Asignatura:

Automatizacin y robtica
Profesor:
Ing. Alejandro Gonzlez Gonzlez.
Trabajo:
Control numrico computarizado (CNC)
Alumno:
Juan Antonio Gmez Torres
Grado y seccin:
5 B
Matricula:
13203251
Fecha de entrega:
06 de marzo del 2015.

Caractersticas
El diseo adecuado de las estructuras de las maquinas y herramientas requieren
el anlisis de factores como la forma, materiales de las estructuras, esfuerzos, peso,
consideraciones de fabricacin y rendimiento. el mejor enfoque para obtener lo
ultimo en exactitud de las maquinas y herramientas es el empleo de las mejoras en
la rigidez estructural y la compensacin de las deflexiones con el uso de controles
especiales.la estructura del bastidor en c s ah utilizado desde hace
mucho tiempo por que permite fcil acceso a la zona de trabajo de la mquina. con
la aparicin del control numrico, s ah vuelto practico el bastidor del tipo caja, que
tiene una rigidez esttica mucho mejor, por que se reduce mucho la necesidad de
tener acceso manual de la zona de trabajo. el empleo de una estructura del tipo caja
con paredes delgadas puede proporcionar bajo peso para una rigidez dada. el
principio del diseo con peso ligero ofrece alta rigidez dinmica por que suministra
una alta frecuencia natural de la estructura mediante la combinacin de una
elevada resistencia esttica con un peso reducido, en vez de emplear una masa
grande, esto es para las herramientas y el centro de control numrico.
pero para la fabricacin de los equipos es necesario que sean robustos y que estn
fijos para evitar vibraciones para que la pesa fabricar salga lo ms perfecta posible,
ya que la vibracin provoca movimiento y esto es algo que no queremos que pase.
Las maquinas cnc cuentan con mas ejes de movimiento. Estos ejes de movimiento
se motorizan para los desplazamientos de los carros segn sus ejes principales.
El tipo de movimiento puede ser angular, lineal o circular la cantidad de movimientos
y la rapidez de movimiento (rapidez de alimentacion) son programables en todas las
maquinas herramientas cnc.
La mayoria de las maquinas tienen otras funciones que se pueden programar,
combinando estas funciones adecuadamente para los maquinados necesarios
podemos obtener excelentes resultados de los trabajos requeridos, a continuacin
veremos algunos ejemplos de estos accesorios en un centro de maquinado.

Cambio automatico de herramienta: muchos centros de maquinado pueden

guardar herramientas en un almacen de esta forma cuando se requiere el
cambio de alguna herramienta, este se ara de forma automatica.

Velocidad de giro: la velocidad de giro puede ser variada en cualquier

momento e incluso se puede cambiar el sentido del giro.

Refrigerante: muchos procesos de maquinado requieren de refrigerante para

enfriar y lubricar; en las maquinas cnc esta funcion puede ser prendida o
apagada durante cualquier momento del ciclo de maquinado.

Aplicaciones
El CNC se utiliza para controlar los movimientos de los movimientos de los
componentes de una maquina por medio de nmeros. las maquinas y herramientas
con control numrico se clasifican de acuerdo al tipo de operacin de corte.
Un nuevo enfoque para optimizar las operaciones de maquinado es el control
adaptativo. mientras el material se est maquinando, el sistema detecta las
condiciones de operaciones como la fuerza, temperatura de la punta de la
herramienta, rapidez de desgaste de la herramienta y acabado superficial. convierte
estos datos en control de avance y velocidad que permita a la maquina a cortar en
condiciones optimas para obtener mxima productividad. se espera que los
controles adaptativos, combinados con los controles numricos y las computadoras,
produzcan una mayor eficiencia en las operaciones de trabajos con los metales.
Aplicado en el proceso de:

Fresado

Torneado

Taladrado

Esmerilado

Doblado

Punzonado

Maquinado por descarga elctrica (EDM)

Inspeccin (Mquina de coordenadas)

Tornos
Se considera a los tornos la maquina ms antigua del mundo. el torno bsico tiene
las siguientes partes principales: bancada, cabezal, contrapunta, carro corredizo. los
tipos de torno existen para diversas aplicaciones se puede listar como sigue: tornos
mecnicos rpidos, horizontales, verticales, automticos. cada categora influye una
gran variedad de tornos y aditamentos, lo cual tambin depende del volumen de
produccin requerido.
Se acostumbra especificar el tamao del torno mecnico con el dimetro mximo
admisible y la distancia entre centros, cuando la contrapunta est al ras con el
extremo de la bancada, el dimetro mximo sobre las guas debe ser mayor que el
dimetro nominal.
Los tornos modernos se construyen con la capacidad de velocidades, rigidez y
consistencia mecnica para aprovechar al mximo los nuevos y ms fuertes
materiales para herramientas. las velocidades optimas para tornear depende de
factores como el material de la pieza de trabajo y su condicin, profundidad de corte.
y el tipo de herramienta de corte. las velocidades de corte se deben de aumentar de
la siguiente orden:

