Diseo y Construccin del Botn de Emergencia

Caractersticas y principio de funcionamiento

El botn de emergencia tiene como propsito proporcionar un medio para disparar la
alarma de forma manual en caso de que, durante un siniestro, la activacin automtica falle.
Tambin sirve para desactivar la alarma manualmente una vez terminada la contingencia.
Su funcionamiento y diseo es simple pero implementa caractersticas tiles para la
verificacin de funcionamiento a travs de un microcontrolador, para la fcil localizacin
del botn durante la noche, para la prevencin activaciones por broma, para la
activacin/desactivacin durante una emergencia de dispositivos externos mediante rel, y
para la verificacin visual de que la alarma esta activada. Las caractersticas y funciones del
botn diseado se enumeran a continuacin:

Disparo y restablecimiento manual.

Comunicacin bidireccional con un microcontrolador para funciones de activacin,

desactivacin y verificacin de funcionamiento.

Salida a rel para activar/desactivar dispositivos tales como vlvulas de agua, gas,

interruptores de energa, etc, durante una contingencia.

Salida a colector abierto para la facilitar la interconexin con sistemas digitales de

familias lgicas diversas.

Luz nocturna automtica para su fcil localizacin y activacin.
Indicador estroboscpico de activacion.

La figura 1 muestra el diagrama de bloques del botn de emergencia. Como se aprecia en

dicha figura el diseo est conformado por un switch de un polo y dos tiros, dos
comparadores, un circuito monoestable, un flip-flop tipo D, una compuerta XOR, un
fotorresistencia, un oscilador, una lmpara indicadora, un transistor en configuracin
emisor comn as como resistencias y capacitores.
El funcionamiento del botn de emergencia se describe a continuacin. Cuando se pulsa en
switch S1, el capacitor C1 queda conectado a una fuente de corriente constante que
incrementa el voltaje entre sus terminales de manera lineal con el tiempo. El voltaje del
capacitor C1 se aplica a la entrada no inversora del comparador 1, COMP1; el cual lo
compara con el voltaje Vtime

en su terminal inversora (dicho voltaje permite configurar

un pequeo retardo, de mximo 2.5s entre a pulsacin del botn y la activacin de la

alarma). Cuando el voltaje de C1 supera a

Vtime , la salida del comparador pasa del

voltaje de saturacin negativa (GND en este caso) a voltaje de saturacin positiva

(aproximadamente 5V en este caso). Cuando el botn S1 deja de pulsarse, C1 queda
conectado R1 la cual lo descarga sin averiarlo.

Figura 1. Diagrama a bloques del botn de emergencia

La seal del comparador COMP1 se utiliza la disparar un circuito monoestable que se
encarga de conformar un pulso de la amplitud y duracin apropiadas para aplicarse a un
flip-flop tipo D. La funcin de este flip-flop es almacenar en su salida el estado de la
alarma, pues se desea que una vez disparada, la seal de salida ALARMA no cambie hasta
que se restablezca manual o automticamente el sistema. Es interesante notar que existe
retroalimentacin entre la salida *Q y la entrada

del flip-flop y que la seal para

cambiar su estado se aplica a la entrada CLK . Es precisamente esta conexin la que

permite usar a FF_D como una memoria de 1 bit que almacena el estado del botn.

Atendiendo a la tabla de verdad de un flip-flop tipo D, presentada en la figura 2, se puede

comprender el funcionamiento de esta parte del circuito.

Figura 2. Tabla de verdad de un Flip-Flop tipo D

En el estado inicial, Q=0 y *Q=1, como *Q est conectada a la entrada D, D=Q=1. Como
se sabe, la salida Q de un flip-flop tipo D sigue a la entrada D con cada flaco de subida de
la seal de reloj, as que al primer pulso positivo del circuito monoestable de la figura 1 (el
cual tiene lugar cuando se pulsa S1 durante el tiempo determinado por

