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TALLER DE CIRCUITOS
ELCTRICOS
Bucaramanga,
Enero de 2005.
CULTURA DE APRENDIZAJE
Jos Amaya Palacio.
jaamaya@uis.edu.co
INTRODUCCIN
Introduccin: El valor de R1 es:?
INTRODUCCIN
Temas:
9DEFINICIONES BSICAS
9Carga, corriente, tensin, potencia, energa,
elemento de circuito, elementos pasivos y activos, red y
circuito
9LEYES BSICAS
9Ley de Ohm,
9Ley de Corrientes de Kirchhoff (LCK),
9Ley de Tensiones de Kirchhoff (LTK),
9Relacin tensin corriente en terminales de un
circuito.
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
INTRODUCCIN
9TCNICAS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS
9Arreglos de resistencias en serie y en Paralelo.
9Divisor de tensin y de corriente.
9Tcnica de Anlisis de Nodos
9Tcnica de Anlisis de Mallas.
9Principios de superposicin y linealidad
9Transformacin de Fuentes,
9Equivalente de Thvenin
9Equivalente de Norton
9Transferencia mxima de potencia.
9Conversin delta estrella.
PRIMERA EVALUACIN
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
INTRODUCCIN
Temas:
9FUNCIN DE EXCITACIN SENOIDAL
9Caracterstica de la onda senoidal,
9valor medio y eficaz (valor r.m.s),
9 Representacin fasorial
9Respuesta forzada
9Relaciones fasoriales resistencia, condensador e
inductor. Admitancia e Impedancia.
9Anlisis en el dominio de j y diagramas fasoriales
9Superposicin y equivalentes de Thvenin y Norton
SEGUNDA EVALUACIN
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
INTRODUCCIN
Temas:
9ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
(TRANSITORIOS).
9Condensadores e Inductores, combinaciones
9Circuitos RL Tpicos
9Circuitos RC Tpicos
9Circuitos RLC Tpicos
9Respuesta Completa
TERCERA EVALUACIN
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
INTRODUCCIN
Temas:
9POTENCIA
9Potencia Instantnea, Potencia Promedio, Potencia
Aparente, Potencia Reactiva
9Correccin del factor de potencia,
9Mxima transferencia de potencia
9CIRCUITOS POLIFSICOS
9Circuitos trifsicos balanceados, conexiones Y-Delta,
9 Relaciones de tensiones y corrientes.
9Equivalente Monofsico
9Potencia trifsica y medicin de potencia.
CUARTA EVALUACIN
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
INTRODUCCIN
Temas:
9FRECUENCIA COMPLEJA Y TRANSFORMADA
DE LAPLACE
9Funcin propia,
9Definicin de la transformada de Laplace
9Z(s) y Y(s), funcin de transferencia, Polos y Ceros
9Otra tcnica para la solucin de circuitos atpicos
INTRODUCCIN
Temas:
9ACOPLAMIENTO MAGNTICO
9Inductancia mutua, Regla de los puntos
9Almacenamiento de energa,
9Circuitos con transformadores lineales,
9El transformador lineal
QUINTA EVALUACIN
1. DEFINICIONES BSICAS
Carga Elctrica: Q , q(t) [Coulomb]
Qe = 1,6 10 19
Coulombs
1. DEFINICIONES BSICAS
Tensin Elctrica: V , v(t). Diferencia de potencial [Volt]
Se define como el trabajo por unidad de carga.
dW
v=
dq
+
12 [V]
-12 [V]
1. DEFINICIONES BSICAS
Corriente Elctrica: I , i(t)
[Ampere]
dq
i=
dt
3 [A]
-3 [A]
1. DEFINICIONES BSICAS
Potencia: p(t), p
[Watts].
dW
p=
dt
dW dW dq dW dq
p=
=
dt
dt dq dq dt
p = v i
Potencia consumida
i [A]
+
v [V]
1. DEFINICIONES BSICAS
Potencia: p(t), p
[Watts].
p = v i
3 [A]
-5 [A]
+
4 [V]
+
-12 [V]
a)
b)
1. DEFINICIONES BSICAS
Elementos de Circuito
Fuentes independientes de Tensin
+
+_ Vs
V
_
+_ v
s
1. DEFINICIONES BSICAS
Elementos de Circuito
Fuentes independientes de Corriente
Is
is
1. DEFINICIONES BSICAS
Elementos de Circuito
Fuentes Dependientes
+ kv
_
x
+ rix
_
kix
gvx
2. LEYES BSICAS
LEY DE OHM
La tensin entre los extremos de
materiales conductores es directamente
proporcional a la corriente que fluye a
travs del material.
iR(t)
+
vR (t ) = RiR (t )
R
vR(t)
v = iR
2. LEYES BSICAS
LEY DE TENSIONES DE KIRCHHOFF
La suma algebraica de las tensiones
alrededor de cualquier trayectoria cerrada
es cero.
_
v2
v1 v2 + v3 v4 = 0
v1
_
v4
+
v3
_
conservacin
de la energa.
2. LEYES BSICAS
LEY DE CORRIENTES DE KIRCHHOFF
i1 i2 i3 + i4 = 0
i1
i2
i3
i4
conservacin
de la carga.
entran
= isalen
2. LEYES BSICAS
Ejercicio: Hallar ix y vx en el circuito de la
Figura 1.
Figura 1.
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
2. LEYES BSICAS
Relacin tensin corriente en terminales de un circuito.
Considere el circuito de la Figura 2. Haciendo uso de las tcnicas de
anlisis de circuitos elctricos desarrolladas a lo largo del curso,
obtenga una expresin que relacione la tensin Vab con la Corriente
Ia .
Figura 2.
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
2. LEYES BSICAS
Relacin tensin corriente en terminales de un circuito.
Aplicando las leyes bsicas se obtiene:
10 = I a + 2 I x
vab = 6 I x 3I a
Ix + Ia [A]
+ I [A]
x
4Ix
[V]
_
_
+
+ 3Ia [V]
6Ix [V]
_
2. LEYES BSICAS
Relacin tensin corriente en terminales de un circuito.
Se desarrolla:
vab = 6 I x 3I a
1
I x = 5 Ia
2
[2] en [1]:
[1]
10 = I a + 2 I x
[2]
vab = 30 6 I a
1
I a = 5 Vab
6
2. LEYES BSICAS
Relacin tensin corriente en terminales de un circuito.
Realizando la grfica de Ia vs. Vab :
Ia
5 [A]
1
I a = 5 Vab
6
Voc= 30 [V]
Isc= 5 [A]
30 [V]
Vab
RTH= 6 []
2. LEYES BSICAS
Relacin tensin corriente en terminales de un circuito.
