IV SEMINARIO DEL SECTOR ELECTRICO PARAGUAYO SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA.

30 de Noviembre al 02 de Diciembre de 2000

CIGRE - PARAGUAY

N Comit de Estudio: 34

N IV SESEP: CE 34.01

Sistema de control, Supervisin y Adquisicin de Datos de Itaip SCADA/EMS.

Paulo Roberto Castro de Carvalho

Ingeniero Electrnico
e-mail: paulinho@itaipu.gov.br
Csar Lpez Bado
Ingeniero Elctricista
e-mail: clbado@itaipu.gov.py

Gilberto Ortiz Clcena

Ingeniero Electrnico
e-mail: goc@itaipu.gov.py

Antonio Sertich Kheler

Ingeniero Elctricista
e-mail: sertich@itaipu.gov.py
Ladislao Aranda Arriola
Ingeniero Electrnico
e-mail: laa@itaipu.gov.py

Marco Csar Castella

Ingeniero Electrnico
e-mail: castella@itaipu.gov.br
ITAIPU BINACIONAL Central Hidroelctrica de Itaipu
Avenida Tancredo Neves, 6731 CEP 85855-970 Foz do Iguau/PR
Telefono: (045) 520 3232 Fax: (045) 522 1273

RESMEN
El objetivo de este trabajo es describir el
Sistema SCADA/EMS Supervisin, Control y
Adquisicin
de Datos /
Sistema
de
Gerenciamiento de Energia, en implantacin en
la Central Hidroelctrica de Itaipu Binacional, la
tecnologia empleada y la arquitectura de la red
de comunicacin de datos.
El sistema est previsto para entrar en
operacin en octubre/2001, y el principal
desafio es implantar el sistema en una central
en operacin, donde hay necesidad de un
sincronismo perfecto entre las actividades de
mantenimiento, de ingeniera, de operacin y
de implantacin del sistema.
PALABRAS-CLAVES:
SCADA EMS Control de la Central
1.0

INTRODUCCIN

La garantia de la provisin de energia elctrica

con calidad y confiabilidad es, sin duda, una
cuestin bsica para las necesidades del
hombre de hoy y para el desarrollo y la
competitividad de un Pas. La Itaipu Binacional
para atender a estas premisas est
implementando la instalacin del Sistema de

Supervisin, Control y Aquisicin de Datos/

Gerenciamiento de Energia SCADA/EMS.
La Itaipu Binacional responde por una parcela
considerable en el suministro de energia
elctrica para el Brasil y el Paraguay, con 18
(diezciocho) unidades generadoras teniendo
una capacidad instalada de 12.600 MW,
equivalente a 90 millones de MWh producidos
por ao, datos de deciembre/1999 34% del
total
consumido
en
la
regin
sur/sudeste/centro-oeste (24% de la producin
nacional) y 93% de la produccin del Paraguay.
En los prximos tres aos elevar para 20
(veinte) el nmero de unidades generadoras,
ampliando la capacidad instalada a 14.000
MW. Asi mismo disfrutando de una elevada
competencia tcnica, la empresa necesita
dotarse de herramientas que posibiliten el
acompaamiento tcnico de los sistemas y
suministren informaciones para tomas de
decisiones, necesidades que deben ser
reemplazadas con el Sistema SCADA.
Con las innovaciones tecnolgicas y la mayor
competitividad de los sistemas productivos
modernos, han surgido una demanda
cresciente por los servicios de alto nivel
profesional. La mudanza cultural en el
comportamiento y la integracin de ambientes
es esencial para un buen desempeo de los
equipos/sistemas. En una instalacin donde la
primera unidad geradora fu colocada en

servicio en mayo/84 y en abril/91 entr en

operacin la 18a unidad (ltima), y es de
imaginarse los desafios en esta etapa de
implantacin.

denominada Office LAN, la cual est

interconectada a la Process LAN
atravs de firewall redundante.

