FUNCIONAMENTO DO IML: IN MOLD LABELLING

O funcionamento do IML realizado atravs do movimento de, basicamente, trs

estruturas principais, cada qual controlada por um componente diferente:
AP 17: CLP Mitsubishi
AP 16: Drive do Brao de Movimento Retilneo
AP 18: Drive do Brao de Movimento Circular
A alimentao eltrica de AP 17 feita automaticamente ao se energizar a mquina. Sua
alimentao protegida por um disjuntor bifsico, localizado juntamente com o CLP no quadro
lateral do IML.
A alimentao eltrica de AP 16 depende do acionamento de KM41, que por sua vez
acionado pelo temporizador KT5, energizado ao se ligar a mquina. O sinal comum 24 Vcc de
funcionamento do drive AP 16 sai do borne P1/1 (localizado antes da Entrada 1 do Drive),
passa por KA42 que tambm energizado ao se ligar a mquina e retorna Entrada 15
P2/2.
A alimentao eltrica de AP 18 passa pelo disjuntor Q10, e depende do acionamento
de KM22, feito pelo sinal do SLOT 14 do Rack 1 Sada 10.
O acionamento do brao do IML depende do sinal proveniente do Rack 1 Slot 14 Sada
12 (sendo o tempo de atuao definido por cota operacional).
O acionamento do brao giratrio depende da srie dos sensores de frenagem (para o
caso de dois braos giratrios com motor de passo) e do sinal do Rack 1 tanto para Start
como para Stop. (sendo o tempo de atuao definido por cota operacional).
O avano do pegador do conjunto do brao giratrio depende do sinal do Rack 1 Slot
14 Sada 5, que aciona a vlvula pneumtica YP39 (Basket Moviment), que atua
simultaneamente magazine e pegador.
O posicionamento correto dos sensores do IML para movimentao, estando em posio
inicial, seguem a seguinte ordem (que deve ser monitorada no CLP Mitsubishi):

Retorno do Magazine e do Pegador Entrada X14

Retorno do Bracinho Articulado Entradas X0 e X1 (Lado Esquerdo) e X4 e X5

(Lado Direito)
Brao Giratrio: X15 (para o Lado A) ou X16 (para o Lado B)
Para o caso de avano do Pegador, verificar sinal X17.

Os sensores de frenagem de rotao do brao giratrio so em srie, e enviam sinal ao

borne XT12, no quadro do IML, pelo cabo 864. Este sinal atua um opto acoplador D11 que
envia tanto o sinal de Start quanto de Stop da rotao para o Drive.
Este sinal de Start sai do opto acoplador, passa por KA 16, e pelo cabo 866 chega at o
borne 7 do Drive do Motor do Brao Giratrio. J o sinal de Stop (que tambm sai do opto
acoplador) passa por KA10, e pelo cabo 876 chega at o borne 9 do Drive.
KA 16 acionado pelo Rack 1 Slot 14 Sada 6, sendo o tempo de atuao definido por
cota operacional.
KA 10 acionado pelo Rack 1 Slot 14 Sada 7, sendo o tempo de atuao tambm
definido por cota operacional.

O acionamento do vcuo para puxar rtulos do magazine depende exclusivamente da

atuao do sensor de avano do pegador conjunto do brao giratrio.