Redes industriales

Jhon Jairo Padilla A., PhD.

Sistemas de instrumentacin y control

modernos

Toman mediciones que son

recogidas por instrumentos
de medida y que son
entregadas a un controlador
(un computador) y luego
este las reenva a otros
computadores a travs de
una red de datos.
El uso de redes reduce
costos y mejora la eficiencia
del sistema de control
Objetivos de un sistema de
control: productividad y
eficiencia

Funciones de un sistema de control

Control de los procesos y alarmas (ahora soportado por

sistemas de control distribuidos)
Control de las secuencias, alarmas (ahora lo hacen los PLCs)
Interfaces de usuario centralizadas (ahora sistemas scada)
Gestin de la informacin

Pirmide de automatizacin

Es la forma de organizar
las diferentes funciones de
la automatizacin de una
empresa de produccin
Contiene diferentes capas
con diferentes funciones
La organizacin por capas
depende de la entidad de
estandarizacin.
Modelo CIM (Computer
Integrated Manufacturing),
propuesto por NIST
(National Institute of
Standards and Technology)

Enterprise Resource Planning

Manufacturing Execution System

Supervisory Control and
Data Acquisition

Modelo Terico
CIM

ERP: ENTERPRISE RESOURCE PLANNING

Gestiona la informacin
Automatiza e integra las tareas de negocio, operacin y produccin de una
empresa.
Busca realizar un manejo eficiente de la informacin, facilitar el intercambio
de datos entre todos los departamentos de la organizacin
Busca pronosticar la oferta y demanda de los productos y/o servicios
Busca brindar soluciones prcticas y rpidas a los usuarios, reducir tiempo y
costos de procesos, al igual que acceder a informacin precisa y confiable.

TICs para ERP

En el mercado mundial existen diferentes empresas

proveedoras de soluciones ERP:

Oracle, SAP, SSA, IBM, QAD, PeopleSoft, FouthShift

Tipo de Red que utiliza:

Redes de rea Local

Estndar tpico: Ethernet.

MES: Manufacturing Execution System

Conecta el nivel de
planeacin de recursos
empresariales (ERP) con
los productivos, a travs
de sistemas informticos.
Su principal objetivo es la
planeacin y el control de
la produccin en tiempo
real, a travs de la
optimizacin de los
recursos de la
organizacin.

TICs para MES

Programacin en base de datos como Oracle, SQL server

u otras.
La estructura de base de datos debe soportar el sistema,
las interfaces, los clculos, los reportes, las
comunicaciones con otros sistemas, miles de lneas de
cdigo y mucho ms.
Usan lenguajes de programacin estndar como Visual
Basic, Delphi, Java, etc.
Tipos de Redes a Utilizar:

Redes de rea Local

Estndar tpico: Ethernet

SCADA: Supervisory Control and Data

Adquisition

Establece una Interfaz Humano

Mquina (HMI) que le permite al
usuario comunicarse con los
dispositivos de campo a distancia,
para la supervisin y control de
las variables de proceso de forma
automtica.
Recibe los programas de
produccin, calidad,
mantenimiento, etc., del nivel
sistema MES y realimenta dicho
nivel con las incidencias (estado
de rdenes de trabajo, situacin
de mquinas, estado de la obra
en curso, etc.) ocurridas en
planta.

Relacin ERP, MES, SCADA

En el modelo
CIM, SCADA
relaciona el
nivel MES y de
CONTROL
Emite rdenes
de ejecucin al
nivel sistema de
control y recibe
situaciones de
estado de dicho
nivel.

Componentes Tecnolgicos de SCADA

Interfaz Humano-Maquina o HMI (Human Machine

Interface): paneles compuestos por indicadores y comandos del
sinptico de control del sistema.

Ordenador central o MTU (Master Terminal Unit): se

encargan de centralizar el control de la informacin realizando
tareas de recopilacin, almacenamiento, envo y anlisis de datos al
igual que de gestionar la comunicacin con los operadores.

Ordenadores remotos o RTUs (Remote Terminal Unit):

recolectan y envan los datos locales a la unidad central, de la cual
tambin pueden recibir informacin.

Red de comunicacin: permiten el intercambio de datos

bidireccional entre el ordenador central y los remotos. Estndar
tipico: Ethernet.

