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ESTRUCTURAS DE LA EDIFICACIN
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(I)
en las que cada elemento de rea Da est multiplicado por el cuadrado de su distancia al eje z y
la integracin extendida al rea A de la seccin recta de la viga (fig.1). Una integral de esta
naturaleza se denomina momento de inercia del rea A con relacin al eje z. Fsicamente
representa la inercia o tendencia a oponerse a los momentos flectores que ocasionan las
solicitaciones exteriores que presenta el rea A de la seccin con relacin al eje Z. En los casos
sencillos, los momentos de inercia se calculan analticamente con facilidad. Sea por ejemplo, un
rectngulo (figura 2). Para calcular el momento de inercia de este rectngulo con relacin al eje
horizontal de simetra z, se puede dividir el rectngulo en elementos infinitesimales tales como
el representado en la figura por el rea rayada. As:
Figura 1
Figura 2
(II)
Figura 3
(II)
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Figura 4
El mtodo de clculo expuesto se utiliza
de modo general. El momento de inercia se obtiene dividiendo la figura en fajas infinitesimales
paralelas al eje y despus integrando la ecuacin (I).
El clculo puede muchas veces simplificarse dividiendo la figura en partes cuyo momento de
inercia con relacin al eje se conoce. En estos casos, el momento de inercia total es la suma de
los momentos de inercia de las diversas partes.
El momento de inercia de un rea con relacin a un eje tiene las dimensiones de una longitud a
la cuarta potencia, segn se deduce de su definicin (ecuacin I); por lo tanto, si dividimos el
momento de inercia con relacin a un cierto eje por el rea de la seccin y extrayendo la raz
cuadrada, se obtiene una longitud. Esta longitud se denomina radio de giro con relacin a dicho
eje. Para los ejes y y z, los radios de giros son:
Problemas.
1.- Determinar el momento de inercia del rectngulo de la figura 2 con relacin a su base.
Resp:
2.- Determinar el momento de inercia del tringulo ABC con relacin al eje Z (figura 4)
Este momento es la diferencia entre el momento de inercia del paralelogramo ABCD y el del
tringulo BDC. Por lo tanto tenemos:
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)(
5.- Determinar los radios de giro respecto a los ejes Y y Z para el rectngulo representado
en la figura 2.
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Figura 7
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estos dos elementos con relacin al eje z estn en la relacin . Los momentos de inercia de la
elipse y del crculo estarn en la misma relacin; por consiguiente, el momento de inercia de la
elipse es:
( )
( )
De forma anloga, para el eje vertical tenemos:
(
( )
Problemas.
1.- Hallar el momento polar de un rectngulo con relacin al centro de gravedad (figura 2).
Resp:
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Figura 9
( )
( )
El clculo de los momentos de inercia de los angulares con relacin al nuevo eje Z puede
hacerse fcilmente empleando la ecuacin (10).
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Problemas.
1.- Determinar el momento de inercia de un tringulo (figura 4) con relacin al eje que pasa
por el centro de gravedad y es paralelo a la base:
Resp:
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La integral:
Figura 10
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)(
Z= z+a
)
Las dos ltimas integrales son nulas, puesto que C es el centro de gravedad de la figura y la
ecuacin se reduce a la expresin (12)
Problemas.
1.- Hallar IYZ para el rectngulo de la figura 2.:
Resp:
2.- Hallar el producto de inercia del angular de la figura 13 con relacin a los ejes Y y Z.
Resolver la misma cuestin para los Y1 y Z1.
Dividiendo la figura en dos rectngulos y
empleando la ecuacin (12) para cada uno de
ellos se encuentra
(
)
Por simetra, IY1Z1=0.
3.-Determinar los productos de inercia de
las secciones de la figura 5 si C es el centro
de gravedad.
Figura 13
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(a)
y el producto de inercia
(b)
son conocidos para dos ejes Y y Z
rectangulares (figura 14) y que se quieren
hallar las mismas cantidades para los ejes
nuevos Y1 y Z1. Considerando un rea
elemental dA, las nuevas coordenadas en
funcin de las antiguas son:
Figura 14
( )
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Lo que da:
(17)
Como ejemplo, determinaremos las direcciones de los ejes principales de un rectngulo
referentes a uno de sus vrtices (figura 2). En este caso,
Por consiguiente:
Figura 15
( )
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Por lo tanto
determinar:
es
fcil
Figura 16
(18)
(19)
(20)
Por otro lado si quisiramos averiguar a partir de una inclinacin de un eje determinado (eje
magenta), los momentos de inercia de otros ejes, inclinados un ngulo con respecto a los
primeros tenemos:
(
))
[(
))
))
Luego:
[(
(
)
))
)) ] (
))] (
))](
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La elipse de inercia es una figura que permite representar grficamente, de un modo muy
sencillo los radios de inercia respecto a distintos ejes que pasan por un mismo punto. Se
diferencia del crculo de Land en que no sirve para determinar los ejes y momentos de inercia
principales pero una vez determinados, stos suministra una representacin muy clara de los
radios de inercia respecto a cualquier otro eje.
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1.1. AREA.
Para calcular el rea de la seccin calcularemos las reas por separado de las tres platabandas
que configuran la seccin y despus las sumaremos todas, es decir:
AT = A1 +A2 +A3
Con lo cual:
.- La platabanda 400.30 (recurdese que las medidas se encuentran en milmetros) tiene un rea
A1 = 400 * 30 = 12.000 mm2.
