Universidade Federal de Gois

EMC - Engenharia Mecnica

Disciplina: Sistemas de Automao Hidrulicos e
Pneumticos
Prof.: Joo Paulo da Silva Fonseca

MDULO 2
ELABORAO DE PROJETOS DE AUTOMAO
PNEUMTICOS

Alunos:

1. Daniel Roger
2. Lorrane Victoria
3. Sabrina Oliveira Carvalho

Goinia, Data: 10/10/2016

1. ndice
Objetivo.3
Materiais e Mtodos..3
Resultados..3
Mtodo Intuitivo3
Mtodo Trajeto-Passo5
Mtodo Cascata......8
Concluso..10
Bibliografia..10

2. Objetivo
O propsito do presente relatrio apresentar trs projetos de automao
pneumtica e propor a capacitao dos alunos na elaborao destes projetos feitos
primeiramente no software FluidSim usando os mtodos intuitivos, trajeto-passo e
cascata, bem como a aplicao e montagem na bancada do laboratrio G5 da
Universidade Federal de Gois.

3. Materiais e Mtodos
Os materiais usados foram os componentes da bancada dentre eles:
Vlvula 3/2 vias com acionamento por boto com trava (Figura 1-a);
Vlvulas 3/2 vias com acionamento por roletes (Figura 1-b);
Vlvulas 5/2 vias com acionamento pneumtico por duplo piloto (Figura 1-c);
Conjuntos cilindro-pisto de duplo efeito (Figura 1-d);
Vlvula E (Figura 1-e);
Vlvula temporizadora normalmente fechada (Figura 1-f);
Compressor (Figura 1-g);
Unidade de tratamento de ar (Figura 1-h).

Figura 1. Componentes usados no software FluidSim.

4. Resultados
4.1. Mtodo Intuitivo
A proposta do projeto E1 consiste em dois cilindros pneumticos que transportam
pacotes em uma esteira transportadora de rolos (Figura 2). A condio de projeto requer
que a haste do cilindro B s deve retornar aps a haste do cilindro A ter retornado por
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completo. A sequncia de eventos consiste no avano de A, avano de B, retorno de A e

retorno final de B: A+B+A-B-.

Figura 2. Sistema pneumtico de mudana de esteiras.

O projeto representa uma sequncia direta j que AB=AB, portanto aplicou-se o

mtodo intuitivo no software FluidSim e obteve-se a simulao ilustrada na figura 3.

Figura 3. Simulao do Projeto E1 no software FluidSim.

Nessa simulao o cilindro-pisto 1 representa o cilindro A, e o cilindro-pisto B

representa o cilindro B. Utilizou-se um acionamento por boto com trava, a vlvula E
recebe o sinal do boto pressionado mais o sinal da vlvula com o sensor 2S1 que
assegura que o pisto do cilindro B est retornado, e assim ativa a vlvula 5/2 vias para
o avano do cilindro A. No final do cilindro-pisto A, o sensor 1S2 aciona o rolete da
vlvula 3/2 vias que aciona a vlvula 5/2 vias do cilindro-pisto B para que ele avance.
No final do curso do cilindro-pisto B o sensor 2S2 aciona o rolete da vlvula 3/2 vias
que aciona a vlvula 5/2 vias para o retorno do cilindro A, no incio deste curso o sensor
1S1 aciona o rolete para a vlvula 3/2 vias acionar a vlvula 5/2 vias que comanda o
retorno de B e assim se reinicia o ciclo.
O funcionamento foi verificado juntamente com o professor Joo Paulo em sala
de aula e apresentado em vdeo em sala de aula, de acordo com a Figura 4.

Figura 4. Sistema real montado na bancada pneumtica.

4.2. Mtodo Trajeto-Passo

A proposta do projeto 2 consiste em uma furadeira pneumtica com dois cilindros
porm ao acionar o boto tem-se primeiro o avano de um cilindro A, ento o avano do
cilindro B, na posio que permanece por 2 segundos e assim retorna ao incio de seu
curso, e s ento o cilindro A finalmente tambm retorna, portanto a sequncia de
movimentos A+B+B-A-. O esquema do processo est representado na Figura 5.

Figura 5. Esquema do processo de furao.

O projeto representa uma sequncia indireta j que AB=BA, portanto foi

requerido que se aplicasse o mtodo trajeto-passo para se desenvolver a simulao no
software FluidSim. O diagrama trajeto-passo traado foi representado na Tabela 1 e na
Figura 5, o diagrama de atuao dos sensores na Figura 6.

Tabela 1. Tabela de passos do sistema.

PASSO

HASTE DO CILINDRO A HASTE DO CILINDRO B

AVANA

AVANA

RECUA

RECUA

Figura 5. Diagrama Trajeto-Passo.