Componentes de un sistema SCADA

DCS: Sistema de Control Distribuido

El sistema de control
adquiere el estado de las
variables de proceso por
medio de los sensores,
realiza los clculos de
actuaciones y finalmente
lleva a cabo la accin de
control

Estructura DCS de Siemens del

laboratorio de automatizacin de la UPB

Gabinete de control central

Gabinete de control
distribuido

Componentes Tecnolgicos del DCS

Para ejecutar el control de un proceso existen diferentes

dispositivos electrnicos como:

Controlador lgico programable (Programmable Logic

Controller, PLC)
Unidad terminal remota (Remote Terminal Unit, RTU)
Control numrico por computadora (Computer Numerical
Control, CNC)
Controladores industriales

Al unirlos se pueden formar redes donde hay maestros y

esclavos.
Tecnologa de Redes: Buses de Campo

Proceso de Instrumentacin

Es la base de la pirmide del

modelo CIM
En el nivel de instrumentacin se
encuentra la maquinaria de la
planta que hace posible el
proceso de produccin
Aqu se ejecutan las acciones
bsicas en tiempo real de
medicin y control, con sensores
y actuadores respectivamente
Es importante tener en cuenta la
adecuacin de las seales para
que sean compatibles al sistema

Redes Industriales y de redes de datos

Las redes industriales son un tipo especial de redes de

datos
Los principios bsicos de redes de datos se cumplen
igualmente tanto en las redes industriales como en las
redes de oficina.
Las redes industriales:

Transportan datos que pueden ser mediciones de una variable,

ordenes de control de un actuador o informacin
complementaria para la gestin de la red
Deben operar bajo condiciones extremas para las que las
redes de oficina no estn diseadas.

Conceptos bsicos de redes de

datos

Modelo de Comunicaciones Simplificado

Modelo de Comunicaciones de datos

simplificado

Modelo de Red Simplificado

Tipos de Redes segn el medio de transmisin

Alambradas (Fijas)

Inalmbricas: (Fijas y
Mviles)

Cable Coaxial

infrarrojo
Enlaces Radio

Fibra Optica

Par trenzado

Tipos de redes segn su cobertura

Fijas
x.25, Frame Relay, ATM, MPLS

Metro Ethernet, FDDI

Ethernet, Fast Ethernet,

Gigabit Ethernet

Redes de Area Local (LAN/MAN)

Cobertura pequea (empresa)/mediana(ciudad)

Pertenece a una empresa
Altas Velocidades de transmisin internas.
Usan difusin en lugar de conmutacin
Tipos: Bus, estrella, anillo, rbol, inalmbricas

Redes de Area amplia (WAN)

Redes pblicas
Cubren grandes zonas geogrficas
Compuestas por dispositivos de conmutacin
Tipos:

Conmutacin de circuitos
Conmutacin de paquetes:

Retransmisin de tramas (Frame Relay)

Retransmisin de celdas (ATM)
Multi-Protocol-Label-Switching (MPLS)

Internet

Compuesta por muchas redes LAN y WAN

Cubre todo el planeta

Tipos de redes segn su cobertura en el

modelo CIM

Tipos de trfico en las redes industriales

Topologa de redes Fijas

Topologa en
Estrella
jerrquica

Topologa en
Malla

Topologas en redes inalmbricas mviles

Redes con infraestructura

Redes sin infraestructura (ad-hoc)

WLANRed de sensores

Red Celular
Interface A

MSC

Interface Abis
BSC
BTS
Air Interface
MS

HLR,VLR,MSC

Red Malladas

Protocolos y arquitectura de protocolos

Programas de comunicaciones complejos (monoltico vs.

Por capas)
Protocolo: Conjunto de reglas que gobiernan el
intercambio de datos entre dos capas.
Componentes de un protocolo: sintaxis, semntica,
temporizacin.
Arquitectura de protocolos

Protocolo de Comunicaciones

Hola
Hola

Solicitud cx

Establecimiento
conexin

Confirmacin cx

Qu hora tiene?
Las 10 am
gracias
De nada
Adis
Adis

Descargar archivo

Transferencia
De Informacin

archivo
Recibido bien

o.k

Terminar cx
Terminar cx

Desconexin

Uso de Protocolos estndares

Normalizaciones

Caractersticas de un estndar:

Asegura un gran mercado, reduce costos

Comunicacin entre productos de diferentes fabricantes
Congelan la tecnologa
Muchos estndares para la misma funcin

Organizaciones de normalizacin en
comunicaciones

UIT-T (reemplazo del CCITT)

ISO (International standards Organization)
ANSI (American National Standards Institute)
IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers)
IETF (Internet Engineering Task Force) Genera los RFCs
IAB (Internet Architecture Board) Diseo, Ingeniera y gestin de Internet.