.- La platabanda 400.20 tiene un rea A2 = 400 * 20 = 8.000 mm2.
.- La platabanda 300.30 tiene un rea A3 = 300.40 = 12.000 mm2.
.- Con lo cual el rea total AT es:
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(I)
Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:
(II)
Por otro lado, sabemos que si en una figura plana existe un eje de
simetra sobre el se encontrar su correspondiente centro de
gravedad, con lo cual la ubicacin del centro de gravedad queda
como se refleja en la figura inferior:
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IY3 =
b *h3 =
IX3 =
h *b3 =
IY1 =
b *h3 =
IX1 =
h *b3 =
IY2 =
b *h3 =
IX2 =
h *b3 =
)+
Con lo que:
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WYS =
WYI =
WX =
=
=
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1.1. AREA.
Para calcular el rea de la seccin calcularemos las reas por separado de los tres perfiles que
configuran la seccin y despus las sumaremos todas, es decir:
AT = A1 +A2 +A3
Con lo cual:
.- El perfil IPE-100 tiene un rea A1 de 10,30 cm2 (lo obtenemos de cualquier prontuario de
perfiles laminados).
.- El perfil UPN-200 tiene un rea A2 de 32,20 cm2 (lo obtenemos de cualquier prontuario de
perfiles laminados).
.- El perfil IPE-300 tiene un rea A3 de 69,10 cm2 (lo obtenemos de cualquier prontuario de
perfiles laminados).
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(I)
Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:
(II)
Por otro lado, sabemos que si en una figura plana existe un eje de
simetra sobre el se encontrar su correspondiente centro de
gravedad, con lo cual la ubicacin del centro de gravedad queda
como se refleja en la figura inferior:
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www
WxS =
WxI =
Wy =
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1.1. AREA.
Para calcular el rea de la seccin calcularemos las reas por separado de los tres perfiles que
configuran la seccin y despus las sumaremos todas, es decir:
AT = A1 +A2 +A3
Con lo cual:
.- El perfil IPE-300 tiene un rea A1 de 53,80 cm2 (lo obtenemos de cualquier prontuario de
perfiles laminados).
.- Medio perfil IPE-400 tiene un rea A2 de 84,5/2 cm2 (lo obtenemos de cualquier prontuario de
perfiles laminados). A2 = 42,25 cm2.
.- Las dos platabandas 90.6 tienen un rea de A3 de 2*9*0.6, con lo que tenemos A3 = 10,80 cm2
.- Con lo cual el rea total At es:
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(I)
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Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:
(II)
Por otro lado, sabemos que si en una figura plana existe un eje
de simetra sobre el se encontrar su correspondiente centro de
gravedad, con lo cual la ubicacin del centro de gravedad queda
como se refleja en la figura inferior:
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centro de gravedad de una de las platabandas, para ello nos basaremos en las ecuaciones de cambio
de ejes de momentos de inercia principales a ejes cualesquiera siguientes:
(III)
(IV)
Con los siguientes valores mximo y mnimo de los momentos de
inercia:
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www
WxS =
WxI =
Wy =
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1.1. AREA.
Para calcular el rea de la seccin calcularemos las reas por separado de los tres perfiles que
configuran la seccin y despus las sumaremos todas, es decir:
AT = A1 +A2
Con lo cual:
.- La platabanda 200.6 tiene un rea de (recurdese que las medidas estn en milmetros) A1 =
20 * 0,6 = 12 cm2
.- La platabanda 206.6 tiene un rea de (recurdese que las medidas estn en milmetros) A2 =
20,6 * 0,6 = 12,36 cm2
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(I)
(I)
Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:
XG =
YG =
(II)
(II)
Con lo cual la ubicacin del centro de gravedad queda como se refleja en la figura inferior:
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0,60*
= 400 cm4
IY1 =
20*
= 0,36 cm4
IX2 =
20,60*
IY2 =
IX1 =
= 0,3708 cm4
= 437,091 cm4
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Previamente a poder utilizar la construccin del crculo de Land para determinar los ejes centrales y
principales necesitamos saber el producto de inercia de la seccin respecto a los ejes Xg e Ig con los
siguientes valores:
A1 = 15,23*0,6 = 9,138 cm2
A2 = 4,77*0,6 = 2,862 cm2
X1 = -5,07 cm
X2 = -5,07 cm
X3 = -2,685 cm
X4 = 7,615 cm
Y1= 7,615 cm
Y2= -2,385
cm
Y3= -5,07 cm
Y4= -5,07 cm
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W =
W =
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5.- Determinar para la seccin mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, as
como la posicin de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.
Empezaremos a dividir la seccin en las tres reas que mostramos en la figura inferior y calculamos
los momentos estticos respecto al eje Y de cada una de ellas (Respecto al otro eje no es necesario ya
que la figura presenta un eje de simetra y por lo tanto ser eje central y principal para Y= 8):
Con lo cual tenemos:
A1 = 9x4 = 36 cm2
A2 = 9x8 = 72 cm2
A1 = 9x4 = 36 cm2
Uy1 = A1 * X1 = 36*7,5 = 270 cm3
Uy2 = A2 * X2 = 72*4,5 = 324 cm3
Uy3 = A3 * X3 = 36*7,5 = 270 cm3
Por otro lado la coordenada del centro de gravedad de una seccin plana se define como:
(I)
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Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:
XG =
(I)
Con lo cual el centro de gravedad de la figura del ejercicio queda tal como se muestra en el croquis inferior:
Ntese que el eje Xg es un eje de simetra luego ser tambin principal y por lo tanto Yg al ser perpendicular a
Xg y pasar por el centro de gravedad de la seccin tambin ser eje principal y central.
