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I .1 .
M ATR ICES
1. INTRODUCCIN.
Las matrices aparecieron por primera vez hacia el ao 1850, introducidas por el
ingls J. J. Sylvester. Su desarrollo se debe a W. R. Hamilton y a A. Cayley.
Adems de su utilidad para el estudio de los sistemas de ecuaciones, las matrices
aparecen de manera natural en geometra, estadstica, economa, etc.
Nuestra cultura est llena de matrices de nmeros: El horario de los trenes de cada una de
las estaciones es una matriz de doble entrada, la tabla de cotizaciones de la Bolsa en cada
uno de los das de la semana es otra, etc.
Las tablas de sumar y multiplicar, la disposicin de los alumnos en clase, las casillas
de un tablero de ajedrez, las apuestas de la loto, los puntos de un monitor de ordenador,
son otros tantos ejemplos de la vida cotidiana de matrices.
Actualmente, muchos programas de ordenador utilizan el concepto de matriz. As, las
Hojas de Clculo funcionan utilizando una inmensa matriz con cientos de filas y
columnas en cuyas celdas se pueden introducir datos y frmulas para realizar clculos a
gran velocidad. Esto requiere utilizar las operaciones con matrices.
2. CONCEPTO DE MATRIZ.
a) Se llama matriz de orden mxn, sobre el cuerpo de los nmeros reales a un arreglo
rectangular que contiene mxn nmeros reales dispuestos en m filas y n columnas.
a 21 a 22 a 23
A = a 31 a 32 a 33
...
...
...
a m1 a m 2 a m 3
Pg. 1
...
...
...
...
...
a1 n
a2n
a3n = ( ai j )
...
a mn
*
b)
A = 2
2 0 5
5 0 7
elem i, j (A) a ij , i, j
Pg. 2
3. IGUALDAD DE MATRICES.
Dos matrices A y B son iguales si tienen el mismo orden y coinciden los elementos que
ocupan el mismo lugar. Es decir, siendo:
a11 a12
a21 a22
A =
...
...
am 1 am 2
...
... ... ...
bm 1 bm 2 ... bmn
a1n
... a2n
... ...
... amn
...
A B a ij b ij , i 1,2,3,...., m , j 1,2,3,..., n
O bien:
4. TIPOS DE MATRICES.
a. Matriz fila. Es toda matriz de orden 1xn.
F1 1 2 3
3 .
F1 es de orden 1x4.
1
C1 4 . C1 es de orden 3x1.
3
c. Matriz nula. Es la que tiene todos sus elementos nulos. La denotaremos por (0).
0 0
Pg. 3
0 0
, B 0 0
0 0
d.
A = 3 1 .
5 8
e.
f.
g.
Es decir :
3 6
3 4 5
A t = 4 7 .
Si A =
6 7 8
5 8
A es de orden 2x3. At es de orden 3x2.
Pg. 4
h.
Matriz cuadrada. Es toda matriz que tiene el mismo nmero de filas que
columnas. Es decir m=n. En ellas podemos distinguir:
La diagonal principal. Son los elementos a 11 , a 22 , ..., a nn .
La diagonal secundaria. Son los elementos a 1n , a 2(n-1) , ..., a n1 .
1 2 3
7 8 9
i.
9 0 2 5 4
las columnas 4 y 5,
1 2 3
, submatriz A'M 2x3 .
obtenemos A =
5 4 6
Ejercicios.
1. Indica de qu tipo es cada una de las siguientes matrices:
1 0 1
1 0 0
1 1 2 2
A = 0 1 0 , B = 0 0 0 , C = 3 -1 3 -1
1 2 1 2
0 0 1
0 0 1
Hallar: At, Bt, Ct, -A, -B y -C.
Pg. 5
5.
A.
SUMA DE MATRICES.
a 22
a
A = 21
..... ....
a
m1 a m 2
a11 b11
a b21
Definimos: A B 21
.....
a b
m1
m1
.... a1n
b11 b12
b22
.... a 2 n
b
, B 21
..... ....
