value of the
input current waveform.
36
Fig. 5-1 Input voltage range

definitions
Fig. 5-2 Turn-on behavior,
ENTRADA Corriente de entrada
Un circuito de limitacin de irrupcin activa limita la corriente de entrada de

entrada despus del encendido de la tensin de entrada y despus de
interrupciones de tensin de entrada en corto.
La corriente de carga en los condensadores de supresin de EMI se tiene en
cuenta en los primeros milisegundos despus de la conexin.
AC 100V
AC 120V
AC 230V
Inrush current max. 15Apeak 15Apeak 15Apeak -25C to +70C typ. 8Apeak
9Apeak 11Apeak -25C to +70C
Inrush energy
max.
1A2s
1A2s
1A2s -25C to +70C
37
Fig. 6-1 Input inrush current, typical behavior
Input:
Ambient:
230Vac
Output:
24V, 5A
25C
Upper curve: Input current 5A / DIV

Medium curve: Input voltage
500V / DIV
Lower curve: Output voltage 20V / DIV
Time basis: 40ms / DIV
DC-INPUT
nom
.
min.
typ.
DC input
DC input range
DC input current
Turn-on voltage
Shut-down voltage
DC 110300V
88-375Vdc continuous operation
2.37A /
110Vdc / 300Vdc, 24V, 10A
0.87A
typ. 80Vdc
steady state value
typ. 55Vdc
steady state value
Fig. 7-1 Wiring for DC Input
Desconectador tipo selector de

dos posiciones
interruptores de carga Boletn
194E estn diseados para su uso
como aislamiento del motor IEC
38
Description
local y aplicaciones de interruptores de desconexin fuera de Amrica del Norte.

Disponible con versiones de 3 y 6 polos con polos complemento accesorios
adicionales, puesta a tierra y los terminales neutros y contactos auxiliares, Boletn
194Es comparten el mismo operativo se hace cargo como el control 194L Boletn y
interruptores de carga.
interruptores Boletn 194E se ofrecen en dos estilos de montaje, puerta / frontal y
la Base / Configuraciones DIN para una variedad de instalaciones. Cambiar estilos
de carrocera para interruptores de base montada en el Boletn 194E incluyen eje
de bloqueo estndar; interruptores de montaje frontal Boletn 194E incluyen eje
estndar.
OFF-ON de dos posiciones se utiliza para conectar o desconectar una variedad de
cargas inductivas, incluyendo solenoides, actuadores, vlvulas, arrancadores
magnticos, rels y motores.
Actuadores que ofrecen placas de inscripcin marcados estn disponibles en
SelectorKnob, Disco-estilo, rectangular-estilo y las versiones con llave. versiones
selector-Knob estn disponibles en tres tamaos. La mayora de los actuadores
estn disponibles en colores de Gris / Negro o rojo / amarillo y tienen versiones
con candado.
Caractersticas
Interruptor de desconexin A-Motor
25, 32, 40, 63, 80, 100 A inductivos clasificacin de carga nominal
IP65 / Tipo 1/3 / 3R / 12 manijas de operacin
IP2LX Terminales de proteccin para los dedos
3 y 6 polos Versiones;
Complemento de accesorios polacos hacer Unidades de 4, 5, 7 y 8 polos
puerta / frontal o DIN / Base Configuraciones de montaje
Cambio en el Interruptores
OFF-ON Configuraciones
3 y 6 polos conmutadores cerrados
Recintos termoplsticos opcionales
La actuacin guiada-Positivo
Apto desconexin de motor
Conformidad con normas
39
IEC 207
IEC 947-1
IEC 947-3 de baja tensin de engranajes y control del interruptor pieza de
engranaje de 3: interruptores, disconnecters, interruptor disconnecters y unidades
fusecombination. Marca CE para todas las directivas aplicables.
UL 508: Equipo de control industrial. cUL, edicin de 1999
CSA: C22.2 N 14: Equipo de control industrial aprobaciones
Lista UL (nmero de expediente E54612 NLRV)
certificacin CSA (LR 13002)
Cumple con la norma IEC, VDE y requisitos de la norma BS
IEC / CE para todas las directivas aplicables (segn EN 60947-3)
Registro Naval R.I.Na.-italiana Su pedido debe incluir:
67 mm x 67
mm
(2-41/64in x
IP65
Black/Gra 2-41/64in)
Type
y
88 mm x 88
3/3R/12
mm
(3-15/32in x
Type G
3-15/32in)
Nmero de catlogo del cuerpo del interruptor
194E25
100A
0-1
OFFON
194L-HE6G175
194E40
100A
0-1
OFFON
194L-HE8G175
Nmero de catlogo del actuador

Si es necesario, nmero de catlogo de accesorios
ON
1
OFF
90O
0
1
2
3
O
O
O
X
X
X
25
11
10
194E-E251753
32
15
15
194E-E321753
40
18.5
20
194E-E401753
63
22
25
194E-E631753
80
37
50
194E-E801753
100
45
50
194E-
40
Catalogue
Number
194L-G3393
194L-G3394
Catalogue
Number
194E-A25/32
194E-A40/63
194E-A80/100
110235
(4-11/3291/4)
230350 (91/161325/32)
L
E100-1753
2.5(7/64)... 9.5(3/8)
A
Los botones de arranque y paro son de la

serie 800FP-MM43PX10 con las siguientes
caractersticas
60
(2-3/8)
74 (259/64)
90 (335/64)
Representative Photo
Only (actual product
may vary based on
configuration selections)
PUSH BUTTON DATA