Para determinar los momentos de inercia mximo y mnimo, nos apoyamos en el teorema de Steiner, con las
dimensiones y medidas que indicamos en el croquis inferior:
(II)
+
(III)
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www
+
+
El proceso consistir que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los siguientes
criterios:
.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.
.- Px es el corte del radio con el crculo Ixg.
.- Desde Py se trazar una vertical (lnea paralela a la direccin que el subndice representa).
.- Desde Px se trazar una horizontal.
Las mencionadas vertical y horizontal se cortarn en un punto E que pertenece a la elipse.
Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.
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Por otro lado las coordenadas del centro de gravedad de una seccin plana se define como:
(I)
(II)
Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:
XG =
YG =
(II)
(I)
Con lo cual el centro de gravedad de la figura del ejercicio queda tal como se muestra en el croquis
inferior:
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www
Para determinar el producto de inercia respecto a los ejes Xg e Yg nos basamos en las medidas de la figura
izquierda:
Ixy = PXgYg A1X1Y1A2X2Y2 (III)
Con lo cual aplicando valores a la
expresin III tenemos:
IXgYg = 0 [81*(-6)*18 ] - [81*6*(-18) ]
Previamente calcularemos las inercias respecto a los ejes centrales y principales de las reas A1 y A2
= 546,75 cm4
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www
)-
) (IV)
)-
) (V)
)-
),
) (V)
) ,
Para determinar los momentos de inercia centrales y principales (mximo y mnimo), nos basamos en las
ecuaciones siguientes:
(VI)
(VII)
(VIII)
Con lo cual dando valores a las expresiones VI, VII y VIII tenemos:
,
-029347826 radianes
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El proceso consistir que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los
siguientes criterios:
.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.
.- Px es el corte del radio con el crculo Ixg.
.- Desde Py se trazar una vertical (lnea paralela a la direccin que el subndice representa).
.- Desde Px se trazar una horizontal.
Las mencionadas vertical y horizontal se cortarn en un punto E que pertenece a la elipse.
Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.
Procediendo de forma anloga a la descrita obtendremos la elipse de inercias solicitada, antes
previamente tendremos que averiguar los radios de giro de los ejes de inercia centrales y principales,
para ellos utilizaremos:
=
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www
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www
(Los huecos en una seccin plana se descuentan)
Por otro lado las coordenadas del centro de gravedad de una seccin plana se define como:
(I)
(II)
Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:
XG =
YG =
(II)
(I)
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www
Para determinar el producto de inercia respecto a los ejes Xg e Yg nos basamos en las medidas de la
figura izquierda:
Ixy = PXgYgA2X2Y2 A3X3Y3A4X4Y4
A5X5Y5 (III)
Con lo cual aplicando valores a la
expresin III tenemos:
IXgYg = 0 [6*(-6)*12] - [6*6*12]
[6*(-6)*(-12) ] - [6*6*(-12)]
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)) (IV)
)-
-)
)-
(V)
)-
)-
)-
)-
)-
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www
El proceso consistir que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los siguientes
criterios:
.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.
.- Px es el corte del radio con el crculo Ixg.
.- Desde Py se trazar una vertical (lnea paralela a la direccin que el subndice representa).
.- Desde Px se trazar una horizontal.
Las mencionadas vertical y horizontal se cortarn en un punto E que pertenece a la elipse.
Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.
Procediendo de forma anloga a la descrita obtendremos la elipse de radios de giro, antes
previamente tendremos que averiguar los radios de giro de los ejes de inercia centrales y principales,
para ellos utilizaremos:
=
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www
Anularemos inicialmente en las operaciones el operador a, para facilitar los clculos para
posteriormente incluirlo en los resultados finales.
Si nos fijamos detenidamente en la figura esta presenta un doble eje de simetra girado 45 con
respecto a los ejes X e Y, tal y como mostramos en la figura inferior izquierda, con lo que las
coordenadas del centro de gravedad son: Xg = 5a, Yg = 5a.
Para determinar el producto de inercia
respecto a los ejes Xg e Yg nos basamos en
las medidas de la figura izquierda de la
siguiente pgina:
Ixy = PXgYg-A1X1Y1 - A2X2Y2 A3X3Y3
A4X4Y4 A5X5Y5 A6X6Y6 A7X7Y7
A8X8Y8 A`X`Y`A``X``Y`` (I)
Con lo cual aplicando valores a la
expresin I tenemos:
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www
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www
=9
=
=
=
=
=9
=
=
=
=
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Sabiendo que
=
)-
)-
)-
)) (II)
)-
)-
)-
)-
)-
)-
)-
)-
)-
)) (III)
))-
))-
(II)
(III)
(IV)
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www
segmento se dibujar hacia la derecha si PXg, Yg es positivo y hacia la izquierda es caso contrario.