.... ....
b
.... a mn
m1 bm 2
a12 b12
a 22 b22
....
a m 2 b2 m
.... b1n
.... b2 n
.... ....
.... bmn
.... a 2 n b2 n
....
....
.... a mn bmn
En forma abreviada:
Si A (a ij ) , B (b ij ) entonces A B (a ij b ij ) , i, j
O bien:
AB
2 3 1
0 4 3
y B =
Siendo A =
4 0 5
1 6 2
Pg. 6
2 7 4
entonces A + B =
5 6 7
Asociativa:
(A+B)+C = A+(B+C).
c.
d.
Conmutativa:
A+B = B+A.
a 21 a 22
A =
...
...
a m1 a m 2
a1 n
... a 2 n
Definimos:
... ...
... a mn
...
a11 a12
a 21 a 22
A =
...
...
a m1 a m 2
...
... a 2 n
...
...
... a mn
a1 n
Es decir: producto de un nmero real por una matriz, es la aplicacin que asocia a
cada par formado por un nmero real y una matriz, otra matriz cuyos elementos se
obtienen multiplicando el nmero real por todos los elementos de la matriz:
: IR M mn M mn
( , A)
2 3 1
6 9 3
entonces 3 A =
Siendo A =
1
0
1
3
0
3
D.
PROPIEDADES DE (M mxn , ).
a.
(A + B) = A + B
b.
(+ )A = A + A
c.
()A = (A)
d.
1A = A
Son evidentes, pues tanto los elementos de las matrices A y B como los nmeros y
pertenecen a IR que es un cuerpo conmutativo.
Ejemplo:
Dadas las matrices A=(aij)yB=(bij) de orden 30x30, hallar elem 9,25 (A+B),y elem 25,9 (A+B)donde:
i j
a ij =
2 j
si i 10
3i
b ij =
i j
si i 10
si i 10
si i 10
Pg. 8
Ejercicios:
1.
2 -1 3 5
0 0 0 3
3 0 -2 1
3 2 -1 1
Solucin.
2.
6 - 3 9 21
4 - 1 16 - 1 .
15
4
8
5
Solucin.
4
3
7
0
,
A =
9 4
Pg. 9
1 11
, .
B
16 8
2 A B
2 1 0
4 3 2
A 3B
1 0 0 1
Solucin:
A 7
1
3
7
3
7
4
9
7 , B 7
1
0
8
7
1
7
7
2
A B
3 4
8 2
2 A 3B
7 9
5. Prueba que el conjunto de las matrices 2x3 satisfacen las propiedades de suma y
ponderacin de matrices reales.
Pg. 10
6.
PRODUCTO DE MATRICES.
A.
Sean A una matriz de orden mxn, formada por m matrices fila [A 1 , A 2 , ..., A m ] de n
elementos cada una y B una matriz de orden nxp, formada por p matrices columna [B 1 ,
B 2 , ..., B p ] de n elementos cada una.
a11 a12
a 22
a
A = 21
..... ....
a
m1 a m 2
.... a1n
b11 b12
.... a 2 n
b21 b22
,
B
..... ....
.... ....
b
.... a mn
n1 bn 2
.... b1 p
.... b2 p
.... ....
.... bnp
....
a i1 a i 2 ...... a in
.... .... .... .... ....
....
b1 j ....
....
b 2 j ....
c
..... .... ij
....
b nj ....
n
Es decir:
c ij A i B j a i1 b1 j a i 2 b 2 j ..... a in b nj a ik b kj
k 1
O bien:
n
elemij (AB) A i B j elemik (A)elemkj(B) , i, j
k 1
A1 B1
A2 B1
Luego C
....
A B
m 1
A1 B2
A2 B2
....
Am B2
Pg. 11
A1 B p
.... A2 B p
....
....
.... Am B p
....
tal que el elemento que ocupa el lugar i,j de la matriz producto se obtiene sumando los
productos que resultan de multiplicar los elementos de la fila i-sima de la matriz A
por los respectivos elementos de la columna j-sima de la matriz B.
