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CONJUNTO COLETOR/ESCOVAS
EM MOTORES CC
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Revisor
Claudio Leone
DECA
Aprovador
Sergio Roth
DECA
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SUMRIO
1.
OBJETIVO --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
2.
DESCRIO BSICA DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTNUA -------------- 3
3.
DETALHES CONSTRUTIVOS DO MOTOR CC --------------------------------------------------------------------------- 3
3.1.
ENROLAMENTOS DE INTERPOLOS ---------------------------------------------------------------------------------------- 3
4.
CONJUNTO COMUTADOR / ESCOVAS ------------------------------------------------------------------------------------ 4
4.1. TIPO DE ESCOVA UTILIZADO ----------------------------------------------------------------------------------------------- 5
4.2. INSTALAO DA ESCOVA ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
4.2.1. PRESSO DE CONTATO ENTRE ESCOVA E O COMUTADOR ----------------------------------------------------- 5
4.2.2. NGULO DE CONTATO ENTRE ESCOVA E O COMUTADOR ----------------------------------------------------- 5
4.2.3. ALINHAMENTO DA ESCOVA EM RELAO AO COMUTADOR------------------------------------------------- 6
4.2.4. ESCALONAMENTO DAS ESCOVAS --------------------------------------------------------------------------------------- 6
4.2.5. MOBILIDADE DA ESCOVA NO PORTA ESCOVA --------------------------------------------------------------------- 6
4.3.
SUBSTITUIO DAS ESCOVAS --------------------------------------------------------------------------------------------- 7
4.4.
IDENTIFICANDO PROBLEMAS DE COMUTAO ------------------------------------------------------------------- 7
4.4.1. INSPEO DAS ESCOVAS--------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
4.4.2. INSPEO DO COMUTADOR ---------------------------------------------------------------------------------------------- 8
4.4.2.1. ASPECTO DA PTINA NO COMUTADOR ------------------------------------------------------------------------------ 8
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1. OBJETIVO
Este manual tem por finalidade instruir aos instaladores, supervisores e tcnicos, quanto aos
procedimentos de inspeo e ajustes do conjunto coletor/escovas em motores de corrente contnua.
2. DESCRIO BSICA DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTNUA
O motor de corrente contnua constitui-se basicamente de dois conjuntos de bobinas, sendo uma
delas o campo (parte fixa) e a outra a armadura (parte que gira). Na verdade a armadura composta
por um conjunto de bobinas s quais esto ligadas diferentes terminaes do dispositivo
denominado comutador. Atravs do comutador (tambm conhecido por coletor) , as escovas
energizam o conjunto de bobinas que se encontra mais alinhado com o campo magntico produzido
no enrolamento de campo. Desta forma, utilizando o melhor alinhamento magntico entre os
campos, se consegue a produo de mximo torque (fora) no motor. medida que o motor gira o
comutador gira e atravs das escovas, outro conjunto de bobinas da armadura energizado, de
forma que novamente a corrente injetada no bobinado cujo alinhamento magntico est melhor
posicionado para produo de torque. Uma vez que o campo gerado proporcional circulao da
corrente, pode-se controlar o torque do motor e por conseqncia sua velocidade, simplesmente
controlando a corrente aplicada nestes conjuntos de bobinas. Muitas vezes para simplificar o
controle, mantm-se constante o campo , variando apenas a corrente injetada nos enrolamentos da
armadura. Este, o conceito utilizado no elevador modelo DC Control da ThyssenKrupp Elevadores.
3. DETALHES CONSTRUTIVOS DO MOTOR CC
CARCAA
ENROLAMENTO
DE INTERPOLO
ENROLAMENTO
DA ARMADURA
COMUTADOR
ESCOVAS
ENROLAMENTO
DE CAMPO
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O desgaste das escovas e do comutador pode ser maior ou menor, de acordo com alguns fatores,
tais como:
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Resistividade
(cm)
Dureza
(Shore)
C2
Ruptura
Flexo
(Mpa)
Queda
no
Contato
(V)
Coeficiente
de Atrito
Densidade
de
Corrente
(A/cm)
Velocidade
Mxima
(m/s)
Fabricante
Modelo
Carbomec
351-A
1.65
4750
50
20
Alto
Mdio
35
10
Carbomec
BZ 229
1.60
2100
28
140
Mdio
Mdio
40
12
EG-389P
1.5
1500
30
18
Mdio
Mdio
12
45
EG-367
1.54
4300
53
20
Mdio
Mdio
12
50
Carbono
Lorena
Carbono
Lorena
A presso entre a escova e o comutador influencia diretamente a vida til do conjunto. Uma
presso muito grande aplicada escova provoca um desgaste mecnico. Por outro lado uma
presso muito pequena gera um desgaste eltrico da escova. A presso correta depender
da rea de contato da escova. Pode-se calcular facilmente a presso utilizando a frmula:
ESCOVA
ESPESSURA
LARGURA
Pode-se ajustar a presso aplicada cada uma das escovas utilizando um dinammetro. O
dinammetro deve ser fixado haste que exerce presso sobre a escova. Deve-se inserir
uma folha de papel entre o comutador e a escova. Com uma das mos deve-se puxar o
dinammetro e a folha de papel lentamente. Quando a folha de papel estiver solta deve-se
realizar a leitura.
