Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada para la resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias. La
transformada de Laplace de unafuncin f(t) definida (en ecuaciones diferenciales, en anlisis matemtico o en anlisis funcional) para todos los nmeros
positivos t 0, es la funcin F(s), definida por:

siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin, sino una distribucin con una singularidad en 0, la definicin es

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que
se define como sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento de
crecimiento
de f(t).
es llamado el operador de la transformada de Laplace.
Perspectiva histrica
La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemtico francs Pierre-Simon Laplace, que la present dentro de su teora de la
probabilidad. En 1744, Leonhard Euler haba investigado un conjunto de integrales de la forma:

como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundiz en ellas y pronto abandon su investigacin. Joseph Louis Lagrange, admirador de
Euler, tambin investig ese tipo de integrales, y las lig a la teora de la probabilidad en un trabajo sobre funciones de densidad de probabilidad de la
forma:

 que algunos historiadores interpretan como autnticas transformadas de Laplace. Este tipo de integrales atrajeron la atencin de Laplace cuando, en
1782, y siguiendo la idea de Euler, trat de emplear estas integrales como soluciones de ecuaciones diferenciales. Parece ser que en 1785 dio un paso ms
all, y reenfoc el problema para en vez de usar las integrales como soluciones, aplicarlas a las ecuaciones dando lugar a las transformadas de Laplace tal
y como hoy en da se entienden. Us una integral de la forma:

anloga a la transformada de Mellin, con la que transform una ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica de la que busc su solucin. Plante
alguna de las principales propiedades de su transformada, y de alguna forma reconoci que el mtodo de Joseph Fourier para resolver por medio de series
de Fourier la ecuacin de difusin podra relacionarse con su transformada integral para un espacio finito con soluciones peridicas.
Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo olvido, al haber sido presentadas en el campo de la probabilidad ajeno a su
moderna aplicacin en la fsica y la ingeniera, y ser tratadas sobre todo como objetos matemticos meramente tericos.
La moderna aplicacin de las transformadas de Laplace y toda su teora subyacente surge en realidad en la segunda mitad del siglo XIX. Al tratar de
resolver ecuaciones diferenciales relacionadas con la teora de vibraciones, el ingeniero ingls Oliver Heaviside (1850-1925) descubri que los
operadores diferenciales podan tratarse analticamente como variables algebraicas. De acuerdo con el "clculo operacional", si se tiene una ecuacin
diferencial de la forma:

donde D es el operador diferencial, esto es,

, entonces la solucin general a dicha ecuacin es de la forma:

.

Heaviside observ que si se trataba al operador D como una variable algebraica, era posible alcanzar igualmente la solucin de toda ecuacin pareja a la
de arriba. En efecto, segn la solucin general, se cumple que:

Entonces, si se considera una ecuacin diferencial de segundo orden como la siguiente:

sta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:

Heaviside propuso despejar y tratar a D algebraicamente, en cuyo caso se tendra que:

Sustituyendo las fracciones en D por la expresin integral de las mismas arriba presentada, se llega a la solucin de la ecuacin diferencial:

Heaviside public sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver ecuaciones de la fsica y la ingeniera hizo que pronto se extendieran. Sin embargo, el trabajo de
Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las crticas de algunos matemticos puristas que los rechazaron argumentando que los resultados de Heaviside no podan surgir
de tal forma. No obstante, el xito del mtodo hizo que pronto fuera adoptado por ingenieros y fsicos de todo el mundo, de manera que al final atrajo la atencin de
cierto nmero de matemticos tratando de justificar el mtodo de manera rigurosa. Tras varias dcadas de intentos, se descubri que la Transformada descubierta por
Laplace haca un siglo no slo ofreca un fundamento terico al mtodo de clculo operacional de Heaviside, sino que adems ofreca una alternativa mucho ms
sistemtica a tales mtodos.
Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirti en una herramienta comn de la teora de vibraciones y de la teora de circuitos, dos de los
campos donde ha sido aplicada con ms xito. En general, la transformada es adecuada para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones
iniciales en el origen. Una de sus ventajas ms significativas radica en que la integracin y derivacin se convierten en multiplicacin y divisin. Esto transforma las
ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de resolver.
Propiedades
Linealidad

Derivacin
.

Integracin

Dualidad
Desplazamiento de la frecuencia
Desplazamiento temporal

Nota:

es la funcin escaln unitario.

Desplazamiento potencia n-sima

Convolucin
Transformada de Laplace de una funcin con periodo p

Condiciones de convergencia
(que crece ms rpido que

) no pueden ser obtenidas por Laplace, ya que

Teorema del valor inicial

Sea una funcin

derivable a trozos y que

Entonces :

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.

Teorema del valor final
Sea

una funcin derivable a trozos tal que

.Entonces :

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.

, es una funcin de orden exponencial de ngulos.

Tabla de las transformadas de Laplace ms comunes[editar]

La siguiente tabla provee la mayora de las transformaciones de Laplace para funciones de una sola variable. Debido a que la transformada de Laplace es un operador
lineal, la transformada de Laplace de una suma es la suma de la transformada de Laplace de cada trmino.

Aqu est una lista de las transformadas ms comunes. En ella denota a la llamada funcin de Heaviside o funcin escaln, que vale 1 cuando su argumento es
positivo y 0 cuando su argumento es negativo. Cuando su argumento vale 0 se le suele asignar el valor 1/2, aunque esto no tiene relevancia prctica.

ID

Funcin

retraso ideal

1a

impulso unitario

ensima
potencia
retrasada
y
con
desplazamiento en la
frecuencia

2a

n-sima potencia

2a.1

q-sima potencia

Dominio

en

el

tiempo Dominio

en

la

de
la
frecuencia Regin
convergencia
para sistemas causales

2a.2

escaln unitario

2b

escaln
retraso

2c

Rampa

2d

potencia n-sima con

cambio de frecuencia

2d.1

amortiguacin
exponencial

convergencia
exponencial

3b

exponencial doble

seno

unitario

con

coseno

5b

seno con fase

seno hiperblico

coseno hiperblico

onda
senoidal
amortiguamiento
exponencial

con

onda cosenoidal
amortiguamiento
exponencial

con

10

raz n-sima

11

logaritmo natural

12

Funcin de
de
primer
de orden n

Bessel
tipo,

Bessel

13

Funcin de
modificada
de
primer
de orden n

14

Funcin de
de
segundo
de orden 0

Bessel
tipo,

15

Funcin
de
Bessel modificada
de
segundo
tipo,
de orden 0

16

Funcin de error

tipo,