Finalmente con centro en C, punto medio de OB se trazar una circunferencia uniendo el punto D
con el centro obtenemos un nuevo dimetro sobre el que mediremos los momentos de inercia
principales y centrales O`D = I ; DB= I
Por lo tanto nosotros obtendramos el crculo de Land Inferior:
El proceso consistir que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los siguientes
criterios:
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9.- Determinar para la seccin mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, as
como la posicin de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.
Asimilaremos inicialmente en las operaciones el operador 32 a a, para facilitar los clculos para
posteriormente incluirlo en los resultados finales.
Para determinar el centro de gravedad de la figura, primeramente procedemos a calcular los
momentos estticos de las reas que configuran la seccin respecto a los ejes X e Y
.-Uy = A * X = 16*2 = 32 a3
.- Uy1 = -A1 * X1 = - 2*1/2 = - a3
(Los huecos en una seccin plana se descuentan)
.- Ux = A * Y = 16*2 = 32 a3 cm3
.- Ux1 = -A1 * Y1 = -2*3 = -6 a3 cm3
(Los huecos en una seccin plana se descuentan)
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Por otro lado las coordenadas del centro de gravedad de una seccin plana se define como:
(I)
(II)
Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:
XG =
YG =
(II)
(I)
Con lo cual el centro de gravedad de la figura del ejercicio queda tal como se muestra en el croquis
inferior:
Si nos fijamos detenidamente en la
figura esta presenta un eje de simetra
girado 45 con respecto a los ejes X e Y,
tal y como mostramos en la figura
inferior izquierda de la siguiente pgina,
con los ejes centrales y principales de
inercia de la seccin estarn girados 45
y pasar por las coordenadas del centro
de gravedad
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216 cm4
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www
216 cm4
216 cm4
Sabiendo que
-
)-
)-
)-
) (II)
)-
)-
)-
) (III)
)-
)-
)-
)-
))a4
))a4
Para determinar los momentos de inercia centrales y principales (mximo y mnimo), nos basamos en las
ecuaciones siguientes:
(II)
(III)
(IV)
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Trazaremos dos ejes centrales rectangulares OXY. Sobre el eje OY llevamos uno a continuacin del
otro y con una cierta escala dos segmentos OA = IXG y AB = IYG y perpendicularmente a ellos el
segmento AD = PXg, Yg ste ltimo segmento se dibujar hacia la derecha si PXg, Yg es positivo y hacia
la izquierda es caso contrario.
Finalmente con centro en C, punto medio de OB se trazar una circunferencia uniendo el punto D
con el centro obtenemos un nuevo dimetro sobre el que mediremos los momentos de inercia
principales y centrales O`D = I ; DB= I
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El proceso consistir que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los
siguientes criterios:
.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.
.- Px es el corte del radio con el crculo Ixg.
.- Desde Py se trazar una vertical (lnea paralela a la direccin que el subndice representa).
.- Desde Px se trazar una horizontal.
Las mencionadas vertical y horizontal se cortarn en un punto E que pertenece a la elipse.
Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.
Previamente determinaremos el rea total:
AT = (A-A1-A2-A3-A4)a2 = (16 -2*1*1 2*2*1)a2 = 10a2 AT = 180,00 cm
=
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10.-Determinar para la seccin mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, as como
la posicin de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.
(I)
(II)
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Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:
XG =
YG =
(II)
(I)
Con lo cual el centro de gravedad de la figura del ejercicio queda tal como se muestra en el croquis
inferior:
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Sabiendo que
-
)-
) (II)
)-
) (III)
)-
Para determinar los momentos de inercia centrales y principales (mximo y mnimo), nos basamos en las
ecuaciones siguientes:
(II)
(III)
(IV)
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Elipse de inercias:
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El proceso consistir que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los siguientes
criterios:
.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.
.- Px es el corte del radio con el crculo Ixg.
.- Desde Py se trazar una vertical (lnea paralela a la direccin que el subndice representa).
.- Desde Px se trazar una horizontal.
Las mencionadas vertical y horizontal se cortarn en un punto E que pertenece a la elipse.
Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.
Procediendo de forma anloga a la descrita obtendremos la elipse de radios de giro, antes
previamente tendremos que averiguar los radios de giro de los ejes de inercia centrales y principales,
para ellos utilizaremos:
=
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Y aplicando un proceso grfico similar al descrito para la elipse de inercias nos da como resultado el
croquis inferior.
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11.- Determinar para la seccin mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, as
como la posicin de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.
