Eletrônica Analógica - Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos - Pertence - 6a Edição

E F|LT`f|Vbs
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Pde
Pertence Jnior, Antonio

Eletronica anaiogica: amplificadores operacionais e
filtros ativos: teoria, projetos, apI'ca.;:ies e laboratorio J

Antonio Pertence Jnior. Porto Alegre: Bookman, ZDOB.
ISBN 9?885-363-i-?
1 _ Eletronica -- Amplificadores. I. Titulo
CDU 621.3?5.9
Catalogao na publicao: Monica Baiiejo Canto - CRB ii 023
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
E FILTROS ATIVOS
1soRIA. PnoJEros.APucAEsELABonAt|tio
G Edio
I'
ANTONIO PERTENCE JUNIOR

Diretor da PECTELP - Eietronica, Computao e Teiecomunicaoes - Consuitoria
Engenheiro Eietrnico e de Teiecomunicaoes (iPUCfMG_,`
Especiaiista em Processamento de Sinais ,oeia Ryerson University (Canadaj
i.icer.-ciatura Piena em Eletricidade, Eietrcinica e Teiecomunicaoe s

Membro da Sociedade Brasiieira de Matematica {5BM,`
Membro do instituto Brasiieiro de inventores (JBL

Membro da Sociedade Brasiieira de Eietromagnetisrno (SBi'viAG,`
Professor do curso de Engenharia de Teiecomunicaoes da FUMEC (MQ
Professor da Escoia Tecnica ESBG'FiErvi G

Professor Tituiar da Facuidade de Sabar (MGQ
Reimpresso 2007
2003
cf) Artmed Editora S.A., 20133
Capa:
GUSTARJU MACRI
Reviso de texto:
ANTONIO PAIM FALCETTA
Superviso ediroriai:
ARYSINHA JACQUES AFFONSO
Editora o eietronica e pre-fiigh t:
GRAFLINE EDITORA GRAFICA
Reservados todos os direitos de publicao, em lingua portuguesa,

ARTMED EDITORA SA.
(BOOKMANP COMPANHIA EDITORA uma diviso da ARTMEOP' EDITORA S.A-}

Av. Jeronimo de Ornelas, Ei - Santana
'EJDU-Ati-BAG Porto Alegre RS
Fone (51 ) 302?-i Fa:-:(51) 302?-?D?O
proiloida a duplicao ou reproduo deste voiume, no todo ou em parte.
sob quaisquer formas ou por quaisquer meios (eletronico, mecnico, gravao, fotocpia,
distribuio na Wei: e outros). sem permisso expressa da Editora.

SAO PAULO
Av. Angelica. 1091 - Higienopolis
0122?-IOO So Paulo SP
Fans rt 113565-1 tdo Fev (1 1) aat-1333

SAC OBD ?O3-34l4
IMPRESSO NO BRASIL
FRINTED JW BRAZIL
Sd quem escreve um livro com seriedade...

Sd quem escreve um livro com respcrnsabilidade...
Sd quem escreve um livro corn experincia de vida...

Sabe o quanto ri dificil escrever um livro!
(API)
Para Eneida, Vanessa e Adiene, porque vocs tteram

o motivo e a diferena.
Para minha tia Maria da Piedade Ferreira Pinto (in
rrremrarirrrrt.) pelo muito que me ensinou.
Para minha me, Elvira de Assis Martins Pertence,

pelo constante carinho e incentivo.
Para Ernrnanuel, meu filho, uma nova fora e uma
nova lua em minha vida...
(APJ)
AGRADECIMENTOS
Desejo csprc.ssar meu agradecimento a todos que colaboraram comigo neste projeto mas,
principalmente, as pessoas listadas abaixo, em ordem alfabtica, pois elas participaram de

forma especial:
A equipe da Bookrnan Editora, por acreditar' na qualidade desta obra.
Guilherme Moutinho Ribeiro, pelos seus constantes gestos de apoio e incentivo.
Juarezr. L. Boari, pela amizade e cr_tlaho1att.
Lindomar C. Silva, pela pacincia e senso analtico.

Rita de Cssia Uliveira, por ter cornprcendido meus ltieroglifos.
Robson Jose Dures, amigo, incentivador e grande batalhador pelo desenvolvimento
do ensino tecnolgico.
Wilson L. lvl. Leal, es-diretor industrial da SID Microele-trinica S.A., pela

autorizaao dada ao autor para reprodu:_:ir as folhas de dados sobre circuitos
integrados.
PnE|=c|o sExtA ED|o

(LEIA-MEE)
Us amplificadores operacionais {AOPs) continuam sendo os circuitos integrados mais impor
tantes em termos da grande quantidade e diversidade de suas aplicaoes.

Este livro tem como objetivo preencher um espao quase vazio na lit.eratura nacional
sobre o assunto. O texto aborda de forma objetiva os aspectos tedrieos e prticos dos amplificadores operacionais. Ao longo do mesmo encontram-se diversas oricntaoes teis aos proje-
tistas de circuitos eletronicos, bem como aos tocnicos e engenheiros de manuteno de sistemas
eletronicos e de instrumentao em geral. Existe um captulo especfico sobre proteoes e
anlise de falhas de circuitos com amplificadores operacionais. A utilizao de manuais (darebeairs) foi bastante enfatixada.
Apresentamos dois captulos sobre teoria e projetos de filtros ativos. Acreditamos que
este o o primeiro trabalho publicado sobre o assunto em nosso idioma. A crescente importn-
cia dos filtros ativos em sistemas de tclecomunicaoes, instrumentao industrial e hioeletronicajustica plenamente o seu estudo.
Um trabalho como este ficaria incompleto se no existissem algumas experincias sim~

ples, mas importantes, para serem realizadas pelos leitores ou estudantes que disponham dos
equipamentos e materiais necessarios as mesmas* Outro aspecto que no poderia deixar de
compor este livro so os problemas analticos" colocados no Apondiee B. Esses problemas
tom por objetivo aprimorar a capacidade analtica do estudante em termos de analise de circuitos com amplificadores operacionais.
Nas Referncias bibliogrficas indicamos diversos sites muito teis aos leitores desta obra.
Outro ponto que merece destaque so os projetos orientados colocados no ltimo captulo. So projetos simples mas muito teis para desenvolver um pouco mais a capacidade de
analise e pesquisa dos estudantes.
Aos professores, queremos sugerir que, em um primeiro curso sobre amplificadores
operacionais, os Captulos 7 e 8, bem como o segundo grupo de experioncias do Captulo 9,

sejarn emitidos. Entretanto, a deciso final fica a criterio dos caros colegas, pois ela depende
da carga horria dispon vel e tambm dos objetivos da disciplina.
Nesta sexta edio, alem da nova diagramao, procuramos aprimorar o livro, melhorando
alguns pontos de modo a torna'-lo mais claro e preciso. A acolhida deste livro, no apenas no
Brasil, mas em Portugal e tambm na Espanha (onde o mesmo foi traduzido), obriga o autor a
As cxpcncncias podern tambm ser executadas no sriitr-art* Eierrrr'rJrrr`r.'.s llivririrerrr.-i1'f'. com pequenas alteraoes em algumas delas.
ELETRONICA ANALOEICA: AMPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
melhor-lo continuamente em uma atitude de respeito aos colegas, aos alunos e aos profissionais que o utilieam.
Finalmente, esperamos continuar recebendo os comentrios e crticas dos usurios des-
te texto. As correspondncias podero ser dirigidas ao autor atraves da editora ou do seguinte

errrrrii: pcrtencechair.@.uaivip.com.br. Por essa ajuda antecipadamente agradecemos.
APJ
su|v|R|o
PARTE I
AMPLIFICADORES OPERACIONAIS
1
Conceitos fundamentais
17
.l
-_ 2
O amplificador operacional (AOP)..._....

Conceito de tensao de offset de sada
_.
_.
Ganho de tenso de um amplificador

Comentrios sobre as caractersticas de um amplificador .......... _.
_. U1-lb-bl
Alimentao do
.o
Conceitos de dcadas e oitavas
2.?
1.8
Exerccios resolvidos
Exerccios de fixao
Realimentao negativa (RN)
li'
20
22
23
25
26
2?
2"?
29
2.1
Modos dc operao do AOP
2.2
Amplificador genrico com RN
2.3
2.4
2.5
2.o
2.?
2.3
2.9
2.10
2.11
Conceito de curto-circuito virtual e terra virtual

Curva de resposta em malha aberta e em malha fechada
Saturaeo
Outras vantagens da RN
Freqncia de corte e taxa de atenuao
Rise-rirrrrr (tempo de subida)
Oversltenr
2.12
Exerccios de fixao
Circuitos lineares bsicos com AOPs

51
3.]
O amplificador inversor
3.2
O amplificador no-inversor
3.3
Considcraoes procas e tenso de
3.4
O seguidor de tenso
3.5
Associao de estgios no-interagentes em cascata.._....
3.6
O amplificador somador
3.7
O amplificador somador no-inversor
3.8
O amplificador diferencial ou subtrator
29
3I
32
35
36
38
39
4U
45
4?
48
49
51
53
54
55
59
(iii
til
62
1-..
._
Razo de rejeio de modo comum (CMRR)

O amplificador de instrumentao.............................._...........
63
65
._
Algumas consideraes sobre rcsisto1'es vr3r'sr.rs freqncia
69
Amplificador de CA corn AOP

Distribuio de correntes em um circuito com AOP........
Exerccios de fixao
TO
72
23
26
trri
_
.1
.1
Diferenciaderes, integradores e controladores
77
4.1
O amplificador inversor gene1'aIizado ......................................... ._
Ti
4.2
4.3
4.4
4.5
O
O
O
O
78
81)
R2
84
4.6
lntcgradores especiais
36
4.?
Controladores analgicos com AOPs
3?
4.8
4.9
4.10
4.1 I
Conceitos bsicos sobre controle de processos

Controlador de ao proporcional
Controlador de ao integral
Controlador de ao derivativa
8?
89
91
92
4.12
93
4.13
Exerccios de fixao ................................................................... ._
9?
diferenciador
diferenciador prtico
integrador....................
integrador prtico
Aplicaes no-lineares com AOPs

5.1
Comparadores
99
99
5.2
Comparador regenerativo ou Schmitt trigger'
-Di
5.3
Oscilador com ponte de Wien
1Il
5.4
O temporizador 555
_ 16
5.5
5.6
5.?
O multivibrador astvel com AOP

Oerador de onda dente-de-serra
Circuitos iogartmicos
18
121
124
5.8
Retilicador de preciso com AOP......
128
5.9
O ADP em circuitos de potoncia.....
'31
5.10
Reguladores de tenso integrados
_ 36
5.11
5.12
5.13
Consideraoes finais
Exerccios de fixao
-39
140
144
Proteoes e anlise de falhas em circuitos com AOPs
147
6.1
Proteo das entradas de sinal
_47
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
Proteo da
Proteo contra irrreir-rip (ou sobretravame-nto)
Proteo das entradas de alimentao
Proteo contra rudos e oscilaoes da fonte de alimentao
Anlise de falhas em circuitos com AOPs
48
148
149
149
50
6.7
Alguns testes especiais para determinao de falhas em
6.8
6.9
sistemas cont AOPs

Teste de AOPs utilizando osciloscopio
Alguns procedimentos adicionais
152
153
155
6.10
Consideraoes finais
155
6.1 I
Exerccios de fixao
156
suMAmo
PARTE 2
13
FILTROS ATIVOS
Filtros ativos I: Fundamentos

161
2.1
Definio
2.2
Vantagens e desvantagens dos ltros ativos
Ressonncia, fator Q,., e seletividade
Filtros de Butter"-.vorth
161
162
162
162
169
Filtros de Cheby.shev...............
121
Filtros de Cauer ou elpticos

Defasagens em filtros
:ei:elT4:r-I:el:el
rI
.efEso - .1G'sLJ1-l`=-OJ Exerccios de lixao
8
PARTE 3
Filtros ativos II: Projetos
_24
125
126
128
181
8.1
Estruturas de implementao
_8l
8.2
8.3
8.4
8.5
Filtros
Filtros
Filtros
Filtros
182
182
191
'93
8.6
Filtros rejeita-faixa
_96
8.2
Circuitos deslocadores de fase
_98
8.8
8.9
8.10
Filtros ativos integrados

Consideraes prticas.........
Tabelas para projetos
201
202
203
8.11
205
8.12
Exerccios de tixacr
209
passa-baixas
passa-aitas
de ordem superior segunda....__
passa-faixa
EXPERINCIAS E PROJETOS
9
10
Experincias com AOPs (laboratorio)
213
Observaoes importantes relativas as prticas de laboratorio
214
Primeiro Grupo: Experincias de 'l a 12 ................................................... _.
215
Segundo Grupo: Experincias de I8 a 22
236
Projetos orientados
243
Profeto 1
Fonte
243
Projeto 2
Indicador de balanceamento de pontc........
244
Projeto 3
Interface optica para TTL
245
Projeto 4
Projeto 5
Projeto 6
Fotocontrole para rei

Circuito prtico de um amplificador logartmico
Amplificador de ganho programvel
245
242
248
'14
.srennlces
O amplificador diferencial
249
A.1
Consideraoes
A.2
Diagrama em blocos do
A.3
Analise do amplificador diferencial basico
A.4
Tenso de rijiret de enu'ada e tenso rirer de saida
A.5
Concluso
Problemas analticos
Folhas de dados do CA241, CA242 e CA 1458
Folhas de dados do CA324
O temporizador 555 e folhas de dados
Folhas de dados do AOP PA46 da APEX
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
NDICE
303
255
301
281
282
295
223
249
250
251
254
254
PARTE
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
/\/\/@ capim/0 1 1
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Bte captulo inicial aborda alguns topicos que irao servir de base para nossos estudos sobre os amplifica-
dores operacionais (ADPS), especialmente o conceito de ganho de tenso e as explicaessobre as

caracteristicas ideais de um amplificador.
O AMPLIFICADOR OPERACIONAL (AOP)
Definio
O AGP ri uni rrrnpfiicudor CC nrrri'rrè.rrdgio com errrruda difererrcial cujas caracteristicas se rrproxinrunr das de um rrrrrplificrtdor ideal.
No Apndice. A fazemos um pequeno estudo do amplificador diferencial, bem como da
estrutura interna do AOP. Sugerimos, neste ponto, a leitura deste apndice para uma melhor'
compreenso da definio.
Caracteristicas ideais de um AOP:
a}
b`}
c_}
d}
resistncia de entrada infinita:

resistncia de sada nula;
ganho de tenso infinito;
resposta de freqncia infinita (CC a infinitos Hertz):
e} insensibilidade temperatura (dr'.{fr nulo).
0bser'vrrrià_' No subttulo 1.4 explicaremos detalhadamente cada uma dessas caractersticas,

utilizando um .amplificador de tenso genrico.
Aplicaes dos AOPs

E muito difcil enumerar a totalidade das aplicaoes desse fantstico circuito (ou corn
poncnte) denominado arnpliticador oper'aciona1. De rnodo geral, podemos dizer' que suas aplicaoes esto presentes nos sistemas eletronicos de corttrole irrdustrial, na instr'urnentao
industrial, na instrumentao nuclear, na instrumentao mdica (eletromedicina ou bioeletronica). nos computadores analogicos, nos equipamentos de tclecomunicaocs, nos equipamentos de audio, nos sistemas de aquisio de dados, etc.
"Ao longo deste 1ivr'o. quando nos referir'rnos a um arnplilicador. devcrri ficar implcito que se trata de um amplificador
de tenso.
1-..
ELETRDNICA NALDEIC: MPLIFICADRES 'DPERCIDNAIS E FILTRDS ATIVOS
Neste livro, pretendemos apresentar as bases tedticas mnimas necessarias ii compreenso dos AOPs. Apresentamos, tambem, uma serie de aplicaes bsicas dos mestnos, de tnodo
que o estudante possa adquirir conhecimentos suficientes para analisar, implementar e at
mesmo executar projetos corn A()Ps.
Simbologia do ADP
.I
.I
'
"
'I'
H
Y
H
(H)
|=|c-tuna 1.1
(b)
A - Entrada inversora
B - Entrada no-inversora
Y _ Sada
O smbolo da Figura l.l (a) o mais usual e sera utilizado neste livro.
Um pouco da histria dos AOPS

Os A()Ps foram desenvolvidos na decada de 40 e eram construdos com vlvulas. Evidentemente as caractersticas desses primitivos AOPs eram bastante precrias. Com o advento
do transistor, no nal da decada de 40, lòi possvel a construio de At`JPs com caractersticas
razotiveis. Ptn'etn, em 1963, surgiu o primeiro ADP monolitico (CIRCUITO lNTEGR.ftDO]
lanado pela Fairchild (EUA): pA7(l2. Esse AGP apresentava uma serie de problemas, tais
como: baixa resistncia de entrada, baixo ganho, alta sensibilidade a rudos, necessidade de
alirnentao positiva e negativa de valores diferentes (p. ex., -(SV e +l 2V), etc. Foi ento que
a propria Fairchild, graas aos esforos de uma equipe chefiada por Robert Widlar, lanou em
1965 o conhecido pi-E709. Este ltimo e considerado o primeiro ADP realmente confivel
lanado no mercado. A seguir, a mesma equipe projetou o famoso pA74 I , o qual foi lanado
pela Fairchild em l968. Ate hoje esse AGP ocupa posiilc de destaque. Evidentemente existem hoje diversos APs com caractersticas superiores as do 741, por exemplo: LF 351 (Na-
tional), CA ?il=fl[.l (RCA). etc.

A tecnologia utilizada na fabricao do ?4l e do TCI9 denominada bipolar, pois a sua
estrutura interna utiliza transistores bipolarcs. Por outro lado, o 351 utiliza tecnologia bifet,
pois a sua estrutura interna utiliza uma combinao de transistores bipolares com transistores
jfet (da a dentiminaiio bifct para essa tecnologia de fabricaio de AGPs)."` A tecnologia bi lèt
permite que sejam aproveitados os mritos de ambos os tipos de transitores. Uma grande
vantagem da tecnologia bifet e a altssima resistncia de entrada do ADP, graas a utilizao

de transistores FET no estgio de entrada do mesmo.
Existe uma outra tecnologia. desenvolvida pela RCA. denominada bimos tda qual o CA 31412! ti um exemplo). Essa tecnologia
utiliza uma eontbinaao de transistores bipolares e mosfet. Entretanto, a tecnologia bifet e superior a bimos em quase todos os
aspectos
CNCEITUS FUNDAMENTIS
19
Podemos, portanto, classificar os AUPs em funo das diversas tecnologias utilizadas
desde que os mestnos tòram concebidos na decada de -40. Tetnos:

l945 _ I" gerao _ AOPs a vlvulas
l955 _ 2 gerao _ .a.Ps a transistores
E965 _ 3" gerao _ AUPs monolticos bipolares
i'l75 _ -si' gerao _ Ftt')Ps monoliticos bifet e bimos

l985 _ Si' gerao _ AF's monoliticos de poti-i;ncia para aplicaes gerais
E995 aos dias atuais _ surgiram muitas intttvaes, mas sob o aspecto comercial ainda no
se tem uma tendencia tecnologica definida para se adotar como 6 gerao de APs
Pinagem
Na realidade, os AOPs possuem pelo menos 8 terminais. Veja a Figura 1.2, na qual
tomamos como exemplo os famosos AFs pA7-41 (Fairchild) e LF 351 (National).
.J
84
D
zo-
_--_
eo
157
FIGURA 1 .2
A descriao dos pinos e' a seguinte:

I e 5 _ destinados ao balanceamento do ADP (ajuste da tenso de r.yfirer _ veja item
1.2)
_ entrada inversora
_ entrada no-inversora
_ alimentao negativa (-W a -ISV)
_ alimentao positiva (_+3V a +lE-W)
_ sada
't.`JIE'iÌ.l"~'-l ~L.UlI*-.Ti _
no possui nenhuma conexo
Observao.: Caso o AGP tenha encapsulatnento metlico, o pino 3 dever ser colocado no terra.
Cdigo de fabricantes e folhas de dados

Existem inmeros fabricantes de circuitos integrados no mundo. Cada fabricante possui
uma codificao para seus produtos. Um mesmo integrado pode ser produzido por vrios
fabricantes diferentes. Assim sendo, importante que o projetista conhea os diferentes eddi-
20
ELETRONICA NALOEICE: MPLIFICADORES OPERACIONIS E FILTROS J'5~.TI`v'OS
gos para discernir o fabricante, buscar o manual (dorrtbook) do mesmo, pesquisar as caractersticas do dispositivo, estabelecer equivalncias, etc.
Na Tabela 1.1, temos a codicao utilizada pelos fabricantes mais conhecidos no mun-
do e, principalmente, no Brasil. Para ilustrar, tomamos o 741 como exemplo.

TABELA 1.1
Fabricantes
Codigos
FAIRCHILU
NATIONAL
pA?4t
Ltvt?-41
MOTOROLA
RCA
MC l?4l
CA?4l
TEXAS
5N?41
SIGNETICS
SA?4l
slstvtsns
Tsnzzttrstj
Um apndice muito til e o Apndice C, no qual se acham as folhas de dados (doro-sheets)
do AGP CA?4l e sitnilares. Nesse apndice fizemos algo incomum e interessante: apresentamos as folhas de dados retiradas do manual da SID lvlicroeletrenica, uma empresa nacional.*
O leitor ir observar que os dados fornecidos sobre os dispositivos esto em portugues. Aereditamos que isso ir contribuir para uma meihor cotnpreenso dos termos tecnicos em ingles
utilizados em nossos estudos de ADPs c encontrados nos manuais americanos. Essa compreenso e muito til aos que trabalham na rea de projetos e manuteno de sistemas eletinictis
envolvendo AOPs.
Finalmente, falaremos um pouco sobre encapsulamentos. Na Figura 1.3 (p. 21), temos
os tipos mais comuns de eneapsulamentos. Na Figura l.3(a), temos um encapsulame-nto plano
ou rtt'-pack de 14 pinos; na Figura l.3(b), temos um encapsulatnento metlico ou trttirot con
de 3 pinos; e, linalmente, na Figura l.3(e) temos dois tipos de encapsulamenlos em linha

dupla ou DIP (dual-in-line package). Para todos eles so mostradas as diferentes formas de
identificao adotadas pelos fabricantes.
Para o AOP T41 podemos encontrar encapsulamentos DIP de 8 pinos (mais usual) e 14
pinos. Podemos, tambem, encontrar os encapsulatnentostrtr-pack de 11) pinos e nterr.-:J con de
E pinos. A pinagem do encapsulamento DIP de E pinos corresponde exatamente pinagem do
cncapsttlamcnto metlico de S pinos.
CONCEITO DE TENSO DE OFFSET DE SADA

O fato dos transistores do estgio diferencial de entrada do ADP (veia Apndice A) no
serem idnticos, provoca um desbalanceamento interno do qual resulta uma tenso na saida
denominada tenso de offset de sada, mesmo quando as entradas so aterradas. Assim sendo,
os pinos 1 e 5 do ADP 1141 (ou 351) so conectados a um potenciemetro e ao pino 4. Isso
possibilita o cancelamento do sinal de erro presente na saida atraves de um ajuste adequado do
potenciemetro. Veja a Figura i.4 (p. 21).
*infelizmente a SID no est mais atuando na fabricao de componentes eletronicos, mas as folhas de dados do .K-'apndice C
continuam prIèitamente vlidas.
CONCEITOS FUNDtlvlENT'~.l5
_l
Haste metlica
Pino 8
Q.
Ponto
Pino 1
(Vista de cima)
(H)
{o}
chff
Punta.
Chanfro
___..--'
t.
Pim I _________,,
Pino 1
_r
(cl
FIGUR 1 .3
_|
S
1*
t
I
5
POT
li (Jf col
ATENO: a conexo errada do POT pode danificar o AOP.
Em caso de dvida, consulte o manual do fabricante.

FIGURA 1.4
11.
22
A importncia do ajuste de ojjfset est nas aplicaoes em que se trabalham com pequenos sinais (da ordem de m`V). Por exemplo:
_ instrumentao petroqumica
_ instrumentao nuclear
_ elctromcdicina (bioeletronica)
_ etc.
Retornaremos a este assunto no Captulo 3.
1.3
GANHO DE TENSAO DE UNI AMPLIFICADOR
Na Figura 1.5, temos o simbolo de um amplificador generico.

.I
`_'-
ED
FIGURA 1.5
Defmire-mos os seguintes parmetros:

E, = sinal de entrada
EU = sinal de saida
As = ganho de tenso
Assim. podemos escrever:
E
Av = Ef
(1-1
A,_,(tIIB) = log %
(1_2
Em decibeis, temos:
A., (em deeibeis) = 20 log %l
Ou simplesmente:
23
Obseri-irtto.* a iniportncia da utilizao do ganho de tenso em decibeis (dE) justifica-se

quando so utilizados grandes valores para Av, por exemplo:
A., =1~~ A.,(dB)=O

A, =1D+A,_,(dB)=2t]
it., = toi - a,(.zis)= 4o
ri., = 103 -i x.,(.zis) = se

De modo geral:
A., =1tIl" -a A.._.(dB) =2Dn

A utilizao de deeibeis facilita a representao grtiea de muitas grandezas que tem uma
atnpla faixa de variao.
1.4
COMENTRIOS soenie As cARAcTERis1'|cAs

DE UM AMPLIFICA DOR
Falaremos, a seguir, sobre as caracteristicas ideais que qualquer amplicador deveria
ter. Os AOPs reais tentam se aproxiinar dessas caracteristicas ideais.
Resistncia de entrada e resistncia de saida de um amplificador

Considercmos o circuito dado na Figura 1.6. Este circuito representa o modelo de uma
fonte alimentando tim amplificador, o qual, por sua vez, alimenta uma carga.
_I
*"
li
Ii
_'
Ii?
li-'r
I* ~
I
1
-sf.U!
I'-U
__
1
'ix-ir_-*_
Fonte
--i
~ \ Ii.
RL
-'21O
__
h-ii
Amplificador
Carga
FIGURA 1 .E
O grfico da Figura 1.? (p. 24) nos mostra as varia-es de corrente, tenso e potncia
presentes na carga R|_ do circuito anterior. O ponto A e o ponto no qual se tem a mxima
transferncia de potnc ia entre o amplificador e a carga. Veremos, porem, que essa situao
no e a que mais nos interessa nos circuitos com AOPs.
fi.
_l
li
A
VL
PL
11.
of
i-i
.i-ir. .-_-__..
__- RLJRT _-_-a-.
FIGLIRA 1.?
Do circuito da Figura 1.6, podemos obter a seguinte equao:

V
RI em
_
RIVS
fl-P
Se na equao anterior estipularmos uma certa porcentagem de tenso sobre R1, poderemos estabeiecer uma relao entre R1 e R,_,. Assim, por exemplo:
se VR] = 91)*ieV,,
temos: R| = 9R,
Se, por outro lado,
VR] =
V5
temos: Rj = 99R,,
Analisando a Equao 1-3, podemos concluir o seguinte:
I Ri-i*=i'Vit,=l'fz |
(1-4)
Ou seja: quanto maior R1 eni relao a R5, maior ser a proporo de Vs aplicada sobre R1.
Assim sendo, para ininimizar a atenuao do sinal aplicado na entrada do amplificador, e
necessrio que a resistncia de entrada do mesmo seja muito alta (idealmente infinita) ein
relao resistncia de saida da fonte.
Por outro lado, para se obter iodo sinal de saida sobre a carga, e necessrio que a resisteiicia de saida do amplificador (RT) seja muito baixa.
De fato, sendo:
VEL 7' vn 'iL 'RT
Supondo RT = 0, teremos:
fi-5
25
Nessa condio, a corrente iL e liinitada pelo valor de RL. Evidentemente, existe um valor
iiixiino de iL que pode ser fornecido pelo amplificador.

No caso do AOP T4 l , essa corrente mxima e denominada corrente de curto-circuito de
sada (representada por las) e seu valor tpico e 25mA.

O s exatamente a tenso de entrada VT-;,
A equao anterior nos diz que sobre RL O
desde que a resistencia de sada RT seja nula. Esta c. .rguma condio ideal.
Note que no estamos preocupados com a mxima transferencia de potencia, mas sim
com a mxima transferencia de sinal sobre RL. Na tnaioria das aplicaes dos AOPs esta
situao e mais til.
0oservrieo.: nos manuais dos fabricantes so fornecidos os valores das resistencias de entrada e saida do AOP, as quais representaremos, respectivamente, por R e Rg.
Ganho de tenso
Para que a amplificao seja vivel, incltisive para sinais de baixa amplitude coiiio, por
exeittplo, sinais provenientes de transdutores ou sensores, e necessrio que o amplificador

possua um alto ganho de tensao. ldealmente esse ganho seria iiilinito.
.Iu-
Obseriiodo.' nos maiitiais dos fabricantes encontra-se o valor do ganho de tenso dos APs,
ti qual representaremos por A._.,,. Voltaremos a esse assunto no Capitulo 2.*
Resposta de freqncia (BW)

necessrio que um amplificador tenha uma largura de faixa muito ampla, de modo que
um sinal de qualquer freqncia possa ser amplicado sem sofrer corte ou atenuaao. Idealmeiite BW deveria se estender desde zero a infinitos hertz.
f:ser'iiorio.' nos manuais dos fabricantes encontra-se o valor de largura de faixa mxima do
AGP, a qual representareinos genericamente por BW(boiidn'fdrli).
Sensibilidade temperatura (DRIFI')

As variaes terinicas podem provocar alteraes acentuadas nas caractersticas eletricas de um ainplificador. A esse fenemeno chamanios DRIFT. Seria ideal que uiti AOP no
apresentasse sensibilidade s variaes de temperatura.

0bseriirit'io.* nos manuais dos fabricantes encontram-se os valores das variaes de corrente e
tenso no AOP, provocadas pelo aumento de temperatura. A variao da corrent G e representada por Alfet e seu valor e fornecido em nA/'C. A variao da tenso e representada por
Awot e seu valor e fornecido ein p`WC.
ALIMENTAO DO AOP
Normalmente os AOPs sao projetados para serem alimentados simetricamente. Ein al
guns casos, podemos utilizar o AOP com inonoalimentao. Existem, inclusive, alguiis AOPs
Para o AOE' 74 I, o valor tpico de A,.,, e tle 2fltl.Iltl{l, inas existcni AOF's com A,,.,, da ordem de 12 ii-t Itlf* ou mais!
25
ELETRONICA ANALOOICA: AMPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
fabricados para trabalharem com inonoalimeiitao. Quando no dispomos de fontes simetri-
cas, podeinos improvis-las utilizando fontes simples, contòrine indicado na Figura 1.8. Ein
qualquer caso, o ponto comum das fontes ser o terra (ou massa) do circuito como um todo, ou
seja, todas as tenses presentes nos terminais do ADP tero como referencia esse ponto coinuni
das fontes.
ai-Vac
Q...
-....
+Vcc
_-Ii
vce
_;E
...-__- ponto eomuni

T'
-vg., as
-.-__
- V
4'
-7
LV
TI-:
-vma
(H)
vz
tb)
+vm a__
-_
R
-I-
_:_.v'
i
-Vw Q
rt
_
ts)
observao.: os resistores podem ser de ttttt, 1,/-4 Watt e 1% de tolerncia.
FIGURA 1.8
1.6
CONCEITOS DE DCADAS E OITAVAS

Dizemos que uma freqencia fl variou de uma decada quando f| assume um novo valor
fz, tal que:
fg = l'f|
De modo geral, dizemos que f`| variou de n decadas quando:

fz = l"I`|
Dizemos que uma freqencia fj variou de uma oitava quando fj assume um novo valor
fz, tal que:
nzzn
27
De inodo geral, dizemos que f| variou de n oitavas quando:

fg = nfj
Os conceitos de decadas e oitavas sero muito teis durante nossos estudos de AOPs e
filtros ativos.
1 .7
ExERcc|os nEs owinos
H'
E' Detcrininar quantas decadas separam as l`reqencias de 0,5Hz e 50KHz.
sotuo
Seja f = 0,5Hz e fz = 50KHz, temos:
fz zior,
50.000 = 10" -0,5
n = log 50603]
n = 5 decadas I
Se fz est oito oitavas acima de f, = 2Hz, pede-se determinar fz.
soLUo
Temos: fz = 23 +3
1.a
fg = 763Hz
ExEncic|os DE FIXAO
H'
E eennir aos
O que voce entende por amplificador CC multiestgio?
Citar as caracteristicas ideais de uni AOP e explicar o significado de cada uma delas.
Citar os tipos bsicos de encapsulainentos dos AOPs.

E Explicar, com suas proprias palavras, o conceito de tenso de mjlirer de sada.
E Conceituar ganho de uin amplificador. O que e decibel?
Z' Explicar coitio se pode obter uma fonte simetrica utilizando uma fonte simples.
Conceituar decadas e oitavas.
Quantas decadas existem entre ll-lz e IKI-fz?
_ 10' Quantas oitavas existem entre lHz e llil-fz?
lg
A freqtiencia f est cinco oitavas abaixo de fg. Se f = 301-Iz, determine fz.

Quantas oitavas existem num intervalo de n decadas?
Resposta = 3,322 n
_/v\/- capizuzo z _
REALiMENrAo
NEGATWA (RN)
Este capitulo desenvolve mais alguns conceitos necessrios ao estudo dos AOPs em suas
mais diversas aplicaes. Dentre esses conceitos, o de realimentao negativa e, sem dvida,
o mais importante, pois sua utilizao permite uma grande otimizao de algumas caracteristicas bsicas dos AOPs.
2.1
IVIODOS DE OPERAO DO AOP

Basicamente o ADP trabalha de tres modos:
A)
Sem realimentao
Este inodo e tambem denominado operao ein malha aberta e o ganho do AOP e esti-
pulado pelo proprio fabricante, ou seja, no se tem controle sobre o niestno. Esse tipo de
operao e muito til quando se utiliza circtiitos comparadores. Na Figura 2.1 temos um ADP
em malha aberta. Este circuito e um comparador e ser estudado ein detalhes no Captulo 5.
.I
v o~~
v)
FIGURA 2.1
B)
Com realimentao positiva
Esse tipo de operao e denominada operao em nialha fechada. Apresenta como inconveniente o fato de conduzir o circuito instabilidade. Uma aplicao prtica da realimentao positiva est nos circuitos oscilados. A Figura 2.2 nos inostra um ADP subinetido
realiinentaeti positiva.
_l
Rr
Vi
Ri
ov,_.,
FIGURA 2.2
Nota-se que a sada e reaplicada .ii entrada no-inversora do AGP atraves de um resistor
de realimentao RT.
Nesse modo de operao, o ADP no trabalha coino amplificador, pois sua resposta e
no-linear.
C)
Com realimentao negativa

Esse modo de operao e o mais importante em circuitos com ADI-is. Na Figura 2.3,
temos um AOP operando com realimentao negativa.

_I
Rr
Ri
vo_AN'*
-- ~
"lf'n
A
..._
FIGURA 2.3
ssntitvtstvtncao Nsonriva. tan)
31
Veja que a saida e reaplicada entrada inversora do ADP atraves de RT. As aplicaes
dos AOPs coin % so inmeras:
A
seguidor de tenso (bi.iyffei');

amplificador no-inversor;
A,
amplificador iiiversor;
-A
somador;
amplificador diferencial ou subtrtitor;
diferenciador;
integrador;
filtros ativos, etc.
Esse modo de opcra.o e tambem uma operao em malha lèehada mas, nesse caso, a
resposta e linear e o ganho de tenso em malha fechada pode ser controlado pelo projetista.
AMPLIFICADOR GENERICO COM RN
Analisaretnos, a seguir, um aiii plificador generico subiiietido realimentao negativa.

Na Fi gura 2.4 tcrrios:
V1 e o sinal de entrada;
VC, e o sinal de sada;
A.,.,, e o ganho de tenso ein malha aberta (dado pelo fabricante no caso de um ADP);
B e o fator de RN (varia de 0 a l conforme veremos no Capitulo 3);
Vd e o sinal diferencial (ou sinal de erro) da entrada;
Vf e o sinal realimcntado na entrada.
_l
to
vii
.-.VU
ii
ii- vg
Ponto
Somador
FIGU RA 2.4
Observando o circuito, podemos constatar que:

I Va =Vi Vr I
Vo
vo
(24)
fi.
32
ter
Substituindo a Equao 2-2 na Equao 2-1, temos:
_=vAW . -vf
(2 _ 4)
Substituindo a Equao 2-3 na Equao 2-4, temos:
v
A_ = Vi s~BV.z
(2-51
VD
Rearranjando a Equao 2-5, obtemos:

VD
A VD
v, ii 1+e.s,.,,
VD
(245)
Nesse caso, a reiaao V_ passa a se denominar ganho de tensao em malha fechada, o

HI'
Ill
qual representareinos por A._.j-.

Logo:
Ava
A. vr = _
1_|_BAw
- de E-lat.l)*
..
(Equaao
(2 _ 7)
Se A.,.,, - ee, ento:

l
Avi = E
(2-3)
Du seja, o ganho de tenso em malha fechada pode ser controlado atraves do circuito de
realimentao negativa. Esse e um dos grandes meritos da RN!
2.3
CONCEITO DE CURTO-CIRCUITO VIRTUAL

E TERRA VIRTUA L
III
--
Na Figura 2.5, temos um modelo bastante simples de utn ADP real. No momento, nao
interessa a funo do circuito utilizado para explicar os conceitos de curto-circuito virttial c
terra virtual. Notemos que a entrada apresenta uma resistencia R; infinita, colocada entre os
terminais inversor e no-inversor. O modelo incorpora uma realimentao negativa atraves de
*Harold S- Black desenvolveu a teoria da realimcntao negativa em 1922. quando trabalhava na Bell Laboratories (USA).
Rsattmtmrao Nsoartva (an)
33
R2. A impedncia infinita de entrada impede que se tenha corrente penetrando nos terminais
inversor e no-inversor do AGP.
_I
2
SU
ls
I'
R2
""-In.
""'--.
"'--z.
'I
Va
lz"
3."
V2""'*_"'"'l""""
ut
"'H-t.
___,|._
'ii
,_ _ \'l'
.|-If'
"-~.
|=tD-.__
*va Va
.-f""
.|-P'
FTC_r##_F
...--'ig
_.-I'
..--
VD
J,
\ Modelo de um
ADP real
R2
FIGURA 2.5
Logo:
l let 2 Ina = |
(2-9)
As correntes Im e IB; so chamadas correntes de polarittaco das entradas, pois elas

esto relacionadas com os t.ransistores presentes no estgio diferencial de entrada do ADP.
Consultando o manual do fabricante do AUPW-ll, encontramos a denominao irtprn'

bios etorent, ou seja, corrente de polarizao de entrada, representada por IB, a qual e a media
das correntes IB; e IB3. Portanto:
[B =
(2_l0)
Para o CA 741, o valor tpico de In de SHA (ver Apndice C). Nota-se que um valor
muito pequeno, mas no nulo, posto que o ADP T4] apresenta R, = 2l*~/IQ e, portanto, est
longe de ser um ADP ideal. Existem AOPs com entrada diferencial utiliaando FET, nos quais
IB e tia ordem de pra (p. es., LF 351, CA 3140, etc._). Para o LF 351 o valor tpico de IB
especificado pelo fabricante original {Nati.onal]| e de 50 pra, ou seja, 1.600 vestes menor do que
o valor de IB para o CA ?4l I conveniente informar que a resistencia de entrada tpica do LF
35] e de ll}'3 Q (ITQ).
() modelo anterior inclui uma fonte de tenso controlada por tenso (FTCT),* a qual
possui um valor igual ao produto do ganho em malha aberta pela tenso diferencial de entrada
(V). Por delinico Vd = Vb - Va (ver p. 147).
A denominao FTCT esta relacionada com o falo do ADP, como amplificador. poder ser comparado a uma fonte de tenso cuja
saida e funco da tenso diferencial de entrada do ADP e do seu ganho em malha aberta.
n.
ELETRDNICA NALDEICA: MPLIFICADURES OPERACIONAIS E FILTROS TIVOS
Observando o circuito da Figura 2.5, podemos escrever:

I] 'l' 12 = '
Aplicando a lei das correntes de Kirchhoff {LCK), temos:

_Va_ __ Avevd _ Va _.
R1
R0 +R2
Fazendo '\", = Vb - Va e substituindo na expresso anterior, obtemos:
v,,(A,,,R, +12, +11, +112)-v,(R,, +112)
Avokl
Calculando o limite de Vb quando Aoc, tende a infinito, temos:

vb = Va
Ave _i" "
Assim sendo, quando AW, --: ao, podemos escrever:
l Va =Vs~V.. =U *
(2-11)
Esse resultado sd foi possvel graas realimenta-o negativa aplicada no circuito, a

qual tende a igualar os potenciais dos pontos a e IJ quando o ganho em malha aberta tende- a
inlinito. J tivemos oportunidade de verificar um fato semelhante a esse quando semos o
estudo de um sistema generico realimentado negativamente. Veja a Equao 22.
A Equao 2-l l nos dia que a diferena de potencial entre b e a e nula, independentement.e dos valores de V2 e V. Devido a esse fato, dizemos que entre os terminais no-inversor
e inversor de um AGP realimentado negativamente existe um curto-circuito virtual.
No caso particular de V2 = O e- o terminal no-inversor estar no terra, o potencial do

terminal inversor ser nulo como conseqncia da Equao 2-l l. A esse fato denominamos
terra virtual, o qual e um caso particular do curto-circuito virtual.
O termo virtual pode parecer estranho, mas consultando um hom dicionario verifica-se
que o mesmo dia respeito a alguma coisa que existe como propriedade intrnseca, porm sem
efeito real. De fato, essa e a situao que se tem no momento, pois no curto-circuito real temos
V = U e I as 0, mas no curto-circuito virtual temos V = U e I = U.

As equaes 2-9 e 2-l l so fundamentais para a analise de circuitos com AOPs realimontados negativamente. Essas equaes sero muito teis no Captulo 3.
importante ressaltar que circuitos com AUPs em malha aherta ou com rcalimentao
positiva (exclusivamente) no apresentam as propriedades de curto-circuito virtual ou de terra
virtual. Em outras palavras, tais circuitos nlo operam como amplicadores lineares.
V
De falo na pratica, "v', e um sinal muito pequeno. pois Vi.-1 = gti . Por exemplo, se Vu = o"v' e AW = 2i)l_l.0ll. ternos Vu = 3l]p'v'.
W
stattrutnrao Neoarlva (au)

2.4
35
CURVA DE RESPOSTA EIVI MALHA ABERTA E EIVI

IVIALHPL FECHADA
Observando a folha de dados do fabricante do ADP CA74l, por exemplo, constatamos
uma curva denominada gtmho de tenso em malha aberta vro'.strs frcqencia (o_oen loop voltoge gota os o_frr.uction. o_f_,'errr.sii.ey), a qual apresentamos na Figura 2.6.
.I
anho de tenso em malha aberta versus freqncia

_
---*- -
-_
*-
--
----_-
----
iso.
A ,mtmxl
--
^ i
too
--_
____
_ ._ . |_
L.,
dl
if
so 5-
----_-
1
decsoem
òe"s
1
li
--n----
--
curva em malha aberta
-- ~ Z --
ki
1-Q
'
1
1
Zi] dBl'd'5eada
HULL
1
Fi:
._
|
curva em malha fechada para
Eu '
'
A vff = ll]
o f"
-:ti-.
--
in
-_
__
---
too
*_
ix
I.
-_
---1
tos
__
IL
_-
tous.
r-~= na
_---.-
tem
1-1-r
freq|1Cia{H:}
'- atv-;
FIGURA 2.5
Observando a curva anterior, nota-se que a largura de faixa (BW), na qual se tem o
ganho mximo, e da ordem de fil-la, denotninada freqncia de corte fc, a qual e completa-
mente impraticvel na maioria das aplicaes de AUPs. Nrita-se, tambem, que do ponto A ao
ponto B a curva apresenta urna atenuao constante da ordem de 20dB!decada. Essa caract.crfstica determinada pelo projeto da estrutura interna do AOP. Para se conseguir isso, utiliza-se
(como veremos) um capacitor de 3l]pF. Esse capacitor tem uma outra funo muito importante: impedir que o ADP apresente instabilidade medida que a freqncia sofre variaes. A
isso chamamos compensao interna de freqncia.
A freqncia no ponto B da Figura 2.6 denominada freqncia de ganho unitrio c
ser representada por l`T. No caso do AGP T-fil, temos FT = llvlHz.
Existem AOPs que no possuem compensao interna de freqncia. Nesses casos, a
mesma ri feita utilizando resistores e capacitores externos ao AP. Como exemplo, podemos
citar o i.iATf'U9. Os manuais dos fabricantes indicam os procedimentos necessrios para se

efetuar a compensao em freqncia dos dispositivos no compensados internamente*
grfico da Figura 2.6 refere-se operao em malha aberta. Porem, quando utilizamos realimeritao negativa, podemos estipular um ganho e conseqentemente a largura de
faixa do AGP. De fato, em qualquer amplificador realirrientado negativamente, o produto gan-
ho veizrrrs largura de faixa sempre uma constante i gtial freqncia de ganlio unitrio fT.
Assim sendo, temos:
I PGL=x,.,sznw=f, I
(2-12)
Onde:
PGL = produto ganho vei'str.s la_rgura de faixa.
Como se pode deduzir da equao anterior, a largura de faixa em malha fechada fica
condicionada aos valores de A.,f e f-r. Na Figura 2.6 temos a curva ein inallia fechada para um
ganho A._.f = I0(2dB) e BW =
= KHIE. Note que depois de ltlfllil-lz a curva em
malha fechada se confunde com a curva ein malha aberta e o sinal passa a sofrer uma atenuao de dlftlcada ate ating ir o ponto B(l`-}.
No caso dos AOPs LM 318 e LF 351, temos f-1- = I5lvIHz e l`T = 4lvlHz, respectivamente
(em alguns manuais e livros fT e denominada freqncia de transio ou, ainda, largura de
faixa de ganho unitrio).
Assiin sendo, o projetista dever escolher o AGP mais adequado s suas necessidades,
em funo do ganho em malha fechada e da largura de faixa necessrios ao projeto.
.susw RATE
Deline-se .i:leii-i-oro (SR) de um amplilicador como sendo a mxima taxa de variao da

tenso de saida por unidade de tempo. Normalmente o SR e dado em Vips.
Em termos gerais, podemos dizer que o valor do SR nos d a velocidade de resposta do
amplificador. Quanto maior o SR, melhor ser o amplicador.
O AGP Tlfll possui o SR = 0,5 Wps, o l-F 351 possui SR = 13 Wps e o LM 318 possui SR
= T0 Wps.
Para r.ssr.s tipos de A()Ps, a taxa de atenuao e a freqncia de ganho unitrio costumam sofrer variaes ein funo da coinpeii-
saao efetuada externamente tp. ex.. o LM '.'iti1 A).
ssatirvitivrno Ntoariva ritiv)
3?
Em textos nacionais costuma-se traduzir o sleiv-forte por taxa de subida, taxa de resposta, taxa de giro, etc.
Vamtis estudar o SR, considerando um sinal seiioidal aplicado entrada do AOP. Esse
sinal produzir uiii correspondente sinal senoidal na sada, o qual representaremos por:
v,, = VP -sentei
Mas, pela definio de SR, temos:
51t_='-li
dt rnxirria
logo:
SR = VP -to-cosentot
ter = D
SR=V,-to ou
SR = zflif VP .'.
SR
f = W
Convm frisar que VP e a amplitude inxima ou valor de pico dti sinal senoidal de sada
e f e a freqncia mxima do sinal.
A Equao 2-13 nos diz que em funo do SR (determinado pelo fabricante), o projetista dever estabelecer tim comprometimento entre as variveis f c VP, ou seja, para f fixado
ter-se- um valor mximo de Vr, e vice-versa. Caso no observe esse fato, o sinal de saida
poder sofrer uma distoro acentuada, con forrnc mostrado na Figura 2.? (para o caso de um
sinal senoidal).
.I
ol
-ir
i,
'fi
FIGURA 2.?
SAT
u RA AO
Quando um ADP, trabalhando ein qualquer um dos trs iiiodos de operao, atingir na
saida tim nivel de tenso lixo, a partir do qual no se pode mais variar sua ampiitude, dizemos
que o AOP atingiu a saturao.
Na prtica, o nvel de saturao relativamente proximo do valor de I: 'v',,,,|. Assim, por
exemplo, se alimentariiitis o ADP?-41 com a ISV, a saida atingir urna saturao positiva ein
torno de +l4V e uma saturao negativa em torno de -14V. A Figura 2.3 representa esse fato.
_l
`v',, t"v'olts_l l
Saturao
I _
posiuva
i
-
- -.- __-
_..
vrllllvl'
Saiu rao
negativa
REIP RF
UP*-*FHHU
linear
'14 "
FIGURA 2.8
Na Figura 2.9, temos um sinal sentiidal de saida, o qual foi ceifadti devido ao efeito de
saturao.
_l
V0 llfoltsl
Vi
.
_
'
VU
FIGURA 2.9
lit
staiiivitsirao Ntoariva (ari)
39
Finaliiiente, conveniente frisar que a regio de operao situada entre os liniites de

saturao ei denominada regio de operao linear conforme indicatlo na Figura 2.8.
2 7
OUTRAS VANTAGENS DA RN
Vimos que um sistema corri RN permite uni controle do ganho erri nialha fechada (A,-f)
atraves do circuito de realimentao. Mas existem outras vantagens da RN, as quais veremos
a seguir.
Impedncia de entrada
A impedncia de entrada do circuito com AOP (veja observao a seguir) aumentada
consideravelmente pela utilizao da RN. Pode-se demonstrar que:
2,, =n,(r+na,,)
(2-14)
Onde Zf = inipedncia de entrada do circuito com RN

(?bsei:iirrrIi'rr.* notemos que R e A.,.,, so de-terminados pelo fabricante do dispositivo, mas B e
Zf so determinados pelo projetista.
Impedncia de sada
A impedncia de sada de um circuito corn AOP utilizando RN (ver observao a scgtiir}
apresenta um decrscimo extraordinrio de acordo corn a seguinte equao:
R
Zur =
.
(2-15)
Onde Zof = impedncia de sada do circuito com RN.