Igual relacin entre Ia y Vab se obtiene a apartir de un circuito ms
simple:
Voc= 30 [V]
Isc= 5 [A]
RTH= 6 []
vab = 30 6 I a
3. TCNICAS DE ANLISIS
Arreglo de resistencias
Resistencias en serie:
Req = R1 + R2 + R3
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3. TCNICAS DE ANLISIS
Arreglo de resistencias
Resistencias en paralelo:
1
1
1
1
= +
+
Req R1 R2 R3
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3. TCNICAS DE ANLISIS
Divisor de Tensin
VT R1
v1 =
(R1 + R2 + R3 )
VT R2
v2 =
(R1 + R2 + R3 )
VT R3
v3 =
(R1 + R2 + R3 )
3. TCNICAS DE ANLISIS
Divisor de Corriente
1
G=
R
I T G1
I T G2
I1 =
I2 =
(G1 + G2 + G3 )
(G1 + G2 + G3 )
I T G3
I3 =
(G1 + G2 + G3 )
3. TCNICAS DE ANLISIS
Para el caso de dos resistencias
Divisor de Tensin
VT R1
VT R2
v1 =
v2 =
(R1 + R2 )
(R1 + R2 )
Divisor de Corriente
I T R2
I1 =
(R1 + R2 )
I T R1
I2 =
(R1 + R2 )
3. TCNICAS DE ANLISIS
Anlisis de Nodos
3. TCNICAS DE ANLISIS
Anlisis de Nodos
3. TCNICAS DE ANLISIS
Anlisis de Nodos
1
1
1
1
+
R
R
R
R
R
2
6
2
6
1
v1 I1
1
1
1
1
1
+ +
v2 = 0
R2
R3
R2 R3 R4
v I
3
2
1
1
1
1
1
+
R6
R3
R3 R5 R6
3. TCNICAS DE ANLISIS
Anlisis de Mallas
3. TCNICAS DE ANLISIS
Anlisis de Mallas
3. TCNICAS DE ANLISIS
Anlisis de Mallas
(R1 + R2 )
R
2
R2
(R2 + R3 + R4 )
(R3 + R4 )
I1 V1
(R3 + R4 ) I 2 = V2
(R3 + R4 + R5 ) I 3 0
0
3. TCNICAS DE ANLISIS
Superposicin y Linealidad
Considere el circuito de la Figura 3. Halle una
expresin para IX en funcin de ia y de Vb.
Figura 3.
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
3. TCNICAS DE ANLISIS
Superposicin y Linealidad
Aplicando leyes bsicas:
Vb = 6 I x 4 (ia 1.5 I x )
ia-0.5Ix [A]
+ 0.5Ix [A] +
4Ix
[V]
_
ia-1.5Ix [A]
_
+
4(ia -1.5Ix) [V]
6Ix [V]
_
Figura 3.
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
3. TCNICAS DE ANLISIS
Superposicin y Linealidad
Se despeja Ix :
1
4
I x = Vb + ia
12
12
Figura 3.
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
3. TCNICAS DE ANLISIS
Superposicin y Linealidad
6 I xa = 4 (ia 1.5 I xa )
I xa =
12
ia
ia-0.5Ixa [A]
0.5Ixa [A] +
4Ixa
[V]
_
6Ixa [V]
_
ia-1.5Ixa [A]
_
+
4(ia -1.5Ixa) [V]
Figura 3a.
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
3. TCNICAS DE ANLISIS
Superposicin y Linealidad
12 I xb = Vb
I xb =
0.5Ixb [A]
_
+
4Ixb
[V]
_
0.5Ixb [A]
12
Vb
1.5Ixb [A]
+
6Ixb [V]
6Ixb [V]
_
Figura 3b.
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3. TCNICAS DE ANLISIS
Transformacin de fuentes
Vs = Ri Is
Vs
Is =
Rv
Rv = Ri
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3. TCNICAS DE ANLISIS
Equivalente de Thvenin
Todo circuito lineal resistivo puede representarse desde
dos terminales a y b por medio de una fuente de tensin
VTH (VOC) en serie con una resistencia RTH (hallada desde
los terminales a y b con todas las fuentes independientes
anuladas).
VTH = VOC
RTH
VOC
=
I SC
3. TCNICAS DE ANLISIS
Equivalente de Norton
Todo circuito lineal resistivo puede representarse desde dos
terminales a y b por medio de una fuente de Corriente IN (ISC) en
paralelo con una resistencia RTH (hallada desde los terminales a y
b con todas las fuentes independientes anuladas).
I N = I SC
RTH
VOC
=
I SC
3. TCNICAS DE ANLISIS
Transferencia de potencia mxima
Una red resistiva suministra la potencia mxima a una resistencia
de carga RL, cuando esta resistencia RL es igual a la resistencia
equivalente de Thvenin RTH de la red.
2
VTH RL
PRL =
2
(RL + RTH )
RL = RTH
2
PRL mx
VTH
=
4 RTH
3. TCNICAS DE ANLISIS
Conversin Delta Estrella (-Y)
RA
y
x
x
R1
y
R2
RB
RC
R3
z
z
RC RA
R1 =
(RA + RB + RC )
R A RB
R2 =
(RA + RB + RC )
RB RC
R3 =
(RA + RB + RC )
3. TCNICAS DE ANLISIS
Conversin Estrella - Delta (Y-)
RA
x
y
x
R1
R2
z
RA
(
R1 R2 + R2 R3 + R3 R1 )
=
R3
RC
RB
RC
R3
RB
(
R1 R2 + R2 R3 + R3 R1 )
=
(
R1 R2 + R2 R3 + R3 R1 )
=
R1
R2
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3. TCNICAS DE ANLISIS
iL(t)
+
Auto-Inductancia L
L
diL (t )
vL (t ) = L
_
dt
vL(t)
diL (t )
A
=0
dt
s
IL
L
_
+ 0 [V]
En C.C. :
vL (t ) = 0 [V ]
IL
+ 0 [V]
3. TCNICAS DE ANLISIS
iC(t)
Capacitancia C
+ vC(t)
En C.C. :
0 [A]
+
dvC (t )
V
=0
dt
s
C
dvC (t )
iC (t ) = C
dt
iC (t ) = 0 [A]
0 [A]
VC
C : Capacitancia [Farad]; [F].