Vtime ) el valor

de Q cambiara a 1 pues ese era el estado previo de la entrada D. Pero ahora que Q=1,
*Q=0 y como D y *Q estn retroalimentados D=0 tambin. La prxima vez que el botn
sea pulsado durante el tiempo suficiente, se producir otro pulso de positivo que, aplicado a
la entrada CLK del flip-flop, cambiara su salida Q a un nivel lgico 0, pues ese era el estado
previo de la entrada D. De esta forma se alterna entre un nivel lgico positivo y un nivel
lgico negativo que queda almacenado en la salida Q cada vez que el botn de emergencia
es presionado suficiente tiempo.
La salida *Q se utiliza tambin para habilitar un circuito oscilador til para el indicador
estroboscpico. Cuando *Q est a nivel alto, el oscilador esta deshabilitado y nivel lgico
de su salida es 1, mientras que cuando est a nivel bajo (lo cual implica que el botn se
dispar y que Q= 1) el oscilador se habilita y se dispone as de indicacin estroboscpica
de que la alarma se activ.
La funcin del transistor Q1 es proporcionar una salida a colector abierto que pueda hacerse
compatible con diversas familias lgicas de dispositivos digitales (alimentacion de 5V y
3.3V, por ejemplo), as como invertir la seal Q del flip-flop, de tal forma que, cuando el

botn no este activado, se tenga un nivel lgico positivo; y cuando se active, un nivel lgico
negativo. La deteccin de la activacin de la alarma puede efectuarse mediante la
programacin de una interrupcin por flanco de bajada, disponible en la mayora de los
microcontroladores.
El funcionamiento de la luz nocturna del botn tambin est basada en el uso de un
comparador. La resistencia R4 y la LDR forman un divisor de tensin cuya salida de
voltaje se aplica a la entrada inversora del comparador COMP2. La salida de este
comparador se satura positivamente mientras el voltaje

Vlux , aplicado en la entrada no

inversora ser mayor al de la entrada inversora. Cuando disminuye la intensidad luminosa

la resistencia de la LDR aumenta y tambien la cada de voltaje entre sus terminales As,
cuando el voltaje de la LDR supera al voltaje Vlux , la salida de COMP2 se satura
negativamente (GND) y se aplica un nivel lgico 0 a la compuerta XOR. De acuerdo con la
tabla de verdad de esta compuerta lgica, mostrada la figura 3, niveles lgico diferentes en
las entradas producen en la salida un nivel lgico 1, por lo cual, si el oscilador esta
deshabilitado (que se disea para mantener un 1 en su salida en esta condicin) el indicador
X1 se activa. X1 vuelve a desactivarse cuando se alcanza el nivel de iluminacin
establecido por Vlux .
Si el oscilador est habilitado, independientemente de si la luz nocturna est activa o no, se
producirn niveles lgicos alternados en la entrada correspondiente de la XOR, por lo tanto
el indicador X1 destellara hasta que el oscilador se deshabilite de nuevo, por medio de
restablecer la alarma. Como puede verse la indicacin estroboscpica es independiente de
la luz nocturna y pueden funcionar simultneamente sin interferencia.

Figura 3. Tabla de verdad de una compuerta lgica XOR

Diseo e implantacin de los bloques

Diseo de la fuente de corriente y del comparador de disparo
El esquema de la fuente de corriente implementada en el botn de emergencia as como del
comparador que dispara la alarma cuando transcurre suficiente tiempo presionando el
botn, se muestra en la figura 4.

Figura 4. Fuente de corriente y comparador 1

Aplicando LVK a la malla B-E de Q1 y despejando para hallar una expresin que permita
calcular R2 en funcin de su voltaje y su corriente se tiene lo siguiente:
V D 1+V D 2V BE 1V R 2=0
V D 1V R 2=0
V D 1=V R 2

R2=

VD1
I R2

Con respecto al capacitor C1 la ecuacin que determina relacin entre su voltaje y su

corriente es:
i=C

dv
dt

A partir de la ecuacin anterior se pretende encontrar una expresin que permita calcular la
magnitud de la fuente de corriente que permita cargar C1

un ritmo de

v=1

V
s

Integrndola y haciendo operaciones algebraicas considerando a i como constante se tiene:

i=C

dv
dt

dv=

i
dt
C
t1

i
v ( t 1 )v ( t 0 )= dt
Ct
0

v=

i=

i
t
C

v
C
s

Sustituyendo

v
=1 en la ecuacin anterior y proponiendo un valor para C1 de 1000F
s

se calcula el valor de i como:

i=1 (1000 F )
i=1 mA

Con el dato i=1mA se puede calcular el valor de R2 como:

