Metodologa de Diseo de Red WiFi en Entornos Industriales

Universidad de Sevilla

4.4. Planificacin de interior

Como hemos indicado con anterioridad, las simulaciones en OPNET consideran el
modelo de propagacin en espacio libre y no permiten el modelado de obstculos. Por
ello la fase de planificacin de interior se pospone a la fase de realizacin de pruebas de
campo. En el siguiente apartado definiremos la metodologa a emplear y las
herramientas a emplear en la fase de validacin en campo.

5. Fase III: Validacin en campo

En este apartado obtendremos una solucin completa partiendo de los resultados
de OPNET, la solucin completa implica los siguientes elementos:

Ubicacin exacta de los APs.

Tipo de antena y potencia de radiacin de cada AP.

Asignacin final de canales.

Configuracin de los controladores de AP para que se encarguen del

traspaso de llamadas o handover.

Configuracin del sistema para especificaciones de calidad de servicio.

5.1. Estado del arte en la caracterizacin del canal radio

La caracterizacin del canal radio es un tema complejo que requiere, por un lado, el
conocimiento profundo de seales radioelctricas, y por otro, el conocimiento sobre la
modulacin empleada en cada capa fsica: 802.11b, 802.11g y 802.11n. Adems, las
prestaciones del canal de radio como interferencias, prdidas, etc., sern claves en las
prestaciones finalmente obtenidas por las aplicaciones. Sin embargo, las capas
superiores a la capa fsica (p.e. la subcapa MAC, normas como 802.11e o incluso el
protocolo de transporte) tambin afectan directamente a las prestaciones obtenidas por
las aplicaciones, Por ello, para comprender mejor cmo afecta el radio enlace a las
prestaciones recibidas por las aplicaciones es necesario tener una visin de conjunto de
todo el sistema WiFi. Esta visin de conjunto se ofrece de forma excelente en [7], donde
el autor ofrece una panormica sobre 802.11 y aclara conceptos bsicos como
interferencia y fiabilidad asociados a las redes WiFi. Tambin realiza una brillante
descripcin de los estndares IEEE 802.11 a travs de la capa fsica (canal radio:
modulaciones, frecuencia, etc.) y subcapa MAC (formato de trama, acceso al medio
compartido, etc.) de dicha norma. El artculo contina describiendo los modos de
funcionamiento de infraestructura y ad-hoc y los valores tpicos de los parmetros ms
importantes usados en la norma. En dichos valores ya vemos una primera justificacin
del elevado tiempo de acceso al canal, lo cual podr afectar a las aplicaciones de tiempo
real e interactivas (como voz o videoconferencia). Posteriormente el artculo termina
simulando el umbral mximo alcanzable en funcin de la tasa de error en el canal los
umbrales de la norma, dando como resultado un caudal eficaz de entre el 50% y 80%
del rgimen binario del enlace radio. Finalmente el artculo simula la distribucin