VC
4. ANLISIS SENOIDAL
Funcin de excitacin senoidal
v(t ) = Vm Cos ( t + )
Amplitud
Frecuencia
Angular
[Rad/s]
= 2 f
f: frecuencia de
oscilacin [Hz]
[V ]
ngulo de fase
[rad]
1
T=
f
T: Periodo [s]
4. ANLISIS SENOIDAL
Caractersticas de la onda senoidal
Diferencia de fase entre dos ondas senoidales:
determina si una onda est adelantada o atrasada
con respecto a otra.
[V ]
v2 (t ) = Vm Cos ( t + ) [V ]
v1 (t ) = Vm Cos ( t )
4. ANLISIS SENOIDAL
Caractersticas de la onda senoidal
v1 (t ) = Vm Cos ( t ) [V ]
v2 (t ) = Vm Cos ( t + )
[V ]
4. ANLISIS SENOIDAL
Valor medio Valor Eficaz (r.m.s.)
Valor medio de una funcin f(t):
t2
1
< f (t ) >=
f (t ) dt
(t2 t1 ) t1
Periodo T
1
< f (t ) >= f (t ) dt
TT
f r .m. s .
1
2
=
f
(
t
)
dt
T T
4. ANLISIS SENOIDAL
Valor medio Valor Eficaz (r.m.s.)
Valor medio de una funcin senoidal f(t):
Periodo T
1
1
< f (t ) >= f (t ) dt = Vm Cos ( t + ) dt = 0
TT
TT
Valor r.m.s. De una funcin senoidal f(t) con
periodo T:
f r . m. s .
Vm
1
2
(
)
[
]
=
V
Cos
t
+
dt
=
m
T T
2
4. ANLISIS SENOIDAL
Valor Eficaz (r.m.s.)
Valor eficaz de una tensin senoidal v(t) con
componentes de frecuencia mltiple:
v(t ) = Vm1 Cos (1 t + 1 ) + Vm 2 Cos ( 2 t + 2 ) + Vm3 Cos( 3 t + 3 )
4. ANLISIS SENOIDAL
Representacin Fasorial
Dominio del tiempo
v1 (t ) = 20 Cos t + 60o
) [V ]
) [A]
v (t ) = 100 Sen( t 20 ) [V ]
v (t ) = 100 Cos ( t 110 ) [V ]
ix (t ) = 5 Cos t 45o
Fasor
V1 = 2060o
[V ]
I x = 5 45o
[A]
Vz = 100 110o
[V ]
) [V ]
v (t ) = 150 Cos ( t 120 ) [V ]
v3 (t ) = 150 Cos t + 60o
o
V3 = 150 120o
[V ]
4. ANLISIS SENOIDAL
Representacin Fasorial
Fasor
V1 = 2060o
I x = 5 45o
Diagrama Fasorial
[V ]
V1
[A]
Vz = 100 110o
V3 = 150 120
[V ]
[V ]
Ix
V3
VZ
4. ANLISIS SENOIDAL
Respuesta Forzada
Circuito RL:
vR (t ) + vL (t ) = vs (t )
vs (t ) = Vm Cos ( t )
[V ]
i (t ) = I m Cos ( t + )
[A]
di (t )
L
+ R i (t ) = Vm Cos ( t )
dt
4. ANLISIS SENOIDAL
Respuesta Forzada
Circuito RL:
Resolviendo para i(t) se obtiene:
i (t ) =
Vm
R + (L )
2
1 L
Cos t Tan
R
[A]
XL = L
[]
Reactancia Inductiva.
4. ANLISIS SENOIDAL
Respuesta Forzada
Circuito RC:
vR (t ) + vC (t ) = vs (t )
vs (t ) = Vm Cos ( t )
[V ]
i (t ) = I m Cos ( t + )
[A]
di (t ) 1
R
+ i (t ) = Vm Sen( t )
dt
C
4. ANLISIS SENOIDAL
Respuesta Forzada
Circuito RC:
Resolviendo para i(t) se obtiene:
i (t ) =
Vm
1 C
Cos t + Tan
2
R
R2 +
[A]
1
XC =
C
[]
Reactancia Capacitiva.
4. ANLISIS SENOIDAL
Relaciones en el Dominio del tiempo
iR(t)
RESISTENCIA
vR (t ) = VmCos (t + ) [V ]
iR (t ) = I mCos (t + ) [ A]
En fase
INDUCTANCIA
vL (t ) = VmCos (t + ) [V ]
iL (t ) = I mCos t + [ A]
2
vR(t) -
vR (t ) = RiR (t )
iL(t)
Atraso
L
vL(t) -
diL (t )
vL (t ) = L
dt
4. ANLISIS SENOIDAL
Relaciones en el Dominio del tiempo
CAPACITANCIA
iC(t)
vc (t ) = VmCos (t + ) [V ]
iC (t ) = I mCos t + + [ A]
2
Z L = j L
1
ZC = j
C
[]
[]
Adelanto
C
vC(t) -
dvC (t )
iC (t ) = C
dt
Impedancia Inductiva.
Impedancia Capacitiva.
4. ANLISIS SENOIDAL
Relaciones Fasoriales
RESISTENCIA
VR = Vm [V ]
I R = I m [ A]
VR
IR
INDUCTANCIA
I L = I m
VL
[ A]
IL
VR -
ZR = R
VL = Vm [V ]
IR
IL
+
L
VL -
Z L = jL
4. ANLISIS SENOIDAL
Relaciones Fasoriales
CAPACITANCIA
VC = Vm [V ]
I C = I m +
IC
[ A]
VC
IC
VC -
1
ZC = j
C
4. ANLISIS SENOIDAL
Impedancia - Admitancia
Impedancia Inductiva
Z = R + j L
[]
1
Y=
R + j L
[]
Impedancia Capacitiva
1
Z = R j
C
1
Y=
1
R j
C
[]
[]
4. ANLISIS SENOIDAL
Anlisis en el dominio de j
Circuito RLC serie:
Z = R + j L
[]
4. ANLISIS SENOIDAL
Anlisis en el dominio de j
Circuito RLC paralelo:
1
Y= +
R
j C
[S ]
4. ANLISIS SENOIDAL
Diagramas Fasoriales
Considere el circuito de la Figura 1. La fuente senoidal de corriente IS y las
corrientes de las cargas I1 e I2 , se caracterizan por:
0
I S = 100
I1 = 7
[A]
I 2 = I 2
[A]
[A]
I2 < IS
Figura 1.
Si la corriente I2 est adelantada con respecto a IS un ngulo de 40,540 . En
cuntos grados est I1 adelantada o atrasada con respecto a I2 ?
