CURSO DE CONFIGURAO E MANUTENO

PLC GE FANUC SRIE 90-30

ARQUITETURA DE HARDWARE
HARDWARE MODULAR

RACK

MDULOS I/O
FONTE
SLOT 0

MDULOS COM
CPU
SLOT 1

MDULOS ESPECIAIS

PRINC
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
INSTALA
INSTALAO EL
ELTRICA

PWR PLC

PWR 2

PWR 1

PRINC
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
VARREDURA DO PROGRAMA - SCAN

REAS DE MEMRIA DA CPU

TABELA DE
DADOS

PROGRAMA DO
USURIO

TABELA DE
DADOS

0
0
0

500
2200
15000

0
0
0

333
0
-450

333

32000

0
0
0

555
32000
-220

0
0
0

111
1200
-25000

777

20

PRINC
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
VARREDURA DO PROGRAMA - SCAN

REAS DE MEMRIA DA CPU

TABELA DE
DADOS

PROGRAMA DO
USURIO

TABELA DE
DADOS

1
0
0

500
2200
15000

1
0
0

333
0
-450

333

32000

0
0
0

555
32000
-220

0
0
0

111
1200
-25000

777

20

PRINC
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
TEMPO E MODOS DE SCAN

SCAN COMPLETO
TEMPO MXIMO DE SCAN
WATCHDOG TIMER:
200ms: CPUs 311-341
500ms: CPUs 350-374

MODO DE SCAN:
PADRO / NORMAL
CONSTANTE

PROGRAMADOR

SUPERVISRIO / IHM

ESTRUTURA DE C
CDIGOS

CDIGO

TIPO DO HARDWARE

VERSAMAX

FAMLIA DO PLC

200

RACK

CHS

CDIGO

90-30

693

FONTE

PWR

90-70

697

CPU

CPU

PAC Rx3i

694/695

MDULO DIGITAL

MDL

PAC Rx7i

698

MDULO ANALGICO

ALG

RACK PLC 9090-30

RACK PRINCIPAL - RACK 0

CDIGO

SLOTS

IC693CHS391

10

IC693CHS397

RACK PLC 9090-30

EXPANSO DE BARRAMENTO

EXPANSO
LOCAL 15m
REMOTA 213m

CDIGO

TAMANHO (m)

IC693CBL300

1,00

IC693CBL301

2,00

IC693CBL302

15,00

IC693CBL312

0,15

IC693CBL313

8,00

CDIGO

TAMANHO (m)

IC693CBL302

15,00

TERMINADOR
IC693ACC307

RACK PLC 9090-30

RACK DE EXPANSO

DIP SWITCHS
Endereamento
1a7

CDIGO
IC693CHS392
IC693CHS398
IC693CHS393
IC693CHS399

TIPO
Expanso Local
Expanso Local
Expanso Remota
Expanso Remota

SLOTS
10
5
10
5

FONTES PLC 9090-30

ALIMENTAES E POTENCIAS

5V DC

120 / 240V AC
12 / 24 / 48 / 125V DC

24V DC REL

24V DC ISO
24V DC ISO

FONTES PLC 9090-30

ALIMENTAES E POTNCIAS
CDIGO

POTNCIA
DE SADA

TENSO NOMINAL

IC693PWR321

30 Wats

100 240V AC
125V DC

5V DC
15 wats

24V DC Relay
15 wats

24V DC Isolada
20 wats

30 Wats

100 240V AC
125V DC

5V DC
30 wats

24V DC Relay
15 wats

24V DC Isolada
20 wats

IC693PWR322

30 Wats

24 48V DC

5V DC
15 wats

24V DC Relay
15 wats

24V DC Isolada
20 wats

IC693PWR328

30 Wats

48V DC

5V DC
15 wats

24V DC Relay
15 wats

24V DC Isolada
20 wats

IC693PWR331

30 Wats

24V DC

5V DC
30 wats

24V DC Relay
15 wats

24V DC Isolada
20 wats

IC693PWR332

30 Wats

12V DC

5V DC
30 wats

24V DC Relay
15 wats

24V DC Isolada
20 wats

IC693PWR330

CAPACIDADE DE SADA
TENSO / POTENCIA

FONTES PLC 9090-30

SINALIZAO VISUAL
LED PWR:
INDICA ENERGIZAO CORRETA
LED OK:
STATUS DA CPU / HARDWARE

OFF

LED RUN:
CONDIO DO SCAN (RUN / STOP)

