Prctica de ejercicios

Nombre: Karla Judith Andrew Mndez

Matrcula: AL12509552
Nombre del curso:
Nombre del profesor: Braulio Samuel
Ecuaciones Diferenciales 2

Colmenero Meja

Unidad: 3

Actividad: e

Fecha: 11 septiembre 2016

Bibliografa:
Unidad 3. Estabilidad Curso Ecuaciones Diferenciales Parciales.
Ejercicios a resolver:
1.- Verifica que la funcin de Lyapunov V ( y , v ) =

v 2 ky 2 , funciona para un
+
2 2

oscilador armnico amortiguado si el parmetro toma valores de = 4v

= 2.
Utilizamos la formula general para el ocilador armonico:

dy
=v
dt
dv
=4 y2 v
dt
Por la tanto la funcin lyaponov nos queda:

V ( y , v )=

v2 4 y 2 v2
+
= +2 y 2
2
2
2

Derivamos en trminos del sistema:

dV ( y ( t ) , v ( t ) ) V dy V dv
=
+
=4 y (v)+ v (4 y2 v)
dt
y dt v dt
dV ( y ( t ) , v ( t ) )
=4 y ( v )+ v (4 y2 v ) =(2 ) v 2
dt

(2 ) v 2 0
Entonces la funcin de Lyapunov V ( y , v )
armnico amortiguado.

funciona para un oscilador

Prctica de ejercicios

Plano realizado en winplot

2.- Verifica que la funcin de Lyapunov

V ( y , v ) = y 2+ v 2 , funciona para un

oscilador armnico, en el vaso de un pndulo, con friccin o sin ella, la

funcin de energa es localmente una funcin de Laypunov para estabilidad
pues:

0.
V (x)

dy
=v
dt
dv
=kyl v
dt
Por la tanto la funcin lyaponov nos queda:

V ( y , v ) = y 2+ v 2
Derivamos en trminos del sistema:

dV ( y ( t ) , v ( t ) ) V dy V dv
=
+
=2 y ( v ) +2 v (kylv ) =(2 ) kvy +2 vy2 l v 2=2 vy ( 1k ) 2l v 2
dt
y dt v dt
Por definicin sabemos que:
k , l> 0
Luego tenemos que el termino:

Prctica de ejercicios

2 vy ( 1k )
Se hace negativo si con k>1 se tiene que :
2 vy ( 1k ) <|2l v 2|

Y si k=1:
2 vy ( 1k ) =0

Entonces la funcin de Lyapunov V ( y , v )

armnico.
Plano realizado en winplot:

Procedimientos:

Resultados:

funciona para el oscilador