4. ANLISIS SENOIDAL
Diagramas Fasoriales
I1 = 7 [A]
Ley del seno
0
I 2 = I 2 40,54 [A]
Sen( ) Sen(40,540 )
=
I S = I1 + I 2
10
1 = 71,25
1 = 68,21
I2
I1
40,540
IS
2 = 111,79
2 = 27,67 0
10
I2
7
=
Sen( ) Sen 40,540
I 22 = 5,0
[A]
4. ANLISIS SENOIDAL
Diagramas Fasoriales
Anlisis grfico:
I1 = 7
[A]
I 2 = I 2 40,540
[A]
I S = I1 + I 2
I2
I 2 = 540,540
40,540
IS
I1 = 7 27,67 0
[A]
[A]
I1
10
= 111,79
4. ANLISIS SENOIDAL
Ejercicio 2:Considere el circuito de la Figura 2. Variando la
capacidad del condensador C se encuentra que cuando la
lectura del ampere-metro A es mnima, es el doble de la
lectura del ampere-metro A1, y la lectura del watt-metro es
1000 Watts. Hallar las tensiones y corrientes indicadas y los
valores de R, L y C.
Figura 2.
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
4. ANLISIS SENOIDAL
Ejercicio 2: Se analiza el circuito sin instrumentos:
I=IL+IC
Imin=2IC
[Vr.m.s.]
I = Ii [ Ar.m.s.]
W = 100 I Cos (v i )
VS = 100v
Figura 2a.
4. ANLISIS SENOIDAL
Ejercicio 2:
I=IL+IC
I
[Vr.m.s.]
I = Ii [ Ar.m.s.]
W = 100 I Cos (v i )
VS = 100v
W = IL R
2
IL
R = 0,8
I L = I min + I C
2
Imin
100
IC
Imin=2IC
v= i
Imin=10 [Ar.m.s.]
4. ANLISIS SENOIDAL
Superposicin
Cualquier variable en el circuito ser la
resultante de los efectos de cada fuente de
excitacin en el circuito.
Si existen fuentes de diferente frecuencia se
hace obligatoria la superposicin. Los
resultados se suman slo en el dominio del
tiempo.
4. ANLISIS SENOIDAL
4. ANLISIS SENOIDAL
Equivalente de Thvenin
Todo circuito lineal con excitacin senoidal a un nico valor
de frecuencia, puede representarse desde dos terminales a y b
por medio de una fuente de tensin fasorial VTH (VOC) en
serie con una Impedancia ZTH (hallada desde los terminales
a y b con todas las fuentes independientes anuladas).
VTH = VOC
Z TH
VOC
=
I SC
4. ANLISIS SENOIDAL
Equivalente de Norton
Todo circuito lineal con excitacin senoidal a un nico valor
de frecuencia, puede representarse desde dos terminales a y b
por medio de una fuente de corriente fasorial IN (ISC) en
paralelo con una Impedancia ZTH (hallada desde los terminales
a y b con todas las fuentes independientes anuladas).
I N = I SC
Z TH
VOC
=
I SC
5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Inductores
Inductancias en serie:
Leq = L1 + L2 + L3
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Inductores
Inductancias en paralelo:
1
1 1
1
= + +
Leq L1 L2 L3
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Condensadores
Capacitancias en serie:
1
1
1
1
=
+
+
Ceq C1 C2 C3
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Condensadores
Capacitancias en paralelo:
Ceq = C1 + C2 + C3
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Circuito RL
t<t0: iL(t)=0 [A]
iL(t0-)=0 [A]
t>t0:
Condicin inicial
di (t )
L
+ R i (t ) = V0
dt
Resolviendo:
V0 V0
i (t ) =
R R
(t t 0 )
L
R
[A]
5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Circuito RL
t<t0: iL(t)=0 [A]
e
R
t>t0: i(t ) = V0 V0
R
Respuesta Forzada
Respuesta Completa:
Respuesta Natural:
Constante de tiempo:
(t t 0 )
L
R
[A]
Respuesta Natural
i (t ) = i f (t ) + in (t )
in (t ) = A
(t t 0 )
[A]
L
=
R
5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Circuito RC
t<t0: vC(t)=0 [V]
vC(t0-)=0 [V]
t>t0:
dvC (t )
RC
+ vC (t ) = V0
dt
Resolviendo:
vC (t ) = V0 V0
(t t 0 )
( RC )
[V ]
5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Circuito RC
t<t0: vC(t)=0 [V]
t>t0: vC (t ) = V0 V0
t>t0:
Respuesta Forzada
Respuesta Completa: vC (t ) = vC f (t ) + vC n (t )
Respuesta Natural:
Constante de tiempo:
vC n (t ) = A
(t t 0 )
(t t 0 )
( RC )
[V ]
Respuesta Natural
[V ]
= R C
5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Circuito RLC serie
d 2i (t )
di (t ) 1
L
+R
+ i (t ) = 0
2
dt
dt
C
Se supone solucin de la
Forma:
i (t ) = A s t
[A]
1
Ls + Rs + = 0
C
2
5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Circuito RLC serie
Se obtiene una ecuacin algebraica:
1
Ls + Rs + = 0
C
s1, 2
R
1
R
=
2L
2 L LC
En forma general:
s1, 2 = 0
2
R
=
2L
0 =
1
LC
5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Circuito RLC paralelo
d 2 vC (t ) 1 dvC (t ) 1
C
+
+ vC (t ) = 0
2
dt
R dt
L
Se supone solucin de la
Forma:
vC (t ) = A s t
[V ]
1
1
Cs + s + = 0
R
L
2
5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Circuito RLC paralelo
Se obtiene una ecuacin algebraica:
1
1
Cs + s + = 0
R
L
2
s1, 2
1
1
1
=
2 RC
2 RC LC
En forma general:
s1, 2 = 0
2
1
=
2 RC
0 =
1
LC
5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Tipos de Respuesta Natural
s1, 2 = 0
2
rn (t ) = A e
s1 t
+ B e
s2 t
rn (t ) = e
[A + B t ]
> 0
= 0
rn (t ) = e
< 0
2
[A Cos( d t ) + B Sen( d t )]
d = 0 2
2
5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Respuesta Natural Sobreamortiguada
> 0
2
rn (t ) = A e
s1 t
+ B e
s2 t
5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Respuesta Natural Crticamente Amortiguada
= 0
2
rn (t ) = e
[A + B t ]
5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Respuesta Natural Subamortiguada
< 0
2
rn (t ) = e
[A Cos( d t ) + B Sen( d t )]
d = 0 2
2
6. POTENCIA
Potencia Instantnea p(t)
Anlisis para excitacin senoidal
v(t ) = Vm Cos ( t + v )
[V ]
i (t ) = I m Cos ( t + i )
[A]
i(t) [A]
v(t) [V]
Vm Im
Vm I m
p(t ) =
Cos(v i ) +
Cos(2 t + v + i ) [W ]
2
2
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
6. POTENCIA
Potencia Instantnea p(t)
Vm Im
p(t ) =
Cos(v i ) [1 Cos(2 t + 2 i )]
2
Vm Im
Sen(v i ) Sen(2 t + 2 i ) [W ]
2
RESISTENCIA
iR(t)
+
v i = 0
vR (t ) = RiR (t )
vR(t) -
Vm Im
p(t ) =
[1 Cos(2 t + 2 i )] [W ]
2
6. POTENCIA
Potencia Instantnea p(t)
iL(t)
INDUCTANCIA
v i =
vL(t) -
diL (t )
vL (t ) = L
dt
Vm I m
p(t ) =
Sen(2 t + 2 i ) [W ]
2
CAPACITANCIA
iC(t)
+
v i =
C
vC(t) -
dvC (t )
iC (t ) = C
dt
Vm I m
p(t ) =
Sen(2 t + 2 i ) [W ]
2
6. POTENCIA
Potencia Promedio P
Anlisis para excitacin senoidal
v(t ) = Vm Cos ( t + v ) [V ]
i (t ) = I m Cos ( t + i )
Fasorialmente:
V = Vm v
I = I m i
[V ]
[A]
[A]
i(t) [A]
v(t) [V]
I [A] Z []
+ V [V]
Potencia Promedio
Vm I m
P=
Cos(v i ) [W ]
2
Vm I m
P=
Cos( ) [W ]
2
6. POTENCIA
Potencia Aparente
P = Vr.m.s. Ir.m.s. Cos( ) [W ]
Potencia Promedio
Potencia Aparente
S = Vr.m.s. Ir.m.s.