ON
LED BATT
STATUS DA BATERIA DA RAM / CPU

FONTES PLC 9090-30

SINALIZAO VISUAL
LED PWR:
INDICA ENERGIZAO CORRETA
LED OK:
STATUS DA CPU / HARDWARE

OFF

LED RUN:
CONDIO DO SCAN (RUN / STOP)

ON
LED BATT
STATUS DA BATERIA DA RAM / CPU

FONTES PLC 9090-30

SINALIZAO VISUAL
LED PWR:
INDICA ENERGIZAO CORRETA
LED OK:
STATUS DA CPU / HARDWARE

OFF

LED RUN:
CONDIO DO SCAN (RUN / STOP)

ON
LED BATT
STATUS DA BATERIA DA RAM / CPU

FONTES PLC 9090-30

SINALIZAO VISUAL
LED PWR:
INDICA ENERGIZAO CORRETA
LED OK:
STATUS DA CPU / HARDWARE

OFF

LED RUN:
CONDIO DO SCAN (RUN / STOP)

ON
LED BATT
STATUS DA BATERIA DA RAM / CPU

FONTES PLC 9090-30

BATERIA DE BACKUP - RAM

IC693ACC301
MODELO CPU
CPU 311, 313 e 323
CPU 331 - 364
CPU 374

VIDA TIL EM USO

2 ANOS
1 ANO
1,2 ms

MXIMA VIDA TIL: 5 ANOS

FONTES PLC 9090-30

PORTA SERIAL
RS 485 / DB15
SNP SERIES NINETY PROTOCOL
MODBUS SLAVE

PLC SERIES 9090-30

CONEXO PROGRAMADOR - PLC
CABO DE CONEXO SERIAL
HE693SNPCBL
IC690ACC901

TRANSFERNCIA DE CONFIGURAO DE HARDWARE

PROGRAMAO E MONITORAO

FONTES PLC 9090-30

PROTEES

RECURSO
Holdup
Shut-down

DESCRIO
mantm as sadas por 20ms.
curto-circuito limitado em 3,5A at
que seja eliminado.

Fusvel Interno

shut-down antes do fusvel abrir.

Sobre-Tenso

6,4 a 7V DC entrando em shut-down

para tenses maiores.