.- Uy4 = -A4 * X4
(Los huecos en una seccin plana se descuentan)
.- Uy1 = -A1 * X1
(Los huecos en una seccin plana se descuentan)
.- Uy2 = -A2 * X2
(Los huecos en una seccin plana se descuentan)
.- Uy3 = -A3 * X3
(Los huecos en una seccin plana se descuentan)
.- Uy5 = -A5 * X5
(Los huecos en una seccin plana se descuentan)
.- Uy6 = -A6 * X6
(Los huecos en una seccin plana se descuentan)
.- Uy7 = -A7 * X7
(Los huecos en una seccin plana se descuentan)
.- Uy8 = -A8 * X8
(Los huecos en una seccin plana se descuentan)
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.-Ux = A * Y
.- Ux4 = -A4 * Y4
(Los huecos en una seccin plana se descuentan)
.- Ux1 = -A1 * Y1
.- Ux5 = -A5 * Y5
.- Ux2 = -A2 * Y2
.- Ux6 = -A6 * Y6
.- Ux3 = -A3 * Y3
.- Ux7 = -A7 * Y7
.- Ux8 = -A8 * Y8
(Los huecos en una seccin plana se descuentan)
Por otro lado las coordenadas del centro de gravedad de una seccin plana se define como:
(I)
(II)
Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:
XG =
YG =
(II)
(I)
Con lo cual sustituyendo los valores que mostramos en el croquis inferior tenemos:
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www
Con lo cual el centro de gravedad de la figura del ejercicio queda tal como se muestra en el croquis
inferior:
Para determinar el producto de inercia respecto a los ejes Xg e Yg nos basamos en las medidas de la
figura de la izquierda inferior:
Ixy = PXgYg -A1X1Y1 - A2X2Y2 - A3X3Y3- A4X4Y4 - A5X5Y5 - A6X6Y6 - A7X7Y7- A8X8Y8 (I)
Con lo cual aplicando valores a la expresin I tenemos:
Esto significa que al no ser Xg ni Yg ejes de simetra, todos los ejes centrales (que pasan por el
centro de gravedad y sean ortogonales) son ejes principales.
Procedemos a continuacin a determinar los momentos de inercia respecto a los ejes Xg e Yg
apoyamos en el teorema de Steiner, con las dimensiones y medidas que indicamos en el croquis de la
pgina siguiente:
Previamente calcularemos las inercias respecto a los ejes centrales y principales de las reas A1, A2,
A3, A4, A5, A6, A7, A8
Por lo tanto tenemos
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www
Sabiendo que
)-
))-
))-
)) (II)
)-
)-
)-
)-
)-
)-
)-
)-
) (III)
)-
))
))
Para determinar los momentos de inercia centrales y principales (mximo y mnimo), nos basamos
en las ecuaciones siguientes:
(II)
(III)
(IV)
Con estos valores queda confirmado que todos los ejes centrales son principales.
.- Crculo de Land para determinar los momentos de inercia mximo y mnimo.
El crculo de Land es una construccin geomtrica
que permite determinar grficamente de un modo
sencillo los momentos de inercia principales y
centrales y los momentos de inercia respecto a
cualquier eje.
Trazaremos dos ejes centrales rectangulares OXY.
Sobre el eje OY llevamos uno a continuacin del
otro y con una cierta escala dos segmentos OA =
IXG y AB = IYG y perpendicularmente a ellos el
segmento AD = PXg, Yg ste ltimo segmento se
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www
El proceso consistir que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los siguientes
criterios:
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www
Nota: Recurdese que matemticamente una crculo es una elipse degenerada con ambos semiejes de la misma longitud y posicin
de los focos en la misma elipse, homotticos el uno respecto al otro pasando el eje de homotecia por el centro del crculo.
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www
12.- Determinar para la seccin mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, as
como la posicin de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.
Por otro lado las coordenadas del centro de gravedad de una seccin plana se define como:
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www
(I)
(II)
Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:
XG =
YG =
(II)
(I)
Con lo cual sustituyendo los valores que mostramos en el croquis lateral tenemos:
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www
Procedemos a continuacin a
determinar los momentos de inercia
respecto a los ejes
Xg e Yg
apoyamos en el teorema de Steiner,
con las dimensiones y medidas que
indicamos en el croquis de la pgina
siguiente:
Previamente
calcularemos
las
inercias respecto a los ejes centrales y
principales de las reas A1, A2
Por lo tanto tenemos
Sabiendo que
-
)-
) (II)
)-
) (III)
Para determinar los momentos de inercia centrales y principales (mximo y mnimo), nos basamos en las
ecuaciones siguientes:
(II)
(III)
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www
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www
El proceso consistir que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los siguientes
criterios:
.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.
.- Px es el corte del radio con el crculo Ixg.
.- Desde Py se trazar una vertical (lnea paralela a la direccin que el subndice representa).
.- Desde Px se trazar una horizontal.
Las mencionadas vertical y horizontal se cortarn en un punto E que pertenece a la elipse.
Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.
Con lo cual si seguimos el proceso descrito con anterioridad, obtenemos la elipse de inercias del
croquis de la siguiente pgina.
Procediendo de forma anloga a la descrita
obtendremos la elipse de radios de giro, antes
previamente tendremos que averiguar los
radios de giro de los ejes de inercia centrales y
principales, para ellos utilizaremos:
=
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www
13.- Determinar para la seccin mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, as
como la posicin de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.
(I)
Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:
XG =
(I)
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www
Con lo cual sustituyendo los valores que mostramos en el croquis lateral tenemos:
),
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www
El proceso consistir que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los siguientes
criterios:
.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.
.- Px es el corte del radio con el crculo Ixg.
.- Desde Py se trazar una vertical (lnea paralela a la direccin que el subndice representa).
.- Desde Px se trazar una horizontal.
Las mencionadas vertical y horizontal se cortarn en un punto E que pertenece a la elipse.
Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.