Operator Construction
Round Plastic (Type 4/4X/13, IP65)
Operator Type
Momentary Mushroom, 40mm
Color Cap
Green
Packaging
Standard Pack, Quantity:1
BACK OF PANEL DATA

Part Numbers
Composite
Back of Panel Components
Select Contact Blocks
CERTIFICATIONS AND APPROVALS

UR
CSA
CE
CCC
41
La interfaz HMI es de la marca Schneider por su

flexibilidad en precios comparada contra un Panel
View del grupo Rocwell, su facilidad de programacin
y compatibilidad entre equipos tambin fue una razn
para seleccionar este tipo de interfaz
Electrical Specifications
The following table shows the electrical specifications of HMI
STU 655/855:
Part
Rate Input
Numbe d
Volta
r
Input ge
Volta Limits
ge
Accepta Power
ble
Consump
Voltage tion
Drop
InRush
Curre
nt
HMI STU 24
655
Vdc
20.4
10 ms 6.5 W
Vdc to
28.8
Vdc
30
A
HMI STU 24
855
Vdc
20.4
7 ms
Vdc to
28.8
Vdc
30
A
6.8 W
Voltage
enduran
ce
betwee
n power
terminal
and
frame
ground
(FG)
1000
Vac 20
mA for
1
minute
1000
Vac 20
mA for
1
minute
Insulatio
n
Resistan
ce
between
power
terminal
and
FG
10 M or
higher at
500 Vdc
10 M or
higher at
500 Vdc
Environmental Specifications
The following table shows the environmental specifications of HMI STU
655/855:
Specification
Ambient
operating
Physical Environment
temperature
(cabinet interior
and panel face)
Storage
temperature
HMI STU 655

0 C to +50 C (32 F to
122 F)
HMI STU 855

0 C to +50 C (32 F to
122 F)
-20 C to +60 C (-4 F

to 140 F)
-20 C to +60 C (-4 F to

140 F)
42
Relative
Humidity
85 % w/o condensation
(Noncondensing, wet bulb
temperature
39
C
(102.2 F) or less)
Air purity (dust) 0.1 mg/m3 (10-7 oz/ft3)
(nonconductive levels)
Corrosive gases Free of corrosive gases
Atmospheric
800 hPa to 1,114 hPa
pressure
(2000 m
(6,561 ft) or lower)
85 % w/o condensation
(Non-condensing,
wet
bulb temperature 39 C
(102.2 F) or less)
Specification
HMI STU 855
HMI STU 655
0.1 mg/m3 (10-7 oz/ft3)

(non-conductive levels)
Free of corrosive gases
800 hPa to 1,114 hPa
(2000 m (6,561 ft) or
lower)
Vibration
IEC 61131-2
immunity
1gn 5Hz to 150Hz
Mechanical Environment
(operating)
(maximum 3.5 mm
(0.13 in.))
IEC 61131-2
1gn 5Hz to 150Hz
(maximum 3.5 mm
(0.13 in.))
Protection (front IP 65 - (IEC 60529)

panel)
IP 65 - (IEC 60529)
Protection
structure
Type 4X indoor, installed Type 4X indoor, installed

on a panel
on a panel
Protection (rear IP 20 - (IEC 60529)

panel)
IP 20 - (IEC 60529)
Shock immunity IEC 61131-2

(operating)
15gn 11 ms
IEC 61131-2
15gn 11 ms
Cooling method Natural air circulation
Natural air circulation
Weight
0.25 kg (0.55 lb.) or less 0.25 kg (0.55 lb.) or less

(main unit only)
(main unit only)
Color
Front bezel: dark gray
Front bezel: dark gray
Material
PC/PBT
PC/PBT & PAA
Noise immunity Noise voltage: 1000 Vp-p Noise voltage: 1000 Vp-p
Pulse width: 1 s
Pulse width: 1 s
Electrical Environment
Rising time: 1 ns
Rising time: 1 ns
High Energy
Surges
1 kV CM, 0.5 kV DM on
DC power supply
1 kV CM on shielded
cables
1 kV CM, 0.5 kV DM on DC
power supply
1 kV CM on shielded
cables
Electrical fast
transient burst
2 kV CM, 2 kV DM on DC 2 kV CM, 2 kV DM on DC
power supply.
power supply.
43
1 kV on shielded cables
1 kV on shielded cables
Radiated radio
frequency
electromagnetic
field
10 V/m / 80 MHz to
2.7GHz
Sinus amplitude
modulated 80 %
1 kHz + Internal clock
frequency
10 V/m / 80 MHz to
2.7GHz
Sinus amplitude
modulated 80 %
1 kHz + Internal clock
frequency
Electrostatic
Discharge
Immunity
6 kV direct contact
8 kV air contact
6 kV direct contact
8 kV air contact
Grounding
D type grounding (SG-FG D type grounding (SG-FG

connected)
connected)
CM Common Mode
DM Differential Mode
44
45
Equipo de medicin de precisin en micras de MARPOSS

Diseado
para
ser
utilizado en aplicaciones
de medicin fciles con
unos sensores y anlisis
estadstico bsico, Merln
representa
un
nuevo
concepto de equipo de
calibre usando las mismas
tecnologas creadas para
PDA
y
dispositivos
electrnicos
porttiles
para la recoleccin de
datos de los dispositivos
de medicin tradicionales
o inalmbricas.
tecnologa integrada permite: pequeas dimensiones (toda huella de sistema es
ms pequeo que una hoja de papel A4), la arquitectura sin ventilador y sin partes
mviles (flash de los medios de almacenamiento en disco), asegurando el ms
alto nivel de fiabilidad del sistema.
caractersticas de hardware principales:

panel frontal IP65 con pantalla tctil.
8.4 "pantalla TFT LCD a color, el apoyo a la resolucin SVGA (800x600).
10/100 incorporada puerto Ethernet.
5 puertos USB (4 + 1 anfitrin de cliente), 1 puerto serie.
soporte de sobremesa reclinable (compatible con VESA para las soluciones de
giro de brazo).
Software basado en Microsoft Windows CE 5.0 garantiza una interfaz fcil de
operar y fcil de usar.
caractersticas de software principales:

Hasta 16 sensores que se pueden conectar a travs de USB, RS232 o tecnologa
inalmbrica Bluetooth.
La recoleccin de datos de Marposs EASY BOX , GAGE Box , DIGI CROWN
, M1 Wave y dispositivos serie de terceros.
46
La capacidad de medicin de hasta 16 caractersticas.

