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Jacobiano

Saltar a navegacin, bsqueda En clculo vectorial, se llama


Jacobiano
o
determinanteJacobiano
al determinante de la
matriz jacobiana
. Tanto la matriz jacobiana como eldeterminante Jacobiano reciben su nombre en honor al matemtico Carl Gustav
Jacobo.En geometra algebraica, el
Jacobiano
de una curva hace referencia a la variedad jacobiana, un grupo y variedad algebraica asociada a la curva, donde la
curva puede ser embebida.
Matriz jacobiana
La
matriz jacobiana
es una matriz formada por las derivadas parciales de primer orden deuna funcin. Una de las aplicaciones ms
interesantes de esta matriz es la posibilidad deaproximar linealmente a la funcin en un punto. En este sentido, el
Jacobiano representa laderivada de una funcin multivariable.Propiamente deberamos hablar ms que de matriz
jacobiana de
diferencial jacobiana
o
aplicacin lineal jacobiana
ya que la forma de la matriz depender de la base ocoordenadas elegidas. Es decir, dadas dos bases diferentes la
aplicacin lineal jacobianatendr componentes diferentes an tratndose del mismo objeto matemtico. La
propiedad bsica de la "matriz" jacobiana es la siguiente, dada una aplicacin cualquieracontinua es decir se dir que
es diferenciable siexiste una aplicacin lineal tal que:
Funcin escalar
Empecemos con el caso ms sencillo de una funcin escalar en este caso la matriz jacobiana ser una matriz formada
por un vector fila que coincide con el gradiente. Si lafuncin admite derivadas parciales para cada variable pude verse
que basta definir la"matriz" jacobiana como:Ya que entonces se cumplir la relacin (1) automticamente, por lo que en
este caso la"matriz jacobiana" es precisamente el gradiente.
Funcin vectorial

Supongamos es una funcin que va del espacio eucldeo


n
-dimensional a otroespacio eucldeo
m
-dimensional. Esta funcin est determinada por
m
funciones escalaresreales:Cuando la funcin anterior es diferenciable, entonces las derivadas parciales de estas
m
funciones pueden ser organizadas en una matriz
m
por
n
, la matriz jacobiana de
F
:Esta matriz es notada de diversas maneras: Ntese que la fila, i-sima fila coincidir dada con el gradiente de la
funcin
y
i
, para
i
=1,...,
m
.Si

p
es un punto de
R
n
y
F
es diferenciable en
p
, entonces su derivada est dada por
J
F
(
p
).En este caso, la aplicacin lineal descrita por
J
F
(
p
) es la mejor aproximacin lineal de
F
cerca del punto
p
, de esta manera:Para
x
cerca de
p
. O con mayor precisin:
Ejemplos
Ejemplo 1.
La matriz jacobiana de la funcin
F
:
R
3

R
3
definida como:Es:

No siempre la matriz jacobiana es cuadrada. Vase el siguiente ejemplo.


Ejemplo 2.
Supngase la funcin
F
:
R
3

R
4
, cuyas componentes son:Aplicando la definicin de matriz jacobiana:
Determinante Jacobiano
Si
m
=
n
, entonces
F

es una funcin que va de un espacio n-dimensional a otro. En estecaso la matriz jacobiana es cuadrada y podemos
calcular su determinante, conocido como eldeterminante Jacobiano o simplemente Jacobiano.El determinante
Jacobiano en un punto dado nos da informacin importante sobre elcomportamiento de
F
cerca de ese punto. Para empezar, una funcin
F
es invertible cercade
p
si el determinante Jacobiano en
p
es no nulo. Ms an, el valor absoluto deldeterminante en
p
nos da el factor con el cual
F
expande o contrae su volumen cerca de
p
.
Ejemplos
Ejemplo 1.
El determinante Jacobiano de la funcin
F
:
R
3

R
3
definida como:Es:

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