10

CPU PLC 9090-30

CPU EMBUTIDA NO RACK

CDIGO

SLOTS

IC693CPU311

IC693CPU313

IC693CPU323

10

CPU PLC 9090-30

CARACTERSTICAS FSICAS
LED PS PORT
(POWER SUPPLY
PORT)
COMUNICAO
VIA PORTA SERIAL
DA FONTE

CHAVE ON / OFF
RUN / STOP
BLOQUEIO DE
MEMRIA

CPU331
CPU340
CPU341

CPU350

CPU360

11

CPU PLC 9090-30

CARACTERSTICAS FSICAS

CHAVE ON / OFF
RUN / STOP - BLOQUEIO DE
MEMRIA
PORTA 1 - RS232
UPGRADE DE FIRMWARE
IC693CBL316

PORTA 2 - RS485
MASTER/SLAVE (DEFAULT SLAVE)
CONFIGURAO
PROGRAMAO
MONITORAO
CPU363 MODBUS RTU MASTER

CPU 363

CPU 351 / 352

PLC SERIES 9090-30

CONEXO PROGRAMADOR - PLC

CABO DE CONEXO SERIAL VIA CPU

HE693SNPCBL / IC690ACC901

TRANSFERNCIA DE CONFIGURAO DE HARDWARE

PROGRAMAO E MONITORAO

12

CPU PLC 9090-30

CARACTERSTICAS FSICAS

EOK Ckt ENET OK

LAN CONEXO OK
STAT STATUS COM
RESET ETHERNET

CONEXO ENET
AAUI ou RJ 45
10Mbps

CONEXO ENET
2 RJ 45
SWITCH INTERNO
10/100Mbps
FULL DUPLEX
AUTONEG
CPU374

CPU364

CPU PLC 9090-30

CARACTERSTICAS FSICAS
SYS
SISTEMA OK
COM
COM OK
PS PORT PORTA FONTE

PORTA DE SERVIO
RS 232 DB9
Firmware Upgrade

PORTA PROFIBUS
RS 485 DB9
Conexo Profibus

CPU366

CPU367

13

CPU PLC 9090-30

CARACTERSTICAS FSICAS

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

Gancho de fixao
Trava da placa de circuito eletrnico
Cdigo do mdulo (part number)
Certificao (entidades que aprovam)
Conector
Pino/boto para engate/desengate
Aberturas para ventilao
Abertura para fixao da tampa frontal
Abertura para conexes
Tampa frontal
Lente de LEDs
Fixao da lente
Etiqueta de identificao
Serial serial number

CPU PLC 9090-30

PROCEDIMENTOS DE MANUTENO

INSERO DO MDULO
O SISTEMA DEVE ESTAR DESENERGIZADO
GANCHO DE FIXAO (1)
CONECTOR
DE
BARRAMENTO (2)

TRAVA DO MDULO (3)

1.
2.
3.

Encaixe o guancho de fixao (1)

Movimente o mdulo para baixo apoiado no gancho
Pressione a base do mdulo contra o rack para fixao da trava (3)

14

CPU PLC 9090-30

PROCEDIMENTOS DE MANUTENO

REMOO DO MDULO - SAQUE

O SISTEMA DEVE ESTAR DESENERGIZADO
GANCHO DE FIXAO (1)

BOTO DE DESTRAVAMENTO (2)

TRAVA DO MDULO (3)

1.
2.
3.

Pressione o boto (2)

Movimente o mdulo para cima apoiado no gancho
Desengate o gancho (1)

CPU PLC 9090-30

CARACTERSTICAS TCNICAS

80188

CLOCK
(MHz)
10

CPU313

80188

10

12

CPU323

80188

10

12

CPU331

80188

10

16

CPU340

80CI188XL

20

32

CPU341

80CI188XL

20

80

CPU350

80386EX

25

32

CPU

PROCESSADOR

CPU311

PROGRAMA DO USURIO
(K bytes)
6

CPU351

80386EX

25

240

CPU352

80386EX

25

240

CPU360

80386EX

25

240

CPU363

80386EX

25

240

CPU364

80386EX

25

240

CPU366

80386EX

25

240

CPU367

80386EX

25

240

CPU374

586

133

240

15

CPU PLC 9090-30

REAS DE MEMRIA

TIPO DA
MEMRIA

REA DE MEMRIA
Programa Residente
Firmware

FLASH

Programa do Usurio
User Program

RAM

rea de Trabalho

RAM

Tabela de Dados

RAM

DESCRIO
Usurio no tem acesso a essa
rea da memria.
Lgica de controle dos mdulos de E/S.
programado pelo usurio.
Dados temporrios para clculos ou
tarefas internas da CPU.
Estados dos dispositivos de campo e
memrias internas do programa.

CPU PLC 9090-30

Sistema de Endereamento / Referncias

TIPO DA REFERNCIA
(Memria)

CPU 311 / 313 / 323

Endereos
Disponveis

Tamanho
Total

%I0001 - %I0320

512 bits

Sada Digital

%Q0001 - %Q0320

512 bits

Bobina Interna Memorizvel

%M0001 - %M1024

1024 bits

Bobina Interna Temporria

%T0001 - %T0256

256 bits

%AI0001 - %AI0064

64 words

%AQ0001 - %AQ0034

32 words

%R0001 - %R0512 (311)

%R0001 - %R1024 (313)

512 words
1024 words

Entrada Digital

Entrada Analgica
Sada Analgica

Registros

16

CPU PLC 9090-30

Sistema de Endereamento / Referncias

TIPO DA REFERNCIA
(Memria)