El
Sistema
SCADA adems de las
comunicaciones
internas,
permitir
la
comunicacin con las Empresas controladoras
de Itaipu, Eletrobrs (BR) y ANDE (PY), y con
los dems sistemas digitales internos: Sistema
de Telemetra Hidrometeorolgico - STH,
Automatic Data Acquisition System - ADAS,
Sistema de Control Computarizado - SCC,
Monitoramiento y Diagnstico de las Unidades
Generadoras MONDIG Sistema Digital de
Supervisin y Control - SDSC de las Unidades
9/A y 18/A.
2.0

CONFIGURACIN
DEL
SCADA/EMS DE ITAIPU

2.1

Descripcin General

Las
principales
caracteristicas
de
la
configuracin del Sistema SCADA/EMS, son:

Los equipos de la Office LAN y las

impresoras de Process LAN estn
conectados atravs de switch de 100
Mbps.

La
configuracin
permite
una
expansin futura del sistema, por la
inclusin/ substitucin de servidores o
de estaciones de trabajo, sin necesidad
que estos sean de la misma familia de
la configuracin original.

La indisponibilidad de un dispositivo o
equipo no deber causar la prdida de
ninguna funcin (con excepcin del
Simulador de Entrenamiento para el
Operador) ni la degradacin de la
performance de las funciones criticas
relacionadas con la operacin en
tiempo real (Funciones Generales,
Control Automtico de Generacin y
Funciones para Evaluacin del Sistema
de Medicin).

Alta flexibilidad para futuras mejorias:

para facilitar el mantenimiento, la
substitucin de equipos obsoletos, y
agregar avances tecnolgicos que
permitan mejorar el desempeo del
sistema.

Fcil implementacin de futuras

funciones sin afectar el desempeo del
sistema y con minimo de disturbio para
la operacin del sistema existente.

Fcil conexin con futuros sistemas

digitales de supervisin y de control.

SISTEMA

En el Sistema SCADA/EMS la parte SCADA

(Supervisory Control And Data Acquisition) es
la responsable por la adquisicin de datos y por
el control/comando de los equipos de
generacin de energia, y la parte EMS
(Energy
Management
System)
es
la
responsable por la implantacin de recursos
que optimizan el proceso de generacin de
energia de Itaipu y al mismo tiempo
automatizan los procesos de control de
generacin y de tensin de la central. El
SCADA/EMS es un sistema distribuido abierto,
proyectado para soportar niveles requeridos de
disponibilidad y de performance de todas las
funciones criticas y no criticas.

Proyecto de arquitectura abierta donde

los servidores de aquisicin de datos y
control, servidores de aplicativos,
servidores
de
comunicaciones,
servidores de datos, estaciones de
trabajo integramente grficas y otros
equipos estn conectados via red local
(LAN) redundante, tipo Ethernet/
TCP/IP, denominada "Process LAN".

2.2

Funciones de los computadores en la

Process LAN

Las funciones criticas y no criticas debern ser

desarrolladas por varios servidores RISC que
permitirn una alta performance y capacidad de
expansin. El sistema operativo de los
servidores es UNIX.

Los equipos de la Process LAN estn

conectados atravs de routers/switch
de 100 Mbps.

2.2.1

Servidores de aplicativos (RAS)

Dos
servidores
sern
los
elementos
fundamentales del sistema, son designados
para procesar las funciones SCADA, funciones
de soporte, (gerenciamiento de la configuracin
del sistema, gerenciamiento de la base de

Microcomputadores PCs, impresoras y

servidores de datos estn conectados a
una
red
Ethernet/TCP/IP
LAN,

datos, etc.) y las funciones aplicativas en

tiempo
real,
(Control
Automtico
de
Generacin, Monitor de Reserva de Operacin,
Control Automtico de Tensin y del Sistema de
Evaluacin de Medicin). Un servidor es el
primario y el otro de reserva, en una
configuracin redundante. En caso de falla del
servidor principal, la reserva inmediatamente
asume las funciones, en un tiempo que no
exceder los 30 segundos. Son los servidores
master del sistema y son responsables por el
monitoramiento de la integridad de los otros
servidores en la LAN.
2.2.2

2.2.5

Dos servidores son designados para procesar

un sistema especialista para realizar el anlisis
de disturbios y el restablecimiento del sistema.
El software Inference Engine ser el
responsable por la determinacin de la causa
del disturbio y hacer recomendaciones de
restablecimiento del sistema elctrico, basados
en reglas previamente programadas, buscando
datos y mensajes de alarmas recibidas del
servidor de aplicativos.
Un computador ser el servidor primario y el
otro ser el de reserva.