aceros de alta velocidad, aleaciones fundidas, carburo soldado con soldadura fuerte,
carburo ajustable. conforme aumenta la profundidad de corte, hay que reducir la
velocidad.
Taladradoras.
Las taladradoras verticales se suelen designar por una dimensin que indica en
forma aproximada el dimetro del circulo ms grande que se puede taladrar en su
centro. debajo de la maquina. las taladradoras para trabajo pesado del tipo vertical,
con transmision por completo con engranes para la velocidad del avance, se
construyen con una columna del tipo de caja a diferencia de las antiguas que tenian
una columna cilndrica.
el tamao de la taladradora radial se designa por la longitud del brazo, que
representa el radio de una pieza que se puede taladrar en el centro. las brocas
helicoidales son las herramientas mas comunes para taladrar y se fabrican en
muchos tamaos y longitudes.
Centros de maquinados
Nuevos adelantos en las maquinas y herramientas son los centros de maquinado,
esto son una maquina que puede tener unas 100 herramientas o ms con un
cambiador automatico de ellas. est diseada para efectuar diversas operaciones
sobre diferentes superficies de la pieza de trabajo. los centros de maquinado pueden
producir piezas complejas con gran exactitud y rapidez.
Fresadoras
En las fresadoras se emplean cortadores con dientes multiples conocidos como
fresas. el fresado suele ser de corte o perifrico. el filo s enfria en forma
intermitente, por que los cortes no son continuos. las bocas de los huesillos y
portaherramientas estandar de las fresadoras permiten intercambiar
portaherramientas y fresas para frasado de frente, sin que importen la construccin o
el tamao de la maquina.
la clasificacion de las fresadoras se basa en su diseo, operacin o finalidad. las
fresadoras del tipo columna y cartela tiene la mesa y el caballete soportado sobre la
cartela ajustable verticalmente que est acuada a la cara de la columna. la mesa se
avanza en forma longitudinal sobre el caballete y este en forma transversal sobre la
cartela para dar tres movimientos de avance.
Las maquinas de bancada fija son de construccin sencilla y rgida, su empleo
principal es el trabajo de alto volumen de produccin. estas fresadoras suelen venir
equipadas con aditamentos para sujetar con facilidad la pieza de trabajo y pueden
construirse como de husillo sencillo o mltiple, sencillo o duplex.
En general se considera que dos clases de fresado representan todas las formas de
estos procesos: perifricos y de frente. cada uno tiene sus ventajas y la eleccin
depende de numerosos factores, como el tipo y condicin del equipo, duracin de
las herramientas, acabado superficial y parmetros del maquinado.
B) Importancia en la automatizacin de procesos de maquinado
Las Industrias Modernas exhiben dos tipos de panorama, en trminos del tipo de
pas en la cual se ubica. Cuando se trata de pases desarrollados es posible
encontrar las siguientes caractersticas:

Cada vez se exige mayor precisin y alto control de calidad.

Los diseos de los productos son cada vez ms complicados.


La diversidad de productos crea la necesidad de flexibilidad en las
maquinarias.

Hay aumento en el tiempo de inspeccin.

La fecha de entrega de los productos es cada vez menor.

El costo de fabricacin de moldes es mayor y es necesario minimizar errores.

La formacin de instructores es ms difcil, pues es necesario personal, ms

experimentado.
En cuanto al ambiente de trabajo se observa:

Escasez de la mano de obra calificada.

Produccin de mltiples modelos y en grandes cantidades.

El Ambiente de taller no resulta atractivo.

En el caso de pases de menor desarrollo (subdesarrollados), se puede encontrar
otro panorama con distintos problemas como por ejemplo:

Notable desactualizacin.

Baja competitividad.

Organizaciones rgidas.

Debilidad en el recurso humano al no conocer las nuevas tecnologas.

Lo cual tambin se acompaa de grandes necesidades de ayuda tales como:

Programas de gestin tecnolgica.

Modelos de cooperacin entre empresas.

Programas de cooperacin internacional.

