Dimensionamento de Engrenagens

Helicoidais

Viktor Kovtun
Engenheiro Mecnico
Projetista de Mquinas
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Dimensionamento de Engrenagens Helicoidais

Viktor Kovtun
Engenheiro Mecnico
Projetista de Mquinas
viktor.kovtun@gmail.com

Dados Iniciais
1 - ndice de pinho,
2 - ndice de engrenagem.
Torque na saida de transmisso: T 2 900 N m
1
Rotao de pinho:
n 1 210
min
Rotao de engrenagem:
1
n 2 70
min
Sentido de giro no reversvel.
Regime de funcionamento pesado.
Apoios de eixos so simtricos ao respeito de engrenagens.
Perodo de funcionamento da transmisso: t 10000 hr

Dados de Materiais Escolhidos

Material de pinho: SAE 5120 nitrocementado
Mdulo de elasicidade de material de pinho: E 1 200 GPa
Coeficiente contrao transversal de material de pinho: 1 0,3
Dureza de superficie de pinho: HRC 1min 58

Material de engrenagem: SAE 5145 temperado superficialmente.

Mdulo de elasicidade de material de engrenagem: E 2 205 GPa
Coeficiente contrao transversal de material de engenagem: 2 0,29
Dureza de superficie de engrenagem: HRC 2min 45
1

Geometia de Perfil
Coeficiente de altura de cabea de dente: c ha 1
Coeficiente de altura de p de dente:

c hf 1

Coeficiente de folga radial mnima: c f 0,25

ngulo de presso: 20

Dimensionamento
Clculo de Tenses Admissveis
Quantidade de ciclos de carregamento dum dente do pinho durante
do perodo de funcionamento da transmisso:
8
N 1 n 1 t 1,26 10
Quantidade de ciclos de carregamento dum dente da engrenagem
durante do perodo de funcionamento da transmisso:
7
N 2 n 2 t 4,2 10
K He coeficiente de reduo de quantidade de ciclos de
carregamentos variveis para a de ciclos de carregamentos
constantes por tenses de contato;
F Fe coeficiente de reduo de quantidade de ciclos de
carregamentos variveis para a de ciclos de carregamentos
constantes por tenses de flexo.
Para regime de funcionamento pesado [2, p. 316, Tabela 7.1.7]:
K He 0,5

K Fe 0,2

Quantidade de ciclos de carregamento reduzida por tenses

de contato:
7
7
N He1 K He N 1 6,3 10
N He2 K He N 2 2,1 10
Quantidade de ciclos de carregamento reduzida por tenses
de flexo:
7
6
N Fe1 K Fe N 1 2,52 10
N Fe2 K Fe N 2 8,4 10
Limites de resistncia de dentes por tenses de contato
[2, p.319, Tabela 7.1.9]:
Hlim1 23 MPa HRC 1min 1334 MPa
Hlim2 17 MPa HRC 2min 200 MPa 965 MPa
2

S H coeficiente de segurana por tenses de contato. Para

material de dentes uniforme est recomendada magnitude 1,1,
para material no uniforme 1,2 [1, p.341]. Porquanto as
superfcies de dentes esto temperadas e nitrocementadas,
o material no uniforme. Ento:
S H1 1,2

S H2 1,2

Limites de resistncia de dentes e coeficientes de segurana por

tenses de flexo [2, p.319, Tabela 7.1.10]:
Flim1 300 MPa 12 MPa HRC 1min 996 MPa
Flim2 600 MPa
S F1 1,7

S F2 1,7

N HG quantidade bsica de ciclos de carregamento para clculo de

resistncia s tenses de contato;
N FG
quantidade bsica de ciclos de carregamento para clculo de
resistencia flexo.
3,15
6
8
N HG1 340 HRC 1min
8 10
1,2998 10
3,15
6
7
N HG2 340 HRC 2min
8 10
6,284 10
6
6
N FG1 4 10
N FG2 4 10
mH 6

[2,p.318]

expoente de diagrama de resistncia a fadiga por

tenses de contato [1, p.339, 6.2.5].

Tenses de contato admissveis [2, p.319, 7.1.117]:

Ha1

Ha2

Hlim1 m

S H1
Hlim2 m
S H2

N HG1
N He1

N HG2
N He2

1254,2827 MPa

965,3445 MPa

Para engrenagens helicoidais:

Ha 0,45 Ha1 Ha2 998,8323 MPa
Para engrenagens helicoidais desejvel cumprir a condio:
Hmin Ha 1,25 Hmin
A condio est cumprida.

m F 9 expoente de diagrama de resistncia a fadiga por flexo

[1,p.341, 6.2.6].
Tenses de flexo admissveis [2, p.319, 7.1.117]:

