Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
DRE:108089546
Rio de Janeiro
Maro de 2015
PROJETO
SUBMETIDO
AO
CORPO
DOCENTE
DO
DEPARTAMENTO
DE
Aprovado por:
________________________________________
Prof. Heloi Jos F. Moreira, D.Sc.
(Orientador)
________________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo de Oliveira, D.Sc.
________________________________________
Prof. Severino Fonseca da Silva Neto, D.Sc.
MARO DE 2015
iii
AGRADECIMENTOS
Agradeo aos meus pais, Carlos Aberto da Silva Navarro e Perola Sobral Cordiviola
Navarro, e as minhas irms, Joana Cordiviola Navarro e Juliana Cordiviola Navarro, por
todo o apoio, cumplicidade, educao e carinho que sempre cultivamos em nossa famlia.
Ao meu orientador, Heloi Jos F. Moreira, pela oportunidade de poder realizar esse
trabalho e a dedicao que ele tem em ensinar e motivar os alunos do departamento de
Engenharia Eltrica da UFRJ.
Aos grandes amigos que fiz durante a faculdade e que estarei motivando-os at o
ultimo a se formar.
iv
March/2015
Given the huge demand for craft projects after the discoveries of new offshore fields of oil
and gas, one of the most important vessels is the platform support vessels. The electrical
systems of these vessels must be designed and operated very efficiently, so it does not bring
harm to the crew and the environment and, moreover, do not bring economic losses during
operation. This work is an electrical system pre-project of power generation. We highlight
some systems and the ways that the electrical equipment on board must be installed and
specified for the knowledge and correct planning of the overall electrical system for this type
of vessel. Finally, it is a short circuit analysis study for a correct primary dimensioning of the
protections in the main switchboard, given that the continuous operation of this equipment,
which is extremely important for proper operation of the vessel.
Key-words: Offshore support vessels, Load analysis, Distribution electrical system, Short
circuit analysis.
vi
Sumrio
Listas de Figuras ........................................................................................................................ ix
1
Captulo 1 ........................................................................................................................... 1
Introduo ................................................................................................................................... 1
1.1
Objetivos ...................................................................................................................... 6
1.2
Captulo 2 ........................................................................................................................... 8
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
Transformadores ................................................................................................. 20
2.3
3
Captulo 3 ......................................................................................................................... 25
3.2
Aterramento ............................................................................................................... 30
3.3
Protees .................................................................................................................... 31
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.4
3.5
3.5.1
3.5.2
3.6
Soft-starter: ......................................................................................................... 42
3.6.1
3.6.2
Captulo 4 ......................................................................................................................... 50
4.1.1
4.1.2
4.2
4.3
4.4
Capitulo 5 ......................................................................................................................... 70
5.1
Concluso................................................................................................................... 70
5.2
Captulo 6 ......................................................................................................................... 73
viii
Listas de Figuras
Figura 1 Unidades Offshore .................................................................................................... 3
Figura 2 Sistema de Fire-Fighting ........................................................................................... 4
Figura 3 Platform Supply Vessel ............................................................................................. 5
Figura 4 Turbo geradores principais da embarcao 1280 kW Stemac grupo geradores .. 14
Figura 5 Gerador principal instalado na praa de mquinas ................................................. 14
Figura 6 Turbo Gerador de emergncia 69 kW Stemac grupo geradores .......................... 16
Figura 7 Quadro eltrico de energia de terra ......................................................................... 18
Figura 8 Grupo de Baterias .................................................................................................... 19
Figura 9 Banco de baterias com suspiro para emisso de hidrognio ................................... 19
Figura 10 Exemplo de transformador seco 175 kVA ......................................................... 20
Figura 11 Diagrama unifilar geral ......................................................................................... 21
Figura 12 Quadro eltrico principal....................................................................................... 27
Figura 13 Centro de Controle dos Motores - CCM ............................................................... 28
Figura 14 Aterramento IT ...................................................................................................... 30
Figura 15 Ligao da partida Estrela-Tringulo .................................................................... 40
Figura 16 Soft-Starter ............................................................................................................ 42
Figura 17 Tipos de faltas ....................................................................................................... 51
Figura 18 Circuito RL ........................................................................................................... 52
Figura 19 Corrente de Curto-Circuito ................................................................................... 53
Figura 20 Diagrama unifilar dos barramentos QEP e QED .................................................. 55
Figura 21 Diagrama de sequncia positiva, primeira situao. ............................................. 64
Figura 22 - Diagrama de sequncia positiva, segunda situao. .............................................. 66
Figura 23 Propulso diesel Eltrica .................................................................................... 72
ix
Lista de Tabelas
Tabela 1 - Anlise de cargas principais .................................................................................... 13
Tabela 2 - Anlise de cargas essenciais .................................................................................... 15
Tabela 3 Dimenses fsicas dos geradores ............................................................................ 16
Tabela 4 - Anlise de cargas essenciais crticas ....................................................................... 17
Tabela 5 Oramento de mtodos de partida para um motor de induo de 10 HP ............... 43
Tabela 6 - Classes de Isolamento ............................................................................................. 45
Tabela 7 Significado dos algarismos do grau de proteo das mquinas .............................. 46
Tabela 8 Grau de proteo ..................................................................................................... 47
Tabela 9 Especificao de cargas .......................................................................................... 59
Tabela 10 Valores da corrente de curto-circuito em p.u de cada ramo do circuito (situao 1)
.................................................................................................................................................. 65
Tabela 11 - Valores da corrente de curto-circuito em p.u de cada ramo do circuito (situao 2)
.................................................................................................................................................. 66
Tabela 12 Reatncia para clculo de curto circuito subtransitrio e para clculo da corrente
de interrupo dos disjuntores .................................................................................................. 68
Tabela 13 Fator de multiplicao dos disjuntores - M .......................................................... 68
Tabela 14 Resultados obtidos atravs do clculo de curto circuito ....................................... 69
1 Captulo 1
Introduo
As primeiras buscas por petrleo em territrio brasileiro ocorreram no final do sculo
XIX, onde foram encontrados sinais deste tipo de leo na bacia de Bofete, no interior do
estado de So Paulo em 1892. Porm, aps a perfurao do poo s foi encontrado gua
sulfurosa. Apenas em 1939 em Salvador, no bairro de Lobato foi descoberta a primeira jazida
de petrleo explorvel comercialmente.