69

Metodologa de Diseo de Red WiFi en Entornos Industriales

Universidad de Sevilla

acumulada del retardo mximo de acceso para el servicio de VoIP obteniendo un acceso
menor de 300 ms con una probabilidad de ms del 90%.
Sin embargo, nuestro proyecto se encuadra en un entorno industrial. Aunque
inicialmente se planea tener un uso no industrial de la red WiFi (comunicaciones y
una aplicacin de almacenes), sera interesante conocer qu requisitos debera cumplir
para poder ser empleada en comunicaciones de control industrial. Ello se ofrece en [8],
donde se presenta una excelente panormica sobre la tecnologa inalmbrica en entornos
industriales. No slo se limita a la tecnologa 802.11 sino tambin a redes profibus
inalmbricas. El artculo constituye una fuente bsica de consulta para el diseo de la
red WiFi en nuestro escenario, ya que explica los aspectos claves de las comunicaciones
inalmbricas y su influencia en redes industriales. En su seccin segunda se explican
los problemas fundamentales del transporte de datos en tiempo real dentro de las redes
industriales. En particular, se comentan los fundamentos de las propiedades bsicas de
los enlaces inalmbricos: prdida en el camino (donde se ofrece una expresin analtica
para entornos industriales), operacin semi-duplex, cabeceras a nivel fsico, errores en
el canal y, finalmente, la interferencia entre smbolos. A continuacin se describen
problemas tpicos en redes inalmbricas en funcin de la tecnologa (consistencia,
terminal escondido, etc.) as como sus soluciones. Tras una breve revisin de las
tecnologas inalmbricas en el entorno industrial (Bluetooth, 802.11a/b/g, etc.) se
describe la conexin de dichas tecnologas con los entornos cableados y los
conmutadores. Como principal aportacin del artculo podemos seleccionar el modelo
de propagacin para entono industrial, as como sus casi 150 referencias bibliogrficas.
En lo relativo a la caracterizacin del canal radio, en [9] se puede encontrar un
estudio exhaustivo sobre la caracterizacin del canal radio en entornos industriales
cuando utilizamos una modulacin OFDM (usada en 802.11a y 802.11n). . El artculo
revisa a fondo los detalles de la estimacin del canal en canales estticos y con
variacin en el tiempo. Los estimadores utilizados son los de mnimos cuadrados y el
estimador de raz media lineal. El artculo presenta medidas en entornos industriales
para Hiperlan/2. En los resultados se presentan figuras de la probabilidad de prdida de
paquete en funcin de la relacin seal a ruido y el retardo de propagacin. Tanto parte
de los resultados como la metodologa pueden ser reutilizados para la estimacin precisa
del canal en redes WiFi.
Sin embargo, en nuestro proyecto estaremos ms interesados en la medicin de
prestaciones que se obtienen sobre un determinado canal radio, que en la caracterizacin
del propio canal radio. Para ello es necesaria una metodologa de medicin de
prestaciones que ofrezca como resultados el retardo y la probabilidad de prdidas en
entornos industriales. En [10] se presenta una metodologa para la medicin de
prestaciones en el canal radio con pruebas y medidas en entornos industriales de
caractersticas similares a nuestro escenario. Aunque las medidas estn hechas para la
802.11, la metodologa puede ser igualmente vlida en entornos de 802.11b/g/n. El
experimento realizado consiste en el envo de sondas (probe) peridicas a distancias de
55 m en una nave industrial. El software utilizado para la generacin de trfico y el
anlisis de medidas puede ser usado en nuestro proyecto y esta disponible para
cualquier sistema operativo. En el anlisis de los resultados destaca una probabilidad de
prdida de paquete (PER) de 1e-03 para distancias de 55m y entornos ruidosos. La
probabilidad de prdida se incrementa a medida que se envan paquetes de prueba a una

70

Metodologa de Diseo de Red WiFi en Entornos Industriales

Universidad de Sevilla

tasa cercana al mximo. Esta metodologa puede ser adaptada y mejorada (p.e. en la
medicin del retardo) para realizar mediciones en nuestro proyecto.
Tambin es conveniente notar que la tecnologa de la norma 802.11n permite el uso
de mltiples antenas (MIMO) y por lo tanto, mltiples canales radio simultneamente.
En [11] se analizan y cuantifican las ventajas de usar la redundancia como tcnica para
incrementar la fiabilidad en entornos inalmbricos industriales. En particular analiza el
uso de tcnicas FEC y de la redundancia de antenas o MIMO. Esto ltimo nos es de
gran utilidad en el proyecto ya que pensamos utilizar dicha tecnologa. Tras un anlisis
preliminar, se valida un modelo analtico que predice la bondad del uso de mltiples
antenas frente a la probabilidad de error de paquete de un canal. En la siguiente figura
se muestra cmo el uso de dos antenas en lugar de una disminuye un orden de magnitud
la probabilidad de error, lo cual es una clara ventaja en entornos ruidosos