Tal como se puede observar el panorama desde estas dos perspectivas no es igual,
sin embargo a travs de una correcta orientacin de planes, es posible ir escalando
los niveles tecnolgicos, adecundolos cultural y tcnicamente a los objetivos de
desarrollo.
Siempre para este tipo de gestin, es necesario integrar los esfuerzos de la empresa
privada, la Universidades y los Centros de Formacin Profesional, a fin de encontrar
los canales ms adecuados de transferencia tecnolgica. Igualmente es posible
trabajar en la actualizacin de los recursos humanos y en la generacin de
ambientes confiables que fomenten la consulta de las empresas. Una ltima meta
comn y necesaria podra ser el desarrollo de la actividad de investigacin que en la
actualidad es muy pobre en las universidades y nula a nivel de las empresas
nacionales.
Como siempre, para emprender este difcil camino es necesario que exista una
voluntad poltica ejecutiva. Este aspecto muchas veces es uno de los ms difciles a
salvar, sin embargo todo depende de que surja un clima que los impulse. Lo cual
puede darse; cuando los empresarios, como potenciales beneficiarios directos de
esta gestin desarrollen estrategias para lograr este clima poltico impulsor.
No se trata de decir que la automatizacin es la nica alternativa de desarrollo. Si
no, ms bien, que es necesario definir una lnea o un plan de accin con el cual se
logre tal desarrollo. La automatizacin es slo una muy buena alternativa pues su
direccin es hacia delante, la cual es tal vez la mejor direccin.
C)CODIGOS G Y M EMPLEADOS EN LA PROGRAMACION DE MAQUINAS CNC
Cdigos Gs
Funciones de movimiento de la mquina (Movimientos rpidos, avances, avances
radiales, pausas, ciclos)
Cdigos Ms

Funciones miscelneas que se requieren para el maquinado de piezas, pero no son

de movimiento de la mquina (Arranque y paro del husillo, cambio de herramienta,
refrigerante, paro de programa, etc.)
G00 posicionamiento rapido sin corte
Este codigo debe de ir seguido de al menos una X, Y o Z indicando la cota final a la
que se quiere llegar, por ejemplo en el caso del torno:
G00 X10 Z-12
En este caso no es necesario volver a escribir el comando G00 para la linea Z.
Para el caso de la fresadora se deben dar los 3 puntos finales ejemplo:
G00 X20 Y30 Z5
Programacin de un movimiento interpolado es decir que los motores de los dos ejes
se moveran simultaneamente hasta llegar a la coordenada programada.
G01 interpolacion lineal (recorrido de mecanizacion)
Al igual que el codigo anterior, este de be ser seguido al menos una X, Y o Z, pero
ademas debe ir seguido de una F que indicara el avance de la herramienta en
milmetros por revolucion, el movimiento de este codigo siempre seran lineales por
ejemplo:

G02 interpolacion circular horaria

Este codigo sirve para trazar en sentido horario.
Ejemplo de torno:

En el caso de la fresadora:
1 G00 X0 Y0 Z5;
2 G00 X40 Y10 Z0;
3 G01 Z-2 F100;
4 G02 X40 Y50 R20;
5 G01 Z0;
6 G00 X0 Y0 Z5;

G03 interpolacion circular en sentido antihorario.

Este codigo sirve para trazar arcos en sentido antihorario. nuevamente deben
incluirse los mismos caracteres que en el caso anterior por ejemplo:

Para el caso de la fresa el arco del circulo se indica unicamente con R

Ejemplo:

G04 Pausa (suspender (suspender avance)

La herramienta permanece esttica en una posicin particular por un periodo de
tiempo. La letra P designa el tiempo de pausa en segundos.

Formato:
N_ G04 P_

Parmetros de trabajo
G20 trabajo en sistema ingles (fresa)
G70 trabajo en sistema ingles (torno)
Para fines de programa algunas veces debemos programar pensando pulgadas y
otras en milmetros, pero para decirle al control en que sistema se va a trabajar se
usan estos codigos.
Formato:
N_ G20
G21 trabajo en sistema metrico (fresa)
G71 trabajo en sistema metrico (torno)
La misma situacin se presenta en el sistema metrico.
Formato:
N_ G21

G28 Retorno automtico Retorno automtico a la posicin posicin cero

Traslada automticamente la herramienta a la posicin de retorno cero predefinida,

pasando por un punto intermedio X Y Z. Se utiliza principalmente para el cambio de
herramienta.
Formato:
N_ G28 X_ Y_ Z_

G29 Retorno automtico Retorno automtico de la posicin posicin cero.

Traslada automticamente la herramienta de la posicin de retorno cero predefinida,
pasando por un punto intermedio X Y Z definido por el cdigo G28 hasta llegar al
punto X Y Z definido en el cdigo G29.
Formato:
N_ G29 X_ Y_ Z_

G40 Cancelacin de Compensacin de Dimetro del Cortador

Cancela cualquier compensacin que haya sido aplicada durante el programa y

acta como una seguridad para cancelar cualquier ciclo de compensacin aplicado
por programas previos.
Formato:
N_ G40

G41 Compensacin hacia Compensacin hacia la izquierda del cortador

Compensa al cortador una distancia especificada hacia el lado izquierdo de la
trayectoria programada.

