FISICA APLICADA

TELECONTROL UTILIZANDO ZIGBEE

OBJETIVO
Implementar un sistema de telecontrol utilizando protocolo Zigbee.

I.

Fundamento terico

Modo API

Transmitir informacin a mltiples destinatarios,

Recibir estado de xito/falla de cada paquete RF transmitido.
Identificar la direccin de origen de cada paquete recibido.

Modo API en Arduino

Se requiere descargar la librera del siguiente enlace:
https://drive.google.com/folderview?id=0B_wZzfmSl2b0NmdoVzdNR1F4R00&usp=sharing
Este librera esta formada por las siguientes clases:

XBee:
o setSerial(): inicializa el puerto serie para comunicar con el modulo. Recibe
como parmetro un stream, por lo que puede ser un puerto serie hardware
como software.
o send(): enva un paquete por el puerto serie.
o readPacket(): lee un paquete.
o getResponse(): devuelve un objeto XbeeResponse con el paquete recibido.
XBeeAddress
o XBeeAddress64(): constructor de una direccin.
XBeeResponse
o XBeeResponse(): constructor de la clase que representa una respuesta del
mdulo.
ZBRxResponse
o ZBRxResponse(): constructor que representa un paquete zigbee recibido en un
mdulo serie 2.
ZBTxRequest
o ZBTxRequest(): constructor al que se le pasa una direccin de destino, un
array de datos y el tamao del array. Esta clase encapsula una trama zigbee
de datos que se va a enviar.

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II.

Desarrollo.

1.

Equipos y Materiales:

2 mdulos Xbee Serie 2

1 modulo usb explorer
1 Xbee explorer regulated
2 Arduino Uno
2 potenciometros.
2 Led
2 Resistencia de 330 Ohm
10 cables macho-macho
2. Configuracin modo API
Primero necesitamos descargar el programa necesario de las siguientes pginas.
Software de configuracin XCTU:
http://www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu

Figura 4: Comunicacin entre dos ordenadores mediante Xbee.

Colocar cada XBee sobre el XBee Explorer USB (tomar en cuenta las consideraciones de la
figura 5) y conectar con el cable usb a un computador, Ahora iniciar el X-CTU y dar clic en la
opcin AADIR DISPOSITIVO o DESCUBRIR DISPOSITIVO. Se abrir una ventana y
seleccionas el puerto COM que se usara en cada uno, por default los mdulos vienen
configurados a 9600. El nmero de bits de los datos es de 8. La paridad a ninguno. Y el
nmero de bits de parada en 1. Deja estos valores as, si estn distintos configralos de este
modo. Dar clic en FINISH.

Figura 5: Conexin con el XBee Explorer USB.

LABORATORIO 5: TELECONTROL UTILIZANDO ZIGBEE

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En el rea radio modem se puede apreciar la ltima versin del firmware instalado en cada
mdulo aadido. Seleccionar el mdulo de radio agregado y proceder a la configuracin.

Hacemos click en UPDATE FIRMWARE para elegir la versin del firmware a grabar en el
XBee de acuerdo a la funcionalidad deseada.

Procedemos a configurar un XBee como Coordinador API y el otro XBee como Router API.
Para hacer una configuracin en modo API debemos configurar parmetros de
NETWORKING, en ambos mdulos debemos tener el mismo PAN ID.

LABORATORIO 5: TELECONTROL UTILIZANDO ZIGBEE

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En el Coordinador elegimos un PAN ID.

En el Router escribimos el mismo PAN ID y ademas habilitamos la propiedad JV (Channel

Verification).

LABORATORIO 5: TELECONTROL UTILIZANDO ZIGBEE

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En ambos mdulos no necesitamos configurar las direcciones de destinos. Ya que esto se

realizara en el cdigo. Pero si debemos elegir la opcin API ENABLE MODO 2.

LABORATORIO 5: TELECONTROL UTILIZANDO ZIGBEE

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3. Comunicaciones Punto a Punto en Xbee 2: Telecontrol

Transmisor:

2 potencimetros conectados a los canales A0 y A1.

1 XBee explorer conectado a los pines D0 (RX) y D (TX)

Receptor:

2 leds conectado a los pines D9 y D10.

1 XBee explorer conectado al los pines D8 (RX) y D9 (TX)

Objetivo:

Controlar los leds del receptor mediante los potencimetros conectados al

transmisor.
El potencimetro del canal A0 del Arduino transmisor controlara una alarma
en el led conectado a D10 del Arduino receptor.
El potencimetro del canal A1 del Arduino transmisor controlara la intensidad
del led conectado a D9 del Arduino receptor.

Transmisor (Coordinador o Router):

LABORATORIO 5: TELECONTROL UTILIZANDO ZIGBEE

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Receptor: (Coordinador o Router):

LABORATORIO 5: TELECONTROL UTILIZANDO ZIGBEE