Figura 49. Probabilidad de error en funcin del nmero de antenas empleadas

Finalmente, conviene disponer de estudios donde no se estudie directamente el canal
radio sino los lmites de las aplicaciones multimedia que usan un canal radio WiFi
(802.11b/g). A este respecto en [12] se presentan las caractersticas principales del envo
de VoIP sobre redes WiFi de forma que se puedan calcular los consumos reales de
ancho de banda de una conversacin. Como principal resultado tenemos un modelo
analtico que analiza el nmero mximo de conversaciones que simultneamente pueden
tener lugar en un entono de VoIP-WiFi industrial. A este respecto, los resultados
obtenidos con el codec G.729 son de 55 conversaciones mximo por punto de acceso
con 802.11g (hasta 54 Mb/s) y 11 con 802.11b (hasta 11 Mb/s) en un canal ideal. En el
caso de envo de vdeo simultneo, el nmero de conversaciones simultneas se reduce
a entre 31 y 3 para 802.11g dependiendo del caudal ocupado por el vdeo (entre 1 y
3Mb/s). Estos son los lmites que podemos esperar en canales ideales. Estos lmites se
vern reducidos en aquellos puntos de acceso que se encuentren situados en zonas de
alto ruido de la fbrica. Sera necesaria una medicin usando la metodologa indicada en
[11] para determinar con mayor precisin las prestaciones reales recibidas en dichas
zonas.

71

Metodologa de Diseo de Red WiFi en Entornos Industriales

Universidad de Sevilla

Finalmente, en [13] se completa el estudio realizado en [12] en sentido de buscar un

lmite sobre la capacidad de simultanear llamadas de VoIP de los enlaces WiFi. En este
caso no se ofrecen anlisis analticos sino simulaciones con OPNET sobre las
prestaciones recibidas por N usuarios de VoIP en una red 802.11g. El codec utilizado en
esta ocasin es el G.711 (64kb/s). Sus resultados ofrecen un caudal eficaz (throughput)
de entre 3 y 7 Mb/s en funcin de los valores de Backoff configurado en el protocolo de
acceso al medio compartido. Ello equivale a la admisin de entre 22 y 48 llamadas
simultneas con una calidad aceptable, obtenindose un retardo medio en el acceso al
punto de acceso de 20ms.
De lo expuesto en los trabajos descritos podemos sacar las siguientes
conclusiones:
a) La caracterizacin del canal radio es compleja y para los propsitos del proyecto lo
interesante es la caracterizacin de las prestaciones que las aplicaciones reciben a travs
de un canal radio de entorno industrial.
b) Para medir las prestaciones de dicho canal radio se propone el seguimiento de una
metodologa similar a la empleada en [10] donde se mejore el software para medir el
tiempo extremo a extremo.
c) El uso de varias antenas (redundancia en canales radio) mejora claramente las
prestaciones obtenidas por las aplicaciones [11]. La norma 802.11n permite esta
prestacin (MIMO). En la actualidad se encuentra normalizado el hardware necesario
para implementar dicha norma por lo que es posible encontrar productos comerciales
que la implementen. Parece muy interesante el uso de tecnologa 802.11n en las zonas
de alto ruido industrial donde se requiera la disponibilidad del servicio multimedia.
d) Las prestaciones que podemos esperar de los puntos de acceso en cuanto al nmero
de conversaciones simultneas de VoIP o envo de voz, datos y vdeo simultneo, con
una calidad media/alta, no presentan problemas respecto a la demanda esperada en la
fbrica [12,13]. Inicialmente, no existira problema en que cada punto de acceso
manejase un nmero de conversaciones simultneas superior a 10. Esto mejora
notablemente con el uso de la norma 8011.e o, 8011.n. Por lo tanto, la 802.11n tambin
esta recomendada en aquellas zonas donde exista una alta carga de trfico, aunque no
exista ruido industrial.