Servidores de Datos Histricos (HIS)

Dos servidores son designados para archivar

los datos histricos. El propsito principal de los
servidores de datos histricos es almacenar
todos o partes de los datos en tiempo real del
Sistema SCADA/EMS y disponibilizarlos a otros
servidores y a otras reas de la empresa. Estos
servidores utilizan moderna tecnologia de
compresin de archivo, de tal forma que
millares de datos puedan ser almacenados en
una pequea fraccin de memoria.

2.2.6

Los PCIs utilizan el protocolo de comunicacin

IEC-870-5-101 para transmitir comandos
digitales y analgicos, y recibir estados y
medidas analgicas para/desde las Unidades
Terminales Remotas.
La principal funcin del RDAS es realizar el
pre-procesamiento de los datos adquiridos,
convirtindolos en unidades de ingeniera.
Envia al RAS los datos, despus de realizar a
comparacin entre dos barreduras. Los datos
de estado solamente son enviados si hubiere
mudanzas entre una y otra barredura.

Servidores de Cliente MMI (MMI)

Dos servidores NT son designados para

soportar el acceso a los aplicativos de los
microcomputadores, desde las estaciones de
trabajo que operan en UNIX. Estos servidores
MMI (Man Machine Interface) poseen un
software instalado que permite a los usuarios
recuperar los datos histricos en forma grfica
o en planilla MS EXCEL, o usando ODBC.

Monitora y controla los links de comunicacin

con las UTR.
2.2.7

2.2.4

Servidores de Aquisicin de Datos

(RDAS)

Cuatro servidores, divididos en dos pares, en

una configuracin redundante, suministran la
interface de comunicacin fsica con las
Unidades Terminales Remotas (UTRs) y utilizan
links de comunicacin serial. Cada servidor
puede soportar ocho Procesadores de
Comunicaciones Inteligentes (PCIs), y cada
PCI puede soportar ocho interfaces de
comunicaciones.

Cada vez que el Servidor de Aplicativos

procesa un dato, automticamente es
actualizado en ambos servidores. Si uno de los
servidores est fuera de servicio, las
informaciones
son
almacenadas
temporariamente por el servidor de aplicativos
y una vez que el servidor entre nuevamente en
servicio,
el
mismo
es
actualizado
automticamente.
2.2.3

Servidores de Inference Engine

(GENSYM)

Servidores de la Base de Datos

ORACLE (DB)

Servidores de GATEWAY (GWTY)

Dos servidores son designados para realizar la

comunicacin con las empresas controladoras
de Itaipu, ELETROBAS y ANDE, permitiendo el
intercambio de informaciones.

Dos servidores son designados para gerenciar

las funciones de la base de datos ORACLE. Un
computador ser el servidor primario y el otro
ser de reserva.

2.2.8

En caso de falla del servidor principal, el de

reserva inmediatamente asume las funciones,
en un tiempo que no exceder los 2 minutos.

Servidores de Comunicaciones
(ICCP)

Dos servidores son designados para la

comunicacin con otros sistemas de Itaipu:
MONDIG, ADAS, STH, SDSC y futuras LANs.

2.2.9

Servidor de Office LAN (OOD)

3.0

Un servidor es designado como servidor de

datos de la Office LAN, con gran capacidad
de almacenamiento y posee un software
historian client que permite a los usuarios de
la Office LAN recuperar los datos histricos en
forma grfica, o en planilla MS EXCEL, o
usando ODBC.

Adicionalmente las dos funciones bsicas del

Sistema SCADA (control y adquisicin de
datos), el Sistema incluye un paquete de
Gerenciamiento
del
Banco
de
Datos
Relacional, con interface colorida de alta
resolucin, un paquete amigable del Banco de
Datos Histrico y un grupo de aplicativos.

2.2.10 Estaciones de Trabajo (CON)

Las estaciones de trabajo estn basadas en
arquitectura RISC de alto desempeo, y de alta
resolucin. Cada estacin es equipada con dos
monitores, con sistema operacional UNIX,
memorias, puertas de comunicaciones, disco
de almacenamiento y puertas Ethernet. Los
usuarios entran con datos y comandos atravs
del teclado de las consolas, mouse y menus de
la patalla.