R2=

VD1
I R2

R2=

0.7
1 mA

R2=700
Se escoge el valor comercial ms cercano y R2=680 As, se consigue que circule al
capacitor una corriente ligeramente superior a la prevista.
El voltaje de referencia Vtime se fija usando un simple divisor de tensin compuesto por
R5, RV1 y R4. El ajuste de dicho voltaje determina el tiempo que debe mantenerse pulsado
el switch SW1 para que la alarma se active. Como se estableci anteriormente por cado volt
en la terminal inversora del amplificador operacional se puede establecer una demora de 1
segundo en la activacin de la alarma una vez que se presiona SW1. Si se desea que el
tiempo mnimo de demora sea 0.5 s y el mximo 4.5 s debe disearse el divisor de tensin
para que su voltaje mnimo de salida sea

v min =0.5 V

y su voltaje mximo

v max =4.5V .
Haciendo operaciones algebraicas sobre la frmula bsica del divisor de tensin se llega a
las siguientes ecuaciones que permiten calcular el valor de R4 y R5 en funcin de
v max , v supply (voltaje de alimentacion de 5V) y proponiendo un valor para RV1.
R4 =

RV 1
v supply v supply

v min
v max

v min ,

RV 1
R5=

v supply
1
v max

v supply v supply

v min
v max

Sustituyendo en las ecuaciones anteriores

proponiendo un valor de
R4 =

v max =4.5V ,

v supply=5 V

se obtienes los siguientes valores para R4 y R5:

100 k
=11.25 k
5V
5V

0.5 V 4.5

100 k
R5=

RV 1=100 k

v min =0.5 V ,

( 4.55 VV 1) =1.25 k

5V
5V

0.5V 4.5

Usando valores comerciales en ambos casos se tiene que

R4 =12 k

R5=1.2 k .

La resistencia de la base del transistor Q4 debe de ser suficiente pequea para asegurar al
saturacin del dicho transistor y razonablemente grande para no demandar corriente
excesiva al circuito integrado usado en esa aplicacin. El valor apropiado se determin
empricamente en

R19=1 k .

El circuito integrado escogido en esta aplicacin en esta aplicacin es el amplificador

operacional cudruple LM324 el cual es de uso general y se caracteriza por estar diseado
para funcionar con una alimentacion simple, lo cual es adecuado en este diseo por
cuestiones de costo y tamao. Una tabla con los valores mximos absolutos que soporta
este integrado se presenta en la figura 5.

Figura 5. Valores mximos absolutos de C.I. LM324

El circuito conectado al colector de Q4 conformado por R6, R12, C6 y D7 tiene el
propsito de asegurar el correcto disparo del circuito monoestable por flanco de bajada en
el terminal 2 del LM555, el cual es la responsable de conformar un pulso de duracin y
amplitud adecuada para cambiar las salidas del flip-flop tipo D.

Diseo del circuito monoestable

Para el circuito monoestable se opt por utilizar el circuito integrado LM55 en configurado
como multivibrador monoestable. El diseo de esta etapa se reduce a aplicar la formula
proporcionada por el fabricante en la hoja de datos del C.I. para calcular la duracin T del
pulso de salida una vez disparado el multivibrador. Dicha frmula es:
T =ln ( 3 ) RC
En el circuito de la figura 6, R se refiere a R13 y C a C5.

Figura 6 Circuito monoestable

La duracin

T de pulso de salida del monoestable se determinando revisando las

caractersticas de la seal de reloj, especficamente el ancho de pulso mnimo recomendado

para la seal de reloj t WL

(Mnimum Clock Pulse Wdith) recomendadas por el fabricante

del circuito CD4013, el flip-flop tipo usado en el diseo. Estos datos se presentan en la
figura 7y como se ve en ese fragmento de la hoja de datos

t WL

debe ser mayor a 200ns

cuando el C.I. es alimentado con 5V.