Nesse caso, o projetista pode atuar sobre B e Z,,f.
J.:
Obseri-=otiiò: a Equao 2-15 t-Zi geral e vale tantti para a conguraao inversora como para a
no-inversora (as quais veremos no Captulo 3); por outro lado, a Equao 2- l-4 sd e vlida
para a configurao no-inversora. Seria necessrio ressaltru: que ambas as configuraes citadas utilizam RN conforme vcreinos no Captulo 3.
Rudo
Rudos so sinais eletricos indesejveis que podem aparecer nos tenninais de qualquer
dispositivo eleiroeletrnico. Motores eletricos, linhas de transmisso, descargas atrnosileiicas,
radiaes eletromagnticas, etc., so as principais fontes de rudos.
Um metodo prtico para miniiriizar os efeitos dos rudos em circuitos eletrnicos consiste em se fazer um bom aterramento dos mesmos, bem como dos equipamentos envolvidos.
Evidentemente, cstarnos nos referindo a um aterrarncnto real.
Quando utilizamos circuitos integrados, uma boa proteo contra rudos pode ser obtida
atraves de capacitores da ordem de ll, lpF entre o rena e tr pino do Cl onde se aplica a alimentao.
Os capacit.ores atuarn como capacitores de passagem para as conentes parasitas, noniralinente de alta
freqrrcia, produzidas ati longo dos condutores entre a fonte de alimentao e o circuito.
importante observar que o capacitor dever ser colocado o mais proximo possvel do pino de
alimentao do circuito integrado.
No caso dos ainplifrcadores operacionais, por serem alimentados simetricamente, torna-se

necessria a utilizao de dois capacitores, confomie indicado na Figura 2.10.
_I
+v,_._,:
c
VD
vg
F1
_v,_.,_,
FIGURA 2.10
rn-
iv-
Quando os AOPs sair utilizados corn RN, a possibilidade tle penetraao de rudos nas
entradas de sinal do dispositivo, bem como os rudos que possam surgir na sua saida, ficam
bastante reduzidos graas s otimizaes obtidas pela utilizao da RN.
2 B
FREQUENCIA DE CORTE E TAXA DE ATENUAAD
MI
Observando novamente a curva de resposta do ganho de um ADP em malha aberta versris a

freqncia do sinal, constatamos a existncia de um ponto (ponto A na Figura 2.6) a partir do qual
a queda de atenuao do ganho ocorre a uma taxa constante de Zlldlfdec-ada ate' atingir o ponttr B
(na inesma figura), onde
tem a freqncia de ganho unitrio (Ff). O ponto A e deiiominado
freqncia tle corte (fc) do ADP e , por definio, o ponto no qual o ganho mximo sofre uma
queda de 3dB. Esse ponto e- tambm denominado ponto de meia potncia" (por quf).
Se representarmos o ganho mximo por A,.,,,(mx.) e o ganho no pont.o A por A,,.,.,, tereirios:
1
Aa. - Aislmsl
Aplicando a definio de decibis na Equao 2-] 6, temos:
20 log A ._,,, = 20 log (%A,,,,(mx)J
tz-its)
itsrstiivitivrao Nsoaiiva riirii
41
.I
Ganho de tenso em malha aberta versus freqncia

_
_-_
--
IED
'
_'__
r`\,,Itti-.1t]
'
" _
If
-A
-'
rooi
lL__
_-.
__IIl
_.
_"__
estdb
illIli---
--
-----
curva em malha aberta