3.1

Funciones SCADA

3.1.1

Aquisicin de datos y de
procesamiento

El sistema de adquisicin de datos controla y

coordina todas las comunicaciones con las
UTRs, procesando todos los datos envolvidos.
La comunicacin con las UTRs incluye
adquisicin de datos y ejecucin de control.
3.1.2

2.2.11 Servidor Simulador para

Entrenamiento (DTS)

Control

El control permite realizar varias operaciones

de control actuando directamente en los
dispositivos,
como:
disjuntores,
llaves
seccionadoras, TAPs de transformadores, etc..
Las funciones de supervisin soportadas en el
sistema son:

Un servidor es designado para proporcionar

entrenamiento a los usuarios en un modelo del
sistema de potencia, interactuando con los
entrenados de la misma forma que la interface
hombre/mquina en la sala de control. La
representacin en el monitor y en los
procedimientos de operacin simulados del
sistema de potencia son idnticos aquellos que
el entrenado utilizara en tiempo real en el
ambiente EMS.
2.3

FUNCIONES

Unidad Terminal Remota (UTR)

Las
UTRs
poseen
arquitectura
de
procesamiento distribudo con un procesador
principal y mdulos de entradas/salidas
distribuidos, los cuales se comunican atravs
de links RS-485 a 256 Kbps.

3.1.3

El procesador principal es basado en un

procesador Motorola de 32 bits y est equipado
con 7+1 puertas de comunicacin serial - una
puerta destinada para el mantenimiento,
configuradas para operar a 19.200 bps.
Las estaciones remotas estn conectadas a la
estacin central atravs de una puerta serial,
via fibra ptica multimodo con modem con
capacidad de soportar hasta 19.200 bps.
Las remotas, en nmero de 62 (sesenta y dos),
estn distribuidas en puntos especficos de la
Central: Unidades Generadoras, Subestacin
Aislada a Gas SF 6, Servicios Auxiliares y
Vertedero, y contarn con aproximdamente
22.000 puntos conectados.

Rtulo de inhibicin (Tag/Untag)

Inhibicin de Scan

Control Raise / Lower

Control Supervisor (Trip/close)

Inhibicin de Alarma

Control de Setpoint

Secuencia de Comandos

Aplicativos

Los clculos son realizados en cuatro reas

funcionales:
Clculo
de
datos
de
puntos
supervisionados (scaneados).

Clculo de datos en la tela.

Clculo en tiempo real.

Clculo del banco de datos.

Tendencias de datos.

Histrico.

Panel Mimico.

3.2

Interface Hombre x Mquina

Tal como en el caso del CAG existen dos

programas idnticos, uno para el sector de 60
Hz y otro para el sector de 50 Hz. El CAT podr
opcionalmente operar en forma independiente
o dependiente del CAG, segn deseo del
usuario.

Los usuarios interactuarn con el Sistema

SCADA/EMS atravs de las estaciones de
trabajo con teclado, mouse y uno o ms
monitores.
3.3

Programacin de la Operacin

4.3

Examina continamente la programacin de

carga de Itaipu, realizando un sincronismo con
la programacin del sistema interligado,
evaluando las restricciones de operacin,
auxiliando en la optimizacin de los recursos
hidro-energticos disponibles en tiempo real.

La funcin del Sistema de Evaluacin de la

Medicin consiste en los tres mdulos
descriptos a seguir:
4.3.1

3.4

Softwares de Interface

4.0

Pr y Post Operacin.

Replaneamiento de la Operacin.
APLICATIVOS INTEGRADOS

Parte de los aplicativos, abajo descriptos, para

el Sistema de Gerenciamiento de Energia EMS est siendo desarrollado por la propia
Itaipu.
4.1

4.3.2

Processador de estado de
equipamento

El Procesador de Estado de Equipamiento

utiliza la misma tcnica que el Procesador de
Estado del Sistema para establecer la nueva
configuracin y el estado de energizacin de
cada equipo en el modelo del sistema de
potencia. Su principal objetivo es el de informar
a la IHM el estado de energizacin de los
equipos por intermedio de atributos de colores.