ORGANIZACIONES DE ESTANDARIZACION REDES INDUSTRIALES:

ISA (International Society of Automation)

NIST (National Institute of Standards and Technology) (U.S.A). Depende del
Departamento de Comercio de USA.

Modelo OSI

OSI: Open Systems Interconnection

Desarrollado por la ISO (International Standards
Organization)
Tiene 7 Capas:

Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Red
Enlace de datos
Fsica

Capas del modelo OSI

Aplicacin

Acceso al entorno OSI y proporciona

servicios distribuidos

Presentacin

Proporciona independencia en la
representacin de los datos

Sesin

Establece, gestiona y cierra las

conexiones entre las aplicaciones

Transporte

Seguridad, transferencia entre los

extremos, recuperacin de errores y
control de flujo

Red

Transmisin de los datos a travs de las

redes, crea, mantiene y cierra
conexiones

Enlace de datos

Comunicacin punto a punto entre el

Host y el dispositivo de acceso a la red.
Sincronizacin, control de errores y de
flujo

Fsica

Transmisin sobre el medio fsico.

Caractersticas fsicas de las seales.

Arquitectura TCP/IP

Desarrollada por DARPA (Defense Advanced

Research Projects Agency) para su red de
conmutacin de paquetes
Usada en Internet
Tiene 5 capas independientes:

Aplicacin
Transporte
Internet
Acceso a la red
Capa fsica

Capas de TCP/IP

Fsica: Define la interfaz fsica entre el Host y

la red (tipo de medio de tx, modulaciones,
velocidades, etc)
Acceso a la red: Intercambio de datos entre
la red y el Host. Depende del tipo de red de
acceso (LAN y WAN en sus diferentes tipos)
Internet: Encaminamiento a travs de las
diferentes redes. Se implementa tanto en los
Host como en los routers (interconecta dos
redes)

Capas de TCP/IP

Transporte: Se encarga de la entrega de los paquetes

entre origen y destino y asegura su entrega confiable y en
orden
Aplicacin: Se encarga de implementar las diferentes
aplicaciones del usuario. Cada aplicacin necesita un
software diferente.

Modelo de la arquitectura de
protocolos TCP/IP

Arquitectura de protocolos TCP/IP

Capa

Nombre

Problema solucionado

Fsica

Modulacin, Transmisin por el medio,

Correccin de errores en bits

2.

Enlace

Control de errores en los paquetes.

Secuencia de paquetes. Enlace entre
dos computadores

Acceso al medio

Comparticin del medio de transmisin

(Ethernet, WLAN, celulares)

Red

Interconexin entre redes de acceso de

diferentes tecnologas (WLAN, GPRS,
Ethernet, Wimax)

Transporte

Control de la secuencia de mensajes,

Control de errores en la Internet, control
de congestin (Protocolos TCP, UDP,
RTCP)

Aplicacin

Aplicaciones de usuario (correo

electrnico, transferencia de archivos,
web, voz/IP, etc)

Comparacin OSI y TCP/IP

Conceptos de direccionamiento

Transicin IPv4 a IPv6

La

versin actual del protocolo IP es la IPv4

Caractersticas

de IPv4:
Direcciones de 32 bits
Los usuarios son fijos
Un solo tipo de servicio (Best Effort)
Problema principal de IPv4: Agotamiento de las direcciones
Estamos en una transicin hacia una nueva versin de IP: IPv6
IPv6 tiene 128 bits de direcciones, soporta varios tipos de servicios,
mejora la seguridad y la movilidad

Uso de IPv6: Internet de las cosas

Estndares en redes industriales

Modbus es un estndar de facto posicionado en los ltimos 15

aos.
Ha habido controversia por la necesidad de buses de campo
que interconecten instrumentos de medicin, plc,
computadores de escritorio. Han aparecido estndares como
profibus, ASi, Device net y Foundation Field bus.
Tambin se utilizan rs-232c y rs-485
Ahora se esta utilizando ethernet. Antes no se hacia por su
aleatoriedad en el acceso y la posible perdida de datos (por
csma/cd)
Ahora,con el uso de switches,es mas confiable este sistema
El uso de ethernet implica el uso de la arquitectura tcp/ip

Estndares en redes Industriales

Necesidad de Buses de campo

Evolucin de los buses de campo