[V.A.]
Potencia Compleja
S=P+jQ
P: Potencia Activa [Watts]
S
Q
P
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
6. POTENCIA
Potencia Compleja
V = Vv
I = Ii
[Vr .m.s. ]
[Ar .m.s. ]
S =V I
[V.A.]
Z []
V
S = V I
[V.A.]
P = V I Cos( ) [Watts]
Q = V I Sen( ) [V .A.R.]
6. POTENCIA
Potencia Compleja
RESISTENCIA
S=P+j0
S
P
INDUCTANCIA
S=0+jQ
IR
VR -
ZR = R
IL
QL
+
S
L
VL -
Z L = jL
6. POTENCIA
Potencia Compleja
CAPACITANCIA
Carga Inductiva:
S
P
Factor de Potencia en atraso.
VC -
1
ZC = j
C
QC S
S=0-jQ
IC
Carga Capacitiva:
P
6. POTENCIA
Factor de Potencia
La proporcin entre la Potencia Activa o Promedio con la
potencia Aparente.
P
F.P. =
S
P
F.P. =
Vr.m.s. I r.m.s.
F.P. = Cos(v i )
F.P. = Cos( )
6. POTENCIA
Correccin del Factor de Potencia
Q1
S1
S2
Q2
P
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
6. POTENCIA
Correccin del Factor de Potencia
Q1
S1
S2
QC
Q2
P
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
6. POTENCIA
Correccin del Factor de Potencia
Q1 = PTan(1 )
Q1
S1
S2
2
P
Q2
Q2 = PTan(2 )
QC
QC = Q1 Q2
QC = P (Tan1 Tan2 )
2
VC
QC =
XC
QC
C=
2
VC
6. POTENCIA
Transferencia de Potencia Mxima
Anlisis para excitacin senoidal
Una fuente de tensin independiente VTH en serie con una
impedancia ZTH entrega una potencia promedio (Activa) mxima a
una impedancia de carga ZL, cuando esta impedancia ZL es igual
al conjugado de la impedancia de Thvenin ZTH .
Z L = Z TH
6. POTENCIA
Transferencia de Potencia Mxima
Anlisis para excitacin senoidal
Una fuente de tensin independiente VTH en serie con una
impedancia ZTH entrega una potencia promedio (Activa) mxima a
una Resistencia de carga RL, cuando esta resistencia RL es igual a
la magnitud de la impedancia de Thvenin ZTH .
RL = Z TH
RL = RTH + X TH
2
6. POTENCIA
Medicin de Potencia [Watt-metro]
Watt-metro: Instrumento que registra la potencia promedio.
Est compuesto principalmente por una Bobina de
Corriente y una Bobina de Potencial (tensin).
Vx = Vx Vx
[Vr .m.s. ]
I x = I x I x
[Ar .m.s. ]
W = Vx I x CosVx I x
6. POTENCIA
Medicin de Potencia [Watt-metro]
Bobina de Corriente: Pocas
transversal. De impedancia nula.
vueltas,
gran
seccin
Se conecta en serie.
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Fuentes Trifsicas en Y
Tensiones de Fase: Tensin entre una lnea y el neutro.
Tensiones de Lnea: Tensin entre dos lneas. Tensin
Lnea-Lnea.
Relacin entre Tensiones
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Fuentes Trifsicas en Y
Secuencia Positiva o abc
Vcn
Vab
[Vr .m.s. ]
Vbn = VF 120 [Vr .m.s. ]
Vcn = VF 120 [Vr .m.s. ]
Van = VF 0
Vca
30o
Van
Vbn
Vbc
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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Fuentes Trifsicas en Y
[Vr .m.s. ]
Vbn = VF 120 [Vr .m.s. ]
Vcn = VF 120 [Vr .m.s. ]
Van = VF 0
Vbc
Vbn
30o Van
Vca
Vcn
Vab
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Carga conectada en Y
Secuencia Positiva
Secuencia Negativa
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Carga conectada
Monofsico
en
Equivalente
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Carga conectada
Monofsico
en
Equivalente
Sistema balanceado
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Carga conectada en
Secuencia Positiva
Secuencia Negativa
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Potencia Trifsica
La potencia trifsica instantnea de un sistema
balanceado es constante.
p3 (t ) = pa (t ) + pb (t ) + pc (t )
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Potencia Trifsica
La potencia trifsica instantnea de un sistema
balanceado es constante.
p3 (t ) = 3VF I F Cos( )
Potencia promedio trifsica (Potencia Activa
Trifsica).
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Potencia Compleja Trifsica
La Potencia Compleja Trifsica es tres veces la Potencia
Compleja Monofsica .
S3 = 3VF IF
[V.A.]
S3 =
[V.A.]
3 VL I L Cos( ) [Watts]
3 VL I L Sen( ) [V .A.R.]
S3 = 3VF I F
P3 =
Q3 =
3 VL I L
[V.A.]