Procediendo de forma anloga a la descrita obtendremos la elipse de radios de giro, antes
previamente tendremos que averiguar los radios de giro de los ejes de inercia centrales y principales,
para ellos utilizaremos:
=
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www
En primer lugar vamos a calcular es sabido que la ordenada de un centro de gravedad de un rea viene
definida por:
(I)
Por lo tanto:
(I)
Por otro lado tenemos
Operando tendremos:
Nota: Si hubisemos operado solo con el numerado hubisemos obtenido el rea del triangulo de
valor:
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www
Operando tenemos:
[
Por lo tanto:
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www
Operando obtenemos:
(
y sustituyendo en II e
obtenemos:
Xg =
y Yg =
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www
(I)
Operando tendremos:
(Recurdese que y = r)
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www
(III)
De forma similar par la figura de la izquierda y
por razones de simetra Xg = YG
En esta figura:
(Recurdese que y = r)
Y por lo tanto
Tambin
(IV)
()
En cuanto al momento de inercia polar respecto a los ejes X e Y que muestra la figura inicial es
sabido que:
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www
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www
Por simetra
De las ecuaciones del problema n 15
4
I
4
y del teorema de Steiner obtenemos:
I
4 +
4)
(7,
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www
Luego:
]
]
[
]
]
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www
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www
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www
Luego:
]
[
[
[
[
[
Con lo cual tenemos:
]
]
]
]
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www
Para determinar el producto de inercia respecto a los ejes X e Y primero nos basaremos en los valores
estticos tabulados de las siguientes figuras
[
] [
Con lo cual, sustituyendo valores, tenemos:
[
( ) (
)]
[
( ) (
)]
[
( ) ( )]
[
( ) ( )]
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www
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www
Luego tenemos:
0+
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www
Por simetra:
Para determinar los momentos de inercia centrales y principales, la forma ms sencilla de hacerlo es
computar a travs de Steiner el momento de inercia del rectngulo de 10x8 cm respecto a sus ejes
principales y restarle aplicando Steiner el momento de inercia respecto de sus ejes centrales de los
rectngulos interiores (hueco) de 3x8 cm, luego:
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www
[(
]
)
[(
[
]
)
[(
Por otro lado para determinar el producto de inercia de la figura respecto a los ejes que mostramos en el
croquis inicial, lo ms sencillo es determinar el producto de inercia del rectngulo total respecto a los ejes
X e Y y restarle los rectngulos exteriores, el izquierdo directamente y el derecho mediante Steiner, con
lo cual tenemos:
` ` ` `
` ` ]
[ ` `
As que asignando valores obtenemos:
Luego tenemos:
[(
` `
)
)]
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www
Por simetra:
de la
figura
respecto al eje X;
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www
Para determinar los momentos de inercia respecto a los ejes centrales y principales, aplicando Steiner
y segn los ejes mostrados en la figura inferior tenemos
*(
*
[(
)(
(
[(
)]
[(
)+
]
[(
[(
)+
)]
[(
)
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www
Por simetra:
de la
figura
respecto al eje X;
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www
Para determinar los momentos de inercia respecto a los ejes centrales y principales, aplicando Steiner
y segn los ejes mostrados en la figura inferior tenemos
)
*(
*(
[(
)]
)]
[(
[(
+
)
*(
)
*(
*(
[(
*(
)]
[(
)]
[(
)]
)]
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www
Por simetra:
de la
figura
respecto al eje X;
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www
Para determinar los momentos de inercia respecto a los ejes centrales y principales, aplicando Steiner
y segn los ejes mostrados en la figura inferior tenemos
)
*(
+
+
)
*(
+
[(
[(
*(
*(
)]
)]
[(
)]
[(
)]
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www
24.- Si consideramos la figura adjunta, los cuatro angulares son idnticos y de un prontuario de
acero nos dice que el momento de inercia de cada uno de los angulares respecto a un eje
horizontal que pasa a travs de su centro de gravedad es de 6,70 cm4.y el rea transversal es de
4,61 cm2. El centro de gravedad de los angulares se ubica a 1,23 cm desde la cada de 4 cm del
angular, se pide determinar el momento de inercia de la figura entera respecto a un eje
horizontal que pase a travs del centroide de toda el rea.
[
*
*(
*(
)
)+
)+
) ]
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www
(I)
YG =
(I)
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www
26.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.
(I)
]
]
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www
Ahora necesitamos calcular los momentos de inercia de la figura respecto a los ejes Xg e Ig, para ello
tambin nos apoyaremos en el teorema de Steiner para momentos de inercia, luego tenemos:
[(
)]
[(
)]
[(
)]
[(
)]
)]
[(
)]
[(
)]
[(
)]
Para determinar los momentos de inercia centrales y principales, nos basaremos en las siguientes
ecuaciones, ya conocidas:
(II)
(III)
(IV)
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www
27.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.
(I)
]
[
Con
*(
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www
28.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.
(I)
]
[
Con
[
[
]
]
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www
[(
[(
*(
[(
+
)
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www
29.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.
]
]
[
[
]
]
Con
[(
[
[(
)]
)]
[(
[(
)]
)]
[(
[(
)]
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www
30.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.
Con
)]
[(
)]
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www
Con
)]
[(
)]
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www
31.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.
Iyg1 =
Ixg2 =
Iyg2 =
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www
32.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.
)+
)+
Por otro lado aplicando tambin Steiner obtenemos el momento de inercia respecto al eje Yg, segn
la figura inferior izquierda tenemos:
*(
*(
)+
)+
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www
33.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.
