UNIVERSIDAD TCNICA DE

AMBATO

Facultad de Ingeniera en
Sistemas, Electrnica e Industrial

TTULO: Sensor de Presencia

CARRERA: Ingeniera Industrial en Procesos de Automatizacin
REA ACADMICA:

Industrial y Manufactura

LNEA DE INVESTIGACIN: Control y Automatizacin

ALUMNOS:

Javier E. Carvajal C.
Carlos A. Durango F.
Santiago J. Proao H.

MDULO Y DOCENTE:

Mecatrnica
Ing. Patricio Encalada

Tema:
Sensor de Presencia
Objetivos:
General:
Investigar el principio de funcionamiento y aplicaciones del sensor de
presencia para comprender su uso en la mecatrnica a travs de una
bsqueda bibliogrfica.
Especficos:
Realizar ejemplos de algunas aplicaciones del sensor de presencia
dentro del campo robtico y de la mecatrnica.
Encontrar un manual de algn sensor de presencia relevante y consultar
sus principales caractersticas.
Detallar el funcionamiento que tienen los sensores de presencia en
general.
Marco terico
SENSORES DE PRESENCIA
QU ES?
Es un tipo de sensor que activa o desactiva automticamente el mecanismo
elctrico al que est conectado, cuando detecta o no, la presencia de un objeto
dentro de un radio de accin determinado.
La deteccin de la presencia de un objeto depende de varios factores: la
distancia, la velocidad, el tipo de material, etc. La variacin de estos factores en
amplios mrgenes, hace que existan diferentes
procedimientos de deteccin que dan lugar a
otros tantos tipos de sensores [1].

TIPOS DE SENSORES DE PRESENCIA

Ilustracin 1

INDUCTIVOS
Permiten detectar la presencia o contar el nmero de objetos metlicos sin
necesidad de contacto. Los sensores basados en un cambio de inductancia
debido a la presencia de un objeto metlico estn entre los sensores de
proximidad industriales de ms frecuente uso.

Ilustracin 2

ULTRASNICOS
Pueden detectar cualquier objeto metlico y son altamente insensibles a
ambientes industriales agresivos que contienen humedad, polvo y aceite. El
elemento bsico es un transductor electro acstico.

Ilustracin 3

CAPACITIVOS
Estos sensores estn basados en la deteccin de un cambio en la capacidad
inducido por una superficie que se lleva cerca del elemento sensor.

Ilustracin 4

EFECTO HALL

Detectan la presencia de objetos ferromagnticos por la deformacin que estos

provocan sobre un campo magntico.

Ilustracin 5

PTICOS
Los sensores de proximidad pticos son similares a los sensores ultrasnicos
en el sentido de que detectan la proximidad de un objeto por su influencia
sobre una onda propagadora que se desplaza desde un transmisor hasta un
receptor [2].

Ilustracin 6

SENSOR PTICO DE PRESENCIA

Los sensores de presencia tienen como finalidad determinar la presencia de un
objeto en un intervalo de distancia especificado. Este tipo de sensores se
pueden utilizar en relacin con la forma de agarrar o
objeto.
Se suelen basar en el cambio provocado en alguna
caracterstica del sensor debido a la proximidad
del objeto.
Ilustracin 7

CARACTERSTICAS

Las seales que se transmiten y detectan son luminosas.

evitar

un

 En los sensores pticos el emisor y el receptor suelen ser elementos

separados.
El primero suele ser un diodo emisor de luz (LED) y el receptor un
fotodiodo.
Los sensores pticos reaccionan frente a cambios en la cantidad de luz
recibida. El rayo de luz emitido por el diodo emisor es interrumpido o
reflejado por el objeto a detectar. Dependiendo del tipo de sensor se
evala la interrupcin o la reflexin del rayo de luz [1].

Ilustracin 8

MANUAL DEL SENSOR PTICO DE PRESENCIA

A continuacin se describe un SENSOR PTICO DE PRESENCIA que fue
realizado por la empresa SIEMENS
Sensor ptico: BERO

Ilustracin 9

Descripcin:

ste es un sensor ptico reflexivo, es decir, emite una seal de luz infrarroja
codificada, esta seal al incidir sobre algn objeto cercano frente a l es
reflejada por el mismo de vuelta hacia el sensor, el sensor decodifica la seal
recibida y la expresa como dato lgico; da 1 lgico a su salida si se detect el
reflejo de la luz emitida o sea, si hay presente algo frente al sensor; y da 0
lgico si no se detect el reflejo de la seal emitida o sea, si no hay nada frente
al sensor
Caractersticas:
Los aparatos pueden suministrarse a eleccin con supresin de fondo o en
versin para fibra ptica. La amplia serie de Opto-BEROs trabaja con luz
infrarroja, luz roja o luz de lser y cubre alcances desde 3 cm hasta 50 m.
Debido los diferentes principios fsicos en que se basan estos sistemas, para
las mismas condiciones externas las barreras fotoelctricas directas permiten
alcanzar una zona de deteccin mayor que las barreras fotoelctricas por
reflexin. Los sensores difusos permiten reaccionar tambin en presencia de
objetos que reflejen la luz de forma difusa. Por ello tienen una zona de
deteccin menor que las barreras fotoelctricas por reflexin. Los Opto-BERO
pueden ajustarse de forma rpida y cmoda por aprendizaje (Teach-In) o por
potencimetro. La gran gama de versiones cbicas, cilndricas y miniatura
permite resolver cualquier aplicacin [3].
Funcionamiento:

Ilustracin 10

La luz del diodo emisor se concentra con una lente y se orienta hacia un
reflector a travs de un filtro de polarizacin (principio del espejo triple). Una
parte de la luz reflejada llega al receptor a travs de otro filtro de polarizacin.