Almacenamiento local de datos en la memoria interna y / o dispositivos flash
extrable.
almacenamiento de datos remoto a travs de LAN Ethernet.
pantalla de medicin mltiple con diseo numrica y grfica.
Anlisis estadstico con pantalla grfica (histograma, grficos de control, valor del
grfico, ...)
Parte de medicin y contadores.
la gestin de los datos del lote.
Soporte multi-idioma (Europa y Asia)
Equipos de medicin MARPOSS en esta aplicacin
1
1
1
1
1
830MPAACB0
6871250021
4701300230
3PR02L0000
6871250012

F10(sustitulle celula actual)
Equipo BANNER para control de ciclo y paro de emergencia.
Torreta TL50BLGR Beacon Tower Luces de

Banner son extremadamente robusto y construido
para su uso en los entornos industriales ms
difciles.
Indicacin muy visible para aplicaciones en

interiores y exteriores diseo compacto y elegante
con la rotacin y el parpadeo opciones de
iluminacin LED
Alerta audible: modos continuo, pulsado y staccato
Modelos audibles omnidireccional y proporcionar
informacin clara anunciacin en los ambientes
ms ruidosos
Modelos con caja robusta y resistente al agua IP67
47
Modelos de voltaje Universal AC
El K50APTGRYF2Q es un polo nico de un solo tiro

(SPST) Multipurpose interruptor de botn con
entradas / salidas PNP y operador de retorno por
muelle momentnea. Este interruptor indicador
multicolor de uso general con salida momentnea
botn tctil independiente cuenta con indicador
multicolor robusto, rentable y fcil de instalar con el
botn tctil. IP69K construccin a prueba de agua
para entornos de lavado descendente. Cuenta con
verde, rojo y amarillo tres colores independientes de
iluminacin en una sola unidad integral y la conexin
de 8 polos Euro QD. Un diseo ergonmico para eliminar la mano, la mueca y el
brazo tensiones asociadas con la operacin del interruptor repetida; no requieren
fuerza fsica para operar. Puede ser accionado con las manos desnudas o con
guantes.
Protegido contra polaridad inversa y tensiones transitorias
Dentro y fuera de 50ms de tiempo de respuesta de salida
tiempo de retardo de salida 300 ms Encendido
-40 A la Alcance de 50 C Temperatura
Input #1:
Pin 3
Green
Wire
Open or
-Vdc
+V dc
+V dc
+V dc
Open or
-Vdc
Open or
-Vdc
Input Actions
Input #2:
Input #3:
Pin 8 Red
Pin 4
Wire
Yellow
Wire
Open or
Open or
-Vdc
-Vdc
Open or
Open or
-Vdc
-Vdc
+V dc
Open or
-Vdc
+V dc
+V dc
+V dc
+V dc
Open or
-Vdc
+V dc
LED Color
Light Off
Color #1
On
Color #2
On
Color #3
On
Color #2
On
Color #3
On
Touch Button Actions

Output: Pin
Output
1 White
Touch
Type
Wire
N.O.
Not
touched
Touched
N.C.
Not
touched
Touched
PNP Output
Off
PNP Output
On
PNP Output
On
PNP Output
Off
48
Open or
-Vdc
+V dc
Open or
-Vdc
Open or
-Vdc
NPN
(Sinking)
Output
Models
+V dc
+V dc
PNP
(Sourcing)
Output
Models
Color #3
On
Color #3
On
Wiring Key
Pinout
2
2
1
C1
C2
C3
C1
C2
C3
N/C
N/C
Load
3
8
4
5
6
1 = White
2 = Brown
3 = Green
4 = Yellow
5 = Gray
6 = Pink
7 = Blue
8 = Red
+
12-30
V dc
Load
+
12-30
V dc
N/C
N/C
1
7
6
BOTON DE PARO DE EMERGENCIA

Sistema de iluminacin de montaje empotrado
La iluminacin permite una fcil identificacin de los cuales el paro de emergencia
se ha activado.
Fcil instalacin sin montaje o cableado individual requerida
Los botones de parada de emergencia situado a
distancia se pueden colocar sin riesgo de
confusin, claramente visibles y fcilmente
accesibles
Push-to -stop, giro a la liberacin o introduccin a
la operacin de liberacin IEC 60947-5-5 por
Cumple con la norma ANSI B11.19, ANSI NFPA
79 y los requisitos de la norma IEC / EN 60204-1
de parada de emergencia
"Safe vacaciones de Accin " asegura los
contactos NC se abrir si el bloque de contacto
est daado o separado del actuador
49
3
4
5
Los modelos diseados para interactuar con la seguridad del autobs nodos /
pasarelas.
Description
2NC / 1NO (PNP)
Illumination***
YEL/RED-Flash/Solid
2NC / 1NO (PNP)
YEL/REDFlash/Solid, 1/2 NPT

conduit connection
with terminal strip
GREEN/REDFlash/Solid
2NC / 1NO (PNP)
2NC / 1NO (PNP)
2NC / 1NO (PNP)
2NC / 1NO (PNP)
2NC / 1NO (PNP)
2NC / 1NO (PNP)