72

Metodologa de Diseo de Red WiFi en Entornos Industriales

Universidad de Sevilla

5.2. Metodologa
A la hora de planificar las pruebas de campo hay que segmentar el escenario en
varias zonas para facilitar su estudio. Se realizarn mediciones de dos tipos: seal/ ruido
y rendimiento con aplicaciones reales. Para que resulte ms cmoda e intuitiva la
representacin de las mediciones nos valdremos de planos de las ubicaciones donde
situaremos los APs y los terminales a estudio.
En una fase de pruebas de estas caractersticas hay un amplio abanico de
experimentos a realizar por lo que tomaremos la simplificacin de emplear solo dos
terminales y que uno de ellos est en la ubicacin del AP que le da servicio. El terminal
situado en el AP estar conectado al mismo va Ethernet y el otro terminal va interfaz
inalmbrica con un adaptador que implemente el borrador 802.11n.
Las medidas de SNR en el terminal mvil se harn con el software NetStumbler
[17] y sus resultados se emplearn para elaborar un mapa de cobertura del terreno. Por
otro lado cursaremos aplicaciones entre los dos terminales con el empleo de la
herramienta D-ITG [16] que permite emular flujos de trfico de datos. A continuacin
describiremos algunas funcionalidades de esta aplicacin:

Posibilidad de emular flujos predefinidos como VoIP (con varios

cdecs), trfico TELNET, DNS o posibilidad de definir una fuente de
trfico personalizada (UDP, TCP, ICMP, SCTP).

Envo de mltiples flujos de distintas especificaciones dirigidos a un

mismo receptor.

Obtencin de estadsticas como la prdida de paquetes, la tasa media

recibida, jitter, retardo medio, etc.

Este software se ejecutar en los dos terminales, uno de ellos actuar como
emisor de los flujos y el otro actuar como receptor de las fuentes de trfico.
Contrastando los resultados en la recepcin con lo enviado por el emisor, podremos
interpretar el correcto funcionamiento de las aplicaciones. A continuacin
presentaremos de forma detallada los pasos a seguir a la hora de realizar estas pruebas
en el escenario objeto de estudio.

73

Metodologa de Diseo de Red WiFi en Entornos Industriales

Universidad de Sevilla

Paso 1: Segmentacin
En el primero de los pasos a seguir debemos extraer el plano de la zona
segmentada objeto de estudio del plano general de la planta de la fbrica. Resulta
interesante que el plano extrado contemple las zonas colindantes que puedan ser
afectadas por la radiacin de los puntos de acceso instalados en el lugar.

Paso 2: Inspeccin de ubicaciones candidatas

Inspeccionar el escenario objeto de estudio y definir varias ubicaciones
candidatas a albergar los APs. Las ubicaciones de los APs respondern a los resultados
anteriores de las herramientas empleadas en las fases I y II y a las ubicaciones que por
sentido comn y posibilidad de instalacin resulten adecuadas. El terminal mvil bajo
prueba se desplazar por ubicaciones alejadas del AP, cercanas a interferencias,
escondidas por obstculos, y en definitiva, emplazamientos que hagan al sistema
encontrarse en casos ms desfavorables de funcionamiento (es indudable que estos
lugares quedan a merced del sentido comn y la experiencia del instalador).
Las ubicaciones anteriores sern marcadas en el plano con un cdigo de colores
que identifique el AP y los terminales en juego. Cada vez que algn elemento sufra un
cambio en su posicin, ya sea un AP o un terminal, estaremos definiendo un nuevo
escenario. El concepto de escenario nos permite definir una nomenclatura que incluya la
zona objeto de estudio, la posicin de los elementos y el perfil aplicado para as ordenar
los datos que vayamos obteniendo a raz de las pruebas. Por ejemplo, los datos con el
siguiente etiquetado: ZI1E0M02, corresponden a la zona interior 1, el escenario 2 y la
aplicacin del perfil de medida 2.

Figura 50. Detalle de la segmentacin de planos y la nomenclatura empleada

74

Metodologa de Diseo de Red WiFi en Entornos Industriales

Universidad de Sevilla

El crculo azul representa la ubicacin del AP, a su derecha apreciamos los

escenarios asociados a esa ubicacin del punto de acceso, en este caso: E01, E02, E03,
E04, E05, E06, E07 y E08. El AP tambin aparece numerado, en este caso es el nmero
1.
El crculo rojo representa al terminal mvil con su identificador de escenario
asociado, recordemos que el otro terminal se encuentra en la ubicacin del AP y se
comunica con este por su interfaz Ethernet. La representacin de un crculo rojo siempre
implica que se ha llevado a cabo una prueba con inyeccin de trfico. Si slo apareciese
representado un crculo verde sin uno rojo acompaando, queremos significar que slo
hemos tomado valores de seal, es decir no se ha aplicado trfico al sistema. En este
segundo caso, el terminal movil no tiene un escenario asociado, sino simplemente el
identificador del AP del que est recibiendo seal.