'
sol- -
'
--
dceb
tersoem
de
lfl ddcada
il
Fan
iti
iris
20
cuira em malha fechada para
'
.'~.,_,= rir
-l
ur r:
-20
~~~ I
[fi
|-Ii|-l- iii\_-
._
C'
rx
iot-t
itroit;
ti
__
'
t~~=rivi
HIM
freqncia (Hzl
-_J- -n r
t- mv -1,
FIGURA 2.6
(A Figura 2.6 repetida para melhor compreenso.)
Du seja,
| A,_,,,(dB) = A,_,,,(mx][dB) -3dB |
(2-17)
Conforme dissemos, o ganhtr em decibis no ponto onde se tem a freqncia de corte
de aproxirnadarnente 3dB abaixo do ponto onde se tem o ganho mximo (em decibis).
Foi visto que a taxa de atenuao entre os pontos A e B tia Figura 2.6 e constante e igual
a 20tlBr'dctida, considerando AUPs tlo tipo ?4l, 'r'4"i', 301 351, 353, 356, etc.
1-..
Surge, ento, uma pergunta: a que se deve- essa taxa constante de atenuao? A resposta
no muito simples, post.o que a me-sina est relacionada corn a estrutura interna tlo ADP,
principalmente com um pequeno capacitor integrado na sua estrutura (3{}pF, no case do 'i'4l,
e l0pF no 351). Esse capacitor interno forma uma rede de atraso, a qual responsvel pela
taxa constante de atenuao.
A rede de atraso
Na Figura 2.] 1, a seguir, temos uma rede de atraso que nos possibilitar algumas anli-
ses relacionadas corn o que acabamos de dizer. Evidentemente esse circuito apenas um
modelo da situao real.

_I
-._
.,,,t,
Vi
E "`
vu
A
A
_
:I
'
FIGURA 2.1 1
Neste circuito RC teiiros:
Av
VG
XC
sr
,IR3 +x
(243)
Notemos que A., ri funo da freqncia f do sinal v, pois:
**~===m
Quando XL. = R, temos:
R
Av
Jair +112
1
l
Ou seja:
z=r,(aa) =- sua
Concluso: quando Xc = R, temos um ponto particular no qual o ganho de tenso sofre
uma atenuao de 3dB em relao ao ganhtr mximo. Conforme j defrrriinos, nesse ponto
ternos a freqncia de corte da rede de atraso, a qual e dada por:
sEaL|MENTao Nsoativa (aii)
43
fzz =
_-
(obtida da eondiao XC = R)
(2-19)
Podemos eserever a seguinte relao:

1
2i'cfC = _
Xzz
Ivlulliplieando ambos os membros por R, temos:
2irfRC =
Mas 2'.:RC =
-, logo:
.?<= =".?<= =
ri-h""'*
Retomando a Equao 2-18, temos:

X Elf X C
2
Av
R
XC
..
X,
X,
Fazendo a devida substituio, temos:
1
Av _ i1+(f/f,)2
(Mm
Se lraarmos o grfico de A., versus f para a Equao 2-2G, teremos a Figura 2.12 (p. 44).
O leitor j deve ter percebido que, por se tratar de um eireuito passivo, a rede de atraso
no nos forneee um ganho maior do que I, ou seja, o ganho mximo (A,,(mx.)) e unitrio.
Pode-se notar que esse ponto oeorre quando a freqeneia e zero.
Se traarmos o greo anterior, utilizando uma eseala de ganho em deeibeis, teremos o
greo aproximado (denominado grfico assintetieo de Bode) (ver Figura 2.13, p. 44).
De fato, se expressarmos A., em dB, teremos:
1
A,,(dB) = 20 log ez
,i1+(f/f,,)
Fazendo:
"|'.i|-H'-is"'i.r
= fc
=> ,_,(dB) = -3(dB)
= 1f,
=.' ,_,(dB) = -2(C1B)
= lfc
=> ,_,(dB) = ""4(CiB)
= 1.Uf,.
=$~ A.,(dB) = -B)
I.
-I
av
Avlmsl
A(m'is)
I
L _ _ _ _ __ _
V1
-Q--HWZP
__
--
-Ia
ou-l|- _-:1 .;_. ., .
I"'.t
FIGURA 2.12
.J
isvzsit
-
fc
_...._..
D
__...
E Ez
-s .le"
-2{l-
-._ -.l
infr-
ao
_....1.1-1-_
,_. z. 1- I
-.__
FIGURA 2.13
Est provado, linalmente, que a rede de atraso existente dentro de um AOP eom eom-
pensao interna de freqeneia {T4l, 351, ete.] e responsvel pela taxa de atenuao eonstante
igual a 2(}dBftleeada.
O ngulo de faso do sinal de sada

A denominao rede de atraso se deve ao fato de a tenso de saida apresentar um iingulo
de Fase atrasado em relao ao ngulo de fase do sinal aplieado. Evidentemente esse ngulo de
ssatimswraco Nsoarivfx (sw)
45
fase vai variar em funo da freqncia. A Figura 2. I4 nos mostra o grco de Bode (assinto-
tico) para a variao do ngulo da làse do sinal de saida (BD) em funo da t`reqencia. Podemos notar que ate aproxirnadarrierite U, 1 fc o sinal dc saida perrnanece em fase com o sinal de
entrada. A partir desse valor comea a surgir uma defasagem, a qual atingir 415 quando f=
fc. A defasagem mxima ocorrer a protii' dc f = lUl`,_, c se estahilixar em torno de -90.
Evidentemente, -90 e o limite de 8,, e ocorrer quando f = =:=o(Hz).
.I
eu 1
o,| rc
O
m Fgm
ici"
F.
-=i5`--~------
_.g.n_..
-_
t`(Ha)
._....-__-_-
HGURA 2.14
2.9
RISE-TIME (TEIVIPO DE SUBIDA)
Uma caracteristica importante dos AOPs e o chamado ri.re-time ou tempo de subida. Por
definio, chamamos de :irc-tiras o tempo gasto pelo sinal de saida para variar de IU a 90% de
seu valor nal. Veja a Figura 2.15 na pgina 46.

Representaremos o rise-tiine por T,-. Para o AGP 'if'-41, o ri`se-time ti'pico e da ordem de
U,3ps. Esse valor e medido tomando-se para teste o circuito seguidor de tenso (a ser estudado
no Capitulo 3), no qual se aplica tim trem de pulsos de 5 volts de ampiitude. Pode-se demons-
trar que cxiste uma relati entre a largura de faixa de um circuito com AOP e o valor de Tr.
Essa relao e a seguinte:
BW(MHZ) =
0,35
(2_21)
Essa expressao titil quando se deseja calcular BW para um circuito a partir do valor do
r.-:'se-n`me do AGF (obtido no manual do fabricante). Para sinais de saida de amplitudes relativamente altas, a Equao 2-EI nos d maior preciso do que a Equao 2-12.
Quem determina o valor de T, e uma re-de de atraso, a qual e o modelo equivalente do
circuito interno do AOP, obtido quando se aplica no mesmo um trem de pulsos de l`reqE1tcia
v,_,iv
,-
__, ovsnsrroor
v,,.---.__--
_..
sos--I
IU'-L-'
.__
1--.nu.-1. _.
0' |.Tr_.|
tm
FIGURA 2.15
relativamente alta (em tomo de l,5KI-ix, na prtica). O processo de carga do capacitor representado nessa rede de atraso diretamente responsvel por TT. Seja Vc a tenso instantnea
sobre o capacitor, temos:
. .C z v(._z-M)
Onde V e uma tenso continua aplicada no capacitor. Sabemos que, depois de um certo
tempo (aproximadamente SRC), teremos:
v,_, = V(valor nal)
_
V
9V
Seja tj o tempo para o qual se tem V.: = E E 'fz o tempo para o qual Vc = E , logo:
tl 2
1, = 2.3Rc
Finalmente:
Tr : tz _ tl
I T, = 2.2Rc |
(2-22)
ssatirvisnraco Nsoariva (aa)
4?
Mas, se BW representa a largura de faixa dessa rede de atraso, temos:

BW =
1
_
211:RC
(2 23)
Substituindo a Equao 2-22 na Equao 2-23, obteremos:

Bw_ 2,2 _ BW_ 0,35
2-xr,
T,
Esse resultado confirma a Equao 2-21. Evidentemente a demonstrao efetuada no
apresenta muito rigor tecnico, posto que seria necessrio levar em considerao os estgios
amplificadores presentes na estrutura interna do AGP e seus respectivos modelos eletricos.

Entretanto, esperamos que o leitor tenha, pelo menos, percebido a ideia bsica aplicada na
anlise feita.
2.10
OVERSHOOT
Finalmente, resta-nos considerar uma outra caracteristica citada nos manuais dos fabricantes. denominada overshoor, a qual costuma ser traduzida por sobrepassagem ou sobredisparo. overshoor e o valor, dado em porcentagem, que nos informa de quanto o nivel de tenso
de saida foi ultrapassado durante a resposta transitdria do circuito, ou seja, antes da saida
atingir o estado permanente. Para o AGP 741, o oi-*ershoor e da ordem de 5%. Na Figura 2.15,
encontra-se indicado o ponto de oversfioof. Convem frisar que o oi-fersroor e um fenfimeno
prejudicial. principalmente quando se trabalha com sinais de baixo nivel.

Seja v,, o valor do nivel estahilixado da tenso de saida do circuito com AGF c seja
v,_,.,.,, o valor da amplitude da sobrepassagem ou ot-1er'si1oor em relao ao nvel v,_,, temos,
ento:
V
%rsa = ><1U0
(2-24)
vi)
A determinao dos ptu'metros r.-:se-time e ot-=er.rioot constitui o estudo da resposta

transitdria do AOP. Normalmente, os fabricantes fazem esse estudo utilizando para teste o
circuito seguidor de tenso (no caso do AGP CAT4l, veja o Apndice C).
1-..
Exisncclos RES OLVIDOS
H'
EI Para um determinado AGP, o fabricante especificou um ganho mximo, em malha aberta, de 1 i2dB. Determinar o ganho do AGP no ponto da freqncia de corte do mesmo
(supor o AGP em malha aberta).
sowo
No ponto da freqncia de corte (ou ponto de meia potncia] temos, pela Equao
2-17:
A,,,,(dB) = AW (mx)(dB) ~ 3dB

Gu seja,
A,,,,(dB) = 112-3
| A,,(B)=1osaa |
Em um amplificador, utilizando o CA T4! alimentado com i ISV, deseja-se um sinal de
saida com amplitude mxima de 12V. Determinar a freqncia mxima do sinal de

entrada (supondo-o senoidal).
sowo
A freqncia mxima exatamente a freqncia f dada pela Equao 2-13, ou
seja:
.: SR
2irVp
Para o CA 141 temos SR = G,5Vp.s = 0,5 - lf]f"Ws, logo:
5-105
f = oti.
2a(12)
._
| f= 6,63I(Hz |
Repetir o exercicio anterior supondo que o AOP utilizado seia o LM 318.
SOLUO
Para o LM 318 temos SR = 7UW|.|s, logo:
f_ ro-105
2rt(I2)
I f = 923,-4KHz
Note que a freqncia do sinal de entrada, neste caso, e cerca de 140 vezes maior
do que a fretjncia obtida no exerccio anterior.
ssatirvitnrao Neoariva (sa)
49
IE' O ADP utilizado em um amplificador possui SR = 4Vfps. Determinar a amplitude mxima do sinal senoidal de saida, no distorcido, na freqncia de lOKHz.
soLUo
Pela Equao 2-13, temos:
2.12
V _ 4106 _
P _ 274105) * '
I VP = 15.3711 I
EXERCICIOS DE FIXAAO
"|
Explicar os trs modos bsicos de operao de um AOP.

Descrever, com suas proprias palavras, o sistema com realimentao negativa apresentado na Figura 2.4.
Explicar o significado da Equao 2-7' (equao de Black).
Z' Explicar os conceitos de curto-circuito virtual e terra virtual.
E Quais so as duas condioes necessrias para que a Equao 2-11 seia vlida?
E Explicar o significado da curva de resposta em malha aberta, mostrada na Figura 2.6.
E Qual e a largura de faixa (BW) do AGP 741 em malha aberta?
Explicar o signilicado da Equao 2-12 c conceituar f-f
O que e compensao de freqncia? Comentar.
111' Definir taxa de subida ou sieiv-rare de um ADP. Explicar o significado da Equao 2-13.
11' Um sinal senoidal de saida, em um amplificador com AGP, possui 10 V (pico).
Pergunta-sc: qual a mxima freqncia do sinal, de modo que no ocorra distoro,
supondo que o AP utilizado soja o CA T-41'? E se for utilizado o LF 351?
12' Repetir o exerccio anterior supondo que o ADP utilizado seja o LF 351.
13' Conceituar saturaao.
14' Explicar o signicado das equaies 2-14 e 2-15.
15' Conceituar rudo e explicar como podemos proteger os circuitos integrados contra os
efeitos do mesmo.
' Definir freqncia de corte (fc).

Explicar o significado da Equao 2-IT.
ELETRONICA ANALOGICA: AIVIPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
E
:I
E
E
22
:I
23
O que uma rede de atraso do tipo RC?? Explicar o significado das figuras 2.13 e 2.14.
Conceituar tempo de subida ou rise-time.

Explicar o significado da Equao 2-21.
Conceituar over'siioot.
Consultando o Apndice D, faa um comentrio sucinto sobre o CA 324. Apresente um

esboo do seu diagrama funcional (inclusive a pinagetn) e d seus principais destaques.
Reportando-se aos rlotcbooks da National Semiconductors e da RCA, elabore uma lista
com. pelo menos, seis diferenas bsicas entre as caractersticas eletricas do LF 351 e
do CA 3 l40 (o qual utiliza tecnologia BIMOS). lnciuir na listagem a tenso diferencial
de entrada mxima dos AOPs dados.

Utilizando o databooll: da National Semiconductors, faa uma pesquisa para responder
s perguntas abaixo:
a) O AGP LM FIOIA possui compensao interna de freqncia?
b)
Quais os metodos utilizados para se fazer a compensao de freqncia do LM
301 A?
Observao.: uma opo para responder as questes 23 c 24 ti acessar o drttriboo: ou
line da National atraves do site: wvvvv,national.com.
/V\/\- captulo 3 1
ctacuiros |.|NEAREs
BAs|cos com Aops
Dizemos que um circuito com ADP e linear quando o mesmo opera como amplificador. A
anlise de circuitos lineares com ADP e muito simplificada quando se supe o ADP ideal.
Nesse caso. e considerando o fato de o circuito ser linear, na anlise podem se aplicar os
teoremas j estabelecidos na teoria de circuitos eletricos, como as leis de ltirchhoff. o teorema da superposio, o teorema de Thvenin, etc. Se for necessrio, esses teoremas podero
ser utilizados pelo projetista.

Os circuitos a serem analisados neste capitulo. por considerarem o ADP ideal, apresentaro resultados exatos. Todavia, na prtica, essa situao no ocorre. mas os resultados
sero bastante satisfatrios e sero tanto melhores quanto melhores forem as caracteristicas
do ADP utilizado.
O AMPLIFICADOR INVERSOR
"|
O primeiro circuito 1 inear que ana 1 isaremos ser o amplilicatlor

`
inversor. Essa denomina-
o se deve ao lato de que o sinal de saida estar 1811? defasado em relao ao sinal de enuada.
A Figura 3.1 (p. 52) apresenta a configurao padro do circuito amplificador inversor.
Aplicando LCK (lei das correntes de I{irchltofl") no ponto rt, temos:
11 +r = lei
Mas. supondo o ADP ideal, temos:
IB, = o
Logo:
v -va + vg-va
R1
R;
Por outro lado, no ponto o temos um tetra virtual, ou seja:

vE = U
1-..
ELETRONICA ANALOEICA: AIVIPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
If
tt,
It
Rf
Y.
let
Va
._.
_ VD
tz
Zof
FIGURA. 3.1
Portanto,
iq. lili? = U
Rf
c, finalmente:
R
,tt vf z"'_z__f
vi
RI
A Equao 3-1 comprova a controlahilidade do ganho em malha fechada atraves do
circuito de realimentao negativa.

O sinal negativo indica a defiasagem de liif do sinal de saida em relao ao sinal de
entrada. Em termos de nmeros complexos, temos:
Kvfzkz I 130-D
Vi
R1
Uma desvantagem do amplificador inversor e- que sua impedncia de entrada (Zf) e
determinada unicamente pelo valor de R, ou seja:
J dissemos no Capitulo 2 (item 2.7) que a equao
z,, = R,(1+n r-tm) I
(2-14)
no era vlida para o circuito inversor. Admitiremos esse fato sem demonstrar, mas o leitor
interessado poder recorrer relèrncia (4-V.2), citatla nas Referncias bibliogrficas. Con-
vem relembrar que para o amplificador inversor temos:
ciscuiros ttrttnsss esicos com nora
53
R
z sf =__a_
HBAV
(2 _ ts)-
Outro fato que admitiremos sem demonstrar e que o fator de realintentao negativa
(B), para o amplificador inversor, e- dado por:
B-
.L
R1+Rf
(EBL-T 1)
(3-3)
O preprio leitor poder demonstrar (faciimente) essa equao, observando a nota abaixo.
HHPLIFICD
R No-|Nv ERSR
"
O amplificador no-inversor no apresenta defasagem do sinal de saida. As equaes
2-14 e 2-15, vistas anteriormente, so vlidas nesse caso:
2,, =1t,(1+e .,,,)
Zu, ,L
1+BA._.,,
Podemos concluir, portanto, que o amplificador no-inversor apresenta alta impedneia
de entrada, posto que a mesma e igual ao produto da resistncia de entrada do AOP(Ri) por um
fator muito grande. Admitiremos a seguinte relao para o amplificatlor no-inversor (ver
Figura 3.2, p. 54):
R
sz
li
R,+n,
_
13 4)
NOTA: essa relao e idntica utilizada para o amplificador inversor. De fato, o fator B, por
definio, representa a frao do sinal de saida (exclusivamente) que e realimentada na entrada inversora do ADP. Utilizando o teorema da superposio, podemos demonstrar a Equao
3-3. Por outro lado, a Equao 3-4 pode ser demonstrada utilizando a regra do divisor de
tenso. Tente! Observe tambem que B varia entre U e 1 con forme e facilmente verificado pelas
Equaes 3-3 e 3-4.
Vamos, pois, analisar o amplificador no-inversor.
AplicandeLC1{ no ponto a, temos:
0-va + vg -vg __
R
Rf
Neste caso, v,, = vi, pois vg = D, logo:

Vi +V}_Vi
R.,
R,
ELETRONICA ANALOCSICA: AMPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
If
Rf
1
R1
--I-I
ia
t__+
vd
'
"'
Ogvu
T
ll
O
n
V'
zol'
ztr
FIGU RA 3.2
Ou seja:
v
R
A if z-Azi-i
g +Rl
_
(39
Comprova-sc, mais uma vez, que o ganho em malha fecltada pode ser controlado pelo
circuito de realimentao negativa. Black estava certol...
l
Finalmente, e importante observar que nesse caso A-.ff = E , mas, no caso do amplifica_
dor inversor, Auf
CONSIDERAES PRTICAS E TENSO DE OFFSET
ra
a issenios que o nor apresenta uma tensao
' de oiet
- tief saida
' V,, (offset)
' mesmo quan do
entradas so aterradas (veja item 1.2). Na Figura 3.3(a) representamos essa situao.
Para cancelar a tenso Vu (offset), o fabricante do ADP costuma fornecer dois terminais, aos
quais se conecta um potencimetro. O cursor do potencimeiro e levado a um dos pinos de

alimentao para prover o ajuste ou cancelamento dessa tenso. O cancelamento de VU
(tilfirtifl. atraves do potencimetro, se d devido ao fato de os pinos citados estarem conectados

ao estgio diferencial de entrada do ADP, permitindo, assim, o balanceamento das correntes
de coletor dos transistores do referido estgio (veja Apndice A., item A.4).
Esse balanceamento permitir o cancelamento da pequena diferena de tenso existente
entre os valores de Vgg (tenso entre base e emissor) dos transistores citados, denominada
tenso de ciser de entrada, V (offset), a qual e amplificada produzindo a tenso de o_[lser de
ciscuiros ttntnsss esicos com nora
55
saida. O valor de V, (oscr) e fornecido pelos fabricantes e, no caso do AGP 241, e da ordem
de oinV (valor mximo). No manual do fabricante americano esse parmetro vem denominado
como iiipttt ojffsei' voltage.
Balanceamento Externo
Quando o AOP no possui os terminais para esse ajuste ou balanceamento (p. ex., LM
3?), o mesmo dever ser feito atraves de circuitos resistivos externos. Nas figuras 3.3(b) e
3.3(c) (ver p. 515), temos os circuitos externos utilizados para fazer a compensao de ofset em
AOPs que no possuem terminais especificos para essa finalidade. A Figura 3.3(b) nos mostra o
circuito de compensao aplicado para a configurao inversora e a Figura 3.3(c) nos mostra o
circuito aplicado para configurao no-inversora. Ao lado de cada circuito se acham as equaes necessrias ao projeto dos mesmos. O leitor deve estar percebendo que a utilizao de
ADPs sem terminais especificos para o ajuste de offset resulta numa grande perda de tempo e,
dependendo do AOP e da preciso dos resistores utilizados, costuma sair mais caro do que a
utilizao de um AOP provido desses terminais especificos. Porem, em qualquer caso, a tenso
de o_(it'ct de saida poder ser reduzida (mas no anulada), de forma bem mais simples e prtica,
colocando-se um resistor de equalizao no terminal no-inversor. Esse procedimento e aconselhvel pelos proprios fabricantes e possui uma justificativa tecnica, a qual no ser objeto de
anlise nesse texto por ser bastante longa. O resistor de equalizao (Rg) est indicado nas liguras 3.4(o) e 3.4(b) (ver p. 57) e seu va_or, em qualquer dos casos, e dado por:
Re:
RR
O
R, +12,
3'6l
Existe uma relao entre V (oret ) e V., (_ qfjfrer ), vlida para ambas as configuraes
anteriores, a qual e a seguinte:
VU (offset) = Il +
~ V (offset)
(3_7)
Finalmente, convem salientar que apes ter sido feito o ajuste- da tenso de offset , sob
determinada temperatura ambiente, a mesma poder apresentar um novo valor de tenso de
crer , caso haja mudana de temperatura. Assim sendo, em circuitos de preciso, e necessrio
refazer o ajuste periodicamente.
0 SEGUIDOR DE TENSO (BUFFER)

Se no amplificador no-inversor fizennos R1 = as (circuito aberto) e Rf = 1) (curto), teremos:
Aa- =
=1
ts-ai
A Figura 3.5 fp. 57) nos mostra a configurao denominada seguidor de tenso, tambein
conhecida como irttfcr.
5E
E '_ E T R
MCA
A N A L O O M mm A M
m ADG R E S
GP
AC m N A
LT R D 5 AT W O S
g
H__;
I_?
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_:_ _:_uu_=
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H_J
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__l__ `_h
um_:__m_ "_
i|uu_____|
____f
_.+
EV
:_
_?+
:_
:iacuiT::S L1NEaaE5 assias cara aaP.=.
5?
_I
Rf
R1
VOi'\fV"V'
Va
Ra
Rf
(3)
vo
Rc
(bl
Vi
FIGUHJUL 3.4
._1__
"'o
"'i
FIGURA 3.5
Esta airauita apresenta uma altssima impedncia cia antrada a urna baixssima impadnaia da sada, ja qua nassa aasa lamas B = 1 a nas ampliiiaadaras invarsar a nan-invarsar a
valar da B :E manar qua 1.
U saguidar da tansa aprasanla divarsas apliaaas:

a} isaladar da astgias
!:} rafaradar da aarranla
a} aasadur da impadnaias, ala.
ELETRNICJH. NALEICI3.: MPLIFICADORES 'OPERACIONAIS E FILTRDS TIVGS
Das circcitas cam AGP, a saguidar da tansa a a qua aprasanta caractarsticas mais
prximas das idaais, am tcrmas das impcdncias da anlrada a da sairia.
Ern alguns casas., um scguidar da tcnsa padc rcccbar um sinal atravs da uma rcsistn-
cia am sria, calacada na tarminal na-irwcrsar (R5). Nassa casa. para qua sc tanha um balancaamania da ganha a das carraalas, a usual a calacaa da um autra rasislar da masma valar
na malha da rarilimaniacri (Rg). Na Figura 3.6 davamas lar R5 = Rf, a qua implica am Aaf = 1.
..l
Rr
v)
RS
vi a---.'--
FIGURA. 3.5
Uma aplicaaa prtica da qua acabamas da dixar a a utilixaa da .-rfnjfaf' na casamanla

da impadncia da sada da um garadar da sinal cam um amplificadar da baixa impadincia da
anlrada, canfarma ilustrada na Fi gura 3.1
.J
BUFFER
na
Gerador
da sinal
VD
Amplificador da
baixa impadncia
da armada (Zl
FIGURA 3.7'
Quanda as amplitudas das sinais anvalvidas sa ralativamantc altas (da ardcm dc walls),
na a nacassria calacar Rmj qua a crra produzida pala dasbalancaamanta na sara apraciaval.
claculras L1r~1Ex~.aE5 aaslcas cara ,cars

3.5
59
SSCIO DE ESTAGS NO-NTERAGENTE
ENI CASCATA
||
Chamamas da astagia naa-intaraganta aquala qua aprasanla uma alla impcdancia da

antrada, da mada a naa sarvir da carga para a aslagia antariar, pais, idaalmcnta, nan drana
nanhuma carranta da masma.
Saja a assaciaaa raprasanlada na Figura 3.8, latnas:

V
V a3> *J a4___>a
V
vf: V a: V alxax
Vi
Vi
Val
`-'as
as
Va(n_;)
39)
anda fl ti a nmara da aslagias.
Em dacihais, lamas:
i A,f(aB)=a,,(aB)1+A,f(aa),+a,,(aB)3+
+A,,(aB)n I
(3-la)
-.1
l-
|.
FIGURA 3.3
Cama axanlpla da astagias naa-intaragantas, padamas citar:
- saguidar da lansaa
- anlplificadar naa-invarsar
- amplificadar inlfarsar cam R da alta valar
Quanda assaciamas am cascala divarsas aslagias naa-intaragantas, acarrc a fanarnana
da astraitamanta da largura da tàixa. A analisa dassa fanamana a um pauca aamplaxa, mas, sa
cansidararlnas a casa particular da n aslagias ida-nticas* am cascata, a lnastna sa larna mais

simplas (aaja rafarancia 5-V2). Para cssa casa particular, lamas:
(aw)n = (Bw)J2'f -l
(3-11)
Onda:
- (BW),, a a largura da faixa da assaciacaa
"Padcmas danir astagias idnticas canla sallda aquclcs qua passuam a masma canguraaa, a masnla ganha alll malha fccllada a
san canslrudas cam a masma AGP, Inga, tania a masma largura da faixa {BW}.
11.
ELETFlDN!C'~. NLDEIC: MPLIFICADGRES OPERACIDNAIS E FILTRD5 ATIVOS
_ (BW) a a largura da faixa da cada aslagia

- n a a nmara da aslagias (idnticas)
Canfarma sa pada damanslrar a partir da Equaa 3-1 1, a largura rasullanta sara manar da
qua a largura da faixa da cada astagia individualmanla.
O AMPLIFICADOR SONIADOR
MI
U circuita da Figura 3.9 a um alllplificadar samadar cam tras anlradas. Evidanlamarlta,
a nlimara da anlradas pada variar, Na casa particular da apanas uma anlrada, lamas a amplicadar invarsar:
J
if
R1
li,
'fl
'fa a-i-.~v~
,_,
R3
lal
d
-_-n
l v
ls
Re= RfIJ'R]!R2h'R3
3.5.;
1l
FIGUR 3.9
Natamas na circuita a prasana da rasistar da aqualizaaa para minimizar a tansaa da

asat, Na-ssa casa, lamas:
Rs
=RfffR1fR2fR3
Aplicallda LCK na panla a, lamas:

V
'V
'+2+3+.:0
11,12
Gu sa_]a:
rs
V1
V2
V3
fiRl + R2 + RJ
_
(312)
clacullas tlusaass aaslcas cara .cars
B1
Alguns casas particularas maracam cansidaraaas:

a) Sc R; = Rg = R3 = Rf, nassa casa taralllas:
VD = _(VI +V2 "i"V3)
(3- 13a)
iii) Sa R; = Rg = R3 = 3Rf, na-ssa casa laramas:

VD
_{lr +1? +113)
(3-1311)
Ou suja, a circuita nas farncca a madia arilmalica (am valar ahsalula) das sinais aplicadas.
3.7
AMP|.||=|cADo R
H'
SONIADOR NAO INVERSOR

_
circuita da Figura 3.111] nas aprasanta a canguraaa da um samadar aspacial, na qual
a lansaa da sada naa safra ilwarsaa.
_l
R2
_g_
'fa
b
vd
ls
R3
'__
B2
a 'fu
ls
Rr
ll
FIGURA 3.10
Aplicanda LCK na panla b, tanlas:

V 1 -V' I: + V 2 -V h + V 3 -V l:l
R,
R2
R3
Vl + V2 __ Vs
v
R1
I'
R2
R, R2
R3
GI *I1
*V2
'V3
G,+a2+a,
R3
Onda G= HR a' a candulancia (axprassa am Siamcns S).

Os rasislaras R a Rf farmam um amplilicadar naa inlfarsar dada par:
R
vg = (1 + flvh
Laga:
V
=(1+Rf)-G]V]+G2V2+G3V3
a,+a,+a,
' :I
Na casa particular da sa lar R1 = Rg = R3 a Rf= U, laralnas:

(Vl 'I' 'IFE 'I' V3]
vu
_-
3
qua C: a axprassaa narmal da madia aritmalica das tallsas aplicadas.
CLAIVIPLIFI
cn. D o R
DIFEREN
c IAL ou su BTRATo R
Essa circuita parmila qua sa ablanha na sada uma tansaa igual a difarana antra as
sinais aplicadas, mulliplicada par um ganha. Trata-sa da um amplilicadar da inlimaras aplicacaas na arca da inslrumanlaaa. Cansidaramas a Figura 3.11.
.I
R2
V1
R1
V .
2'5"'_"""'*v"'v"V*
lr
fb
R2
G
'
FIGURA 3.11
ciaculras L1r~lE.aaE5 aaslcas cara .cars
63
Aplicanda LCK. na panla a, lamas:

VI_Va
va_va
R1 + R2
(3-na
Aplicanda, navamanla, LCK na panla b, lamas:

V2 _ vb
vb
R1
R2
Da anda padamas ahlar:
R
rs + 13-*rs
R, -1-R2
(3-ls)
Subsliluinda cssa ltima aquacaa na Equaaa 3-la, lamas:
V1_"
R 1+ R 2
R1
'vz
V_
Di
R 1+ R 2
'V2
R2
Da qual ablamas, apas um pauca da algahrisma:
a
rs = -(rs - xl)
(3-ls)
O lailar ja dava lar ahsarvada qua cssa a a circuita utilizada par nas para damanslrar a
cancaila da curta-circuita virtual na ilanl 2.3.
3.9
RAZO DE REJEIO DE IVIODO CDNIUNI (CNIRR)
A Equacaa 3- l 6 nas maslra qua vu = D quanda v = vz, mas issa sa aaarra quanda sa lam
um ADP idaal. Vamas tanlar axplicar a qua acarrc quanda sa tam uma siluaaa cama a indicada na Figura 3. l2 [var p. 64).
Nassa casa:
V1 = 'V2 = Vc
anda vc a dcnaminada tansaa da lnada camurn.

Supanhamas qua uma fanla qualquar da ruda sa ancanlra prxima aa circuita da Figura 3.l I. Nassa casa, as larminais da antrada sariam afaladas pur sinais illdasajvais da masma
ampliluda a fasa. Essas sinais iriam sa sahrapar aas sinais aplicadas nas anlradas a landariarn
a scr ampliflcadas casa naa axislissa uma impartanla caraclarstica dcnaminada RAZO DE
REJEIAO DE MODO COMUM (CMRR: carrunau-mada ra__àcllà.fl faria), a qual a dalarmi-
nada pala aslagia difarancial da antrada da AGP.
ELETRNICA NALEICA: MPLIFICADGRES UPERACIDNAI5 E FILTRDS TIVUS
.I
R2
R1
vc
R1
Vu
R2
FIGUR 3.12
Podemos, portanto, definir CMRR como sendo a propriedade de um AGP rejeitar (ate-
nuar) sinais idnticos aplicados, simultaneamente, nas entradas do AGP (sinal de modo comum).
Se no circuito da Figura 3.11 fizermos:
R
Ihd :ii
Ri
teremos, pela Equao 3-l(i:
UD = Ad(2 -Vl)
onde Ad EE denominado ganho diferencial de tenso. Por outro lado, se A., representar o ganho
de modo comum do circuito da Figura 3.12, teremos:
A partir das duas equaes anteriores podemos estabelecer um fator de mrito (designado por
p), o qual nos permite dar um valor numrico a CMRR. Por detinio:
P-_
AC
(3-19)
A
P(1`B)=2U1s?
(3-20)
Du, entio, em decibeis:
cnaculros titvsaass asicos com .aor
55
Para um AGP ideal, Ac = U e, portanto, p tende a infinito.

Na prt.ica, um AGP de alta qualidade deve apresentar um valor para p (CMRR) de, no
mnimo, IU{}dB. Dentro dessa faixa podemos citar, como exemplos, o LM725 e o LHU036 da
National, denominados A()Ps de instrumentao ou AUPs de preciso. Para fins comparativos, e conveniente citar que o ADP f'4l apresenta um CMRR tpico de 9dB.
A Figura 3.13 ilustra, muito bem, a propriedade de CMRR de um AGP. Note que o rudo
de 6[iHa ci eliminado na sada.
_I
'
R2
\
auras
<**
R1
vocirtnz)
"*
Hz
Jlllllllllf
R2
v2[1KHz)- Considerar vg rlafasado em relao a_v 1
FIGURA 3.1 3
Esiste uma curva que relaciona CMRR com a i`rcq:ncia do sinal de modo comum.
Nem todos os fabricantes fornecem essa curva em seus manuais. Assim sendo, o leitor interes-
sado dever recorrer ao drzrrtbool: de circuitos integrados lineares de algum fabricante que
apresente tal curva.
Na Figura 3.1-4 p. 66), temos um esboo da variao de CMRR em funo da freqencia para o AOP ?4l. Notemos que o valor tpico (9{1dB), fornecido pelo fabricante, so e' garantido ate aproximadamente 2001-Is. Felizmente, a maioria dos rudos industriais esto nessa
faiita (_('.=UH:r. e l2UHa so l`reqencias comuns de rudos industriais).
3.10
O NIPLIFICADOR DE INSTRUNIENTA.Ao
H
H'
Chamamos amplificador de instrumentao a um tipo especial de AGP que tios permite
obter algumas caractersticas muito especiais, tais como:

a} resistncia de entrada extremamente alta
b} resistncia de sada tnenor que a dos A_`1Ps comuns
c) CMRR superior a l[ldB
d_} ganho de tenso em malha aberta muito superior ao dos A(]Ps comuns
e) tenso de r.yjrer de entrada muito baixa

f) drift extremamente baixo
ELETRNICA NALEICA: MPLIFICAUGRES UPERACIDNAIS E FILTROS ATIVOS
_I
ctvtaatai
tuo '
_ _
I
'_ `
r
l
ao
_-
t, -~-
l
--r-
se
50
-----
--
SU-
40
1.-1
-_|_.-t.t-t.-
313.
..
vmzitsv.
L
Ta= asa c I---4
l
f
---*-
az
1!|
H
'
'-'Il'-"'"
rn
um
_.Ì_
20...
IDD
-___
"-"-_'-_"l""'
_I
ID
_'..-___'-a
Ti_
.t-_
lli
IOK
---
IDK
IM
ll
IDM
Freqncia {H:~:}
FIGURA 3.14
Para o AGP de instrutnentao tipo LI-I 003o (da National), as caractersticas citadas
anteriormente apresentam os seguintes valores tpicos:
Ri = Blvll)
Rti = ,5(.l)
CMRR = lUU(dB)
.'.1,.
=- = Baixo (ver comentrio a seguir)
V(o'ser) = U,5(ntV}
rr relativamente alto ( lU,u`WC)
Kghn:'uqLJ
mw.,and
muito difcil, do ponto de vista tecnoidgico, construir um AGP que atenda simultaneamente a todas as earactersticas citadas. Assim, por exemplo, o LH 36 no possui um alto
ganho e um baixo drift, apesar de suas outras caractersticas serem muito boas. Entretanto, se
nunt determinado projeto o fator crtico for o ganho, o projetista podera optar pelo pA?25,
cujo valor de A,.,, Ei da ordem de 3x IU'-5, mas o valor de sua resistencia de entrada e de apenas
l,5l*vIl. O valor tpico de CMRR do pA?25 ti igual a l2UdB.
cia-:otros ttnE.aaE5 aastcos cotvt Aces
6?
Como os AOPs de instrumentao so nortnalmente utilizados em controle de processos industriais, no e necessario que a largura de faixa seja muito ampla ou que o .rletv-rare
seja alto. Para o AGP' LH 0036 tetttos BW = 350KHz. e SR = 0,3`W'ps. Entretanto, no caso
especfico da largura de faixa, s vezes e necessrio ate mesmo uma reduo do valor da
mesma para minimizar a possvel penetrao de rudos de alta freqeneia. Alguns AUPs de
instrumentao dispoem de um recurso externo para reduzir BW (o LH 0036 apresenta esse
recurso). Por otttro lado, e tambm desejvel que o ganho em malha fechada (A,.-), conforme
dissemos acima, possa ser controlado por um potenciimetro de preciso externo. No caso do
LH 0036, o ganlto em malha fechada pode ser ajustado entre l e l000. Existem AOPs de
instrumentao que permitem uma faixa de ganho maior do que essa (p. ex., o LH 0033).
Outro aspecto importante e que merece considerao e a questo do ajuste da tenso de

ojjirer. Alguns ACIPs de instrumentao tem pinos especiais para essa funo (uA?25). Entretanto, otttros no apresentam esse recurso (LI-I 0036) e o ajuste devera ser feito externamente,
atraves de uma rede resistiva (veja item 3-3).
Finalmente, convem citar que alguns APs de instrumentao podetn ser utilizados
praticamente em todos os circuitos j estudados nesse texto (e em outros que ainda estudare-
mos), mas existem AOPs de instrumentao que possuem aplicaoes especficas. Como exemplo
do primeiro caso podemos citar o pA725 e, como exemplo do segundo caso, podemos einu' o
LI-l 0036, posto que o mesmo e projetado para ser utilizado exclusivamente como um ampliador diferencial de alta preciso. Se desejarmos construir um amplificador diferencial de alta
preciso semelhante ao LH 0036, nceessilaremos de trs Cls idnticos ao |.tA725 e de alguns
resistores de baixa tolerncia (l%) e alta estabilidade trmica.
Irentos analisar, a seguir, o circuito de um AGP de instrumentao semelhante ao circuito real do LH 0036. Os resultados que sero obtidos nos permitiro compreender melhor essa
classe especial de AOPs.
Dado o circuito da Figura 3.15 (p. 68), notemos que o mesmo apresenta uma altssima
impedneia de entrada em virtude dos estgios no-inversores colocados em suas entradas.

Abaixo do circuito temos o smbolo usual para esses tipos de A()Ps de instrumentao, no
qual o potenciimetro de ajuste de ganho ei evidenciado.

Vamos proceder analise do circuito anterior. Para tanto, designaremos as tensoes de
sada de A1 e A2 por v,, e v, respectivatnente. Os potenciais nas entradas inversoras de A e A3
sero designados, respectivamente, por v e vg, devido ao curto-circuito virtual. Assim sendo,
podemos escrever:
V_V-1 +V2_'1f]
R2
_D
Rg
Ou seja:
v
:V]'Rg+V|'R2*V2'R2
Rg
''
Por outro lado,
fr V2 + `f'1'*'z
R2
Rg
(3 _22)
__
'
-i
1-
ill
II
Ii
-lui;
R1
'all
vx
t
t
R1
R2
.
~'
o
c
"fr
Ra
If?
VZD
Rz
_ _ t .--_-_
'
it
\nxu-_.
-L
lc)
_
._I_
WI 0-
na
__
Ra
'-'z
FIGURA 3.1 5
Ou seja:
V
_ V2*R2+V2'Rg_V1'R2
F__
_
RE
O estagio seguinte e um amplificador diferencial,j analisado anteriormente, cuja equao de sada em funo de v_,, e vp e dada por:
.z, z (.,, _.,)

Substituindo a Equao 3-21 e a Equao 3-22 na expresso anterior c
algebricos necessarios, teremos:
ZR
Ve =l1+2jIVz 'Vil
a
EL G. 1: ando os clculos
'
(3-23)
O resultado obtido nos mostra que o ganho do circuito pot.e ser realmente controlado por RE.
ctacutros tttvtaass astcos com .aeee
69
As aplicaes industriais dos At)Ps de instrumentao so inmeras. Normalmente um

dos sinais (v| ou vz) e proveniente de sensores ou transdutores colocados nas malhas de centrolc do sistema e o outro sinal lixado num determinado valor dcnotninado referncia ou
.ter-pontr, o qual informa ao sistema a condio na qual o mesmo est estabilizatlo ou, em
outras palavras, fornece a condio padro desejada para o sistema. Aplicaes desse tipo
exigem alta preciso.
3.11
ALGUMAS CONSIDERAES SOBRE RESISTORES
VERSUS FREQNc|A
H'
Quando um resistor opera em altas freqncias surgem efeitos colaterais indesejveis.

De falo, o modelo de um resistor R em altas freqncias pode ser representado pelo circuito da
Figura 3.16. Observamos que, se a freqncia for baixa (ct lU0i{Hz). o indutor se torna um
curto e o capacitor se torna um circuito aberto, ou seja, temos uma resistncia pura. Porem,
quando a freqncia aumenta (:=- 100 KHz}, comeam a surgir os efeitos das reatncias capacitava (_X;;) e indutiva (XL) e, dependendo dos valores das mesmas, a resposta etn alta freqncia de um circuito poder sofrer distortie-s. ldealmente, deveramos ter R = R' para qualquer
freqncia f.
..J-
r-
'
R-LD]
--
''
IC!
R-
I.
-fvvvfrrr-
l____....R
-c
__t
=R=f: IUUKHZ
#R'::f:. IDHKHZ
FIGURA 3.1 E
Em se tratando de circuitos com AOPs, costuma-se adotar como regra prtica a utilizao de resistores na faixa preferencial de IKQ a IOOKQ. Essa faixa e ideal para freqncias de
trabalho no superiores a l00KHz, pois os efeitos de Xi; e XL so desprezveis nesse caso.
Quando a freqncia for da ordem de li'vIHz, a faixa preferencial se reduz para IKQ a IUKQ.
Quanto maior a freqncia de operao, mais estreita ser a faixa de valores para R. Resistor
de alto valor etn alta freqncia constitue sempre a pior situao de projeto. Felizmente, a
maioria das aplicaoes prticas dos AUPs ocorrem em freqncias inferiores a l00KHz e isso
nos permite uma grande flexibilidade na determinao dos elementos resistivos dos circuitos.
O leitor interessado em completar esse estudo sobre os efeitos da freqncia em um
resistor pode consultar a re-lèr-ncia 4-`v'. l , citada nas Referncias bibiiogrcas.
TO
3.12 AMP|_||=|cAt:oR DE CA com Aop
E xistent
ocasioes
"
nas quais se torna necessrio b I oquear a componente CC de um sinal
e amplilicar apenas a sua componente CA. Esses amplificadores de CA so facilmente obtidos
a partir das configuraoes estudadas neste captulo.
Ptua se obter um amplificador de CA inversor basta acrescentar os capacitores C1 e C3,
respectivamente, na entrada e na sada de um inversor, conforme esta indicado na Figura 3.17.
Observe que a polarizao da entrada inversora garantida pela malha de realitncntao.
__|.
Rr
""i
Il`
Pz
l--_-*f's
t
FIGURA 3.17
E conveniente projetar o circuito anterior de tal modo que os capacitores C| c Cg no

apresentem reatncias apreciveis passagem do sinal CA. Assim sendo, costuma-se adotar
como regra prtica um valor R1 aproximadamente 10 vezes maior do que Kg. Logo:
10
R 1 a
cl
(3 _ 24)
onde f a freqncia do sinal aplicado. A partir da equao anterior, podemos calcular C| em

funo de R e da freqncia. Se, por exemplo, R1 = IOK`l e f= lKHz, teremos:
104 zs L
_ 2.000'ItC
ou seja,
C1 E: 0,16|.tF
Um bom valor prtico para C| pode ser 0,47'pF ou ate mesmo lpF.
Da mesma forma, se uma carga RL for conectada sada do circuito anterior, o valor da
mesma dever ser aproximadamente 10 vezes maior do que X53. Portanto, temos:
to
RL E zero,
(M5)
cia-:otros tiivsaats asicos coivi acta.
71
Esta equao nos permite obter C3 quando se conhece f e RL. Normalmente o fabricante
estabelece um valor mnimo ou tpico para RL. No caso do AGP Tf-H cost.uina-se adotar uma
carga tpica da ordem de ZKQ. Assim sendo, se C3 = ltiF c f = IKI-Iz, tcreiiios:
X _ z.uooii(1ti5] P 1599
De fato, esse valor e consideravelmente menor que '2K`l.
Na Figura 3.18, temos um amplificador de CA no-inversor. Porem, t.orna-se necessario
a incluso do resistor Rg, a in de se garantir o retorno CC para terra e a conseqente polarizao da entrada no-inversora, j que C1 impede que o mesmo se faa atraves da fonte de
sinal v. Esse retorno CC fundamental, pois a polarizao do estgio diferencial de entrada
est condicionada ao niesino. Se nos esquecermos desse fato, o circuito no funcionar con'etamente.
.J
'v"O-
ll
- il
Rr
R2
_:
Zi
Ri
_ i
i
FIGURA 3.18
Infelizmente, a impedneia de entrada Z do circuito anterior no e mais to alta quanto
a do amplificador no-inversor da Figura 3.2. De fato, R- esta ein paralelo coin a impedneia
de entrada Z' (ver Figura 3.13), a qual muito alta e, por isso, Z = R3. Ein virtude disso, ao
utilizarmos este circuito, devemos levar em considerao a sua baixa iinpedncia de entrada.
Na prtica, costuma-se adotar R3 na faixa de IDKQ a l00KQ.
Evidentemente, o seguidor de tenso (airfei:) para CA pode ser obtido do circuito anterior, fazendo-se R = vc (aberto) e Rr = 0 (curto).
72
ELETRONICA ANALOGICA: AMPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
3.13 |:|sTR|Bu|0 DE CORRENTES EM UM c|Rcu|1'0

COIVI AOP
MI
Pam encerrar este captulo, vamos fazer uma pequena anlise da distribuiao de correu
tes eni uni circuito com ADP. Para tanto, toinarcmos como exemplo um somador. A anlisc
ser feita considerando o sentido convencional da corrente, mas o leitor pode optar pelo fluxo
real, bastando inverter os sentidos estabelecidos.
fu-
.-
Na Figura 3.19 teiiios o circuito somador em trs situaes distintas. Para cada uma
dessas situaes indicaiiios as respectivas correiites no circuito externo.
-I.
+w
Ponto de soma
ici-t
Il `= JITIA
Il
0
IF_=_
,,2I'I'IA
+ EV e---^~.N'~.i
icit
= V
--'
_ -___
Vc
In)
IL = ,3l't1.f
n_ = ictcl
A
+W
Ponto de soma
toi-tf).
Oi-'\./\.f'\.z
---.--.-.
.Ant
Ii 0.2mA
I z = P- 3mA
-3Vr)A.._.._,r...-
ioitl
I [mn
__,
iF=o,ima
___
_ W
cio,
tai
IL = 0,|mA
RL = icit;
IDKI
-IV D--_-'VVv
A..
.__.
i.
.,_
jr
Ponto de sonia
I; = .lmA
`
1
itix
_, ___ _
IF = e,3niii. *-.\
1-) = I]',2I'TU5t
-Zvefvvu
itixfl
*W
_.__-/
-
ovo
IL.= 0,3rriA
RL = uiit
A
FIGURA 3.19
(CJ
ciacuiios tiivtaats asicos coivi aors
73
Eni qualquer das situaes analisadas, o leitor dever perceber a validade da seguinte
relao:
=i +q
(sem
onde IU e a corrente de sada do ADP, I|__ e a correiite na carga RL e lp e a corrente de realimen-
tao. Para o ADP 'il-41 o valor inxiiiio de 1,, 25iiiA (ver p. 132).
Em cada situao procuramos mostrar o ponto de soma das correntes ou terra virtual, no
qual se tem uma tenso aproximadamente nula.
3.14
Exenccios REsoi.v||:os
EI Projetar um circuito no-inversor coiu ganho de 30,o3dB para trabalhtu' na freqncia
de 6KHz senoidal. Utilizar o AGP 741 e fazer Rj: 33K!!. Qual a amplitude maxima do
sinal de entrada para no ocorrer distoro do sinal de saida? Supor o ADP alimentado
cotn 1-ISV.
SOLUO
Estamos considerando o circuito da Figura 3.2. Temos:
20logA., = 30,63 => A,_.f = 34
34 =1+
Ri
ou seja,
Temos:
sazzmvp
V _ as-io
P T 2:ii:6-103
v-1a26v
V(pico]
34
ou seja,
I V(pico) = 390mV |
Trs estgios no-invcrsores idnticos so associados em cascata. Se cada um possui

um ganho de 3dB e largura de faixa igual a 10 KHz, pergunta-se:
ti)
Qua! o ganho total da assticiati?
b)
Qual a largura de faixa resultante?
SOLUO
a) A,,.f(total) = 3 + 3 + 3
A,.1(total_} = -ldB
li) (BW)3 z [)'t,I21f3 _ 1
(EW)3 = 5,lKHz
l
Observe que a largura de faixa resultante sofreu uma reduo aproximada de 50%
em relao largura de faixa de cada estgio individualmente.
Projetar uni amplificador somador coni trs entradas (v, vz e vg) de tal modo que
vg = -(v| + 2v3 + 4v_~)
e Rf = IUKQ. Determinar o resistor de equalizao Rg.
soLUo
Fazendo a comparao da sada desejada com a Equao 3-12, temos:
izizjiazimeij
Ri
Rr
_ =2.'.
R =5Kfl
5i=4z
R,
inzzsno
' *
R2
Rg=l0Hl0H5H'2,5.'. j Re'-=l,25K I
ciacuiios tiivtaats asicos coivi acta.
75
_l
Ri
1--1
I
Vi
I_,__
l2*"I-
RI
O
IJ
vc
R2
1.3
it 2
ii
Ri.
FIGURA 3.20
EI Utilizando-se das tecnicas analticas empregadas neste captulo, demonstre que o circuito da Figura 3.20 (acima) e uma fonte de correiite constante.
-ir
SOLUAO
Temos:
II -P vlg V Ti vag VP- .'. Vo = zva _ VI

1
1
_
IL = IE +13
Ì,l'
VER vb 'I"
'QR
va -= vb _._ IL
, ITIHS
2
YZR Va +(
2V -V -V
R I)
Finalmente:
_q-q
L
_"_'R2
Dbservcmos que, sendo 'v', V3 e R3 constantes, IL constante e independe do

valor da carga RL. Portanto, o circuito anterior de fato uma fonte de corrente constante
(apesar de sua extrema simplicidade e conseqentes liiiiitaies).
1-..
75
ELETRDNICA NALDEICA: MPLIFICDGRES 'OPERACIONAIS E FILTROS J'5~.TI"u'ClS
3.15 EXERCCIOS DE |=|xAA0
M'
El
Censidere e amplificader inverser da Figura 3.1. Seja R| = IUKQ e Rf= IOUKQ. Pede-se:
a) calcular e ganhe de circuite.
la) determinar a impedncia de etttrada de circuite.
III
Explicar e que e haianeeamente externe e cerne se deve preceder para balancear externatttente uttt ADP na cettgurae ne-inverset'a. Fazer e diagrama e apresentar as equa-
es necessrias.
O que e resister de equalixaaef? Explicar a sua finalidade.
Ceme se calcula e resister de equalixae para um amplicader inverser? E para um
El
E
Explicar cada uma das aplicaees de seguider de tensae (bufer).
amplificader tte-inversef?
fu-
ru-
O que se estgies ne-interagentes e e que ecerre cem a largura de faixa quande asseciames diverses estagies ne-interagentes em cascata?
O que e raee de rejeio de mede cemum (CMRR) e qual a impertncia desse parmetre? Explicar detalhadamente.
E
I
E
U que e amplicader de instruntentatt? Citar algumas caractersticas de mesme.
E
E
EI
O que e' pente de sema das cerrentes em um ADP realimentade negativamente?
Qual a faixa ideal de valeres de resisteres para se utilixar em circuites cem AO?-'s'?
Qual a finalidade de resister R- de circuite apresentade na Figura 3.18? Explicar detalhadamente. Determinar a impedncia de entrada de circuite. supende R3 = IDKQ.
Explicar a distribuie de cerrentes nes circuites da Figura 3.19.

Utilizande circuites de tipe lmjjfer, faa e esbee de um distrihuider de sinais para trs
canais a partir de um nice sinal de entrada. Que tipe de AGP aeee utilixaria nesse
prejete'? Apresente uma aplicae pratica de distribuider de sinais.
PESQUISA _ Faa uma pesquisa sebre es tipes e aplicaes de alguns equipamentes
nes quais essencial a utiliaae de APs de instrumentae. Safgesrie: Equipamentes
eletrenices utilixades em Medicina (Bieeletrnica) censtituem tima epae para essa
pesquisa.
\/\/\/- capzuzo 4 _
DIFERENCIADORES,
INTEGRADORES
E CONTROLADORES
Os circuitos que analisaremos neste captulo so de enorme importncia devido s aplicabi-
Iidades dos mesmos. O leitor observar que essa classe de aplicaes lineares dos AOPs e
mais complexa que as anteriores. devido existncia de capacitores nos circuitos. Aproveitaremos este captulo para tratar de alguns aspectos des chamados controladores eletronicos
analgicos. os quais so muito utilizados em instrumentao e controle de processos industrials.
O AMPLIFICADOR INVERSO R GENERALIZADO
Na Figura .l lentos um arnplicacior inversor no qual os resistores de entrada e de

realimentao foram substitudos pot' itttpedncias generalixadas. ou seja. Z| e Zf representam
associaes de resistores e capacitores (raramente so includos indutores).
_I
*fz
illl
_
FIGURA 4.1
ev.,
TB
ELETRNIC r'1'tNALEIC.: MPLIFICADRES PERACIDNAIS E FILTROS r'5~.TI"v'CiS
Para o circuito acima. podemos escrever uma relao semelhante do amplificador
inversor j estudado no capitulo anterior:
Avi =
(4-1)
Essa equao nos ser til nos itens seguintes, pois iremos considerar associaes de
componentes resistivos e capacitivos.
4.2
O DIFERENCIADOR
Este circuito apresenta uma sada proporcional taxa de variao do sinal de entrada.
Na Figura 4.2 temos o circuito de um diferenciador elementar.

_l
if
.. C
vig
1.
nf
Vu.
tb
V'
FIGURA 4.2
Aplicando LCK no pont.o a, temos:

: 0
dt
Rr
de onde se obtm:
vu = Ri-0%
(4-21
Uhservemos que o sinal de sada apresenta urna inverso em relao ao sinal de entrada.
Se aplicarmos um sinal triangular simetrieo na entrada de um diferenciador, a sua sada
apresentar um sinal retangular, conforme indicado na Figura 4.3. De fato, o sinal triangular
pode ser visto como um conjunto de rampas ascendentes e descendentes, cujas primeiras
DIFERENCIADCJRES, INTEGRADURES E CNTRLADRE5
79
derivadas so constantes. Podemos demonstrar (e deixaremos isso para o leitor), que o sinal
de sada tem seus vaiores de piee dados por:
V
4v
vpznfc -PE =.Rfc -E
T2
T
.I
.PI
TI2
3TJ'2
ET
"'o
V
-l-Vop = + Rt-C{?J%L~}
re
'r
sro
er
Ver
-Vop = - RfC(-WF]
FIGURA 4.3
Se aplicarmos um sinal retangular na entrada do diferenciador., teremos uma serie de

pulsos agudos {.rpit:e.r} na sua sada. Isso est ilttstrado na Figura 4.4 (p. SU).
Analisaremos a seguir o ganho do circuito anterior. Da Equao 4-1, temos para v

senoidal:
_
ao = --If_= -Jzfzrnfc
j2rrt`C
em moclulo. ternos:
ELETRONICA ANALOEICJ1.: AMPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
.I
'ahi
'
+x,
o ._
Tia
'r
- :T
sro
(el
VD I
+ vp
D =
'
Tr
I`
TIZ
..
3T".'?.
(bl
FIGURA 4.4
Observando a equao anterior. podemos constatar que o ganho e diretamente proporcional freqncia do sinal aplicado. o que torna o diferenciador muito sensvel as variaes de
i`t'eqiiencia. Assim sendo. o diferenciador elementar apresenta serias desvantagens:
- instabilidade de ganho
- sensibilidade a rudos
- processo de saturao muito rapido
No item seguinte apresentaremos uma soluo prtica para esses problemas.
O DIFERENCIADOR PRTICO
Conforme foi visto. o circuito anterior apresenta um ganho diretamente proporcional
freqncia e isso leva o amplificador a um processo de saturao muito rpido. medida que
a lreqetteia aumenta. Na Figura 4.5 (p. Sl) temos um difere-nciador. no qual aerescentamos
um resistor em serie com o capacitor de entrada. Esse circuito possibilita a eliminao de
algumas das inconveniencias do diferenciador elementar e cl estabilidade ao mesmo. em

freqencias muito altas. permitindo. assim. contreiar a saturao do circuito.
Nesse caso. para um sinal senoidal. temos:
.. z __'Rf
R1 +-__L.
_]2r|:fC
DIFERENCIADORES. INTEGRADORE5 E CONTROLAOORE5
B1
-I
Rr
n,
o__.AN~
c
||
Vo
RIR
R|I'Rf
FIGU RA 4.5
ntas. ern termos de mdulo. podemos escrever:
Avf
Rr/'R1
1
1+
4-4)
Notemos. pela equao anterior. que o ganho se estabiliaa num valor dado por Rpr'Rl
(em modulo). quando a freqncia tende a innito. Logo. em altas freqncias. o diferenciador se comporta como um amplificador inversor. Outro aspecto importante e que rudos de
alta freqncia no tm uma ao muito acentuada sobre o circuito anterior. Na pttica. podemos estabelecer um valor litnite de freqncia. abaixo do qual o circuito se comporta como
diferenciador e acima do qual o mesmo atua predominantemente como amplificador inversor.
Essa freqncia. a qual denominaremos f_ e exatamente a freqncia de corte da rede de

atraso do diferenciador. ou seja:
L _ zxalc
Seja f a freqncia do sinal aplicado. temos:
_ se f -1: fL ::> o circuito tende a atuar como diferenciador
_ se l` :=- [L ::~ o circuito tende a atuar como amplitieador inversor de ganho -Rf r'R
" interessante observar pela Equao 4-4 que:
tma... _
I'-ll-eo
R.|
(45)
Convm ressaltar que as duas situaes anteriores so tanto mais verdadeiras quanto
mais nos distanciarmes de l`_ nos dois sentidos.
Finalmente. convem frisar que o diferenciador prtico apresentar uma sada mais pre-
cisa se impusermos como condies de projeto as seguintes relaes:

(a) RC T'1D
(4-6)
(b) Rf = lR
ou seja. a constante de tempo da rede de atraso da entrada deve ser muito menor (pelo menos
lt) vezes) do que o perodo do sinal apiicado e a estabilizao do ganho em altas freqncias
dever ficar ent torno de ll). Evidentemente. a condio (b) e opcional e pode no ser adequada ao projeto. Por outro lado. a condio (tt) e fundamental e deve ser aplicada.
O INTEGRADOR
Estudaremos a seguir um dos circuitos mais importantes envolvendo AGFs. Trata-se do

integrador. Na prtica. o integrador e muito mais utilixado do que o diferenciador e no apresenta os problemas do primeiro. O circuito da Figura 4.6 nos apresenta um integrador elementar.
_I
-*L li
l_
RI
v o_.N\.^
'fd
Yo
ib
FIGURA 4.5
Aplicando a LCK no ponto a. temos:
i+CdI_'=U
R1
dt
ou seja:
vu - - L vdt
(43)
DIFERENEIADORES. INTECSRADORES E CONTROLAOORES
B3
Se houver uma tenso inicial no capacitor. o seu valor dever ser sentado ao resultado
da equao anterior. Algumas vezes utiliza-se uma chave em paralelo com C para descarrega-lo
antes de se utilizar o integrador. A chave dever ser fechada para descarregar o capacitor e
reaberta no incio do processo de integrao. A Figura 4.7 ilustra o que dissemos.

_I
se
e-_
II'---'
R1
vz .z.--w._-
|
i-
-fo
FIGURA 4.?
Se aplicarmos um sinal
_I
retangular simtrico na entrada
do integrador. obteremos uma

sada triangular. conforme se v
na Figura 4.8.
-|-xp
Podemos demonstrar que
a tenso de sada apresenta valores de pico dados pela seguiu-
IE reIaa:
Tr' 2
3Tt'2
2T
t .I
VFT
HP = m
1
(fr)
cuja demonstrao deixaremos
aos cuidados do leitor.
ID I
vop
Trz
-gap
FIGURA 4.3
:mz
:T
Im*
t
.I
B4
ELETRONICA ANALOEICA: AIVIPLIFICAOORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
Se consideramos o circuito da Figura 4.6. temos para v senoidal:
Li
jzzrrc
R1
E 1
j2fR1C
em termos de ntodulo. temos:
1
ea = em
t4-st
Notemos. nesse caso. que o ganho ti inversamente proporcional freqncia. ou seja. o

circuito no to sensvel a rudos de al ta freqncia quanto o diferenciador.
A Equao 4-8 nos mostra que em baixas freqncias o ganho aumenta consideravelmente. tendendo a infinito. quando a freqncia tende a zero. De maneira anloga ao que fizemos
para o ditèrenciador. iremos apresentar um circuito que permite estabilizar o ganho. em baixas
freqncias. ptua o integrador. evitando. assim. o rpido processo de saturaao do circuito.
O INTEGRADQR PRTICO
H'
O circuito apresentado na Figura 4.9 possibilita uma estabilizao do ganho quando se

tem um sinal de haixa freqncia aplicado na sua entrada. eliminando. assim. uma inconvenincia do integrador simples. que a saturao em baixas freqncias.
.J
Rr
c
R1
I
sc:
I.|Rf
R1 'I' RI'
FIGURA 4.9
DIFERENCIADORES. INTEGRAOORES E CONTROLAOORES
35
Considerando a Equao 4-1. temos para vi senoidal:
j2rtfC
R
f + j2:rtfC
Avr = -_
Ri
Apos alguns clculos. obtem-sc:

vf
Ffft'Rt
1+_t2rzrn.c
Em termos de modulo. temos:
A vf
Rf/R1
.l1+(2-rzfnfc) z
(4-9)*
Verifica-se que o ganho ir estabilizar em um valor igual a RffR (em modulo) quando a
freqncia e nula. Podemos observar utn comportamento dual do circuito. ou seja. em altas
freqncias o mesmo trabalha como integrador e em baixas freqncias como inversor. Iremos delinir. conforme fizemos para o diferenciador. uma freqncia limite t`L abaixo da qual
temos um amplificador inversor de ganho -RfR| e acima da qual temos um integrador. Essa
freqncia dada por:
. __ 1
L.-:
(4-10)
Seja f a freqncia do sinal aplicado. temos:

_ se f -=: l"L ::- o circuito tende a atuar como amplificador inversor de ganho -Rv'R
_ se f:: fL =: o circuito tende a atuar como integrador

Ressaltaremos. novamente. que as duas situaes anteriores so tanto mais verdadeiras
quanto mais distanciarmos de f.. nos dois sentidos.
Finalmente. apresentaremos duas condioes de projeto que nos permitem melhorar a
resposta do integrador prtico. Assim. temos:
(a)1=t,c z ttrr
to Ri = HJR1
fl
onde T o perodo do sinal aplicado. A eondiao (a} fundamental. mas a condiao (bi.
apesar de permitir uma otima estabilidade do circuito. pode ser considerada como opcional no
projeto do integrador prtico.
' interessante observar pela equao A-9 que: lim A.. = tl).
f-:Ho
B5
4.6
tureananones Especiais
H'
Apresentaremos. a seguir. dois circuitos integradores que podem ser teis em muitas
aplicaes prticas.
Na Figura 4.10. temos o chamado integrador de soma.
_l
'JI
x
so-*vou
'fo
III-_'
FIGURA 4.1
A equao de sada desse circuito e dada por:
vu =_I(:.J;`[v, +v2+v,_)dt
(442)
Evidentemente. poderamos aumentar o tttnero de entradas do integrador de soma.
Deixaremos aos cuidados do leitor a detnonstrao da equao anterior.

O outro circuito integrador e denominado integrador diferencial e est representado na
Figura 4.11 (p. 87). Notemos que a equao de sada do mesmo no apresenta inverso de
polaridade.
Deixtuemos. novamente. aos cuidados do leitor a demonstrao de que a equao de
sada do integrador diferencial dada por:
vo = Rt J[:(v2 - v, )ttt
(4. 13)
DIFERENCIADORES. INTEORADORES E CONTROLAOORES
B7
.I
R
to----fvvof-_
C
-
___ _
tt
"'2o_fvvv
gen
FIGURA 4.1 1
47
CONTROLADORES ANA|.G|c0s com Aops
H'
Em controle de processos industriais nccessria a utilizao de um elemento denominado controlador eletrnico analtigico. A funo bsica do controlador avaliar os erros ou
desvios das variveis controladas no processo. e enviar um sinal eltrico aos dispositivos dire-
tamente relacionados s mesmas. de forma a atuar no sistema corrigindo os erros eu desvios

encontrados. Podemos exemplificar o que dissemos da seguinte forma: o controlador eletrnico detecta um determinado desvio no valor da vazo de um lquido e emite um sinal eletrico
correspondente para a vlvula de controle de vazo. de tal forma que um conversor cletropneurntico acione o diafragma da vlvula. abrindo-a ou fechando-a (conforme necess1io}.
para ajustar a vazo no valor preestabelecido (.rer-poittr) para o processo. A vazo. nesse caso.
a varivel controlada.
Evidentemente. um estudo sobre controle de processos est fora dos propdsitos deste
texto. mas apresentaremos alguns conceitos gerais sobre o assunto. bem conto estudaremos os
tipos bsicos de controladores analgicos utilizando AOPs.
CONCEITOS BSICOS SOBRE CONTROLE DE

PROCESSOS
Na Figura 4.12 fp. 33). temos o diagrama simplificado de um sistema de controle de
processos.
BE
E LETR
CA
A NAL OE C
E E__`_~ME`__ }qHzE_ _;E_

_i1__Egz_cpu_W_:__T
A M P U H _LA D O R
S O P E R AC m N A E
__._ 'I I_ lI
LI