Obsrvese que para poder efectuar el producto AB es necesario que el nmero de
columnas de la matriz A coincida con el nmero de filas de la matriz B. Esto implica
que, en general, si existe el producto AB no tiene por qu existir BA. Sin embargo, si
las matrices son cuadradas y del mismo orden, siempre existen AB y BA.
4 9
12 + 12 + 10 27 + 2 + 40
3 2 5
6 1 =
4 + 42 + 0
9+7+0
1 7 0
2 8
34 69
.
=
46 16
Ejemplo:
Dadas las matrices A=(aij)yB=(bij),hallar elem 9,25 (AB),y elem 25,9 (AB)donde:
i j
a ij =
2 j
si i 10
3i
b ij =
i j
si i 10
si i 10
si i 10
Pg. 12
Solucin:
elem 9,25 (AB)=
10
30
30
elem9k ( A)elemk 25 ( B ) (2k )(bk ) 2 kbk
,25
,25
k 1
k 1
k 1
30
2 kb
k ,25
k 11
10
2 k (k 25)
k 1
30
10
2 k (3k ) 2 k 2 25k )
k 11
k 1
30
10
10 11 21
10 11
2
50
2 3k 2 3k 2
6
2
k 1
k 1
30 31 61
10 11 21
770 2750 6
6
6
6
770 2750 56730 2310
50130
30
2 3k 2
k 11
elem
30
30
( AB) elem
( A)elem ( B) (k 9)elem ( B)
k ,9
k ,9
25,k
25,9
k 1
k 1
10
31
(9 k )elem ( B) (9 k )elem ( B)
k ,9
k ,9
k 1
k 11
10
30
10
30
(9 k )(k 9) (9 k )(3k ) (k 2 81) (27k 3k 2 )
k 1
k 11
k 1
k 11
30
10
10(11)(21)
810 27
3
27
3
6
2
6
2
6
385 810 12555 28365 1485 1155
37855
Ejercicios.
1. Dada una matriz A, existe una matriz B, tal que el producto AB, o bien BA, sea
Pg. 13
4 9
3 2 5
.
Calcular el producto AB siendo: A = 6 1 B =
1
7
0
2 8
21 71 20
Solucin. AB = 19 19 30
14 60 10
3.
Dada la matriz: X =
Solucin. X 2 =
B.
1 1 1 1
0 1 1 1
2
3
, calcula X y X .
0 0 1 1
0 0 0 1
1 2 3 4
1 3
0 1
0 1 2 3
3
, X =
0 0 1 2
0 0
0 0 0 1
0 0
6 10
3 6
1 3
0 1
b. No es conmutativo.
i)
1 2
1
1 1
y B AB
. No es posible efectuar BA
Si A
3 4
5
2 3
ii) En los casos en que es posible efectuar AB y BA, no siempre da el mismo
resultado. A veces ni siquiera son del mismo orden.
Pg. 14
3 2 1
y B 0 3
Si A
4 0 2
1 3
iii)
2 4 0
0
7
, BA 12 0 6
AB
10 10
9 2 5
conmutativa.
2 0
Si A =
0 1
C.
1 1
2 2
2 1
y B =
A B =
, B A =
.
2 1
2 1
4 1
A 3 A 2 A , .... , A n A n 1 A
Adems se define A 0 I n
Sea A M n . Si p(x) a 0 a 1 x a 2 x 2 ... a n x n es un polinomio de grado a lo ms n
entonces se define p(A) por :
p(A) a 0 a 1 A a 2 A 2 ... a n A n
Pg. 15
Ejemplo:
1
2 1
Para S 1
2 1 y p( x ) x 2 5x 4 evale p(S)
1 1
2
Solucin:
1
1
1 2 1
2 1
2 1
1 0 0
p ( S ) S 5S 4 I 1
2 1 5 1
2 1 4 0 1 0
2 1 1
1 1
1 1
0 0 0
2
2
2 1 1
0
5 4 0
5 10 5
6 5
5
6 5 5 10 5 0 4 0
5 5
4
10 0 0
6 5 5
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Luego
p ( S ) S 2 5S 4 I (0)
Ejercicios.