At pouco tempo atrs, o Brasil no tinha produo suficiente de petrleo sendo
necessria a importao de barris de petrleo do Oriente Mdio, mas em 2007 o Brasil se
tornou auto-suficiente do mesmo.
O petrleo encontrado abaixo do fundo do mar e em terras bastante firmes e so
necessrios trs passos para sua explorao. A primeira etapa a prospeco a qual por um
estudo, realizado a anlise do solo e do subsolo a fim de serem encontradas as bacias
sedimentares. J a segunda etapa chamada de perfurao, aps serem localizadas as bacias
sedimentares realizando-se a perfurao a fim de ser feito uma anlise da viabilidade da
extrao desse petrleo. Finalmente, a terceira etapa a extrao, aps a perfurao dos poos
da etapa anterior e sendo vivel a extrao do leo, a mesma iniciada.
Quando realizada no mar, a extrao mais complexa, sendo necessrio o uso de
equipamentos especficos para perfurao e extrao atravs das chamadas plataformas de
perfurao e produo de petrleo. Os principais tipos de plataformas so as fixas, auto
elevatrias e semi-submersveis e tambm so utilizados diversos tipo de navios-sonda.
Depois que o petrleo extrado e processado, ele transportado atravs de oleodutos
at os portos de embarque ou os grandes petroleiros do sequncia ao transporte at os
leo diesel deve ser armazenado como carga e ser servido como combustvel
para motores e alguns equipamentos instalados nas plataformas;
gua potvel tambm armazenada como carga e dever ser consumida pela
tripulao presente na embarcao;
Os support vessels, na sua grande maioria das vezes possui sua estrutura principal
(superestrutura) a vante, ou seja, deixa o convs principal mais acessvel possvel pelos
guindastes a r e os equipamentos que localizam acima do convs principal como chamins,
embarcaes de sobrevivncia e salvatagem, acomodaes, espaos de servios, dentre
outros, localizados na proa da embarcao.
Todas as embarcaes de apoio martimo necessitam de uma excelente capacidade de
manobra, devido as mais diversas condies de operaes que eles so submetidos em
4
1.1 Objetivos
O objetivo deste trabalho realizar um pr-projeto do sistema eltrico de gerao e
comentar a respeito do sistema de distribuio de uma embarcao de apoio aos grandes
navios petroleiros e as plataformas, um Offshore support vessel, aplicando parte do
conhecimento adquirido durante o curso de Engenharia Eltrica.
O foco principal do trabalho o detalhamento do sistema eltrico deste tipo de
embarcao, alm de dimensionar o sistema eltrico principal de gerao, fornecer um estudo
de anlise de curto-circuito nos barramentos do painel de fornecimento de energia principal
analisando a dinmica da corrente de curto circuito, mostrar a forma em que os painis devem
ser construdos e instrumentados visando uma boa conduta de navegao em alto mar e
tentando minimizar ao mximo os danos referentes ao meio ambiente, aos equipamentos
eltricos da embarcao e a tripulao seguindo normas brasileiras e internacionais de projeto
para esse tipo de embarcao.
2 Captulo 2
Balano Eltrico da Embarcao
Um dos estudos de grande importncia e ponto de partida para realizao do projeto
bsico dos navios e embarcaes a realizao do balano eltrico. A finalidade principal
desse estudo conhecer os equipamentos que possuem alimentao eltrica e so necessrios
para o bom funcionamento da embarcao e enfim dimensionar a gerao de energia, assim
como os principais equipamentos tais como painis, transformadores, protees e confirmar a
demanda de carga estimada para dimensionamento dos geradores.
Inicialmente o setor eltrico recebe uma lista de equipamentos de todos os setores
envolvidos na construo, seja ele de segurana, HVAC, mecnica, processo e iluminao,
para que esses equipamentos possam ser agrupados na melhor forma possvel e assim elaborar
uma planilha de algumas situaes de navegao e ento analisar de forma criteriosa a
potncia total a ser consumida.
Na anlise da demanda de energia eltrica sero adotados todos os procedimentos
contidos nas normas, [1] [2]
Tomando posse de todas as cargas eltricas a serem utilizadas inicialmente na
embarcao, podemos dividi-las em trs grupos de acordo com a sua funo:
Cargas normais
Cargas essenciais
Como o prprio nome j diz, as cargas normais so as cargas que devem ser
alimentadas pela gerao principal e em caso de um desligamento da gerao principal elas
devero ser desernegizadas. As cargas essenciais so normalmente alimentadas pela gerao
principal, mas tambm passam a ser alimentadas pelo sistema de emergncia quando ocorre
8
Iluminao
situaes normais em que a embarcao poder estar operando, so elas no mar navegando
apenas com os sistemas essenciais em funcionamento, navegando com condies normais da
gerao principal, manobrando, efetuando operaes em offshore, no porto fundeado. E em
cada tipo de situao ser listado todos os equipamentos que devero estar funcionando com
seus devidos fatores de carga (relao entre potncia absorvida e potncia nominal) e
simultaneidade (indica a percentagem dos consumidores que so acionados em um mesmo
instante) do grupo para que ao final do processo possamos escolher o pior caso para realizar o
dimensionamento das fontes de energia eltrica.
Os fatores de simultaneidade so analisados de acordo com a condio de operao da
embarcao como: Em navegao, em manobra, realizando operaes em offshore e nas
operaes fundeadas ao porto e os fatores de carga so definidos como a razo da demanda
mdia pela demanda mxima ocorrida em um mesmo intervalo de tempo especificado.