G42 Compensacin hacia Compensacin hacia la derecha del cortador

Compensa al cortador una distancia especificada hacia el lado derecho de la

trayectoria programada.

G80 Cancelacin Cancelacin de ciclos

Cancela cualquier ciclo de taladrado que se haya programado anteriormente.
Formato:
N_ G80

G81 Ciclo de taladrado

G82 Ciclo de Taladrado con Pausa

G83 Ciclo de Taladrado Profundo

G90 Sistema coordenado Absoluto

Establece al sistema de dimensiones en modo absoluto. Este modo utiliza como
punto de referencia el punto cero de la pieza.
Formato:
N_ G90
G91 Sistema coordenado Incremental
Establece al sistema de dimensiones en modo incremental. Este modo utiliza la
posicin actual como punto de referencia para el siguiente movimiento.
Formato:
N_ G91
M02/M30 Fin del Programa
M02 Concluye la ejecucin del programa y resetea al Control Numrico (Corta
Energa). M30 Termina y Resetea el programa de CNC.
Formato:
N_ M02
N_ M30

M03 establece el Giro del husillo a favor de las manecillas del reloj

Formato:
N_ M03 S

M04 Giro del husillo en contra de las manecillas del reloj

Formato:
N_ M04 S_

M05 Paro del husillo

Formato:
N_ M05

M06 TXX Cambio de herramienta

Efecta el cambio de herramienta ubicada en la posicin XX del almacn del

magazine de herramientas.
Formato:
N_ M06 TXX

M08 Encendido del sistema refrigerante

Enciende la descarga del refrigerante
Formato:
N_ M08

M09 Apagado del sistema refrigerante

Apaga la descarga del refrigerante

Formato:
N_ M09

La mayora de los cdigos Gs contienen variables (direcciones), definidas por el

programador para cada funcin especfica.

N Nmero de Bloque (Inicio de bloque)

G Funcin preparatoria
X Coordenada X
Y Coordenada Y
Z Coordenada Z
I Localizacin en X del centro de un arco
J Localizacin en Y del centro de un arco
K Localizacin en Z del centro de un arco
S Velocidad del husillo
F Asigna Velocidad de corte
M Funcin Miscelnea

D) ventajas y desventajas del cnc en la industria.

Ventajas:

Reduce la intervencin del operador en la produccin de piezas dejando

tiempo a el operador para hacer otras tareas trayendo de esa forma
beneficios como: reduccion de fatiga para el operador, disminucin de errores
humanos, tiempo de maquinado constante y predecible para cada pieza, se
genera una gran productividad debido a que todas las operaciones se realizan
en condiciones optimas reduciendo los tiempos muertos.
Exactitud y repetitividad de especificaciones: significa que una vez elaborado
y verificado el programa puede reproducirse las veces que sea sin temor a un
error en una pieza.
Flexibilidad, lo que significa que elaborar piezas diferentes es muy facil, como
estas maquinas se operan desde programas al operar una pieza de trabajo es
tan facil como cargar un programa diferente.

Permite la fabricacin de piezas con superficies tridimensionales, como

moldes para la inyeccion de plastico y en construcciones aeronauticas.

Desventajas
Alto costo de la maquinaria y accesorios.
Falta de alternativas en caso de fallas
La planificacin del trabajo debe de ser detallada y rigurosa:
Es necesario programar en forma correcta la seleccin de las
herramientas de corte y la secuencia de operaciones para un eficiente
funcionamiento.
Los costos de mantenimiento aumentan ya que el sistema de control es
mas complicado y surge la necesidad de capacitar a el personal de
servicio y operacin.
El cnc tiene como finalidad ofrecer una alternativa mas rpida y eficiente para
diferentes procesos de manufactura y en muchas ocasiones interacta con
otros procesos.
E) procedimiento para detectar fallas en un equipo cnc.
En si no existe un procedimiento estandarizado que se deba seguir para
evitar o detectar fallas en los equipos de cnc pero mantener en un monitoreo
constante la maquinaria y accesorios de la misma para evitar fallas que
puedan afectar el producto o mermar la produccin.
Otro procedimiento que es recomendable hacer es el de la alimentacin
electrica de la maquina ya que son maquinas que deben operar con una
alimentacin optima, para que no existan puntos de calentamientos dentro de
su sistema esto se puede detectar con camaras termicas que detectan si hay
calentamiento dentro de la maquina.