1.
2.
0 0
0 0
y B =
.
A B =
1 1
0 0
3.
(A B) C A (B C)
Pg. 16
Sean A M mn , B M n p , C M pq
p
p
n
, i, j
k 1 s 1
p
, i, j
s 1 k 1
n
s 1
k 1
elem i ,s (A)elem s , j (B C)
, i, j
elem i , j (A) (B C)
, i, j
, i, j
s 1
(A B) C A (B C)
Luego :
4.
A I n = A.
1 2 3 1 2 3
=
4 5 6 4 5 6
1 0 0
1 2 3
0 1 0
4 5 6
0 0 1
1 2 3
=
4 5 6
Pg. 17
5.
Hay matrices cuadradas que s tienen elemento inverso (inversa) las cuales se llaman
regulares o no-singulares, en cambio las que no tienen inversa se llaman singulares.
La matriz inversa de A la denotamos por A-1. Ya veremos cmo se calcula. Si A es de
orden n, A-1 tambin, y se verifica que: A-1A = AA-1 = I n .
8 3
5 2
2 -3
-5 8
2 1 0
-1 0 3
6 3 1
1 0
=
.
0 1
- 9 -1 3
19 2 - 6 =
-3 0 1
1 0 0
0 1 0 .
0 0 1
1 1
Veamos que A =
1 1
1 1
1 1
a b
c d
a b
fuera su inversa:
no tiene inversa. Si B =
c d
1 0
=
a + c =1, b + d = 0, a + c = 0, b + d = 1.
0 1
1 1
a) A =
0 1
1 0
b) A =
3 4
Pg. 18
cos
c) A =
- sen
sen
.
cos
Solucin. a)
1 n
n
A =
0 1
cos n
n
A =
- sen n
b)
1 0
n
A = n
n
4 -1 4
sen n
.
cos n
2.
1 1 1
7 7
3.
1 0 1
1 1 1
a) A = 0 1 0 . b) A = 0 1 1 .
0 0 1
1 0 1
0 2
2
0 1
0
a) An=
2 n -1 0 2 n -1
n -1
Solucin.
4.
n -1
a b
0 b
,
Solucin.
2
- 1 0 - 1 + a - a
b
b
5.
a b
Solucin.
2
- a -a
b
6.
1 n n2 + n
n
n .
b) A = 0 1
0 0
1
0 0
,
b 0
0 b
,
0 0
0 0
, con b 0.
0 0
Pg. 19
c)
Solucin :
(A I) 2 (A I) A 2 AI IA I 2 (A I)
A 2 2A I A I
A2 A
I
7.
1 0 1
0 0 1
1 0 n
Solucin. A n = 0 1 0 .
0 0 1
8.
1 1 1
1 1 1
Solucin. Bn = 3n-1B.
7.
a. Diagonales. Son aquellas que tienen todos sus elementos nulos excepto los de la
diagonal principal, los cuales pueden ser nulos o no.
7 0
0 5
b.
3 0 0
0 1 0 ,
0 0 5
-4 0 0
0 0 0 .
0 0 9
Escalares. Son las diagonales con todos los elementos de la diagonal principal
iguales.
2 0
0 2
5 0 0
0 5 0 .
0 0 5
Pg. 20
c. Unidad o identidad. Es una diagonal escalar con el nmero 1 en todos los lugares de
la diagonal principal. Se denota por I n . Es decir;
1
elem i, j (I)
0
si i j
, i, j
si i j
elem i, j (AI) elem i,k (A)elem k, j (I) elem i,i (A)elemi,i (I)
k 1
d.
, I 3 =
1 0 0
0 1 0 .
0 0 1
Triangulares. Son aquellas en las que son nulos todos los elementos que estn
por
encima o por debajo de la diagonal principal.
e.
0 a 22 a 23
A = 0
0 a 33
0
0
0
f.
... a1 n
... a 2 n
5 1 8
... a 3 n , B = 0 3 7 .
0 0 4
... ...
... a nn
A =
g.
a11
...
a 21
a 22
...
a 31
a 32
a 33
...