2NC Safety BUS node
compatible*
2NC Safety BUS node
compatible*
2NC Safety BUS node
compatible*
2NC Safety BUS node
compatible**
2NC Safety BUS node
compatible**
2NC Safety BUS node
compatible**
GREEN/REDFlash/Solid, 1/2 NPT

conduit connection
with terminal strip
OFF/REDFlash/Solid
OFF/REDFlash/Solid, with 60
mm button
OFF/REDFlash/Solid, 1/2 NPT
conduit connection
with terminal strip
OFF/RED-Solid/Solid
YEL/RED-Flash
OFF/RED-Flash
OFF/RED-Solid
YEL/RED-Flash
OFF/RED-Flash
OFF/RED-Solid
Models
SSAEB1PLYR12ED1Q8
SSAEB1PLYR12ED1
SSAEB1PLGR12ED1Q8
SSAEB1PLGR12ED1
SSAEB1PLXR12ED1Q8
SSAEB2PLXR12ED1Q8
SSAEB1PLXR12ED1
NE
W
NE
W
NE
W
NE
W
SSA-EB1PL12ED1Q8
SSA-EB1PLYR02ED1Q5A
SSA-EB1PLXR02ED1Q5A
SSA-EB1PL02ED1Q5A
SSA-EB1PLYR02ED1Q5B
SSA-EB1PLXR02ED1Q5B
SSA-EB1PL02ED1Q5B
50
Housing /
Button
Mounting
Operating
Temperature
Environment
al rating
Operating
Humidity
Insulation
Resistance
Impulse
Withstand
Voltage
Pollution
Degree
Overvoltage
Category
Contact
material /
bounce*
Electrical Life
Mechanical
Life
B10d
Shock &
Vibration
Resistance
LED
Illumination
Electrical
Polycarbonate / Polyamide
Threaded base has
M30 x 1.5 external
threads.(M30
hardware included)
Max. Tightening
Torque: 0.56 Nm (5
inlbf)
25 to +55C
IP65 (IEC60529)
45% to 85% RH (no condensation)
100M minimum (500 V dc megger)
2.5 kV
3
II
Gold plated silver / 20 ms
100,000 operations minimum, 250,000 operations minimum

at 24 V ac/dc, 100 mA
250,000 operations
100,000 (based on ISO13849-1(2006))
Operating extremes: 150m/s2 (15G) Operating extremes:
10 to 500 Hz, amplitude 0.35 mm acceleration 50 m/s2
Color: Yellow - 590 nm, Red - 618 nm, Green - 525 nm;
Flash Rate: 1.6 Hz at 50% duty cycle;
Voltage/Current: 12 30 V dc; 120 mA at
12 V dc, 65 mA at 24 Vdc, 60 mA at 30 V
dc, SSA-EB1..LGR-.. (GREEN) only: 12
30 V dc; 135 mA @ 12 V dc, 75 mA @
24 V dc, 70 mA @ 30 V dc
Minimum load: 1 mA @ 5 V ac/dc SSA-EB1xx-..Q5A/Q5B:
51
Rating
Rated
Insulation
Voltage (Ui)
Rated
Current (Ith)
Rated
Operating
Voltage (Ue)
Rated
Operating
Current
3A @ 250 V maximum SSA-EB1xx-xxED1Q8: 2A at 60 V

ac/75 V dc maximum
UL Applications (UL/cUL): 1.5A @ 250 V ac, 1A @ 30 V
dc (pilot duty)
CE Applications: AC-15: 1.5A @ 250
V ac, DC-13: 1A @ 30 V dc
250 V
3A
See Electrical Rating
ac/75 V dc
30 V 60 V
125 V 250 V
SSA-EB1xxLxx-02ED1Q5A/Q5B
Resistive
Load
AC
(AC-12)
50/60
Inductive
3A
Hz
Load
Safety
(AC-15)
Contac
Resistive 2A
0.4A
t (NC)
Load
(DC-12)
DC
Inductive 1A
0.22
Load
A
(DC-13)
Resistive
1.2A
Load
AC
(AC-12)
50/60
Inductive
0.6A
Hz
Load
Monitor
(AC-15)
Contact
Resistive 2A
0.4A
s (NO)
Load
(DC-12)
DC
Inductive 1A
0.22
Load
A
(DC-13)
SSA-EB1PLxx-02ECQ5A/Q5B (illuminated)
Safety
AC
Resistive
Contac 50/60 Load

t (NC)
Hz
(AC-12)
3A
1.5
A
0.2
A
0.1
A
0.6
A
0.3
A
0.2
A
0.1
A
3A
52
Inductive
3A 1.5
Load
A
(AC-15)
Resistive 2A
0.4A 0.2
Load
A
(DC-12)
DC
Inductive 1A
0.22 0.1
Load
A
A
(DC-13)
SSA-EB1Pxx-xxECQ8
See above for SSA-EB1P-22ECQ8 Monitor Contacts
Resistiv
2A
e Load
AC
(AC-12)
50/60
Inductive
2A
Hz
Load
Safety
(AC-15)
Contac
Resistiv
2A
0.4A
t (NC)
e Load
(DC-12)
DC
Inductive 1A
0.22
Load
A
(DC-13)
12 to
Resistiv 0.25
30 V
e Load A
Auxiliar
dc
(DC-12)
y
(fro
Inductive 0.25
Output
m
Load
A
(NO)
pin
(DC-13)
2)
The rated operating currents are measured at
resistive/inductive load types specified in IEC 60947-51.
See Electrical Rating above for maximum
voltage/current rating per model.
Design
Compliant with EN/IEC 60497-1 / -5-1, ISO 13850, ANSI
Standards
B11.19 , ANSI NFPA79, IEC 60204-1
Certifications E-stop button:
(pending)
53
Por ltimo, la celda de carga