Los filtros se han elegido y colocado de tal manera que slo la luz reflejada por
el reflector llega al receptor pero no la luz de otros objetos que se encuentren
en el radio de alcance del haz. La salida se activa cuando un objeto se
interpone en el camino del rayo desde el emisor hasta el receptor a travs del
reflector.

Ilustracin 11

Ajustes de sensibilidad:
Distancia mnima
Los detectores de proximidad no debern afectarse mutuamente. Por ello es
necesario respetar una distancia mnima (a) entre dos detectores. Los datos
que figuran en la tabla tienen carcter meramente orientativo. Estn referidos a
la sensibilidad mxima.
Ubicacin
Los aparatos se pueden montar en cualquier posicin. Si la situacin lo
permite, se recomienda montarlos en lugares que no estn expuestos a los
efectos de la suciedad. Los accesorios disponibles permiten montar los
aparatos con toda rapidez y facilidad.

APLICACIONES DE LOS SENSORES DE PRESENCIA

Sensor ptico de presencia

Ilustracin 12

Si el sensor se utiliza en un ambiente cerrado y pequeo como una

habitacin es posible que si se usa su alta sensibilidad detecte las
paredes del cuarto e incluso el techo, se recomienda tomar en cuenta
este factor al momento de realizar el ajuste [4]. Dicho sensor se utiliza
tambin en:
Transporte y manutencin
Sistemas de embalaje
Maquinaria, etc.
Otras aplicaciones del sensor son las siguientes

Control de desplazamiento de piezas

Deteccin
procesos de

de materiales
alimentacin

metlicos

Posicionamiento de piezas metlicas

Posicionamiento de mquinas
Deteccin de planchas en movimiento

Sensor Ultrasnico

en

Ilustracin 13

El Sensor Ultrasnico es uno de los dos sensores que le dan visin al

robot (el sensor de luz es el otro). El Sensor Ultrasnico permite al robot
ver y detectar objetos. Tambin se puede usar para hacer que el robot
evada obstculos, sense y mida distancia y detecte movimiento [5].
El Sensor Ultrasnico mide distancia en centmetros y en pulgadas. Es
capaz de medir distancias de 0 a 255 centmetros con una precisin de
+/- 3cm.
El Sensor Ultrasnico usa el mismo principio que los murcilagos: mide
distancia mediante el clculo del tiempo que le toma a una onda de
sonido golpear un objeto y regresar (as como el eco)

Ilustracin 14

Son muy usados para la deteccin de obstculos con la ventaja de que

pueden dar una informacin de la distancia, a la cual se encuentra el
obstculo.
Se puede realizar con dicha informacin un mapa del entorno en que se
encuentra el robot.

Ilustracin 15

Sensor Infrarrojo
Este sensor es muy simple y funciona por reflexin detectando la
presencia o no de objetos, pero sin proporcionar un valor numrico de la
misma. El sensor se conecta como si fuera un servo ms, alimentndose
directamente de la placa microcontroladora del robonova. Este sensor es
muy til para detectar obstculos y objetos cercanos o para evitar
colisiones [6].

Ilustracin 16

Conclusiones

El funcionamiento del sensor de presencia se basa en activar y

desactivar automticamente el mecanismo elctrico al que est
conectado, cuando detecta o no, la presencia de un objeto dentro de un

radio de accin determinado.

Los tipos de sensores de presencia ms importantes son: inductivos,

ultrasnicos, capacitivos, efecto hall, pticos, infrarrojos, etc.

Las aplicaciones ms comunes son: transporte y manutencin, sistemas
de embalaje, maquinaria, papel, textil, transformacin de plsticos, artes
grficas y control de accesos.

Bibliografa
[1 Platea,
Mecatronic,
2015.
[En
lnea].
Available:
] http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/se
nsores.htm.
[2 E.
Urco,
Pacific,
[En
lnea].
Available:
] p.unam.mx/cursos/sensor%20optico/index.html.

http://pacific.fi-

[3 R.
Frank,
Automation,
[En
lnea].
Available:
] http://ab.rockwellautomation.com/es/Sensors-Switches/Presence-Sensing.
[4 U. A. D. MXICO, ANALISIS DE SISTEMAS Y SEALES, 2010. [En lnea].
] Available: http://pacific.fi-p.unam.mx/cursos/sensor%20optico/index.html.
[ltimo acceso: 10 10 2016].
[5 J. C. S. Reynoso, SENSOR ULTRASONICO, 08 MAYO 2009. [En lnea].
] Available:
http://www.julio.sandria.org/archivos/articulos/robotica/legonxt/introduccion/Sensor_Ultrasonico.html. [ltimo acceso: 10 10 2016].
[6 N. KAREN, INFRARROJOS, 4 MARZO 2009. [En lnea]. Available:
] http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/PAEEES/2008-09/Sensor
%20Infrarrojo%20-%20Grupo%20Naranja.pdf. [ltimo acceso: 10 10
2016].