Diferente do realizado nas condies normais de operao, o dimensionamento dos
equipamentos de emergncia sero feitos em apenas um nico grupo, j que com a
embarcao em emergncia ela no tem nenhuma opo de navegao a no ser realizar as
10
11
5, pgina 7, NBR-7567 Execuo de balano eltrico) das cargas para cada situao de
navegao.
Para o caso das cargas essenciais crticas, como so equipamentos que no possuem
intermitncia, ou seja, eles ficam sempre ligados a rede de energia e no possui situaes
especificas para estarem energizados ou no, s possuem uma situao e consequentemente
necessrio de estudar a mais severa. Logo, o dimensionamento feito direto de acordo com a
corrente demandada e o nmero de horas que necessrio para manter este tipo de
equipamento em funcionamento.
12
ESSENCIAL NORMAL
(kW)
(kW)
EM
MANOBRA
(kW)
OPERAO
EM
OFFSHORE
(kW)
NO PORTO
FUNDEADO
(kW)
56,4
3,9
1,5
0,0
1,8
0,0
0,0
0,0
11,0
55,5
1,5
10,0
37,1
12,1
12,9
2,3
4,1
11,0
69,0
1,5
7,6
37,1
12,1
12,9
2,3
4,1
11,0
78,7
8,6
49,0
37,1
788,4
0,4
2,3
0,0
14,9
22,5
0,7
7,4
32,3
0,0
12,9
4,5
6,4
9,8
10-Equipamentos de navegao e
comunicao
4,8
5,1
5,1
5,6
1,9
Total
79,4
151,6
162,7
985
98,4
13
14
CONSUMIDORES
N UNID.
INSTALADAS
Iluminao de emergncia
Ventilador do EDG
Bomba
de
incndio
de
emergncia
Ventilador do compartimento dos
motores
Bomba da mquina do leme
Compressor de ar
Bomba hidrfora de gua
Carregador de baterias
Bssola
Anemmetro
GPS
Sistema de deteco de incndio
Radar
Sistema de telefone automtico
Sistema de difuso de mensagem
Estao de radio
Radio - telefone VHF
Piloto automtico
Velocmetro digital
Ecobatimetro
Sistema
de
posicionamento
dinmico
Luzes de navegao
Sistema de apito
1,00
1,00
7,00
1,10
0,70
0,75
4,90
0,83
1,00
1,00
4,90
0,83
1,00
8,50
0,90
7,65
1,00
7,65
1,00
30,00
0,75
22,50
1,00
22,50
2,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
2,50
8,60
5,50
5,00
0,30
0,20
0,20
1,00
0,35
0,80
0,50
1,00
0,20
0,30
0,25
0,25
0,90
0,75
0,90
0,75
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
2,25
6,45
4,95
3,75
0,30
0,20
0,20
1,00
0,35
0,80
0,50
1,00
0,20
0,30
0,25
0,25
1,00
0,70
0,70
0,50
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
2,25
4,52
3,47
1,88
0,24
0,16
0,16
0,80
0,28
0,64
0,40
0,80
0,16
0,24
0,20
0,20
1,00
2,00
1,00
2,00
0,80
1,60
1,00
1,00
1,00
0,30
1,00
1,00
1,00
0,30
0,80
0,80
0,80
0,24
gerador funcione em seu limite de regime de operao, com uma folga de 25,68% de sua
energia total.
Uma etapa necessria na hora da escolha e compra dos geradores fazer uma anlise
das dimenses do equipamento, tendo em vista que o espao dentro das embarcaes de
suporte as plataformas bastante limitado. Com isso, quanto mais espao for economizado na
instalao dos geradores indica uma maior rea de aproveitamento para outros tipos de
equipamentos como transformadores, trocadores de calor, painis eltricos, e etc.
Altura
(cm)
255
1395
Peso
(kg)
8085
1073
cargas eltricas conectadas a este painel que so apenas as cargas essncias, mantendo os
geradores principais e de emergncia desligados.
N UNID.
INSTALADAS
POTNCIA
NOMINAL
(W)
CORRENTE
(A)
1,00
1,00
1,00
3,00
1,00
1,00
1,00
2,00
1,00
2,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
2,00
1,00
170,00
300,00
60,00
65,00
300,00
200,00
100,00
100,00
1000,00
150,00
600,00
110,00
100,00
100,00
100,00
170,00
100,00
100,00
7,08
12,50
2,50
2,71
12,50
8,33
4,17
4,17
41,67
6,25
25,00
4,58
4,17
4,17
4,17
7,08
4,17
4,17
FATOR
CORRENTE
DE
(A)
SERVIO
0,08
0,17
0,17
0,17
0,17
0,08
0,08
0,17
0,17
0,17
1,00
0,08
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,08
0,57
2,13
0,43
0,46
2,13
0,67
0,33
0,71
7,08
1,06
25,00
0,37
0,71
0,71
0,71
1,20
0,71
0,33
45,29
TOTAL
17
18
24 Volts. J que a ligao de baterias em srie resulta numa capacidade constante, porm com
um aumento da tenso terminal a qual elas sero conectadas.
E finalmente, esses 3 grupos de baterias ligadas em paralelo. J que a ligao de baterias
em paralelo resulta no aumento da capacidade do sistema e a tenso terminal permanece a
mesma. Sendo assim, ser gerado um banco de baterias de capacidade de 450 A.h e tenso
terminal de 24 V, com tenso e capacidade suficientes para a demanda de energia calculada
anteriormente.
19
2.2.5 Transformadores
Os transformadores utilizados para a distribuio da energia eltrica na instalao
desta embarcao sero dois transformadores a seco, j que estes minimizam a possibilidade
de prejuzo decorrente de um possvel dano causado no invlucro do equipamento e
consequentemente tendo que parar a embarcao para reparos ocasionando perda de
faturamento.