Control Automtico de Generacin CAG

El Control Automtico de Generacin tiene la

funcin de regular la potencia generada por las
unidades generadoras, en respuesta a las
variaciones de frecuencia en el sistema, error
de tiempo y variaciones de intercambio liquido,
de forma a mantener esas variables en sus
valores programados.

4.3.3
Existen dos programas idnticos, uno en el
sector de 50 Hz y otro para el sector de 60 Hz.
En el caso del sector de 60 Hz el CAG est
preparado para trabajar en forma coordinada
y/o subordinada al CAG de la empresa
FURNAS.
4.2

Procesador de estado del sistema

El Procesador de Estado del Sistema tiene

capacidad de establecer en tiempo real la
topologa del sistema de potencia en base a las
informaciones de disyuntores y llaves
seccionadoras. Utiliza tablas estticas para
relacionar la UTR y el nmero del punto en la
base de datos en tiempo real al estado de
disyuntores y llaves seccionadoras. Esta
informacin es entonces utilizada para
determinar el status de entrada/salida de
servicio y la conectividad de cada barra a cada
equipo. La conectividad es entonces usada por
el Estimador de Estados.

Aplicativos para las funciones ms abajo

indicadas estn siendo desarrollados por
personal de Itaipu:

Evaluacin del Sistema de Medicin EE

Estimador de estado

Basado en la conectividad de la red, esta

funcin estima el valor ms probable de tensin
en mdulo y ngulo de cada una de las barras
del sistema, como as tambin el valor de MW,
MVAR y corriente de cada ramo del sistema. Al
comparar los valores estimados con los
adquiridos detecta medidas con errores de
medicin.

Control Automtico de Tensin - CAT

El objetivo de Control Automtico de Tensin es

mantener el nivel de tensin de 500 kV en el
barramento de la subestacin, con una
distribucin optimizada de potencia reactiva a
todas las unidades generadoras, el control es
ejecutado a cada 2 segundos.

4.4

Simulador de Entrenamiento - DTS

El
Simulador
de
Entrenamiento
para
Operadores y Despachadores (DTS
Dispatcher Training Simulator) permite un
entrenamiento sobre un modelo del sistema de
potencia e interacta con los usuarios de la
misma manera que el sistema real en la sala

de control atravs de la interface hombre x

mquina. La exhibicin de informaciones y los
procedimientos de operacin del simulador son
idnticos a los que los entrenados utilizarn en
tiempo real en el ambiente SCADA/EMS.
Bsicamente
es
una
herramienta
de
entrenamiento
para
que
los
operadores/despachadores de ITAIPU realicen
operaciones correctas y tomen decisiones
rpidas sobre los cambios de las condiciones
del sistema.

Clculo de los lmites trmicos (MVA)

de las lneas de transmisin y de
los transformadores

4.7

Monitoreo del Sistema Hidrulico - MSH

Las funciones bsicas son las siguientes:

El Simulador crea un ambiente que permite que

los usuarios aprendan a utilizar el SCADA/EMS
eficientemente durante operaciones normales y
tengan capacidad de exponer los operadores a
las condiciones de emergencia que puedan
ocurrir. Como resultado los entrenados quedan
ms confiantes en las operaciones diarias, ms
hbiles para reconocer problemas inminentes y
sern ms rpidos en la restauracin del
sistema.

Clculo del caudal vertido.

Clculo del caudal turbinado.

Clculo de afluencia al embalse.

Clculo de afluencias en las estaciones

hidrometeorolgicas.

Clculo y registro de la variacin de

nivel en la frontera tripartita.

Soporte a la apertura
compuertas del vertedero.

4.8

de

las

Despachador ptimo de Unidades HOD

Tambin podr ser utilizado en pruebas de

nuevas bases de datos, nuevos softwares para
EMS, nuevas configuraciones del sistema, en
el anlisis de disturbios en el sistema de
potencia, en el restableciminto y verificacin de
procedimientos de restauracin.