~__Dm_ _
N____H_
d_ E:_ U_n_
Eu
pL_
~_on_3EW_h m_~w
8_U_ m`~__
___
na
U
H_T R O S A T W O S
DIFERENCIADORES. INTEGRAOORES E CONTROLAOORES
39
Seja E o erro ou desvio encontrado quando se mede o valor C... da varivel controlada
em relao ao seu valor de .rar-point CSP. Logo:
E=C.,..-C...
(444)
O valor de E est relacionado com a varivel dinmica do processo (vazo. temperatura.

nvel. presso. etc.). de tal forma que. atravs da malha de cotttrole. seja processada a ao
corretiva necessaria para prover a estabilidade do sistema.

O valor de C... fornecido por um medidor. no qual se tem um transdutor adequado ao
processo. O transdtttor e um dispositivo que converte uma deterrninada grandeza (normalmente
no-eletrica) em outra (normalmente eletrica). Por exemplo: um termopar um tipo de transduter utilizado para converter um valor de temperatura em um valor correspondente de tenso.
Observando a Figura 4.12. nota-se que o sinal de sada do controiador est aplicado
num dispositivo denominado conversor. A funo desse dispositivo converter o sinal eletrico
proveniente do controlador em um sinal no-eletrico (p. ex.. presso). o qual ira atuar sobre o
elemento que possui ao direta sobre o processo. denominado elemento final de controle.
Normalmente os sinais de entrada e de sada do controlador so sinais de corrente situados
numa faixa padro de 4 a 2UmA. O processo reaiimentado negativamente. conforme se v na
Figura 4.l 2. de tal forma que a tendncia do mesmo minimizar o erro ou desvio da varivel
controlada ate que o sistema apresente uma estabilidade cotnpatvel cottt o ser-pofm.
Evidentemente. algum distrbio no sistema poder alterar a sua estabilidade. obrigando o
controlador a entrar em cena" novamente. de modo a indicar e tentar corrigir a instabilidade.
Em alguns casos (p. ex.. vazamento no sistema) esta correo e impossvel. pois o distrbio
ultrapassa o limite de ao do controlador. Nestes casos o operador detectar o problema atraves

de um alarme ou atravs do registrador greo. no qual se tem um registro contnuo das condi-
es de entrada e sada do sistema. Atravs de uma anlise dos grficos. o operador poder
determinar o grau de instabilidade do sistema e proceder correo ou manuteno necessarias.

Finalmente. convem ressaltar que o controlador e o elemento bsice no sistema. pois ele
atua conto cerebro do mesmo. o controlador que analisa o sinal de erro e determina o sinal
de sada necessrio para corrigir a instabilidade do sistema. Para detertninar o sinal de sada. o
controlador precisa ser ajustado ao tipo de ao corretiva a ser aplicada no processo. Essas
aes corretivas so denominadas aes de controle. Basicamente existem as seguintes aes
de controle:
a) ao proporcional ou ao _ P
b) ao integral ou ao _ I
c} ao derivativa ou ao _ D
Essas trs aes podem ser combinadas de tal forma que se tenham aoes de controle
mais efetivas sobre o processo. Assim sendo. podemos ter: ao-PI (proporcional + integral).
ao-PID (proporcional + integral + derivativa). etc.
Nos itens seguintes. analistucmos as trs aes basicas dos controladores analgicos.
4 9
CONTROLADOR DE AAO PROPORCIONAL

O tipo mais elementar de controle o chamado controle ou-o(ligtt-desliga). Nesse tipo
de controle a sada do processo estar sempre com Dfifir ou lU{)'Pf.= de resposta. Uma vlvula. por
exemplo. estar totalmente fechada ou totalmente aberta em cada situaao. Esse controle
tambm denominado de controle de duas posies. e o motivo ti dbvio.
Uma extenso natural do controle err-o o conceito de controle proporcional. Nesse

tipo de ao de controle existe uma relao linear entre o sinal de erro (E) de entrada e sada
(PD) do controlador e. portanto. a sada do processo ter uma resposta proporcional ao sittal de
contando do controlador. A Figura 4.13 ilustra o que dissemos.

_I
Po
Sada do
Controlador
pl
___...
.__ _. _ _
E2(Smaldeerro)
FIGURA 4.13
Conformej dissemos. a ao do controlador determinada pelo sinal de erro (E) detectado pelo mesmo (ver Equao 4-14). Quando esse erro nulo. o controlador apresenta uma
sada fixada em um valor P.
O grfico da Figura 4.13 nos fornece uma equao da forma:
j P.. =K.,E+P, I
(445)
onde Kp e uma constante de proporcionalidade (ou ganho da ao proporcional).

Toda variavel controlada possui um valor mximo (C......) e um valor mnimo (C......).
e o erro (E) pode ser relacionado ii faixa de variao da mesma. de tal sorte que tenhamos
um erro expresso em porcentagem. Assim sendo. costuma-se definir um erro porcentual Ep

dado por:
(C -c )-too
Ep: (Cmm1Hst:mn) zC1U0
(4.1t5}
Nesse caso. se substituirntos na Equao 4- 15 a varivel E por Ep. evidentemente P.. e
P| tambm tero que ser expressos em porcentagem. Esse o procedimento mais comum na
prtica.
A implementao elctrnica da Equao 4-15 pode ser obtida com AOPs. conforme se
v na Figura 4.14. Note-se que o potcncimetro R| ir permitir o ajuste da constante de pro-
porcionaiidade (KP).
DIFERENCIADORES. INTEGRAOORE5 E CONTROLAOORES
S1
_l
R2
III1
R2
R
'JE
I
va
FIGU RA 4.1 4
A equao de sada do circuito anterior dada por:
R
Vs = jjlfs + V1
(4-tr)
onde:
V.) corresponde ao sinal de sada P..
VE corresponde ao sinal de erro E

V| corresponde ao sinal de sada P| para erro nulo
R2
l corresponde constante de proporcionalidade Kp
evidente que na entrada do controlador as correntes so convertidas em tenses e na
sada as tenses so reconvertidas em corrent.es atraves de resistores de alta preciso.
cotxrrnocanon
DE AO INTEGRAL
H'
A ao integral e aquela na qual a sada do controlador aumenta numa taxa proporcional

it integral do erro da variavel controlada. Assim sendo. a sada do controlador a integral do
erro ao longo do tempo. multiplicada por uma constante de proporcionalidade denominada

ganho de integrao.
Esse tipo de ao muito aplicado em controle de velocidade de motores de corrente

contnua. controlador detecta centinuatnent.e os erros e gera rampas de acelerao ou desacelerao. conforme seja necessario para manter a velocidade do mot.or em utn valot
pr-ajustado (scr-point).
ELETRNICJ3. NLEICA: MPLIFICADGRES UPERACIDNAI5 E FILTRDS TIVGS
A oquao do sada do controlador do ao intcgral a soguinto:
Put) = K|J;E(r)dr+Pt()
(4-18)
ondo K o o ganho do intograo o P1(t]) o a sada do controlador no instantc t = U.

O circuito da Figura 4.15 podo sor utilizado para implomcntar a oquao antorior. A
equao do sada dosso circuito o dada por:
um = R1?J;vz<>d1+ -viu
-191
ondo:
vt) corrcspondc ao sinal do sada P(t)
v(t) con~ospondc ao sinal do orro E(_t)
v|(U) corrospondc- ao sinal do sada P1{l)) om t = O
: com-:spondo ao ganho do rntograo K
Rf
n
VE o
nl
u
R
R]
o Vilj
FIGURA 4.1 5
Convm Iorohrar quo RF tom corno objolivo ostabiliaar o ganho do integrador om baixas
froqncias.
11
CONTROLA D O R DE AAD DERIVATIVA
A ao dorivativa aquola na qual a sada do controlador dirotarncnto proporcional

taxa do variao do orro ou dosvio da varivol controlada. Assim sondo, a ao dorivativa
nunca :E utilizada dc forma isolada, ou soja, ola ost scmpro associada s aoos proporcional ou
DIFERENCIADORES, INTEGRADURES E CDNTRLADRE5
93
integral, pois, no caso de se ter um erro nulo ou constante, a sada do controlador no ir

apresentar nenhuma variao nominal no sinal de saida.
A equao de sada do controlador do ao derivativa ti dada por:
PD (t) = KD gt)
(4-20)
onde KD uma constante de proporcionalidade denominada ganho derivativo.
O circuito da Figura 4.16 pode ser utilizado para implementar a equao anterior. A
equao de sada desse circuito e dada por:
vD(t) = RIC m%(
(4-21)
onde:
v,,(t) corresponde ao sinal de sada P,,(t.)
v;_(t] corresponde ao sinal de erro E(t)
REC corresponde ao ganho derivativo KD
.l
nz
a
VE'-_-"VV"v
' V,,,tu
FIGURA 4.15
Para se projetar um controlador de ao derivativa com boa estabilidade em altas freqncias, conveniente utilizar' as condies de projeto dadas pela Equao 4-6.
Ao leitor interessado em ampliar seus conhecimentos sobre a teoria de controle de pro

cessos, aconselhamos consultar algum texto sobre o assunto.
4.12
EXERCCIOS RESOLVIDOS
'II No circuito da Figura 4.1? temos R = 5{lK e C = lIIlpF. Na entrada do mesmo se aplica
um pulso (ou degrau de tenso) de amplitude igual a ZV durante 5 segundos. Supondo C
inicialmente descarregado e o AGP alimentado com 1 l V, pode-se:

a)
Calcular V1, apos 2 segundos.
ELETRNIEJ3. 'tNr.LEIC'1.: MPLIFICADGRES OPERACIDNIS E FILTROS '3.TI"v'ClS
b)
c]
Apos quantos segundos o AOP ir se saturar com aproximadamente -l 3,5V'i'

Esboar a lòrma de onda do sinal de sada, variando no intervalo de ll a 5 segundos.
d)
Calcular a declividade D (ou coeficiente angular) da rampa gerada antes do AOP
atingir a saturao.
.J
Vi
1-HCO--_
FIGURA 4.1?
soLuO
a_]
VU =
vdl , mas, sendo vi = CONSTANTE, temos:
v,, =-ts.
vu:-sv |
-13,5: 4t
t=3,3'l'5 segundos 1
bl
l"'
-SV-
-1:t.sv
'.,---..-
Il'-I*-'I
3 375
*
----
-i
FIGURA 4.18
4
I
'LH
DEFERENEIADORES. lNTEGR.tDRE5 E CNTRLADRE5
tz)
95
D(declividade) = -S D = -4`Vs
Comentrio
Observe que tòi gerada uma rampa de declividade negativa, a qual pode ser utilizada, por ezemplti, para acionar um circuito eletrnico responsavel pelo controle do
velocidade de um motor, fazendo corn que a mesma seja reduzida. Dizemos, nesse caso,
que a rampa gerada uma rampa de desacelerao. Por outro lado, se a polaridade do
sinal de entrada for trocada, podemos gerar uma rampa de acelerao a in de aumentar
a velocidade do motor.
Essa tcnica muito utilizada nas indstrias para acionamento de maquinas eietricas atraves de comandos cleuwnicos. Nossa inteno aqui foi apenas dar ao estudante
uma ideia da mesma.

No integrador da Figura 4.9 temos: R| = IKQ, R,- = IDK2 e C = ,0lt.tF. Determinar o
ganho (em deeibeis) do circuito quando to = 10.0-Dradfs.
SOLUO
.=t,,,-
IU/1
2 ~ zen
\/1+(1e.ooo-to* -ted)
ou seja: I A,_,-(dB) = l6.99dB |
No grtilico a seguir temos um perodo do sinal de entrada vi aplicado no circuito diferen-
ciador da Figura 4.2. Determinar a tenso de saida v,, no intervalo de U a 2.5Ups e no

intervalo de 250 a SOU ps. Fazer R; = IKQ. e C = U,UlpF.
...I
im
2-----i
tt
t
t
tz
zsu
suo
E "J'5'
FIGURA 4.19
'
SDLUA
Como o sinal aplicado e uma rampa, o sinal de saida ser uma constante em cada
semiperodo.
ELETRNIC \'3'tNALEICJ5~.: MPLIFICADORES 'OPERACIONAIS E FILTROS TIVUS
Para o primeiro semiperiodo temos:
va, = -103 -to-E a/at(t125)

Note que a equao da rampa de subida e v,| = til 25, onde t e dado em ps e vi] etn volts.
Logo:
6
vg, = -103-10'* -
125
vn, = -somv I
Para o segundo semiperiodo temos:
Viz
FEE
vg =-to 3 -tor E zzt/:1t(-t/125+4)

vg = -toi' 1o-il-to*/125)
vg = somv I
EI Demonstrc que o circuito a seguir corresponde a um controlador PI [proporcional +
integral). Super o ADP ideal.

.I
R2
1-E
fz
Ri
vi o_-mm
il
--
m.
-
FIGURA 4.20
D vn
DIFERENEIADORES, INTEGRDRES E CNTRLADRE5
SOLUO
Sejam ij a corrente em R1 e ig a corrente em REC, temos:
_ Vi
1 _ R1
_ _ 'ti
2 r .
pois, i| + ig = O (AGF ideal).
Porm:
vo : VR2 'I-ve
v
1 I.
vg = R2{-'J+ EL 12dt
1
VD:
R2
R1
Vi
Jtlt~"iCII.
RC U
Finalmente:
.z,,=_ E.
~z,
_.1j'
,
,.z1z
n,
n, REC U
Essa equao lina] nos mostra que a saida do controlador formada por uma
parcela de ao proporcional associada a uma parcela de ao integral {_a qual multiplicada pelo mesmo ganho da ao proporcional). Evidentemente, se colocarmos um amplilieador inversor de ganho unitrio na saida do controlador PI, eliminaremos os sinais
negativos da equao anterior.
413
EXE RCICIOS DE FIXAO
Dar a forma de onda do sinal de sada de um diferenciador quando em sua entrada

aplicarmos os seguintes tipos de sinais:
a)
quadrado (v = K)
b)
rampa (vi = K1)
c)
d)
e)
senoidal (v = Ksent)
parabdlico (v = lct)
ezponcneial (_v == Kel)
Repetir o eiterccio anterior para o caso de um integrador.

Qual aspecto considerado o mais critico tio caso do circuito diferenciador da Figura
4.2?
ELETRONICA NALOEIC: MPLIFICADORES OPERACIONIS E FILTROS z'5~.TI`v'OS
O que so SPIKES e como eles ocorrem ein circuitos com AOPs?

O que um diferenciador prtico e qual o a sua principal caracteristica?
O que um integrador prtico e qual a sua principal caracteristica?

Por que o integrador da Figura 4.6 no apresenta muita sensibilidade a rudos de alta
freqoncia?
O que um controlador analogico? Explique sua l"uno no processo da Figura 4.12.
O que .ser-poirtrff'
O que elemento final de controle? Citar um exemplo.

Explicar como se estabelece a realimentao negativa no processo representado na Figura 4.12.
Quais so as aoes bsicas de controle? Explicar cada uma delas, apresentando, inclusive, os seus circuitos eletronicos.
Apresentar a equao de saida e esboar o circuito de um eonuolador de ao _ PID
(proporcional + integral + derivativa). O ganho da ao proporcional dever atuar nas

tros parcelas da equao de sada do controlador.
+A/V; Captulo 5 L
APL|cAEs No-L|NEAREs
COM AOPs
Neste captulo apresentaremos alguns circuitos denominados circuitos no-lineares. Essa

denominao est relacionada tem os tipos de respostas dos circuitos estudados, os quais
no so funoes lineares dos sinais de entrada. Este o um captulo particularmente importante, devido larga utilizao prtica dos circuitos analisados ao longo do mesmo.
5 1
CONIPARADDRES
Em muitas situaoes prticas surge a necessidade de se comparar dois sinais entre si, de
tal sorte que uni desses sinais seja uma referncia preestahelecida pelo projetista. Os circuitos
eletronicos destinados a cssa funo so denominados coiiiparatlores.

Um exemplo de aplicao prtica dos eoiiiparadores o o seguinte: atravos de sensores de
nvel, podemos detectar a situao de uiii reservatorio de conit:-ustfvel lquido. Se o nvel
normal for tomado como re feroncia, cntti devemos ajustar um sinal de tenso correspondente
ati mesmo. Quando o nivel estiver acima [ou ahaixti) dti normal (retèi'ncia), ti comparador
dever eniitir um sinal de sada para ti sistema controlador, de tal mtidti que a situao noriiial
seja restabelecida automaticamente. Evidentemente, o sinal de referoncia levado a uma das

entradas do eoinparador, ficando a outra entratla para receber o sinal da varivel controlada
(no caso, o nvel do reservatorio).
Os comparadores produzem saidas sob a forma de pulsos em funo do nvel do sinal

aplicado. Nt_i item 2.6 faiamos sobre o conceito de saturao. Na verdade, a sada de um
comparador est sempre num valtir aito, dentiiiiiiiado saturao positiva (+Vsat), ou num va-
ler baixo, denoiiiinado saturao negativa {-Vsat). Existem formas de se liiiiitar os ni'veis de
saida, de inodo que os mesmos no atinjam a saturao. Veremos isso oportunamente.
Basieaniente, temos dois tipos de etiniparadores: comparador no-inversor e comparador inversor. No primeiro caso, temos o sinal de rcfcroncia aplicado na entrada inversora do
ADP e o sinal da varivel a ser comparada aplicado na entrada no-inversora. Na Figura 5.1 (a)
(ver p. 100), temos uiii circuitti elementar de um comparador no-inversor, no qual ti sinal de
referncia cst no terra; na Figura 5.] (b) temos a resposta do circuito.

Notemos que a satla apresenta uma comutao de estados quando o sinal de entrada
passa por zero. Por isso, esse circtiito . s vezes, denominado detector de passagem por zero.
'I
ELETRONIE4. NLOEIC4.: MPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS P~.TI"vIOS
-I:
vg
'
vU
+ Vim
- _.
I'
O
Vi
*if i
"' sat
tel
foi
FIGUR 5.1
A operao de uni comparador bastante simples: o alto ganlio do AGP eiii malha aberta
amplilica a diferena de tenso existente entre a eiitrada iio-inversora e a entrada inversora do
ADP e leva a saida para +Vsat ou -Iv'sat, conforme essa diferena seja positiva ou negativa,
respectivamente. lvlatematicamente, temos:
+V5a,, quando vi :
vc' = -VEM, quando v < O
(54)
Na primeira condio dizemos que ti comparador est trabalhando nti primeiro qua-
drante e, na segunda condio, que ele est trabalhando no terceiro quadrante. Para melhor
coinpreenso, apresentamos, como
_l.
exemplo, na Figura 5.2, as formas de
onda de entrada e sada de um comparador no-inverstir.
O segundo tipo de comparador
bsico a ser estudado o comparador

inversor. Nesse caso, a referoncia esta
na entrada no-inverstira e o sinal da
variavel a ser comparada est aplica-
ti
T
1
dti na entrada inverstira. Na Figura

5.3(a') (ver p. IU] ) temos o cireuitt_i dti
coiiiparador em questo. Note que o

sinal de referncia est aovanient.e no
terra. Na Figura 5 .3i[b) temos a resposta
vn
I
I
|
I
I
_, Em
do circuito, o qual ptidc, tambm, ser

denominado detecttir de passagem por
-i -i -
a. -. -_.; _.
|
I
zero.
'l_
II
ÌIsat ""
FIGU RA 5.2
articaoss no-tintanrs com nors
101
_I
Io
+I'Isat
'ti
v
*
Vi
`Vsat
fa)
1'Ei)
FIGURA 5.3
A operao desse circuito anloga do circuito anterior: quando a diferena de tenso

entre a entrada inversora e a entrada nti-inversora for negativa, a saida vai para +Vsat topera-
o no segundo quadrante), e quando essa diferena for positiva, a saida vai para -vsat (operao no quarto quadrante). Matematicamente, temos:
vi, =
+Vi,i, quando vi -c O
-Viiii, quando vi tr- 0
I5'2I
Normalmente, uma pequena diferena de tenso da ordem de lmV suficiente proa

aciontu' o comparador, levandti-ti a ctiniuttu' sua condio de sada. Evidentemente, z'-It.OPs de
alto ganho (AOPs de instrumentao do tipo pA?25), quando utilizados como comparadores,
podem amplicar sinais de niveis hein menores do que lniV.
Nos dois tipos de comparadores estudados at aqui, o sinal de referncia era iiulo, pois
estava conectado ao terra. Entretanto, podemos utilizar como referncia uin sinal Iv',,,f as O.
Existem diversas formas de s C' Ft Heetitar comparadores com referncias no-nulas. Na Figura
5.4(a) temos o circuito de um comparador inversor ctiin um sinal de re.lèrncia Viiif aplicado
na entrada nti-inversora. Observando a resposta dti circuito, mostrada na Figura 5.-4(b), ptide-
.I
I"o
I* sat
Vic
'fo
D
ill
Ifref L
`l
-_z_-
te)
(pi
FIGURA 5.4
'Mig
nsr
'fi
102
mtis constatar que a comutao de estados da sada ocorre quando ti nvel dti sinal a ser ctiniparado (vi) atingir o valor V,,,_i-. Esse circuito costuma ser denominado detect.or de passagem
por nvel preitado. Matematicamente, temos:
+V5,i,, quando vi <: Vigi

VD : i-Viiii, quando vi :=- Vigi-
(SJ)
Todos tis tipos de comparadores sao casos particulares de uma situaao genorica, representada na Figura 5.5, na qual temos um AGP trabalhando como comparador (malha aberta),
ru
er
em cujas entradas temos tis sinais vi (entrada inversora) e vz (entrada nti-inverstira). Por
outro lado, no Apndice A, apresentamos a chamada equao fundatnental do AGP (Equao

A-8), repetida, a seguir, para sinais instantneos:
I
VD = IILi.i(IIi'I2 '_ V1)
.I
'tt o
'Io
Tzu.
FIGURA 5.5
Pois bem, aplicando a equao anterior ein cada um dos tros comparadores estudados
ato o mtimeiito, temos:
a) Comparador no-inversor (Figura 5.1):
vi = O
:II vo : Ave vi
vz = vi
b) Comptuador inversor (Figura 5.3):
vi = vi
:II Vo = Àvo vi
vz = O
c) Comparador inversor ctim referncia nti-nula (Figura 5.4):

vi = vi
:I Vo = Avofvref _ Vi)
V2 = Ver
aeticnors no-tintanrs com .sort
1o3
Se observarmos tis resultados obtidos, vereiiios que eles esto ein plena ctinctirdncia
com a Equao 5-I, Equao 5-2 e Equao 5-3, respectivamente.
Na prtica, quando se projetaiii circuitos comparadores, muito comum a utilizao de
dois diodos ein antiparalelo, colocados entre os terminais de entrada para proteger o estgio
diferencial contra possveis sobretensocs tiu sobreeorrentcs que possam danificar o integrado
(no captulo seguinte falaremos sobre proteocs em circuittis etim APs).
Lirrritarrdo a tenso de sada

Iremos apresentar, a seguir, dois mtodos de limitao da tenso de sada em compara-
dores.
Um dos motodos consiste na utilizao de dois diodos Zener conectados apodticontra-apodo (ou cattido-ctintra-cattidti), ctilticadtis entre a sada e o terminal inversor do AGP.
A Figura 5.o(a) ilustra ti que dissenitis.
Na Figura 5.o(l:i), teiiios uiiia provvel forma de onda de sada (na verdade, ela depende
da forma de onda de entrada). Notemos que os iiveis de sada ficam limitados pelas tensoes de
regulao dos diodos Zener, acrescidos de 0,7 volts. De fato, em cada semiciclo do sinal de
entrada, tis diodos Zcner podem ser modelados por duas baterias em sorie ctim valores de
tenso V3 e URV (aproximadamente). Evidentemente, ti projetista poderii escolher diodos
Ze-nor iguais tiu diferentes. Nti primeiro casti, as ampiitudes positiva e negativa sero iguais e,
no segundo caso, sero diferentes.
l
DZ
DE
_*
+tv+e,ii __ _
__ _ ___ __
___ _
'fi
Iliodrrts prrrrr
ff'
vn
[1 II
I-F
proteo
__ v,,,i-=ti
'II'2*~7I
--
la)
--
---(bl
FIGURA 5.5
Outro mtodo de limitao tle tenso tle sada de um cornparador est indicado na Figura 5.? (ver p. 104). importante que seja tomado ti cuidado de se colocar um resistor de
aproximadamente 3309 para limitar a corrente sobre tis diodos. Esse motodo mais aconselhvel, pois apresenta mentir distoro no sinal de sada. As demais coiisideraoes so idnticas s relacionadas com o circuito da Figura 5.t'i(a).
Se, no circuito anterior, substituirmos o diodo Zener inferior por tim curto e escolhermos para o diodo Zener superior um valor Vi; = 5,lV (p. ex., lN'i'5l, lN4T3?, etc.), tereinos
uma tenso de sada compatvel com circuitos digitais da famlia TTL. Na Figura 5.8 (ver p.
Ifl-4), apresentamos o circuito e a forma de onda de sada do mesmo. Note que durante o
seniiciclti negativti dti sinal de entrada existe urna pequena tenso negativa da ordem de (UV
na sada do circuito, devido polarizao direta do diodo Zener.
'I4
.I
R2
Vref 2 II'
V0
Diodos para
proteo
' Pz
! Pz
R1
FIGURA 5.?
-I
-.Iz
R2
Vo
vzzsnv
fel
'fr
"of
I ;
i
I
. _-zrn| rI-
Silluf..
Il
(l,'?V
(bl
FIGURA 5.8
Comparadores sob a forma de Cls

A ampla utilizao de AOPs trabalhando ct_iiiiti eoniparadtires levtiu tis fabricantes a
produzirem Cls comparadores especficos. Assim sendo, teriitis tis famosos Cls ctiniparatlores
LMBII e LM339 (ambos da National Semiconductors).
articacoss no-tiutanrs com nora
1o5
O Llvll l uni ctiniparadtir de alta velocidade de ctiniutati (da ordeni de 20Uns).

Pode ser utilizado como elemento de int.erface para cireuit.os logicos, pois apresenta sada
compatvel com as famlias logicas TTL c CMOS (graas ii possibilidade do mesmo ein traba-
lhar com uma tinica fonte de alimentao de +5Vt:t3l- Na Figiira 5.9 apresentamos a pinagem
do LMH l com encapsulamento DIP de 8 pinos. Para maiores detalhes ti projetista dever se
reportar ao tfttttrfiriml-: do fabricante (procurar a seo intitulada i-ttiftoge coiriititzi'trroi's' = compa-
radores de tenso).
_|
DIP
K.)
i _,
'
-- s
rrninooivr
1 - Terra
- Entrada no-inversora
- Entrada inversora
-_vCC
_" I5
- ajusta as orrsrrr
- Ajuste de FFSET o STROBE
*I 1'
i__ 5
- Sada (coletor ab-erro)
LM 31 I
@' -I"~|r.J'IF~|-.I?*-Ì'
- 'I' VCC
(vista de cima)
NOTA: D terminal de STRUBE I! utilizado para habilitar ou desabilitar a sada.
FIG U RA 5.9
O LM339 um intcgradti que apresenta quatro comparadores independentes no mesmo

encapsulaniento. O LM339 tambm perinite o interfaceanieiito direto eoni as famlias logicas
TTL e CMOS, pois projetado para trabalhar sirnetrieatiiente ou eoni uma tiniea fonte de
alimentao na faixa de 2Vii at 3o`v'Ci;. Na Figura 5.10, temos uma aplicao tpica do
LM339 (na realidade, apenas um dos quatro etimparadores internos est sendo utilizado),
acioiiandti portas Iogicas da famlia TPL. Note a existncia de um resistor de elevao (pnft'-oiii),
j que ti LM339 tem suas sadas ein coletor aberto.
-I
1 +5 VW
...tir
Resislor de elevao (FULL-UP)
T4011
,,
2
0
.
U4
I
FIGURA 5.10
II.
1E
Na Figura 5.l l apresentamos a pinagerii do LM339 corn encapsulainentti DIP de I4
pinos.
DIP
sada
14
sada
V -I-
A I
saida
I3 sada
terra ouv'
entratla |[ -1
(+) entrada
errtrada ( + ]
( -'I entrada
entrada f -I'
entrada ( +)
_
LHl39_
E.
!'-
t+) entrada
t-I entrada
(Vista de cimai
'I' Utilizar um resistor de elevao tprrh'-rtp) entre tr saida utilizada e o pino 3.
I
FIGURA 5.11
O Lli/1339 no to rpido quanto o Llvlfil l (a velocidade de comutao do LM339 da

ordem de l.3UDns), mas, pelo fato de apresentar quatro comparadores em um tinico encapsulainentti, os projetos ttirnam-se mais cctinomictis quando se utiliza ti LM339. Alom dissti, o
LM339 apresenta um consumo de potncia muito baixti e pode ser utilizado em circuittis
eletroiiictis alimentados por pilhas tiu baterias comuns.

Os comparadores soh a forma de Cls apresentam uiiia srie de caractersticas que os
tornam superiores aos comparatlores construdos corn A()Ps de aplicaoes gerais.

Assim sendo, apresentam alto ganho, ampla largura de faixa, grande velocidade de comutao, etc. Se o leitor analisar ti circuito interno de um comparador (isso pode ser feito
consultando ti manual dtr fabricante), verificar que no mesmo iiti existe capacitor para etim-
pensao interna de freqncia. Isso se justica pelo fato de tis comparadores raramente serem utilizados coino circuitos lineares.
Finalmente, uma considerao prtica: em qualquer comparador, os pinos de entrada

no utilizados devem ser aterratlos para evitar instabilidade ou outros distrbios no funcionamento do circuito.
articaoss no-tiusanrs com aors

5 2
10?
CONIPARADOR REGENERATIVO OU
SCHNI ITT TRIGGER
||I
A histerese no comparador regenerativo

Podemos dizer que a palavra regcnei'ativti sinoniinti de realimentao positiva. Assim
sendo, neste item, iremos estudar oiii iiiiptii'tantssiinti tipo de coiiiparadoi', nti qual se emprega a rcaliiiieiitao positiva. Muitos textos dentirninarn esse cii'cuito de Schmitt. trigger' ou
disparador de Schmitt.
A propriedade mais importante do comparador regenei'ativo a caracteristica de HISTERESE apresentada pelo mesmo. CI temio histerese vem do grego ifi;iisi'i'e.ris, que significa
atraso. Ao contrrio dti que muitos pensam, a histerese no uni fenomeno exclusivti do
magnetismo. De fato, existe liisterese eni alguns circuitos eletroinictis e, at mesmo, em certtis
tipos de vlvulas utilizadas eiii ctintrole de processos industriais.
Dizeinos que urii circuito possui histerese quando o mesmo apresenta um atraso na
mudana do seu estado de sada (EFEITO), apesar de as condioes de entrada (CAUSAS)

haverem sidti alteradas. Ati estudio o comparador' regenerativo, o lcittii' ter oportunidade de
comprovar' a existncia de histerese na resposta do mesmo.
Mas qual a importncia da histerese no comparador regenerativo? Para responder a
essa pcrguiita, vamos utilizar' a Figura 5.12. Observe que o sinal (vi) a ser aplicado no ctiiiiparador apresenta urna forte interferncia ou rudo. Ein virtude disso, existem mltiplos pontos
nos quais o sinal intercepta o eixo ou nvel de referncia (VR).
_-I
VR
-_ -
\ /
------- _
- -----lr
Pontos
oi
do
interseo
FIGURA 5.1 2
Um comparador cotnuin apresentar chaveamentos ou coinutaoes eiii cada um desses

pontos de interseo (supondo que o mesmo possua uma velocidade tlc comutao adequada
ati sinal). Evidentemente, essas comutaoes sero falsas, pois foram motivadas pelo r'utlti
sohr'eptisto ati sinal normal. Para eliminar esse prtihlema, utiliza-se a histerese. O princpio
bsico da histerese aplicada ati circuito etiinpai'ador o seguinte: ti projetista dever ptissuii'
uma noo da ordem de grandeza do valtir' pico a pico da tenso de rudo pi'eseiite rio sinal
103
normal. A seguir, dever estabelecer dtiis iiveis de referncia denominados tenso de disparo
superior (Viig) e tenso de tlispai'ti inferior (Vizii). Esses nveis devero estar' separados por
uma ccrt.a faixa de tenso (p. ex., 5UmV, lmV, etc.), a qual depender do valor pico a pico
estimado para a tenso de rudo ou interfei'ncia sobreposta ao sinal normal. A diferena entre
tis dois nveis de referncia estabelecidos pelo projetista denominada margem de tenso de
histerese (VH), ou seja:
I Vi-1 = Vos " Ver I
(5-5)
Na Figura 5. l3(a) aprescntamtis um sinal em cujo semiciclti negativti existe um pequeno ruido stibr'eptisti:i ati mesmo. Esse rudo ir provocar comutaoes falsas, caso utilizemtis
uni comparador inversor sem histerese, conforme est indicado na Figura 5. l3(b). Observe
que estamos supondo, como exemplo, que o comparador' tenha sua referncia igual ao valor'
de Viii. Entretanto, se apiicarmos histerese ao comparador, obteremos uma sada conforme se
v na Figura 5.l3(c). Notemos que o rudo iro provoca, nesse caso, nenhuma cornuiao ou
chaveamento indevido. De fato, as ctiinutaoes so ocorrem quando o sinal, apos ter atingido
um dos nveis de disparo (Viiiti ou VL-,i), atingir ti outro nivel de disparo (Vui ou Vi_ii_;).
Ifosf" * "'
in-1
ei av'
-na-___-____
na-1-S
i
I
-_
gr Histeresi:
t
viii._-_,.._.____
_..
-'___
'fo
+ vsnt!
tai
rirl'do1,
l
-
-nr
I
.
i
i
E
'Vsat I
Vu
I
I
K comrrtaes I
indevidas I
'I' 'fear
fc)
DV
- -f-
vs-ill
FIGURA 5.13
{VHl
aaticacits Nao-Lintasts com Aoas
1o9
Projetando comparadores regenerativros

Provavelmente o leitor deve est.ar se perguntando o seguinte: como aplicar histerese
aum comparador e como calcular os niveis ou tenses de disparo dos mesmos? o que veremos a seguir.
Pri meiramente, vamos analisar o comparador inversor regenerativo. Na Figura 5. 14 apre-
sentamos o circuito em questo. Observe a existencia de realimentao positiva no mesmo.

.I
+V
rt
it
Uva
-V
R2
Et
FIGURA 5.14
Devido a rcalimentaao positiva, a sada do circuito estar em um dos dois estados de
saturao: +V,,,, ou -V,,,,,. Iremos estabelecer dois nveis de referencia (ou tenses de disparo)
no ponto P. Essas tenses de disparo iro depender do estado de sada em cada instante. As-
sim, temos:
R
(H) Vns = K_12'(+'**'zz.t)

R
(bl Ver = '[-Vsstl
If5-6)
conveniente relembrar que +V_.,,,. cerca de l ,SV abaixo de -PV e -Vw, cerca de l,5V
acima de -V. Dessa forma, VD5 e Um dependem das tenses de alimentao do comparador.
Na Figura 5.15 (p. 1 ID), temos a curva de transferencia (ou curva caracterstica) para o
comparador inversor regenerativo. Essa curva nos mostra uma relao entre os sinais de entrada e sada e nos permite compreender o funcionamento do circuito.
A tenso de disparo (VD, ou Vos). na qual a sada eomuta de estado, depende do sentido
de ctttnutaiti do comparador num determinado instante, ou seja, do estado baiitti {-Vw) para
o estado alto (+VS,,,) ou do estado alto (+"v",_,,,,) para o estado haiito (-Efm). Para valores negativos de v superiores (em mddulo), a "v', da sada do comparador estar em +V5,, e a tenso
de disparo (referencia) para comutao de estado ser VD5 (ver Figura 5.13). Quando v atinge
VD5, a sada ehaveia de +'v',,m para -'*.",,,,, e a tenso de disparo (re.1èn'':neia) para a proxima
"l1
ELETRNICJ3. NLGICJ3.: MPLIFICADGRES OPERACIDNAIS E FILTRDS TIVUS
....I
I
+ Vsat
--
Vit:--
es
-"-1-'--~
FF'
VH
-4
vi
vsat
FIGURA 5.15
cotnutao de estado passa a ser Vm. Essa situao mantida para todos os valores de v
superiores a Um. Se v assumir valores compreendidos entre VH e VD5, ou seia, se v, se situar
dentro da margem de histerese, o estado de sada permanece inalterada. Entretanto, se v decresccr ate atingir Vm, a sada comutar novamente para +V5,,, e a tenso de disparo voltar a
ser VD5. Como vimos, existe um certo atraso de comutao quando o sinal de entrada estiver
dentro da margem de tenso de histerese (VH). A Figura 5.15 permite visualizar esse efeito de
histerese existente no cotnparador inversor regenerativo.
O outro circuito que apresentaremos o comparador no-inversor regenerativo. Na Fi-
gura 5.16 temos o circuito e sua respectiva curva de transferencia. Observe, novamente, a
presena de realimentao positiva no circuito.
A analise da curva de transtèrncia do comparador no-inversor regenerativo similar .it
analise feita para o comparador inversor regenerativo. Deixamos essa analise como exerccio
para o leitor.
""o
1 +V
*Vsat
RI
':
" Q
ot
"Vsat
R2
(nl
fla)
FIGURF 5.1 E
os
__
naticactts no-Lirvsasts com aoas
111
Quanto aos nveis de referncia (ou tenses de disparo) estabelecidos no ponto P, iremos admitir (sem demonstrao) as seguintes relaoes:
(3) VDS '_ % ' (+Vsat)
w..z-z~z...
ea
Finalmente, coiivent ressaltar que os nveis de tenso de sada dos comparadores com
histerese tambm podem ser limitados utilixando-se. diodos Zener. Na Figura 5.17' apresentamos o comparador inversor regenerativo com limitao da tenso de sada. bserve a correta
conexo de R3 (limitador de corrente) no circuito. O valor de Rg, pode ser, na maioria dos
casos, igual a 3309.
_l
'tt
R3
Vo
R2
DE
R,
iq
?_
FIGURA 5.1?
osct LAD o R
COIVI PONTE DE WIEN
| I'
A teoria dos osciladores e- bastante complexa e, portanto, neste item, pretendemos apre-
sentar o assunto de tònna bastante objetiva. Clsciladores so circuitos cuja funo e' prodnxit' um
sinal alternado a partir de uma fonte de alimentao contnua. Em outras palavras, um oseilador
no necessita de um sinal de entrada externo, pois basta que o mesmo seia alimentado por uma
fonte CC (da qual o circuito retirar energia) para produzir o sinal alternado de sada.
Basicamente existem dois tipos de osciladores:
a) osciladores harmnieos: produzem sinais senoidais
b) osciladores de relaxao: produzem sinais no-senoidais

Como exemplo de osciladores harntnieos podemos citar o oseilador em ponte de Wien,
o qual ser nosso objeto de estudo. D oseilador em ponte de Wien e o mais popular dentre os
112
1-..
ELETRDNIC NALDEICA: MPLIFICADGRES UPERACIDNAI5 E FILTRU5 zt'5tTI"v'CtS
osciladores harmnieos, pois apresenta ti ma performance e uma sada senoidal praticamente

perfeita. Existem, entretanto, outros tipos tie osciladores ltarmnicos: oseilador de Armstrong,
oseilador de Colpitts, oseilador de Hartley, etc.
Como exemplo de oseilador de relaxao podemos citar alguns tipos bsicos, a saber:
gerador de onda dente-de-serra, multivibrador astvel, etc. Um outro exemplo clssico de
oseilador de relaxao e o oseilador com UJT, utilizado para produzir pulsos de disparo para
ttristores.
A ponte de Wien
No curso de circuitos eletricos e medidas eletricas encontramos a chamada ponte de
Wien, utilizada para medio de freqencias. Na Figura 5.18 apresentamos o circuito da ponte
de Wien.
_I
Ci
al
-
v
Re
C2
FIGURA 5.13
dispositivo lvl um indicador de nulidade ott balanceamento capaz de responder its
variaes de correntes alternadas do circuito. Esse dispositivo pode ser desde um par de fones
de ouvido at mesmo um amplificador' de CA com um medidor na sada.
Quando a ponte est em equilbrio ou balanceada, temos a seguinte condio:
tt, tt, cz
tt 4 5: a 2 J' c 1
(53)
Nesse caso, a fre neia da onte ser dada P or:

f
D
21lR1R2c1C2
O oseilador com ponte de Wien

Se assoeiarmos a ponte de Wien com um AGP, atraves de uma realimentao positiva.,
obteremos um circuito denominado oseilador com ponte de Wien. A freqneia de balancea-
aattcacts no-ttnsasts com aoas
113
mento (fu) da ponte e, tambm, a t`reqncia de oseiiao do circuito. Na Figura 5.19 apresentamos a estrutura bsica do oseilador com ponte de Wien.
.J
1-
z|z1z..|z..__,z-.
R1
co1v'raot.tt
na
R3
:'tl~l|*LlTUDE
c,
Circuito
Ressonante
..
...
Ii5
FC' to
R4
t""lto
I
l__.._._
a...
1
l_____
FIGURA 5.19
Note que existe tambm uma malha de realitnentao negativa, atraves da qual se faz o
controle ou limitao de amplitude do sinal de sada. Essa limitao e importante, pois, caso
contrario, ao ser dada a partida do oseilador, a realimentao positiva faria com que a sua sada
atingisse a saturao, distorcendo, portanto, o sinal senoidal desejado. Na Figura 5.20 mostramos essa situao.
_l
*Viet
mit
'vsat
U controle ou limitao de amplitude pode ser lèito de vrias formas: utilizando uma
lmpada em lugar de R4, utilizando diodos de sinal em antiptualelo ou diodos Zener em opo-
114
ELETRNIE NALEICA: MPLIFICADGRES UPERACIDNAIS E FILTRD5 TIVUS
sio. Em alguns circuitos mais sofisticados so utilizados dispositivos JFET ou MOSFET
para prover o controle de amplitude.

Na Figura 5.2] apresentamos o circuito de um oseilador com ponte de Wien, no qual o
controle de estabilidade e amplitude ti feito por dois diodos de chaveamento rpido { lN9l4 ou
lN4l48) e um potencimetro que, colocado em sdrie com R_,, corresponde ao potencimetro
R3 da Figura 5.19. R3' representa a rcsistncia CA do diodo que estiver conduzindo num dado
instante.
_I
1
R_ f
D2
R;
I-ii.-"""
_,.I"'
i-l
"'\
Por
Vf._-._
Potenciometre
duplo zinR
zt
R
-]-C
1.
'rir'
;_____.
lt
1.
FIGURJL 5.21
Observe, na figura anterior, que igualamos entre si os resistores e os capacitores do

circuito ressonantc e, portanto, a Equao 5-8 nos da o seguinte resultado ou condio de
projeto:
R, =1t_,,+PoT=2tt,,
(5-tn)
e a freqncia de oscilao ser:

1
f = z
'5'>
Considerando o ganho do circuito como sendo a relaao de v,, para v, con forme est
indicado na Figura 5.21, lentos:
vn =
a+Po'r
He
Re
v1
aattcats no-ttrvsasts com not-ts
115
[JU SE.'_|1I
vi
(5 _ 12)
v = 3
1
Evidentemente, a equao anterior s E: vtilida na freqncia de oscilao (fg). O poten-
cial no ponto A ci aproximadamente igual a v| (por qui). Assim sendo, a partida do oseilador
se dar quando, atraves do potencimetro POT, conseguirmos estabelecer a relao dada pela
Equaio fi-12.
Os diodos D| e DE executam a funo do chamado controle automtico de ganho (CAG).

De fato, medida que a tenso de sada v,,, aumenta, a resistencia CA(r,,,) do diodo que estiver
conduzindo diminui (pois rm, = U,2I5iD na temperatura ambiente), devido ao aumento da
corrente instantnea (ig) no mesmo. Conseqentemente, o fator de realimentao negativa

aumenta e a relao vQv, dada pela Equao 5-12, se torna menor do que 3, reduzindo ou
amorteeendo a amplitude da oscilao. Na situaiio oposta (vu diminui), r,,,, aumenta e v,-,lvl
tica superior a 3, levando a sada para uma condio de oscilao crescente, distorcendo o
sinal e, linalmente, conduzindo-o saturao, conforme indicado na Figura 5.21). Concluimos, portanto, que a situao de estabilidade do circuito ocorre quando vc/v| = 3, nem acima
e nem abaixo de 3, mas exatamente 3! Na Figura 5.22(a) temos a situao de saida quando
vo,/v1 <: 3 e na Figura 5.22(b_`,t temos a situao de sada quando v,,fv = 3 (a qual ci a situao
estvel e, portanto, desejvel).
Por ltimo, desejamos fazer algumas consideraes prticas. Conforme se v pela Equao 5-l l, o ajuste da freqncia de oscilao pode ser feito atraves de R ou C. Normalmente,
ti prefervel variar R de forma contnua e idntiea atravds de um potencimetro duplo, confor-
me cstti indicado na Figura 5.21. As variaes de C devem ser feitas com valores discretos
dentro da faixa comercialmente disponvel. Evidentemente, no devemos utilizar capacitores
polarizados no circuito oseilador. Normalmente, o projetista dev F'- Ci C- locar um seguidor de
tenso ou frttjffer na sada do circuito oseilador. Esse procedimento protege o circuito contra
possvel sobrecarregamento da sada e possibilita a alimentao de cargas com baixa impedneia de entrada. Evidentemente, o bttjjfet' dever ser feito com um ADP adequado carga
que sera alimentada.
1,
'io
Vu
Vl -cs
-=3
----.+
fo)
(bl
FIGURA 5.22
115
54
ELETF1E.lNlCJ1t t'1'tNz5.LEICf5.: MPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS '~.Tl"v'ClS
o Tempontzztoon 555
H'
O temporizador 555 e um circuito integrado de alta versatilidade, pois apresenta um

grande nmero de aplicaes em circuitos cletrnicos. Na maioria das aplicaes, o 555 ti
utilizado para produzir intervalos de tempo. Dentre as aplicaes principais, podemos citar:
temporizadores, geradores de pulsos, multivihradores, alarmes, etc.
O temporizador 555 foi introduzido no mercado mundial pela Signetics (uma subsidiaria da Phillips) em 19112. A alta aceitao do mesmo levou inmeras indtistrias de semicondutores a fabricarem (sob concesso da Signetics) o temporizador 555. No Apndice E
apresentamos as folhas de dados do CA555 publicadas pela SID Mieroeletrnica. Essas folhas de dados esto em portugues e apresentam, alm das caractersticas eletricas do CA555,
as infonnaes terieas e prtiticas sobre o mesmo. Deixaremos a criterio do leitor o estudo das
folhas de dados do CA555.
conveniente ressaltar que o 555 ti uma forma de aplicao dos AClPs, pois o circuito
interno do mesmo apresenta dois comparadores. Na Figura 5.23 apresentamos o diagrama em
blocos do circuito interno do CA555. Observe a existencia de trs resistores de 5 KQ, razo
pela qual esse integrado ti denominado 555.
O CA555 permite correntes de sada de ate 20tln1A e, portanto, pode acionar diversas
cargas TTL, bem cmno pequenos alto-falantes e reles diretamente (Veja Figura 13 e Figura l(i,
Apndice E).
Uma das aplicaes mais comuns do 555 a sua utilizao como gerador de sinais
quadrados para acionar circuitos lgicos. Na Figura 5.24 (p. 1 17), temos trs formas de se
TENS.-5.0 DE
CONTROIE
+vt= Q
'_
Q Tarouca
ii
sx
stt
G
Comparador
Poltlsl
rH.'tt-.*sHr1t.t
tllntlar)
SADH
I
t-r.n*-t-':.r..~
assar
Q
.=.
TERRAtsubsu'ato]
FIGU RA 5.23
osscaaoa
aattcacts no-ttrvtasts corvt note
117
obter um trem de pulsos quadrados. Existem vrias outras maneiras de se conseguir isso utilizando o CA555.
Para o circuito da Figura 5.24{c)"` a freqncia fdo sinal de sada pode ser calculada pela
seguinte frmula geral:

f e-
L443
(_ Snge.rto.' procure demonstrar essa ftirmula
(R1 "'2R2lC
a partir das frmulas dadas no Apndice E.)
vce
lt
4
EA
Rz=Rt[_ 3
gzvce
Ajustar:
R1 = 2,362 R1
3 1
ssa
H,
."'_ U
.'
R2
3::
(fg
sss
_
I tJ,oI|.t.F
,'_,
E H
T
j
'U1
ic
,tp.F
_-
-_
-tl
t-Tt*l-Tal
45
(5-13)
i='-t|-T2 = 0.693 ttc
vc:
(ol
(sinal de sada)
T _.- tt,t393R t'I
R1
T2 = o,t93R :C
ea
T
6
555
Fazer
R1
R1'l.l,tl'lR2
"' NOTA: R1 tem um valor mnimo

dado (em FLQ) por:
V
R1 (min) = -E125; , pois a corrente
mxima no coletor do transistor Q
(Figura 5.23) estipulada em Imh.
~ '_
C
'
U*mI`'F
|
T
(cj
-:-
FIGUR 5.24
No item seguinte veremos que circuitos desse tipo so genericamente denominados de lttultivibradores astvcis.
113
ELETRONICA r'1'tNALOEICr~.: MPLIFICADORES OPERACIONIS E FILTROS t'5~.TI`v'CtS
Um parmetro til quando se projeta geradores de pulsos com o 555 e a chamada taxa
de trabalho (dirty-cvcle), a qual representaremos por TT. Esse parmetro pode ser definido
tanto para o estado alto como para o estado baixo do sinal produzido. Observe o trao superior
da Figura li' do Apndice E. Se definirmos a TT para o estado alto, temos (utilizando as

equaes dadas pelo fabricante):
TT;n;
1.1
tl
R1 +R2
tl +12
R1 +2R2
(5-14)
Por outro lado, se definirmos a TT para o estado baixo, temos:
Tr
(L)
1.2
12
R2
t,+t,
tt,+ztt,
.
(515)
E muito comum expressar TT etn termos de porcentagem (Wi).
Os fabricantes preferem utilizar a definio de TT para o estado baixo, mas a maioria

dos livros e textos de eletrnica tem preferido a definio para o estado alto. Portanto, a escolha final fica a criterio do projetista.
Finalmente, faamos algumas consideraes prticas. Para se obter a mxima estabilidade de operao, os fabricantes recomendam escolher os resistores R1 e R3 dentro da faixa de
IKD a lflfll e com tolerncia de 5% ou menos. A utilizao de resistores de lilme metlico
ti uma boa opo, pois apresentam alto fator de confiabilidade.
D NIULTIVIBRADOR ASTVEL COIVI AOP
MI
Um multivibrador um circuito que apresenta apenas dois estados de sada: alto ou
baixo. O estado alto apresenta uma certa amplitude em relao ao estado bai xo, que normalmente est no nvel zero'", ou seja, na referncia de tenso. Assim sendo, a forma de onda do
sinal de sada tem como padro um pulso retangular (ou quadrado). Os multivibradores podem ser classificados em triis tipos:
a) monoestvel
b) biestvel
c) astvel
Na operao monoestvel, o multivibrador apresenta um nico estado estvel. Aps
receber um pulso de disparo, sua sada comuta de estado e permanece nessa situao durante
um certo intervalo de tempo, apos o qual o circuito retorna ao estado estvel ou inicial. Essa
situao est indicada na Figura 5.25(a) (ver p. 1 19).
Esse tipo de operao pode ser conseguido de diversas formas: utilizando circuitos integrados digitais (74LSl2l, 7-41.8123, etc.) ou utilizando o temporizador CA555 (veja Figura
13, Apndice E). Na prtica, o multivibrador monoestvel pode ser construdo com AOPs,
mas utilizando o temporizador CA555 podemos obter excelentes resultados a baixo custo e
com extrema facilidade.
Na operao biestvel (ou flip-op), existem dois estados estveis. Nesse tipo de opera-
o o multivibrador recebe um pulso de disparo e sua sada rzi levada para uma das duas possi-
bilidades estveis: alta ou baixa. O circuito permanece numa dessas situaes ate que um novo
aattcats no-ttrvsasts com aors
115
rucsos os
ntsratto
sana oo
tuutmvtsttaooa
'fi
'fo
ta)
monoostvel __
'
tt
_ __
._
12
it
l .. l ll
1.2
tz
lg
'
II
'fe
ti
tc)
Estvel
II- 1
FIGURA 5.25
pulso ohrigtte a sada do mesmo a comutar de estado (veja Figura 5.25h). Apesar da possibilidade de se implementar multivibradores biesttiveis com AGP:-t, e mais conveniente e prtico
implement-los com circuitos integrados digitais especficos (?4LS?6, T4LSl 12, etc._).
Finalmente, na operao astvel, o mult.ivibrador comuta constantemente entre os dois

estados possveis, produzindo um trem de pulsos com uma determinada freqncia. A operao astvel ti tambm denominada corrida livre (free-r'urtrrrrg_). Nesse tipo de operao no
existem, portanto, estados estvcis (veja Figura 5.25c). possvel implementar um multivibrador astvel com o temporizador CA555 (veja Figura 16, Apndice E), mas sua implemen-
tao com AOP, alem de ser uma alternativa, r muito comum na prtitica. De fato, o circuito
bsico de um multivibrador astvel com AOP necessita apenas de um capacitor e trs resistores externos, conforme se ve na Figura 5.26 (p. 120).
O circuito anterior possibilita a gerao de um sinal quadrado cuja amplitude varia entre
+V,,,,, e -VW, e cuja freqncia pode ser variada atravs de R1. Na Figura 5.27 (p. 120) temos
a forma de onda de sada do circuito em questo.
A freqncia f do sinal de sada pode ser calculada pela seguinte ftirmula:

1
2R
T = ? = 2RtCf"{1+T;j
(fu indica logaritmo natural)*
Uttltzsrtdo Iogaritmos decimais, a Equao 5- lo pode ser escrita da seguinte forma:
1-1; 4,sa,ct-zig H
f
R,
(5-16)
1-..
120
_I
R1
j_c
R2
FIGURA 5.26
_l
vam
'I' Vsat
- --L
--
- t
Vsat
FIGURA 5.2?
A amplitude do sinal de sada pode ser reduzida atravds de uma reduo no valor da
tenso de alimentao ou utilizando-se dois diodos Zener itlnticos (Vzj = Vzz) e em oposio, conforme est indicado na Figura 5.23 (p. 121). Se for desejada uma forma de onda
assitnetrica, basta fazer V1 1 = Vzz.

Finalmente, vamos lazer algumas consideraes prticas acerca tlo multivibrador astvel com AOP. Para evitar' probletnas de limitao ou distoro por rfett'-rare, quando trabalha-
mos em t`reqncias relativamente aitas, devemos utilizar AOPs corn SR adequado. Outra
considerao prtica a ser feita diz respeito ao capacitor C utilizado no circuito. Como a tenso sobre essc capacitor no ti contnua, no podemos utilizar capacitores eletroltieos. Por
ltimo, para evitar danos no AOP devido tenso diferencial existente entre as entradas
no-inversora e inversora, o projetista tleve escolher AOPs com tenso diferencial de entrada
aproximadamente igual ao dobro da tenso de alimentao do AGP. Como, normalmente, a
aattcats no-ttrvsnsts com note
121
_I
)/dwiii
I
Resistor para limitar

a corrente nos diodos Zener
' 'tt'
...L
...C
lvzl
_Ì_
tt 2
'fzz
-l
A
_-
FIGURA 5.23
alimentao do AOP ti feita com se 15 vce, devemos utilizar um AOP com tensao diferencial
de entrada da ordem de 1 30 `V,,,,. Nessa classe lentos, dentre outros, os seguintes AOPs:
CAT-fil, LF35l, L-F35ti, Llvl30?, CA I-<'-l58, etc. O CA 3140 no ti aconselhvel para essa aplicao. (Por qu? Consulte o manual de algum fabricante desse integrado.)
GERADOR DE ONDA DENTE-DE-SERRA

Em muitas situaes prticas torna-se necessria a utilizao de um sinal do tipo
dente-de-serra (san-=rtroth). Assim, por exemplo, para se obter uma imagem do sinal de entrada
aplicada ao canal vertical de um osciloscpio ti necessrio aplicar um sinal tlo tipo dente-de-serra
(denominado sinal de varredura) no canal horizontal simultaneamente. Esse sinal de
dente-de-seira ti fornecido por uma parte do circuito do osciloscopio e o ajuste da freqncia

do mesmo ti feito atravs tle um controle externo (base de tempo ou st-resp-tirntel'IIllV) existente no painel do osciloscti-pio.
Na Figura 5.29 (p. 122) apresentamos o cit'cuito bsico de um gerador de onda

dente-de-serra. Note que existe, em paralelo com o capacitor, um elemento ehaveador denominado PUT (ou TUP) _ Transistor de Unijuno Programvel. O PUT ti um membro da
famlia dos tiristores, ou seja, ti um dispositivo de quatro camadas PNPN.

O funcionamento do circuito inicia quando a tenso negativa de entrada (v) produz uma
rampa positiva na sada do mesmo. Durante o tempo no qual a rampa est sendo produzida, o
circuito atua corno um integ1'ador comum. Durante esse tempo o capacitor est se carregando
e o PUT est cortatlo. Essa situao est indicada na Figura 5.29(a).
O PUT ir disparar quando a tenso de anodo (rampa de sada) do mesmo atingir o valor
da tenso de disparo ("v'.-5), pre-ajustada atraves da bateria vp (VG = v',_). Evidentemente, a
tenso de disparo VU corresponde amplitude (valor de pico) desejada para o sinal
122
ELETRN!CJl. J'1'tN5.LEICz5.: MPLIFICADGRE5 'DPERACIDNAIS E FILTRDS TIVS
.I
*fe
'II
vp
s
PUT
Arrun0A
.__
carece
Peararci
"'
R
PU.,
GV
V0 D
V--t-
CA'lÌJU{K}
tai
_ I
ccmnualwec
+
VP
I;
'
""'
- +
Ii I'
_
V
Desearregamente rpido
VO
1__
P /a
vF=e,w|:s1Lc1ci
-'if
t*":i Lt
.I-_-_
Tampa de /
c_m..gmm._n
\ Tempo de
descarregante nte
tb)
FIGURA 5.29
dcnte~;le-serra. Aps ct disparci de PUT, ci capacitar se descarrega. interessante ressaltar que
ri capacitar ne se descarrega ccnnpletainente de-vida tensae clireta (VF) a que e PUT fica
submetida quanda esta cnnduainde. Essa situan esta indicada na Figura 5.29[`h).
O prnccssa de descarga continua at que a corrente na PUT caia ahaise de valer dc sua
carre-ate de inanutenti. Nesse pente, c PUT re-terna act estada de carte e e c-apacitcw reinicia
e precessa de carga gerando., assim, ctutra rampa :iesit.i-ea na sada. Devido a repetitividade
dcssc cicla de rapcrati, tcremcls na sada da circuite um trem dc sinais dente-dc-serra.
asticacoss Nao-Liwsasss com Aore
123
A freqncia do sinal de sada determinada pela constante de tempo RC, bem como
pela amplitude pre-ajustada para o mesmo (VP). Assim sendo. temos:
[v -vF)RC
T P to
ivii
*W
T ac vp -vlz
(543)
Nas formulas anteriores, o perodo T considerado como sendo o tempo necessario
para o capacitor se carregar (veja Figura 5.2911). Note que estamos dcspresando o tempo de
descarregarnento (t} do capacitor.
Apresentamos na Figura 5.30 um circuito prtico para produz-'.ir sinais dente-de-serra
cotn freqncia e amplitude ajustaveis atraves de dois potenciotnetros lineares. U PUT utilizado (2I'~l627) e muito comum e, portanto. e tàcilmente encontrado no mercado. Sua pinagem
est indicada na Figura 5.313.
.I
VP
i
_5v
R4=I0~DK.Q.
+1sv
:_ R3-47t~tn G
tt
R1-=t58K '
c=o,e1aF
1=-u'r=2uo2v
'
-I
+151?
'
II
s_-=tet<.(1
R= IKH.
Gs:
i Vu
'Vi
._
I-
-*
-tsv
T
'DV --
NT: Experimente montar, em laboratrio, este circuito.

Ftia \' : -LET E TF = 47.
FIGU RA 5.30
O circuito anterior apresenta a vantagem de utilizar as tenses de alimentaao do AGP

(1 15V) para prover as tensoes *Jp (ou VG) e Vi.
Finalmente, e interessante ressaltar que, sendo a freqncia do sinal uma funo da
tenso de entrada V, esse circuito pode ser considerado um tipo de conversor
11.
124
ELETRDNICA NALEIC: MPLIFICADGRE5 PERACIDNI5 E FILTROS TIVUS
tenso-freqncia ou, ate mesmo, um oseilador controlado por tenso (VCO =

vottrtge-rorttrotted osct'Hntoi').
5 7 CIRCUITOS LOGARTIVIICDS
MI
Os circuit.os logartmicos so tambm denominados de ampiicadores logaritnticos.
Estes circuitos so utilizados em computao analogica e em reas onde exista a necessidade
de se comprimir a faixa dinmica de uma informao ou medio a ser processada, por exemplo: medidores de VU (unidade de volume de audio), instrumentao nuclear, equipamentos
de radar, etc.
Neste item estudaremos o circuito logartmico (propriamente dito), bem como o circuito antilogartmico c o circuito multiplicador de variveis (este ltimo uma aplicao direta
dos dois primeiros). Existem muitos outros circuitos que poderiam ser estudados dentro deste
item e, portanto, o estudante interessado devera' pesquisar alguns textos avanados sobre o
assunto para complementar o presente estudo. Para tanto, podemos indicar o seguinte texto:
Function Ciictrits _ Wong and Utt _ Mcraw-Hill (EUA).
Circuito Iogartmico
Um dos dispositivos eletronicos mais conhecidos pela sua caracterstica de
no-linearidade e o transistor bipolar. De fato, a relao entre a corrente de coletor e a tenso
base-emissor e precisamente Iogartmica numa faixa que se estende desde alguns pico-ampres
ate alguns mili-amptres. Da teoria dos semicondutores obtemos a seguinte equao:
Wi
IC =E_-5 E KT -
Wi
= IESB KT
Onde:
IC
155
= corrente de coletor
= corrente entre emissor e base quando os terminais colet.or e base do transistor estiverem curto-circuitados
VBE
tenso base-emissor
constante de Boitxrnann (K=i,3Sl x 10-23 jouiefK)
= temperatura absoluta em graus Kelvin (K)

Nota: T(K) = TEC) + 218,16
= carga do eltron (q = 1,602 rx ltlci'-9 coulombs - C)
Se introduxirmos na malha de realimentao negativa de um AGP um transistor na configurao base-comum, obteremos o circuito logartmico em sua forma bsica. A Figura 5.31
(p. 125) apresenta a eonlìgurao em questo. Em alguns textos utiliza-se um diodo como
elemento no-linear em lugar do transistor, mas a performance do circuito e a faixa de tenses
de entrada ficam bastante reduxidas.

Expressao UHE na Equaao 5-19, obtemos:
KT
VEE =
C1
les
nnticacors No-tiurnsrs com Acre
125
.J
ie
R1
iar-
v
D
Hz
a,
l
v:n
FIGU RA 5.31
Mas,
Vo = "Vea
e
Vi
I=cR]
Ento:
KT
v.
V =---f i'
iRi1es]
5-ze:
Notemos que o circuito extremamente dependente da temperatura. De tàio, IES atèI-
'\
I-
tado pelas variaes trinicas e a expresso tambm [uno da temperatura. Nas condi-
oes ambientes (25), temos:

KT
--- = 2mV
Cl
Na prtica, os efeitos da temperatura so minimizados ou compensados auavs de alguns recursos que tornam o circuito hein mais complexo:
_ utilizao de uansistores casados

- utilizao de termistores (NTCIPTC)
Entretanto, a forma mais prtica (mas no a mais economica) de se obter uin circuito
logartinico com alta estabilidade trmica e grande preciso de resposta utilizar um integrado cspeclico. Existem diversos fabricantes de circuitos logaritmicos sob a l"orma de
125
ELETRNICA NALEICA: MPLIFICADGRES 'OPERACIONAIS E FILTROS i'5~.TI"v'ClS
circuitos integrados: Analog De-vices, Burr-Brmvn, Iiitersil, etc. Apenas corno exemplo,