Aps uma previa separao de cargas por nvel de potncia e utilidade, o
transformador dever fornecer no mnimo 112,2 kW para suprir as cargas estabelecidas em
seu pr-projeto. Entretanto, como se trata de apenas um pr-projeto com possveis
incrementos de cargas futuros e adotando os mesmos parmetros utilizados para
dimensionamento de geradores e banco de baterias, ser utilizada uma folga de 25%.
Sendo assim, o sistema ser composto de dois transformadores de 175 kVA, com
relao de transformao de 480/220 V. Um transformador ser utilizado continuamente,
enquanto o outro permanecer em stand-by.
20
porm
os
dois
no
funcionam
juntos.
Enquanto
22
23
E como foi dito anteriormente, quando a embarcao esta fundeada no porto, desligase o gerador, que, hipoteticamente, estaria funcionando e conectam-se os cabeamentos da
energia do porto o qual se limita a alimentar apenas as cargas conectadas ao quadro eltrico
de emergncia.
24
3 Captulo 3
Sistema de Distribuio da Embarcao
Tanto a distribuio, como a gerao de energia eltrica em navios so de extrema
importncia, pois so atravs delas que praticamente todos os equipamentos a bordo so
alimentados.
Tais
como
os
transformadores,
sensores,
sistemas
de
iluminao,
protees
relacionadas
sejam
altamente
confiveis,
utilizando-se
tecnologia,
Neste caso, ser instalado CCM Extravel, o qual dentro de cada compartimento
montada uma gaveta que pode ser removida do painel sem o auxilio de ferramenta. Os
equipamentos para proteo e manobra das partidas so montados dentro das gavetas,
minimizando os tempos de parada, pois pode substituir as gavetas rapidamente.
26
No quadro eltrico principal da maioria dos tipos das embarcaes bastante comum a
utilizao de barramentos trifsicos singelos, pois eles possuem um baixo custo de operao e
uma boa visibilidade da instalao, diminuindo os riscos na operao. Entretanto, estes
tambm tm desvantagens como baixa flexibilidade operativa, como dito no Captulo 2. Para
suprir essa inconvenincia, utilizam-se barramentos singelos com acoplamento longitudinal.
27
28
Frequencimetro
Indica a frequncia eltrica em Hertz (HZ). Recebe alimentao por meio de
transformadores de potencial, um para cada fase, que reduzem a tenso dos barramentos
principais para valores compatveis com os instrumentos, geralmente 115 V e 60 Hz.
Wattmetro
Indica a potencia eltrica do circuito em Watts (W). Recebe alimentao por meio de
transformadores de potencial e transformadores de corrente, os mesmo que fornecem a leitura
para o voltmetro e o ampermetro. instalado um aparelho desses para cada fornecedor de
energia, geradores e energia de terra, tambm pode ser instalado em painis secundrios e
auxiliares, mas no o usual.
Cosfmetro
Indica o fator de potncia do circuito. Recebe alimentao por meio de
transformadores de potencial e corrente, os mesmo que fornecem a leitura para o voltmetro e
o ampermetro. Geralmente instalado pelo menos um medidor para cada fornecedor de
energia.
Sincronoscpio
um instrumento utilizado para estabelecer o ngulo de fase e a frequncia necessria
para a sincronizao entre fontes de corrente alternada (AC) de energia. Esta uma medida de
segurana crtica, quando as redes de alimentao AC ou sadas do gerador so
compartilhadas.
29
3.2 Aterramento
Na tentativa de minimizar os danos que podem ser causados na ocorrncia de um
choque eltrico quando uma pessoa faz um contato com uma carcaa metlica dos
equipamentos eltricos da embarcao, tudo que seja condutor de corrente eltrica como
carcaa de motores eltricos e painis, geladeira e freezers, luminrias de corpo metlico e
etc. podem apresentar problemas de isolao e devero estar conectadas a um mesmo ponto e
este interligado a estrutura da embarcao.
Tanto o neutro dos geradores, como o neutro dos transformadores no lado de baixa
tenso sero aterrados atravs de alta impedncia a fim de manter o casco da embarcao
isolado do restante do sistema eltrico para que mesmo na ocorrncia de algum tipo de falta
fase-terra, os equipamentos continuem funcionando durante um curto perodo de tempo
enquanto os tcnicos de planto localizem e corrijam a falta.
Figura 14 Aterramento IT
rede. O sinal de corrente amplificado e convertido num sinal para o sistema de indicao
permanente da isolao e tambm para o circuito de medio. Se a resistncia de isolao cair
abaixo do valor ajustado, resultante de uma falha terra, o Led atuado acende e o rel de
sada opera comutando seus contatos. [3]
3.3 Protees
A proteo de sistemas eltricos industriais feita geralmente pelos rels. Os rels so
sensores, que quando postos estrategicamente no sistema, na ocorrncia de uma perturbao
ou algum defeito na rede a qual o mesmo est instalado, ele age de forma a isolar o local que
ocorreu a falta do resto do sistema.
de extrema necessidade a implementao de sistemas de proteo para o bom
funcionamento dos equipamentos eltricos, para tentar manter o sistema operando da forma
em que foi projetado e tambm na tentativa de preveno de acidentes, como o conhecido
choque eltrico.
Nesta embarcao apenas sero utilizado sistemas de protees automticas e semiautomticas. Sendo assim, se torna dispensvel uma central de comandos com operadores de
planto para tomadas de decises imediatas.
aplicado a geradores, existem duas funcionalidades dos rels e podem ser divididos em dois
grupos, isto , um grupo fica responsvel pelas protees dos circuitos de armadura e do
circuito de campo do gerador e tambm existem aqueles que so aplicados para detectar as
31
Com isso, surge a necessidade de instalar o rel de sequncia de fase para ser responsvel por
monitorar a sequncia do fornecimento de energia e tambm fiscalizar o bom funcionamento
de todas as fases comutando seus contatos entre as posies de repouso e posies de
trabalho.