El Hydro Optimal Dispatch (HOD) determina y

revisa en forma on-line el planeamiento de la
generacin a cada intervalo de tiempo para
asegurar que existan recursos suficientes para
atender las programaciones de intercambio y
requisitos de reserva girante, optimizando a la
vz los recursos hidronergticos de Itaipu.

4.5

La seleccin del modo de optimizacin es

realizada en tiempo real y es de la
responsabilidad del usuario. Los modos de
optimizacin son los siguientes:

Anlisis de Disturbios G2

Analiza las desconexiones ocurridas en el

sistema debido a la actuacin de la proteccin,
informa los medios y las condiciones para la
reconexin y propone una secuencia de
maniobras para la restauracin del sistema.
Siempre que ocurra un evento con
caractersticas de disturbios, con o sin
interrupcin del suministro de energa, el
programa es ejecutado como fu definido en
las reglas de la base de conocimientos.

Clculo de la faja de operacin de las

unidades y monitoreo de la
capabilidad de las unidades

Minimizacin de las necesidades de

partidas y paradas.

ITAIPU
BINACIONAL.
Especificaciones
Tcnicas del Proyecto SCADA/EMS, 1999.
ITAIPU BINACIONAL. Documentos Internos.

La funcionalidad del Monitoreo del Sistema

Elctrico envuelve las tres reas ms abajo
detalladas:
Monitoreo de la energa generada e
intercambios de energa

Referencia Bibliogrficas:

Monitoreo del Sistema Elctrico - MSE

Minimizacin del consumo de agua

turbinada.

El principal producto de esta funcin es el

clculo del punto base de generacin de cada
unidad que debe ser informado al CAG.

La funcin es implementada utilizando recursos

de
inteligencia
artificial
(sistemas
especialistas).
4.6

Datos Biogrficos:
(1) Carvalho, Paulo Roberto Castro de.
Natural de Concepcin del Rio Verde
(MG), 25/01/1958. Ingeniero Electrnico/
Telecomunicaciones INATEL Santa
Rita del Sapuca (MG) 1979. Post

graduado en: Control y Automatizacin en

Tiempo Real UFSC (en curso). ITAIPU
BINACIONAL, desde 1980, en el rea de
mantenimiento (Telecomunicaciones) y en
el rea de automatizacin desde 1999.
(2) Castella, Marco Csar. Natural de
Paranava (PR), 22/01/1958. Ingeniero
Electrnico/Telecomunicaciones INATEL
Santa Rita del Sapuca (MG) 1979
Maestrado: Ingeniera de Produccin
UFSC (en curso). ITAIPU BINACIONAL,
desde 1987, en el rea de ingeniera de
mantenimiento (Telecomunicaciones) y en
el rea de automatizacin desde 1999.
(3) Ortiz Clcena, Gilberto. Natural de Pilar
(Paraguay),
14/02/56.
Ingeniero
Electrnico Universidad Nacional de
Asuncin Paraguay 1981. Postgraduado en: Control y Automatizacin en
Tiempo Real UFSC (en curso). En
ITAIPU BINACIONAL, desde 1991, en el
rea de proteccin y control.
(4) Sertich K., Antonio. Natural de Asuncin
(Paraguay),
01/03/61.
Ingeniero
Electricista UFSC Brasil 1984.
Maestra en: Control de Sistemas de
Potencia UFSC Brasil, 2000. En
ITAIPU BINACIONAL, desde 1984, en el
rea de ingeniera de sistemas de
supervisin y control.
(5) Lpez Bado, Csar A. Natural de Crmen
del
Paran
(Paraguay),
10/10/58.
Ingeniero Electrnico PUCRS. Pontificia
Universidade Catlica do Rio Grande do
Sul Barsil 1987. Post graduado en:
Control y Automatizacin en Tiempo Real
UFSC (en curso). En ITAIPU
BINACIONAL, desde 1991, en el rea de
ingeniera de sistemas de supervisin y
control.
(6) Aranda Arriola, Ladislao. Natural de
Asuncin-Paraguay, 15/12/55. Ingeniero
Electrnico Universidad Nacional de
Asuncin-Paraguay 1981. Post-graduado
en: Ingeniera de Sistemas UNA. En
ITAIPU BINACIONAL, desde 1982, en el
rea de sistemas digitales de supervisin y
control.