CBL1000 marca Laumas Electrnica
modelo CBL-1000, fabricada bajo
standard OIML R60, compresin,
sensibilidad
2mV/V
+/0,1%,
capacidad
SCHERMO
SHIELD
1000
kg,
+ SEGNALE
+ SIGNAL
ejecucin en
(VERDE)
(GREEN)
acero
+
+
inoxidable 17ALIMENTAZIONE EXCITATION
4
PH,
(ROSSO)
(RED)
proteccin
- SEGNALE
SIGNAL
combinado
(BIANCO)
(WHITE)
0,03%,
EXCITATION
entrada
y
ALIMENTAZIONE
(BLACK)
ohms.
Ver
(NERO)
IP68,
error
menor
+/resistencia de
salida de 700
dems
caractersticas segn hojas tcnicas adjuntas.
LUNGHEZZA
:
* CBL 250 10.000
CBL 15.000 100.000
10 m
DIAMETRO
5 mm
FILI
4 x 0,25
CONDUTTORI mm 2
LENGTH
* CBL 250 10.000
CBL 15.000 100.000
DIAMETER
CORES
Material
OIML R60 Accuracy class Verification

intervals
Nominal load (E max)
OIML R60 C2 / C3
(see capacities table
)
Minimum
verification
interval (V min)
CERTIFICATIONS
ON REQUEST
250 - 500 1000 - 15000

kg 30000 50000 100000 kg
-
Declaration of conformity + IP69K marking protection rating
17-4 PH
stainless
steel
C2 2000
C3 3000
2500 - 5000 2500 - 5000 kg

7500 kg
7500 - 10000
10000 kg
12500 kg
E max / 15000
54
Water protection when cleaning high pressure / steam jet (Test: pressurized hot water is sprayed from a distance of 150 mm).
Water pressure 100 bar; temperature 80 C; test duration 250 seconds (Reference standard DIN 40050-9).
Calibration report (ACCREDIA LAT traceability)

ATEX II 1GD
(zone 0-1-2-20-21-22)
IECEx II 1GD
(zone 0-1-2-20-21-22)
Combined error
Protection class
Rated output
Temperature effect on zero
Temperature effect on span
Compensated temperature
range
Operating temperature range
Creep at nominal load after 4
hours
Max supply voltage without
damage
0.03%
2 mV/V
0.1%
0.005% C
0.003% C
-10 C /
+50 C
-20 C /
+70 C
0.03%
15 V
0.03%
IP68
0.02%
Input resistance
700 10
Output resistance
Zero balance
Insulation
resistance
Safe overload (%
of full scale)
Ultimate overload
(% of full scale)
Deflection at
nominal load
700 10
1%
>10000
M
150%
300%
0.4 mm
55
56
La distribucin de comunicacin ser con un switch WAGO 852-112, porque el

protocolo de comunicaciones es amigable con los diferentes elementos ; pantalla
(HMI), PLC, Servo etc..
Con la ayuda del software solidworks 2016 se dise la parte elctrica y mecnica,
para la presentacin con cliente, de cmo severa el producto terminado, el diseo
57
fue discutido en una junta de presentacin de proyecto, con las partes interesadas
por parte de MHALE, el rea de compras y el rea de produccin.
De nuestra parte fue el departamento de diseo y el rea de ventas, en esta junta
se discutieron a detalle las necesidades solicitadas por el cliente
TABLERO DE CONTROL ELLECTRICO.
Diseo mecnico esquemtico de

colocacin de equipos
La mesa ser de 90 cm de alto
con una placa de .5 pulgadas
para que no exista vibracin, el
tablero ser colocado en perfil de
aluminio de 40x40 en la parte
superior de la mquina para
mayor ergonoma y facilidad de
acceso
para
mantenimiento
correctivo y preventivo.
El resultado de todos los equipos
integrados, ser un CAGE de
espesor para MHALE.
58
En esta seccin explicare expondr parte del manual de operacin y

mantenimiento
SECCION 1- PREFACIO
SECCION 2- SEGURIDAD
SECCION 3- RECEPCION
SECCION 4- AYUDAS VISUALES
SECCION 5- INSTALACION DE PUESTA EN MARCHA
SECCION 6 -MANTENIMINTO PREVENTIVO
SECCION 7- MODELOS DE REMPLAZO DE PARTES
SECCION 8 - SOLUCION DE PROBLEMAS
SECCION 9 - OPERACIN DE PANTALLA
SECCION 10 -DIAGRMAS MECANICOS
59
SECCION 1 PREFACIO
Automatizacin especializada y elementos de control diseo los elementos del

CAGE 1, utilizando componentes de calidad, alta durabilidad y seguridad para
manejar la maquina lo mejor posible te recomendamos que leas este manual
siguiendo los pasos y sugerencias. Para familiarizarte con la maquina lo mejor
posible, as como con su mantenimiento.
Si tienes comentarios, sugerencias o preguntas de este manual no dudes en

ponerte en contacto con nosotros, un ingeniero de servicio te atender, para el
soporte correspondiente.
www.aeecsa.com.mx
60
SECCION 2 SEGURIDAD
Siempre cumpliendo las normas de seguridad de tu empresa.
No operar la maquina antes de leer toda la gua de seguridad, y operacin.