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica
1
W = v(t ) i (t ) dt
TT
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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica
Wa + Wb + Wc =
1
vax (t ) ia (t ) dt + vbx (t ) ib (t ) dt + vcx (t ) ic (t ) dt
T T
T
T
1
P3 = van (t ) ia (t ) dt + vbn (t ) ib (t ) dt + vcn (t ) ic (t ) dt
T T
T
T
1
+ vnx (t ) [ia (t ) + ib (t ) + ic (t )] dt
TT
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Aaron.
Conectando el punto de referencia x en la lnea c.
Secuencia Positiva
(
Cos (
)
)
Vbc
Ib
[Vr .m.s. ]
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Aaron.
Conectando el punto de referencia x en la lnea c.
[Vr .m.s. ]
[Ar .m.s. ]
I b = I L 120 [Ar .m.s. ]
I c = I L + 120 [Ar .m.s. ]
I a = I L
Wa = VL I L Cos ( 30)
Wb = VL I L Cos ( + 30)
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Aaron.
Conectando el punto de referencia x en la lnea c.
Aplicando identidad:
3
1
Wa =
VL I L Cos ( ) + VL I L Sen( )
2
2
3
1
Wb =
VL I L Cos ( ) VL I L Sen( )
2
2
De esta forma:
Wa + Wb = 3 VL I L Cos ( )
Wa Wb = VL I L Sen( )
Wa + Wb = P3
3 (Wa Wb ) = Q3
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Aaron.
Conectando el punto de referencia x en la lnea b.
(
Cos (
Wc = VL I L Cos ( 30)
Wa = VL I L Cos ( + 30)
Vcb
Ic
Wc + Wa = 3 VL I L Cos ( )
Wc Wa = VL I L Sen( )
)
)
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Aaron.
Conectando el punto de referencia x en la lnea a.
(
Cos (
Wb = VL I L Cos ( 30)
Wc = VL I L Cos ( + 30)
Vca
Ic
Wb + Wc = 3 VL I L Cos ( )
Wb Wc = VL I L Sen( )
)
)
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Inusual.
[Vr .m.s. ]
I b = I L 120 [Ar .m.s. ]
Vca = VL 150
Wb = VL I L Cos ( + 270)
Wb = VL I L Cos ( 90)
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Inusual.
En un sistema balanceado se
puede contabilizar la Potencia
Reactiva Trifsica a partir de
la lectura de un Watt-metro.
Wb = VL I L Cos ( 90)
Wb = VL I L Sen( )
3 Wb = 3 VL I L Sen( )
3 Wb = Q3
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Implicaciones
Conexin Aaron y Factor de Potencia de la Carga.
Mediante la conexin Aaron se tiene que las lecturas de los
Watt-metros est dada por:
W1 = VL I L Cos ( 30)
W2 = VL I L Cos ( + 30)
Si =60o entonces: W1 = VL I L Cos (30)
=60o
F.P. = 0,5
W2 = 0
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Implicaciones
Conexin Aaron y Factor de Potencia de la Carga.
W1 = VL I L Cos ( 30)
W2 = VL I L Cos ( + 30)
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Ejercicio:Considere el circuito de la Figura 10. Este circuito es
la configuracin de un sistema trifsico tetrafilar equilibrado
de secuencia positiva con VCA=VL00 Vr.m.s.. Las lecturas de
los Watt-metros W1 y W2 son:
W1 = 5000 [W ]
W2 = 6000
[W ]
a) S3=?
b) W3=?
8. FRECUENCIA COMPLEJA
Excitacin general compleja: i (t ) = e st
iR(t) R
RESISTENCIA
vR (t ) = RiR (t )
INDUCTANCIA
diL (t )
vL (t ) = L
dt
CAPACITANCIA
dvC (t )
iC (t ) = C
dt
vR(t) -
+
iL(t)
+
iC(t)
+
L
vL(t) -
s = + j
vR (t ) = R e st
vL (t ) = L s e st
1
s t
e
vC (t ) =
s C
vC(t) C
8. FRECUENCIA COMPLEJA
Excitacin general compleja:
IR(s) R
RESISTENCIA
+ VR(s) INDUCTANCIA
IL(s) sL
+ VL(s) -
CAPACITANCIA
IC(s) 1/sC
+ VC(s) -
Z R (s ) = R
Z L (s ) = sL
1
Z C (s ) =
sC
8. FRECUENCIA COMPLEJA
Funcin Propia
A una seal para la cual la salida del sistema es
una
constante
(posiblemente
compleja)
multiplicada por la entrada se le conoce como
una funcin propia (eigenfunction) del sistema, y
el factor de amplitud se conoce como el valor
propio (eigen-value) del sistema.
Las exponenciales son funciones propias de los
circuitos lineales.
v(t ) = e st
8. FRECUENCIA COMPLEJA
VS (s ) = I (s ) R + sL +
sC
VS (s )
Z (s ) =
I (s )
1
Z (s ) = R + sL +
sC
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8. FRECUENCIA COMPLEJA
1 1
I S (s ) = V (s ) + + sC
R sL
I S (s )
Y (s ) =
V (s )
1 1
Y (s ) = + + sC
R sL
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8. FRECUENCIA COMPLEJA
Polos y Ceros de la Funcin de Transferencia
La funcin de transferencia es la relacin entre alguna variable
de salida y la fuente de excitacin en el dominio de la
frecuencia compleja s.
VO (s ) = H (s ) VS (s )
VO (s )
H (s ) =
VS (s )
H (s ) =
D (s )
8. FRECUENCIA COMPLEJA
Diagrama de Polos y Ceros
Sea H(s) la funcin de Transferencia:
4 s(s + 2)
H (s ) = 2
s + 6s + 25
s=0
s = 3 + j 4
y s = 2
y s = 3 j 4
8. FRECUENCIA COMPLEJA
Respuesta Forzada por medio de la Frecuencia Compleja
Ejercicio: Hallar i(t) en el circuito de la Figura 6. Si vs(t) est
definido por:
vs (t ) = 60e 2t Cos (4t + 10) [V ]
Figura 6.
Se transforma el circuito al dominio de la frecuencia
compleja s.
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8. FRECUENCIA COMPLEJA
Respuesta Forzada por medio de la Frecuencia Compleja
Vs = 6010
[V ]
s = 2 + j 4
10
Vs = I 2 + 3s +
s
I=
Vs
I=
10
2 + 3s + s
I = 5,37 106,6
s = 2 + j 4
[A]
6010
10
2 + 3( 2 + j 4) + ( 2 + j 4 )
[A]
8. FRECUENCIA COMPLEJA
Respuesta Natural por medio de la Frecuencia Compleja
La respuesta natural est definida por los Polos de la Funcin
de Transferencia con respecto a la variable de inters.