podemos citar o ICL80-48 da Intersil. Evidentemente, esses integrados especiais so muito

caros... Os projetistas devem utiliza-los apenas como ltimo recurso e cnt projetos de extre-
ma preciso.
Para Finalizar esse tpico conveniente ressaltar que se V, lòr negativo deveremos titilizar um transistor tipo PNP no circuito da Figiira 5.31.
Circuito antilogaritrrtico
Se no circuito logaritmico suhstituirinos o resistor R1 por tim transistor PNP e o transis-
tor Q por um resistor R1, obteremos o circuito antilogartmico em sua forma bsica, o qual
esta indicado na Figura 5.32.
_l
IE
Ri
""""'
six
-:
vu
R2
.m
m
v:--o
-'
FIGURA 5.32
Para o circuito anterior, podemos escrever:

IC =
VD
Ri
e
Vi = Vea
Levando essas relaes na Equao 5-19, obteremos:
E111
v, = -n,iE,-, E HT
(5411
Evidentemente, para V negativo, deveremos utilizar um transistor tipo NPN.
Em aplicaes de grande preciso, o projetista pode utilizar um integrado especifico. Como exemplo, podemos citar o [CL 8049 da intersil. Esse integrado um circuito
antilogartmico de excelente estabilidade triniea na tàixa comercial de temperatura (CFC
a +Tl1lC).
anticacors No-tiurasrs com note
12?
Circuito multiplicador de variveis

Combinando os circuitos logartmico e antilogaritmico podemos impleinentar diversas
funoes, tais como: XW, X3, X3, UX, XIY, XY, etc. Para ilustrar uma dessas aplicaoes,
iremos implementar a estrutura bsiea de um multiplicador de ditas varitiveis. Na Figura 5.33
apresentamos ti circuito cm questo.
_I
R,
ol
-I
R2
'I
U2
V2 I
--
E
:'
It
C'
U3
R3
--v
FIGURA 5.33
o
'**e=`*'i`**'z
J;
fi.
123
il
Para simplificar a anlise do circuito multiplicador, vamos desprezar as constantes IES

de cada estgio. Assint, temos:
Ponto A -:i .Ein V
Ponto B -:i .En V1
Ponto C -:i n V| -t- En V2
Ponto D -:r Va = cif" Vi + f" Val
Ou seja V,, =V| V3

O leitor deve observar que titilizamos a relao inateintica e1"1' = x para obterntos a
expresso de sada
U circuito anterior um multiplicador de primeiro quadrante, pois o mesmo exige que
ambas as tenscs de entrada (V1 e V3) sejam positivas. extremamente difcil projetar um
circuito multiplicador de quatro quadrantes mas, felizntente, existem integrados especficos
para implementar multiplicadores de variveis desse tipo. Como exemplo podemos citar o
integrado ICL 3013 da Intcrsil. Esse integrado um multiplicador de quatro quadrantes, ou
seja, sua sada proporcioiial multiplicao alghrica das duas variveis de entrada. A pre-
ciso de resposta desse integrado da ordein de 10,5% e apresenta otima estabilidade trmica.
O ICL 8013 pode ser utilizado em insuumentao de processos que exijam grande preciso.
Assim, por exemplo, ein sistemas automticos de controle de vazo, so exigidos os chamados extratores de raiz quadrada, os quais podem facilmente ser implementados com o [CL
3013 (veja dotobook lntersil ou de outro fabricante).
RETIFICADOR DE PRECISO COIVI AOP
HI
Um diodo retificador comum nao consegue retificar sinais de nveis muito baixos, pois
o mesmo no conduz quando polarizado diretamente com tenses abaixo de 0,"i'V (supondo
diodo de silcio). Entretanto, em alguns casos, torna-se necessario retificar sinais da ordem de
algumas dezenas de milivolts ou menos. Um exemplo dessa situao ocorre qurutdo se deseja
retificar sinais provenientes de sensores ou transdutores utilizados em instrtiittentao indus-
trial ou em instrumentao para bioeletronica.

Nesse item estudareittos o reticador de preciso com AOP, o qual tambm conhecido
como superdiodo.
Na Figura 5.3-4(a) (p. 129), temos um circuito retificador de preciso de meia-onda.
um circuito bastante sintplcs, mas iremos titiliz-lo para introduzir o assunto.
Na Figura 5.34(b) temos um modelo simplificado do circuito ein questo. Quando V
negativo, e diodo um circuito aberto (por qu*?) e o alto valor de R, isola a entrada da sada
e no tereinos nenhum sinal na mesma. Entretanto, quando `V positivo, com uma carga
conectada sada, o diodo conduz com uma queda direta V1-,. Analisando matematicamente o
modelo apresentado na Figura 5.3-4(b), temos:
a) quando V, : tl : Vu = O
b) quando Vi -f. O :: VD = V - V, e tambm
V,, = A,.,, V - VD, lego:

Vo = Avovd -VD = Avoivi _Vo)TVD
i'
nnticncors No-tiurnnrs com nora
129
V Ci
v.
I
tt-1
ovo 1
`_,"i
fel'
_.
''
(Modelo para
Ovo
,
vn
(bl
Am = ganho em malha aberta
FIGUR 5.34
ou seja:
vn
A VG
t+a,_,,,
Vi
VD
l+A,.,,
fazendo A,_.,, - ao, temos:

(supondo V :=- U e A,_.,~_, -~: sc)
O resultado anterior nos mostra que, sendo V positivo e o ganho em malha aberta in-
nito, o circuito apresentar na sada o mesmo sinal de entrada, independentemente do seu

nvel ou sua amplitude (claro que essa uma situao ideal, pois, na prtica, o valor de V,,
apresenta uma diferena da ordem de alguns milivolts ou microvolts, dependendo da qualidade do AGP utilizado). Notemos que a queda direta do diodo (VD) foi reduzida graas diviso
da incsma por um fator idcalmentc infinito (l + AW). Isso justifica a denominao dada ao
circttito, pois, de fato, temos um retificador de preciso, j que praticamente no existe queda
de tenso no diodo durante o processo de retificao.

Na Figura 5.35 (p. 130) apresentamos um circuito retificador de onda completa. Evidentemente f f um circuito mais complexo e it analise do mesmo, atravs de modelos,
ug. l'.iI".i-
seria um pouco longa. No Captulo 9 apresentaremos uma experincia envolvendo esse circui-
to, e ento o estudante tcr condioes de verificar a alta preciso do mesmo, pois possvel
reticar sinais da ordem de 3mV (pico a pico). Se forein utilizados AOPs de qualidades
superiores s do 741 (p. ex., LF35l, LF356, etc.), os nveis dos sinais de entrada podem ser
bem menores.
No ciretiito anterior temos, na realidade, um retificador de ineia-onda, formado pelo
AOPI , associado a um somador, formado pelo AOP2. Se tornarmos o sinal no ponto A do
circuito, verilicaremos que se trata de um sinal de meia-onda. Esse sinal aplicado no somador em conjunto cont o sinal de entrada, de tal sorte que na sada obtemos um sinal de onda
completa. Os diodos D e D3 devem ser de chaveamento rpido, tipo lN9i-4 ou lN4i-A8. Os
resistores deveiti ser de filme metlico, pois possuem tolerncias no superiores a 5%. Para
aplicaoes de mdia e alta preciso, envolvendo sinais da ordem de l(J0mV (pico a pico) ou
iitcitos, conveniente fazer o ajuste de offset dos AOPs.
11.
130
_I
n
l_'
_`L.
'L
RH
fi
n
oz
- vo
FIGURA 5.35
Vi
i
1
e
ENTRA DA
Ifi
ro
vjl
SINAL NO
PONTO A
u-i
___
I
l
I
_'__AA
vu
I
l
I
I
|
sauna
i-
__
__
___
____
___
FIGURA 5.35
H-I'_ _'
DI
nnticncors No-tiurnnrs corn nora
131
O estudante ir verificar, na experiencia citada, que o sinal obtido no ponto A, conforme

j dissemos, um sinal de nieia-onda, o qual corresponde retificao dos seiniciclos positivos do nvel de entrada. Quando o sinal de eittrada estiver no semiciclo negativo, o sinal no
ponto A ser nulo. Nesse intervalo, os dois sinais so somados e a resultante, reproduzida na
sada do AOP2, ser um sinal retilicado de onda completa. Observe a existencia de tim resistor
Ri'2 entre o ponto A c a enuada inversora do AOP2. Tente explicro a funo desse resistor
analisando o circuito da Figura 5.35, bem como as formas de onda da Figura 5.36 (p. 130).
O leitor deve estar se perguntando o seguinte: no caso de se necessitar retificar sinais da
ordem de poucos milivolts ou, at incsmo, microvolts, como proceder`? Nesse caso, tciitos
uma aplicao de alta preciso e, portanto, deveremos utilizar AOPs de instrumentao, pois
necessrio um alto valor de CMRR, bem como alta resistencia de entrada, alto ganho em
malha aberta e reduzida tenso de ojjfrnr de entrada. Para projetistas interessados em retilieadores de alta preciso, indicamos crime fonte de consulta o seguinte texto: Dn.rigiiiig Wirii
0peroriori.rr Aiirpfiers, Graeme, lvIcGi'atv-Hill, Captulo 5.
Finalittcnt.e, conveniente ressaltar que o circuito retilicador de onda completa recebe,
ein alguns textos. a denominao de CIRCUITO DE VALOR ABSOLUTO. pois qualquer
sinal alternado, aplicado no circuito, ter sua parte negativa retiticada pelo mesino. De fato, a
curva de transferencia desse circuito, mostrada na Figura 5.3i', nos permite verificar que dois
sinais simtrieos (mesmo mdulo mas sinais opostos) produzem a mesina tenso de sada, ou
seja, v,, = IvI em qualquer instante.
_
vu
Ji
I-- 1
-vi
II
-V
*I'IiII
-|- vi
FIGU RA 5.37
5 9
O ADP ENI CIRCUITOS DE POTNCIA
Suponhamos um amplificador (inversor ou no-inversor) construdo com um AOP de
resistncia de sada (RG) muito baixa. Se conectarmos uma carga ZL na sada do amplificador,
a sua tenso de sada (VU), bem coiito a sua iinpedncia de entrada (Zif), no sero afetadas
pela carga ZL. Entretanto, existe um valor mnimo para ZL em funo da capacidade de corrente fornccida pelo AOP.
Para o ADP 741, a carga tpica IGKQ. No so aconselhveis cargas menores do que
ZKQ ligadas diretamente sada do amplicador.
Na Figura 5.38 rfp, 132) ternos um amplificador inversor em cuja sada foi conectada uriia
carga RL = IGKQ. Seja IL a corrente de carga e IF a corrente de realitnentao, teremos ento:
onde l,, a corrente fornecida pelo ADP.
II.
132
ELETRONICA ANALOEICA: AIVIPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
.J
R=iox
v=+iv Q_._-ww
_
RF-= ioex
t
2,..
Iv
V.,
I
RL- ixii I L
FIGURA 5.38
Para esse circuito temos:
I __v,, _ -iov W I],lrnA

F RF termo
IL:v,,:-rev: Im
RL roxo
1,, = 1,. +iL = -i,imx
A corrente mxiiita de sada do AOP'?4l de 25ntA e corresponde corrente de
curto-circuito de sada (oirrpi.it siiori crcirii current). Na prtica, procura-se no ultrapassar os

10 mA para no sobrecarregar o componente nem distorcer a sada.
Entretanto, existem situaoes prticas nas quais so exigidas correiites beiu superiores
s mencionadas anteriormente. O que fazer nesses casos? Existem duas opoes: utilizar o
AOP como elemento acionndor de transistores ou utilizar AOPs de potencia. Vamos estudar
ambas as opfies.
Para acionar urna carga que requer uma corrente superior capacidade normal do ADP,
podemos utilizar um transistor que permita a circulao da corrente exigida. Para tanto, o
circuito mostrado na Figura 5.39 (p. 133) pode ser utilizado.
Circuitos desse tipo so denominados reforadores (loosrcr') de corrente. O diodo D

tem como objetivo proteger o transistor ii sada do AOP assumir um potencial negativo superior (eiit mddulo) ao potencial negativo do emissor. O resistor R3 tem a funo de limitar a
corrente na base do transistor e no diodo D. Um valor tpico para R3 IKQ, quando se utiliza
o diodo lN9l4 ou lN4l4i:l. O transistor Qt depende, evidentemente, da corrente e potencia
necessrias para acionar a carga.
O estudante deve observar que no circuito da Figura 5.39 os componentes Q1, Rg, D e
R3 esto dentro da malha de realimentao negat.iva. Por esse ntetivo, o ganho do circuito
ainda dado por ~R3fR _ O transistor est sendo utilizado na configurao seguidor de emis-
sor, a qual possui nina resistencia de entrada bastante alta e uiita resistncia de saida muito
baixa.
Muitas vezes desejamos acionar certos tipos de cargas utilizando comparadores em vez
de AOPs. Isso muito comum em circuitos de interface. Na Figura 5.40 (p. 134) temos alguns
exemplos utilizando o comparador LM 31 l.
nnrrcaoss mio-Lrwsnass corvt aoss
133
_l
nl
nz
O-.N\^
v\N*-_-
+v
.,
Qt
VU
o
T
RE
F.
I
-v
IP-C'1IF"3`.;- ("`r
FIGURA 5.39
No circuito da Figura 5.4{l(b), ternos urn diodo em paralelo corn a bobina do re-le. Esse
diodo t.em corno finalidade proteger o transistor cont.ra o efeito reverso da fora-eletrornotris
produzida quando o rele ri desligado. De fato, o diodo segura a tenso reversa produzida,
impedindo que a mesma danifique o transistor.
A segunda opo para acionar cargas de potencia consiste na utilixao de AOPs de

potncia. Esses AOPs podem ser utilizados em controle de velocidade de motores, em projetos de fontes de corrente, em amplicadores de udio, em reguladores de tenso, etc.
Como exemplo de AUPs de potncia podemos citar o LM 6?5, com capacidade de

corrente da ordem de Fla., potncia de sada da ordem de ZW e tenso de alimentao ate UV.
Na Figttra 5.41 (p. 135) apresentantos o LM 6?5 ern seu encapsulamento TU-220.
Outras caractersticas importantes do LM 675 so:

- ganho de tenso em malha aberta (.tf=t._..,) da ordern de 9dB
_ sfer-t-f-r'r1.tr-r de 8 V.-'ps
_ largura de faixa de 5,5MHs

Na Figura 5.42 (p. 135) apresentamos uma aplicao do LM ETE. Trata-se de um circui-
to de controle de velocidade de um se-rvornotor (um tipo de motor CC destinado a executar

funoes de posicionamento em servomecanisrnos).
Como ltimo exemplo de aplictttt do Llvl 6T5, apresentamos na Figura 5.43 (p. 136)
urna fonte- de alta corrente. O manual do fabricante, no caso a National Serniconductors, fornece a seguinte equaio para a corrente de sada desse circuito:
1,, = vi vz 2,5 nfv

Logo, para uma tenso de entrada da ordem de 4UmV, ternos uma corrente de sada da
ordem de IA. Na realidade. esse circuito e um conversor tenso-corrente.

Mas a evoluao dos ACIPs de potencia nao cessa. Recentemente a National Semiconductors lanou o LM 12. Esse AGP possui uma capacidade de corrente da ordem de IA,
ru
ru-
ptrtiincitt de sada do 150W, .rlarr-=-rr.rt.e de -l`Wps e encapsulamento rnetlict'r do tipo TD-3 com
quatro tcrrninais, mais o encapsulamento que deve ser conectado ao -VH; da fonte. Na Figura
134
ELETRNJE. t'1'rNLGIC.: MPLIFICADRES PERACIDNAIS E FILTRS '~.TI"v*ClS
_l
+231!
RF.
reaft
+23lv'
r2sv_4nmn)
LM3ll
fa)
'
*-- -'
rtt
IMPHDA
ENZEIZ
INI4
tc)
+24V
+ 24V
24"v'
IN914
RELE1,
Ll"~[3ll
na
ttt
2N2222
INUI4
na
__
1
_
'
+ sv
tso
+5"v'
/rf
/M
N--.
Lststr
LED
fel
TILZZU
rx!!
2l'-'39-4
'F
'
|xu|4
tc)
1."
FIGUR 5.40
5.4-4 (p. l) temos o LM 12 em seu encapsulamento TU-3. Um dos AGP*-. de potencra mars
recentes e o PA46 da APEX Micr'otechnologv, o qual opera com 150V TSW e '5A (ver nas
Referr:ncias hibliograticas o endereo do .rr`ts do fabricante). No Apndice F ternos as folhas
de dados desse ADP.
nnrrcacoss tvto-Lrwsaass corvr noss
135
_l
(VISTA FRNTAIJ
l]
Entrada no-inversora
EI
Entrada inversora
- MU IHU
"voc
il 4 l
Sada
I 5 I
+'v'cc
FIGU RA 5.41
_I
v
I'
ttrr-:fl
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4,rt:
ztrx
4,7141
n-
tax 11 :
.H
-
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3
__
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vu:
"
:E,22p.r=
IIIII
_
-..
15'!
o,22.tF
rrvt.
:E
FIGU RA 5.42
As aplicttiies dos AOPs de potncia so ilimitadas e ficam condicionadas apenas Et
capacidade criativa dos projetistas que desejarern utiliza-los em projetos de pote-ncia.
'135
ELETRNIEJ3. NALEIC: MPLIFICADORES UPERACIUNAIS E FILTROS i'1'~.TI"v'OS
_l_
rox
r rt.
~..J"~......_.......
tod
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Vi 1'
+ Ver:
2
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1
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'
Vez c,2zp.FI
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te varas
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FIGURA 5.43
_|
(VISTA PDE BAIXO)
Sada
Entrada
inversora
O
O
+ VW
Entrada
no-inversora
.VDC
FIGURA 5.44
5.10 REGULADORES DE TENSO ||\|1'EGRADos

Urna, importante aplicao dos APs so os reguladores de tenso sob a forma de cir-
cuitos integrados (Cls). De fato, a ideia de se produzir esses integrados em escala industrial
surgiu dos reguladores construdos corn AUPs associados com alguns componentes discretos.
Um circuito bastante simples, mas muito titil para mostrar a utilizao do ADP corno regula-
nnrrcaoss No-Lrwsnass corvt nora
13?
dor de tenso, est indicado na Figura 5.45. Esse circuito denotninado regulador de
tenso-serie, devido presena do transistor Q] em serie com a entrada e a sada do mesmo, de

modo a permitir ou controlar a passagem de corrente para a carga (no mostrada no circuito).
Nessa configurao, o transistor se comporta corno trtn resistor variavel, cuja resistncia e
determinada pelas condioes de operao do circuito.
.I
lr.
Rr
vref
R7
DZ
R3
-Lt
'
FIGU RA 5.45
A operao desse circuito pode ser resurtrida da seguinte forma: o divisor de tenso,
formado por R3 e R3, percebe qualquer mudana na tenso de sada. Quando a tenso de sada
tende a diminuir (por diminuio de V ou aumento de IL), uma tenso proporcional a essfi
decrscimo aplicada (pelo divisor de tenso) entrada inversora do AGP. Como o diodo
Zener estabelece na entrada no-inversora do AGP uma tenso de referncia (Vmf) lixa, evidentemente apareeer entre as entradas do ADP urna pequena diferena de tenso (tenso de
erro). Essa diferena, apds ser amplificada, produzir um acrscimo na tenso de sada do
AGP. Essa tenso de sada aplicada na base de Q1, fazendo com que a tenso de sada do
circuito (V) aumente at tornar o potencial na entrada inversora igual tenso de referncia.
Essa ao faz corn que o decrscimo de tenso na sada do circuito seja corrigido, levando-o
condio normal (preestabelecida no projeto). Esse processo e denominado regulao de tenso. Deixamos aos cuidados do leitor a anlise da situao oposta, ou seja, quando a tenso de
sada tender a aumentar.

O transistor Q um transistor de potncia e deve ser utilizado com o dissipador adequado, pois por ele ir circular toda a corrente de carga. Por esse motivo, Q costuma ser
denominado de transistor de passagem.
O AGP est trabalhando corno amplificador no-inversor e recebe a denominao de amplificador de erro. Assim sendo, a tenso de sada pode ser aproximada pela seguinte equao:
n
Vs = Hf -Var
3
Note que cstarttos dcsprezando Vgg (tenso base--emissor) de Q|.
ts-23)
1-..
133
ELETRDNIEI. rN.4.LDEICi'5~.: MPLIFICAUGRES UPERACIDNAIS E FILTRDS z4~.TI"v'CtS
Esperamos que esse exemplo tenha despertado no leitor uma noo de como surgiu a
ideia de se làbriear reguladores de tenso sob a forma de Cls, a partir dos reguladores envolvendo AOF's e componentes discretos.
Um dos primeiros reguladores de tenso, sob a forma de circuito integrado, foi o M1723.
Esse integrado possibilita uma tenso regulada de sada ajustvel de ZV a 37V, com corrente
mxima de l5l.ImA c uma regulao de carga da ordem de 0,03%. O pA'i'23 e um integrado de
14 pinos (DIP) ou IU pinos (metal).
Atualmente, os projetistas de fontes de alimentao ajustvel tm preferido utilizar' o

regulador LM 317, pois o mesmo apresenta apenas trs terminais, corrente mxima de l,5A,
tenso de sada ajustvel de l,2V a 3'?V e uma regulao de carga da ordem de 0,] *Te (nesse
aspecto, o ttA?23 e superior).

Uma outra classe de reguladores de tenso so os chamados reguladores lixos de urs
terminais. A utilizao desses reguladores ti bastante simples. Dentro dessa classe temos as
famosas series ?3XX (reguladores positivos) e TEIXX (reguladores negativos). Esses reguladores podem fornecer correntes de ate IA, quando devidamente montados em dissipadorcs de
calor. Na Figura 5.46, apresentamos o circuito bsico de uma fonte de tenso fixa regulada,
utilizando o LM 78XX. Cottro regra prtica, V deve ser aproximadamente IW' nraior do que a
tensao nominal do regulador.
.1.1
.I
vi o
/C'
Capacitor
tle liltro
rasa
__
__
___ __
_3
3 ----ov"
2\
Capacitor de
desacoplrrrnertto
(B FPA SS)
FIGURI-ir 5.45
Evidentemente, urna fonte de alimentao completa consiste de diversas etapas ou estgios, dos quais o Cl regulador de tenso e um deles. Na Figura 5.4? (p. 139), temos o diagrama em blocos de uma fonte de alimentao completa. Observe que, em cada um dos estgios,
o sinal recebe um tratamento especfico, ate se tornar um sinal CC puro aplicado ir carga.
Utilizando-se dois reguladores lixos e de valores opostos, podemos construir uma fonte
CC simetrica. Na Figura 5.43 (p. l39), temos o esquenta bsico de uma fonte desse tipo.
Aos leitores interessados em desenvolver projetos de fontes de alimentao, aconselhamos a seguinte publicao da National Semiconductors: Voltrrge Regnlrtror Hrrrtdbook. Nesse
manual, o leitor encontrar toda teoria necessria, bem como diversos exemplos de projetos
prticos de fontes de alimentao CC utilizando Cfs reguladores. Atraves do site do fabrican-
te, podem ser obtidas informaes tecnicas sobre o tema (ver endereos de alguns .tirar nas
Referncias biblitrgrfrctts).
nnrrcaoss no-trrvsaats cota nora
139
_l
\.f\/\/\--
REDE
"
''i-"~5FU"-rrt5'r'rt=rcnoon
MA'-*UR
F|t:rtro
ttrrrrur.a.nox
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c.trto.a
FIGUR 5.47
.l
Fusvel
D2
Bv
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- D4
==+~fzz
Ds
._.C1
C2
CMUM
izl
I.-
.fi
r" "
' D
Ftunra 5.48
5.11
CONSIDERAES FINAIS
Muitos projetistas esto utilizando os A(')Ps em lugar de transistores de media e alta
potncia. Essa substituio se torna mais econntica, bem como melhora a performance do
circuito. De fato, os AOPs dispensam os circuitos de apoio ou de polarizao, necessrios aos
circrritos transistorizados. Em virtude disso, temos maior contiabilidadc e maior simplicidade
de projeto em relao aos circuitos transistorizados.
As aplicaoes dos Afis so ilimitadas e no podemos conceber nenhum circuito ou

tecnologia digital capaz de substitui-ios, pelo menos nas prtiximas duas decadas. Alis, e mais
provvel que os rft()Ps se tornem cada vez mais insrrbstituveis, graas aos avanos tecnolegicos pelos quais os mesmos esto passando.
140
1-..
ELETRDNICA 1'tNALDt5|CA: J1tlvlPLIFICAEtC.tRES UPERACIDNAIS E FILTROS ATIVOS
5 . 12 Extsncctos RES owtnos
j II
EI Considerernos o circuito da Figura 5.14, no qual Ri = IUKQ e R3 = 47I{1. Admitamos

que o mesmo esteja alimentado com 115V. Pede-se:
a) Calcular a tenso de disparo superior.
b) Calcular a tenso de disparo inferior.
c) Calcular a margem de tenso de histerese.
souto
Para uma alimentao de :l5"v', temos: :V,_,_, = :I 3,5'v'
Logo:
vns =
10
j VD5= +2,3Tv* |
rc
VI" 10 +41 (-135)
j v,,,-z -2,37v |
VH = VHS -VDI .'. I
VH 2
Projetar um oseilador com ponte de Wien, de tal modo que a freqncia do sinal de
sada possa ser ajustada numa faixa de lU(_`ll-Iz a IKI-Iz. Fazer os dois capacitores iguais
a U,UlpF.
sotuo
Nosso objetivo e determinar R1 e R3 (ver Figura 519) Pois o circuito ressonante
e quem estabelece a freqncia do sinal de sada.

Supondo os resistores R| e Rg iguais (pode ser, por exemplo, um potencimetro
duplo, conforme mostrado na Figura 5.21), temos:
fg;
2rtRC
R=R] =R2
C='C1=C2
Logo:
R(,.,,t,._*2n(10z1)(10_z)
nm,,= r59,tst<o I
nntrcaoss No-rtntaass corvr nora
141
R,,,,"2n(mt1)(m-t) I R[m)= 15.9151-to I

Portanto, o problema pode ser resoivido, na prtica, corn um potencimetro duplo de
valor R, tal que:
I R = ISKQ (comercial) I
Um circuito temporizador com 555 est montado conforme indicado na Figura 5.24(c).
Determinar a freqncia do sinal de sada e a taxa de trabalho (TT) em estado alto do
circuito. Fazer R = IKQ, R3 = 4'?f}K`2 e C = tl,047pF.
-tr
SOLUAO
Pela Equao 5-13, temos:
f
1,443
R1+Rz
TrH) _._ R?
2R_ ._. I 'r'rH __- sua
EI
Um projetista deseja determinar a relao entre R3 e R3 no circuito da Figura 5.26, de tal
modo que a freqncia do sinal de sada do multivibrador estvel possa ser calculada
pela seguinte fermula:
1
RC
fz
Qual e a relao procurada pelo projetista'i'

-tr
SULUAO
Temos:
r=l=2n,caz
N22
f
rt,
f
2R
2n,crnI1+ I
RIC
enIl + LEEI = 1
R,
142
ELETRNIC NLEICA: MPLIFICADORES PERACIDNAIS E FILTRS r'5rTI"v'CIS
Finalmente:
= 0,3244
Rs
EI
Determinar tt amplitude e a freqncia do gerador de onda dente-de-serra apresentado
na Figura 5.49. Super' VF = IV. Esboat' a forrna de onda de sada.

_l
+ 15V
arrr
-rsv
l
C
I I'
'I
tr,nrr4rp.F
Rr
asxfl
vi -rw-
rt
rorffl
P
Ra
rortfl
:_
rt
reoa
R1
rox!!
FIGURA 5.49
soLUo
Caiculemos VG, VP, V, e T:
vc, = vp = -(+15) = xsv
v, = r-rs) = -r,923v
rs
T_(7,5-r)I1o5)(4r><1c-1) __ 1__9m_
|-r,923|
Apes os clculos anteriores, ternos:
amplitude = VP = ?,5V
anrrcaoss no-trrrtaass corvr nora
f_E
.
L59 **
143
f= 629Hz
A forma de onda de sada est mostrada na Figura 5.50

_r
'fo
vp='r,sv-
vF=rv I'
z tt
~----'--
r--- 1,59... _-r
-- -
,_
FIGU RA 5.50
EI
No amplificador logtutmico da Figura 5.31 ternos Rl = IDKQ c IES = O,lpA. Determi-
nar `v',, na temperatura ambiente, quando V, assume os seguintes valores:

a) l0mV
b) l00rrrV
c) IV
d) 10V
sotuo
Utilizando a Equao 5-20, temos:
v, = -z5azr(to9v,)
Logo:
a) VU = -26(l6,1I8)
I V,.,= -4I9mV I
tz) vz, = -2(rs,42r)

I V,.,= -4Tf'9mV I
c) VD = -2ti(20,'i'23)
144
ELETRNICA NALDEIC4.: MPLIFICADDRES DPERACIDNIS E FILTRDS ATIVOS
I VD= -539mV I
d) Vo = -26(23.026)
I v,,= -saamv I
Note que entre cada dois resultados consecutivos existe uma diferena constante
de apenas 60m"v', apesar de V, variar de uma decada em cada intervalo.

A fonte de corrente indicada na Figura 5.43 recebe na sua entrada um sinal CC de
320111 V. Determinar a corrente de sada da mesma.
sotoo
Conforme estipulado pelo fabricante, temos:
I,,_ = V :r-=:2,5 AIV
1,, z (320 az r0'3vI(2,5 rt/v)

r,,=scoz-na I
No circuito regulador de tenso da Figura 5.45, ternos: R3 = R3 = l0KQ, e o diodo Zener
tem tenso nominal de 5,] V. Determinar a tenso de sada do circuito. Desprezar Vgg do
transistor.
sotuo
Pela equao 5.23, temos:
to
v, = Ir+1-O-I(5,r)
v,,=1c,2v I
5.13
III
O que e um comparador? Explicar os r.ipos bsicos de comparadores, bem como os seus

respectivos circuitos e caractersticas de transferncia.
Explicar dois procedimentos bsicos para limitar a tensao de sada de um comparador.
O que e velocidade de comutao de um comparador? Qual e a velocidade de comutao do LM 311? E a do Livl 339?
nnrrcaess No-rrwrnars corvr nora
145
E O que e histerese? Explicar' detalhadatnente.

E U que e comparador regenerarivo'?
E Explicar a importncia da histerese num circuito regenerativo.
E Definir tenso de disparo superior (VD5) e tenso de disparo inferior (Vw).
E Definir margem de tenso de histerese (VH).

9' Explicar os tipos bsicos de comparadores regenerativos, apresentando os respectivos
circuitos, bem corno as caractersticas de transferncia dos mesmos.
E D que so osciladores e corno so classificados?

E
Explicar o funcionamento bsico do oseilador corn ponte de Wien.
Explicar tr finalidade dos diodos DI e D3 no circuito da Figura 5.21.
E Explicar o significado da Equao 5-I2.

14 '
Explicar sucintarnente as aplicaes e caractersticas bsicas do temporizador 555. (Su-
gestao: consultar tambem o Apndice E.)

' O que so rrrultivibradores e como so classificados?
Como podemos reduzir a amplitude do sinal de sada do multivibrador astvel com AGP
da Figura 5.26'?
Qual o efeito sobre o sinal de sada do multivibrador astvel da Figura 5.26, na hiptese
de R3 entrar em curto?
Explicar o funcionamento do gerador de onda dente-de-serra apresentado na Figura

5.29.
Explicar o funcionamento do circuito logartmico da Figura 5.31. Quais as alteracs
necessrias no caso de Vi ser negativo?
' Repetir o exerccio anterior para o circuito antilogartrrrico da Figura 5.32.
2I '
..-U
.....-
Demonstrar que a expressao T1 tem drmensao de volts.
22' D que e um retilicador de preciso?

23'
Explicar sucintamente o funcionamento do retificador de onda cornpleta da Figura 5.35.
24' Qual e a funo do circuit.o da Figura 5.39? Explicar a finalidade do diodo D.
145
ELETRONICA NALOEICA: MPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
Citar algumas caractersticas do ADP de potncia LM 675. (Sugesto: consultar o drrrrrbook do fabricante.)
Repetir o exerccio anterior ptua o LM 12.
O que e um circuito regulador de tenso?
Explicar o funcionamento do circuito da Figura 5.45.
O que e um regulador fixo? Citar alguns exemplos.
O que e um regulador ajustvel? Citar alguns exemplos.
Explicar sucintamente as diversas etapas de uma fonte de alimentao completa (veja
Figura 5.4'r').
Quais as vantagens de se empregar AOPs em lugar de transistores de media e alta potn-
cia em amplificadores?
Utilizando o tirreor drrroboozlr da National Semiconductors (orr o .tire da mesma) procure, determinar para o LIVI 12 os valores tpicos dos seguintes parmetros:
a)
tenso de qjjr'er de entrada
lr)
razao de rejeiao de modo comutn (CIVIRR)
c)
ganho de tenso em rnalha aberta (em dE)
PESQUISA _ A National Semiconductors possui um circuito integrado LIVIC 669 denonrinado AUTO-ZERO. Esse componente reduz. automaticamente a tenso de rgjrer de
entrada de um ADP para aprtrxirnadanrente 5j.rV. Isso elimina a necessidade de ajustes
manuais da tenso de offset em circuitos de preciso. Faa uma pesquisa no dorrrboof:
(indicado no exerccio anterior) sobre o LMC 669. Apresente, por escrito, os principais
destaques, caractersticas eletricas e aplicaoes desse fantstico circuito integrado.
Ob.rcr'var'i'o.' uma opo para responder s questes 33 e 34 e acessar o databook on
!r`rr.e da National atraves do site r.vvvvr.narional.com.
D/VV; Captulo 6 L
Pnorrtrss E ANtrsE
DE r=ALHAs EM cmcurros
COM AOPs
Neste captulo, apresentaremos algumas tecnicas de proteoes para circuitos com AOPs que
permitem ao projetista aumentar a confiabilidade e a segurana de um sistema no qual esses

circuitos se acham inseridos. Por outro lado, apresentaremos tambm alguns comentrios e
procedimentos muito teis quando se deseja pesquisar falhas ou defeitos em circuitos com
ADPs.
PROTEO DAS ENTRADAS DE SINAL

Sabemos que qualquer componente eletronico apresenta especificacs mxitrtas para
suas diverstrs caractersticas eletricas, tais corno tenso, corrente, potncia, etc. Se por algum
motivo alguma dessas caractersticas for ultrapassada, o dispositivo poder sofrer datros irre-
parveis.
O estgio diferencial de um AGP poder ser danificado, caso a mxima tenso diferencial de enuada do mesmo seja excedida. Para o ADP ?4l essa tenso e da ordem de 1 SUV. Por
definio, a tenso diferencial de entrada e rnedida a partir da entrada no-inversora para a
entrada inversora do ADP, ern concordncia com a equao fundamental do ADP (ver Apndice A, Equao A-3).
Existem diversas maneiras de se proteger as entradas tio ADP, mas a mais corrrutn consiste na utilizao de dois diodos em arrtiparalclo conectados entre os terminais das entradas
de sinal do ADP. Essa tecnica est ilustrada na Figura 6.1 (p. 148). Os diodos utifizados devem
ser diodos retiftcadores do ti po lN400I ou equivalente. Costuma-se, tarrrbetn, colocar resistores nas entradas para evitar uma provvel queima dos diodos e garantir, assim, rnclltor proteo para a .ritUI?. Aiguns Al)Ps j possuem os diodos de proteo na sua estrutura interna.
Nesse caso, basta acrescentar os resistores.

D leitor j deve ter concludo que essa proteo impede que a tenso diferencial de
entrada ultrapasse a barreira dos T0-0mV (aproxirnadamcnte).
1-..
143
_I
rt
o---vvv--- o
rt
FIGURA 5.1
PROTEO DA SADA
' 'I
Atual mente a maioria dos ADPs possui proteo interna contra curto-circuito na sada.
O ADP '?4 l , por exemplo, apresenta essa proteo. Se consultarnros a folha de dados do fabricante do ADP '?4l, encontraremos para a corrente de curto-circtrito de saida um valor de 25
mA. D fabricante garante que a durao do curto-circuito de sada pride ser ilimitada ou indeterminada, desde que a capacidade de dissipao termica do cornponente no seja excedida
(?iltJrnW para o ADP '?4l com encapsulamento pistico de 8 pinos e 500rnW para o encapsularnento metlico). Note que estamos falando da capacidade de dissipao termica do conrponente e no da potncia de consumo do mesmo, a qual da ordem de 50mW (tpico) sob
ternperatuta ambiente de 25C.
D ADP TI09 no possui proteo interna contra curto-circuito na sada e, portanto, o

fabricante recornenda a colocao de um resistor externo para essa finalidade.
PROTEO CONTRA LATCH-UP (OU

SOBRETRAVAIVIENTO)
' 'I
Chamamos de lrrtcfr-r.rp (ou sobretravanrento) aquela condio na qual a sada de um

ADP permanece fixada em um determinado nvel de tenso CC, mesmo depois de ser retirado
o sinal de entrada responsvel pela mesma. Se um ADP entrar em frrrrffr-rtp, e bem provvel
que ele lique delinitivanrente danificado.

O ADP T4] no apresenta problema de forcft-r.rp. Todavia, existem AOPs nos quais esse
problema pode ocorrer. O ADP '(09 e um exemplo tpico dessa classe de operacionais. Se
consultarmos o nranual do fabricante, ve-rificaremos que existe urna recomendao no sentido

de proteger o ADP 7109 contra um provvel r'nrcr'1-rtp. Essa proteo consiste na conexo de um
diodo de sinal (_IN914, 1N4148, ete._) entre o pino 6 (sada) e o pino 8 (entrada de compensao de freqncia), conforme se v na Figura 6.2 (p. 149).
A utilizao desse diodo no interfere na operao normal do ADP, tanto em rnalha
aberta quanto em malha fechada.
PROTEOES E ANALISE DE FALHAS EM IEIRCUITOS COM AOP5
149
.I
o_____
2
o
FIGURA 5.2
6 4
PROTEAO DAS ENTRADAS DE ALIIVIENTA
AO
Essa e uma das mais irnportarrtes tecnicas de proteo de AOPs. Se a polaridade das
tenses de alirrrentao rlo ADP forem invertidas, o componente ficar irremediavelmente

danificado. De fato, a inverso de polaridade significa polarizar incorretamente quase todos
os componentes que fazem parte do circuito interno do ADP. Isso ir provocar o aparecirrrento de tenses e correntes internas no condizentes corn o circuito, causando a sua destruio.
A Figura 6.3(a) (p. i5U) tros rnostra a forma correta de proteger um ADP contra uma
provvel inverso de polaridade da fonte de alimentao. No caso de se ter um banco de

ADPs alimentados por uma nica fonte simetrica, poderemos utilizar o circuito da Figura
6.3(b). Em ambos os casos os diodos so diodos retitìcadores comuns (lN4001 ou outro
equivalente).
PROTEO CONTRA RUDOS E Oscrr.A.Es DA

FONTE OE AUMENTAO
II'
A presena de fontes geradoras de rudos ou interferncias, preximas aos circuitos corn
ADPs, pode alterar o nvel da tenso CC de alimentao do integrado, a qual deve ser estabilizarla e de baixssimo rippfe (ondulao).
Essa alterao pode prejudicar a resposta do circtrito e, dependendo da aplicao e dos
nveis dos sinais processados, poder provocar erros grosseiros e perigosos tro sistema.
Para proteger o ADP contra os rudos e oscilaes da fonte de alimentao, costurna-se

colocar um capacitor da ordem de 0,lpF entre o terra e cada um dos terminais de alimentao
do ADP. Os capacitores devero ficar bem preximos dos pinos de alirrrentao para minimizar
o efeito antena dos fios provenientes da fonte de tenso. Essa tecnica j foi comentada no
item 2.? e o leitor poder se reportar Figura 2.10 para record-la. Tambem j foi comentado
que um outro recurso para proteger o circuito ou o sistema contra rudos ou interferncias e a
realizao de um aterrarncnto real dos mesmos.
15
ELETRONICA ANALOOICAZ AMPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
.I
+vCC
Dt
! D2
foi
O _,rrm
liusftr'eI
+'a III
Pr
corvrurvr
''
.z,,=
DE
I:
I I
Fttsvel
FIGURA 5.3
5.6
ANALISE DE FALHAS EIVI CIRCUITOS COIVI AOP5

Normalmente, um circuito com ADP e bastante cornplexo e, quase sempre, um teste
trletrterio corn um nrultrnetro no e suficiente para deterrninar provveis fallrtts no circuito,
pois e preciso que o tecnico conhea as caractersticas do ADP em seus trs nrodos bsicos de
operao, a tim de que saiba o que medir e por que medir. Consideremos os trs modos de
operao do ADP:
_ com realimentao negativa
_ com realimentao positiva
_ sent rcalimcntaao
Em cada um desses rrrodos, o ADP apresenta algumas propriedades diferentes.
Com realimentao rregativa, o ADP apresenta a propriedade do curto-circuito virtual.
Assim sendo, ao rrredirrnos a diferena de potencial entre os terminais de entrada de um AOP
PROTEOES E ANALISE DE FALHAS EM CIRCUITOS COM AOP5
151
realinrentado negativamente, deveremos etrcontrar valores de tenso inferiores a alguns rnili-
volts. A Figura 6.4 ilustra o que dissemos.
Rr
Rr
a
nz
v2o_Nv*~
/
_.___
,G vn
varumsrra atgtrar
rsrmat = amv => aos esta tram

:templo
leitura = 3mV :P ADP est daru ficado ou existe algum problema

no circuito extemo
FIGURA 5.4
Urna leitura muito alta na situao anterior indica algurn defeito no circuito, tais cotrro:
Rj ou Rg ertr curto: Rr aberto; ou ADP corn estgio diferencial de entrada danificado.

Em realimentao positiva, o circuito apresenta alto grau de instabilidade e, normalmente, a sarla apresenta-se saturada. Nessa situao, a tenso diferencial de entrada e relativamente alta (da ordem de alguns volts). Assirn sendo, em um circuito real inrentado positivamente,
se verificarmos que a tenso est muito baixa ern relao a :VE ou se encontrarmos um valor
de tenso muito baixo entre os terrninais de entrada, e bem provvel que o ADP esteja danifi-
cado.
Finalmente, considererrros o ADP em operao com malha aberta. A anlise de falhas e
aproximadamente idntica situao anterior. De fato, o ADP estar basicamente furreionando corno comparador e a tenso de sada dever estar sempre saturada ertr um valor positivo
prtiximo a +V,,, (cerca de l V a rnenos) ou em um valor negativo preximo a -VEL. (cerca de

1 V a nrais). Por outro lado, devido inexistncia do curto-circuito virtual, a tenso entre os
terminais de entrada e da ordem de alguns volts.
152
6 7
ALGUNS TESTES ESPECIAIS PARA

DETERMINAO DE FALHAS EIVI SISTEIVIAS
COIVI AOP5
Existem alguns testes interessantes e eficazes para estabelceermos se um ADP est danificado ou no, quando este se acha inserido num sistema ou circuito de alto porte.
Considerernos a Figura 6.5, na qual o ADP est realimentado negativamente. Se fizernros um curto-circuito entre os pontos a e IJ, gararrtirtdo, assim, um curto-circuito virtual,
deveremos ter aproxirnadarnente O (zero) volts na sada. Caso isto no ocorra, o ADP est
danificado. Esse teste e denominado teste de sada nula.
.I
Rr
abrir o circuito
nl
-----_
Gun?
cirrcttrto
o_-.^.M~
R2
neste ponto para

proteger o estgio
3
_:-
seguinte
'
DO-O
Rs
*ii
FIGURA 5.5
Dutro teste importante e o denominado teste de ganho CC. A Figura 6.6 (p. 153) ilustra
o circuito necessrio ao teste. Note que deveremos abrir o circuito nos terminais de errtrada e
sada de sinal para evitar interaes dos estgios anterior e posterior ao estgio sob teste. Esse
teste e muito titil para determinar se um ADP est danificado, pois, nesse caso, surge uma
perda de ganho no sistema.
Medindo V e V,,, o tecnico pode estabelecer se o ADP est trabalhando corretamente,
pois dever existir a seguinte rctao (j estudada no Captulo 3):
v,, = -ta,
1
Outro teste muito inrportante, principalrrrentc quando o ADP trabalha ern CA, e o deno-
minado teste de retome CC para terra. Sabemos que o ADP se pode trabalhar corretamente se
seu estgio diferencial estiver devidarncnte polarizado, ou seja, dever existir um caminho de
circulao livre para as correntes CC de polarizao das entradas (lgj e 153) para o rena. Em
circuitos com sinais CA costuma-se colocar capacitores para bloquear sinais CC e, nesse caso,
o tecnico deve tornar cuidado para no interromper a circulao das correntes [Hj c Im.
PROTEES E NLISE DE FLHS EM CIRCUIT5 COM AP5
153
Rr
circuito
abc rte
Vi
circuite
aberte
If'
R1
Vu
I
bateria
I ,SV
.._J:.
POI.
tca
H"II'
V
iii
_;
eva-t
"'=*"f
gh;
III
medir V0
FIGURA 5.6
Ne nal de Capitule 3, apresentames es deis circuites basices (intferser e niie-inverser}
aplicades em CA. Ne amplificader inverser (tfeia Figura 3.l'i), a ceiecae des capacitores
ne interrempe a pelariaae, peis a malha de realimentae negativa ea cenese para e terra
da ent.rada niie-inversera permitem a cireulae para e terra das cerrent.es de peiariaae.
Entretante, ne case de atttplificader ni_ie-invcrser, ièi necessria a celecaiie de resister R3
(tie-ja a Figura 3.18) para garantir a pelariaace da entrada ne-invcrsera.

Diante de que lèi espeste, quande um amplilicader CA cem ADP niie estiver apresentande sinal na sada, e tecnice devera verificar se existe e reterne CC para e terra nas entradas
de sinal de dispesitive. Per algum metitfe, pede ser que e reterne CC tenha side interrempide
eu ate mesme esquecide ne prejete.
TESTE DE Aops t,r|jg|_tz.ntNn_: osc||.osc|=~|o
H'
O escilescepie ti, prevatfelmente, e mais til des instrumentes de testes existentes it
dispesiae des tecnices e cstudieses de eletrnica. Uma das aplicaes mais impertantes de
escilescdpie e ne rastreamente de sinais em um sistema eu circuite eletrdnice, a m de lecaliaat' falhas ne mesme.
A tecnica de rastreamente de sinais censist.e na injee" de um determinade sinal na

entrada de sistema eu circuite seh analise. A penta de prtwa de escilescdpie sera cenectada,
em cada instante, ii sada de um dcterminade estagio, a partir de primcire, ate se atingir a saida
de ltime estagie. Quande um estgio defeituese fer encentrade, e tecnice devera lecaliaar e
cempencnte eu cempenentes respensvcis pela Falha.
Na Figura 6.? (p. 154), temes um sistema eletrinice cempeste per trs est:-igies cem
A(_)Ps. Nete que es capaciteres na entrada de primeire estagie e na saida de ltime tttt ceme
elijeiitfe hlequear pessive-is sinais CC que pederiam prejudicar as medies, hein cente causar
disteriies nes sinais ehtides nas saidas.
1 54
E L ETR
N E AH
A NL OE C A M
K A D G R S G P _____ R A E m N A E
E
I_I__|I
m_ 'Z_q _ m _
H_ T R D 5 T W S
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__
OT* _*_
T_L_
__
__h_ mh
_
J
PRCPTEES E rtNt5tLl5E DE FLHAS EM CIRCUITS CUM AP5
155
Censiderande que e sinal aplicade e determinade pele prtfiprie teenice, terna-se facil
para e tnesme prever es tipes de sinais a serem ebtides na saida de cada um des estagies de
sistema e., per centparaiie. deduzir se um estgie apresenta eu ne alguma falha.
6.9
ALGUNS PROCEDIIVIENTOS ADICIONAIS
Fixemes uma analise geral des precedimentes nermais para pesquisar falhas em circui-
tes e sistemas cem AOPs. Centude. nunca dentais acrescentar alguns precedimentes extras.
que e tecnice pede aplicar de imediate antes de preeeder a uma analise mais minuciesa de
defeite. Esses precedimentes site es seguintes:
l. Cenferir a pelaridade da alimentae.
2. Cenferir as cenexes de tedes es pines.
3. Se e AGP estiver se aquecende, verilicar se a saida esta curte-eircuitada eu se a carga
tttuite alta [valer hmiee baixe).
i. Se a saida de um ampliicader (inverser eu niie-invcrser) estiver saturada, vericar se a

malha de realimentttcti est aberta (Rf = ec) eu se e resister de entrada est em curte [R1
= (})_
5. Verificar se e terra de sinal de entrada e e inestne de AGP.

6. Verificar se a impedneia de entrada de circuite niie esta muite baixa. cemparada it
impedneia de saida da fente de sinal.
7. Se e AGP ne pessui pretee interna centra ittrdt-rtp, verilicar se a pretecae externa Fei
utilizada.
3. Verificar se as entradas tem reterne CC para e terra.

9. Vericar a centinuidade des cenduteres.
IU. Verificar se as pistas e pines me-talizades da placa de circuite impresse ne este abertes
eu curtecircuitades.
ll. Verificar tedes es pentes de selda {selda fria).
5.1 O
CONSIDERAOE5 FINAIS
Antes de instalar um sistema eu circuite eietrenice e cenvenientc temar aigumas precaues relativas ae lecal ne qual e mesme vai ser instalade. peis existem ambientes muite
prejudiciais aes cempenentes eletrdnices.

Alguns circuites pedem ser danificadas per efeites de cerrese. ferrugem. cheques
meciinices, avalanche termica des dispesitives semicenduteres, etc. Para temar as medidas
preventivas necessrias, e tecnice de manutene devera ebservar e grau de incidncia des
seguintes fateres prejudiciais ae circuite eu sistema:

umidade excessiva de ar
caler excessive de ambiente
acides e gases cerresives na atmesfera ambiente

partculas metlicas em suspense
vibraes mecnicas freqentes
fentes de interferencias lieqentes, etc.
155
ELETRNICA ANALDEICA: AMPLIFICADORES CIPERACIDNAIS E FILTROS ATIVOS
Evidentemente, cada indstria tem caractersticas especificas e es fateres censiderades

antcriermente pedem vmiar de uma indstria para entra: per exemple: em indstrias qumi_I'|
cas, neta-se a predeminiincia de cides c gases cerresives ne ar; em indstrias siderrgicas,
verifica-se a presena acentuada de particulas metlicas em suspense; em estaes de tratamente de gua, neta-se um alle teer de umidade de ar... c assim per diante. Em cada situati,
e tccnice dever pretcgcr adcquadrunentc es circuites eu sistemas elctrnices, peis, case centrarie, tera prtiblemas censtantes cem es mcsmes.
Algumas medidas preventivas, cemuinente utilizadas, sae es miniventiladeres para dissipar caler, a slica-gel para ahservcr umidade e alguns tipes de vernizes aplieades nas placas
para preteg-las centra cerrese, ferrugem, etc. Ne case das indstrias prximas ae literal e,
pertante, sujeitas à maresia, e muite eemum a aplicae de chamade verniz-maritime (utilizade para pretciie de cquipamentes clctrnices de navies) nas placas de circuite impresse des
cquipamcntes. Tambem existem algumas lacas iselinttcs feitas base dc resinas sintticas. Ne
case de vibraes meciinicas freqentes, pede-se utilizar berrachas autecelantes de espessuras variveis e, nertnaltttentc, fernecidas em reles.
6.11
Exlsnciclos DE t=|xAo
"I
Quais as previiveis falhas num circuite cem ADP quande e mesme estiver se aquecen-
de?
Per que a alimentaeiie invertida pede danilicar e ADP? Apresentar algumas razes,
liascande-se ne circuite interne de integrade (temar e CA 'Ml cerne exemple).
Supende um ampliticader ne-inverser, determine qual ser e eeite sebre e nvel de
tensae na sada, em cada uma das situaes a seguir:

a) resister de realimentae aberte
h) resister de rcalimcntati em curte
EI
EI
E
c)
resister de entrada ahcrte
d)
resister de entrada em curte
Qual e efeite sebre a saida de um arnpliticader inverser, case a sua entrada ne-inverset'a
esteja utuande"?
Onde se situa e pente eemum (terra eu referi.'ineia) de um AGP alimerttade simetrica-
mente? Justiticar sua respesta.

Quais es pessveis defeites de um circuite cem ADP, realimentade negativamente, quande
a diferena de petencial entre e terminal inverser e e nae-inverser estiver relativamente
alta?
Explicar (fazende es diagramas necessarias) cada uma das seguintes preteces:

a)
pretee das entradas de sinal
bi
c)
dj;
e)
pretee da sada
pretee centra ittrcii-ap
preteae das entradas de alimentaae
pretcciie centra rudes e escilaces da fentc de alimentati
Paerscss E aivitttss es Fatnas EM. ciacuires cera .aers
15?
Citar as caracteristicas gerais de ADP em cada um des seus tres medes bsices de eperaae.
Explicar e teste de sada nula. Fazer e diagrama necesst'u'ie.
Explicar e teste de ganhe CC. Fazer e diagrama necessrie.
Explicar e teste de reterne CC para terra". Explicar a fune de resister Rg ne circuite

indicade na Figura 3.18.
Explicar a tecnica de rastrcamente de sinais utilixande escilescpie.
Citar es precedimentes que um tecttice de manuteniie pede aplicar de itnediate antes
de preeeder a uma analise mais minuciesa de um defeite em um circuite eu sistema cem
AOP.
Citar alguns fateres ambientais que pedem ser prejudiciais aes circuites eu sistemas
eletrfinices.
Censiderande uma usina ltidreletrica, citar pele menes deis fateres atnbientais prejudiciais aes circuites eu sistemas de centrele eletrnices instalades prdximes it mesma.
Citar algumas medidas preventivas utilizadas ceme preteeiie centra es fateres ambientais necives aes circuites eu sistemas eletrfinices.
PESQUISA - Faa uma pesquisa sebre es efeites das radiaes eletrentagneticas nes
equipamentes eletrnices e as tèrmas de preteg-les. Vece ja euviu falarem blindagem
cletremagntitica eu em interferncia clctremagnt':tica'i' Prevavelmcnte vecii encentrarti
esses cenceites na pesquisa que ir fazer. Utilize a Internet.
PA R TE
ll
FILTROS ATIVOS
A/VV; Captulo 7 L
FILTROS ATIVOS I:
FUNDAMENTOS
Todos nos possuimos um conceito, ainda que intuitivo, do significado de filtre. Em quase
todos os sistemas eletrnices existe algum tipo de filtre. Especialmente no campo das teleco-
municaes e da instrumentao industrial, os filtros possuem uma presena acentuada.

Atualmente, por exemplo. as redes de comunicao de dados tem se beneficiado muito dos
filtros ativos, pois os terminais de computadores so conectados rede telefnica atraves de
equipamentos denominados MODEM (mdulator-DEModuIator), nos quais os filtros ativos

se apresentam como elementos constitutivos bsicos.
.~
7 1
DEFINI AO
'I
A definio formal dc filtre e a seguinte:
Um filtro eletrico e um quadripolo capaz de atenuar determinadas freqencias

do espectro do sinal de entrada e permitir a passagem das demais.
Chamamos de espectro de um sinal a sua decomposio numa escala de amplitude versus t`reqiincia. Isso e feito atravs das series de Fourier ou utilizando um analisador de espectro. Notemos que, enquanto um osciloscdpio um instrumento para anlise de um sinal no
dominio do tempo, o analisador de espectro e um instrumento para analise de um sinal no

domnio da l`rcqncia.
Em nosso estudo de liltros ativos trattucmos dos liltros cujos sinais de enuada so se-
noidais.
II.
152
7.2
VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS FILTROS

ATI VOS
ill
O s liltros ativos possuem uma serie de vantagens em relaao

.. aos liltros passivos:
a]
eliminao de indutores, os quais cm baixas freqencias so volumosos, pesados e caros
bj facilidade de projeto de filtros complexos atraves da associao em cascata de estagios
simples
cji possibilidade de se obter grande amplificao de sinal de entrada fganho), principalmente quando este for nnt sinal de nivel muito baixo
dj
grande flexibilidade de projetos

por outro lado, existem algumas desvantagens dos filtros ativos:
a) exigem fonte de alimentao

b) a resposta em freqncia dos mesmos esta limitada it capacidade de resposta dos AOPs
utilizados
c) no podem ser aplicados em sistemas de media e alta potencia (come, por exemplo,
ltros para conversores e inversores tiristorizados, utilizados em ttcionatttentos industriais)
Apesar das liniitaes citadas, os ltros ativos tttt se tornado cada vez mais teis no
campo da eletrnica em geral. Ja' citamos a instrumentao e as telecomunicaes como sendo

as areas mais beneficiadas pcios mesmos. Dentro da area de instrumentao, e interessante
ressaltar a elctromcdicina ou hioeletrnica, na qual os eq uipamentos utilizados làzem grande
uso dos filtros ativos, principalmente quando esses equipamentos devem operar ent baixas
freqncias.
cLAss||=|cAo
H'
Os ltros podem ser classificados sob trs aspectos:
-_ quanto it funo executada

_ quando ii tecnologia empregada
- quanto funao resposta (ou aproximao) utilizada

O pri mciro nos permite considerar quatro tipos basicos de filtros:
a) Filtro Passa-Baixas {PB)
Se pcrntite a passagem de l`teqncias abaixo de uma i`reqncia determinada f,__, (denominada freqncia de corte}. As freqi.incias superiores so atenuadas.
b) Filtro Passa-Altas (PA)

Se permite a passagem de freqncias acima de uma freqncia deterrninada f,_. (fre-
qiiencia de corte}. As freqiincias inferiores so atenuadas.

c) Filtro Passa-Faixa (PF)
Se permite a passagem tias freqncias situadas numa faixa delimitada por uma freqncia de corte inferior (fd) e outra superior (f,,3}. As freqncias situadas abaixo da
freqncia de corte inferior ou acima da freqncia de corte superior so atenuadas.
FILTROS ATIVOS l: FUNDAMENTOS
153
d} Filtro Rejeita-Faixa (RF)

Se permite a passagem das freqncias situadas abaixo de uma freqncia de corte
inferior (fm) ou acima de uma freqncia de corte superior (f,3). A faixa de freqttcias
delimitada por fd e fc; e atenuada.

Na Figura ?.1, temos a simbologia adotada ptua cada uma das funes citadas, c na Figura
7.2 temos as curvas de respostas ideais e reais ftracejadas) de cada um dos tipos de liltros.
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Vu
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FIGURA ?.1
As curvas de respostas dadas na Figura `t`.2[a) so graficos que nos mostram o ganho do
tiitro ent funo da freqncia do sinal aplicado. Como dissemos, so curvas ideais. Na prtica, e impossivel obt-las, mas podemos realizar aprttxintttes muito boas. As linhas traceja-
11.
154
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FIGURA123
FILTROS A TIVOS I: FUNDAMENTOS
155
das indicam as respostas reais dos liltros. Utilizaremos a letra K para representar o ganho
ntximo do filtro. A notao ll-l{jto)l ou siittplesmente Il-II representa o modulo do ganho de
tenso do filtro em termos da variavel tofto = 2itl`) ou freqncia angular.
No caso de um filtro real, a sua curva de resposta pode ser dividida em diversas faixas.
Para um liltro PB, temos a seguinte diviso:
_ faixa de passagem (fl a ft)
_ faixa de transio (fc a f,,)
_ faixa de corte (acima de f,,}
A Figura ?.2(b) nos ntostra essas trs faixas para um filtro PB, e a Figura ?.2{c) nos
mostra as cinco faixas de um filtro PF. Neste ltimo existem, evidentemente, duas faixas de
transio c duas de corte. Arhiuariamcntc, escolhemos f, no ponto onde a amplitude se redu-
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FIGURA ?.2b
Continuao
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ziu a liz do seu valor mximo. Essa escolha no e um procedimento rigorosamente correto
mas, para finalidades prticas, e perfeitamente aceitvel.
O segundo aspecto de classificao dos filtros nos permite considerar trs tecnologias
fundamentais.
a)
Filtros passivos
Sao aqueles construdos apenas com elementos passivos, tais como: resistores, eapaci
teres e indutores. Tais filtros so inviveis em baixas frcqncias, pois exigem indutores mui-
to grandes.
b)
Filtros ativos
So aqueles construdos com alguns elementos passivos associados a elementos ativos
(vlvulas, transistores eu amplificadores operacionais).
A primeira gerao de filtros ativos foi construda tende as vlvulas como elementos
ativos. Eram filtros de alto consumo de potncia, alta margem de rudos, baixo ganho, etc.
A segunda gerao de liitros ativos utilizava os transistores e, sem devida, as vantagens
sobre a primeira gerao foram marcantes, mas tais liltros ainda deixavam muito a desejar.
A terceira gerao, que ser nosso objeto de estudo, utiliza os amplificadores operacionais como elementos ativos. A alta resistncia de entrada e a baixa resistncia de sada dos
AOPs, associadas a suas outras caractersticas, permitem a implementao de filtros de etimas
qualidades.
c)
Filtros digitais
Tais filtros utilizam ctimponcntes digitais corno elementos constitutivos. Um sinal ana-
legico e convertido em sinais digitais atraves de um sistema de converso analegico-digital. O
sinal binrio representativo do sinal de entrada, obtido pelo processo citado, e ltrado pelo
filtro digital e o resultado e reconvertido em sinal analgico por um sistema de converso
digital-analgico. Tais liltros so teis na situao em que muitos canais de transmisso dc
dados necessitam ser processados atraves de um mesmo filtro.