Comprendiendo claramente los pasos a seguir
Siempre retire las manos del interior de la maquina si esta se encuentra en

ciclo
Al operar la mquina, verifique no dejar objetos inadecuados en lugares de

riesgo ya que podra causase dao a usted y al equipo.
Para operar la maquina es necesario tener equipo de seguridad completo

(lentes, tapones, botas y guantes).
Corte la electricidad completamente el quipo, para dar mantenimiento

correctivo o preventivo y verifique los candados de control.
Nunca opere la maquina si no cuenta con las guardas y tolvas de

seguridad.
Automatizacin especializada y elementos de control, no se hace

responsable por daos o perjuicios causados por mal uso, mantenimiento y
aplicaciones inadecuadas.
El CAGE 1 y todos sus componentes se entregan trabajando, en correcto estado.

61
Verifique el siguiente listado:

Verifique todos los componentes mecnicos.
Verifique todos los componentes elctricos.
Verifique todos los componentes de medicin.
La mquina se entregar trabajando bajo pruebas de produccin y con muestras

de RABBITS para verificar el funcionamiento de la mquina.
62
SECCION 5 INSTALACION DE PUESTA EN MARCHA
Consulta con el departamento de ingeniera de AEECSA para su
instalacin.
Verificar el manual de pantallas para su manipulacin desde las pantallas.
Verifica que todas las conexiones del tablero estn libres de grasa y que la
lubricacin este en buen estado.

Retire todos los elementos o piezas que no corresponden y su ubicacin,
verificando que nada se encuentre flojo.

Verifique visual mente en tablero de control, que todo se encuentre
correctamente conectado y no existan puentes o cables sobre puestos.

Mantenga las piezas para el cambio de modelo en un lugar o banco
asignado, para evitar perdida del material.

Verifique que la tubera de alta tensin no este suelto o mal colocado, que
est conectada a tierra y exista un neutro.

Cualquier duda de instalacin no dude consultar a un ingeniero de
AEECSA.
63
SECCION 6 MANTENIMIENTO PREVENTIVO
POKAYOQUE
Limpie las guas de verificacin de medicin.
CELDA DE CARGA
Verifique que no exista material excedente que interfiera con la lectura.
SENSORES DE MEDICION
Limpie el f10 con dielctrico y chorro de agua. Para quitar excedentes.
Calibre los instrumentos de medicin para evitar la variacin de medidas.
Se recomienda limpiar con desengrasante cada 10 das.
SECCION 7 MODELOS DE REMPLAZO DE PARTES

64
1
830MPAACB0
1
6871250021
1
4701300230
1
3PR02L0000
1
6871250012
1 MPL-B1530-VJAA
2090-CPVM7DF1 16AA02
2090-CPEM7DF1 16AA02
1 2097-V34PR6-LM
1 M50050025G
1 194E-E25-1753
1 194L-G3394
1 194L-HE6N-175
1 1606-XLS120E
1 1769-L18ERM-B61B
1 1734-TOP
1 1734-TBS
2 800FP-MM43
2 800F-X10
2 800F-ALP
1 839E-DC1BA1A3D4
1 1734-IE4C
2 TB20H200
2 1215A 1/2
1 330 H 200
1 CBL1000
1 TPS-JOLLYTPS
1 P10000
VRL-120B-30-K51 14BE9
1
2 K50APTGRYF2Q
2 MQDC1-506
1 TL50BLGR
1 MQDC1-506
SSA-EB1PLYR1 12EDIQ8
1 MQDC2S-806
1 LC1D25BD
1 GV2P22
1
1 A9F74106
1 A9F74104

F10
SERVO MOTOR
CABLE SPEED TEC
CABLE SERVO
KINETIX 350
GABINETE
INTERRUPTOR PRINCIPAL
EXTENCION DE INTERRUPTOR
SELECTOR ON OFF
FUENTE ALLEN BRADLEY
PLC COMPAC LOGIX
BASE MONTAJE MODULO DE ENTRADAS ANALOGAS
BASE MONTAJE MODULOS FLEX I/O
BOTONES DE ARRANQUE Y PARO
BLOCK DE BOTONES
SOPORTE BOTONES
FLUJOMETRO
TARJETA ANALOGICA A
POLEAS
BUJE POLEA
BANDA GATES
CELDA DE CARGA
MODULO TRANSMISOR PARA CELDA DE CARGA
ACCESORIO PARA CELDA
REDUCTOR 30:1 SHIMPOO
JUEGO DE CABLES ETHERNET ALLEN BRADLEY
OPTOTOUCH
CABLE OPTOTOUCH
TORRETA RED AND GREEN
CABLE TORRETA
PARO DE EMERGENCIA
CABLE PARO DE EMERGENCIA
CONTACTOR 3p 24VCD
DISYUNTOR MAGNETOTERMICOS
TERMOMAGNETICO 3 FASES
TERMOMAGNETICO 1 FASE CA
TEREMOMAGNETICO 1 FASE CD
65
1 HMISTU855
PANTALLA SCHNEIDER
10
RELEVADORES MARCA WAGO A 24 VCD
1 TRASNFORMEX
TRANSFORMADOR 1 KVA DE 440VCA A 110 VCA
SECCION 8 SOLUCION DE PROBLEMAS
1.-PRENSADO
Verificar sensor home de la prensa.