Rel de sub/sobre frequncia:
Na maioria das vezes os rels de sobrefrequncia so utilizados para em alguns casos
executar a funo de proteo de sobrevelocidade, ou so usados como retaguarda ao
equipamento no circuito regulador de velocidade.
A velocidade e frequncia da mquina para uma potncia mecnica constante
fornecida pelo rotor do motor-gerador esto totalmente relacionadas quantidade de potncia
eltrica fornecida para a rede do sistema.
Os ajustes desta proteo dependero da capacidade de sobrevelocidade do motor e do
gerador e ser ajustada em porcentagem de acordo com a velocidade nominal da mquina.
Rel contra sobreexcitao:
A sobreexcitao ocorre devido operao com tenses maiores que a nominal, ou
tenses iguais ou menores que a nominal a uma frequncia inferior a nominal. O nvel de
excitao da mquina afeta termicamente o gerador e os transformadores que a ele possam
estar conectados. O seu controle determinado a partir da relao tenso pela frequncia.
Rel contra perda de excitao:
Nas mquinas sncronas, quando ocorre uma perda de excitao, ela comea a
funcionar como uma mquina assncrona (induo), girando bem abaixo da velocidade
sncrona e consequentemente absorvendo reativo do sistema. A ocorrncia de uma perda de
excitao pode causar um colapso de tenso, ocorrendo uma falha de estabilidade no sistema.
33
Condio de operao;
Existem diversos tipos de faltas que podem ser responsveis por uma condio
anormal de operao de um motor, porm apenas ser atentado ao caso das seguintes faltas a
serem protegidas:
34
Sobre corrente:
Na ocorrncia de curto circuito no sistema as contribuies dos motores podem ser
altssimas, causado severos danos a mquina. Com isso, utilizam-se dispositivos com unidade
de desarme instantneo, a qual ajustada em aproximadamente duas vezes a corrente de rotor
bloqueado para evitar a sua atuao devido corrente transitria de partida e para
proporcionar um rpido desligamento no caso de faltas fase-fase ou faltas trifsicas na rede.
Sobre carga:
Quando os motores esto operando em sobre carga, consequentemente ocorre uma
solicitao de potncia mecnica acima da sua capacidade nominal. Com isso, surge um
aumento considervel da corrente absorvida da rede fazendo com que acarrete uma elevao
de temperatura nos enrolamentos do motor podendo ultrapassar os limites mximos da classe
de isolamento em que o motor foi projetado e uma reduo de velocidade comprometendo a
refrigerao da mquina.
Para evitar este tipo de situao, utiliza-se o rel trmico de sobre carga, que ser
responsvel por desligar o motor quando a corrente do mesmo ultrapasse 25% da corrente
nominal dos motores. Dessa forma o motor matm a temperatura interna dentro dos padres
aceitveis de seu material isolante.
Porm, importante salientar que existem normas que impedem o uso deste tipo de
proteo para os motores empregados para dar direcionamento da embarcao. Ou seja, os
motores da mquina do leme no podem ser protegidos contra sobre carga e devero ser
projetados para manter o seu funcionamento mesmo com a temperatura dos seus
enrolamentos sobre aquecidas.
35
Sub-tenso:
Na ocorrncia de queda de tenso na alimentao dos motores, os mesmos perdem
conjugado e velocidade. Na tentativa de continuar fornecendo a mesma potncia para a carga
durante a falta de tenso de alimentao, o motor comea a absorver mais energia da rede
acarretando um aumento da temperatura dos enrolamentos, acrscimos nas perdas e
consequentemente diminuio do rendimento.
Para no permitir que o motor continue operando neste tipo de situao, utiliza-se um
rel temporizador de sub-tenso, o qual dever ser ajustado em considerao com as quedas
de tenso normais que podem ocorrer decorrente da prpria partida ou da partida de outros
motores conectados na rede do sistema.
Novamente, com condies especiais para as mquinas do leme, necessria a
utilizao do rel de rearme automtico imediatamente aps as tenses de alimentao se
estabeleam dentro dos nveis e padres normais de funcionamento.
Rotor Bloqueado:
Este tipo de proteo no muito usual nas embarcaes, porm dependendo das
cargas a serem acionadas podem causar uma parada sbita nos rotores das mquinas
ocorrendo ento uma drstica mudana da rotao de plena carga at que a velocidade zere,
sendo ento necessrio o seu uso.
Nesta situao ocorre praticamente o processo inverso da partida dos motores, ele zera
sua rotao a partir do bloqueio do rotor e comea a absorver da rede aproximadamente uma
corrente com as mesmas propores da corrente necessria para dar a partida no motor.
Portanto, no possui mais ventilao em seus enrolamentos ocorrendo consequentemente um
rpido aquecimento at queimar.
Sendo assim, ajusta-se um valor de corrente aproximadamente 1,5 vezes a corrente
nominal da mquina com um tempo de atuao de mais ou menos 5 segundos.
36
com resistncias de aquecimento dentro da sua carcaa metlica ou, quando estiverem na
opo de espera (stand-by) manter seus terminais de alta conectados com a atuao da
corrente de magnetizao circulando pelos enrolamentos a fim de evitar o acumulo de
umidade e condensao nas suas partes internas.
Em funcionamento, utiliza-se um dispositivo de imagem trmica, o qual permite aferir
a temperatura de seus enrolamentos de alta e baixa tenso atravs das correntes de fase e
assim protegendo-os contra sobrecargas configurados da seguinte forma:
Os terminais de alta do transformador devero estar com o seu ajuste de corrente de
at 125% da corrente nominal do respectivo circuito. Caso no seja possvel este ajuste, ele
poder ser incrementado em at 250% do valor da corrente nominal desde que os terminais de
baixa tenso estejam protegidos com ajuste de at 125%.
tambm bastante usual uma proteo seletiva de alta velocidade para defeitos fasefase e curto circuito nas prprias espiras de seus enrolamentos atravs da utilizao de um rel
diferencial.