...
...
... ...
an1
...
an 2 an 3
0
4 0 0
0 , B = 5 7 0 .
6 1 2
...
a nn
2 3
A =
3 4
1 2 3
B = 2 5 4 = Bt .
3 4 6
= A t
Ejercicios.
1 Si A y B son matrices simtricas de orden 2, determina la condicin que debe cumplir
la matriz AB para que sea tambin simtrica.
Solucin. A conmute con B.
t t
Solucin. ( A A ) A ( A ) A A
Pg. 22
h.
0 -1 - 2
0 1 2
A = - 1 0 3 es antisimtrica, pues A t = 1 0 - 3 = - A .
2
3
0
2
3
0
i.
, i
Teorema:
BA = I.
Demostracin:
Supongamos que B y C son inversas de A
Consideremos BAC = (BA)C=IC=C
BAC = B(AC) =BI=B
Luego , se tiene que B=C , es decir la inversa de A es nica y se anota por A 1
Pg. 23
a b
M nn
INVERSA DE ORDEN 2X2 Sea A
c d
x y
M 22 tal que A B I y B A I
Supongamos que existe una matriz B
z w
ax bz 1
a b x y 1 0
Entonces
cx dz 0
c d z w 0 1
Anlogamente:
ay bw 0
cy dw 1
adx bdz d
ady bdw 0
bcx bdz 0
bcy bdw b
adx bcx d
ady bcy b
(ad bc)x d
d
x
ad bc
(ad bc)y b
b
y
, siempre que ad bc 0
ad bc
c
ad bc
a
, siempre que ad bc 0
ad bc
a b
1 d b
M 2 es la matriz A 1
Luego, la inversa de A=
c
d
ad
bc
c d
1 2
A =
3 5
-5 2
su inversa es A-1 =
3 -1
Pg. 24
3
Solucin. A- 1 =
1
3
3
.
2
matrices.
1 2
0 0
1 2 3
y 4 5 6 no tienen inversa.
7
8
9
k. Ortogonales. Son las matrices A tales que AAt = I, es decir, A-1 = At.
sen
- cos
1 0 0
cos
y 0 1 0 son ortogonales. Comprubese.
sen
0 0 1
Ejercicios.
1 0
0 1
1 0 0
0 0 1
Pg. 25
1.
2.
m.
1 0 0
1
0
y 0 1 0
0 1
0 0 1
Ejercicios.
1.
Es decir;
Propiedades
Demostracin. Evidente.
2. (A)t = At.
Demostracin. Evidente.
Pg. 26
Demostracin:
elem i, j (A B) t elem j,i (A B) , i, j
elem j,i (A) elem j,i (B) , i, j
elem i, j (A t ) elem i, j (B t ) , i, j
elem i, j (A t B t ) , i, j
4. (AB)t = BtAt.
Demostracin:
n
elem i, j (B t A t ) ,i, j
NOTA:
I t I , pues : elem i, j (I t ) elem j,i (I) , i, j
1
si j i
si j i
, i, j
1 si i j
, i, j
0 si i j
elem i , j (I) , i, j
Pg. 27
otra matriz antisimtrica T. Aplica este resultado a una matriz cualquiera 3x3.
Solucin. S = S t y T = -T t, A =S + T, A t = (S + T) t = S t + Tt At=S-T
Resolviendo el sistema: S = ( A + A t) y T = (A A t).
6.
9.
Propiedades
3. (AB)-1 = B-1A-1.
Demostracin. Hay que ver que: (AB)(B-1A-1)=I n
(B-1A-1) (AB) =I n
Anlogamente:
4. (At)-1 = (A-1)t.
Demostracin:
(A 1 ) t (A t ) (AA 1 ) t
It
I
Anlogamente : (A t )(A 1 ) t I
Otra forma: Como AA 1 = I n , tomando traspuestas resulta que: (A-1) tA t = I n , luego, por
la primera propiedad (A-1) t = (A t ) -1.