Figura 6. Diagrama de atuao dos sensores.

Dessa forma, sabemos que deve haver dois setores, e uma vlvula temporizadora
para calcular o tempo de 2 segundos que o cilindro B deve esperar at retornar. Para
trocar de setor foi usada uma vlvula 3/2 vias com acionamento por rolete. O sistema
simulado est representado na Figura 7.

Figura 7. Simulao do Projeto 2 no software FluidSim.

Nessa simulao, o acionamento do boto pressuriza o setor 1, acionando o

avano de A partir de sua vlvula 5/2 vias, no final do seu curso o sensor 1S2

aciona

o rolete da vlvula 3/2 vias que aciona o avano de B com o acionamento de sua vlvula
5/2 vias, ainda no mesmo setor. No final do curso de B, o sensor 2S2 aciona o rolete da
vlvula 3/2 vias que aciona a vlvula temporizadora, aps 2 segundos ela se abre e
aciona a vlvula 5/2 vias que pressuriza o setor 2. Neste momento o cilindro B retorna,
e o sensor de incio de curso 2S1 aciona o rolete da vlvula 3/2 vias que aciona o
retorno de A. No incio do curso de A h o sensor 1S1 que aciona a vlvula 3/2 vias que
comanda o retorno para o setor 1 e assim recomea o ciclo.
O funcionamento foi verificado juntamente com o professor Joo Paulo em sala
de aula e apresentado em vdeo em sala de aula, de acordo com a Figura 8.

Figura 8. Sistema real montado na bancada pneumtica.

4.3. Mtodo Cascata

A proposta do projeto 3 consiste em um esquema de controle pneumtico para
uma cervejaria, onde h necessidade na mudana de nvel. O ciclo deve ser acionado
por um boto com trava e a sequncia A+B+(A-B-), ou seja, o cilindro A avana
primeiramente, logo o cilindro B avana, assim os dois retornam juntos. O esquema do
processo est representado na Figura 9.

Figura 9. Esquema do transporte com mudana de nvel.

Trata-se de uma sequncia direta j que AB=AB, porm foi requerido que o
projeto fosse executado pelo mtodo cascata. Neste mtodo o nmero de vlvulas
inversoras igual ao nmero de grupos menos uma unidade. Como temos AB/AB, o
sistema dividido em dois grupos, logo se usa somente uma vlvula inversora, a qual
uma vlvula 5/2 vias com acionamento pneumtico por duplo piloto.
O sistema simulado est representado na figura 10.

Figura 10. Simulao do Projeto 3 no software FluidSim.

Nessa simulao o boto aciona o avano de A no setor 1 (representado pela linha

em negrito), no final de seu curso o sensor 1S2 aciona o avano de B ainda no setor 1. O
sensor 2S2 de final de curso de B aciona a vlvula inversora que energiza o setor 2,
acionando o retorno de A e o retorno de B juntos. No incio do curso de B o sensor 2S1
aciona o rolete da vlvula 3/2 vias que aciona novamente a vlvula inversora que
energiza o setor 1, recomeando o ciclo.
O funcionamento foi verificado juntamente com o professor Joo Paulo no
laboratrio e apresentado em vdeo em sala de aula, de acordo com a Figura 11.

Figura 11. Sistema real montado na bancada pneumtica.

5. Concluso
Com este trabalho pde-se conhecer os mais diversos tipos de vlvulas, seu
funcionamento e funes, alm de vislumbrar inmeras possibilidades de sistemas
pneumticos e seus mtodos que podem ser teis no nosso dia-a-dia.
Pde-se observar que esses sistemas pneumticos so nicos e cada caso um
caso, o que serve para um, no necessariamente serve para o outro, precisando de estudo
e simulaes para se chegar no resultado esperado. Dificilmente voc acertar a
construo de primeira sem o devido estudo e simulao anterior.

6. Bibliografia
FIALHO, A. B., Automao hidrulica: projetos, dimensionamento e anlise de
circuitos, 5 ed., Sao Paulo: rica, 2007.

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http://www.aedb.br/seget/arquivos/artigos15/17122263.pdf, acessado em 29 de
setembro de 2016.
http://sites.poli.usp.br/d/pmr2481/pneumat2481.pdf, acessado em 29 de setembro
de 2016.
ftp://ftp.cefetes.br/cursos/Mecanica/Dario%20%20IEE7/Apostila%20de%20Eletropneum%E1tica%20-%20Dario.pdf, acessado em 29
de setembro de 2016.
http://www2.pelotas.ifsul.edu.br/gladimir/Circuitacao%20pneumatica%20basica
%20Prof%20Gladimir.pdf, acessado em 29 de setembro de 2016.

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