1.

MARCO TERICO:
ESTATICA DE PARTICULAS

La esttica de partculas estudia el efecto de las fuerzas que acta sobre un objeto.
(Russell, 2010); A finales del siglo XVIII Sir Isaac Newton formulo tres leyes
fundamentales en las que se basa la ciencia de la mecnica, la primera ley dice que una
partcula est sometida a una fuerza no balanceada (Zambrano J., 2010).Es decir es que
esta se encuentre en reposo, cumpliendo que la sumatorio de los componentes de las
fuerzas sean igual a cero ( Fx = 0, Fy= 0, Fz = 0 ) (Russell C. 2010) , representando
la condicin necesaria para lograr el equilibrio de una partcula en el plano o en el
espacio. (BEER, 2007)

Fuerzas en el espacio
Es el estudio de los sistemas en tres dimensiones prcticamente se trabaja con una
componente ms de todas las fuerzas. Sin embargo, eso complicar las representaciones
grficas, la determinacin de las direcciones de las fuerzas y, sobre todo, lo relativo a
los momentos de las fuerzas: ahora tendremos que retomar el hecho de que los
momentos de las fuerzas son tendencias a hacer girar los cuerpos respecto a ejes, no a
puntos.
Nos resultar muy til ahora utilizar vectores para representar tanto las fuerzas como
sus momentos. (HIGDON & STILES, 1965)

Grafico N3: plano en tres dimensiones con tres vectores. (Merian & Kraige,
1999)

Diagramas de cuerpo libre

Estos ejercicios se utilizan varios diagramas de cuerpo libre dependiendo de los mismos
presentes en sus interacciones los mismos que no son mas que esquemas detallados de
las fuerzas que actan sobre cada particula. (HIGDON & STILES, 1965)
Cada fuerza debe rotularse, bien con su valor si es conocido, o bien con una letra
cuando sea desconocido. Se debe indicar la pendiente o ngulos de inclinacin de cada
fuerza siempre que no sea, de modo evidente, horizontal o vertical. (HIGDON &
STILES, 1965)
Caractersticas:

1.- Es un esquema del cuerpo.

2.- El cuerpo se representa totalmente separado(aislados) de todos los dems
incluido apoyos, soportes, etc.
3.- La accin sobre el cuerpo de cualquier otro suprimido en el proceso de
aislamiento se representa en el diagrama por una o varias fuerzas.
(HIGDON & STILES, 1965)

Grafico N2: diagrama de cuerpo libro de (BEER & JOHNSTON, 2007)

Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio

En esta seccin vamos a tratar con problemas que involucran las 3 dimensiones del
espacio considerando una fuerza F que parte desde el origen del sistema de coordenadas
de x, y, z.
Considerando la fuerza F que parte desde el origen del sistema de coordenadas de x, y,
z.. Para definir la direccin de F se traza el plano vertical OBAC que contiene a F. Este
plano pasa a travs del eje vertical y , su orientacin est definida por el ngulo que
forma con el plano xy, mientras que la direccin de F dentro del plano est definido por
el ngulo y que forma F con el eje y. (Eisenberg, 2007) (Beer, 2007) (Johnston, 2007)

La fuerza F puede descomponerse en una componente vertical Fy y un a componente

horizontal Fh; esta operacin se realiza en el plano OBAC de acuerdo con las reglas
desarrolladas ya vistas. (Eisenberg, 2007) (Beer, 2007) (Johnston, 2007) Las
componentes escalares correspondientes son:

Fy = | F | cos y

Fh = | F | sen y

La Fh puede separarse en sus dos componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo de

los ejes x y z, respectivamente. Esta operacin se realiza en el plano xz. De esta
manera se obtienen las expresiones siguientes para las componentes escalares
correspondientes:

Fx = | Fh | cos = | F | sen y cos

Fy = | Fh | sen = | F | sen y sen

Aplicando el teorema de Pitgoras a los tringulos OAB y OCD (se omiten clculos) se
obtiene la siguiente relacin entre la magnitud de F y sus componentes rectangulares
escalares
2

F x + F y + F z
F=

La relacin que existe entre la fuerza F y sus tres componentes Fx, Fy, y Fz se presenta
ms fcil si se observa lo siguiente

Con el uso de los vectores unitarios i, j y k dirigidos a lo largo de los ejes x, y y z

respectivamente se obtienen las componentes rectangulares de la fuerza:

Fx = | F | cos x i

Fy = | F | cos y j

Fz = | F | cos z k

Conformando as la expresin vectorial de la fuerza

F=Fxi+Fyj+Fzk

1.1 Fuerza definida en trminos de su magnitud y dos puntos

sobre su lnea de accin
En estos problemas de esttica la direccin de una fuerza se especifica por dos puntos
M y N a travs de los cuales pasa su lnea de accin.

El vector unitario a lo largo de la lnea de accin de F (es decir a lo largo de la lnea

MN) puede obtenerse al dividir el vector MN entre su magnitud MN. Se sustituye para
MN y se observa que MN es igual a la distancia d de M a N. Es importante recordar
que F es igual al producto de F y .
Cuando la lnea de accin de F est definida por dos puntos M y N. Restando las
coordenadas de M de las de N se determinan primero las componentes del vector MN y
la distancia d de M a N:
x= x 2x 1
d

y= y 2 y1
d

z= z 2z 1
d

d= d 2x +d 2y + d 2z
Los ngulos x , y

y z que forman F con los ejes coordenados pueden

obtenerse de las ecuaciones ecuaciones anteriormente mencionadas tambin se la puede

escribir de la siguiente manera:

cos x =

dx
d

y determinar los ngulos

cos y =
x ,

dy
d

cos z=

dz
d

directamente de las componentes y la

magnitud del vector MN. (Eisenberg, 2007) (Beer, 2007) (Johnston, 2007)

1.2 Adicin de fuerzas concurrentes en el espacio

La resultante R de dos o ms fuerzas en el espacio se calcula sumando sus componentes
rectangulares. Los mtodos grficos y trigonomtricos no son muy prcticos en el caso
de fuerzas en el espacio. En el mtodo seguido aqu se establece que; R = F, se
descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares, del cual se desprende que:
(Ferdinand Beer; Russell Johnston; Elliot Eisenberg, 2007)
R x = F X

RY = F Y ;

La magnitud de la resultante y los ngulos

x ,

RZ = F Z
y

y z que sta forma con el

eje de coordenadas, se escribe: (Ferdinand Beer; Russell Johnston; Elliot Eisenberg,

2007)
R= R2x + R 2y + R 2z

cos x =

Rx
R
R
cos y = y cos z= z
R
R
R