CPU 331 / 340 / 341

Endereos
Disponveis

Tamanho
Total

%I0001 - %I0512

512 bits

Sada Digital

%Q0001 - %Q0512

512 bits

Bobina Interna Memorizvel

%M0001 - %M1024

1024 bits

Bobina Interna Temporria

%T0001 - %T0256

256 bits

%AI0001 - %AI0128
%AI0001 - %AI1024

128 words (331)

1024 words (340/341)

%AQ0001 - %AQ0064
%AQ0001 - %AQ0256

64 words (331)
256 words (340/341)

%R0001 - %R2048
%R0001 - %R9999

2K words (331)
9999 words (340/341)

Entrada Digital

Entrada Analgica

Sada Analgica

Registros

CPU PLC 9090-30

Sistema de Endereamento / Referncias

TIPO DA REFERNCIA
(Memria)

CPU 350 / 351 / 352 / 360 / 363 / 364 / 374

Endereos
Disponveis

Tamanho
Total

%I0001 - %I2048

2048 bits

Sada Digital

%Q0001 - %Q2048

2048 bits

Bobina Interna Memorizvel

%M0001 - %M4096

4096 bits

Bobina Interna Temporria

%T0001 - %T0256

256 bits

Entrada Analgica

%AI0001 - %AI2048

32K words
32640

Sada Analgica

%AQ0001 - %AQ512

Entrada Digital

Registros

%R0001 - %R9999

32K words
32640
32K words
32640

Obs.: Na CPU 350 os valores default so fixos.

17

MDULOS I/O PLC 9090-30

MDULOS DIGITAIS
IC693MDLXXX

MDULOS I/O PLC 9090-30

REMOO DA BORNEIRA

1.
2.
3.

Abra a tampa plastica

Levante a alavanca de saque
Puche a lingueta deslizante

18

MDULOS I/O PLC 9090-30

INSERO DA BORNEIRA
1.
2.
3.

Apoie o gancho (1)

Gire a borneira para cima
Pressione-a contra o mdulo at a alavanca (2) posicionar-se para cima

ALAVANCA DE REMOO

GANCHO DE APOIO

MDULOS I/O PLC 9090-30

ENTRADAS DIGITAIS

1500V DE ISOLAO
COM O CAMPO

LGICA
POSITIVA OU
NEGATIVA

19

MDULOS I/O PLC 9090-30

SADAS DIGITAIS

1500V DE ISOLAO
COM O CAMPO

ELEMENTOS DE ESTADO
SLIDO: TRANSISTOR TRIAC
OU CONTATO SECO: REL

MDULOS I/O PLC 9090-30

MDULOS ANALGICOS
IC693ALGXXX

%AI0001
%AQ0001

%AI0004
%AQ0008

20

MDULOS I/O PLC 9090-30

ENTRADAS ANALGICAS

MDULOS I/O PLC 9090-30

CONVERSOR A / D

16 BITs

15 BITs

0 = + 32767
32768
1=

21

MDULOS I/O PLC 9090-30

CONVERSO E ARREDONDAMENTO

PLC
SENSORES
0 - 20mA
4 - 20mA
0 / 10V
-10 / +10V

MDULO EA
Conversor
A/D

CPU
Tabela de EA
0 - 32000
-32000 / +32000

MDULOS I/O PLC 9090-30

SADAS ANALGICAS

22

MDULOS I/O PLC 9090-30

ATERRAMENTO DO SISTEMA
VIDE MANUAL DE ATERRAMENTO GFK-1179

MDULOS ESPECIAIS
PLC 9090-30
Mdulo de Comunicao Programvel (PCM): IC693PCM300/301/311
High Speed Counter (HSC): IC693APU300
Mdulo De Comunicao Serial: IC693CMM311
Mdulo De Comunicao Ethernet: IC693CMM321
Genius Bus Control (GBC): IC693BEM331
Profibus Master: IC693PBM200
Profibus Slave: IC693PBS201
DeviceNet Master: IC693DNM200
DeviceNet Slave: IC693DNS201
Remota I/O Ethernet (ENIU): IC693NIU004

23

OnTime Automao e Proteo Ltda.

Av. Ernesto Igel, 416 Vila Leopoldina - 05077-010 So Paulo SP

Tel.: 11 2178-1785

Fax.: 11 2178-1761

www.ontimeautomacao.com

24