Verificar la alimentacin elctrica.
Verificar el mando bimanual.
Verificar el ajuste de alturas y la posicin final regresarla a home desde el
ajuste de pantalla.
2.- ESTACION NO DETECTA EL RABBIT
Verificar el sensor
Verifica que la seal llegue al PLC.
Verifica que el sensor funcione correctamente
4.- EL MICROMETRO SE ALARMA CONSTANTE MENTE
Verifique el que modelo correcto est corriendo en la mquina.

Verifique los ajustes de que estn correctos a los valores master.
Verifique que las medidas de sus piezas en otro dispositivo.
Ingrese su master para corroborar que le marca en cero los maquinados.
5.- LA TORRETA NO SE ALARMA CON PIEZAS RECHASADAS.
Verifique el correcto ajuste de los sensores con la pieza OK y Piezas BAD.

Verifique que los sensores manden correctamente la seal al PLC.
Verifique el correcto funcionamiento del sensor.
Verifique que la torreta este alimentada y conectada a la tarjeta de salida
del PLC.
6.- LA MAQUINA NO DETECTA LOS RABBITS
Verifique la programacin de los sensores.

Verifique que el sensor que detecta la presencia de la pieza es te en su
posicin.
Verifique que los rabbits estn marcados con amarrillo.
66
SECCION 10- manual de pantalla
1.- PRINCIPAL
Oprima el botn de principal para acceder al men.
2.- MENU
En esta pantalla puede acceder a los diferentes ajustes que contemplan la
mquina, como es el verificador de cuerdas, la prensa, etc. solo oprimiendo el
botn a donde desea acceder.
67
DISPLAY
Si oprime el botn DISPLAY en la pantalla de MENU, lo dirige a la siguiente
pantalla donde podr visualizar el proceso en automtico de la mquina, en los
crculos le mostrara en color verde si la pieza es correcta y en rojo si la pieza es
rechazada, cada dispositivo de inspeccin tiene su nombre asignado para que
verifique la pieza de que defecto se le est alarmando la mquina, tambin si
usted oprime cada botn lo llevara a las pantallas de ajustes de cada dispositivo.
Tambin podr prender la unidad hidrulica estando en modo manual y
automtico, tendr que verificar que cuando trabaje en manual o automtico este
encendida la unidad hidrulica, el botn se pondr en color verde de encendido.
68
E5 V. ESPESOR (VERIFICADOR DE ESPESOR)

Al ingresar al botn de verificador de espesor le aparecern las pantallas de
ajuste, donde podr mover en manual el dispositivo y tambin realizar sus
respectivos ajustes.
AJUSTE DE ALTURAS DEL VERIFICADOR

Para ajustar las alturas del verificador pase a modo manual, cuando este el
verificador abajo le manda una lectura de posicin, a esta lectura le aumentara 3
mm y la colocara en altura mxima de seguridad, es decir si le arroja un valor de
100 micras usted pondr 103 micras.
69
Para los limites superior e inferior tendr que extender el clamp y subir el
verificador, el valor que le arroje lo pondr en lmite inferior, para el lmite superior
tomara como referencia el lmite inferior y le aumentara a este de 8 a 12 micras
aproximados, no mayor de 15 micras, este es el valor que recorre de distancia de
inspeccin en cuerda, es decir si el lmite inferior le da un valor de 80 micras usted
pondr en lmite superior los 80 micras ms los 10 micras de inspeccin, quedara
el lmite superior en 90 micas, este proceso de ajuste es para los cuatro
verificadores de cuerda, cada gage tiene su pantalla de ajuste.
Tambin puede mover los usillos manualmente, el botn FWD entra a la cuerda de
la pieza y el botn REV sale de la cuerda el usillo.
70
PANTALLAS DE TORQUE DEL SERVOMOTOR

En estas pantallas podrs ver el torque que se genera al entrar el gage en las
piezas, puedes ingresar una pieza correcta y verificar el torque que te arroja para
realizar el ajuste con pieza buena y marcar tus tolerancias, las pantallas son
individuales por gage.
71
72
LOGIN
Para poder realizar cualquier cambio de ajuste en los dispositivos tendrs que
ingresar tu clave de seguridad, una vez ingresada la clave podrs realizar
cualquier ajuste por variacin del equipo.
73
CONFIGURACION DE RABBITS
Para que la maquina pueda exigirte el ingreso de los rabbits por turno, tendrs que
ingresar la hora que deseas por turno, tendrs que verificar que la hora que te
marca el reloj sea correcta para evitar atrasos, para ingresar a esta pantalla
tendrs que ingresar el LOGIN.
POKAYOKE DE ESPESOR DE METAL(VIELA)