Figura 7. Caractersticas de la seal de reloj del CD4013

Atendiendo a las recomendaciones del fabricante y realizando pruebas experimentales se
propuso un valor de T=5ms. Sustituyendo T en la ecuacin
un valor para C5 de 1F se tiene lo siguiente:
R=

T
ln ( 3 ) C

T =ln ( 3 ) RC

y proponiendo

R=

5 ms
ln ( 3 ) ( 1 F )

R=4.55 k
Puesto que la duracin del puso no es un factor crtico ni se pretende que sea exacto se
escoge el valor comercial ms cercano y

R 13=47 k .

Flip-flop tipo D
La siguiente etapa, mostrada en la figura 8 est conformada por el flip-flop tipo D y el
circuito que acondiciona su salida y sus entradas para poder usar el botn de emergencia en
conjunto con un microcontrolador. El C.I. elegido es el CD4013, el cual es un flip-flop tipo
D doble con entradas Set y Reset asncronas, caracterstica til para el restablecimiento y
verificacin del botn por parte de un microcontrolador. Como se ve en la figura 8 se han
dispuesto resistencias push-down en lo spines Set y Reset para activar el botn de
emergencia desde otro circuito digital (sin necesidad de pulsar el botn) y la salida Q se ha
conectado a la base del transistor Q2 para poder adaptar esa seal a cualquier familia lgica
por medio de un salida a colector abierto.R8 no existe en el diseo final y solo se incluye
para fines ilustrativos y de simulacin.

Figura 8. Flip-flop tipo D y circuito de acondicionamiento

Los valores de R7 y R8 n son crticos. R7 debe ser lo suficientemente pequea para saturar
al transistor cuando Q=1 y razonablemente grande para no representar una carga
significativa en este pin de salida. Para el valor de la resistencia de colector de Q2 debe
considerarse que, estando saturado el transistor no circule una corriente excesiva por l y
que el consumo de potencia sea pequeo.

Luz nocturna
Para no desperdiciar ninguno de los amplificadores operaciones disponibles en el LM324,
se dise un interruptor crepuscular sencillo que facilita que el botn de emergencia sea
localizado y activado con facilidad durante la noche o en ausencia de iluminacin por fallo
de la energa elctrica. El esquema de este circuito se muestra en la figura 9 y consiste en
un simple comparador negativo que proporciona una seal de salida de 0V cuando el nivel
de iluminacin es inferior al establecido por el divisor de tensin conectado a la entrada no
inversora ya que est compuesto por RV2, R10 y R9; y de 5V en caso contario.

Figura 9. Interruptor crepuscular

Los valores de los componentes de este circuito se calculan de tal forma que a las
terminales del amplificador operacin se les pueda aplicar un barrido de voltaje amplio,
desde un voltaje mnimo cercano a GND hasta uno mximo rondando los 5V, el voltaje de
alimentacion de este circuito. As, se puede configurar sobre un rango amplio el nivel de
intensidad luminosa al cual se activara/desactivara la luz nocturna.

Teniendo presente que el fabricante de la LDR garantiza una resistencia de 2M en un

ambiente oscuro, el valor de R11 se puede establecer arbitrariamente en:
R11 =

R11 =

LDR
100

2M
100

R11 =20 k
Si se establece el valor de

R11 =22 k , el voltaje mximo en la entrada no inversora del

amplificador operacin es:

=

RV 2
v
R11 + RV 2 supply
V
2M
5V
22 k + 2 M
V

=4.9V

El mismo procedimiento se sigue para calcular los valores del resto de los componentes
resistivo del interruptor crepuscular. El capacitor C7 tiene como propsito darle al
comparador una respuesta de integrador y amortiguar oscilaciones y falsos disparos de la
luz nocturna.

Oscilador del indicador estroboscpico de activacin

El indicador estroboscpico esta diseado alrededor de otro de los ampificadores
operacionales del LM324 y es un simple multivibrador astable con algunas modificaciones
para funcionar con una alimentacion simple y con el aditamento de una entrada de
habilitacin/deshabilitacin controlada por la salida *Q del flip-flop tipo D.

Este

diseo

fue

tomado

del

sitio

http://www.learnabout-

electronics.org/Oscillators/osc42.php y la nica modificacin es la adicin de un transistor

Q5 cuyo colector se conecta la entrada

inversora del operacional para descargar el

capacitor y fijar en un voltaje cercano a 0V en este punto a fin de inhibir el circuito.