(I)
Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:
YG =
(I)
+
+
*(
)+
*(
)+
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www
Por otro lado aplicando tambin Steiner obtenemos el momento de inercia respecto al eje Yg, segn
la figura inferior izquierda tenemos:
*(
*(
)+
)+
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www
34.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.
(I)
Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:
YG =
(I)
YG =
)
)
)+
*(
+
*(
)+
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www
Por otro lado aplicando tambin Steiner obtenemos el momento de inercia respecto al eje Yg, segn
la figura inferior izquierda tenemos:
)+
*(
*(
)+
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www
35.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.
(I)
(I)
4=
)
)
]+[
]+ [
[
]+[
]
]
]+
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www
36.- La figura adjunta es usual emplearla en los cordones superiores de cerchas de puentes,
consiste en dos U cubiertas por una pletina. Cada U tiene una seccin transversal de 5,86 cm2 y
el momento de inercia respecto a su eje central y principal de inercia horizontal de 78,5 cm4, se
pide determinar el momento de inercia de toda la seccin respecto a un eje horizontal que pase
por el centroide de la pieza completa.
Conocemos que:
(I)
(I)
Por simetra:
[
[
[(
]
[(
]
)
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www
37.- Una superficie se define como el rea comprendida dentro de la siguiente poligonal:
Segmento rectilneo AB, arco de circunferencia BC, segmento rectilneo CD, segmento
rectilneo DE y segmento rectilneo EA.
Los puntos marcados tienen las siguientes coordenadas:
A(0,0); B(5,0); C(1,-0.5); D(0,-0.5).
Se pide hallar el momento de inercia de esa superficie con respecto al eje definido por la
ecuacin y=x.
Con las coordenadas descritas en el enunciado del problema, tenemos:
Por otro lado son conocidos los momentos y productos de inercia de los tres elementos que
configuran la figura superior: rectngulo, triangulo y semicrculo, segn indicamos en el esquema
inferior:
Figura
Ix
Iy
Iy1
Ix1y1
*(
]
[
[(
+
)
]
]+
( ) ]+[
( ) ]
15,3919 cm4
Ixy
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www
*(
*((
[(
) ((
( ) )
*(
) ]+
) (
) +)+
3.
4.
180-(2+2) = 2.
5.
6.
7.
* (
*( (
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www
3.
4.
5.
6.
7.
* (
*( (
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www
x
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4,0
y
0
0,0625
0,25
0,5625
1
1,5625
2,25
3,0625
4
x2+y2 = 16
x
4
0
y
0
4
A
B
x2+y2-4y+3=0
A
B
C
x
0
0
1
-1
y
3
1
2
2
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www
Con lo cual si las juntamos todas las reas tenemos la siguiente figura de cuya rea sombreada
debemos calcular el momento de inercia mximo que pasa por el origen de coordenadas.
Previamente debemos determinar las coordenadas
comunes de las ecuaciones 4y=x2 e x2+y2 = 16, para ellos
sustituimos la expresin
en la ecuacin de la
circunferencia, con lo que nos queda: y2+4y -16 = 0
y= 2,4721, sustituyendo en la ecuacin de la parbola,
nos queda x= 3,1446
Por otro lado sabemos que:
(I)
*(
)+
Con lo cual
[ (
) ]
( )
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www
Ahora nos faltara restar el rea del semicrculo del primer cuadrante, para ello nos apoyaremos
tambin en la conocida frmula:
YG2 =
(IV)
YG2 =
Y apoyndonos en los siguientes valores tenemos:
= 5,911 cm2
Por ltimo aplicando la ecuacin V a los dos lados del eje Y nos queda:
YG =
Procediendo anlogamente obtendramos la coordenada X del centro de gravedad, primeramente
determinaremos los valores:
, por otro lado, (X1)2 = 16-y2
2
, por otro lado (X2) =
* dA=xdy
.- Para el crculo:
)+
*(
.-Para la parbola:
(VI)
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www
Por ultimo aplicndolo a los dos lados del eje Y obtenemos por simetra:
En cuanto a los momentos de inercia tenemos:
) (
*(
*( )
)+
)+
23,075 cm4
Aplicando valores a la ecuacin VII pero a ambos lados del eje Y tenemos:
Ix =2.IX1
Por otro lado tenemos:
*(
) (
* (
)+
[(
*
(
33,065 cm4
Aplicando valores a la ecuacin VIII pero a ambos lados del eje Y tenemos:
IY =2.IY1
(
)+
)+
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www
39.- Una superficie con forma de rombo tiene sus vrtices en los puntos del plano XY (1,1),
(2,3), (4,4), (3,2). Calcular el valor del mximo momento de inercia respecto al centro de
gravedad de la figura adjunta.
Representando la figura dada por coordenadas tenemos la figura inferior:
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www
40.- Una paralelogramo se halla sobre el plano XY y tiene sus vrtices en los puntos (0;0), (1,3),
(3,3), (2,0). Calcular el momento de inercia mximo con respecto a un eje que se halle en el
plano XY y pase por el origen. Dibujar ese eje.