Paso 3: Medidas canal radio

Con el terminal mvil objeto de estudio tomaremos una serie de mediciones
antes de aplicar ningn tipo de trfico. Estas seran las siguientes:

Velocidad interfaz (Mbps). Valor obtenido en la aplicacin de la tarjeta del

porttil receptor. Hemos tomado la velocidad de la interfaz en transmisin.

Seal recibida (dBm). Obtenida por la aplicacin de la tarjeta del porttil

receptor.

Ruido (dBm). Obtenido por la aplicacin de la tarjeta del porttil receptor.

Como podemos apreciar son las mediciones asociadas al canal radio propiamente
dicho y dan una idea cualitativa del comportamiento que tendr el terminal al aplicarle
trfico real.

Paso 4: Inyeccin de trfico real

Inyeccin del perfil de trfico de la zona objeto de estudio mediante el software
D-ITG, el extremo emisor ser el terminal mvil y el extremo receptor ser el ubicado
en el emplazamiento del AP. La nomenclatura empleada en los perfiles es la siguiente:

VoIP/Telnet/Video/Servicios

Por ejemplo, un perfil 15/10/4/3 incluira 15 fuentes de voz IP, 10 fuentes

Telnet, 4 fuentes de video streaming y 3 fuentes de servicios generales (consulta a
Webs, correo, etc). De esta forma nos resulta cmodo identificar los distintos perfiles
empleados en las distintas zonas.

75

Metodologa de Diseo de Red WiFi en Entornos Industriales

Universidad de Sevilla

Los perfiles aplicados a cada AP individualmente son el total de las aplicaciones

para toda la zona a estudio, de esta manera estamos sobredimensionando, ya que
aplicamos todos los usuarios previstos en la zona a un nico punto de acceso. En la
realidad estos perfiles y nmero de usuarios estarn repartidos entre los puntos de
acceso ubicados dentro de la zona de estudio, por lo que la carga queda repartida entre
varios equipos. En todos los escenarios aplicaremos esta prueba de trfico real, para
averiguar si el sistema soporta este pico de utilizacin del canal radio. Esta medida tiene
el identificador M01.
La segunda prueba a aplicar en cada uno de los escenarios viene destinada a ver
el ancho de banda mximo alcanzable en cada ubicacin. Este ancho de banda mximo
esta determinado por la distancia desde el emplazamiento hasta el punto de acceso, esta
distancia y el nmero de obstculos e interferencias es la que determina la SNR
recibida y por tanto el ancho de banda mximo que se puede alcanzar. Este perfil
genrico para alcanzar el ancho de banda mximo es el que obtiene el mximo caudal
del borrador 802.11n en la configuracin de canalizacin de 20 MHz del punto de
acceso (experimentalmente hemos obtenido unos 96 Mbps en el nivel de aplicacin).
Esta medida tiene el identificador de M02.

Paso 5: Anlisis de resultados

Si no se ha interrumpido la comunicacin va radio, los paquetes sern recibidos
en el extremo receptor y se generar en l un log que se analizar para obtener de l los
siguientes datos:

Prdidas de paquetes (%). Obtenidas por la aplicacin D-ITG empleada para

generar el trfico real.

Jitter (ms). Obtenido por la aplicacin D-ITG empleada para generar el trfico
real.

Retardo medio (ms). Obtenido por la aplicacin D-ITG empleada para generar
el trfico real.

Ancho de banda recibido (Mbps). Obtenido por la aplicacin D-ITG empleada

para generar el trfico real.

Los resultados aparecen como totales de las medias de los flujos implicados y
tambin individualmente por cada fuente de trfico.