Finalmente, o terceiro aspecto de classificao dos liltros diz respeito it funo-resposta

ou api'oximaiio utilizada para projet-los. Um estudo detalhado desse assunto foge ao escopo
deste texto, pois exige um tratamento matemtico altamente complexo e de interesse puramente teerico_
Os tipos mais comuns de aproximaao sao os seguintes:
_ Buttervvortlt
_ Chebvshev
_ Cauer
1-1-
11
-'
.ri-
Cada uma dessas aproximaoes possui uma funao matemtica especifica, atraves da
qual se consegue obter uma curva de resposta aproximada para um determinado tipo de filtro.
Nos itens seguintes faremos um estudo das duas primeiras aproximaes, por serem as mais
simples e mais comuns na prtica. A aproximao de Cane-r, tambem denominada elptica, e a

mais exata, mas a sua complexidade impede-nos de aborda-la detalhadamente nesse texto. O
leitor interessado poder consultar livros especficos sobre ltros ativos. Um texto excelente e
o seguinte: Priricipfes of active nenvent: sjtvtrhesis and design, G. Darvanani, Wiley, 1976,
EUA.
FILTROS TIVD5 I: FUNDMENTUS
7.4
15?
RESSQNANCIA, FATQR QD E sELE'r|v|DADE
"I
Tratarcmos, agora, dc alguns topicos da tcoria dc circuitos. muito tcis ao nosso cstudo
dc ltros ativos. Pma tanto. nos hascarcmos no circuito RLC sric.
O circuito RLC mostrado na Figura '-'.3 tcm, cm condio dc circuito ahcrto, uma impcdncia dc cntrada dada por:
_
IJi:.f.-sc- quc o circuito csla cm rcssonncia-sric quando Z(tu) c rcal (c assim |Z(a1)I um
minimo); ou scja. sc tivcrrnos:
rL-(DC =0oum=to o =
-Z-to
=R,c. P manto.
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tcrcmos a rrisirua corrcotc no circuito.

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FIGURA ?.3
Na Figura '?.4, lcmos a variao dc fasc do circuito RLC scric cm funo da frcqncia.
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FIGURA T.-4
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ELETRNIC NALEIE: AMPLIFICADORES UPERACIDNAIS E FILTROS TIVGS
A resposta em freqncia (apenas modulo) est plotada na Figura ?.5. Observe que
ocorre reduo tanto abaixo como acima da freqncia ressonante mu. Os pontos onde a resposta 0.707 (pontos dc meia potncia) acham-se nas freqncias t.o| e mcg. A largura de
faixa (l;rarrdwr!rIr.) e dada por:
N awzfg-fc, |
(1-1)
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FIGURA ?.5
Um tàtor dc qualidade. QC, = mc, UR., pode scr denido para o circuito RLC serie, quando em ressonncia. As freqencias de meia potncia podem ser expressas cm termos dos
clcmcntos do circuito. ou cm termos dc ta.-3, c QD, como segue:
a)u:|,:2=m
.l+2+
\ 4o.. 2Q.,
1
b)m:=tnu _1+i2-i
(7-2)
t 4o., 2111.
A subtrao, membro a membro, das expresses anteriores nos pcrmitc escrever:

fo
BW = Q
(7_3)
o que sugere que quanto maior o fator de qualidade. tanto mais estreita c a largura da faixa, ou
seja., maior ser a seletividade do circuito. Note que o fator Q., um nmero adimensional.
Nota-se. pelo grfico da Figura 15, que o circuito RLC serie pode ser considerado um
filtro PF. Como o filtro no e ideal. faz-se necessrio definir os pontos de corte em funo de
algum conceito fsico. Assim sendo, definiu-se como pontos de corte os pontos de me-ia potencia (pontos onde o ganho 7,?'-'ie do ganho mximo, tambm denominado ponto de atenua-
FILTROS ATIVU5 l: FUNDAMENTUS
159
iio 3dB, pois nesses pontos se tem uma queda de 3dB, em relao ao ponto de ganho maximo
em dB). Essa definio vlida para os quatro tipos de liltros sintboliaados na Figura 11.*
Outro conceito importante, mencionado anteriormente. o conceito de seletividade.
Esse termo muito familiar na .=:-irea de teiecomunicaes e pode ser definido como habilidade
de um circuito em distinguir. num dado espectro de freqncias. uma determinada freqncia
em relao as demais. Esse conceito tem muito signicado nos liltros PF e RF, mas nos dernais o mesmo quase no se aplica. Apesar de no haver um consenso geral ricerca da melhor
de Iiniti do fator QD, acreditamos que a definio classica. dada anteriormente e repetida a
seguir, ri a que melhor atende aos nossos propdsitos:
__
Qu
me
fo
m'c2_mcl
fclfel
_ fo
BW
0-4)
Nota-se que um Q._., alto signilica alta seletividade (para um valor iiso de fu). pois indica
uma menor largura de faiisa (BW) e vice-versa. A Figura 'lo ilustra tal fato.
HI estao ou = saias satztiviau
IH1
.suo ou = sua satzaviazz
|
'_-'=I'_-
'-_-
Hi-
'-l
l
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ru
-1.
_l
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rc,
FIGUR ?.'5
7 5
FILTROS DE BUITERUUORTH
Os ltros de Buttervvorth possuem a seguinte funo-resposta:
Kva
J1+ tmfm
(ap1'osimao para ltro PB)
[7-5)
n=l,2,3....
*O ponto de corte denominado freqncia de corte. No importa a ordem do filtro nem sua funo-resposta. pois. na freqncia de
cortt.. o gzmho sempre cai -fidl (por dct'inici'to_} em relacao ao ganho tnrisitno tem dB).
'ITU'
ELETRONICA NALOEICA: MPLIFICAOORES OPERACIONAIS E FILTROS TIVOS
onde Kpg o ganho do filtro PB quando a freqncia in nula; mc a freqncia de corte {_m,_.
= Zrtfc) e n a ordem do 1iliro.*
Neste ponto, surge a necessidade de explicar o que ordem de um filtro. Em termos
matemticos, a ordem de um ltro , por definio, o niiiero de plos existentes na funo de

transferncia do mesmo. Em termos fisicos, podemos dizer que a ordem de um filtro dada
pelo nmero de redes de atraso presentes em sua estrutura. Ficaremos com a ltima explicao, j que a primeira envolve alguns conceitos (polos e funo de transferncia) que no
sero tratados neste texto. E interessante frisar que, quanto maior for a ordem de um ltro,
mais a sua resposta sc aproximar das curvas ideais mostradas na Figura '?.2(a}.
A Figura T_T nos mostra diversas respostas, obtidas a partir da Equao Tr'-5, supondo
Kpn, = l e fazendo n = 2,4,6 e 8.

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FIGURA 7.7
Observando a figura anterior, verificamos que as respostas se aproximam gradativamente da resposta ideal de um filtro PB, medida que rt aumenta.
A partir das estruturas utilizadas para implementar os filtros PB, consegue-se obter os
demais tipos de ltros. Algumas estruturas de implementao sero estudadas posteriormente.

A resposta Buti.ervvorth tambem denominada resposta plana. Essa denominao se
deve ao fato de que as curvas iihtidas no possuem nenhum tipo de ondulao (rippfe), ou
seja, possuem uma variao monotnica decrescente. A resposta plana maxima ocorre nas
vizinhanas do ponto m = D, conforme se pode ver na Figura 17.
Se na Equao T-5 zermos ta :: eJ, podeinos escrever a seguinte expresso aproximada:
_
I1+=a
II
lHlJWll = KPa)
)
Ein termos de decibis teremos para to 2 mc:
|H(j)|ia = 2u1z.gi<,..B -znnigll
A ordem de um filtre indica o quanto sua resposta se aproxima ila resposta de um liro ideal**-"i*'- m E Ims. podemos considerar. tia prtica, que tenios t :=:=- mg
-,-4;)
FILTROS ATIVOS I: FUNDAMENTOS
171
Esta expresso nos permite concluir que a taxa de atenuao (TA) do fiitro de Butierworth dada por:
TA = -20n1og{;?-l
(dg)
(75)
Ou seja, uin filtro Boite-rvvorth de primeira ordem tem uma taxa de atenuaao de Zfldiidcada;
um de segunda ordem tem 4I)dBdcada: um de terceira tem 6UdB.'dcada, etc. Essas atenua-
es so relativas ao valor de ganho maximo dado por 2UlogKpB.
FILTROS DE CHEBYSHEV
II'
Nas freqncias proximas freqncia de corte (mc), a resposta Botterivorth no tnuito boa para liltros de baixa ordem. Assim sendo, apresentaremos os filtros de resposta Chebyshev, os quais possuem melhor definio nas vizinhanas de toc. Se considerarmos uttt filtro
do tipo Butterworth e outro do tipo Chebzvshev, ambos de tnesma ordem e com a mesma
estrutura de impletnentao, a resposta do liltro Chebyshev sera melhor em termos de freqncia de corte, ou seja, sua transio proxima freqncia de corte ser muito mais aguda
do que a obtida para o filtro Butterworth. Entretanto, o filtro Chebyshev apresenta ondulaes
(r.ippia.r) na faixa de passagem, conforme veremos a seguir.
A funo-resposta (ou aproximao) sugerida por Chcbyshev o a seguinte:
H _
I (*Iw)I
KPE.
_
J.1_|_Ezcg (m/mc)
n=l,2,3,...
{3 Pfjpfmg
" PEITH
1
I
(0 -fr: E 51)
ltro PB)
(7 8)
onde Kpg o ganho do filtro PB piu'a freqncia nula, {oJ = U); toc o a freqricia de corte; E o
uma constante que define a amplitude (PR) dos rt`ppt'es presentes na faixa de passagem, e Cn o
o chamado polinomio de Chebzvshev, dado por:
Cn (to) = cos(n are eosoii)
Podemos demonstrar a seguinte formula de re-coirncia:
Cn+l (Fu) = Zmcn (ml) _ Cn-1(m) F
Se representarmos a Equao 7-8, supondo Kp = 1 e in.: = Iradss, para diversos valores de ii.,
teremos o grfico mostrado na Figura 7.3 (p. 172).
(_) nmero de rippier presentes na faixa de passagem igual ordem do filtro. Por outro
lado, conforme dissemos, a amplitude dos rippi'e.r (PR) depende do parmetro E. Outra observao interessante ii que, para ri impar, os ripple.r apresentam em to = O seu valor mximo e,
para ti par, os i't`ppi'e.r apresentam em to = I) o seu valor mnimo. A Figura 19 (p. l'.'3) ilustra
tudo que dissemos.
O leitor interessado ein ntaiores detalhes sobre essa teoria poder consultar o livro do Prof. Darytutani. citado anteriorrnente neste
tapttulo Entretanto. essa teoria no sera necessria nos projetos que ircntos desenvolver.
1-..
172
.I
Ittt_t)l
T
= 1,0
FR
n=2
'L t+E=
.,5
F4
-|=
rt=t5
tt
o,5
1,0
1,5
2,0
to
FIGURA ?'.3
A taxa de atenuao (TA) do Iiltro Chebvshev , na maioria das vezes, superior a 20

ndfdcada. Seu valor pode ser calcttlado atravs da seguinte expresso do ganho (valida
somente para oi 3: toc):
j [H(jw)|(aa) = zoiagicm - 20 tag E - (n - 1) - zon tag(oa,_) |
(1-9)
da qual se obtm:
rx = -:toiag E - em - 1)- zon1ag(a;ec) I
(7-io)
A amplitude dos ripples (PR) em decibis esta relacionada cotn E atravs da seguinte
expresso:
E=..,~,I1PRf1_1
(}{E-il)
(T-ll)
da qual se obtom:
PR.(ae) = ao tag J 1 + E2
(T-12)
U valor de PR o utilizado pi.u'a caracterizar o liltro de Chebvshev. Por exemplo: filtro de
Chebvshev 0,5dB, liltro de Chebvshev l,0dB, etc. O mximo valor permitido para PR o 3dB
(E = ,997t53).
conveniente observar um fato curioso e contraditorio acerca dos filtros Cltebvshev:
quanto maior a amplitude do rippie, maior ser a atenuao obtida na faixa de transio. Isso
coloca o projetista numa situao bastante confusa, pois os rippier so sempre indesejveis,
mas, por outro lado, uma alta taxa de atenuao na faixa de transio o muito importante.
173
.J
=-i
i
aa
n._
...
R'pj
t't*.i
-I-I
MEL
II
"Fix
3
2:
_!
'CJ'
U1
*a
FIGURA7.9
il'
Rfrfrfes
_!
=I
* t
E
'E
,nl
:F
._
_ 'D
174
Assim sendo, o projetista devera escolher uma situao que melhor se adapte s suas necessidades de projeto.
Finalmente, o leitor dever perceber pela Equao T- II) que para E = I e n = I, os filtros
Butterworth e Chebyshev apresentam a mesma taxa de atenuao. dada por -20dB!dcada.

Assim sendo, no se costuma distinguir filtros de primeira ordem em termos de uma
funo-resposta Buttervvortb ou Chcbvshev.
FILTROS DE CAUER OU ELPTICO5
Os filtros de Caucr, ou liltros elpticos, apresentam ri`pple.i' tanto na faixa de passagem

como na faixa de corte. Todavia, so os que tm a tnelhor definio ein termos de freqncia
de corte. Ent outras palavras, a sua faixa de transio o bastante estreita. Esse t.ipo de filtro o
muito utilizado em equipamentos que exigein alta preciso no ponto de corte, bem como uma
atenuao acentuada na faixa de corte.
A Figura ?.l=.'1 nos mostra a curva de resposta tpica para um ltro eliptieo de quinta
ordem, onde mc = lradfs.
_l
Iutjiil I
i ,zs
I
t,tio
-l
1-
--
nn-r
n--u
-:-
0,'?5 -
,5D -
,25 t..
J___
0,25
I],5'I]
U.75
M.
7-5
|,so
1,15
z,o
._.,,$
(tag)
FIGURA 7.10
Comparando eotn a Figura ?.9(a), podemos constatar uma performance muito melhor
do filtro elptico em relao ao filtro de Cltebvshev.
No analisaiemos os ltros elpticos, mas os leitores interessados podent se reportar ao

texto sugerido anteriormente (Darvanani).
175
DEFASAGENS E NI
FILTROS
At o moinento so nos preocupatiios com as caracteristicas de ganho e atenuao dos

liltros. Neste item vamos tecer alguns comcntrios sobre defasagens entre os sinais de entrada
c de saida num liltro.
A resposta de ainplitudc e atenuao de tim filtro de Chcbvshcv para uma detcrmiiiaila
ordem melhor que a do liltro de Butieixvorth da itiesiiia ordein. Entretanto, a resposta de fase
do Iilt.ro de Cliebzvshev menos linear que a do filtro de E'iutterwoi'th, coiiforitic se v na Figura
T.| I (considerando ambos com n = 6).
_l
RADS
'.5
1
1,0
i
"'
1,5
- - -t
2,0
i
2,5
_"
II- -'I
-i.__
'-
_m _
\\
n=2
\
-ED
\\
n=3
\
\
-SUD 1-
`\
\
"\
GRAUS
490 F'
"
n--5
_.-'_-'iii-n=6
-Stlfl -
n=l5
_[I]
I'I=T
t.Hi=.iivsiii-:v iE=o,i
'I
_' _ "" BUTTERWORTII
ilftl
FIGURA ?.1 1
Existem situaoes nas quais as defasagens entre entrada c saida podem prejudicar a
P erforinance de uni sisteina. Um exetn P lo desse caso ocorre t'l iiandii se transmite sinais di i-
tais via linhas telefonicas. Nesse tipo de transmisso, o sincronismo fundamental e a ocorrncia de atrasos de leiiipo provocados por defasagens pode causar srios distrbios. Existein
1-..
circuitos especiais para conigir esses atrasos. Tais circuitiis so colocados em serie na linha de
transmisso e so denominados circuitos deslocadores de fase. Esses circuitos no afetam a
amplitude dos sinais transinitidos e possibilitam que o sincronismo do sistema seja restabele-
cido. Alguns textos denominam os circuitos deslocadores de fase de circuitos equalizadores

de fase ou filtros passa-todas.
No capitulo seguinte abordaremos um pouco da teoria e projeto dos circuitos deslocadores (ou equalizadores) de fase.
Exisrtcicios
RES oLv||:i0s
'
EI Num circuito RLC srie, a freqncia de ressonncia igual a 3KHz e o fator de qualidade e igual a 15. Pede-se:
ti)
Deterininar as freqncias de corte inferior (t`,) e superior (f,_.3}.
b)
Determinar a largura de faixa do circuito.
sot.Uo
a) fg1=3
fcl 1 2,9KHZ
1%-E]
fg2=:'.{ 1% 'I'J
j 11,, = s,iKi-tz |
3.000
bl BW = T
I BW = 200Hz tw BW = f,, -f.,,
j mv z 200Hz
Qual o valor da taxa de atenuao (TA) de um filtro PE de sexta ordem implementado

segundo a fùno-resposta de Butterwortli? Super uma variao de l dcada, em relao
freqncia de corte.
'
SLUAO
Temos:
ra = -2011 iagf]
(ui:
n=6
E = l0(l dcada)
m
177'
I TA =-120dB/dcada
Determinar o ganho de tenso (em decibis) de uin filtro PB de segunda ordem e resposta
Butterworth, quando oi assuine os seguintes valores:
m m=0
b) to = 3U0t'adi's
= 3_UUOrads
EE. se = 30_Urttdi"s
U ganho maximo do filtro igual a 4 e sua freqncia de corte 300 i'adi's.
sotuxo
1'
Devemos utilizar a Equao 7-5, na qual n = 2, Kp = 4 e io,__. = 3Uf}rad.s_

Loao:
.
4
IHII II ,Ii +(/300)*
Portanto:
rt) i = 0 =-.~ |H(ji)| = zoiizigi

I Ii-i(jai)I = teria
_ = zoig
4
b) iii = 300 =I1-1(jtii)I
I |ii(jzi)|= azia I
_ = zoigm
4
cg) t = 3.000 =- |H(Ji)|
I |H(je)|= -zsziu I
d) [ =
=} IHIJ JII = 20 Ig
I Ii-i(j.i)| = -sziis
1-..
'ITE
EI Qual o valor da taxa de atenuao (TA) de um filtro PB de sexta ordem implementado

segundo a funo-resposta de Chebvshev, cuja amplitude dos ri`.ppile.r (PR) o de ldB*?
Super uma variao de I decada.
soLUo
Primeiramente devemos calcular E para PR = I dB:
E z Ii0PRf1 -i = 0.50335
Teinos, portanto:
)
TA = -20logE - 6(n - 1)- 2Un logI-I

(DC
I TA = -144,l3dBfdcada I
(conforme espervamos, esse resiiltado siiperior ao resultado obtido no exerccio ninero dois).
7.10
III
l I Delinir filtro.
I 2 I O que espectro de um sinal?

3 I Citar as vantagens e as desvantagens dos filtros ativos.
EI
Explicar os quatro tipos bsicos de filtros ein termos da funo executada e apresentar a
simbologia para cada um deles.
EI Explicar o que faixa de transiao de um filtro.

-:-
EI Explicar, sob o pontii de vista tecnologico, cada um dos seguintes tipos de filtros:
a) filtros passivos:
b) liltros ativos:
c)
filtros digitais.
Quais so os tipos mais comiins de aproximaoes (ou funoes-respostas) utilizadas no

projeto de tiluos?
Explicar cada uma delas, citando suas respectivas vantagens e desvantagens.
3I
O que o ressoiincia-srie e qual a condio para sua ocori'ncia'?
9 I O que fator de qualidade?

10 I D que seletividade?
179
Por que a resposta Butteivviiith deiitiininada resposta plana?

U que ordem de um iiltro? Por que no se costuma distinguir filtros de primeira ordem
em termos de uma funo-resposta Buttervvortb ou Chebyshev?
Explicar a ocorrncia de defasagens entre os sinais de entrada e de saida nos liltros.

Comparar a resposta de fase do filtro de Buttervvortb coin a resposta de fase do tiltro de
Chebvshev para uma mesma ordem.
Por que as Equaoes ?.o e 'i'.9 so so vlidas para to :a etc?
.lusticar a seguinte afirmativa: A defasagem angular entre dois sinais corresponde, na
realidade, a um atraso de tempo entre os mesmos _

O que o um circuito deslocador de fase? Quais so as oiitras denoininaoes dadas a esse
circuito?
Demonstrar a seguinte relao:
r +r,2 = (swf Ii+2QI

PESQUISA _ A engenharia de som desenvolveu um sistema denominado equalizao
grfica, atravos do qual se consegue melhorar consideravelmente a performance ou resposta dos cquipamentos de audio.
Faa uma pesquisa e apreseiite um relatorio sobre as funoes bsicas da equalizao
grafica e a importncia dos filtros ativos na inipleinentao desse sisteina.
O/VV; Captulo 8 L
FILTROS ATIVOS II: PROJETOS
Apos os fundamentos teoricos sobre filtros ativos, estabelecidos no capitulo anterior, passaremos agora aos projetos dos mesmos. Frocuraremos desenvolver o assunto deforma no
muito teorica, mas suficientemente analtica para permitir a execuo de alguns projetos de
performance satisfatoria.
ESTRUTURAS DE IMPLEMENTAO
Existem inmeras estruturas de iniplementao para filtros ativos. Em nosso estudo,
iremos abordar as duas estruturas mais comuns na prtica, a saber:
- Estrutura de realimentao mltipla - MFB (MFB: iiiiilriple-scdbrick)
- Estrutura de fonte de tenso controlada por tenso - FTCT ou VCVS (VCVS:
voltrige-eririririfleo' vriitoge _roiitr_'e)
Ambas as estruturas possuem algumas vantagens que as tornam muito usiiais na pratica:
boa estabilidade, baixa impednciii de saida, facilidade de ajuste de ganho e de t`reqneia,
requerem poucos componentes externos, etc. Entretanto, o inxinio valor do faiior Qc para
tiitros implementados com essas estruturas o da ordem de IU. A estrutura MFB apresenta
polaridade de sada invertida, oii seja, apresenta um ganho invertido -K (K:=0)_ Essa caracte-
rfstica no tem nenhuiii efeito prejudicial na performance dos filtros implementados com estrutura MFB. A estrutura VCVS costuma tambem ser denominada estrutura de Sallen e Kev
(dois prolèssores que pesquisaram os liltros ativos na docada de Sl) e apresentarain um excelente traballio sobre o assuntii). A denotninao VCVS esta relacionada com o fato do ADP,
como ainplificador de tenso, poder ser coinparado a uma fonte de tenso cuja sada o funo
da tenso de entrada e do gaiiho do circuito.
Nos itens seguintes apresentaremos as implementaoes dos diversos tipos de ltros. O

leitor observar que as equaoes de projeto exigiro freqentes consultas a tabelas, j elaboradas por diversos estudiosos dos liltros. No deinonstraremos as equacocs, ptiis seria uin uabalho tcorico muito longo e complexo. Todavia, relembraiiiiis a referncia sugerida no capitulo
anterior.
Veremos que uma iiiesiita estrutura piide ser utilizada para implementar diferentes apro-
xiinaoes (Buttervvortli, Cliebysliev, Bessel, etc_)_ A determinao de uma certa funo-resposta
132
estabelecida pelos valores dos coiiiponentes da estrutura, os quais, por sua vez, so condicionados por alguns parmeiros previamente iabelados, bem eoiiio pelas condioes de projeto
do filtro.
8.2
FILTROS PASSA-BAIXAS
Projeto do filtro PB de primeira ordem - VCV5

Estudaremos primeiramente o filtro PB de primeira ordem. Para implementar esse filtro, utilizaremos a estrutura VCVS. conforme esta indicado na Figura 8.1.
-I.
Ri
VU
I-i-_ 'hq
&-A
ii*
I'
i
I
R2
-I*
._
A
_,
FIGURA 3.1
Esse circuito apresenta um ganlio K dado por:
Rs
K = 1+ --R2
ts_ ii
Por outro lado, interessante minimizar ti efeito da tenso de qser de entrada, impondo a
seguinte relao:
tica,
ii z
Pode ser demonstrado que R1 est i'elacionado com a freqncia de corte atravos da seguinte
formula (ver Equao 2-19):
1
ii z
1
boi,,C
(3 3)
Fittnos .ativos ii: Pitoistos
183
onde b uni pai'inetro que ir determinar o tipo de funo-resposta para filtros de ordem
impar 1'-2 3.* Expressando R3 na Equao 8-l e substituindo na Equao 8-2, obtin-se:
K
Rg = R1
(se K = l, podeinos abrir R2, pois,

nesse caso, Rg -i- io. Assim, R3, podera
(8-4)
ser substitudo por uin curto.)
Se, entretanto, tirarmos R-3 na Equao ii-I e substituirmos na Equao 3-2, obteremos uma
outra relao importante:
ea
O valor de C pode ser estabelecido arbitrariamente, mas existe uma regra prtica (ou
emprica) para projetos de ltros ativos, a qual consiste em se estabelecer para o capacitor C
um valor comercial em torno de lrf, onde, para fc dado ein Hertz, se obtin C ein microfarad.
Finalmente, resta-nos considerar o parmetro b encontrado na Equao 8-3. Esse parmetro tem valor unitrio (b=l ), caso se deseje apenas um liltro de primeira ordem (pois, neste
caso, no importa se o mesmo o considerado como liltro Buttervvortb ou Chebyshev) Eiitretanto, quando projetarmos filtros de ordem mpar igual ou superior terceira, ti parmetro b
ser obtido atravs de tabelas apropriadas no final deste capitulo.
Podemos resuinir as etapas do projeto do filtro PB de primeira ordem no seguinte

quadro-projeto:
QUADRO-PROJETO 1
Estabelecer o valor da K
Estabelecer o valor de fc
Determinar C = to/fc (comercial)
Determinar R1 (Equao 8-3)
'
Montar um pretotipo em laboratorio e executar testes
Ajustar o ganho atravs de Ft; (ou R3)
Ajustar a freqncia de corte em -3cIB atravs de R1
10
Substituir os pote-nciometros R1, tt; e R3 por resistores comerciais proximos dos

valores ajustados
ll
Montar o circuito definitivo
Projeto do filtro PB de segunda ordem - MFB

Para implementar o filtro PB de segunda ordem podemos utilizar tanto a estrutura VCVS
como a estrutura MFB. Consitleraremos, primeiramente, a implementaao com estrutura MFB.
A Figura 8.2 (p. 184) nos mostra o liiiro PB de segunda ordem com esuutura MFB.
*Ao prqictarinos filtros de ordem superior segunda (item 8.4). utilizaremos o mtodo da associao de cstiigios ein cascata e os
ltros de priineira ondem so sero utilizados quando o projeto exigir um filtm de ordem mpar E 3.
II.
134
ELETRDNICA NALEIC: MPLIFICDGRES UPERACIDNAI5 E FILTROS JTIVUS
.I
R2
C1
----
'DV
...'_
......C1
fa
L.
iii
'_
FIGURA 8.2
As equaes de projeto para esse filtro so as seguintes:

R2
K = _?
1
R2
(Esta estrutura possui fase invertida)
2(1; +1)
[seg + \/zc - 41zc1c2(r< +1)]ec
(8-6)
(Wi
R1 ; %
(3-3)
1
3 bclcgmag
3'9)
Us valores de ri e I: so obtidos na Tabela 3.1, se a resposta ou aprosirnafm desejada for de

Buttervvorth, ou na Tabela 8.2, se a resposta ou aprootimao desejada for de Chehyshev. Essas
tabelas esto no nal deste eaptulo (veia item 8.10).

Mais uma vez, aeonselhamos a ese-olha de um valor eemereial para Cg prdsimo a ifc
(fc em Hertz nos da C2 em mierofarad). A partir da eseolha de C3, podemos determinar C1.
Analisando a Equttti E-T, Li possvel demonstrar a seguinte e.t'i11die:it'i de projeto:
2
C
c 1 sa
4b(I~:+1)
_
(3 Im
valer eemereial de C deve ser o maior possvel, respeitando, evidenternente, a equao

anterior. Us resistores eomereiais R1, R3 e R3 devem ter seus valores o mais prdsitno possivel
dos valores Iedrieos calculados.
FILTROS TIVO5 II; PRJETUS
135
Algumas vezes, ao projetannos filtros ativos, podemos obter capacitncias muito grandes e resistencias muito pequenas. Essa situao e inconveniente, tanto do ponto de vista
tecnico, como do ponto de vista contercial. De fato, resistores de valores muito pequenos so
desaconselhveis para circuitos com A(.)Ps. Por outro lado, capacitores de valores muito altos
so difceis de se encontrar no comercio (alem de serem volumosos e caros). Para contornar
cssa situaao, utiliza-se uma regra denominada escalamento dc impedncia. Essa regra ri a
seguinte:
Um filtro ativo no tem sua performance alterada quando multiplicamos (ou

dividimos) os valores dos resistores por um fator m 1'-r 1, desde que os valores dos
capacitores sejam divididos (ou multiplicados) pelo mesmo fator.

() fator rn e denominado fator de escalamento. A a P lieafr*ati dessa regra
rz no altera o anho do
filtro, nem a sua freqncia de corte. Este procedimento ri- muito til, pois permite a obteno de valores prticos convenientes ao projeto. Cumpre salientar que essa regra e geral e
pode ser aplicada a qualquer tipo de tiltro ativo. Se o leitor analisar qualquer uma das equaes estabelecidas neste item, verificar, facilmente, a validade da regra de escalamento de
impedncia.
A P resentamos, a seeuir,
um uadro- P roèto
no uai se acham resumidas as eta as netz
.l
cessrias ao projeto do filtro PB de estrutura MFB.
Q UADRD-PRJ ETC! 2
Estabelecer o valor de K
Estabelecer o valor de PR {no caso do filtro de Chebvshev)
Determinar os parmetros a e b atraves da tabela apropriada
Determinar C2 == ifc (comercial)
Determinar C1 {Ec|uao 8-10)
u Determinar tr, rsrzruzrs e-ri
10
lvlorrtar pretotipo... Fazer testes...
1'l
Fazer ajuste de K e f
12
lvlontar o circuito definitivo
Projeto do filtro PB de segunda ordem - VCVS

A irnplementari do filtro PB de segunda ordem, utilizando a estrutura VCVS, est
indicada na Figura 8.3 (p. 186). Essa estrutura nos lembra o amplificador no-inversor estudado no Capitulo 3.

R4
1c=1 +R3
_
ts _ 11)
fr.
135
ELETRDNICA NALDEICA: MPLIFICADGRES 'OPERACIONAIS E FILTRDS ATIVOS
.I
C2
R1
R2
\" q
0 V 'D
C1
R3
ii.
I-
FIGURA 3.3
R,
2
las, +,[a2 +41zr(1<-1)]c -41zc,c, jm,
R _
1
1 r_-.c:,c,a,m
K(R +111)
3_
K_1
(Se K = 1, R3 dever ser alierto

e R4 ser um curto)
R, = 1<(R,+1=t2) |
(S-12)
(343)
(344)
(8-15)
Os parmetros o e EJ so obtidos nas tabelas apropriadas, pois definem o tipo de

funo-resposta ou aproztimao desejada.
Apos a escolha de um valor comercial para C2, prdzilno a ll1'f,_., podemos determinar o
mximo valor comercial de C| que atenda seguinte condio:
carla
2+4b K-1 C
ih ll 2
rs-16)
a qual completa o projeto do filtro.

O quadro-projeto, dado a seguir (p. lS?), resume as etapas necessarias implementao
do filtro PE de segunda ordem com estrutura VCVS.
Antes de finalizarmos nosso estudo dos filtros PB, e conveniente ressaltar que eles constituem a classe fundamental dos liltros, pois todos os demais so derivados dos mesmos.
FILTROS TIVO5 ll; PROJETOE
13?
Q UADRO-PRO] ET 3
3.3
Estabelecer o valor de tt
Estabelecer o valor de f.,
Estabelecer o valor de PR izno caso do filtro de Chebvsbev)
Determinar C;,~_= tfc (comercial)
Determinar C1 ~Equao 8-T8)
Tr'
Determinar R1 ~[Equao 812)
Determinar R2 [Equao 8-'31
Determinar R3 ~[Ee|uao 8-fd)
10
Determinar R., ~[Equao 8-f5]~
'I l
lvloritar prototioo... Fazer testes...
12
Fazer ajustes de tt e fc
13
FILTROS PASSA-ALTAS
hi
Um filtro PA pode ser obtido a partir da estrutura de um liltro PB, bastando, para tanto,
fazer a permutao dos resistores por capacitores e dos capacitores por resistores. Essa permu-
tao e denominada trt1nstò11r1ao RC -.tr CR.
Projeto do filtro PA de primeira ordem - VCV5

Se aplicarmos a transformao RC -: CR no circuito da Figura 8.1, obteremos o circuito da Figura 8.4. Esse circuito corresponde estrutura VCVS do liltro PA de primeira ordem.
_l
Vi
II
vil
R1
_ R3
O
i
R2
FIGURA. 8.4
133
ELETRONIC NALOGIC: MPLIFICOORES OPERACIONAIS E FILTROS r'5~.Tl"v'OS
As equaes de projeto desse tiltro so as seguintes:

R
K=1+:b
ts-111
(b deve ser obtido nas tabelas apropriadas no caso
R1 e
mac
de liltros de ordem impar 3: 3, pois, para liltros PA

de primeira ordem, tem-se sempre b = 1)
(8-18)
KR1
Rz =
(Se K = l, R3 devera-f ser ccaberto'H- e R3 ser um curto)
(3-19)
(8-20)
Se substituirmos a Equao 8-17 na Equao 3-19, teremos:
R _ Refis
1 1t2+1t,
Portanto, a condio de minimizao da tenso de ryjfret de entrada j est implcita nas

equaes de projeto.
O valor comercial de C deve ser em torno de llllfc (fc em Hertz e C em mierofarad). Os
resistores tambem devem estar o mais prrtimo possvel dos valores calculados.
Apresentamos, a seguir, o quadro-projeto para o filtro PA de primeira ordem.
QUADRO-PHD] ETD 4
Determinar C = 1D,r'f (comerciaij
Determinar Ft; (Equao 8-19)
Determinar R3, (Equao 8-211)
Ti'
lvlontar pretotipo... Fazer testes...
Fazer ajustes de K e 1.;
Montar o circuito definitivo
Projeto do filtro PA de segunda ordem - MFB

A Figura 3.5 tp. 189) nos mostra a implementao com estrutura MFB do filtro 13% de
segunda ordem. Note a transformao RC -tr CR desse circuito ein relao ao da Figura 3.2.

C
K = '
(Esta estrutura possui fase invertida)
(8-21)
FILTROS TIVOS ll; PROJETOS
139
R,
a
(2Cr+Ct)t1.z
(M2)
(zc, +c,)i:.~
R =..--_-2 sc,c2rrr,,
_
(3 23)
O valor de Cj ti arbitrrio. Entretanto, ti aconselhvel selecionar um valor comercial o
mais prsimo possivel de ll]!t`,.

Relernbramos que os valores de ri e b so obtidos nas Tabelas 8.1 e 8.2, dependendo da
aproximao desejada.
O quadro, a seguir, resume as etapas necessrias ao projeto do liltro PA de segunda
ordem com estrutura MFB.
l
'_
-jr
- -ici
R1
.
'EI-
FIGU R 3.5
Q UADR-PRJ ET 5
Estabelecer o valor de PR (no caso do filtro de Chebvshev)
fl
Determinar C, = lfc (comercial)
Determinar C3 (Equao 8-21)
Tr'
Determinar Hz (Equao 8-23)
lvloritar pretotipo... Fazer testes-..
ID
Fazer ajustes de K e fg
l'I
Ivloritar o circuito definitivo
ovo
'IQ
Projeto do filtro PA de segunda ordem - VCVS

A estrutura VCVS para o filtro PA de segunda ordem acha-se indicada na Figura 3.6.
Mais uma vez utilizamos a transformao RC -:r CR (em relao estrutura da Figura 8.3).
._l _
R2
v'V\^
C
vi 0, r,
_
ri V0
R1
Rs
FIGURA 8.5
O projeto desse filtro pode ser obtido com o seguinte conjunto de equaes:
R4
K = 1 'I' _
R3
(3 _ 24)
tis
R1 js+,Is2 +sis(1<-tjjrcc
(3-25)
Rz = mgC1Rl
R : KR1
K-1
(Se K = 1, R3 dever ser aberto
(8-26)
(8-27)
e R4 ser um curto)
O valor de C r arbitrrio, mas, como de costume, e conveniente determinar um valor

comercial przimo a lffg. Os parmetros rt e b so obtidos nas tabelas apropriadas.
conveniente ressaltar que a condio de minimizao da tenso de oser de entrada
acha-se implcita nas equaes de projeto. Essa condio dada por:
FILTROS TIVO5 II; PHJETUS
191
RR
3+ 4
Apresentames., a seguir. e c1uadreprejete para e ltre em questie.
Q UADR-PHD] ETC! E
Estabelecer e valer de K
Estabelecer e valer de fc
Estabelecer e valer de PR (ne case de filtre de Chebvshev)
=='-1
Determinar es parrnetres a e b atravs da tabela aprepriada
Determinar C = 10/f.: (cemerciall
Determinar R1 (Eeuae 8-25)
8
9
Determinar R3 (Equae 8-25)

Determinar R3 {Ec|uar_;e 8-ZT)
Determinar Rs {Equae 8-28)
1D
lvlentar pretetipe... Fazer testes...
tt
Fazer ajustes de K e fc
12
lvlentar e circuite definitive
|=||.TR DS
DE ORDEIVI SUPERIOR SEGUNDA
|I|
Asseciande em cascata tiltres PB eu PA de primeira e segunda erdens, pedemes ebter

es filtres de erdem superier .It segunda. Assim, per eitemple, um tiltre PB de sexta erdem pede
ser eblide cem a asseciace de tres estagies PB de segunda erdem. Per entre lade, um filtre
PB de 5 erdem pede ser implementade cem deis estigies PB de segunda erdem seguides per
um estgie PB de priineira erdem* A Figura 3.? (p. l92) ilustra e que dissernes.
A asseciae pedera ser feita utilizande tante a estrutura MFB ceme a esttutura VCVS.
Evidentemente. numa mesma asseciaae ue devemes utilizar estruturas distintas.
Cada estagie deve ser prejetade ceme se fesse um estgie independente. Os valeres de
cr e IJ deverti ser ebtides em fune da erdem de filtre de-sejade e de acerde cent a
funti-respesta necessaria ae prejete (Tabelas 8.1 e 8.2).

Cerne e ganhe de uma asseciae em cascata dade pele predute des ganhes de cada
estagie, terna-se necessarie distribuir' e ganhe tetal entre es estagies, de mede que e predute
des ganhes individuais seja igual ae ganhe tetal estabelecide para e ltre. De mede geral,
uma asseciaae cem rn estgies e ganhe tetal KT nes permite ebter um ganhe individual K,
dade per:
K = f{lK--
(8-29)
Para esclarecer tude que dissemes. vames executar um prejete razeavelmente simples.
'Para uma melher qualidade de respesta. e estagie de primeira erdem, em filues de erdein impar ie 3. deve ser e ttime estagie.
Alm dtsse. a freqncia de cette e. ehviamcnte. a mesma para tedes es estagies.
1-..
192
ELETRDNIC NALDEICA: MPLIFICADGRES OPERACIDNIS E FILTROS r'5~.Tl`v'ClS
-_
vi
Iii
1 PH
2- illfdl
"*JII
1 PH
2' ITI
[JH
2:-' '.f._]f'|
vu
Pa
PB Ei*-* erdem
cf.
ru
2* erdem
PH
2* erdem
IE gnjm
PB 59 erdem
FIGU RA 3.7
Projete
Prejctar um ltre PB de terceira erdem, respesta Chcbyshev Cl.5dB, ganhe tetal igual a
4 e freqncia de certe igual a lKHz. Utilizar' estruturas VCVS e fazer tedes es capaciteres
iguais a O.Ul|.iF.
Clcules
Utilizarernes um estagie de segunda erdem seguide per um estagie de pri ineira erdem.
Cada estagie ter um ganhe K dade per:
I<=/E.-.1<=2
Da Tabela 8.2, temes (para n = 3 e PR = 0,5):
1 e-stagie: a = [l.e2ti456 b = l.l4244S
2 estagie: b = ,62456
(2 erdem)
(l erdem)
primeire estgie pede ser calculade atraves de Quadre-Prejete 3. Teremes, pertante,
es seguintes resultades (fazende K = 2):
R, = 2.s,41<e
as z sfrtce
R3 = as = 2.(25,4 + em = s,21<e
segnnde estagie pede ser calculade atravs de Quadre-Prejete l. Teremes, pertante
(fazende K = 2):
R1 = 25,4KQ [Fazer b = tl_.e26456 na Equae 8-3)
Rg = 50.8149
R3 = 5tl,8I{Q
A utilizaae de capaciteres iguais a 0.DlpF tem ceme ebjetive simplicu es caleules
necesstiries ae prejete. Evidentemente. na pratica, e preietista devera precurar resisteres cem e
mazime de 5% de telerncia. cujes valeres estejam e mais prezirne pessi'vel des valeres teerices. Uma eutra epe utilizar petcncimctres de prccisiie para ajustar es valeres desejades.
FILTROS ATIVOS Il: PROJETO5
193
Circuito
A Figura 8.8 nos mostra o circuito do filtro em questo. Note que mantivemes os valores exatos dos resistores, ja que estamos fazendo unt projeto tedrico.
.I
o,ot|.t.t=
ll-zs,4t-cf!
~~
tcztc
Vi "'
zs.4t<t1
I
r
n,ot|.t.t= 1
ss,2tct'l
ss,zt-ttll
vz
su,s|.t1
n,ntpt=
se.st<
ea
O-E
-__
FIGUH 3.3
conveniente ressaltar que, atraves das Tabelas 8.1 e 8.2, t-E possvel projetar filtros
Buttervvortb ate a oitava ordetu ou liltros Chebzvsltev ate a sezta ordem, respectivatuente. Essas tabelas encontrarn-se no final deste captulo (item 8.10).
8.5
FILTROS PASSA-FAIXA
Os ftltros PF tambem podem ser implementados com qualquer uma das estruturas vistas
anteriormente (MFB ott VCVS). Entretanto, para e ltro PF, irentos apresentar apettas a estru-
tura MFB, por ser a mais comuttt na pratica. Alem disso, nos lirttitaremos aos filtros PF de
segunda e quarta ordem, pois a associao em cascata de filtros PF no to sitnples quanto a
associao em cascata dos filtros PB ou PA. U ieitor interessado podera recorrer a testes
especficos sobre filtros ativos, caso deseje. projetar ltros PF de ordem superior segunda.
A Figura 8.9 rfp. 194) nos mostra a curva de resposta de freqncia para um ftltro PF.
Utilizando a Equao 7-2a e a Equao T-2h, podemos demonstrar a seguinte relao:
fg = ,lfc -fc?
{S-30)
Essa equao nos permite obter ff, em funo dos valores de f._-_.1 e t`,_.z, os quais podem ser
estabelecidos nas concliees de projeto.
Observando a Figura 8.9, podemos concluir que uma outra forma de itttplementar ltros
PF seria tt utilizacct de um Filtro PA associado em cascata com um Ftltro PB. Ambos os filtros
194
ELETRONIC NALOEICJH.: MPLIFICOORES OPEREIONAIS E FILTROS r'5~.Tl`v'OS
..l
lul
|....._-_.._
KfV2*-'*-*'*-
-35
fcl
fo
fe2
F BW
f
BW=2-fcl
FIGURA 3.9
devem ter o mesttto ganho, e a freqncia de corte do ltro PA(t]_,1) deve ser menor que a freqen-
eia de corte do filtro PB(f.-3). Por outro lado, ambos os filtros devem ter a mesma ordem, de
moclo que a ordem do liltro PF obtido seja e dobro da ordem de cada um dos liltros (PB ou PA)
utiliz.ados na associao. A Figura 8.10 (p. 195) ilustra o que dissemos anteriormente*
Essa forma de implementar filtros PF ei uma soluo alternativa (principalmente para
liltros de ordem superior segunda), mas, infeliztttente, no apresenta boa preciso em termos
da resposta do filtro PF obtido, pois surgem problemas corn o fator QG, com a largura de faixa
resultante da associao e corn o ganho do circuito na faixa de passagem.
Projeto do filtro PF com estrutura MFB

A Figura 8.1 l (p. 195) nos mostra o circuito de um liltro PF ituplementado com estrutura MFB. O leitor observar que o fator QD (veja item 7.4) esta intimamente relacionado com os
valores dos componentes passivos do circuito. Relernbramos que o valor do fator QC, no deve
ser superior a lt). As equaes apresentadas no item 7.4 podem ser utilizadas, quando necessario, no projeto de filtros PF.
Normalmente, o projetista estabelece as freqncias de corte fcl e fc; (BW = t`,_._ fcl) e,
a partir dessas condioes, determina-se fg, nx, e QD. O ganho K do filtro tambm deve ser
estabelecido pelo projetista, mas o seu valor deve obedecer seguinte condio:
bsetve porent. que devera existir uma sobreposio das regies de transio dos ltros PB e PA utilizados, a qual se constituir
na tanta dc passagettt do filtro PF resultante-
FILTROS ATIVOS II: PROJETOS
195
FIA
vi
PE
orclm n
to
llrlj-T n
'Fl
Vo
F*
--9->
Pi.
vi
orrletn Zn
Vo
II
ut
fg] * G
tal
lul
I
L
PH
PA
.r"l'.?
K
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II-I J
.'-_-:i55='.<-'-="l'-:=-tt''.*- jr.-s
__.;;-'_.;. .'
-;-';:.;.-:giz-:-5,:
5:.-' -:-
1 -:-`:I:I`1I5Ii'
I-1-"-f' .r.z,_I; .:.-',z .f.',z.- .-'f
.z.z.-.:,.1;.: 5`:5I.-"
_ _.zz;,I.
_r.;.z.'f;.f.__,_.-'J-1.'-,1-.1_1-fi; :=,t-;._1;'E:--:-;._'!:-'z:!"
-'I:-:c1'- S;-:-'-P1 1:-',:-1-ztft-sr.
(bl
FIGUR 3.1
_|
ll
I
R3
tt
V5
0."V\^
f-L
R2
FIGURA 3.1 1
ev
195
O valor de C pode ser selecionado arbitrariamente, mas, como de costume, conveniente estabelecer um valor comercial prdximo a lOr'f,,.
Finalmente, os resistores podem ser calculados atraves das seguintes equaes:
R1 =
R2
QD
,,c(zQ- - rt)
c 2Q
Rs - W;-
(3-32)
(343)
rs-34)
Apos todos os calculos, o projetista podera checar o ganho estabelecido pelo mesmo
atraves da seguinte relao:
1<=--RL
ZR]
rs-35)
Os valores de ff, e K podem ser ajustados atravs de R1 e R3.

Apresentamos, a seguir, o quadro-projeto para o filtro PF cottt estrutura MFB.
QUADRO-PRDJ ET 7'
Estabelecer fm e f,-_;
Determinar fg e tn,, (Equao 8-38)
Determinar QD (Equao ?-4)
5
_
Determinar C 2 1t.l'f., (comercial)

._
Tt'
ll
3.6

9
ID
Estabelecer o valor de K (Equao 8-31)

vlontar pretotipo... Fazer testes...
Fazer ajustes de K e tu
FILTROS REJEITA-FAIXA
Basicatnente, todas as consideraes feitas acerca do filtro PF, em termos da aplicabilidade das equaes do item T.-4, bem como em termos dos problemas decorrentes da associa-
FILTROS ATIVOS Il: PROJETOS
197
o em cascata para obteno de filtros de ordem superior segunda, se aplicam, tambem, aos
filtros RF. Entretanto, a implementao mais usual do liltro RF de segunda ordem e feita com
a estrutura VCVS, em vez da estrutura MFB.
Projeto do filtro RF com estrutura VCVS

A Figura 8.12 nos ntostra o circuito de um filtro RF implementado com estrutura VCV8.
Novamente, o fator Qu esta intimamente relacionado com os valores dos componentes passivos do circuito. Um fato muito importante e que esse circuito s possibilita ganho unit.t'io.*
Outro aspecto utencionado, mas que no pode ser esquecido, que o fator Qo no deve ser
superior a 10.
_I
Ra
c
'"
12
FIGURA 3.1 2
Os procedimentos para determinao de f,,, Q., e C so anlogos aos utilizados para

projetar o ftlt.ro PF Os valores dos resistores so dados pelas seguintes equaes:
R1 A
zqmc
ZQ
rs-36)
Rz =
ts-sr)
tua,
R z =
Rl+R2
ts _ ss)
O ajuste de l",, pode ser feito atraves dos resistores R, e R3.

Apresentamos, a seguir, o quadro-projeto para o ltro RF com estrutura VCVS.
'Podentns obter unt ganlto K : I colocando uttt antpliftcador no-inventor, cont o gtutho desejado. aps o liltro,
193
QUADRO-PRO] ETD 3
Estabelecer tc, e ft;
Determinar fc, e of, (Equao 8-38)
Determinar 0,, (Equao T-4)
Determinar C = 10/fg (comercial)
It'
8
3.7
_embrar que neste circuito K =t
Determinar Ft1 (Equao 8-38)

Determinar R3 (Equao 8-3?)
Determinar Ft; (Equao 8-38)
*vlontar pretotipo... Fazer testes...
Fazer ajuste de f,,
1 'I
CIRCUITOS DESLOCADORES DE FSE*
MI
No item 7.8 fizemos um rpido comentario sobre os circuitos deslocadores de fase ou

equalizadores de fase. Esses circuitos no afetam a amplitude dos sinais transmitidos em fun-
o da freqncia dos mesmos (por isso so tambm denominados ltros passa-todas) e

possibilitam que numa determinada freqncia exista uttt determinado deslocamento de fase
entre o sinal de entrada e o sinal de sada.
A Figura 8.13 nos mostra a defasagem existettte entre o sinal de entrada e o sinal de
saida (numa determinada freqncia) em um circuito deslocador de làse. Note que defasagem Qg corresponde um intervalo de tempo .ot = tz
tj.
_I
I
I
gil'
sada
1=_I-
E'
moeda
Amplit t le
FIGURA 3.13
*Ent lngua ingiesa esses ltros so denotttinados ALL-PASS (que, traduzido ao pe- da letra, quer dizer passa-todas).
FILTROS ATIVOS Il: PROJETOS
199
Suponhamos que numa determinada freqncia um sinal v sofreu nota defasagem de

-OD graus ao passar por um circuito A (veja Figura 8.14). Evident.etnente, para corrigir esse
atraso, devemos colocar em serie com o sinal um circuito equalizador de fase B que aplique no
ntestno uma nova defasagem de +,, graus, de tal modo que seja compensada a defasagem
inicial e o sinal na saida volte a ficar idntico ao sinal de entrada.
.I
v
V
'_
'
""-"'
'[_E1.lI
FIGURA 3.14
Projeto do circuito deslocador de fase - MFB

Para implementar o circttito deslocador de fase, utilizaremos a estrutura MFB de segun-
da ordern, mostrada na Figura 8.15.

_l
ii al
'ft
R3
'
v
'D 9
R4
FIGURA 3.1 S
Por questo de convenincia, iremos definir um ganho K, tal que:
R4
tcz
R3+R4
<1
(os _ 39)
Os resistores podem ser calculados para qualquer K -c I. Adotaremos K = U2 e, portanto,

teremos as seguintes equaes:
1
R 1 =
zan,,c
l3'4"l
j R, za, zstt, |
rs-42)
O parmetro rt, na Equao 8-40, ser considerado posteriormente. O valor' de C e arbitrrio,

mas, como de costume, e aconselhrivel adotar um valor comercial prximo a ltl!t',,,. A freqncia fg ti a freqncia na qual o projetista deseja que ocorra a defasagem Ein necessrio ao
projeto. Temos dois casos relacionados com Qi:

(l)O-c One l8D
(2)-l8f} --2.' Og < O
Em cada um desses casos, o projetista devera determinar o valor do ptumetro n, presente na Equao 8-4{J. No pritueiro caso, temos:
-1+,j1 +4tgf(,, /2)
tslzz./2)
(8-43)
Para o segundo caso, temos:
a -1-,|l1+ 4tg2[e,, /2)

2ts(@.z./2)
[3-44)
O leitor devera observar que atraves do resistor R1 podemos ajustar a freqncia fg, na
qual desejamos a defasagem Og.
Evidentemente, se o projetista desejar um ganho final K = I, basta acrescentar um antpliftcador no-inversor de ganlto 2 em serie cotu o sinal de saida do circuito deslocador de
fase.
Apresentamos, a seguir (p. 201), o quadro-projeto para o circuito deslocador de fase (ou
equalizador de fase) com estrutura MFB.
FILTROS ATIVOS II; PROJETOS
291
QUADRO-PRO! ETO 9
Estabelecer 185,, e t,,
3.3
Determinar a (Equao 8-43 ou Equao 8-44)
Determinar C 2 tt3,!f,,, (comercial)
-4
Lembrar que neste circuito K = 1 ,F 2...
Determinar R, (Equao 8-40)
Tt'
Determinar Ft; e Ft., (Equao 8-42)
lvlontar pretotipo. .. Fazer testes. ..
Fazer ajustes de f,, e t8i,,
10
FILTROS ATIVOS INTEGRADOS

Atualmente, existem diversos fabricantes de componentes eletrnices produzindo fil-
tros ativos sob a forma de circuitos integrados. Unt dos melhores e mais versteis e o lvlFl 0 da
National Semiconductors. Esse integrado possibilita a montagem de todas as funes ou tipos
de filtros estudados neste capitulo e, por isso, e tambem denotninado filtro ativo universal.
Detalhes sobre a tecnologia utilizada e sobre a operao desse integrado fogem aos nossos
objetivos, mas o leitor interessado poder encontrar um excelente artigo sobre o lvlF 10 no
documento AN 307, publicado pela propria l\-lational Semiconductors.
A utilizao desse integrado apresenta uma serie de vantagens:
grande versatilidade em termos das funes realizadas
no necessita de capacitores externos
possibilita ajustes precisos
o projeto e bastante simplificado
perrnite a execuo de todas as aproximaes estudadas
Por outro lado, existem algumas desvantagens:
custo relativamente alto

freqncia mxima de operao 30l<I.Hz
se permite a implementao de ltros ate quarta ordem (sal vo quando se utilizam diversos integrados para montagens em cascata)
a oconencia de sobretenso, sobrecorrettte, inverso de polaridade, etc., pode danificar
totalmente o componente
exige um sinal de CLOCK para cont.role
A Figura 8.16 (p. 202) nos mostra o integrado em encapsulamento DIP de 20 pinos. A
alimentao do lvlFl 0 e feita com tenso simetrica de :SV nos pinos 7 e I4 c terra no pino IS.
Maiores detalhes, relativos s caracteristicas eletricas, utilizao e orientao para projetos, podem ser obtidos no firrertr rforrtbrrok, publicado pela National Semiconductors, ou
atraves do site do fabricante indicado nas Referncias bibliogreas.
1-..
2112
ELETRDNICA t'3'tNALDEICJ3.: MPLIFICADRES UPERACIDNAIS E FILTRDS ATIVOS
_l
'I
ze ts ls 1.1 te 15 14 ts tz tt
1,1:-B aan t~anPrtNvBs1BattNov;_ v, se ct.x
I-IPB
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srt-*re
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JIIA HIJIA
HPA NMFA Sli SAI'B
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LSH C[_|,;A
FIGURPL 3.16
a9
cousrnsnes Pn~r|cAs
Quando se projeta liltros ativos para aplicafres de media ou alla preciso aconselhvel a
utilizao de componentes da melhor qualidade. Assim sendo, aprove-itaremos esse item para
comentar um pouco sobre os resistores e capacitores envolvidos em circuitos de ltros ativos.
Existem no mercado uma grande quantidade de tipos de resistores. Entretanto, para aplicaes em ltros ativos, aconselhamos a utilizao de resistores de filme metlico cuja faixa de
valores se estende desde IQ at llvlfl, com tolerncias de 11%, 12% ou 15%. Os resistores de
lilme metlico apresentam otima estabilidade e baixos etèitos de disperso (veja item 3.1 l).
Quanto aos capacitores, a situao um pouco complicada A grande diversidade de
capacitores existente no rnercado e as informaies nem sempre precisas sobre esses colocam
o projetista numa situtteti difcil. Entretanto, pelo fato de no se utilizar capacitores polari za-
dos em filtros ativos, as diticuldades ficam um pouco menores. Para projetos de filtros ativos,
aconselhamos a utilizao de capacitores com as seguintes caractersticas: auto-regenerativo,
baixa indutncia propria, baixo fator de perdas, tolerncia mxima de 110% e alta resistencia
de isolao. conveniente salientar que, de modo geral, no so utilizados capacitores polarizados em projetos de ltros ativos.
Finalmente, cumpre salientar que o bom senso do projetista o aspecto mais importante
no sentido de otimizar a performance de um projeto. Assim sendo, o projetista deve estar

sempre ciente dos novos produtos lanados no mercado e das suas caractersticas. Para tanto,
deve solicitar catlogos tecnicos aos 1àI:ricantes nacionais e internacionais.
Uma opo bastante atual consultar os sites dos diversos tàl_rricantes. Atraves dos
mesmos possvel obter caracteristicas de produtos, orientaiìes para projetos, literatura tc-
nica, etc. Veja o endereco de alguns .'rt're.r nas Referncias bibliogrficas.
FILTROS TIV5 Il; PRJETS
8.10
TABELAS PARA PROJETOS
il
As tabelas que se seguem se destinam a auxiliar no projeto de ltros ativos PB e PA.

A Tabela 8.1 apresenta os vaiorcs dos parmetros n e lr para ltros Buttervvortb ate
oitava ordem. Tabelas mais completas podem ser encontradas em textos especficos sobre
liltros ativos.
TABELA 8.1 Parmetros a a le para

filtros Buttervvortb at oitava ordem
n
'l,4'l4214
lil
'
D,?E536?
'
1,3-4?T"59
0,15-18034
'
1,51 8034
"
4
5
'|
e,s1ra3a
1,-114214
1,a31as2
0,4450-42
1,24e9an
1,ae1s3a
1
1
1
1
1
1
F
O,3918l
'
'l,l l l 140
'
l.E~E2939
"
'l,96l5"1
A Tabela 8.2 (p. 204) apresenta os valores dos parmetros a e b para ltros Chebyshev,
at sexta ordem com ripptes de amplitudes U, 1 dB, D,5dB, l,C1dB, 2,l)dE e 3,0dB. Tabelas mais
completas podem ser encontradas em textos e-speciieos sobre liltros ativos.
204
ELETRDNIEA ANALGICA: MPLIFICADURES UPERACIDNIS E FILTROS TIVU5
TABELA B 2 Parmetros a e b para filtros Chebvshev, at sexta ordem com RIPPLES de amplitudes 0,tdB
0,5e1B, 1,0dB 2 0dB e 3,0110
H
2,3?2356
131403?
0,223926
l,035?84
`l,425625
',516203
0,586245
114?6?6?
1 ,09? ?34
l,102510
0,8038't6
11823060
0,1?89l?
11988315
0,6-44900
0, ?0?948
0,468-410
11-429298
0,969-406
1,689?-4?
.i
11969406
0626456
' , 142448
11362 320
11289493
0,134922
1195216?
11353230
11393150
11626456
0,4941 ?1
0368911
11218308
0.9942 05
0,109-"20
11936025
0,4941 ?1
0.28?250
113122009
1.11??530
1886095
0. 3689 1 1
0,298620
.18391?4
122938?
1,1 2938?
1298620
1626696
0,6963?4
0,5283 13
1330031
0,856083
0,263361
1,2?5460
0,622925
11155300
L023023
0,3 50206
1,0635 l 9
11424288
0,590010
0,846680
0.35614-12
1529588
0.15699?
0,2?90?2
0,9865 05
0,l24362
11990232
0,3391-"63
0,55??20
0,464125
0,12-4?0?
0,0939-46
0,965952
0,256666
0532939
0850613
0,099926
0,6?3?39
0,209??5
0,506-440
0, 'l 70341
0.411239
0, 2?9398
0,9286?5
11221568
0,90308?
0, 1 95980
0,33306?
1,19493?
0,0?6459
0,954830
0,8?1982
11635920
11208890
11521818
0,5389l 4
0,2853-49
0,088805
FILTROS ATIVO5 II: PROJETOS
2615
3.11 Exertcclos RESOLWDOS
H'
EI Projetar um filtro PB de segunda ordem utilizando estrutura VCVS, ganho 2, t`req`-,ncia

dc corte igual a IKI-Iz c resposta tipo Buttervvortb.
FI'
SOLUAO
Da Tabela 8.1, temos: a = l,-4]-421-4 e b = l.
Utilizando o Quadro-Projeto 3, temos:
C2 "-== 10/fc
| C2 = 0,0lttF l
C] [(1,414214)2 +4(1)(2 -1)](e,e1) 0m5p'F
4(1)
Um valor conveniente para C| 6 o segttintc:
| c, = e,o1n=
Os resistores podem ser calculados pelas equaes 8- 12, 8-13, 8- 14 e 8-15. Apos
alguns clculos, temos:
R, = 11,251<o
R, = 22,5Kn
R, = 11.5t<s."..
R, = 2(11.,2s+22,s) = 611,51-to
Projetar um tiltro PA de segunda ordem com estrutura VCVS. Fazer o ganho unitrio e
a freqncia de corte igual a SKI-Iz. Utilizar resposta Buttervvortb.
soLuo
O fato de se ter K = l no implica numa impossibilidade fsica de implementao
do filtro. Conforme veremos, o circuito da Figura 8.6 se reduzir a um seguidor de
tenso associado aos capacitores C c aos resistores R1 e R3.
Sendo K = l, pela Equao 8-22, temos:
(circuito aberto)
Em virtude disto, podemos fazer:
Logo, o AOP passa a trabalhar como um seguidor de tenso [b1.g'j*èr'). Esse liltro tem a
vantagem de ser econtttieo e simples (pois elimina dois resistores).
ZE
ELETRONIE NALOEIC: MPLIFICAOORES OPERACIONIS E FILTROS ATIVOS
Caleulemos os demais elementos:
Pela Tabela 8.1, temos a = 1,4l42l-4 c b = 1, portanto:
4(i)
R,
_,
(2.s2s42a)(1e.ecezz)(2z1e )
j R, = 22,51<rz |
R,
1 2
(1o.ooezz) (2x1o-9) (22,5~.~.~<1e3)
I
R2 E
Projetar um t`|ltro PA de segunda ordent corn estrutura VCVS, ganho 2 e freqncia de

corte igual a 500 Hz. Utilizar' resposta Chebzrshev de 0, ldl3.
SOLUO
Pela Tabela 8.2, temos: a = 23112356 c b = 3,3l403'?.
Utilizando o Quadro-Projeto 6, temos (apos alguns clculos):
to
C=-:.
az I
1I
c=e,o2 t=
R, z 2,2Ko
R, -- 32m
R3 = R4 = 212.1 =
EI Projetar um ttltro PF com estrutura MFB, ganho 10 e freqncias de corte, inferior c

superior, respectivamente iguais a '?o0Hz e 890Hz.
sotuzfto
Utilizando o Quadro-Projeto ?, temos:
f,, = ,lf,_,, -f,, f,, = 322,-traz
FILTROS TIVOS II; PROJETOS
2617
fe
=
QD
fc2 _ fel
1e_
C= ?--
= ass
QD
c= e,e12tn=
R __
6,33
1 2-zz(s22,4)(12)(1o-9)(1e)
IR,=1u,2Ko I
R
6,33
2 2rt(a22,4)(12)I1o-9](re,1-1)
I R, = t,4a1<o I
12,66
R3 _ 2a(a22,4){12)(1o'i')
I R, = 2041<.o I
Podemos checar o ganho atraves da Equao 8-35:
K = 2114
ze,-4
K =1e (fazmanz1...)
EI Podemos ealeular a freqncia central (f,,) de um liltro PF com estrutura MFB (veja
Figura 8.11) em funo dos elementos passivos do mesmo. Para tanto, utilizamos a
seguinte forrnula:
f _ 1 R,+R,
zac R,R,R,
Pede-se:
a)
Demonstrar a formula atttcrior.
h)
Verificar sua validade, aplicando-a no exerccio anterior.
11.
ZB
ELETRONICA ANALOEICA: AMPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTRO5 ATIVOS
socuxo
-
a)
Expressaiido K na Equao 8-33, temos:
K=zQ_i
ie,,CR,
IDCRB
Da Equao 8-34, obtem-se Q, =: T que, substituido na expresso de K

obtida acinta, nos fornece:
1.i,,CR,)2
R,
2R,
Igualando esse resultado com a Equao 8-15, fazendo ra,,, = 2111-f,, 1.. expressando
f,,, obtemos:
1
R, + R,
211 R,R,R_-_,
fa
b) No exerccio anterior, temos os seguintes componentes passivos

R1 2
Ra
Rs
C
FI-I'
Fi'
.--...
1,-tero
-ze4i<o
e,e12ii=
Substituindo esses valores na formula anterior, temos
I fc, = 821,71-Iz
Esse resultado est bastante proximo do valor de 1,, obtido no exerccio anterior
(822,4I-Iz).
E
Projetar um circuito deslocador de fase que apresente uma defasagem de -90 na fit..
qncia de lKHz. Fazer o ganho igual a lr'2. Utilizar estiutuia MFB
soLUo
Pelo Quadro-Projeto 9, temos:
-1-,I1+4ig2[-45)
3.
az
2ig(-45)
1,618
FILTROS ATIV5 II: PRUJETS
ZQ
Aplicando as oquao-s 8-40, 8-41 o 8-42, tomos:
R1= 4,921<o
R2 = 4(4,9)=19,s1<n
R-3 = R =
8.12
EXERCCIOS DE FIXAAO
_2I
E
II
E
E
I
E
EI
||I
Quais so as cstruturas mais comuns para implomcntao do ltros ativos?

So na Equao 8-4 tivormos K = l , como car a configurao do circuito da Figura 3.1?
Domonstrar a condio do projoto dada pola Equao 8-l.
Explicar a rcgra do oscalamcnto do irnpodncia c justicar a sua importncia.
Domonstrar a condio do projoto dada pola Equao 8-l.
So na Equao 8-19 tivormos K =l_. como car a configurao do circuito da Figura
8.4?
Explicar como podomos obtor filtros PB ou PA do ordom suporior sogunda.
Domonstrar a Equao 8-30.
Por quo os circuitos doslocadoros do faso so tambm do-nominados do filtros
passa-todas":"
Explicar como so podo corrigir um atraso do tompo sofrido por um sinal numa dotcrminada frcqncia.
EI
O quo so liltros ativos intogrados? Citar algumas vantagons o dosvant.agons dos mosmos.
Quais so os tipos do rosistoros o capacitoros mais indicados para projotos do ltros
ativos? Justicar.
Soja v o sinal do ontrada o Vu o sinal do saida (ambos sonoidais) do um circuito doslocador do faso. Sabomos quo na freqncia do IKI-lx o sinal do sada ost 90' atrasado om
rolao ao sinal do ontrada. Porgunta-so: qual 6 o valor, om sogundoo, da dofasagotn