Si dibujamos el paralelogramo dado en el enunciado del
problema tenemos la figura adjunta:
Trataremos el problema como un rectngulo de lado 3 al
que le restamos los dos tringulos laterales entonces
aplicando Steiner tenemos:
[[
[[
[[
[[
[[
] (
) ]]
[[
[[
] (
[[
] (
[[
] (
) ]]
) ]]
) ]]
[[
[[
] (
) ]]
] (
[[
[[
) ]]
[[
] (
[[
[[
[*
+
[*
[(
+
)
*(
*(
)
)( (
[(
)(
))+]]
)]+]
) ]]
] (
) ]]
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www
[*
+
[*
[(
+
*(
*(
)
)( (
[(
)(
))+]]
)]+]
(1)
(2)
)
)
(3)
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www
41.- Un heptgono regular, se parte por la mitad mediante una recta que pasa por uno de los
vrtices y por el centro del lado opuesto. Se pide determinar:
a) La distancia desde el centro de gravedad del heptgono hasta el centro de gravedad
de la superficie de una cualquiera de las dos mitades.
b) El momento de inercia de la superficie total del heptgono con respecto a un eje
paralelo a la recta de corte de las dos mitades y que pase por el centro de gravedad de
una de las dos mitades
Dato: Radio del crculo circunscrito al heptgono: 12,5 cm.
A partir del radio del crculo circunscrito del polgono y segn vemos en la figura adjunta es fcil
determinar las coordenadas de los puntos de la parte del heptgono solicitado:
As tenemos:
Luego:
X1= 0
Y1 =
Xa=
Ya =
Xd=
Yd = R
Tambin si nos fijamos en las relaciones trigonomtricas de la figura superior derecha, tenemos:
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www
)
(
Por otro lado si nos fijamos en el vrtice D y las relaciones trigonomtricas de la figura inferior,
tenemos:
Coordenada X
0
(
C
D
Ordenada Y
)
(
)
R
Por otro lado debemos saber que a travs del conocimiento de las coordenas de un tringulo es
posible conocer su rea y su centro de gravedad as:
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www
*2
Luego rea =
Esta es el rea de los tringulos A2, A3 y A4 segn la figura inferior.
Ntese que A1 =A2/2.
Por otro lado es conocido que el centro de gravedad de un tringulo a travs de las coordenadas de
sus vrtices es:
(
)
Luego aplicando valores tenemos para cada uno de los tringulos de la figura del enunciado son:
Triangulo A1
(
)
(
Triangulo A2
Triangulo A3
Triangulo A4
Tambin conocemos que las coordenadas del centro de gravedad de una seccin plana se define
como (ver problema 6):
(I)
(II)
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www
Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:
XG =
YG =
(III)
(IV)
La distancia entre dos puntos definidos por sus coordenadas se puede determina a travs de la
conocida ecuacin del espacio euclideo:
(
Por otro lado las coordenadas del centro de gravedad del heptgono entero son: (0;0), con lo cual en
nuestro caso se nos queda:
Para determinar el punto 2 del problema, si nos detenemos brevemente y analizamos lo que se nos
solicita:
El problema queda resuelto si determinamos los momentos de inercia centrales y principales de cada
uno de los tringulos y los reducimos a ejes paralelos a los ejes X e Y del problema y despus por
Steiner determinar los momentos de inercia que pasan por el centro de gravedad del semiheptgono y
son paralelos a los ejes X e Y del problema:
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www
Para poder aplicar este procedimiento, primero debemos saber el ngulo que forman los ejes
centrales y principales de cada uno de los tringulos que conforman el heptgono. Para ellos si
nos fijamos detenidamente en la figura que nos ha dado el enunciado del problema
obtendramos los siguientes ngulos:
= 0 radianes
= -2/7 radianes
= -13/7 radianes
)(
)(
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www
42.- Una superficie se determina como la parte del rea de la curva cerrada
que se haya por encima del eje X.
Hallar el momento de inercia de dicha superficie con respecto a la recta y = x+b, donde b es la
coordenada y el centro de gravedad de la superficie.
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www
43.- Sea un punto A (0;0), B (-0,5;0,5), C(0,5(21/2-1); 0,5(21/2+1)), D (0,5(21/2); 0,5(21/2)). Una
superficie queda definida por el rea encerrada por la lnea poligonal formada por el segmento
rectilneo BC, el segmento rectilneo CD, el arco de circunferencia DE y el segmento rectilneo
EA. Calcular el momento de inercia de esa superficie con respecto al eje x.
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www
44.- Calcular la posicin del centro de gravedad y los ejes principales de inercia de la superficie
(
)
(
)
resultante de la interseccin de las circunferencias
.
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www
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www
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www
47.- Una superficie se delimita por la recta y=2x+2, la recta y=0 y la parte de la circunferencia
que se halla en el primer cuadrante. Hallar el momento de inercia de esa superficie con
respecto a la recta y=2x+2.
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www
48.- Una superficie se delimita como la encerrada por las curvas: y = x2; (x-2)2+(y-1)2 =1 y el eje x.
Calcular la posicin del centro de gravedad y los momentos de inercia con respecto a dos ejes
paralelos a los X e Y y que pasen por la interseccin de las dos primeras curvas.
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www
49.- El trapecio de la figura tiene sus vrtices en los puntos (0,0); (0,2); (4,2); (2,0).
Se pide hallar el momento de inercia de ese trapecio con respecto a
una recta que pasa por el punto D y divide el trapecio en dos partes
iguales
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50.- Una superficie se delimita como el rea encerrada por la lnea ABCDOA, donde ABC es un arco
de circunferencia.
y la recta CD es tangente a la circunferencia.