Vs (s )
Ejemplo: En el circuito anterior I(s): I (s ) =
10
2 + 3s +
I (s )
s
s
= 2
Vs (s ) 3s + 2s + 10
Polos: 3s 2 + 2 s + 10 = 0
[A]
Subamortiguado.
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Anlisis por medio de la Transformada de Laplace:
Transformada de Laplace:
F (s ) = e st f (t )dt
0 + j
1
st
f (t ) =
e
F (s )ds
2j 0 j
f (t ) = u (t )
1 st
1
F (s ) = e dt = e
=
s
s
0
0
st
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de Laplace:Para funciones exponenciales.
f (t ) = e t u (t )
F (s ) = e e dt = e
st t
( s + )t
1 ( s + )t
1
dt =
e
=
s +
s +
0
1 j t
Sen(t ) =
e e j t
2j
1 1
1
D{Sen(t )u (t )} =
= 2
2 j s j s + j s + 2
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Propiedades de la Transformada de Laplace
Linealidad:
f (t ) = a x1 (t ) + b x2 (t )
Diferenciacin en el tiempo:
F (s ) = a X 1 (s ) + b X 2 (s )
dx(t )
f (t ) =
dt
F (s ) = s X (s ) x 0
d 2 x(t )
f (t ) =
dt 2
F (s ) = s 2 X (s ) s x 0 x 0
( )
( ) ( )
Desplazamiento en el tiempo:
f (t ) = x(t t0 )
F (s ) = e st0 X (s )
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Propiedades de la Transformada de Laplace
Desplazamiento en el dominio de s:
f (t ) = e at x(t )
F (s ) = X (s + a )
Diferenciacin en el dominio de s.
f (t ) = t x(t ) L
dX (s )
F (s ) =
ds
Integracin en el tiempo:
f (t ) =
x( )d
1
F (s ) = X (s )
s
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Algunos pares de Transformadas de Laplace
Funcin escaln unitario:
f (t ) = u (t ) L
1
F (s ) =
s
f (t ) = (t )
Funcin seno:
f (t ) = Sen( t ) u (t )
F (s ) = 1
F (s ) = 2
s +2
Funcin coseno:
f (t ) = Cos ( t ) u (t )
s
F (s ) = 2
s +2
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Algunos pares de Transformadas de Laplace
Funcin escaln unitario:
f (t ) = e
at
u (t ) L
1
F (s ) =
s+a
f (t ) = t u (t ) L
1
F (s ) = 2
s
Funcin seno:
f (t ) = e
at
Sen( t ) u (t ) L
F (s ) =
(s + a )2 + 2
Funcin coseno:
f (t ) = e
at
Cos ( t ) u (t ) L
(
s + a)
F (s ) =
(s + a )2 + 2
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejemplo: Hallar la transformada de Laplace de :
f (t ) = 3e 2t Cos (5t )u (t )
(
3s + 6
s + 2)
F (s ) = 3
= 2
2
[(s + 2) + 25] s + 4s + 29
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace
de :
8s 2
F (s ) = 2
s + 6 s + 25
8s 2
8(s + 3) 26
F (s ) =
=
2
2
(s + 3) + 16 (s + 3) + 42
(
4
s + 3)
26
F (s ) = 8
2
2
(s + 3) + 4 4 (s + 3)2 + 42
Aplicando Transformada inversa:
f (t ) = 8e 3t Cos(4t )u (t ) 6,5e 3t Sen(4t )u (t )
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Modelos para los elementos almacenadores de energa:
INDUCTANCIA:
vL (t ) = L
( )
VL (s ) = sL I L (s ) L iL 0
diL (t )
dt
( )
VL ( s ) i L 0
+
I L (s ) =
sL
s
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Modelos para los elementos almacenadores de energa:
CAPACITANCIA:
iC (t ) = C
( )
I C (s ) = sC VC (s ) C vC 0
dvC (t )
dt
( )
1 vC 0
+
VC (s ) = I C (s )
sC
s
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio : Hallar vx(t) en el circuito de la Figura 7.
Figura 7.
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio :
VX (s ) 5 5VX (s ) VX (s ) 2
+
+
=
s
s
5
20
2
1 5 1
(
)
+
s
4
2
72
(
)
+
+
V
s
=
+
1
V X (s ) =
= 4
5 s 20 X
s
(s + 20)
(s + 20)
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio :
72
V X (s ) = 4
(s + 20)
Aplicando transformada inversa :
v x (t ) = 4 (t ) 72e 20t u (t )
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Respuesta a Entrada Cero y Respuesta de Estado Cero.
Transformada de Laplace:
df (t )
sF s f 0
dt
()
d 2 f (t )
dt 2
( )
( )
( )
s F (s ) sf 0 f 0
2
Ejemplo:
d 2i (t )
di(t )
+7
+ 12i(t ) = vS (t )
dt
dt
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
d 2i (t )
di(t )
+7
+ 12i(t ) = vS (t )
dt
dt
Ejemplo:
( )
( )
i 0 = ; i' 0 =
Agrupando:
[s
+ 7 s + 12 I (s ) = VS (s ) + (s + 7 ) +
Despejando I(s):
(
VS (s )
s + 7 ) +
I (s ) =
+
(s + 4)(s + 3) (s + 4)(s + 3)
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Respuesta a Entrada Cero y Respuesta de Estado Cero.
(
VS (s )
s + 7 ) +
+
I (s ) =
(s + 4)(s + 3) (s + 4)(s + 3)
Si las condiciones iniciales son cero: = 0 ; = 0
VS (s )
I (s ) =
(s + 4)(s + 3)
I (s )
1
=
VS (s ) (s + 4)(s + 3)
Funcin de Transferencia
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Respuesta a Entrada Cero y Respuesta de Estado Cero.