cntro vi c vg?
Ro.rposIa.' ot = ,25 Lx l0'3s = 25Ups
210
ELETRNICA NALEIC: MPLIFICADGRES UPERACIDNI5 E FILTRDS J'1'~.TI`v'ClS
Qual dcvc scr a dcfasagcm, om graus, ontro dois sinais scnoidais do lKHx, para quo sc
tonha um atraso do Ips ontro os mosmos?
Rosposmc , = 36
O sinal sonoidal do sada do um circuito doslocador do faso aprosonta, om rolao ao
sinal do ontrada, uma dofasagom .ot = 501.15 na froqncia do IKHE. Porgunta-so: qual
o valor, om radianos, da dofasagom ontro os sinais dados?
Rosposmt:
TE
t
E0 = E radianos
Explicar como voc projotaria um ltro RF utilizando ltros PB o PA. Quais critrios
dovom sor ohsorvados? Posquiso!
PARTE
ll/
E><PER|Nc|As
E PROJETOS
+A/V; Captulo 9 L
Ex|>ER|Nc|As coM_rAoPs
(LABoRAToR|o)*
Neste capitulo, apresentaremos um conjunto de experiencias faceis de serem realizadas, pois
requerem poucos componentes e alguns instrumentos de uso comum.
As experiencias esto divididas em dois grandes grupos. No primciro grupo (experiencias l a IT) so abordados os aspectos gerais sobre as caracteri'sticas bsicas do ADP Llvl 741,
bem como diversos circuitos com o mesmo. No segundo grupo (experiencias 18 a 22) so
abordados os liltros ativos. Neste segundo grupo, as experincias so conduzidas sob a forma
de projetos, para permitir aos estudantes analisarom o comportamento o a performance dos
filtros por eles mesmos projetados.

A rcali:-:ao dcssas experiencias ci uma questo essencial, pois atraves delas os estudantes eomprovaro na prtica-. uma serie do conceitos e caracteristicas estudados na teoria.
Cada experincia do primeiro grupo est dividida em quatro partos:

_ objetivos
_ material
_ diagrama
_ procedimentos
No segundo grupo, o material dovcr sor espocilicado pelo projetista em funo das
condies do projeto ostabelcc idas.
Para a execuo das experincias. so nocess1'ios os seguintes equipamentos:

_
i osciloscopio duplo trao, com largura de faixa minima de 2{)l'vIH;c o sensibilidade
mnima de 5m`Wdiv
_
_ gerador do funes (senoidal, quadrada e triangular)
I fonte simetrica (ate if ZVCCIZA)
_ l fonte simples late' 20 VCJZAJ

_ E multmetro digital (3 U2 dgitos)
_
matriz de contatos (pr'oIo-bortrr)
Caso o professor desejar. essas experincias podem ser implementadas com o .rqhosire Electronics Workbenchii', bastando, para
isso. algumas pequenas modificaes. Ver o endereo do site nas Refeteneias bibliogrlicas.
fi.
214
ELETRDNICA NALDEICA: MPLIFICADGRES 'OPERACIONAIS E FILTRDS ATIVOS
Notas:
a) O iiiultinetro digital pode ser substituido por um multmetro analdgico com alta iiiipedncia de entrada (PET) e escala para milivolts.
b) A fonte simetrica pode ser obtida atraves de forite(s) simples (ver Captulo 1).
Com relao aos componentes, aconselhamos resistores de filme mctlico com 5% (ou
menos) de tolerncia e capacitores de baixas perdas e boa estabilidade (cermicos, poliester
nietalizado de uso prolìssional, etc.), O AGP predominante nas experiencias e o LM T4 l. Esso
componente apresentou otimos resultados e, por isso, aconselhamos a sua utilizao. Todavia,
o estudante poder utilizar outros dispositivos similares ao LM T4] (LF 351, TL (lili, TBA
221, etc.).
Antes de iniciar as experiencias, aconselhamos a leitura das obscrvriocs apresentadas a
seguir.
OBSERVAES IMPORTANTES RELATIVAS
s PRTICAS DE LABORATRIO
"I
EI No inverter a polarizao do fi'-DP em uso.

1-
Nao esquecer de colocar todos os instrumentos e o circuito eni um terra comum (utilizar
o borne do terra da matriz de contatos).

3' No esquecer de calibrar completamente o osciloscopio.
4' O gerador de funes, sempre que possvel, ser utilizado com ateiiuao de (dB).
SI Ao decapar fios, evitar ferii' o condutor, pois, caso isto ocorra, o mesmo poder se
romper quando inserido na matriz de contatos.
E' Antes de encrgizar os circuitos, chamar o professor para verificar a montagem.
Para iniciar a experincia, ligar, prinieii'amente, a fonte, depois o gerador de funes e,
finalmente, o osciloscopio.
Ao encerrar a experiencia, desligar os instrumentos na ordem inversa ii citada anteriorITlCl`ll.
EI No final do expedieiite, desligar todos os equipamentos e retirar todos os plugs das
toinadas.
Elaborar um relatorio sucinto para cada experiencia executada. Dividir o relatririo ciii
tres partes:
I Objetivos da experincia
I Anlise dos resultados (entre outras coisas, o aluno dever citar se os resultados obtidos
esto de acordo com os resultados teoricos)
I Concluses e sugestes
Exseaiivcias coivi aero ttasoaataioi
215
PRIIVIEIRO GRUPO: EXPERINCIAS DE 1 A 17
||I
In.
Experiencia na 1
Objetivos
Comprovar os eleitos da realiinentao negativa no controle do ganho de teiiso de um
amp] i ficador iiivorsor.
Comprovar a validade das equaes que denem o ganho de tenso para essa coiifigura-
cao.
Material
I resist.or de ISUKQ
l resistor de l5 KQ
l ADP LM Till ou similar
Diagrama
..I
ii,= isoictl
Vi
"_*'\.i"u"'\f"
VG
* -ISV
FIGURA 9.1
Procedimentos
Para a configurao dada na Figura 9.1, escrever as equaes que definem as seguintes
caracteristicas:
I A,_.f (ganho de tenso em iiiallia fechada)
I Z~ (impedneia de entrada)
I Z,,- (inipodneia de saida)
2
3
4
*II
Utilizando-se dos dados fornecidos, calcular os valores de cada uma das caractersticas
acima relacionadas.
Montar e criergizar o circuito da Figura 9.1.
Ajtistar ti gerador de funes para foriiecer uma onda senoidal de lfl mlv' (pico) e
freqncia de 1 KHz, e aplicar esse sinal na entrada do circuito.

5. Conectar o canal I do osciloscpio na entrada do circuito o o canal 2 na saida do mesmo.
fi.
215
ELETREJNICA NALDEIC: AMPLIFICADORES 'OPERACIONAIS E FILTRDS ATIVOS
6. Observar as formas de onda de entrada e saida do circuito.

7. Com o osciloscopio, medir a tenso no ponto ri e anotar o resultado obtido. Comparar
esse resultado com o valor terico esperado.
3. Com o osciloscopio, medir as tenses de entrada e saida e, com base nesses valores,
calcular o ganho de tenso (Avi).
9. Comparar o valor do ganho de tenso medido (ou real) com o ganho ideal (ou tcorico)
do circuito.
It). Retirar o resistor de roaliiiientao (Rf), verificar e explicar o que acontece coiii a saida
do circuito.
Experincia na 2
Objetivos
Idnticos aos da experincia n l, porem utilizando um amplificador no-inversor.
Material
Os inesmos da experincia na 1.
Diagrama
_l
it= isok
ii, = isit
2
E
v I
+15
'i
E
-o v
-isv
FIGURA 9.2
Procedimentos
Idnticos aos da cxpcriiicia nf 1, exceto o passo Tt, pois, nesse caso, devera ser medida
a difereria de potencial entre os pontos a o b.
Experincia na 3
Objetivos
Verificar o funcionamento do circuito seguidor de tenso (fiit,ei').
Verificar o etèito de oversiioot e determinar o seu valor aproximado.
Exseaieivcias com aos-.=. ttasoioitaio)
21?
Materia!
l ADP LM 'i'4l ou similar.
Diagrama
_l
+l5V
'H'
Vd
VD
-ISV
FIGURA 9.3
Procedimentos
Montar e energizar o circuito apresentado na Figura 9.3.
Conectar o canal l do osciloscopio entrada do circuito e o canal 2 sada do iiiesino.
.ajustar o gerador de funes para fornecer uni sinal sonoidal de mv (pico) e freqncia do 1KHz, e aplicar o sinal na entrada do circuito. Comparar o sinai de saida com
o sinal de entrada. Determinar o ganho do circuito. Comparar com o ganho tcorico.
Medir a tenso V,_| utilizando ti osciloscopio. Ctimparai' o resultado obtido com o resul-
tado terico esperado.

Repetir os procedimentos anteriores (3 e 4) para uni sinal quadrado, aplicado na entrada
do circuito.
Ajustar as escalas de forma que um semiciclo da onda quadrada ocupe toda a tela do
osciloscopio.
Diminuir a base de tempo do i_isciii_iscpiii ao maximo e ajustar a escala de tenso para
5inv' (pico), de forma que se possa observar o oversh.oot.

Medir a amplitude do oversfiooi ein relao ao nvel estabilizado e coiiiparar coin o
valor fornecido pelo fabricarite.
lr'
tirava = XIU (veja nem 2. io)
Noto: caso voc no ctirisiga observar o oversfioot nessa experincia, procure faz-lo
utilizando o circiiito da experincia seguinte. Justique os resultados.
213
ELETRNICA NLEICA: AMPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS r'1.TI"v'ClS
Experincia na 4
Objetivos
Ubsorvm e medir a taxa de subida ou slsiv-rare do ADP LM 'i4 I.
Material
2 resistores de IKQ
l AGP LM T4] ou similar

1 AGP LF 351
Diagrama
.I
af = ttiit
R, = iiiiift
v,o_Nv~
'
+ isv
1
is
_ ou
I -isv
FIGURA 5.4
Procedimentos
I. Montar o circuito da Figura 9.4 e eneigiz-lo.
2. Ajustar o gerador de funes para fornecer uma onda quadrada de freqncia de Itlfll-Iz
e 2,5'v' de pico.
3. Conectar o canal 1 do osciloscopio na entrada do circuito e o canal 2 na sada do mesmo.
Ajustar o osciloscopio de forma que uiii ciclo da onda de entrada ocupe toda a tela.
4. Observar as formas do onda de entrada e de saida.

5. Aumentar a freqncia do sinal para IUKI-Iz e observar as formas do onda de entrada e
de saida.
o. Medir a tenso de pico a pico obtida na saida do circuit.o.
V = vjpp)
7. Medir o teiiipo (et) necessario para que a tenso de sada varie de seu valor mnimo para
seu valor iiixiino.
3. Calcular o slei-if-rota do AOE que den ido como:
se - M z
i
v/uz
ie
i -c
:n
itii
Exsenitncias com aero tasonntaio)
219
A taxa de subida tipica do CA T4 I de 0,5 Vips. Portanto, o resultado encontrado devera

ser proximo desse valor.
9. Desenergizar o circtiito e substituir o ADP LM ?4l pelo AOP LF 351. Observar que a
forma de onda da saida no apresenta mais o atraso que apresentou quando utilizamos o
LM T-41. Isso porque a taxa de subida do LF 351 de l3`Wps, ou seia, 26 vezes maior
que a taxa de subida do LM T4 I.
Experincia na 5
Objetivos
Determinar o valor da tenso de OFFSET de entrada do AGP LM 741.
Fazer o balanceamento do circuito.
Material
O mesmo da experincia n I, acrescido de um potencimetro de IOKQ.
Diagrama
_I
it, = isiiic
R == isicfl
'
vn
3
-ISV
FIGURA 9.5
Procedimentos
Montar c energizar o circuito da Figura 9.5.
Medir `v',, (oset), utilizando um multfmetro digital, coni o potencimetro desconectado.
Determinar V (ofset) o comparar com o valor fornecido pelo fabricante.
-F=i'~. i-JI*-il'-*
Conectar o potencimetro e zerar Vg (offset).
220
Experincia na G
Objetivos
Comprovar o funcionamento do amplificador soinador do duas entradas. Coiriparsu' os
resultados reais com os resultados tctiricos.
Material
I resist.or de 2709
1 resistor de 3309
4 resistores de ISKQ
I resistor de 33K.Q
I resistor de 4i"KQ
I resistor de ISOKQ
l ADP LM ?4l.
Noto: para o correto funcionamento dessa experincia, devemos utilizar uma fonte simetrica
especfica ou uma fonte simetrica construida com duas fontes simples de acordo com o esquema da Figura l.8(a) Capitulo i.
Diagrama
+lV
..
RI
R1-
Viu) _-vf\i"\I"*
ISK!!
ISK!!
li 'I'- ISV
v-,(2) O-_-A*v"~
R2
vI
v2
6
3
saco
:raiz
Vo
I -15
1..
I-I-i
"
"
na
foi
FIGURA 9.6
Procedimentos
I. Montar a rede divisora de tenso indicada na Figura 9.6(a).
2. Montar o circuito da Figura 9.6(b') de acordo com os valores fornecidos na tabela a
seguir.
ExPEiiiivcias com aero ttasonattfiaio)
221
. Energizar os circuitos.
Aplicar a tenso V| na entrada V,, e a tenso V3 na entrada Vw.
_ Medir com o multfmetro digital as tenses V 3,, V,_2 e VU, preenchendo a tabela a seguir.
19`* -":P:'- * Comparar os resultados reais (ou medidos) do Vu com os resultados tedricos (ou ideais)
esperados em cada uma das situaes indicadas na tabela.

T. Medir o potencial no ponto a e comparar o resultado obtido com o valor ideal esperado.
nf = isoxri
ENTRADAS
Ri
R2
ISKQ
l5l<.Q
33l'~
4?l(
4? K
BBKQ
2~3If-IQ
ISKQ
4i"KQ
l5l<IQ
v,.,,
vg,
salinas
v,,|=iEi=it _ v,_, Ttoaico
Nota: o valor teoiico de V., deve ser calculado utilizando-se a formula do amplificador somador estudada no Capitulo 3.
Experincia na 7
Objetivos
Comprovar o funcionamento do amplificador diferencial ou subtrator.
Comparar os resultados medidos com os resultados ideais.
Material
I resistor de IOKQ
3 resistores de 4TlKQ
3 resistores de IIJIJKQ
I potencimetro de 47K
2 AOPs LM 941 ou similar

Noto.: idntica il da experincia anterior.
Diagrama
Ver Figura 9.7 na pgina 222.
222
ELETRNICA ANALEICA: AMPLIFICADORES CJPERACIDNAI5 E FILTRD5 ATIVOS
moa
4{Q_
van.
+15V
7
4'.'s. 3 Vil
vb
'
tz
-isv
VG
mes!!
tnna
-irit
P=4'n:.
'
mim
"
-sv
1
FIGURA 9.?
Procedimentos
1.
Montar e cncrgiaar o circuito da Figura 9.'?.
2. Ajustar o gerador de funoes para fornecer uma tenso senoidal de freq ncia de 1 KH:-1
c 5{}0mV(pico). Aplicar cssa tenso na entrada va.

3. Atuar no potencimetro P de modo a obter para vb um sinal de lV(pico).
4. lvledir a tenso de sada (vn) e comparar com o valor ideal esperado (calculado atraves
da fdrmula estudada no Captulo 3). Utilizar o osciloscopio.

5. Conectar o canal 1 do osciloscdpio no ponto vb e o canal 2 na sada (v) do circuito.
Atuar lentamente no potencimetro P e verificar o que ocorre com as tenses vb e v.
Lembre-se dc- que v.L ti constante [5GDmV(pieo)).

. Explicar como o sinal vh obtido e estabelecer a vantagem do mtodo utilizado.
T. Medir V e comparar com o resultado ideal esperado.

8. Explicar a funo do resistor de IDKQ no circuito anterior.
in
Expernencia n 8
Objetivos
Analisar um circuito comutador de poiaridade e observar o comportamento do mesmo
nas duas situaes apresentadas.
Exaealivclas com aovs taaoaard-alo)
223
Materia!
3 resistores de IUKQ
l resitor de IKQ
I AGP LM ?4I ou similar
Nora: idntica it da experiifzneia 6.
Diagrama
.I
a.=1ol<Sl
I
alzlox
+15
E
VD
3
R2:
'I
4
e _|5`V
ich
FIGURA 9.3
Procedimentos
l
2
Montar e energixar o circuito da Figura 9.8.

Ajustar a tenso V1 em SVU, e, com a chave ch fechada, medir a tenso de sada:
Vu =
3
4
5
Manter a tenso V; em SVCC. abrir a chave eh e medir. novamente. a tenso de sada:

VD =
V
Ajustar `V em IOVEC e, com a chave fechada, medir a tensao de saida:
VL., =
"v'
Manter Vi em IVW, abrir a chave cb e medir, novamente. a tenso de saida:
Vo = A V
kl - JUN
Comparar e- explicar os resultados observados nos itens acima.

Modificar Rg para lKQ e repetir os itens anteriores. Qual a funo de R-3?
Houve alguma moditieai-io nos resultados? Explicar analiticamente.
Retornar ao circuito original e medir, com a chave ch fechada, a ddp entre os pi nos 2 e
3 do AGP:
eh fechada :I=- ddp[2,3) =
10
ll
Repetir o item anterior. agora com a chave cb aberta:

cb aberta :: ddp(2,?) =
V
Comparar e explicar os resultados obtidos nos deis itens anteriores.
224
ELETRNICA ANALCHEICA: AMPLIFICADORES UPERACIDNAIS E FILTRDS ATIVUS
Experincia na 9
Objetivos
Vericar o funcionamento do amplificador no-inversor de CA.
Veri ficar o efeito da realimentao na manuteno das correntes de polarizao do AGP
c analisar a necessidade do retorno CC para terra.
Material
2 resisteres de IUKQ
1 resistor de IUUKQ
2 capacitores de l.l.l|.1F (no-polarizados)

l AP LM 74] ou similar
Diagrama
.l
+I5V
Vi O--I
e,1|.|.F
|
,_
lex.
ieex
R
leal)
_
IIIZ
1.
FIGURA 9.9
Procedimentos
l. Montar e energizar o circuito da Figura 9.9.
2. Ajustar o gerador de funes para fornecer um sinal senoidal de 50U1n"~.i [pico} e freqiineia de 1KHx.
3. Conectar o canal l do osciloscopio entrada do circuito e o canal 2 saida do mesmo.
4. Conectar o sinal fornecido pelo gerador de funoes entrada do circuito e medir o valor
da tenso de saida vn.

5. Com base nos valores das tenses de entrada e saida. calcular o valor do ganho A.,.f e
compara-lo com o valer ideal esperado.
Ei.
Retirar o resistor R e observar o que acontece com a tenso de saida. Explicar detalhada-
mente o fato observado.

7. Conectar novamente o resistor R e diminuir a freqncia do sinal de entrada para IDI-lx.
Descrever e explicar o que voc observou.
Exeenlinclas com aovs taeoaaroalo)
225
Experincia ne 10
Objetivos
Comprovar o funcionamento do circuito integrador prtico para uma variao de trs
decadas na l`ret]e1icia do sinal de entrada.
Verificar a resposta do integrador para diferentes formas de onda de entrada.
Materiai
l capacitor de 2.2nF (no-polarieado)
i resistor de iMQ
I resistor de IOOKQ
2. ptitenciometrtis de IUKQ
l ADP LM 'MI ou similar
Diagrama
_I
C=2,2nF
il
vi
6
3
_E~N'VL0 +15\"
'VD
4
' -ISV
llll.
'
1' -15V
FIGURA 9.10
Procedimentos
I
2
Montar e encrgixar o circuito da Figura 9.10.

Ajustar o gerador de funoes para fornecer uma onda quadrada com amplitude de 50U1nV
(pico) e freqncia de l0UHx.
Conectar o canal l do oscilosctipio entrada do circuito e o canal 2 saida do mesmo.
Aplicar o sinal fornecido pelo gerador de funoes na entrada do circuito.

Atuar nos potencimetros para ajustar o ojjfset do circuito (se necessrio).
Ubservar o que acontece e esboar as formas de onda de entrada e de saida do circuito.
-.:l: cnez.f a Ajustar a freqncia do gerador de lùnes em IKHE. Ubservar o que acontece e esbo-
ar as formas de onda de entrada e de saida do circuito.

3
Aumentar a freqncia do gerador de funes para l)Kl-lx. Observar o que acontece.
Esboar as formas de onda de entrada e de saida do circuito.
225
ELETRCJNICA ANALCHEICA: AMPLIFICADORES CIPERACICPNAIS E FILTRDS ATIVOS
9. Aumentar a freqncia do gerador de funes para UUKI-lx. Observar oque acontece e

esboar as formas de onda de entrada e de saida do circuito.
IU. Ajustar o gerador de funes na freqncia de IKI-Ia e aplicar na entrada do circuito os
seguintes tipos de sinais: senoidal e triangular. Observar as formas de onda de saida e

verificar se as mesmas so condixentes com as formas de onda esperadas. Faxcr o ajuste
de riser do circuito em cada situao, pois a mudanca da forma de onda desloca o
referencial do sinal de sada (por qu'?_).
Experincia na 11
Objetivos
Comprovar o funcionamento do circuito dilèrenciador prtico.
Analisar a resposta do diferenc-iador para uma variao de duas decadas na freqncia
do sinal de entrada.
Verificar a resposta do diferenciador para diferentes formas de onda de entrada.
Material'
l capacitor de U,lpF (no-polarixado}
l resistor de IUKEE
l resistor de IKQ
l resistor de 9,lKQ
l AGP LM 741 ou similar
Diagrama
_l
1 + ISV
leex
tetc
vie-.Nv~
-''1l'F
7 6
VD
9.lK.l."1
._
" -15V
FIGURA 9.11
Procedimentos
l. ivlontar e energizar o circuito da Figura 9.1 I.
2. Ajustar o gerador de fu nes para fornecer uma onda triangular com amplitude de 2UOmV
(pico) e freqncia de ltlHx.
3. Conectar o canal 1 do osciloscopio entrada do circuito e o canal 2 it saida do mesmo.
4. Aplicar na entrada do circuito o sinal fornecido pelo gerador de liultcs.
Exnenitivcias com nona taeonaronio)
22?
Observar o que acontece e esboar as formas de onda de entrada e de saida do circuito.

Ajustar o gerador de funes para lKHx. mantendo a amplitude do sinal em 2f_lin"v'
(pico). Observar e esboar as formas de onda dos sinais de entrada e de saida.
Aumentar a freqncia do gerador de funes para IUKI-ix (manter a amplitude em

2f}mV (pico). Observar e esboar as formas de onda dos sinais de entrada e de saida.
Aumentar gradativamente a freqncia. mantendo a amplitude ein 2l}niV (pico). Gbservar as formas de onda dos sinais de entrada e de saida.
Coin base nas formas de onda observadas, tirar concluses sobre o funcionamento do
circuito diferenciador prtico. Lembrar das condies de projeto estudadas no Capitulo
4.
Ajustar o gerador de funoes em 2U*rn"v' (pico) e freqncia de IKHE. Aplicar na entrada do circuito as seguintes formas de onda: senoidal c quadrada.
Observar e esboar. em cada caso, as formas de onda de entrada e de sada. Os resuitados observados correspondem s respostas esperadas? Justi ficar.
In
Experiencia na 12
Objetivos
Comprovar o funcionamento do circuito comparador simples como detector de passaem por zero.
Verificar a limitao de tenso de saida atravs de diodos Zener.
Materia!
I resistor de Hfiflfl
l resistor de IUKQ
2 diodos Zener de 5. IV
l AP' LM T4! ou similar
Diagrama
oz
l I
iex 2
' " 15
1
ii
Vi 1
iex
ox:
"'
Vu
l Vu
n -ISV
_
I -15V
III-1
-ip
1;
-.-
fe)
iii)
FIGURA. 9.12
223
Procedimentos
l. Montar e energiear o circuito da Figura 9.l2(a).
2. Ajustar o gerador de funoes para fornecer um sinal senoidal de 2V (pico) e freqncia
de 5UHe.
3. Conectar o canal 1 do osciloscopio entrada do circuit
o canal 2 it saida do mesmo.
4. Aplicar o sinal senoidal na entrada do circuito. Dbserv ca o ia esboar as formas de onda de

entrada e de saida na mesma base de tempo.
5. Anotar os valores das tenses de pico negativo e positivo na saida do circuito.
6. Com base nas formas de onda observadas. explique por que esse circuito tambem
conhecido como detector de passagem por zero.
T. Aumentar, gradativamente, a freqncia do sinal, at atingir lUKHx.
Observar e esboar as formas de onda de entrada c de saida nessa freqncia (lflKHx).

3. Explicar a causa da distoro observada e dizer como podemos elimin-la.
9. Montar e energixar o circuito da Figura 9.l2(b).
ll). Repetir, para esse circuito, os proc-edirnentos 2, 3, 4 e 5.

l l. Com base nas formas de onda observadas, explicar o que ocorreu com o nivel de tenso
de saida do circuito.
I2. Aumentar, gradativamente, a freqncia do sinal, ate atingir EKHx.

l3.
Observar e esboar as formas de onda de entrada e de saida nessa freqncia (IKHx).

Explicar por que a distoro apresentada por esse circuito foi pior que a do circuito
anterior.
14. O que ocorre se um dos diodos da Figura 9. t2.(b) entrar em curto? Justicar sua resposltt.
IS. Quais altc-raes podero ocorrer no comportamento do circuito caso os diodos Zener
sejam ligados catodo-contra-catodo'? Justicar sua resposta.
l6. Repetir os procedimentos 2, 3, 4, 5 c (ii com os diodos Zener na saida conforme Figura
5.? pgina IU-4. Comparar e justificar os resultados.
Experiencia na 13
fl.
Objetivos
Comprovar o funcionamento do comparador regenerativo (ou disparador de Schmitt)
do tipo inversor.
Comprovar o efeito de histerese no cornparador regenerativo.
Material
I resistor de 330!
l resistor de IUKQ
1 resistor de ISUKQ
I resistor de -*-'-l?'K`l
2 diodos Zener de 5,lV (p. ex.: BZV49C5Vl -Philips)

l ADP LM 741 ou similar
Exnenitivcias coivi non-.=. taeonaronioi
229
Diagrama
_I
oz,
v_ _
iex
oz;
+ isv
7
ii
_ vo
I -isv
_
zrieitl
1'
1-:iil~;tt
FIGURA 9.1 3
Procedimentos
Montar o circuito da Figura 9.13 com a malha de realimentao negativa aberta (sem os
diodos DZ1 e DZE). Energixar o circuito.
Ajustar o gerador de funes para fornecer um sinal senoidal de 3t]flHx e SV (pico).
Aplicar esse sinal na entrada do circuito.
Conectar o canal l do osciloscopio entrada do circuito e o canal 2 saida do inesnio.

Medir os valores das tenses de pico (positiva e negativa) de saida e esboar as formas
de onda de entrada e de sada. .lustiticar os valores encontrados (sugesto: calcular a
tenso no ponto P).
Medir o tempo necessrio para que o sinal de entrada varie de VD5 at 'v'D. Medir VD5
e V|__., bem como as tenses de pico (positiva e negativa) do sinai de saida. Esboar ii
grafico de histerese do circuito.

Aumentar, gradativainent.e, a freqncia do sinal de entrada para 5KHx e observar o que
acontece coiii a tenso de sada (manter a amplitude do siiial em SV (pico)).
Colocar os diodos DZ e DZ; na malha de realimentao negativa, conforine indicado
na Figura 9.13.
Repetir os procedimentos 2, 3, 4, 5 e 6.
Repetir os procedimentos 2, 3, 4, 5 e 6 com os diodos Zener na saida, conforme Figura

5.1? pgina I l l. Comparar ejustificar os resultados.
Se o circuito anterior fosse montado com o LM 31 1, os resiiltados obtidos poderiam ter
sido melliorcs? .lustificar sua resposta.
23
Experincia na 14
Objetivos
Verificar a predominncia da realimentao negativa sobre a realimentao positiva
quando, nuin circuito, as duas apresentam-se simultaneamente.
Comprovar, experimentalmente, o resultado anal ftico obtido para o problema 25 (Apndice B).
Material
1 resistor de IIJKQ
l resistor de 4,7KQ
I resistor de LBKQ
l resistor de IKQ
l ADP LM 741 ou similar
Diagrama
J
iextl
ilt.
vi
'
'If
li
iv -I-'
4,:ix.t`l
ei,
-II
FIGURA 9.14
Procedimentos
1. Montar e energixar o circuito da Figura 9.14.
2. Aplicar na entrada do circuito um sinal continuo v, = I V e, com o multfmetro digital,
medir a tenso de saida vg.
3. Verificar se esse vaior corresponde ao valor obtido para o problema 25 (Apndice B).
4. Ajustar o gerador de funes para fornecer uma onda senoidal de freqncia de IKHE e
lV(pieo). Aplicar esse sinal na entrada v do circuito.
5. Conectar o canal 1 do osciloscopio entrada do circuito e o canal 2 saida do mesino.
fi. Ajustar o osciloscopio de forma que um ciclo da onda de entrada ocupe toda a tela.
T. Observar as formas de onda de entrada e de sada e fazer um esboo das mesmas.
Exnenitivcias com nona taeonaronioi
231
8. Medir a tenso de pico do sinal de saida e verificar se esse valor corresponde ao valor
obtido para o problema 25 (Apndice B).
9. Medir Vg e comparar com o resultado ideal esperado.
l. A realimentao positiva anulou os efeitos da realimentao negativa? Justiticar.
Experincia na 15
Objetivos
Verificar e analisar o funcionamento de um reticador de onda compteta de preciso.
Materiai
4 resistores de ZDKQ (serie E24)
I resistor de IIIKQ
2 diodos lN9l4 ou equivalentes
2 AOPs LM 'i4l ou similares
Diagrama
I
|t5=2ext1
R2:
Val
20519
R1 fu
. + isv
ititai--i
ii
' V0!
4
e -15V
4
1 -ISV
i=i_._,=1iixt`t.
A
.i
FIGURA 9.1 5
Procedimentos
l. Montar e energixar o circuito da Figura 9.15.
2. Aplicar na entrada do circuito uma forina de onda senoidal de freqncia de lKHx e

tenso de 5tlmV (pico).
3. Conectar o canal 1 do osciloscopio ii entrada do circuito e o canal 2. ii saida vg: do
niesino. Observar as formas de onda de entrada e de saida.
4. Esboar as formas de onda obtidas no item anterior.
5. Transferir o canal 2 para a saida v,,|. Observar e esboar a forma de onda obtida.
232
6. Explicar como se processa a retificao de onda completa no circuito anterior.

7. Anotar o valor da tenso de pico dos sinais observados nas saidas v.,| e vgz.
8. Aplicar na entrada do circuito uma onda quadrada de freqncia de lKHz e amplitude
de 5(lmV(pico). Veriear e esboar as formas de onda nas sadas v,,1 e vgz. Apresentar
suas concliises.
Nem' A sada desse cireiiito pode ser meihorada, fazendo-se o ajuste de r.=_rer do primeiro
estagio.
Experiencia na 16
'IR
Objetivos
Verificar o funcionamento do circuito multivibrador astvel coin ADP.
Comparar a performance do circuito quando se utiliza um ADP de alla qualidade.
Material
1 potencimetro de 4i'Kt.`2
I resistor de IGKQ
l resistor de ISKQ
I capacitor de 0,lpF (no-polarizado)

l ADP LF 351
l ADP LM T4]
Diagrama
.I
AKI;
it, = .noite
2
ii + ISV
'l
3
C==U1l-*-F--
4
s -isv
s.3= isex.
itzz ieei-dl
A
i._
_|.
n.1-
FIGURA 9.16
'
1 Vu
Exnesitivcias coivi .itens (taeosarosio)
233
Procedimentos
l. Calcular a freqncia de operao do circuito da Figura 9.16, a qual obtida pela
equao:
%= T = 2RiCf{1+
Ajustar R1 ein seu valor maximo.
2. Montar e energizar o circuito da Figura 9.16.

3. Manter R1 no valor mximo.
4. Conectar ii canal 1 do osciloscopio eiitrada inversora dii AOP e o canal 2 ii saida do
mesmo. Elsboar a forma de onda obtida em cada um dos canais.

5. Ajustar o iisciliiscpiii de forma que um ciclti de onda de saida ocupe toda tela do ines-
ino e medir os valoies das tenses de pico positiva e negativa e o valor da freqncia do
sinal de saida.
VP (positivo) = M V
SADA = Vp(negativo) = V
_
f=l=
T
Hz
6. Variar, lentamente, o potencimetro e verilicar ii que acontece com a forma de onda de

saida. .lustificar sua observao.
T. Ajustar o potencimetro em um valor que possibilite um sinal de saida estvel sua
escolha.
ti. Variar a tenso de alimentao simtrica para lf,.,. = 5'v Observar o que acontece com
ii sinal de sada. Justificar sua observao.
9. Retornar a fonte simetrica para Vcc = 1 ISV.
Ill.
Substituir o AOP LM T4] pelo LF 351.
l I. Variar, lentamente, o potencimetro e observar a forma de onda de saida.

12. Comparar com os resultados obtidos nos itens 5 e ci. Justilicar sua concluso.
Experincia na 17
Objetivos
Verificar o funcionamento de um oseilador senoidal.
Montar e analisar um gerador elementar de funoes.
Material
2 diodos IN9l4 ou equivalentes
I resistor de IKQ
4 resistores de IDKQ
I resistor de 47K2
I resistor de IUIIKQ
234
I resistor de 4'i0Kt`1
resist.or de IMO
potencinietro de IKQ
potenciinetro de 4,'iKQ
potencimetro de IOKQ
capacitor de 2,2nF (no-polarizado)
2 capacitores de (l,IllpF (no-polarizados)
3 ADPs LM 74I
3 AOPs LF 351 (ou TL 021)
Diagrama
.I
INQI4
D*
s inl
I iei-:Q
z
R: ,_JK
c e,ei|.i.F
I-t=
,
. _
I
C=ti,ut|.i.F
IK1 I
sv
7
ii
.
(Sciieida1)
_ _5V
RQIKQ
tel
IN914
__i-Hi_-'J
D1
R iiitc
C
mg im-to
Rl_:I
i,z|-t
R3
IMD:
I rvv~
.z
z
I
cl
#i.1i-F
2,2nF
4
a-isv
Il 2
Cl
51
(Swim)
H r'
ieex 2
+15'~'
3
ineo
.
'mm
7
+15 ii
-15?
z ixtl
52 T
a
irrisiiuizzi
touzitmizi
FIGURA 9.1?
O circuito da Figura 9.l?(_a) nos foriiece um sinal de saida senoidal (ver Capitulo 5).
Se aplicarmos esse sinal num circuito disparador de Schmitt (iii estudado na experincia
n I3), teremos um gerador de fun-es bsicas (senoidal e quadrada).
Exresitncias com nora (Laaosarosio)
235
Aplicando a onda quadrada fornecida pelo disparador de Schmitt no integrador da experincia na 10, tereinos, na saida do niesiiio, uma onda triangular.
Dessa forma, podemos construir um gerador elementar de funes (senoidal, quadrada
c triangular).
O circuito completo est indicado na Figura 9.l7(b).
Procedimentos
Montar e energizar o circuito da Figura 9.l'?(b).
Ajustar R1 ein IOKQ (valor mximo).
Ajustar R3 de modo que se tenha o maximo sinal de saida em S| (sem distoro). Se

ocorrer alguma interferncia, utilize a proteo indicada no item 6.5 (p. 149).
Medir a freqncia do sinal obtido em S| e comparar com o valor terico calculado
atraves da Equao 5-I I. Qual a freqncia de S3? Comprove.
Ajustar a saida S3., variando seu nivel CC atravs do potencimetro de IKQ colocado na
entrada no-inversora do ADP (3), de modo que o sinal de saida fique simtrico ein
relao ao eixo de referncia adotado para as saidas S1 e S2.

Medir os valores das tenses de pico dos sinais de saida em Sj, S3 e S3. Anotar os
resultados e fazer uma tabela eomptuativa.
Variar, lentamente, o potencimetro R, e observar o que ocorre com o sinal de saida em
S|. .Iustificar sua observaao.
Simular os defeitos indicados e preencher a tabela a seguir.
Componente
Defeito simulado
Fi,
aberta
Fi.,-_.
Curto
R3
CIJFD
R3
Aberto
Efeito observado na sada 51
Como se pode variar a freqncia de operao do circuito? Justificar sua resposta.

Qual a finalidade dos diodos D| e D3?
O que ocorre se D1 (_ou D3) entrar em curto? Verificar na pratica.
O que ocorre se D1 (eu D2) abrir? Veriticar na pratica.

Explicar o funcionamento do circuito apresentado na Figura 9. lTf'(a). Compara-lo com o
circuito da Figura 5.21, estudado no item 5.3.
(Opcional) Substituir os AOPs LM 'i4l por AOPs LF 351 (ou TL Oil). Observar as
formas de onda, comparar os resultados e citar algumas vantagens obtidas com a substituio efetuada.
235
SEGUNDO GRUPO: Exi=ERiNciAs DE 13 A 22

Neste grupo apresentaremos cinco prticas (ou experincias) sobre filtros ativos. Em
todas elas nccessitaremos preencher uma tabela denominada TABELA PADRAO, a qual
mostramos abaixo. Atravs dessa tabela, podemos calcular o ganho do liltro em diversas freqncias do sinal de entrada. Note que iremos trabalhar com tenses de pico dos sinais de
entrada e de saida (essas tenses podem ser medidas com o osciloscopio).
TABELA PADRU
\il(p) =
Freqncia
GANH
v,,,,,,
v,,,v,,
Lembrete:
ic = ze 1.zg{@}:iB
Vila)
Experincia ne 18
Objetivos
Projetar e analista' o comportamento de um liltro PB.
l([d B)
Exnesitivcias coivi nor-.=. taeonarosioi
237
Diagrama
R2
R
C
R
vi U
+151!
7
6
C2
Vo
4
I -ISV
FIGURA 9.18
Condioes de projeto
fg = lKHz, K=2, n=2(_MFB) e aproximao de Chebyshev com ,1dB.
Procedimentos
I
2
Uiiia vez calculados os coinponentes do filtro, proceder da seguinte forma:

Montar e energizar o circuito da Figura 9.18.
Aplicar sinais senoidais coin freqncia variando desde lIl{lHz at 2.flt_`ltlHz, em passos
de lflHz. Fixar v em SV (pico).

Medir v,,, e calcular, para cada passo, a razo v,,,,/v,.
-ICJ'\U'i-l>~.i~J
Calcular em dB o ganho (K) obtido em cada passo.

Preenchera tabela-padro.
Plotar os resultados e esboar a curva de resposta num grtieo mono-log ou seini-log.
Utilizar o iisciliiscopiii para comparar as variaoes de fase entre o sinal aplicado e o
sinal de saida para as freqncias da tabela padro. Apresentar, por escrito, suas concluses.
8
9
10
Calcular o ganho tetirico mximo do filtro e compar-lo com o ganho real mximo
obdo.
Comparar os ganhos tericos esperados com os ganhos obtidos tios pontos 1001-Iz,
t.flDOHz e 2.UHz (sugesto: utilizar a Equao 7-S).
Explicar, analiticamente, como se pode meihorar a performance do ltro ein termos de
uni ajuste mais preciso de fg.
Il
12
Explicar, analiticaniente, como se pode alterar o ganho do liltro. Tal alterao afetar f,_,?
O CA?4l foi feito para trabalhar coiii aliiiientao simtrica. Observar o que ocorre
quando o AOP utilizado nesse tìltro trabalhar com monoalimentao nas seguintes situaes:
- retirar a alimentao positiva e atcrr-la

_ retirar a alimentao positiva e deixti-la flutuando
233
_ retirar a alimentao negativa e aterr-la

- retirar a alimentao negativa e deix-la flutuando
Apresentar suas concluses, por escrit.o, e fazer um esboo das formas de onda obtidas
nas quatro situaes anteriores.

13. Aplicar um sinal quadrado com f = lil~IlHz e v = SV (pico). Fazer um esboo da forma
de onda obtida.
14. Repetir o item anterior, fazendo f = 3001-lz. Manter v = SV (pico).
IS. Repetir para f = l.0t}[lHz e v = SV (pico).
lb. Repetir para f = 2.(}I}[lHz e v = SV (pico).
'I 7. Apresentar, poi' escrito, suas concluses sobre os quatro itens anteriores.
informao
Para responder a este ltimo itein aconselhvel ressaltar que qualquer forma de onda
peridica pode ser representada por uma srie trigonomtrica, denominada sric de FOURI-
ER, a qual o somatrio de uma freqncia fundamental juntamente com seus liarmiiieos
(mltiplos inteiros da freqncia fundamental).

A srie de FOURIER para a onda quadrada de valor de pico Vp e freqncia fundamental ni c dada por:
4Vz (
v = sentei + -sentut + -sentot + -sen'i'e.ìt+. . .
it
Quanto mais terinos forem considerados, mais prximo da onda quadrada estar o grIico representativo da srie.
Experincia na 19
Objetivos
Projetar e analisar o comportamento de um liltro PA.
Diagrama
_I
el
C2
c,
o Vo
4
' -ISV
FIGURA 9.19
E:aPEa|Nc|as com aops (L.-asoaatoato)
239
Condies de projeto
fc = l KI-la. K = 2, n = 2(MFB) e aproximao de Butterworth.
Procedimentos
Us mesmos da esperineia anterior.
Experiencia na 20
Objetivos
Projetar e analisar o eomportameato de um liltro PF.
Diagrama
e
V.
R3
T
E
R2
Il V0
4
| -ISV
1-
FIGU RA. 9.20
Condoes de projeto
ff, = IKI-Is, QD = 5. tt = 2(MFB) e K. = 2.
Procedimentos
Uma ver. ealeulados os eomponentes do liltro, preeeder da seguinte forma:
I
2
Montar e energizar o eireuito da Figura 9.20.
Apliear sinais senoidais eom freq-neias variando desde IUUHE at 3.0l)UHa, em passos
de 1001-Is. Fixar a amplitude de v em 2%' {pieo)
Medir \.=,,,p e ealeular. para eada passo, a razo v,,,-,/v,}.
Caleular o ganho em deeibeis para eada passo.
Apresentar os resultados utilixando a tabela padro.

:. . n4:.o Plotar os resultados e esboar a eurva de resposta num grafico mono-log ou semi-log.
II.
240
ELETRDNIEA NALEICA: MPLIFICADGRES UPERACIDNI5 E FILTRD5 P~.TI"v'CJS
7. Determinar, analitieamente, os dois pontos nos quais se tem uma atenuao de 3dB em
relao ao ponto de ganho msiino (113). Voc devera obter t`| == 9U5Ha e fc; *-= 1 1051-la.
8. Tentar obter esses pontos ajustando o oseilador e eomparar eom os resultados ted1'ieos
obtidos no item anterior.

9. Veriear a oeorreneia de variaes de làse ii medida que varia de 1001-Ir: ate 3.0l}{lHa.
Apresentar. por eserito, suas eonelusiies.
10. Er.plie.ar, analitieamente, eomo se pode ajustar l`,,.
l I. Espliear, analitieame-nte. eomo se pode aiterar o ganho do liltro. Tal alterao afetar
I`,,'?
'I 2. Espliear, analitieamente, e verificar na prtica o que ocorre se R3 entrar em eurto.
13. Repetir o item anterior. mas agora supor R| em eurto.

ln.
Experiencia na 21
Objetivos
Projetar e analisar o comportamento de um filtro RF.
Diagrama
.I
Rs
C
ii
+l5"u"'
3
vi
'
R2
I- -15V
IC
FIGURA 5.21
Condioes de projeto
fu = IKI-Is. QL. = 5, n = 2(VCVS) e K = 1.
Procedimentos
Uma vez ealeulados os eompenentes do liltro., preeeder da seguinte forma:
1.
Montar e energizar o eireuito da Figura 9.21.
2. Apliear sinais senoidais de l{}I-la ate 3.00H:r., em passos de IO-Hr.. Fixar v em 2"v'
(pico)
3. Medir vw) e ealeular, para eada passo, a razo vm,iv,.
Erarealinclas eotvt nora tasoaaroato)
241
. Caleular o ganho em deeibis para eada passo.

. Apresenta-u' os resultados utilizando a tabela padro.
_
Plotar os resultados e esboar a eurva de resposta num grico mono-log ou semi-log.
. Determinar. analitieamente. as Freqncias de eorte inferior e superior [fm e fg).

O- I'."'*\Ut-l. Tentar obter esses valores ajustando o oseilador e eomparar eom os resultados teririeos
eiatidos no item anterior.
9. Veriear a oeorriineia de variaes de fase it medida que varia de l{}UH;: ate ?.{lU{iH:.:.
Apresentar. por eserito, suas eoneluses.
IU. Explicar. analiticamente. eomo se pode ajustar FD.
I I _ Explicar. analitieamente, eomo se pode alterar o ganho do ltro. Tal alterao afetar tia?
12. Espliear. analitieamente, e verificar na prritiea o que oeorre se R| (ou Rg) entrar em
eurto.
Experincia na 22
Objetivos
Projetar e analisar o eomportamento de um eireuito desloeador de fase (ou liltro
passa-todas).
Diagrama
J
iii
R1
R2
R3
R4
FIGU RA 9.22
Condies de projeto
ED = -90em fu =100Ha e K =
. +1sv
s
4
- -isv
' VH
242
ELETRNICA NALGIC: MPLIFICADRES UPERACIDNAIS E FILTRDS i'5~.TI`v'C.lS
Procedimentos
l
2
Uma vez ealeulados os componentes do filtro. proceder da seguinte forma:

Montar e energizar o circuito da Figura 9.22.
Aplicar sinais senoidais com t`reqiineias variando desde lUi.lHa ate 2.UtlUi-la. em passos
de 1tlH:c. Fixar v em SV (pico).
Medir vm_p) e ealeular. para cada passo, a raxo v.,p-iv,.
Calcular em dB o ganho obtido em cada passo.
Preencher a tabela padro.
Plotar os resultados e esboar a curva de resposta num grafico mono-log ou setni-log.

Medir com o osciloscopio a defasagem entre o sinal de entrada e o sinal de saida, quando f = l.UUHa. Comparar com o resultado terico desejado.
Variar. lentamente. a freqncia do sinal de entrada desde DHJ: ate 2.0001-lx. Observar as
variaes de fase entre os sinais de entrada e de saida. Qual a mxima variao de fase
vetieada? Explicar analitieamente.
9
10
ll
Corno se pode variar o ganho do filtro? Tal variao ir alterar o valor' de EC, no ponto ff,
= l.DUUHx'' Explicar analitieamente. Verilicar na prtica.
U que oeorre se Rg entrar em curto? Explicar analitieamente.
O que ocorre se R; entrar em curto? Explicar analitieamente.
/V\/\- captulo 1o 1
PROJETOS ORIENTADOS
Neste capitulo final. apresentamos seis projetos com AOPs. os quais podem ser executados
pelos estudantes e projetistas. bastando que os mesmos se disponham a fazer algumas analises ou pesquisas bibliogrficas de modo a otimiza-los. Para tanto. daremos algumas orien-
taes especificas em cada um dos projetos.
PROJETO 1
Titulo: Fonte simetrica

Este. projeto permite a obteno de uma fonte simtiuica a partir de uma fonte simples e
sem apresentar as perdas de potncia que geralmente ocon'em quando faz o mesmo circuito
utilizando um divisor de tenso ou um resistor associado com um diodo Zcner [veja Figura 1.8).
Na Figura IU. l(a) apresentamos o circuito da fonte siniet|'ica para baixas correntes (ate
2mA). Se desejarmos correntes maiores. deveremos utilizar um transistor com a base conectada saida do AGP. conforme esta iiustrado na Figura 10. l tb).
_I
_+
+T
'Ear ri Qif
cl
C2
vli-LF
Vl
o.tp.F ` vg
.L
.L
W
F(ll*~`l` E
to-ssv;
R2
FIGURA 10.1
L
._
.lp.F
|.r~I-.:=-I
244
ELETRNIC. NALEICA: MPLIFICADGRES OPERACIONAIS E FILTRDS P~.TI`v'CJS
Orientaoes
Ii
_ Mais detalhes sobre este projeto podero ser obtidos na revista Eiccnon.ics _ maioi
l9?3.
_ Essa revista pode ser enconlrada nas bibliotecas das escolas de engenharia que possuam
cursos. nas areas de eletroeletrnica.
_ O que determina a relao VINE? Explique.
_ Sob qual condio podemos retirar os capacitores C1 e C3? Explique.
|=no.|E'ro 2
"I
Titulo: Indicador de balanceamento de ponte

A indicao de balanceamento ou equilbrio de uma ponte de Wheatstone. para medio
de resistncias de alta preciso. exige um galvanmetro de dtimas qualidades. o qual geral-
mente muito caro. Neste projeto. apresentamos um circuito indicador de balanceamento que
dispensa o galvanfimetro. N:-.t Figura l.2 temos o diagrama do circuito.
.I
St: V0 = ,
pl
RF
pa
INQI4
Clil-ita--Td'
-i-V cc
1 VD
cer
R2
R4
-.vce
viii:
FIGURJHL 10.2
Orientaoes
Pi'
_ Faa a analise do circuito anterior e explique seu funcionamento.

_ O circuito integrado UP-UYE ti um operacional com tenso de ofret de entrada extrema-
mente baixa (3UpV) e foi originalmente projetado pela PMI. mas pode. tambm. ser
encontrado atravs de outros fabricantes autorizados (p. ex.: Texas).
PROJETOS RIENTADS
245
Pncuero 3
H'
Ttulo: Interface ptica para 1TL

Este projeto permite a converso de um sinal luminoso (proveniente de algum tipo de
equipamento ou eireuito eletri'inico_) em um trem de pulsos compativel com a familia ltigica
TPL. Na Figura lt).3. apresentamos o circuito em questo.

_l
+5V
-|-15v
II
roxo
'rtcztos
\`~
ll!-
1r~ta14
I..3Kl.l1
I-
I MQ
rc
LS Q' trcsmcts
W914
-ISV
+,H :
'B
_
_
'
ggg
FIGUR 10.3
Orientaes
_ Esse circuito utiliza o integrado OP-GTE jti mencionado no projeto anterior.
_ (_) Tl L 406 ti um fototransistor fabricado pela Texas.
_ Analise o circuito e explique o funcionamento do mesmo.

_ Pense em algumas aplicaes para o circuito em questo.
PROJETO 4
| ll
Titulo: Fotocontrole para rel

Apresentamos. a seguir. um eireuito que permite o acionamento de um rel atraves de
alteraes nas condie.s de luminosidade do ambiente. Este. circuito. apesar de sua simplicidade. apresenta alta sensibilidadc as variaes de luminosidade. bla Figura 10.4 tp. 246) temos o diagrama do circuito.
1-..
245
ELETRDNIE. 'tNi.LDGICi'1.: MPLIFICADGRES PERACIDNAIS E FILTRS i3.TI"vC.lS
_l
+Vm
__.
Los
*ii
PDT
l__
R4
Rs
_
zrtzzzz
D1
R1
+\.rc u
Vmf
'vce
R2
ii
-__..
'I-ul
FIGURA 10.4
Orientaes
O sensor. no caso um LDR. provoca uma alterao na tenso V. quando ocorre alguma
.u_u
variao nas condies de luminosidade do ambiente.

Evidentemente. a condio desejada (ser-point ou VM) e previamente determinada pelo
projetista.
A sensibilidade do circuito e ajustada atraves do potencimetro PUT em serie com o
LDR.
O rele utilizado e do tipo para circuito impresso (p. ex.. RUI lDlJl2 da Schrack ou simi-
a:
lar).
Analise o circuito e determine os valores dos resistores. bem como do potencimetro
Qual a funo dos diodos D1 e D3?
Responda se e possivel melhorar. ainda mais. a sensibilidade do circuito. substituindo o
AGP LM T4] pelos comparadores LM 31 1 ou LM 339. Justitique sua resposta.
PROJETOS ORIENTAOOS
247
PROJETO 5
Titulo: Circuito prtico de um amplificador Iogaritmico

Na Figura 10.5 apresentamos o circuito de um amplilicador iogartmico. no qual se
utiliza um par de transistores casados para reduzir a influencia da temperatura.
+5\.i
O
lv' ref =+l5V
-llfti'
D
Ra
330K.
R]
"ti' '
... _
-_
Fs
-EJ
l?
EX
sem-1
Qt Qz
Vau!
Ven: I
'
5
text).
R5
IKI
F'' . .:LF '11
.g
HJ
ll
lfx 2
.4
ovu
47IpF
R1
_
tox
-'-*
'I' "'
a
ui!!
C2
R
zz
Cs
I
I o.1p.1=
'_
tt
".-
_|5V
9
E2
1-icl
5m
rrrc
22nF
Rio
IDKI
'J'
-ISV
FIGURA 10.5
Orientaoes
O AGP utilizado e o TBA 221. fabricado pela Siemens. o qual e equivalente- ao AOF'
'i4l.
Podemos perceber. pela figura anterior. que A| e Q| so os elementos-chave para obteno da caracteristica logaritmica do sinal de saida.
O transistor Q; tem a tùno de melhorar a estabilidade termica do circuito. enquanto
A3 e simplesmente um amplicador linear com compensao de temperatura atraves de
mn termistor (HTC).
Analise o circuito e procure determinar a equao de saida (VH) do mesmo. Inicie a
anlise observando o sinal Vs; na entrada no-inversora de Az. Voce dever obter uma
equao independente do parmetro IE5 (veia item 5.2).
243
Pnosero 6
H'
Ttulo: Amplificador de ganho programvel

Este circuito permite programar ou selecionar eletronicamente o ganho de um amplificador com r1i()P. E um circuito relativamente simples e que encontra diversas aplicaes prticas. Na Figura lil temos o diagrama completo do circuito.
.I
S2
I ttiv
'I
IUE
nn
__-mf--I
_
.1
(111
1r_ .
Ri":
._,,i~..;~..n_-t
-1-.'I{|-ft
_ --
tp
-...1"~.i\.-"--_--
-isv
R
1o
_.f\N'*-_+
. -I-~
i--1
tai si sm 1:1
4....
,tt
---l
_w
'
' `
'
IJHA
I
z
'Us
a
-q
'
I
:_
-tv Cal:
FIGURA. 10.5
Orientaes
_ Este circuito utiliza o integrado CMOS CD4l)tie. o qual e uma chave analegica controlada pelos terminais ABCD.
_ Para maiores detalhes acerca da operao do CD4Ue6. sugerimos uma consulta ao CMOS
riotobooic da Motorola ou de outro fabricante que produza a famlia CMOS.
_ O iiujffei- tem como funo permitir a mxima translèreneia de sinal para o circuito.
_ Determine os valores dos resistores e elabore uma tabela na qual se tenha todas as combinaes possiveis dos terminais ABCD e os correspondentes ganhos de tenso.
_ Compare os ganhos calculados (ou reais) com os respectivos ganhos tericos (ou ide-
ais).
_ Qual a finalidade- dos capacitores C|. C3. C3 e CJ?
_ Os terminais de controle ABCD no utilizados devero ser atcrraclos.
OA/V\_ Apndice A i
O AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL
Para se trabalhar com o AOP. no e necessrio um estudo detalhado do seu circuito interno.
Consultando as folhas de dados dos fabricantes. podemos constatar que a estrutura interna
de um ADP e bastante complexa. Por outro lado. do ponto de vista tecnico. essa anlise e
dispensvel. j que no podemos modificar as caracteristicas do ADP atuando diretamente
em seu circuito interno. Todavia. julgamos conveniente que o leitor tenha uma viso em
blocos da estrutura interna do AGP. bem como conhea um pouco acerca da parte principal
dessa estrutura: o estgio diferencial de entrada. Esse estgio e formado basicamente por
um amplificador diferencial. do qual faremos um breve estudo neste apndice.
CONSIDERAES BSICAS
|II
O amplicador diferencial e um circuito que apresenta uma tenso CC diferencial de
sairia {V..d) igual tenso CC diferencial de entrada (VM). multiplicada por um fator de ganho
(A). Podemos encontrar o amplificador diferencial sob a forma de circuitos integrados. por
exemplo CA -ltlfl e MC l'i-l3. O amplificador diferencial apresenta diversas aplicaes prticas e. normalmente. os manuais dos fabricantes sugerem algumas dessas aplicaes. O simbolo usual para um amplifieador diferencial encontra-se na Figura A.l. O amplificador
diferencial tambem deve ser alimentado simetricamente. apesar de seu simbolo nao mostrar
os terminais de alimentaao.
.I
]O
-----
Via
Vac
2 ci-
. 4
FIGURA A..1
1-..
250'
Notemos que a tenso diferencial de saida. por definio. e dada pela diferena de potencial entre os terminais 3 c 4 de saida. A tenso diferencial de entrada e dada pela diferena
de potencial entre os terminais 2 c I de entrada. Assim sendo. temos:
(al VM = V3 _ V4
(bj V = V2 - V1
() vnd = vid
NOTA: por razes didticas. utilizamos neste

apndice a notao V. em vez de V.-|. para
indicar a tensao diferencial de entrada
(A-1)
Veremos. adiante. que A e exatamente o ganho diferencial de tenso (Ad). j utilizado no

item 3.9 para uma situao especial. Alem disso. se V| = V-3 = fl. deveremos ter. idealmente.
VM = .
O amplificador diferencial e o responsvel direto por diversas caracteristicas intrnsecas

do AOP. tais como:
_ resistencia de entrada
_ corrente de polarizao de entrada
_ CMRR (razo de rejeio de modo comum)

Quanto ao ganho do AOP. o mesmo e determinado pelo produto dos ganhos dos diversos estgios que o compem. mas o amplificador diferencial contribui com o fator dominante
desse produto.
A.2
DIAGRAEH A
E NI
BLOCOS D 0
no P
Na Figura A2 (p. 253). temos o diagrama em blocos de um AOP bsico. Evidentemente. o primeiro bloco ou estgio e o amplificador diferencial. Sua funo bsica. j mencionada.
e fornecer uma tenso CC diferencial amplificada. Essa tenso e aplicada no estgio seguinte.
chamado estgio deslocador e amplificador intermedirio. cuja funo proporcionar maior
ganho de sinal. bem como ajustar em um referencial zero (terra) o nivel de tenso CC proveniente do estgio anterior. Esse ajuste e importante para no alterar o referencial de saida do
ADP. principalmente quando em operao com sinais CA. Convem ressaltar que os estgios
que compem o AOP apresentam acoplamento clireto. ou seja. o sinal CC clc saida de um
estgio e aplicado diretamente na entrada do estgio seguinte. O leitor pode verificar esse fato
observando o circuito interno de um determinado ADP fornecido no manual do fabricante do
mesmo (no caso do AOP 741. veja Apndice C).*

Finalmente. temos o estgio acionador de saida. Esse estgio deve proporcionar uma
baixa impedneia de saida e suficiente corrente para alimentar a carga tipica especicada para
o AOP. Evidentemente. a impedneia de entrada desse estgio precisa ser alta para no carregar o estgio anterior. Normalmente utiliza-se uma contigurao do tipo seguidor de tenso
para realiztu esse estgio.
No item seguinte. analisarcrnos o importantssimo c condicionante estgio diferencial
de entrada.
*Por possuir acoplamento direto entre os estgios. o AOP e. essencialmente. um amplicador CC. ou seja. e capaz de amplificar
sinais desde uma freqncia zero (CC) ate uma certa freqiiencia mxima (denominada freqncia de grmho unitrio). Entretanto. o
ganho de terno em malha aberta do AOP sofre reduo a medida que a frequencia do sinal de entrada aumenta t veja Captulo 2).
APNDICE A: O AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
251
.I
_
Estgio deslocador
e amplificador
intermedirio
Estgio
diferencial
1,..
de entzraz-.la
Estgio
acionndor
de saida
V
O
FIGURA A.2
.P..3
ANLISE DO AMPLIFICADOR DIFERENCIAL BSICO
Na Figura A.3. temos o circuito de um amplificador diferencial elementar. Supondo o

circuito simetrico. os transistores Q] e Q; identicos e V| = V3 = O (terra). podemos escrever:
la) Vem = Vaca

(bl ci = Ice
(A4)
IP) IE1 = luz

_l
i Vet;
*crf
'cz
Rei
ez
Itq
Vtitlui
4
TMJ
--h
-
"
V1
I
ln t
R1;
Entrada
inversora
__
_
.U
ci.
O-_
z/ uns
nn 1 \
IEII
lll
I 'ta
RE
-Vtftf
FIGURA A.3
RB
""
int
Entrada
|1.~o-inversora
V2
I
n.
252
ELETRONICA ANALOCIICA: AMPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
Considerando _B 3:- :- l. temos:

(ii) Ict 2 Im
(P) Icz E Isa
(A-3)
Porem:
I
IE = IE1 'I' IE:
A partir da equao anterior c impondo a condio de I-Vgzl:-:=lV|3=_|. temos:
Is = Et?-I
(it-5)
Para demonstrar a equao acima e necessrio observar que o potencial no ponto P. para
V1 e V1 conectados ao terra. e igual a -VBE. A Equao A-5 nos permite concluir que IE e
funo apenas de RE e IVCCI c. considerando esses parmetros constantes. o valor de IE tambem ser constante. Assim sendo. p-odcmos dizer que a fonte -V.-.-3 e o resistor RE formam
uma fonte de corrente constante.
Como lg e constante. teremos:
IQ] + ICE = 'CNSTPLNTE
Logo:
I Se Im aumenta
::=-
Ig; diminui
I Se I._-;| diminui
<.:-
lg; aumenta
Em outras palavras. temos (T = aumenta I = diminui):

a) Para V3 lixo
V1 T. Im T. I.-;| T :'.- V3 ~l. mas. simultaneamente. l._-3;. I => V.. T

h) Para V; lixo
V1 T. lg; T. lj;-2 T ::* V4 I. mas. simultaneamente. Im I 3 V3 T
Considerando as equaes A- l a e A-lb. podemos concluir:
Um acrscimo de V1 em relao a V3 implica num acrscimo em Vg e V._... ambos

no 'sentido negativo' e. por outro lado. um acrscimo de V2 em relao a V1 implica
num acrscimo em V e Vad. ambos no 'sentido positivo'.
Podemos dizer que o sinal obtido na saida 3 do amplificador diferencial est em fase
com o sinal aplicado na entrada 2. quando a entrada I estiver no terra. e. por outro lado. a sada
4 est em antifase com a referida entrada. Entretanto. se aplicarmos um sinal na entrada I c
colocarmos a entrada 2 no terra. teremos na saida 3 um sinal em antiIàse e na saida 4 um sinal

em fase com o sinal aplicado. A Figura A.4 (p. 253) ilustra o que dissemos.
Uma utilizao muito freqente do amplificador diferencial e aquela na qual se tem um
sinal v = V...sentot na entrada I e outro sinal vz = -Vmscntot na entrada 2. Dessa forma.

teremos nas saidas os seguintes sinais:
v3 = -2Vmsentnt
v 4 = 2Vm senmt
PNDICE A: G AMPLIFICADUR DIFERENCIAL
253
.l
1
/\J
:.'\/
.
1_|II
FIGURA Ail-
Em funiio da conclusiio anterior, podemos perceber que a raao entre Vd e o correspondente valor de V,- ser sempre um nmero positivo, o qual representa um certo ganho A.
Assim sendo, temos:
A = Vi
Via
Por motivos ohvios, podemos denominar esse ganho de ganho diferencial de tenso e
passaremos a representa-Io por Ad, em concordiincia com o que semos no item 3.9. Portanto:
V
A -1 =
um
1
tA-1
Esse resultado estabelece a validade da Equao A- lc e nos permite verificar o cotnportamento quantitativo do amplificador diferencial. A Equaao A o pode ser colocada sob
outra forma:
I Vea = eive "'V1) |
(AJ)
A equao anterior nos da a tens-o diferencial de saida do estagio de entrada do ADP.

Essa tenso, ao ser aplicada no estagio intermetlirio, ci deslocada para um re fereneial aero
(terra) e amplificada de modo que o ganho final seja o ganho em malha aberta (Am) fornecido
pelo fabricante do ADP. Na sada do ADP em malha aberta, teremos uma tenso final VD, dada
[IT
| v,, = ,,,,(v, -v,)
(A-s)
Essa eqttao costuma ser denominada de equaiio fundamental do ADP. Notemos

que uma pequena diferenca de potencial entre V3 e V; ci muitiplicada por um valor muito alto
e poder resultar ate mesmo na saturao do sinal de sada. Na prtica, uma diferenca de ImV
l"`.-. sulieiente para levar um AGP em malha aberta
satttraati.
II.
254
A.4
ELETRONICA NALEICA: MPLIFICADGRES OPERACIONAIS E FILTROS zt'5~.TI"v*CtS
TENSAO DE OFFSET DE ENTRADA E TENSAO

DE OFFSET DE SADA
"I
Id ea l mente, a tensao
" de sada do amplificador diferencial da Figura A..1 de-veria ser nula
quando V3 = V1 = D. Todavia, devido s diferenas existentes nas caracteristicas de Q, e Q;

(apesar dos mesmos serem tàbricados com tecnologia de circuitos integrados), tem-se um
desbalanceantento das correntes no circuito e, conseqentemente:
Vain if Vaza
A diferena (em modulo) entre esses valores de VHE denominada tenso de ofret de
entrada" e ser representada por V(OFFSET):
Vi FFSET) = lvan: ' Ver-stl

Essa tenso de OFFSET de entrada age como um sinal diferencial (VM) aplicado nas