Ejercicio
3
2
J
1
a) Calcule J - 3J + 4I para
0
Pg. 29
0
2
0
0
2
a)
2 0 0 2
J 1 2 0 1
0 0 2 0
4 0 0 2
3
J 4 4 0 1
0 0 4 0
0 0 4
2 0 4
0 2 0
0 0 8
2 0 12
0 2 0
0 0
4 0
0 4
0 0
8 0
0 8
8 0 0 4 0 0 1 0 0 0 0 0
3
2
Luego J 3 J 4 I 12 8 0 3 4 4 0 4 0 1 0 0 0 0 (0)
0 0 8 0 0 4 0 0 1 0 0 0
3
2
Por lo tanto J 3 J 4 I (0)
b)
1
1
por tan to J 3 1 2 0 4 4 0 1 2 0
4
4
0 0 2 0 0 4
0 0 2
Ejercicios.
1. Demuestra que la inversa de una matriz ortogonal es otra matriz ortogonal.
2. Demuestra que si la matriz A es simtrica, tambin lo es su inversa.
Solucin. Si A es simtrica A = A t. Por otra parte AA-1 = I, tomando
traspuestas en ambos miembros, se tiene:
(AA-1)t=It (A-1)tAt=I (A-1)tA=I (A-1)t=A-1 A-1 es simtrica.
Pg. 30
3.
4.
5.
6
3 5
0 1 2
1
2 verifique que A 1 3 0 .
Para A 1 2
1 1 1
1 2 1
Encuentre: (A t ) 1 y (A t A) 1
Pg. 31
1)
2 3
2)
2 3 1
1 2 3
3
1
2
1 3 5
3)
4)
5)
a ij =
0
6)
si i j
si i j
si j 40
si j 40
2 j
b ij =
2 j
si i 40
si i 40
Sean
C = (A + B)t
D=AB
Pg. 36
c ij = -c ji
7)
5
a ij =
2
si j 40
si j 40
por :
2
b ij =
5
si j 40
si j 40
Sean : C = A + B
D= AB
E= BA
i) Calcule elem20,50 (C)
ii) Calcule elem20,50 (D)
iii) Calcule elem20,50 (E)
8)
a)
1 4 7 1 2 8
b)
2 1 1 2
3 3 1 2 2
3
4 7 3 0
t
3 1 1 0 1 2
5
c) 4
5 2 2 1 2 1
1 1 2
B
0 0 3
4 2 3
y
Si A
1 5 1
9)
Verifique que :
10)
Sean
(A + B)t = At + Bt
8 0 1
A 3 4 1
1 0 1
0 1 2
, B 3 0 1
1 0 1
3 1 1
, C 4 5 1
6 1 3
Determinar:
a) A + B - C
b) 1 A - 3 C
c) A B d) A2 + AB - B2
Pg. 37
e) (A B)
f) (A + B)t C
11)
3 2 1 4
Si A
1
6
8
5
1
B
8
6
5
0
1 3
1 2
1 1
, D
, C
, B
Dadas A
3 1
2 0
0 1
2
Verifique que :
a) (A B) C = A (B C)
b) A2 - D2 = (A + D)(A - D)
c) (A + B)(B - A) = A2 - B2 - A B + B A
13)
a)
14)
Determine el valor de las variables de modo que las siguientes igualdades sean vlidas
z
3 1 y 2
t 1
x 0 4
Si
5
y 3 3 t 1 y 3
x 2
z 6 7 4 2 z 1
4
b)
1 1
3 1
A 2 2 , B
4
4
1 0
16)
1 1
17)
18)
n IN.
1 0
1 2
2 1
0 1
b)
Pg. 38
1 2
X Y
1 3
3 0
X Y
3 1
19)
1 0 4 0 3 2
,
,
20)
21)
x2 - 5x + 4I = 0
3 1
es solucin de la ecuacin X2 - 5X + 7I = 0
Verifique que la matriz X
1
2
Sea
1 1 1
A 1 1 1
1 1 1
induccin.
22)
23)
1 1 0
Sea A 0 1 1
0 0 1
0 0
1 0
x 1
1 n
Pg. 39
n(n 1)
2
n
1