37
38
39
Evidentemente, necessrio que tenha-se acesso aos seis terminais dos enrolamentos
para que seja possvel a ligao tanto em estrela como em tringulo e tambm que os
enrolamentos do motor sejam compatveis com os nveis de tenso da rede quando o mesmo
estiver operando em tringulo.[4]
A partida estrela-tringulo basicamente aproveita as relaes entre tenses de linha e
tenses de fase, j que nos sistemas de distribuio de energia a tenso de linha 3 vezes
maior que a tenso de fase, como mostra a equao a seguir.
= 3
Como esta relao constante, influencia diretamente na corrente de partida, esta
corrente reduzida daquela proveniente da partida direta. Dado que a corrente de partida
direta dos motores de 7 a 8 vezes maior que a corrente nominal, assim, neste mtodo de
partida a corrente passa a ser de 2 a 3 vezes maior que a corrente nominal apenas.
40
somente 3 deste.
Para a proteo desses motores acopla-se um rel de sobrecarga aos contatores de
linhas. Desta forma, o motor estar protegido tanto na partida como durante seu
funcionamento em regime permanente. importante regular o rel de sobrecarga para a
partida, de forma que o mesmo no seja acionado, j que a corrente de partida certamente ser
maior que o seu ajuste de atuao.
41
3.5.2 Soft-starter:
Os soft-starters sero utilizados para dar partida aos motores de induo, do tipo
gaiola, que sero conectados aos barramentos do quadro eltrico principal e de emergncia.
Estes foram os escolhidos para serem utilizados. Pois limitam as correntes de partida, evitam
picos de corrente, incorporam paradas suveis e efetuam protees. Alem disso, apresentam
diversos controles sobre o motor, tais como:
Figura 16 Soft-Starter
42
43
Preo (R$)
1.100,00
1.905,00
Classes de Isolamento
44
Classe
A
E
B
F
H
Temperatura Mxima
(C)
105
120
130
155
180
Temperatura de Servio
(C)
95
110
120
145
170
3.6.1.2
Graus de proteo
Primeiro
Algarismo
0
Grau de Proteo
Segundo
Descrio
Algarismo
Mquina no protegida e
nenhuma proteo
contra contato acidental
Mquina protegida
contra corpos slidos >
que 50 mm, proteo de
contato acidental ou
inadvertido de grandes
superfcies do corpo
humano no interior da
carcaa
Mquina protegida
contra corpos slidos >
que 12 mm e proteo
contra contato dos
dedos no interior da
carcaa
Mquina protegida
contra corpos slidos >
2,5 mm e proteo
contra objetos com
espessura maior que 2,5
mm no interior da
carcaa
Mquina protegida
contra corpos slidos > 1
mm e proteo contra
contato de fios e objetos
com espessura superior a
1 mm
Mquina protegida
contra poeira e proteo
total contra contato em
peas no interior da
carcaa
Mquina no
protegida
Mquina prova de
pingos verticais
Mquina prova de
pingos de at 15
graus com a vertical
Mquina prova de
forma de chuva de
at 60 graus com a
vertical
Mquina a prova de
qualquer tipo de
pingo e chuvas
leves
Mquina a prova de
jatos de gua
6
7
8
46
Descrio
Mquina prova de
vagalhes
Mquina resistente
a imerso em gua
Mquina
submersvel
Abaixo, esto os graus de proteo mnimos exigidos para cada tipo de equipamento
eltrico correspondente ao local o qual dever ser instalado dentro da embarcao.
47
3.6.2.1
Ambientes agressivos
Ambientes agressivos, tais como estaleiros, instalaes porturias, industria de
pescados e mltiplas aplicaes navais, exigem equipamentos que neles trabalham, sejam
perfeitamente adequados para suportar tais circunstancias com confiabilidade.
Os motores para aplicao nestes ambientes podem e devem possuir algumas das
seguintes caractersticas especiais:
Pintura anti-corrosiva
3.6.2.2
Segurana aumentada;
No centelhante;
49
4 Captulo 4
Anlise de Curto Circuito
Um curto-circuito uma ligao entre dois pontos com diferentes potenciais eltricos
atravs de uma baixa impedncia. Esta ligao pode ser feita solidamente ,quando se diz que
ocorreu um curto circuito franco, ou seja, um curto-circuito de origem mecnica, ou tambm
por um arco eltrico quando resultante por uma ruptura dieltrica do ar, ou seja, um curtocircuito de origem de falha de isolamento. Porm tambm existem os curtos circuitos de alta
impedncia, os quais a corrente de curto circuito da ordem da corrente nominal do circuito
exigindo assim tcnicas especiais para a sua identificao.
Os curtos de origem mecnica so causados por:
dieltrico de isoladores).
de extrema importncia nessa fase do projeto, realizar o clculo de curto-circuito
para, alm de elaborar o dimensionamento do painel principal e seus componentes, poder
fazer a delimitao do poder de corte de disjuntores e fusveis, previso dos esforos trmicos
e eletrodinmicos provocado pelo aumento de temperatura na passagem da corrente de curto e
realizar a correta regulao das protees.
50
Nas protees de alta e mdia tenso, considera-se que os efeitos mecnicos devem ser
suportados pelos equipamentos e faz-se ento a proteo contra os efeitos trmicos. J para as
baixas tenses e alguns casos de mdias tenses utilizam-se equipamentos de proteo
limitadores que protegem os equipamentos contra os efeitos trmicos e mecnicos, os quais
cortam a corrente de curto antes que ela atinja o seu primeiro valor de crista.
As correntes de curto circuito, dependendo do seu tipo de falta, capacidade dos
geradores, dos tipos de cargas e suas proximidades do curto e seus tipos de aterramentos
podem elevar em at 10 vezes as correntes nominal dos circuitos.
Os quatro tipos de curto circuito que podem ocorrer so:
Fase-Terra;
Fase-Fase;
Fase-Fase-Terra;
Trifsico;
51
Dentre os quatro tipos de curto-circuito abordados acima, eles podem ser classificados
em curtos-circuitos desequilibrados e curtos-circuitos equilibrados.