76

Metodologa de Diseo de Red WiFi en Entornos Industriales

Universidad de Sevilla

Paso 6: Solucin
El anlisis de resultados nos permite obtener una solucin que debe ser
sustentada en las siguientes premisas:

Cobertura global de la zona.

Mnimo nmero de puntos de acceso en la zona.

Requisitos de las aplicaciones cumplidos, en cuanto a retardo, jitter y prdida de

paquetes se refiere.

Viabilidad de instalacin en las ubicaciones escogidas.

La solucin quedar reflejada en un escueto informe por cada una de las zonas
segmentadas del plano total del escenario completo. En el siguiente apartado
presentamos un ejemplo para ilustrar al lector.

5.3. Resultado a modo de ejemplo

A continuacin presentamos un ejemplo de estudio de una zona de oficinas para
apreciar la aplicacin prctica de la metodologa empleada.

Descripcin de la zona
La zona es un edificio de oficinas, laboratorios, despachos de ejecutivos y salas
de reuniones. Esta zona cuenta con 3 plantas, las dos primeras plantas cuentan con dos
secciones o alas diferenciadas, mientras que la planta superior solo cuenta con el ala
izquierda. La seccin derecha de la planta baja cuenta con muros de carga que provocan
que las seales radio sufran fuertes atenuaciones, el resto del edificio esta conformado
por tabiques de pladur que permiten que la seal penetre sin sufrir grandes
degradaciones en potencia. La seccin derecha de la planta baja cuenta tambin con
separaciones de cristal para separar algunas zonas de oficinas, este material tampoco
provoca problemas relevantes de atenuacin de seal.

Escenarios
Como muestra expondremos un par de planos de la zona objeto de estudio para
que se aprecie la metodologa empleada en este ejemplo real. En esta zona hemos
necesitado de 5 planos distintos para abarcar todas las dependencias y plantas de que
constaba el edificio.

77

Metodologa de Diseo de Red WiFi en Entornos Industriales

Figura 51. Planta 1 ala izquierda

Figura 52. Planta 2

78

Universidad de Sevilla

Metodologa de Diseo de Red WiFi en Entornos Industriales

Universidad de Sevilla

Perfiles
Perfil ZI4 (M01): 15 VoIP/ 0 Telnet/ 2 Video/ 15 Servicios generales
VoIP: 15 fuentes individuales de G.711. 73 Kbps en aplicacin. 96 Kbps en nivel de
red.
Video: un flujo de tipo UDP que incluye las dos fuentes de video. 460 Kbps x 2 en
aplicacin (225 paq/s, 512 bytes). 972 Kbps en nivel de red.
Servicios generales: un solo flujo de tipo TCP que condensa el ancho de banda ocupado
por las 15 fuentes. 300 Kbps x 15 en aplicacin (1110 paq/s, 512 bytes). 4902 Kbps en
nivel de red.
Total: 6515 Kbps en nivel de aplicacin

Perfil tasa mxima (M02): 12 flujos de 1000 paq/s de tamao de paquete de 1024 bytes.
Total: 96,2 Mbps en nivel de aplicacin (recordemos que la terica ideal era de 100
Mbps en throughput).

Resultados
La zona ha sido sometida al estudio de 22 escenarios para 3 ubicaciones de punto de
acceso distintas (recordemos que consideramos que nos encontramos en un escenario
distinto cuando cambia el emplazamiento o bien del AP o bien del terminal receptor).
Se ha obtenido una solucin de cobertura global en el edificio con solo 3 puntos de
acceso configurados al mximo de potencia de radiacin (~20 dBm). Dos de ellos se
encuentran en la planta baja del edificio y el tercero en la planta superior, quedando la
planta primera cubierta por los APs del nivel inferior y del nivel superior (se remite al
lector a los planos de los emplazamientos para interpretar las ubicaciones de los
elementos).
En la siguiente imagen apreciamos la forma de almacenar los datos para el anlisis
posterior al que han sido sometidos.

79

Metodologa de Diseo de Red WiFi en Entornos Industriales

Universidad de Sevilla

Figura 53. Hoja excel empleada para las pruebas de campo

80