(
VS (s )
s + 7 ) +
+
I (s ) =
(s + 4)(s + 3) (s + 4)(s + 3)
Si la fuente de excitacin es cero:
(
s + 7 ) +
I (s ) =
(s + 4)(s + 3)
VS (s ) = 0
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos simples distintos:
2s + 3
A
B
C
F (s ) =
=
+
+
(s + a )(s + b )(s + c ) s + a s + b s + c
Multiplicando por (s+a):
(
2s + 3
s + a )B (s + a )C
= A+
+
(s + b )(s + c )
(s + b ) (s + c )
Se evala en s=-a:
2a + 3
= A+0+0
( a + b )( a + c )
A = [(s + a )F (s )] s = a
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos simples distintos:
2s + 3
A
B
C
F (s ) =
=
+
+
(s + a )(s + b )(s + c ) s + a s + b s + c
De igual forma:
A = [(s + a )F (s )] s = a
B = [(s + b )F (s )] s = b
C = [(s + c )F (s )] s = c
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos simples repetidos:
A
B
C
D
2s + 3
F (s ) =
=
+
+
+
3
3
2
(s + a )(s + b ) (s + a ) (s + b ) (s + b ) (s + b )
Para la constante A:
A = [(s + a )F (s )] s = a
Para la constante B:
3
2 s + 3 (s + b ) A
3
2
( s + b ) F (s ) =
=
+ B + (s + b )C + (s + b ) D
(s + a ) (s + a )
Se evala en s=-b:
3
2b + 3
(
)
B = s + b F (s )
= 0+ B+0+0
s =b
( b + a )
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos simples repetidos:
Para la constante B:
3
(
)
s
s
b
A
2
+
3
+
3
2
( s + b ) F (s ) =
=
+ B + (s + b )C + (s + b ) D
(s + a ) (s + a )
Para la constante C, se deriva con respecto a s:
d
(s + b )3 F (s ) =
ds
2
3
2a 3 3(s + b ) A (s + b ) A
=
+ 0 + C + 2(s + b )D
2
2
(s + a )
(s + a )
(s + a )
Se evala en s=-b:
d
3
2b 3
(
)
C
=
s
+
b
F (s )
C
=
0
+
0
+
0
+
+
0
2
s =b
ds
( b + a )
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
+ 0 + C + 2(s + b )D
2
2
(s + a )
(s + a )
(s + a )
Para la constante D, se deriva nuevamente con respecto a s:
2
d
2(2a 3)
3
(s + b ) F (s ) =
=
3
2
ds
(s + a )
+
+ 0 + 2D
2
2
3
(s + a )
(s + a )
(s + a )
(s + a )
2
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
+
+ 0 + 2D
2
2
3
(s + a )
(s + a )
(s + a )
(s + a )
2
Se evala en s-b:
2(2a 3)
= 0 + 2D
3
( b + a )
2
1 d
3
D = 2 (s + b ) F (s )
s =b
2 ds
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos simples repetidos:
A
B
C
D
E
F (s ) =
+
+
+
+
4
3
2
(s + a ) (s + b ) (s + b ) (s + b ) (s + b )
A = [(s + a )F (s )] s = a
B = ( s + b ) F (s )
d
4
(s + b ) F (s ) s =b
C=
ds
s =b
2
d
1
4
D = 2 (s + b ) F (s )
s =b
2 ds
3
1 d
4
D = 3 ( s + b ) F (s )
s =b
6 ds
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos diferentes:
2 s 3 + 5s 2 + 12
F (s ) =
(s + 1)2 + 32 (s + 2)2 + 52
][
][
] [
] [
AyB:
2
3
2
(
2 s + 5s + 12
s + 1) + 32 [C (s + 2) + 5 D ]
= A(s + 1) + 3B +
2
2
2
2
(s + 2 ) + 5
(s + 2) + 5
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos diferentes:
AyB:
2
3
2
(
2 s + 5s + 12
s + 1) + 32 [C (s + 2) + 5 D ]
= A(s + 1) + 3B +
2
2
2
2
(s + 2 ) + 5
(s + 2) + 5
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos diferentes:
CyD:
2
2
3
2
2 s + 5s + 12 (s + 2 ) + 5 [A(s + 1) + 3B ]
=
+ C (s + 2 ) + 5 D
2
2
2
2
(s + 1) + 3
(s + 1) + 3
+j
= j 5C + 5 D
325
325
A y B se hallan igualando partes real e imaginaria :
1072
113
C=
D=
325
325
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos diferentes:
Finalmente se obtiene:
2 s 3 + 5s 2 + 12
A(s + 1) + 3B C (s + 2) + 5D
F (s ) =
=
+
2
2
2
2
2
2
2
2
(s + 1) + 3
(s + 2 ) + 5
(s + 1) + 3 (s + 2) + 5
Reemplazando los valores obtenidos y separando :
3
422 (s + 1)
4
+
F (s ) =
2
2
2
2
325
325
(s + 1) + 3
(s + 1) + 3
][
] [
] [
(
5
s + 2)
1072
113
2
2
2
2
325
325
(
)
(
)
2
5
2
5
+
+
+
+
s
s
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos diferentes:
3
422 (s + 1)
4
+
F (s ) =
2
2
2
2
325
325
(s + 1) + 3
(s + 1) + 3
(
5
s + 2)
1072
113
2
2
2
2
325
325
(
)
(
)
2
5
2
5
+
+
+
+
s
s
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.
{[
{[
{[
{[
][
]
]
] [
}
}
}
}
] [
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos repetidos:
Se basa en las funciones seno y coseno :
2
2
(
)
s
+
a
D{t e at Cos (t ) u (t )} =
2
2 2
[(s + a ) + ]
D t e
at
Sen(t ) u (t ) =
2(s + a )
[(s + a ) + ]
2
2 2
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos repetidos:
3
2
2 s + 5s + 12
F (s ) =
=
2
2
(s + 4 ) + 3 2
A (s + 4 ) 32 + B[6(s + 4)] C (s + 4 ) + 3D
+
2
2
2
2
2
(
)
s
+
+
4
3
(s + 4 ) + 3
Se multiplica:
2
2 s 3 + 5s 2 + 12 =
A (s + 4 ) 3 + B[6(s + 4 )] + (s + 4 ) + 32 [C (s + 4 ) + 3D ]
2
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos repetidos:
2 s 3 + 5s 2 + 12 =
A (s + 4 ) 32 + B[6(s + 4 )] + (s + 4 ) + 32 [C (s + 4 ) + 3D ]
Se evala en el polo correspondiente:
135
114
2
135 + j114 = A 2 3 + B[6 j 3]
A=
B=
18
18
Para las constantes C y D se deriva y se evala en el polo
correspondiente:
2
6 s + 10s =
2
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.
C=2
23
D=
6
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.
A (s + 4 ) 32 + B[6(s + 4)] C (s + 4 ) + 3D
+
2
2
2
2
2
(s + 4 ) + 3
(s + 4 ) + 3
2
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de Laplace.
s sen + Cos
D[Sen( t + ) u (t )] =
2
2
s +
Coseno:
s Cos Sen
D[Cos ( t + ) u (t )] =
s2 + 2
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de Laplace.