Os curtos-circuitos desequilibrados ocorrem quando as impedncias, as tenses e as
correntes de curto no so iguais para as trs fases. Neste tipo de curto-circuito no pode ser
aplicada a representao monofsica do sistema eltrico. Os curtos que se encaixam nesta
classificao so os curtos Fase-Terra, Fase-Fase e Fase-Fase-Terra.
J os curtos-circuitos equilibrados, so aqueles nos quais ocorrem uma perfeita
simetria ou equilbrio entre suas fases. Neste caso, as impedncias, os mdulos das tenses e
das corrente antes e aps o curto so iguais para as trs fases.
As correntes de curto-circuito so chamadas de corrente alternadas assimtricas j que
a mesma composta por uma componente alternada, parcela simtrica, e por uma
componente DC (contnua), a qual representa a parcela assimtrica.
Para poder entender o comportamento assimtrico da corrente de curto-circuito,
momento transitrio, podemos simplificar o sistema em um simples circuito RL, como pode
ser observado na Figura 10:
Figura 18 Circuito RL
Sendo assim, aplicando a lei das malhas no momento que a chave S se fecha no
circuito acima, temos a seguinte equao diferencial:
Vmax . sin(w. t + ) = R. i + L.
52
di
dt
R.t
Vmax
. [sin(w. t + ) e L . sin( )]
|Z|
Onde:
w. L
)
R
{
|Z| = R2 + (w. L)2
= tan1(
R.t
L
( ) = 0
( ) =
53
4.1 Clculo
da
corrente
de
curto-circuito
trifsico
nos
barramentos do QEP
Para realizar o clculo do curto-circuito, iremos considerar apenas os dois barramentos
principais da embarcao o QEP (quadro eltrico principal) e o QED (quadro eltrico de
distribuio), porque so neles que as cargas que contribuem de forma significativa para o
curto circuito esto conectadas.
54
Como pode ser observado no diagrama unifilar da figura 17, o quadro eltrico
principal possui dois geradores (que funcionam de forma intercalada), dois transformadores
(que possuem seus disjuntores intertravados) e diversas cargas conectadas (motores eltricos
de induo). J o quadro eltrico de distribuio possui apenas o seu fornecimento de energia
atravs de um dos transformadores do quadro eltrico principal e diversas cargas conectadas
tambm em seus barramentos. Sero analisadas duas situaes:
1) A embarcao funcionando de forma normal. Ou seja, apenas um gerador fornecendo
energia para as cargas do QEP e para um dos transformadores que por sua vez
alimenta os barramentos do QED.
2) A embarcao nota uma falha de funcionamento do gerador em servio e necessrio
a realizao de um paralelismo momentneo para transferncia de carga do gerador
que estava em servio para o que estava em stand-by. Ou seja, nesta situao temos
dois geradores em paralelo fornecendo energia para as cargas do QEP e para um dos
transformadores que por sua vez alimenta os barramentos do QED.
55
As trs equaes logo abaixo so utilizadas para demonstrar um dos mtodos (para
sistemas pequenos e pontuais) de determinar a contribuio da corrente de falta simtrica
subtransitria, transitrias e de regime permanente quando so conhecidas as suas respectivas
reatncias das mquinas.
Para utilizao correta do modelo proposto pelas frmulas a seguir, as mquinas
devem ser representadas por sua tenso de fase em srie com suas devidas impedncias, sendo
desconsideradas as impedncias entre os terminais das mquinas e o ponto de falta
(alimentadores, dispositivos de proteo, barramento e etc..). Caso contrario, essas
impedncias devem ser consideradas.
Onde:
ponto da falta
56
57
58
Descrio da carga
Bomba de gua de
refrigerao dos
propulsores
Ventilador praa de
mquinas
Bomba de leo
lubrificante
Bomba de
arrefecimento da GB
Compressor de ar
Bomba lubrificante da
GB
Bomba circ./resf.
gua salgada dos
thrusters
Bomba de esgoto e
incndio e servios
gerais
Bomba de carga de
leo diesel
Bomba de carga de
gua doce
Unidade do ar
condicionado
Skimmer
Guindaste
Unidade do sistema
hidrforo
Bomba de incndio
emergncia
Bow thruster
Stern Thruster
Mquina de Solda
Torno Mecnico
Fator de
potncia
Potncia
Potncia
Reatncia
aparente
ativa (kW)
transitria
(kVA)
Barramento
0,88
8,5
9,7
0,28
QEP
0,88
30
34,1
0,28
QEP
0,88
15
17,0
0,28
QEP
0,87
5,5
6,3
0,28
QEP
0,88
8,6
9,8
0,28
QEP
0,88
8,6
9,8
0,28
QEP
0,87
5,5
6,3
0,28
QEP
0,88
33
37,5
0,28
QEP
0,88
33
37,5
0,28
QEP
0,88
37
42,0
0,2
QEP
0,88
33
37,5
0,28
QED
0,90
0,89
110
11
122,2
12,4
0,2
0,28
QED
QED
0,88
18
20,5
0,28
QED
0,88
8,5
9,7
0,28
QED
0,90
0,90
0,88
0,88
520
220
19
5,5
577,8
244,4
21,6
6,3
0,2
0,2
0,28
0,28
QEP
QEP
QED
QED
59
Os valores hmicos dos equipamentos podem variar bastante de acordo com a potncia,
mas os valores em pu de equipamentos semelhantes encontram-se dentro de uma
estreita faixa de valores
tenso e a anlise se resume apenas a uma soluo simples de circuito composta apenas por
impedncias.
