Vibracin Armnica sin Amortiguamiento

= + )(
Solucin
Total
= +
Solucin Homognea (Vibracin Libre)
+ =
Polinomio
Caracterstico

+=

Teniendo la frecuencia natural definida como sigue:

=
=

Reemplazando en la solucin homognea:

= = () + ()]

[()
+ () ] =

[()

= () + (

Solucin Particular
Se propone
que

( )

( =


) = (
)

)(+ )( = )(
La igualdad se
cumple slo si:

+ =

=


)(
Usando la relacin de
frecuencias:

=
Y recordando que:

Reemplazando en la
solucin Total:

(
)

= +

) ( = + ( ) +

(
)

Los valores de los coeficientes se determinan haciendo uso de las

condiciones iniciales:

() =
() =

() = + +

)(

= ) ( + ( ) +
() = +
=

Finalmente la ecuacin que describe el movimiento Armnico no

Amortiguado es:

)(
) ( = +

) (+

Vibracin Armnica con Amortiguamiento:

= + + )(
Solucin
Total
= +
Solucin Homognea (Vibracin Libre Amortiguada)
++ =
Polinomio
Caracterstico

+ + =

Resolviendo mediante Factorizacin (trinomio cuadrado perfecto)

Dividir entre la masa

+ =

Completar el cuadrado
perfecto +

= + +

+ =

+ =

Discriminan
te d

= =

Amortiguamiento
Crtico si d=0

Amortiguamiento SubCrtico si d<0

Usando la razn de amortiguamiento crtico
=

=
= ( )

= (
)
=

Dnde la frecuencia amortiguada se expresa como:

= ( )
Reemplazando en la solucin homognea


= = ( ) + ()]

[()
+ () ] =

[()

= [

() + (

Solucin Particular

)]

 = + + )(
Se propone
que:

+
( )

( )

= () + ()

= )( )(

Reemplazando en la solucin particular:

)(

)( )(+ )(+

() + () = ()

Slo se cumple la igualdad si:

+ =

+ + =

Determinante de la matriz


=

Usando la relacin de
frecuencias:
=

= ()

=
Y recordando que:

( =

) =

= =

Reemplazando en el determinante:

= ( )

= ) (
= ( ) +
Mediante Regla de
Cramer

( )

( )

= ( )

) ([ + ( ) ]

( ) + ( )

( )

) ([ + ( ) ]

( ) + ( )

Reemplazando en la solucin particular:

= () + ()

)(+

(
) + ( )
La solucin
total
queda:

)(

( ) + ( )

= +

) ( [ = + (])

= [

( ) + ( )] + () + (

[ ) ( + ( ]) +

( + ( )
)

)(+

)(
( ) + ( )

Los coeficientes A y B se obtienen de satisfacer las condiciones iniciales:

() =

() =

() = [ + ] + + =
= +

= +

( ) + ( )

Derivan
do:

= [ ( ) + ( )] + () +

()

= [ ( ) + ( )] + [ ( ) + ( )] () +
()
() = [ + ] + [ + ] +
() = [] + + =

= (
)

= ( )

= ) +

( )

( )

) ( ) + ( )

) (

+( ) + ( )

Finalmente la ecuacin que describe el movimiento Armnico no Amortiguado es:

) ( +

( ) + ( ) (+

( )
+

( ) + (

( )
+

( )
) (

( ) + (
)

() +

( ) + ( )

()