entradas do atnplificador e produz uma tenso diferencial (Um) na sada do tnestno. Essa
tenso de sada e' denotninada tenso de CJFFSET de sada (ou tenso de erro de sada) e ser
representada por VC, (UFF-SET). Em circuitos de alta preciso, :Li
E rE3tr'stirio minimizar ou eli-
minar essa tenso de erro de saida.

No caso de um AGP, o cancelamento ou balanceamento dessa tenso de eyfrer de sada
obtido atraves de um divisor de tenso conectado ao estagio diferencial de entrada. Esse
divisor de tenso ir permitir o balanceamento das correntes de base e de coletor, de tal forma
que a diferena entre os valores de VB=__ e *E552 se anule. Esse ajuste deve ser tèito com as
entradas inversora e no-inversora conectadas ao terra. Apos o balanceatnento, pode-se proce-
der a montagem do circuito desejado, tomando-se cuidado para no alterar o ajuste efetuado.
Alguns Af)Ps possuem os terminais proprios para o ajuste da tenso de ojjfser de sada. Entretanto, existem outros AOPs que no possuem esses terminais e o usurio dever montar um
circuito esterno convenientemente conectado s entradas do AGP para esecutar o ajuste. Esse
assunto ja' foi abordado no item 3.3.
Finalmente, e- conveniente ressaltar que, devido alteraes das condioes ambientes
(principalmente a temperatura), surge um feniinteno denotninado rfriji, o qual ir alterar as
caractersticas eletricas do AGP e, conseqentemente, as suas condioes quieseentes, provocando um desbalanceamento do circuito e o ressurgimento da tenso de rtfrer de sada. A
soluo, nesse caso, ri refazer o ajuste.
coNcLuso
Acreditamos que este apndice foi til ao leitor no sentido de fornecer alguns detalhes
do circuito interno do ADP, principalmente do seu estagio diferencial de entrada.
"v'imos no Captulo 3 (item 3.3), o amplificador diferencial (ou subtrator) com AGP.
Com esse amplificador podemos ettecutar (com vantagens adicionais) a funo basica do amplificador diferencial, propriamente dito, estudado neste apndi oF* Em outras palavras: com
um AGP podemos realizar um amplificador diferencial, mas cotn apenas um amplificador
diferencial no podemos realizar um AGP. Veja subttulo 3.8 pagina o'2.
D\/VV\_ Apndice B l
PROBLEMAS ANALir|cos
Apresentaremos, a seguir, uma coletnea de problemas cujas solues exigem tcnicas anaIiticas. Esses problemas tm como objetivo aprimorar a capacidade do estudante de analisar
circuitos com AOPs. Acreditamos que isto muito importante, pois na prtica profissional,
podem surgir circuitos cuja anlise permitir uma melhor compreenso do sistema. A capacidade analitica importante, tambm, para aqueles que estiverem envolvidos com projetos
de circuitos com APs.
julgamos conveniente apresentar as respostas para alguns dos problemas colocados

neste apndice.
No circuito a seguir, supondo o ADP ideal, pede-se:

a] Determinar a tenso VU, em funo de V,-, e Vb.
b) Determinar o valor' de Vu, quando Va = Itltn'v' e V1, = 2t_`lmV.

_l
Rf =
R1:
--
o
VD
Va
rh
Resposta'
a} 'v',,= l(ll`v'h- li]UVa
b} Vc, = 1,2*v'
255
ELETRN!CA ANALGIC: MPLIFICADGRES OPERACIDNIS E FILTRDS ATIVOS
Calcular E,, no circuito abaixo. Super os A(JPs ideais.

.J
stftfl
+ IV 1
exit
-EN 1
zax
tc
sx!!
+6 '
tzx
_].`V I
'T
EQ
ztx
ztc
Determinar a corrente l no cirettito abaixo. Supor o AGP ideal.

_!
tc
, 1
tx
|+
--
3V""'
L
Respost*rt:
I = -I tnrft
-ov
nauotcs az Paoetsrvtas nnatrtcos
25?
Determinar Vu no circuito abaixo. Supor o AGP ideal e alimentado cotn il5`v`.

.J
tztc
:utlt
stc
-l-
+
'v
I1 i
txtl
vn
No circuito abaixo, determinar o valor mnimo e o valor mximo da carga (RL), de modo que
a corrente I esteja situada na faixa de 2tnA a itttzf-it. Super o AGP ideal.
l
-II-I-mil'
_-.'l..?.
ff' ___.
zx
_;
Re.rpo.sru.'
RL : eo (mximo)
RL = KQ (mnimo)
Elfi
Mn
Ri.
253
ELETRNEJ3. NALDGIC
MPLIFICADGRES PERAEIDNAIS E FILTRDS i'1'~.TI"v'ClS
Detei iiiinar VU no circuito abaixo Super o AIJF ideal
fsh
_i
HL
*gi-
if.
! vn
.i_
._Ji
Resposta 'v',_,= - Tv*

-
Deteiniinar o ganho (Avi) do t.irt..uito abaixo, supondo o AGP ideal sendo R = ZMQ, C =
{}ltiF e ei = l Urads Qual a dimenso de A,' Por quil
Oil
---ovo
Res.irist*.~:i
A 1 = 20 (trtodulo)
AH- e aclimensional
aauoics az Paoetsrvias arvatricos
259
Calcular o anlio, em decibeis, do eireuito abaixo, sendo: R = l KQ, C = {l,l pF e to lU.t)U0radf'

s. Super o UP ideal.
l
c
e
Vi
_-s. OV
Respris'rc.'
A,.-f(dB) = 20dB
Calcular o ganho do circuito abaixe considerando o ADP ideal

_l
iotixfl
teex
ioitfl.
itix
ii
--ov
Nrirri.' Experimente montar, em labtiratoriti, este circuito ptua comprovar a resposta abaixo.
Re.rpo.ri'ci.'
Pt.,-f = -3,2
Si.iges'i'rio.'
utilizar o sentido convencional para as correntes.
11.
2'E
ELETRDNIEJ3. i'1'tN5.LEIC'5~.: MPLIFICADURES PERACIDNAIS E FILTRDS TIVGS
Dado o amplificador em ponte", calcular R em funo de v, v,, e R. Super o AGP ideal.

.J
*it
it
------=v\'U5
i
-*f
UV F*
No circuito abaixo, supondo o ADP ideal, pede-sc:
a) Determinar o ganho do eireuito (A._.f = vg.-'v|).
b) Calcular o valor do ganho quando R = R3 = ltlll e R3 = IKQ.

_l
+
.__
...'_
Ri
VI '
R2
V2
3
-t
Nrird.'
G W F-' G'
ii
'-.l t";~ E
Resposrti:
b)
Av; = 2,25
ito ti denominado amplificador de entrada diferencial c sada diferencial
neuoics az Paoettzivias auatricos
251
Dado o circuito a seguir, calcular v (assumir o AGP ideal).

_I
Rr
Ri
-l:_
_
+t2v
------~~ --o V,,=-9,ov
R2
Vi
-isv
Rs
Dad.-:is.'
R| = 2l)K`2
R3 = ZUKQ
R-1 = IKQ
Rf = TUKQ
Dado o eireuito a seguir, pede-se determinar o ganho A li .- do mesmo nas seguintes situaoes
(supondo o AGP ideal):
a) A chave ch est fechada.

b) A chave ch est aberta.
.I
Ri
Ri
fz-l*
ED
5_
1
hi __-
t.:ii
LI
1
Iii
I
Respes.fd.'
E1)
ta,-|' = _ l
D)
At,-|' = -i-l
Qu.:uu-
1-..
252
ELETRDNICJ3. NALDEICJ3.: MPLIFICADGRES PERACIDNAIS E FILTRDS i'1'~.Tl"vClS
No proxiine circuite, deseja-se que a saida apresente a seguinte relao:
Supondo o ADP ideal, pede-se:
a) Determinar Ra de mede a satisfazer a relaao aciiiia.

h)
Se Ra entrar ein curto, qual ser o valor de V3, supondo V1 = DV e V3 = 2"v"?

.J
R1 = SER
itzz text!
'fi
na
" E' Ve
vs
_T_
itbz itixft
Obter a equao de saida do circuito abaixe. Super os AOPs ideais.

_l
s.
v o--'~'*~."-.
Ri
V
-~
- -
Ri
Ri
ng
-m
1
Resposta:
R
vo =
(v, - v1)
it
eu
at=>|vo|cE az Psoettzrvias atvatricos
263
Projetar um ainplificadei' iiiverser cem ganhe de 20dB e com alta impedneia de entrada
(dezenas de mega-ohtiis eu maisl)
Uma forma de implemenuu tim integrador no-inversor e mostrada na ligura a seguir. Pede-se
determinar a equao de sairia dri circuito. Super o ADP ideal e o capacitor inicialmente
descarregado.
...I
ii
it
ven.rv'~
,L___
(3
iv
Rcsposrnt.'
2
vu - RE-LVid
Determinar o ganho (Avi) do eirctiito a seguir, quando se aplica um sinal continuo na entrada
do mesme. Super e AGP ideal e es capacitores inicialnientc descarregados. (Ateneol)

l
Ci
it]
R2
+ Ve
i
v _,,
tr
-tt
Hz
D.
1
DID
-
2;,
Q;
264
ELETRDNIEJ1. NLDEIC: MPLIFICADDRES PERACIDNAIS E FILTRDS i'5~.TI"v'DS
Supondo que iie circuite anterior se aplique uin siiial senoidal v de freqncia varivel, pede-se
calcular e ganhe de mesitie ein funo de ei. Qual ser e ganhe ein deeibeis quando: R.| = Rg
=llv1Q, C; =C_,-= ipFcei= ll]*radi"s'?
Rèsprisi*ci.'
A.,. = -l 2l}dB
No circuito abaixo, aplica-se um sinal continuo V1 na entrada do AUPI. Determinar, exclusivamente em funo de 'v', a diferena de potencial Val., sobre a carga R|_ = ZUQ. Super os
A()Ps ideais.
_l
seic
iextl
560
zz.
i
---
zextl.
z
Vs
.__
va
E EQ
'
Demonstrar que o ganhe Avf = ? do circuito a seguir e dado por:

1
A
V2
ab
rf v, i+s[(1+t)/(i+z)]
Super tis AUPs ideais.
it [_ :tie' tl
neiuoics az Pnoettzrvias anatricos
255
.J
HRI
ring
Ri
V] 1
R2
._
CR3
-J'\r"\^----
Rs
Determinar a iinpediicia de entrada do circuito abaixo ein funo das demais i'esistncias.
Super o ADP' ideal. Qual a condio para que se tenha Z infinite'?

_l
R2
--- --
ii
o vz
'it
fit
R3
V
_z_=l
_:
R3
T
1-..
265
Demonstrar que iio circuito abaixo o potencial no ponto P e dado por.
VP
RARC
No
n_,.,1t,, +s.,,nC +1tBnc
Super e AOP ideal.

...1
Ra
Ri
P
it
ii
o
vil!
Nti circuito anterior, supondo o ADP ideal, pede-se:

_
ai
Determinar ti ganho vt _
Ve
em tunti dos resisttires R|, Rg Rg e Rg.
bj
Se num amplificador inversor tivermos R1 = IUUKQ, qual ser e valor de Rf (resistor de

nealimentati) de mtido que Auf = - -l DU?
cj
df
Mantendo R| = .lfl{lItf1, determine os valeres de R,-.,, R5 e Rg, de tal modo que nenhum
desses seja superior a IKQ e o inesino ganho (Auf = -IUIJ) seja obtido.
Compare os valores dos resisteres do item (b) com os valeres do item (e). Qual a sua
cencluso'i"
neiuotcs az Psoeiizivins nnatricos
26?
O circuite dado a seguir apreseiita nina realimentao negativa e outra positiva. Supondo o
ADP ideal, pede-se deterniinar v,, ein funo de vi.

.I
i eit
tic!!
Vi
'
tt
-Itvt ci-^~.^.i"\ I,3Kfl
ov
t
I
riitfl
Norri: montar este circuito para comprovar as respostas abaixo.
Resposici.'
v,_, = 4,39v + 3,89
Determinar V,, e VU; no circiiite a seguir. Super os A{)Ps ideais.

_I
sv
~ ----ipva,
tits!! I 15
svo- -
zeitt lr,
i
vn; Zi
aeitfl
:-ieicfl. Ii?-I
iet-:Q ljl
aim.
1
Note: iiioiitar este circuite para comprovar as respostas abaixo.

Res'posic.'
Vl =
Vai = EW
263
ELETRONICA ANALOCIICA: AMPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
Um gerador tacometrico (ou taciiietro) ci um tipo de gerador eletrico que fornece uma tenso
de saida proporcional ii velocidade do seu eixo, o qual ii mecanicamente acoplado ao eixo de

um motor, possibilitando, assim, a medio e o controle da velocidade (em rpm) do motor.
Uina das caracteristicas fundanientais de um hein gerador tacometrico e possuir uma boa
linearidade de resposta.
Na figuia a seguir, temos o diagrama ein blocos de um sistema de controle de velocidade de um motor CC. Explique o funcionamento desse sistema, bem como a funo do ser-poi'ii.r
na entrada no-inversora do coinparador.
___], _
Comparador
SET-POINT I
, _
Amplificador
de Potencia
Motor
CC
Taeiiimetro
CC
z-
ir
I
___
"- tevrieeoipm
Projetar um coinparader inversor regeiierativo (disparador de Schmitt) cujas tenses de disparo sejam aproximadamente :5tlmV. Super e eireuito alimentado cont 212V. Fazer Rg = SQKQ.
Respr.isi'ai.'
R1= lT8,lQ
Projetar um oseilador com ponte de Wien, de modo que a freqncia de sinal de saida possa
variar numa faixa de 251-Iz a IKI-lz.. Fazer os capacitores do circuito rcssonante iguais a U,Il2|.iF
(dois capacitores de U,[ll|.tF em paralelo). Detenttintu o valtir do pttteiieifimetrti (comercial)
que permita obter a variao desejada.

Resp-osto.r.'
R(min`t 2 Sm
R(m.} = IKQ
Utilizar um poteneiimetro duplo de BHUKQ (comercial_)
Projetar um multivibrador astvel (gerador de trem de pulsos), utilizando o circuito da Figura
5.2-4(c), de tal modo que a taxa de trabaihe em estado alto do circuito seja de 75%. Fazer C =
U,f}4?uF e R; = IKQ. Determinar a freq-ncia do sinal de sada.
ai>t~io|cE sz Pnostsivins nnntricos
269
Projetar um multivibrador astvel com AOP no qual a freqncia do sinal de saida de IOKI-lz.
Fazer C = lJ,0luF, R| = Rg = l5K.Q.
Resposio.'
R3 = 75,8Kl
( valor comercial mais proximo e TSKQ da serie E-24. Outra opo e utilizar um
potenciimetro moltivoltas de IGKQ para ajustar com preciso o valor de R3.)
Passar para a base if) a expresso de saida (Equao 5-20) do circuito logartmico da Figura
5.31. Determinar V,, na temperatura ambiente.

Siig e.srrìo.'
utilizar a formula de mudana de base:

loga b = lg
h
1og,._, a
Considere o circuito antilogarmicii da Figura 5.32 no qual R| = IDKQ e IE5 = O,lpA. Determine Vu na temperatura ambiente para cada um dos valores de V, dados abaixo:
a) 42UmV
b) 4SUmV
c) 54UmV
d) oU0mV
Respos.fct.'
Aproximadamente tis mesmos valores de V (negativos) fornecidos no exercicio resolvi-
do n 6, do Capitulo 5.
Projcttu' um circuito em cuja sada tenhamos o quociente de duas variveis (VD = V1N3_).
Desprezar as constantes 155 de cada estgio.

Si.igestde.'
Lembrar que t`n(ai'b) = tina - fnb
11.
2?
ELETRONICA ANALOCIICA: AIVIPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
Na figura a seguir, temos um retificador de onda coinpleta de preciso (ou circuite de valer
absoluto). Explicar o funcionamento do circuito, fazendo, inclusive, um esboo das formas di..
onda (supostas senoidais) nos pontos v, v, vg e vg.
.I
uafl
text!
unfl
test!
vt
'zsit
:r
teeft
unit
iexl
ioizft
V:
sxtl
Nor.-ri: procure montar, em Iabotarorie, este circuito
Utilizando estrutura VCVS, projetar um ltro PB de segunda ordem, resposta tipo Butterworth, ganho 2 e l`reqneia de corte igual a IKI-Iz.
Utilizaiido estrutura MFB, projetar um filtro PA de segunda ordem, resposta Chebzvshev com
fl,ldB, ganho 2 e freqncia de corte igual a 5K_Hz.
Utilizando estruturas VCVS, pt'ojetat' um liltro PB de quarta ordem, resposta tipo Butterwor-
th, ganhe lo e freqncia de corte igual a IKI-lx. Utilizar em cada estgio capacitores di..
0,01 _uF (C| = C-3 = ,I}I |.iF).
Respostas:
1 Estcio
Ri = 8,t'iKQ
Rs = 29,5l{Q
Rs = 5U,3KQ
Ra = l52,4K1
h z czzitetur
nP|uo|.:E sz i=-nostsivins ntvntrico
221
2 ESTGIO
R, == ,ti<o
nz = 4i,5i<o
R, = 63,5t<o
iu = i9e,4t<o
C, = ez = e,e1pi=
Ut.ilizando estrutura MFB, projetar um filtro PF com ganho IU, freqncia central igual a
lKHz e largura de faixa igual a I25Hz. Determinar as freqencias de corte superior e inferior
do filtro.
He.rpo.sti1.'
fcj = 939,-ISHIC
fc; = IDS'-l,45Hz
Utilizando estrutura VCVS, projetar um liltro RF com ganho unitrio, froq ncia central 5f.I~l}Hz
e fator de qualidade igual a 5. Determinar as freqncias de eorte superior e inferior ao filtro.
Respo.siì1.'
C = ,ll2j.1F
R| -= l,59KQ
R2 = l59K2
R3 = l.58K1
Utilizando estrutura MFB, projetar um circuito deslocador de fase que apresente uma defasa-
gem de 60 na freqncia de 2ll()Hz.

Re.rpri.rri1 :
a = 0,45?
C = U,(l5 j.iF
R| = I'?,4l<Q
R3 = 4R = 69,('.iKQ
R3 = Rx: SR = l39,2KQ
2?2
ELETRONICA ANALOCSICA: AIVIPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
Projetar um circuito que fornea trs sinais senoidais (V1, V,- e V3) de (i(lHz, defasados entre
si de 120 e com amplitudes idnticas, eoiitòrine est indicado no diagrama faserial a seguir.
_I
V2
ize
ice Il
gl
iso
`':i
Note que esse circuito pode ser considerado um simulador de uiit gerador trifsico.
Deiitonstrar que o circuito abaixo* possibilita a simulao de uma indutncia L dada por:
L Z i.=t,it,_tt,c,
R4
_| _
O-
it
,Li
ii,;
I-|_'-l
I- '-
.zu
C3 1
'
ii,
=>
i.
I
'Iii
R4
stiossmoz
lfhctcrmiiiar ii iiittiedfinciii de
entrada
it,
gvi
l
.*Este cireiiito c denoniinado GYRATOR e foi conccbiilo pelo Professor Andreas Antoniou da University of Victoria (Canad).
/V\/\- Apndice c _
FOLHAS DE DADOS DO
CA741, CA747, CA1458
2?4
ELETRONICA ANALOCIICA: AIVIPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
CA741, CA747, CA1453
HT
I
i_'
...
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
ii
Destaques
I Corrente de polarizao de entrada Silnrll (mx.}
o Corrente de offset de entrada 2tIlnA (mx.)
Aplicaes:
o Comparador
o Amplificador CC
o Diferenciador ou integrador
li Multivibraolor
o .Filtro passa-faixa
o Amplificador somador
l
Os tipos SID CA'll5B fcluplol; Ci-t?41tI.

CAJ41, G*-'t7l?C e t.'.À?4? (duplo) so
amplificadores operacionais de uso geral
com alto ganho para aplicaoes comer-
CA.?4? deve-se usar um potencimetro

de 'IU lfilohm para OFF ET NUI.l. e o
CAH58 no apresenta terminais especifi-
cos para e OFFSE'l` NUl.L.
Estes tipos consistem ele um amplificador

diferencial na entrada, que efetivamente
ciais, industriais e militares.
Estes circuitos integrados monoliiicos de

silicio tm proteo contra curto-circuito
na saida e operam em l.ATCH-FREE.
amplifica, seguido por um est io de mu-
danca de nivel e tem como saiifa um estgio seguidor ele emissor complementar.
Destacamos, tambm nestes tipos, a ampla faixa de sinal aplicvel em medocomum e em modo-diferencial, bem
fo-dos eles tem compensao interna ele
asc.
Seu processo de fabricao permite que
como sua capacidade ele ajustar o offset,
que baixo, uarido usado com um po-
estes operacionais apresentem

ruido do tipo POPCORN"".
tencimetro de valor adequado.
Para os tipos C.-*li-=l1C, CA?-fl, CA?4?C e

i
'
TIPO
SID
i
i.|.|_n-unit
i.
hit DE
AMFL
T.
'
_
TERM. DE
OFFSETNUIJ.
'
.`.` _ __
I.
um
um
CA?-11
um
sim
CA?4?C
dois
sim
EOK
sim
Suit
dois
'
nao
cariic
Miiv.
ant
.itix
sex
sex
CA'I=l58
dois
CA F4?
.__.i
i'
Ii
Max. vio , rfmrfioiruiui
tinto
os orciuiO dci
-I:
baixo
-I-
is
it
s
lia?l.ì'''
tlai'-"
|
-ss a izsi
U tt "0''"
-55 a 125:*
Estes tipes podem operar entre 55 a 125'C, apesar de terem algumas especificaes publica das apenas
a temperaturas ele ll a FD'-'C.
_..-
_.,___
APNDICE CI FULHS DE DD5 DU Ei1.?41, Ci'5JI", CA1453
275
C/(741, CA747, CA1458

_
CARACTERSTCIAS MXIMAS 1'Tamb = 25'PC)
Tenso de alimentao CC (entre terminais V* e T)
CA?4'lC, C?4?C, CT453 . _ _ . _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __3t5'.t'
ca:fi1,cAr4r___._._..___.__. .............................. __4iv
Tenso de entrada diferencial _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . . . . . _ _ . _ _ . . _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1 JV
Tenso de entrada C* . . . _ . . _ . . _ . . _ . . _ . . _ . . _ . . _ . . _ . . . . _ _ . _ _ . _ . _ . . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1 151.;
Durao de curto-circuito na saida . . . . . . . _ . _ _ . . . . _ . _ _ . . . . _ . . . . . . . _ . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . _ . . _ _ lndeterminada

I
L"J'_'
'_
_
to I
s
Dissipaao de potncia
ate rovc rcar-nc) . . _ . _ . . _ . _ _ _ . _ . . _ . . _ _ _ _ . _ _ _ . _ . . _ . . _ . . . . _ . . . . . _ . . _ . _ _ . _ . . . . _ . . . . . . . . _ . . _ . _ -soomw

Ate ?5'-*C t'CA?4'li . . . _ . . _ . . _ . . _ _ . _ _ _ . . . _ . . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . _ . . _ . . _ . _ . . _ . _ _ . _ _ . _ _5DmW
at stwc tcarari . _ _ _ _ . . . . . . _ . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . _ . _ . . . . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . . _ _ . . _ _ _ _ . . _ . . _ . . . . _ .aaomw
at asvc tcararci ........................................................................ _ .aaomw
at asrc tcmasai . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . _ . _ _ _ _ _ _ . _ _ . . . _ _ _ . . . . . . _ . . _ . . _ . . . . _ . . . . . . . . . . _ . . . . . _ .aaamw
ltc-sistericia termica tpara as temperaturas acima) . . _ _ _ _ _ __ _ . _ _ _ _ . _ _ . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ . _ _ . _ . _ _ _ . _ _ . _ _ 15D'Cr"W

Tenso entre "UFFSET NUU_"e V iCr't?41C, CA?41, CA?4?C) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1 t},5V
!
Temperatura de operao
CA?-fl, CHJ4? _ _ _ . . _ _ . _ . . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ . _ . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ . . _ .-55 a 125''C
C.-t?si'lC`__ CA?4?C, CAHSB _ _ . . _ . . _ . . _ . _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ FU'-'C+
Temperatura de armazenamento . _ _ . . . . . _ _ _ . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . _ . _ . . . . . _ . _ . . _ _ _ _ . _ _-65 a TSVC

Temperatura do terminal durante a soldagem (numa distancia de 1,59 sz _?'5'mm do encapsulamento por um
periodo maximo de Ilisi _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ .?t55*C
"' Se a tensao de alimentao for menor que +15'r', ento o limite para a mxima tenso de entrada CC ser iguala
tensao de alimentacao.
o Valorize de tensao aplica veis para cada um dos amplificadores operacionais duplos.
+ Estes tipos
dem operar entre -55 :Z TZSPC, apesar de terem algumas especificaes publicadas apenas a tempe-
raturas de i)?{i'PC_
E','f,_*t""
i
'I'*H
_I__
__I_.L_'_ I_ *
U-
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i
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1-- tzizzt-
Ei 5.;
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13 salta
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'l'II-'fl W W
Em-sttat l
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'
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FIG. I.l.'CT'lICE E IC-DJIIE
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Fi=G.1 - Illlitillt FUHCI=DHL
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ZTE
ELETRDNIE NALDEIC: MPLIFICADGRES 'OPERACIONAIS E FILTROS l5~.TI"v'CtS
CA741, CA747, CA 1453

"
CARACTERSTICAS ELTRICAS
"" `
l_
Valores tpicos para projeto
l
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"""_'_""""
ctztuotcoas of ttsrt
'i".AI.R5
'l"
"
'
Capacitncia de entrada C
__n.
1,4
pF
Tenso de offset
Faixa de ajuste
1: 'IS
mv'
Resistencia de saida R0
__ __rs _
Caffsts da sat_tersiss11ita__aa_safsla
__ _ _ __
Resposta transitria
tempo de subida tr
25
mis
Ganho unitrio
0,3
ps
ca1titip.=
Vs
tis
vftis
v = amv. RL = .Etica
Uvershoot
siaw itsta_stt.-
Ganho unitario
Para projeto de equipamentos
'
t
conotofs ofrtsrf
raaaaaaazam
sa l r
v+
tsetim 1
v' ==-tsv
ostmcrtnlsrtcns
ttsstolto
to
Corrente de offset de entrada
,|
lO
Corrente de polarizao de
entrada, tm
.25'='C
-_
` tiartti
__.___
.25"'C
osrtnc
asc*
ai att
vc,-+tov
'l
_'
;
'.'.
__'
comum
RRMC
...
__-.H`
Relao de rejeio da fonte de

alimentao
RRFA
__l_
Deslocamento da tenso de saida _
f""gl
Voar*
òisapasatla pt:tann_=.~_PD
i'
-.._
_.
'._...'-.'.l.
ao ___sto
sta;
.TD
90
dB
R5 -1; 'l~'l~'.'t'J
E'5i'C
so
ssa
pv/v
__-.L.__
t*'*'1_____
"
"L.'zi.'7""_ 114
ass-t2__ _____;__1D +13'
aoac __ s@__ zr_13
25'-C
ass-c _
asvc ` `
"'
Ta- 3--
- ` 50
' Valores aplicveis para cada seco do amplilicatlot operacional duplo.
\ttcnot-"t_rtstdtttt2it
'
218
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*I'.'__I_
na
BM
6
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25C
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mv
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Corrente de alimentao, li
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ao:tiiiia.at;o
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'
Ms;
1.'-'5''C
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Relao de rejeio em modo

-
25C
-._--_._._-_-
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tiam "`- "
__?
Fanta da tenso de entrada em

modo-comum v'CR
1
i
1
1
Ganho de tenso em malha

aberta
ACH
_'
ttnttrss
cio-ttc_t:.u-irc*
t:a14sa*
;T'"l"'
-I-llilr:-'_l--tt-t_
Tenso de offset de entrada
"ti'':.=_2it _
caeacrsntsrtcas rttnttcas
___
mw
APNDICE C: FLHS DE DDU5 DU C.'i."41, CA?-ll?`, CA'l45B
27'?
CA741, CA747, causa

'I
---r.--------
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Entnaoa
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......-.-_._..1__-...-..._--z|_
t-..._-51. aa..
__...
|-
-|-
-|.-_-
--l-I--^--
---
GHHDE
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APNDICE C: FLHIIS DE DIIDCIS DCI EI'i'.?I'I, CA?4?`, CI'5I'I45B
279
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FOLHAS DE DADOS DO CA324
II.
232
ELETRUNICA NLEIC: JHIMPLIFICADORES 'OPERACIONAIS E FILTRD5 IITIVCIS
CA324
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AMHLIFICADOR OPERACIONAII.
QUADRUPLO
Destaques:
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In Opera com fonte de alimentao simples ou dupla

:I Largura de banda com ganho unitrio _ _ 'i MH: (tira)
Il Ganho de tenso CC _ . _ . . . . _ _ . . . _ . _ _ _ 100 dB (up)
In Corrente de/polarizao de entrada _ _ _ _ _ 45 nn flip)
Ie Tenso de o fset de entrada _ _ . . _ _ . . _ . _ _ .2 mv trip)
In Corrente de offset de entrada _ . . _ . . _ . _ _ _ 5 nn (rip)
1 Equivalente ao tipo industrial 324
Aplicaes:
In Amplificador somador
In
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Io
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Muitivibrador
sciiador
Amplificador de transdutncia
Estagio de ganho CC
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ii
tor difundido no proprio chip.
O tipo SID CA324E fornecido em encapsulamento plstico de 'M pinos duplo
Ele foi projetado para operar com fonte
de alimentao simples ou dupla, e com
em linha (Dual in Line) f5ufi;I:o E).
tenso diferencial igual da fonte de alimentao. O CA324 pode operar com
Ci tipo SID CAI:-'24 consiste de quatro
amplificadores operacionais de alto ganho em um nico substrato.
baterias, pois tem pequena dissipao de
A compensao de freqncia para ga-
potncia, e tenso de entrada em modo
comum variando de UV a V* - 1,5IIf'.
nho unitno e feita atraves de um capaci-
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APENDICE D: FOLHAS DE DADOS DD Ci'3I32t1
233
CA324
ESPECIFICAES MXIMAS (famb -- 15C)
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Ter rsau de entrada diferencial _ _ . _ _ . _ _ . _ . _ _ _ . . _ _ _ _ _ . . . . . _ _ _ . . . . . . . . . . . . . _ . . . . _ . . . . _ . _ . . _ . . . _ . _ . . . _ .*. 32V
Tenso de entrada _ . . _ . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . _ _ . . . _ _ . . _ . . _ . . . . . _ . . _ . _ _ . _ _ . _ . . _ . . _ . _ . . . . . . _ . . _ _ -t1,3Iv' a 1 32%'

Corrente de entrada lv; < -i,3'vJ + _ . . . . _ . . _ _ . _ _ . _ . . . . . . . _ . . _ _ _ . . . . . . . . _ _ _ _ . . . _ . . _ . . _ . . . . _ . . . . . . . _ Srn
Saida ern curto a terra l"II"*-I-.5.1 TSW* . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . _ . _ . . . . . . _ . . _ . . . . _ . _ . _ . . . _ . . . _ . . . . . . . . . _ _ continua
Uissipaco de potencia iate SSPCJ _ _ _ . . . _ _ . _ _ _ _ . . . _ . . . . _ . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . _ . . . . . . . _ _ . . . . . . _ . . _ _ .isrnw
ftrtsistettcia termica tacima de SSYCJ _ . . . . _ . . _ . . . . . _ . _ _ . . . . _ .

Temperatura de operao . _ . . _ . . _ . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . _ . . . .
Temperatura de armazenamento _ . . . _ . . . . . . . . . . . . . _ _ . _ . . . .
Temperatura de terminal na soldagem f distncia de 1,59 mm 1
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0,?? mrn durante Ts no max.)
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. _ _ + 265*iC
* A corrente mxima de saida e de aproximadamente fl-tirn. independe do valor de

Curto circuitos V*_'15v'
podem causar excessiva dissipao de potencia e eventual destruio. Curtos entre a saida e Iv" podem causar soisreaquecim ettto e eventual destruio do dtsposttivo.
+ Esta entrada de corrente existe apenas uando a tenso em qualquer um dos terminais de entrada for negativa.
Esta corrente e devida juno coietorrase dos transistores PHP de entrada. que ficam polarizados diretamente
e atuam como diodos "Cl..-HIMFS. H tambm a atuafo de um transistor lateral, parasita e HPN no Ci. A atuao
deste transistor pode causar as tensoes de saida dos amp ilicadores cltet_'uem ao nive V* durante o tempo em que a
entrada e negativa- Este efeito no e destrutivo, e os estados normais de saida sero restahelecidos quando a tenso
de entrada voltar a niveis maiores que -i.31v*.
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234
ELETRDNIEII IINALIEICII: IIIMPLIFICADCTRES 'OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
CA324
CARACTERSTICAS ELTRICAS
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Nota 3
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Nota 1 - Devido ao esiaio de entrada Fl'-iP, Ii din. o da corrente de entrada epara fora do Cl.
N-in existe rn oca de carga nas linhas de entrada porque esta corrente e constante,
independente do estado da saida.
_,
Nota 2 - s teitsoes do sinal de entrada eem modo comum no devem ser mais negativas que o,3'|Ir, (1-limite
positivo da tenso em modo comum ci'de Ii"+ - 1,5'-", mas ambas entrada ssodem ir ate HV.
Nota 3 - V0 == `l.4'r`C{`. RS I corn '-t'+ entre 5 eJD'II", e dentro da faixa de tensao emodo comum
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235
CA324
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x/V\/\_ Apndice E
O TEMPORIZADOR 555
E FOLHAS DE DADOS
233
ELETRONICA NALOEIC: MPLIFICAOORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
CA555 O
TEMPORIZADOR
Destaques:
0 Temporizador preciso desde microsegur.-dos are

horas
o Operao astavei ou monoestavei

: o Tempo de durao do ciclo ajusravei
Ur I a_,-tw..
o Corrente de saida, iorne-cida ou absorvida de ate 2Un'.A

1 Ca_nacidaofe da saida compativei com niveis TTL
of Saida norma Imenie Iigada ou desiigada
o Alta eslabiiidade com a temperatura

0 Eocrivaierle aos tipos: SE555, NE555, MC555 e MC1455
Aplicaes:
o 'ir-n.~porizador o'e precisao
o Terrrporizador seqiienciai
I Gerador de atrasos de tempo
o Gerador de pulsos
o Moduiador por largura ou posiirs de puisos

lv Detector de puisos
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borda de descida de urna forma de onda.
Os E_iIJos SID CA555 e CASSSC sao temporiza ores altamente estveis para apiicaoes que requeiram precisao como
femporizadores, eies so capazes de pro~
A saida :ode fornecer ou absorver correntes
at Zm, podendo ainda ser
compativel com niveis TTL
Os tipos SID CA555 e CA555('.` so forne-
du:-rir atrasos de temao precisos por

ale horas- Estes dispositivos operam
cidos em encapsuiamento plstico de B

pinus dupfo em Iinha (Dual in Line) (sufi-
E i}l"IE||'TÌ CUIT1 HFHIIE QFEEISHO EI .|"['*
O CA555 e para ser usado em apiicacoes
periodos numa faixa re microsegundos
xo E).
tambem- como rnuirivibradores

aslaveisJ'
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onde se requer urna excelente performance eif-rr`ca, e o CASSSC para aplicaoes menos criticas.
uiiencia e o periodo de usciiacao, isto

com apenas o uso de duas resistncias I:
um L'a_rJacih:1r externo.
Eslcs integrados podem disparar com a
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APENDICE E: O TEMPORIZADOR 555 E FOLHAS DE DADOS
239
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o valor maximo de R1 + R2 = EDMD
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APNDICE E: O TEMPORIZADOR 555 E FOLHAS DE DADOS
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CA555
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Tensao de aiimentao CC . . . . . . . . . . . _ . 13'!!
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11.
292
ELETRDNIC NALEIC: MPLIFICADGRES 'OPERACIONAIS E FILTROS t'5~.TI"v'CtS
CA555
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Iuozi ut; |.n=nAun
APLICAES TIFICAS
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':fs*:.~':: 2.! Ltteesel _
perao Monoestvel
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A lig. 13 mostra o CA555 operando como um

nionoestavei. Neste modo de operao. o capacitor Ci est inicialmente descarrega do lo
transistor no circuito inte tado. Fechandgfse
a chave de "PARTlDA" gil ou aplicando-se
um pulso de gatilho negativo ao terminal 2, o
.flip-llop interno vai para o estado "SET" e abre
o curto-circuito no capacitor Ci mudando a
teso de saida para nivel alto, rel energisa o.
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C)
_ C9
TEHFHIEDIIHFI HDPIDESTVEL
Com isto, a tenso no capacitor cresce exponenciaimente com o tempo, com uma constante de tempo t = Ri. Ci. Quando a tenso
no capacitor igual 23'v' * o comparador la:
cont que o flip-llop v para o estado "RESET",
Tc*
que por sua vez descarrega rapidamente o capacitor, levando a saida para o nivel baixo.
Como a variao de carga e o nivel de limiar
{THRSHCtl.D"'l do comparador so diretamente proporcionais a V* , o intervalo de
tempo e praticamente independente das variaes na tenso de alimentao. Tpica mente
E-II- ctttctao utivrc
p-.1:zi-. .- v
Operao a.stvel
A fig. 't5 mostra o CA555 operando como um
circuito astvel, com ciclo de tempo repetitivo.

Neste modo de operao o periodo total e
de variao em V * .
T = D,ti93tRi + 2it1C. = Ti + tz
mente, ao terminal de "ltEl" t-ti e ao terminal de "TRlCGEi'l" t2) durante o ciclo de
onde:
ti = t1't,t3Ei3{Ri + Rzi. Cr
tempo, acarretar a descarga de Cr fazendo

com que o ciclo de tempo recomece.
la=-'..69lRtl.Ct
__
e a duraao do ciclo e:
Fechando-se, momentaneamente, a chave de
"RESET" lar com que o capacitor Ci se des-
ta
no ciclo de tempo.
A fig. 14 mostra as formas' de ondas tipicas
para operao monoestvel, e a fig. 15 da a
tz+tz
carregue mas no ocasionar um novo inicio
'
H
ii
_:
Ht+2He
vas da variao da frequncia em funo do
o as variaoes de Ri e Ci
valor de (Ri + 2Rz,l eCr.

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Na fig. 1.? temos as formas de onda tiiaicas para

operao astvel e a fig. 18 da a lamt ta de cur-
familia de curvas do teinpo de atraso em rela-
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funo de Ri e Ri.
Aplicando um pulso ne ativo. simultanea-
: u.nt
I
os tempos variam apenas tl,-.'2i5rt para cada tv'
_ '_ HIFI* _i.'.
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PNDICE E: O TEMPRIZADCIR 555 E FLHIS DE DDS
293
CA555
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Ftaaa -rnetiiucta. DE oectcttio Live: va.vant.nc5o onceaonitacta E iteststucia
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iff .'1'L..__FII.
mx/V\/\_ Apndice F
FOLHAS DE DADOS DO
AOP PA46 DA APEX
II.
295
ELETRDNIEII. NLEICA: .HIMPLIFICADGRES UPERCIDNAI5 E FILTROS PITIVGS
HIGH VLTGE FGWEH QPETNL i'tFL.FER

tw' '.=
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PA46
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lITTP:,l',t'WWW.itPE.'l{MICltIJTECH.CDM
{BCID} 5-ti-APEX
(HDD) 5115-2739
`.
advance tnroatuarrton
FETU RES
I
I
I
I
I
I
HDNLITHIC MGS TEEHNLEY

PHGRHHAHLE lu [5 of 50 m MAI)
LOW [OST
HIGH VDLTAGE DPERATIDH-150?
HIGH SLEW RATE-2?\l|.|s
HIGH POWER-5l\, ?5W IJISSIFTION
IHIIIIIII
HAGHEFIC IJEFLECHUH
PA UDID
MTR DRWE
HDISE IIi?tHCELI.A.Ì`lI]N
DESCRIFTIUN
The Parto is a high power moholithlc MGSFET operational
TYFIEAL APFLICATIH
-
-t
amplitierlhat achieves periorma nce levels unavailable even in

many hybrid amplifier designs. Inputs are protected from
excessiva common mode and ditterential mode voltages as

well as static clischarge. The sale operating area {SCtA} has no
second brealrdown limltations and can be observed with all
"~"|
_:
mable. A shutdown input turns olf the output stage.

This circuit utilizes a baryllia oiride (Betti substrato to
minirniae thermal resistance. The 1D-pin power SIP package

is eioctrically isolated.
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Horizontal Dot`leotòn Coil ltirnplltiero
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15
I lFIots
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low distortion The speed at which current can be changed in a

defleotion coil is a lunction of the voltage available trem the op
amp. In this application an BD volt power suppty is used for the
retrace potarity to provide a ? pes retrace time, hall of which is
required tor arnpliiier stewing. This circuit cart perform 15.75
HH: rlellection in up to 5tZlpH coils at up to EA p-p.
EXTERNL CDNHECTIUNS
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Hot.
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Horizontal dettection ampliers require both high speed and
EUIVLEHT SCHEHATIC
E124
-on- +30
HI (D nt=Ms@ tg; u
type leads by choosing an appropriate current Iimiting resistor.

External comp ensation provides the user ettibility in choosihg
optimum gain and bandwidth for the application. Class G
operation with resulting low quiescent current is pin program-
*Vs
IIPFLICTINS
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)(ID(ID~.1_
-tu -nn st-ton -vg our iva ta
cm cc, t,_,,,
ca is ueo meu rui ou -zfpipv verme.

Phase Compensation
Gain
Gg
H.:
ettt
tDpF I tltttt
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Et3pF
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1-
are: rttcttorccttttotastr cuttrotuntort - rrtrntottc (seu) ssa-essa - uu: rsss) ass-asas - usuais (san) ssa-ssot - Emut prstiripapzzmiustzrti.zum
APNDICE F: FULHAS DE DAD5 DU AGP PA45 D.-'lt .APEX
29?
PA46
^B5*TE *3I'zIlziI
ABSULUTE HAXIMUH RATIHG5
5'-'PPI-"" `'I-T^'3E *Vw IP "Vs
UTPUT CURRENT, continuous within SOA

PDWEFI DISSIPATIN, continuous T = 25C
INPUT VDLTAG E. oittoro ntial
151111'
515
'i'5'|N
:16 V
INPUT VLTAGE, common mode
:V5
TEMPEHATUFIE. pin solcler - tu seo

TEMPEHATUHE. junction
TEtvlPEFtATLlFtE. storage
TEMPEHATUHE H_At~lt5E, powered tcasot
22lElC
15ClG
-B5 to +1 50C
-55 to +125G
SFECIFIEATINS
PAHAMETEH
TEST GHDITIDNSI
MAI
T'l"F
I
UN ITS
INPUT
EJFF$ET VLTAGE, initial
FFEET VOLTAGE. vs. temperature

FFSET VDLTAGE. vs supply
._ L_|_
Full temperature range
5
10
3
DFFSET UDLTAG E. vs time

EIAS UUFIHENT, initial
20
EIIAS GLlFtF-l ENT, vs supply

UFFSET GUFIHEHT, initial
INPUT IMPEDANCE. DG
INPUT GAPAGITANBE
CDMMUH MODE HEJECTIDN, DE
1ltr.Hz BW, Ft., = tis.
GAIH
OPEN LDDP at 15H:
GAIN BANDWIDTH PFIODLIGT 1MHz Q FIL = EDDII, GG = 1t1pF
POWER BANDWIDTH
C = 1IJpF. 130V p-p. Fi,_ =~ EH
f
PHASE MAFIGIN
Full temp range, Cg = EHpF, HL = 1011.
LITPUT
VDLTAGE SWING
CUFIFIENT, continuous
l,= EA
5ETTLlt~lG Tll~ilE to .tits

SLEW RATE
tov step. A,, = -tu

Ga = tlJpF, Fl,_ = Bit
crteactrtve Loao
assistance. no meu
POWER SUPPLY
'v'CtLTAGE=
rt, s +1, oc -_ sapF
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pt.lN
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CLIF-iFlEN'l', quiescent, class E
F'tESt5TAt~lE, iunction to air
Full temperature range
TEMPEFtATUFtE FIANGE. case
Meets Iull range spocillcations
NDTES: 1.
50
?5
50
Seo Note El
'l'HEFl|ltlAL=
HESISTAHCE, AG iunotion to caso
HESISTANGE, DC junction to caso
mu'
1011
GNIMDH MDDE. voltage range
NDISE. broad band
1D
ED
-25
'
-
C.i"W
Unless otherwise noted T,_ = 25G. Cg = 1tl=pF_ RE .= IK . DG input specilcations are :tz value given. Power supply voltage is
typical rating.
2.
3.
CAUTIDN
Long term operation al the maximum iunclion temperature will result in reduced product lite. Detale internal power tlissipalion
to achieve high |vlTTF. For guidance. rolar to heatsinit data sheet.
Derate maximum supply voltage .5 VFC below caso temperature of 25C. No derating is needed above T = 25C.
The PME is oonslructocl from MUSFET translators. ESD handling procedures must bo obsenreo_
The exposed substrato is bo ryllla {E-oi. Do not crush. machine, or subioct to tem peratures in excess ol B5't.'.t to avoid
go norating toxic fumos
AFE HIHGTEEHHDLUEY EDFIFOHATIDN I 59EiD NRTH SHANHDH FIAD I TLISH. ARIZHA E5?-'Il I USA I APFLIEATIDHS HUTLIHE: 1. (EDU) 5-'i'5-2i'3i
293
ELETRONICA NALOOICA.: AMPLIFICJ'-IIOORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS
PERFORMANCE
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POWER DERRTING
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.___-._ __ _
'ICE 100147.
FREOUENCT. I'{H:,'|
1h!
to
___.-
VOLDROPFROMEUPFLY.
TAGE
__
II
2
4
OUTPLIT CURRENT, I,, IIA]
AFE! HICHDTEEHHDLBGT EOFIPOEATI0l'i I TELEPHCHE (520) 590-E4500 I FAI '[5l'0} EEE-3320 I CRDERS {520} 500-E501 I EHAIL ptodIIt@apextnictotech.com
PNDICE FI FULHS DE DDD5 DG' r"3'iClF' PA45 D.-'i'i. PEX
__
299
,_
PEHATING
CDNSIDERATIDNS
PA46
GENERAL
Please readthe Generai Uperating Considerations section.
which covers stability, supplles, heat-sinl-ring, mounting, cur-
SFE DFERIHTING REA (SUA)

The MDS FET output stage of this power operational amplifier has limitations frcrn its channel temperature.
rent limit. SOA interpretation. and specication interpretation.
NOTE: The output is protected against transient fiyback.
Additional information can be found in the application notes.
However,forprotection againstsuslained. higltenergyflyback,

external fast-recovery diodes should be used.
For information on the package outline, heatsink. and mountng hardware,consultthe 'iccessories Info rrnation' and "Packaging" mechanical data section of the data book.
SFE OFEFITING AREA
CURRENT LIHIT
Current limiting is achieved by developing 0.531! on the

amplifiers current sense circuit by way of an internal tie to the
output drive [pin El) and an etrtamal current sense line [pin 1).
"'
J'
A sense resistor Fim is used to relate this sense voltage to a
*uh
current flowing from output drive.
ri _
r.=t'53*'
%`
i no
ggqaw
ta
.__ri-_.-.z__.ì_-...-_
lJ.3 - 0.05 ' Im
".'~
__... . '_
. si"- _n.+c.os
_.__1:1.=i=__
with a maximum practical value of t. Flu is added to the

typical value of output resistance and affects the total possible
swing since itcarries the load current. The swing reduction, VR
can be established VH = im . RCL.
more than a few milliamps of current is available from the input

drive source, the protection circuitry could be destroyed. The
protection circu itry includes 3iIl{l ohm current limiling resistors
at each input. This security may be insufcient for severe
ovrdrive of the input. Adding external resistors to the application which Iimits severe input overdrive current to tmi. will
prevent damage.
-'-
D 1
volts and static discharge. Differential voltages eticeeding to

volts will be oiipped by the protection circuitry. However, if
J
'~'F
--ir--I-I"
-"I
PULSE GUHUES ' lfttz DL|T't"' C"|"CLE MAX

4
The PA-46 inputs are protected against common mode

voltages up to the supply rails. dilferentiai voltages up to =|:1E
_1
Pfc
c
+DIhCrD
G.Its
itG
ouni
rn cun s rncmrvgon- g
INPUT PRDTECTIDH
'io
'
|
I
E E t
ED
40
ED
l
2Dll
SUP PLY TU UUTPUT DIFF EFIENTH-'tL, vg -VU (V1
SHUTDWH
Pin 3 [SHDN} will shut off the output stage when at least
Bun. is pulled from pin 3 to any voltage at ieast Bvclts less than
+V_{ground, for ekample}.

BHS CL55 OPTIN FBR LWER QUIESCENT EUR-
RENT
Normally pin ? (In) is left open. When pin Ii' is tied to pin B
STABILITT
The PA46 has sulficient phase rnargin when cornpensated
for unity gain to be stable with capacitive loads of at least 1lI'inF.
I-iowever, the low pass circuit created by the sum-point {-in}
capacitance and the feedback network may add phase shift
and cause lnstabllities. As a rule, the sum-point load resistance linput and feedback resistors in parallel) should be tk
ohm cr less. Altern atively. use a bypass capacitor across the
(GG) the ouiesoent current in the output stage is disabled.

This results in lower quiescent current. but also class C
biasing ot the output stage.
feedback resistor. The time constant of the feedback resistor

and bypass capacitor combination should match the time
constant of the sum-point resistance and sum-point capaci-
lanceThe PMB is ekternally compensated and performance can
be tailored to the application. The compensation netvvorti CzFic must bemounted closely to the amplifier pins B and 9 to
avoid noise coupling to these high impedance nodes.
ifii-|-Ii
I-I
-Z
It; .-,hu it-im 11;; sem qpzfulty macia and ia. bolirned to lu: reliable. hotrrrvor, rnorcnpootibility- is ass.-umed for pocsiht inar.c-urazciu. or i:r111iis-ticos. all tp-oclflcntitins an: subject to diorrge vritltout notice.
wi.-tor: |t|-:v. 1 renault itriitt -o tssii npc: rvlimlrrchrroluy Corp.
aE|=ERNc|As s|B|.|oGh|=|cAs
A)
Textos ein portugus

.
Flartltowalt. Robert A. tfiri;-r.rrìrr.i' f;`frfrr'ir'rr.~.'. So Paulo: Makron Hooks. l99f.
Bolton. W. Arrri'r'r`.~:e de Circrrirrrr Eliirrir-rir. Sao Paulo: Makron Books, 1995.

Lander, Cyril W. Eicrrrirr.r`cn frrlrr.rrrr`rrl. So Paulo: lvlakron Books. 1995.
esse-
Malvino. Albert Paul. f:fsrr-rirrirrrr (2 volumes). Siio Paulo: Makron Books. l995.
Alesatider. Charles K. e Sadiku. l'v1attheiv. f~`rrrrfrrrnrrrrrrr.t rir* Cr'rz;-r.rr`rrr.r ;`l`rirr-r'crr.r. Porto Alegre: Hooknian.
ZUUB.
B)
Textos em ingles
6.
T.
Chirlian, P. M. Arrnt'_r.ri.r and Dc.rigrr czf frrrcgrnrcd Elcc'rn:rr.=r`c Circrn`t:-:. End edition. New York: Harper
Row inc.. IQST.
Coughlin. R. F. and Driscoll. F. F. O;rcr'rriirrrrrri Arnyrfr]'irrr.r nrrri Lirrrrrrr frrrrrgrrrrcrf C'r`rr.'rrr`r.r. Brd edition.
3.
Upper Saddle River: Prentice-Hall inc.. I9ti'i'.

Dori. Richard C. Mrrrfcr-rr Cnrrrnvi S_v.rrerrr.r, 4th edition. Boston: Addison-Wesley inc.. l98i5.
9.
IU.
Scott, D. E. An rrrrrrdrrrrrirrrr to Cr`r'r.'r.rr'r r*trrnl'}'.rr`.r. Netv Ytirk: lv'lcC`rraw-Hill. lnc.. l93'?.

Wong. Yu J. Frrrrrrrirrrr (.'r`rrrrrr`r.r.' Dc.ti_gri rrrrri' Arrifr.'nlirrrr.r. New York: lvlcravv Hill Test. l9T6.
ll.
racrttc. Jcraltl G. IJc.sigrrrrg Willi perrrlirrrrrrl Arrrp:'irrr':t.' z=ippi'ir.'rrir'rrrr.t' .fll'rcrrrrrliifr-'.i'. New' York:
I2.
l'vlcGraw-Hill Te-at. 19Tr'.

Daryanani. G. I-'rr'ricr'plc.r ray" Ar_'rrì-'..=' Ncrivrrr-k S_vrrrl'rc.tr.r rrrrrf Ds:-:r'grr. New York. John Wiley da Sons.
1976.
C)
Dorrrcookf
13.
I4.
15.
lo.
IT.
13.
Lirrcrrr' Dnrnbrrrrk. Fairchild. USA.

Lirrsnr Dnrnfrrrrrk. Motorola. USA.
Lirrcrrr' Drrlrrtrrrrrk. National. USA..
Lirrerrr' Drrrnbrrrrk. RCA, USA.
Lirrcrrr' Dnrntrrrrrk. Tortas Instruments. USA.
Mnrrrrrtl de (ìrt'rrr`rr_r.r frrrcgrrrrirr.r. SID Microcictronica, Brasil.
-u
il-
Alguns destes ttulos estao esgotados. mas voce podera encontra-los em bibliotecas dc faculdades ou escolas tecnicas.
302
D)
ELETRNICA ANALEICJ1.: MPLIFICADURES UPERACIDNIS E FILTRDS r'3.TI"v'ClS
Sites teis
19.
20.
El.
i.vww,]g]'g|3g|,gg1]]
tvvrw.ti.coni
wwwnpetttnicrotech.com
22-
E)
EWB
23.
wvrtv 5~.1@g'|gs,wg|;lggg11,ggg]
Neste .t-rrr o leitor poder fazer o rlrm-rtlrrrrrf da verso demonstrativo do progama sitnuiador Elec-
tronics Workbench na sua verso atualir:ada. Apesar de eaistirem algumas restries, a versao demonstrativa permite que scj am realizadas diversas experiencias de siniulaio de circuitos eletrinicos analgicos
e digitais. Existe. tanibln. a possibilidade de requisitar o CD grtis cont essa verso.
24.
Site do autor:
vrww.pertencechair.uaivip.com.br
ND|cE
A
Aedes de controle. 89-90
Antplicador
untiiogarrmico. 122- l 24. 24?
Cn.. 69-Tt). 223-224
de ganho programvel. 24?-248
diferencial. 62. 221-222. 249
ganlto. 21-22. 31-32. 32
generalizado. 7"?
instrunterttao. 65-66
inversor. 51. 214-215
C
Comparador
inversor. 99-ltll. 22'?
no-inversor. 99- l Util
regenerativo (_ Schmitt Trigger). 1136- IGT. 223
sob a fornta de C-1. lt]4-IU5
Compensao intema de frettacia. 35-36
Controlador dcrivativo. 92-93
Controlador integral. 91-92
Controlador proporcional. 39-90
Controladores analgicos. 86-ti?
Conversor. 32. 139
logarirrnico. 122-12-it. 24'!
Corrente de curto-circuito de saida. 132
no-inversor. 53. 215-216

somatlor. 6111. 219-22t1
Corrente de polarizao de entrada. 32-33

Crrrto-circrrito virtual. 32-33
caracteristicas. 23
somador no-inversor. 60-61

Arttplicador operacional
alimentao. 25-26
aplicaoes. I?-18
BIFET. 13-19
Bllvl. iii-19
definio. 1"?
de potencia. 132-133
diagrama ertt blocos. 250-251
ertcapsulantenros. 19-20
equao tù nd amental. 101-1112. 253
fabricantes. 19-2D
historico. IS-19
modelo. 32-33
rttodos de operao. 29
pinagem. 19
simbologia. 1?-13
Amplitude de ripples. i?I - 122
rfrnlisc de falltas. 149-151.1
Angulo de fase. 43--fl-4. 125
.i'tprozintaeo
de Butterworth. 166-162. 169-ITU
de Carter". 166-162. 124
de Chcbyshev. 166-162, lift]-121
IJ
Dcadas. 26'-2?
Dccibel. 22-23
Detector de passagem por zero. 99- lti. 227
Difcrenciador. T?-'iii
ItiIèrenciador pratico. 29-EU. 225-226

Distribuio de correntes. T I -T2
E
Iilemcnto final de controle. 32. B9
Equao de Black. 32
Escalarttento de irttpcdncia. 1135
Estgios no-interagentcs. 58-59
Estreitamentn da largam de fairra. 59-oil
Estrutura de irttplentcntao
MFB. 181
VCVS. 131
l'
1'-'ator de qualidade. loti-169

Fator de realitnentaco negativa. 31-32
Filtro
ativo. 165- 166
classicaco. 162-t63
B
Bartdvridrh. 25. 168
Balanceamento.e:rrcmo. 54-55
curvas de respostas. 164

definio. 161
Brrcr. 55. 5?
deslocador de fase. 125-126. 19'!-193. 199-2131.1. 241
de ordem superior. 191-192
3134
ELETRDNIC NALGIC.: MPLIFICDURES CJPERACIDNAIS E FILTROS t15tTl"vCiS
digital. 166-162
Ponte de Wien. 112
faixa de corte. 165-166

faitia de passagem. 165-166
faiza de transio. 165-166
Ponto de meia potncia. 46-42
ganho. 162-163
passa-aitas. 162-163. 132- 1911. 233
passa-baittas. 162-163. 131-132. 133-134. 135-136. 236-
232
passa-fait-za. 162-163. 193. 194-195. 239
passivo. 165-166
rejeita-faixa. 162-163. 196-192. 24112241
simbologia. 163
sob a forma de Cls. 2121
tabelas para projetos. 203
Fonte controlada. 33-34. 131
Fonte sinttrica. 25-26. 243
Fotocontrole para rel. 245

Freqncia dc corte. 40-41. 162-163. 163-169
Freqncia de ganho unitrio. 35-36
Freqncia de transio. 36-32

G
Ganho dc modo comunt. 64
Ganho diferencial de tenso. 253
Gerador de funes. 233
Gerador de onda dente-de-serra. 1211-121
Gerador de onda quadrada. 1 19-121. 231-232
Gerador de onda trimtgular. 234-235
Gyrator. 222
H
Histerese. 106-1112
Produto gattlto vers-u.t largura dc falsa. 35-36

Proteo
contra lrrttfft-rtp. 143-149
contra rrtidos c oscilaes. 149- 1 513
da sada. 142-143
das entradas de alimentao. 143-149

das entradas de sinal. 142
R
Rampa de acelerao. 94-95
Rampa de desacelerao. 94-95
Razo de rejeio de modo-comum CMRR). 63-64
Fteallmentrto rtegatlva, 31.1-31. 214-216. 2311
Rede de atraso. 42
Regulador de tenso. 135- 136
ltesistor de equalizao. 55. 52
Resposta em rnalha abena. 35
Resposta ent malha fechada. 35
Ressonncia. 166- 162
Retiticador de preciso. 122-123. 231
Rudo. 39-40
S
Saturao. 32-33. 99-11313. 1139
Seguidor dc tenso i[tri1;i'ct'1. 55. 52. 216-212
Seietividade. 163-169
Scr-Irtrtirtf. 69. 32. 39
Sletv-rate. 36-32. 212-21 3

Sensibilidade ir temperatura [drr`;2_]t. 25
Sobredisparo tfrrrrsrsfrrrrrrl. 42
Subtrator. 62. 221
impedneia de entrada. 39
lntpedncia de sada. 39
integrador' prtico. 33-34. 224-225
lntcgradorcs especiais. 36
T
Tacometro. 263
Taxa de atenuao. 411-41. 1211-121. 122. 124
Ta:-ia de trabalho. 1 12-113
Tentpo de subida {_rr'.rc-rr`rrrc]. 45
Tcnrporizador. 1 16
interface optica para TIL. 244-245
Tenso de disparo inferior. 102-1123
indicador dc balattccatttento de ponte. 243-244
integrador. 31-32
L
Largura de falsa. 163
M
lvlargetn de tenso de histerese. 11216-Io?

Multiplicador de variaveis. 122
lvtnltivibrador
astvel. 113-12111
bicstvel. 113-121]
mortocstvcl. 113-119
Ctitavas. 26-22
Clrdcnt. 121)
Oscilador com ponte de Wien. 111. 233
P
Polinintio de Chebyshev. 121-122
Tenso dc disparo superior. 1112-1113

Tcttso diferencial dc entrada. 33-34. 1211-121. 142. 249-2511
Tenso de o1Tset. de entrada. 54-55. 213-219. 254

Tenso de olTset de saida. 212-21. 54-55. 254
Terra virtual. 32-33
Teste
de ganho CC. 152-153
de retorno CC para tetra. 152-153
de saida nula. 151-152

utilizando osciloscopio. 153
Transdutor. 32. 39
'tvi
Varttagcas da realimentao negativa. 39
`1r'at'iavel controlada. 32. 39
TCG. 122-124
CODIGO DE CORES PARA RESISTORES

ABC
PRETO
MARROM
1%
VERMELHO
2%
LARANJA
AMAHELU
VERDE
AZUL
VILETA
CINZA
BRANCO
1111 U1
@|A||B| ||||||
11212333
1:'
.ass 1oM szT%
C M T
ABU-=1M1T%
NDTA:
Os resistores de 5 faixas
so de alta preciso.
Exemplo: 10,2 k _-I: 1%
marrom
preto
codigo
OURO
5%
PRATA
1 0%
vermelho
vermelho
marrom
VALURES comncmrs - SRIE E.24 (5%)

10
11
12
13
15
16
18
20
22
24
22
30
33
35
39
43
42
51
55
52
58
25
52
91
VLORES COMERCIAIS - SRIE ESE (:I:1%)
foo
'oz
*os
fo?
fm
*13
f15
f1s
-'21
f24
'2?
:ao
232
315
42 2
552
250
243
324
432
525
253
249
332
442
590
252
255
340
453
504
805
251
345
454
519
825
252
352
425
534
845
224
355
432
549
S55
280
324
499
555
552
252
353
51 1
551
909
294
392
523
595
931
301
402
535
215
953
309
412
549
232
925

Eletrônica Analógica - Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos - Pertence - 6a Edição

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Eletrônica Analógica - Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos - Pertence - 6a Edição

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E F|LT`f|Vbs

Pertence Jnior, Antonio

filtros ativos: teoria, projetos, apI'ca.;:ies e laboratorio J

Catalogao na publicao: Monica Baiiejo Canto - CRB ii 023

ANTONIO PERTENCE JUNIOR

i.icer.-ciatura Piena em Eletricidade, Eietrcinica e Teiecomunicaoe s

Membro do instituto Brasiieiro de inventores (JBL

Professor da Escoia Tecnica ESBG'FiErvi G

cf) Artmed Editora S.A., 20133

Reservados todos os direitos de publicao, em lingua portuguesa,

(BOOKMANP COMPANHIA EDITORA uma diviso da ARTMEOP' EDITORA S.A-}

distribuio na Wei: e outros). sem permisso expressa da Editora.

Fans rt 113565-1 tdo Fev (1 1) aat-1333

Sd quem escreve um livro com seriedade...

Sd quem escreve um livro corn experincia de vida...

Para Eneida, Vanessa e Adiene, porque vocs tteram

Para minha me, Elvira de Assis Martins Pertence,

nova lua em minha vida...

principalmente, as pessoas listadas abaixo, em ordem alfabtica, pois elas participaram de

Juarezr. L. Boari, pela amizade e cr_tlaho1att.

Lindomar C. Silva, pela pacincia e senso analtico.

Wilson L. lvl. Leal, es-diretor industrial da SID Microele-trinica S.A., pela

PnE|=c|o sExtA ED|o

tantes em termos da grande quantidade e diversidade de suas aplicaoes.

Um trabalho como este ficaria incompleto se no existissem algumas experincias sim~

operacionais, os Captulos 7 e 8, bem como o segundo grupo de experioncias do Captulo 9,

ELETRONICA ANALOEICA: AMPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS

te texto. As correspondncias podero ser dirigidas ao autor atraves da editora ou do seguinte

O amplificador operacional (AOP)..._....

Ganho de tenso de um amplificador

Conceitos de dcadas e oitavas

Realimentao negativa (RN)

Modos dc operao do AOP

Amplificador genrico com RN

Conceito de curto-circuito virtual e terra virtual

Circuitos lineares bsicos com AOPs

O amplificador somador no-inversor

O amplificador diferencial ou subtrator

ELETRONICA ANALOEICA: AMPLIFICADORES OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS

Razo de rejeio de modo comum (CMRR)

Algumas consideraes sobre rcsisto1'es vr3r'sr.rs freqncia

Amplificador de CA corn AOP

Diferenciaderes, integradores e controladores

O amplificador inversor gene1'aIizado ......................................... ._

Controladores analgicos com AOPs

Conceitos bsicos sobre controle de processos

Exerccios de fixao ................................................................... ._

Aplicaes no-lineares com AOPs

Comparador regenerativo ou Schmitt trigger'

Oscilador com ponte de Wien

O multivibrador astvel com AOP

Retilicador de preciso com AOP......

O ADP em circuitos de potoncia.....

Reguladores de tenso integrados

Proteoes e anlise de falhas em circuitos com AOPs

Proteo das entradas de sinal

Alguns testes especiais para determinao de falhas em

sistemas cont AOPs

Filtros ativos I: Fundamentos

Filtros de Cauer ou elpticos

Filtros ativos II: Projetos

Circuitos deslocadores de fase

Filtros ativos integrados

Experincias com AOPs (laboratorio)