Bases:
Para determinar qualquer grandeza por unidade basta fazer a diferena do valor real
pelo valor base desta grandeza no sistema:
=
60
Porm, s pode definir duas bases independentes no sistema e a partir dessas duas
bases independentes calculam-se todas as outras. Nos sistemas de energia utiliza como bases
independentes a potncia trifsica aparente total e tenso de linha base do sistema e as
demais grandezas como corrente base e impedncia base so calculadas utilizando as
seguintes expresses, respectivamente:
() =
()
3 ()
() =
2 ()
()
61
Como o nosso estudo trata-se de operao com impedncias, vamos supor que uma
impedncia foi definida por uma determinada base ( e ) e surge a necessidade de uma
transformao da grandeza para uma base nova. Sendo assim, o novo valor de impedncia
pode ser obtido atravs da seguinte expresso:
2
()
()
()
= () (
) (
)
()
()
62
Como todos os valores especificados previamente esto em p.u, temos que definir as
bases do sistema nesta configurao:
= 480 0,48
= 1600 1,6
=
()
3 ()
1,6
3. 0,48
= 1,92
2 ()
0,48 2
=
=
= 0,144
() 1,6
Sendo assim, de posse desses valores como base, a partir dos clculos abaixo se
determina o valor da corrente de curto circuito trifsica em questo e ao multiplicarmos a
mesma pelo valor de possvel observar o valor real da corrente (A).
"
()
=
1,0 (. )
= "
"
(. )
64
n (ramo)
Descrio
"
"()
Contribuio do gerador
0,2
0,2
0,28
3,57
0,22
4,54
3
4
E atravs da primeira lei de Kirchhoff, lei dos ns, podemos concluir que a soma
algbrica das 5 contribuies da corrente de curto circuito a corrente mxima proveniente de
um curto circuito trifsico nos barramentos do QEP
"
"
"
"
"
= (1)
+ (2)
+ (3)
+ (4)
"
(. ) = 18,11
"
() = 34,8
65
motores
mais
pesados
da
embarcao foram
representados
n (ramo)
Descrio
"
"()
Contribuio do gerador 1
0,2
Contribuio do gerador 2
0,2
0,2
0,28
3,57
0,22
4,54
4
5
66
= (1)
+ (2)
+ (3)
+ (4)
"
(. ) = 23,11
"
() = 44,3
"
"
(. ).
= 1,6 .
67
Tabela 12 Reatncia para clculo de curto circuito subtransitrio e para clculo da corrente de
interrupo dos disjuntores
Reatncia para
corrente simtrica
inicial (p.u)
1."
1. "
3. " ou 0,5
Desprezvel
"
(. ).
. = ().
Velocidade do disjuntor
Disjuntor de 8 ciclos ou mais lentos
Disjuntor de 5 ciclos
Disjuntor de 3 ciclos
Disjuntor de 2 ciclos
68
Fator de multiplicao
1
1,1
1,2
1,4
Como o nosso objetivo era de determinar a corrente de curto circuito momentnea que
os disjuntores conectados ao barramento QEP devem suportar e a corrente de interrupo
instantnea dos disjuntores, apenas os valores demonstrados na tabela 14 devem ser
considerados. Vale ressaltar que para fins de clculo, foi utilizado um fator de multiplicao
para disjuntores com velocidade de desarme de 3 ciclos (apenas por ser o disjuntor com fator
de multiplicao intermedirio).
Tabela 14 Resultados obtidos atravs do clculo de curto circuito
69
5 Capitulo 5
5.1 Concluso
O objetivo deste trabalho foi realizar um pr-projeto do sistema eltrico de gerao e
analisar o sistema de distribuio de uma embarcao de suporte as plataformas de perfurao
para que em etapas futuras de projeto e de posse do conhecimento da funcionalidade de
alguns equipamentos e sistemas apresentados neste trabalho seja possvel um correto
planejamento do sistema eltrico geral neste tipo embarcao, tendo em vista a crescente
demanda do projeto para este tipo de embarcao depois das descobertas dos poos do pr-sal.
Na etapa de dimensionamento da gerao eltrica, atravs de uma anlise de carga
decorrente das diversas situaes de operao que a embarcao pode ser submetida, foram
encontrados os valores de potncia para cada equipamento de gerao, foi realizado uma
diviso do sistema em dois nveis de tenso atravs de transformadores para que as cargas
possam ser atendidas da melhor forma possvel e de posse dessas informaes foi descrito a
forma que o sistema poderia operar de forma preliminar.
A respeito da anlise sobre o sistema de distribuio da embarcao, pode-se notar a
importncia desta etapa para o conhecimento de alguns pontos dos sistemas de potncia
usuais e outros especficos para a rea naval. Demonstra-se assim, nos diversos ambientes, as
caractersticas construtivas e de operabilidade as quais os equipamentos eltricos dentro de
uma embarcao devem projetados e certificados para que funcionem da forma desejada
quando instalados em diferentes aplicabilidades.
Por fim, diante de uma anlise de curto circuito nos barramentos do quadro eltrico
principal, foi utilizada a metodologia clssica quando se trata de curtos circuitos trifsicos
atravs da simplificao do sistema atravs do equivalente monofsico de redes de sequncia
positiva com considerao prticas utilizadas para sistemas eltricos industriais como sugere
as normas para este tipo de prtica.
70
72
6 Captulo 6
Referncias Bibliogrficas
[1]
[2]
[3] WARD ELETRO ELETRNICA Ltda, Rel Monitor de Isolao CA. Disponvel
em: <http://www.ward.com.br/rax600.html/> . Acesso em: 13 nov. 2014.
[4] MOREIRA, Heloi J. F.; SOARES, George A.; TABOSA, Ronaldo P.; SHINDO,
Reinaldo; COSTA, Reynaldo S. Guia Operacional de Motores Eltricos. 1.ed. Brasil, 1998.
[5]
[6]
INSTITUTE
OF
ELECTRICAL
AND
ELECTRONICS
ENGINEERS.
[7]
INSTITUTE
OF
ELECTRICAL
AND
ELECTRONICS
ENGINEERS.
Recommended Practice for Electric Power Distribution for Industrial Plants: Std 1411986. New York, 1986.
[8]
73