Cuando se hace saturar el transistor, el voltaje de la terminal inversora, gracias a la
retroalimentacin positiva, ser inferior al de la entrada no inversora del operacional y por
lo tanto se obtendr un voltaje cercano a 5V en su salida.

Figura 10. Oscilador para el indicador estroboscpico

La frmula desarrollada por el diseador de este circuito para el clculo de la frecuencia de
salida es:
f o=

1
2 ln ( 2 ) RC

En el circuito de la figura 10 R hace referencia a R25 y C a C9. Aplicando la frmula

anterior para una

f o=2 Hz , proponiendo un valor de

hallar el valor de R, se tiene lo siguiente:

R=

1
2 ln ( 2 ) f o C

R=

1
2 ln ( 2 )( 2 Hz ) ( 10 F )

C=10 F

y despejando para

R=36 k

Usando un valor comercial

R 25=33 k . El valor de la resistencia en la base del

transistor Q5 debe ser suficiente para saturarlo cuando *Q= 1.

Control del LED de iluminacin

El control del LED que ilumina el botn durante la noche y destella mientras la alarma esta
activada se controla mediante una compuerta XOR implementada con un amplificador
operacional configurado como comparador como se muestra en la figura 11. El diseo
pertenece

Ken

Stone

fue

tomado

de

su

sitio

http://www.cgs.synth.net/modules/cgs54_xor.html . En una seccin previa ya se explic el

funcionamiento de esta etapa del circuito.

Figura 11 Circuito de control de la iluminacin del control de emergencia.

Simulaciones
La figura 12 muestra una grfica de las seales presentes en la primera etapa del circuito
correspondientes a

V cap , el voltaje en el capacitor C1;

V time , el voltaje fijado

mediante el divisor de tensin R4, R5 y RV1; y V comp , el voltaje del comparador 1. En la

grfica se puede observar como el voltaje en la terminales del capacitor C1 se incrementa
linealmente, cuando alcanza el valor de

V time , el comparador se satura y proporciona en

su salida un pulso positivo de amplitud cercana al voltaje de alimentacion.

Debe notarse que si bien, el voltaje

V time

es 2.5V la conmutacin no ocurre a los 2.5s

como idealmente debera ser, sino que est ligeramente retrasa, este erro se debe a las
imperfecciones de la fuente de corriente, la cual no proporciona 1mA exactamente y a la
tolerancia del capacitor C1. Un ajuste preciso del tiempo de demora se puede lograr
mediante RV1.

Figura 12. Graficas del circuito comparador COMP1

La figura 13 muestra el pulso de disparo

V trigger

que se aplica al pin 2 del circuito LM55

para dispararlo, debe notarse que se trata de un pulso de bajada, breve, de menor duracin
que el pulso configurado en la salida.

Figura 13. Uso de disparo del monoestable

La figura 14 presenta el diagrama de tiempos de todas las seales digitales presentes en el
circuito. La primera seal que se muestra es TRIG que corresponde a la seal de disparo
generada por el comparador 1 y que se aplica al circuito monoestable para dispararlo.
Cuando en TRIG hay un flanco de bajada, el monoestable se dispara y genera un pulso
positivo, CLK. Este pulso cambia el estado de las salidas del flip-flop Q y *Q como se ve
en la imagen. Cuando Q=1, ALRM pasa a valer 0 y ese cambio de nivel alto a nivel bajo
puede ser detectado por un microcontrolador.

Figura 14. Diagrama de tiempo de las seales digitales del botn de emergencia
Unos 500s, el tiempo que le toma al capacitor C9 cargarse, el oscilador OSC empieza a
funcionar y el LED destella para indicar que la alarma fue activada. Al segundo pulso
negativo en la seal TRIG las salidas del flip-flop vuelven a cambiar as como la seal
ALRM. La seal CRP corresponde al interruptor crepuscular, mientras su salida valga 1 el
LED estar apagado pero en caso contrario de encender. La compuerta XOR permite que
el interruptor crepuscular funcione y en caso de dispararse la alarmar mientras esta en
operacin hacer destellar al LED.