Caso a presso esteja acima ou abaixo da calculada, deve-se ajustar a haste que exerce
presso na escova e realizar novamente a medio.
A presso sobre cada uma das escovas deve ser a mesma, caso contrrio as densidades de
corrente nos enrolamentos da armadura podem no ser uniformes.
No devem ser utilizadas escovas de diferentes tipos em um mesmo comutador.
4.2.2.
As escovas devem ser instaladas de acordo com o correto ngulo de alinhamento entre a
superfcie de contato e o comutador. Existem sistemas onde as escovas so instaladas em
posio perpendicular em relao ao comutador. Em outros sistemas o ngulo deve ser 30.
Copyright 2004-2009 ThyssenKrupp Elevadores S.A.
Proibida a reproduo e divulgao sem consentimento prvio de ThyssenKrupp Elevadores S.A.
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Escova posicionada 30
Escova posicionada 0
Escovas desalinhadas
ESCOVAS
Escovas alinhadas
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Escova nova
Escova com
desgaste
Nos casos em que o sistema esteja corretamente ajustado, as escovas tero um desgaste
uniforme. Sendo assim, quando existe desgaste, o ideal efetuar a substituio de todo os
conjuntos de escovas.
Nunca espere o desgaste das escovas chegar ao rabicho antes de substitui-las !
4.4. IDENTIFICANDO PROBLEMAS DE COMUTAO
Como j foi dito, o conjunto comutador/escovas fundamental para o bom funcionamento do
motor. Por isso, deve-se saber identificar possveis problemas que estejam ocorrendo, o que
pode ser feito observando os aspectos mecnicos das escovas e do prprio comutador.
4.4.1. INSPEO DAS ESCOVAS
Atravs da inspeo visual da escova pode-se avaliar se a comutao est ocorrendo de
forma satisfatria ou no.
Escovas com boa condio de operao eltrica e mecnica
Superfcie uniforme e
brilhante
Regio de comutao
apresenta sombras. Causas
provveis: mau ajuste de
zona neutra ou de plos
auxiliares.
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Depsitos de cobre na
escova. Causas provveis:
golpes e vibraes no sistema
ou escova inadequada
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A patina apresenta-se lisa e de cor uniforme, que pode variar do mbar ao marrom. s vezes
pode apresentar coloraes azuladas ou at mesmo avermelhadas. O importante a
regularidade da patina.
Comutador no apresenta
Comutador apresenta
Formato da patina no
desgaste. Patina apresenta
uniforme, com manchas no
desgaste, porm a patina
apresenta pistas de cores
pistas alternadas de cores
peridicas. Causa provvel:
claras e escuras. Causa
claras e escuras. Causa
deformao do comutador ou
provvel: baixa densidade de provvel: longa exposio a
excesso de sujeira.
corrente nas escovas, alta
baixas densidade de corrente
umidade e incidncia de
e incidncia de umidade e
vapores.
vapores.
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Manchas isoladas e de
aspecto regular que se
mostram em uma ou vrias
partes do comutador. Causa
provvel: ovalizao do
comutador, vibraes na
mquina, desbalanceamento
do rotor ou defeito nos
mancais.
Manchas foscas em
intervalos duplo-polares.
Causa provvel: soldagens
defeituosas das conexes
auxiliares ou dos terminais
das lminas.
Manchas escuras
correspondente rea
de superfcie das
escovas. Causa
provvel: prolongadas
paradas
desenergizadas ou
paradas curtas subcarga.
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Queimadura na borda
Manchas escuras em
Marcas escuras
de sada e de entrada partes da superfcie do claramente delimitadas
das lminas. Causa
comutador. Causa
e queimaduras nas
provvel: existncia de provvel: zonas planas
bordas das lminas.
lmina saliente.
no comutador, ou
Causa provvel:
zonas de lminas com material de isolamento
nvel mais baixo.
eltrico entre as
lminas, muito
saliente.
Manchas escuras.
Causa provvel:
arestas das lminas
mal ou no
chanfradas.