En la pantalla de DISPLAY oprimiendo el botn E3 DIAM. Ingresas a la pantalla
del pokayoke de dimetro de barreno, en esta podrs mover el dispositivo en
manual y podrs visualizar los puntos verificados, aparecen en verde si son
correctos y en rojo si la pieza es rechazada, en caso de que el dispositivo te
rechace piezas buenas verifica que los cuatro puntos se pongan en verde si no es
as ajusta los sensores del dispositivo, tendrn que encender los cuatro sensores
con una pieza buena.
74
PRENSADO
En el botn E6 PRENSADO de la pantalla DISPLAY, podrs realizar ajustes de la
prensa, como son alturas y presiones.
Para ajustar la altura superior de la prensa (home), tendrs que subir la prensa en
manual y el valor que te aparezca en posicin actual lo pondrs en LIMITE
SUPERIOR, para ingresar el LIMITE INFERIOR tendrs que bajar la prensa con
una pieza con UNA CHAVETA buena, al oprimir bajar oprimirs tambin el botn
CERO, ambos al mismo tiempo, la posicin actual te marcara cero que ser la
posicin donde tendr que llegar siempre la prensa al valor CERO, para estos
cambios tendrs que ingresar el LOGIN.
75
PRESION DE PRENSA
En esta pantalla puedes visualizar los valores que recibes del prensado y tambin
ajustar el valor que deseas obtener al realizar tu prensado de deflector.
76
GRAFICA DE PRENSADO
En la grfica de prensado puedes verificar que tus presiones sean constantes por
los intervalos que te maneja la grfica.
LECTURAS DE PRESION
Se toman 5 puntos de lecturas de prensado en el deflector, estos puntos de
distancia los puedes ajustar dependiendo que tanta diferencia de lectura quieres
en tu prensado, cada punto te arroja una lectura de presin, tendrs que ingresar
tus valores mnimos de prensado en FUERZA MINIMA DECEADA, por lo tanto
todos tus valores de FUERZA MINIMA REQUERIDA tendrn que ser mayores, si
no es as las piezas se estarn alarmando, si los valores de lectura de prensado
son muy bajos cambia la escala de tus puntos por una ms pequea y ms
cercana al cero del prensado, la diferencia entre punto y punto tendr que ser
menor de 1 mm, no tendr que ser mayor porque no te reflejara valores de
presin.
77
INGRESO DE RABBITS
Cada turno se ingresar los rabbits para verificar que la maquina opera en buenas
condiciones, para poder retirar la alarma ingrese los rabbits, metiendo por ltimo el
rabbit de tapmill ya que este se alarma en la primera estacin, si la alarma no se
quita verifique que el sensor de color los detecte.
ALARMA VERIFICADOR DE CUERDAS

Si ingresa el rabbit de cuerdas defectuosas, la torreta de la maquina se prendera
en color ROJO Y SONARA, en esa misma estacin donde se active la torreta
oprima el botn de RESET ALARM y contine con el ciclo, si no realiza este
proceso la maquina se seguir alarmando del verificador de cuerdas
continuamente, si se alarma continuamente apague la mquina y oprima
nuevamente el botn de RESET ALARM en la pantalla de DISPLAY y contine su
ciclo normalmente.
78
79
SECCION 10 diagramas mecnicos
80
Bibliografa de tablas y contenidos

Allen Bradley http://ab.rockwellautomation.com/
Banner http://www.bannerengineering.com/en-US/
Schneider http://www.schneider-electric.com/ww/en/
Wago http://wago.partcommunity.com/3d-cad-models/
Merln http://www.marposs.com/
Martin http://www.martinsprocket.com/
81

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AUTOMATIZACION DE

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Informacin genera del proyecto

Direccin acadmica a la que

Ing. Jose Luis Torres Leon

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Automatizacin de banco de pruebas(CAGE), MAHLE Aftermarket S. de R.L. de

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En la siguiente lista de materiales se especifican los equipos utilizados para esta

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Partiendo del brazo de palanca que ejerce la

MP es la serie de motor, L de baja inercia, B es a

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El cable entra debajo de la entrada del cable en el

Una vez seleccionado el modelo del servomotor y el tamao se necesitan

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fuente de alimentacin de CC para un freno de imn

El variador Kinetix 6000 de Rockwell Automation cuenta con un rel de control de

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040 C (32104 F) (4)

Motor without a shaft seal, mounted in

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Motor with an optional shaft seal

El modelo seleccionado ser de la serie Kinetix

Kinetix 350 integrated motion on EtherNet/IP

Bulletin 2090 and Bulletin 2097-Fx AC line filters

An Ethernet switch divides an Ethernet network

Universidad Tecnolgica de Mxico, Direccin de Desarrollo Acadmico Protocolo de Investigacin.

Universidad Tecnolgica de Mxico, Direccin de Desarrollo Acadmico Protocolo de Investigacin.

Requisitos Sistema de montaje

Universidad Tecnolgica de Mxico, Direccin de Desarrollo Acadmico Protocolo de Investigacin.

blindado para el cableado de potencia y proporcionar una terminacin de

Universidad Tecnolgica de Mxico, Direccin de Desarrollo Acadmico Protocolo de Investigacin.

Universidad Tecnolgica de Mxico, Direccin de Desarrollo Acadmico Protocolo de Investigacin.

fusibles e interruptores de circuito de Allen-Bradley para su uso con Kinetix 350

KTK-R-10 1489- 140M(10 A)

IEC (non UL)

1492- 140MSP1D2 D8E00

1492- 140MSP1D1 C2E00

1492- 140MSP1D3 F8E00

Universidad Tecnolgica de Mxico, Direccin de Desarrollo Acadmico Protocolo de Investigacin.

Seleccin del recinto

Universidad Tecnolgica de Mxico, Direccin de Desarrollo Acadmico Protocolo de Investigacin.

Where T is temperature difference

Where T is temperature difference

A = 2dw + 2dh + 2wh

A = (2dw + 2dh + 2wh) /144

Where d (depth), w (width), and h

Where d (depth), w (width), and h

Si la calificacin ambiental mxima del sistema de variador Kinetix 350 es de 40

Universidad Tecnolgica de Mxico, Direccin de Desarrollo Acadmico Protocolo de Investigacin.

Universidad Tecnolgica de Mxico, Direccin de Desarrollo Acadmico Protocolo de Investigacin.

Noise Zones (Bulletin 2090 AC line filters)

La aplicacin que debe de tener un mdulo de control movimiento integrado, para

Universidad Tecnolgica de Mxico, Direccin de Desarrollo Acadmico Protocolo de Investigacin.

CompactLogix System, ya que las especificaciones necesitadas en la aplicacin

Proceso de seleccin de PLC, segn las necesidades de la aplicacin:

Controladores CompactLogix Descripcin general