Fa1

Fa2

Flim1 m

S F1
Flim2 m
S F2

N FG1
N Fe1

N FG2
N Fe2

Fa min Fa1 Fa2

477,5236 MPa

325,0126 MPa

325,0126 MPa

Definio de Distncia entre Eixos de Engrenagens a Base

de Resistncia s Tenses de Contato
a distncia entre eixos de engrenagens;
b largura de engrenagem.
ba

b2

a
Para caso de apoios de eixos so simtricos
ao respeito de engrenagens [2, p.307]:
0,30 ba 0,5
Admitimos: ba 0,4
Coeficiente dinmico de tenses de contato [2, p.302]:
K H 1,0
Coeficiente de no uniformidade de distribuio de
tenses de contato [2, p.303]:
K H 1,05
Coeficiente de reduo da transmisso:
u

bd

n1
n2

b2
d1

bd ba

u 1
0,8
2

[1, p.346]

Coeficiente de concentrao de tenses de contato

[2, p.300, Tabela 7.1.4]:
K H 1,0 0,052 bd 1,0416
Coeficiente de concentrao de tenses de flexo
[2, p.301, Tabela 7.1.5]:
K F 1,0 0,155 bd 1,124
Z coeficiente de correo de tenses de contato pela razo de
contato da face (face contact ratio).
Para engrenagens helicoidais [2, p.307]:
Z 0,9
Tenso de contato segundo a formula de Hertz:
H Z
1

qn
E1 E2
2
2
E1 1 2
E2 1 1

1
1
1 2

1 0,5 d 1 sin
2 0,5 d 2 sin
1

2 d1 d2
d 1 d 2 sin

2 u 1
d 2 sin

qn

F t K H K H K H
b cos

qn

2 T 2 K H K H K H
d 2 a ba cos

ZM

E1 E2
2
2
E1 1 2
E2 1 1

1
2

3,33 10

5 kg
1
2
m
s

2 T 2 K H K H K H 2 u 1
d 2 a ba cos d 2 sin

H ZM Z

2
sin 2

Zh

4 T 2 K H K H K H u 1
2
d 2 a ba

H ZM Z Zh

d2

0,9952

2 a u
u 1
3
T 2 K H K H K H u 1
3 2
a u ba

H ZM Z Zh

a 3 ZM

u 1 3 ZM

2 T 2 K H K H K H
Zh
2
2
u ba Ha
2

Zh

2 T 2 K H K H K H
115,9865 mm
2
2
u ba Ha

Admitimos a prxima maior magnitude da serie Ra20 das magnitudes

lineares normalizadas:
a 125 mm
b 2 ba a 50 mm
Largura de pinho tem de ser uns milmetros maior de qiue a de
engrenagem:
b 1 b 2 4 mm 54 mm
d2

2 a u
187,5 mm
u 1

Definio de Mdulo de Engrenagens a Base

de Resistncia Flexo
Admitimos coeficiente de dinmica de carregamento:
K F 1
Ento, coeficiente de carregamento ser:
K F K F K F 1,124
Coeficiente de correo para engrenagens helicoidais [1, p.352]:
K m 3,5
Mdulo calculado:
2 T2 Km KF
m no
2,324 mm
b 2 d 2 Fa
Admitimos o mdulo mormalizado:
m n 2,5 mm
ngulo de inclinao de dente de engrenagem helicoidal mnimo
[1, p.361]:
mn
min asin 3,5
10,0787
b2
Quantidade total de dentes de pinho e engrenagem [1, p.361]:
zs
Admitimos:
z1

zs
u 1

2 a cos min
98,4568
mn

z s 98

24,5

z 1 24

z 2 z s z 1 74
z2
u
3,0833
z1
ngulo de inclinao de dentes necessrio:
zs mn
acos
11,4783
2 a
Dimetros primitivos [2, p.296, Tabela 7.1.3]:
d1

2 a
61,2245 mm
u 1

d2

2 a u
188,7755 mm
u 1

Clculo de Coeficientes de Dinmica de Carregamento

Quando o grau de preciso de transmisso no est declarado, se
pode se pode definir ele como funo de velocidade perifrica
linear.
Velocidade perifrica linear:
m
d 1 n 1 0,6732
s
Grau de preciso necessrio para engrenagens helicoidais
[2, p.301, 7.1.61]:
s
N p 10,1 0,12
10,0192
m
Porquanto na prtica as engrenagens se fabricam com grau de
preciso 8 e mais precisos, admitimos:
Np 8
H 0,004

F 0,006

[2, p.302, Tabela 7.1.6a]

g OH 56

g OF 56

[2, p.303, Tabela 7.1.6b]

H H g OH

s
a
1
m
u 1 mm

0,9601

F F g OF

s
a
1
m
u 1 mm

1,4402

Torque na entrada de transmisso:

T2

291,8919 N m
u
Coeficiente de dinmica de carregamento para clculo de tenses
de contato [2, p.302, 7.1.63]:
T1

H b 2 d 1
kg
K H 1
1000
1,00483
2 T 1 K H
2
s
Coeficiente de dinmica de carregamento para clculo de tenses
de flexo [2, p.302, 7.1.65]:
F b 2 d 1
kg
K F 1
1000
1,00672
2 T 1 K F
2
s

Prova de Resistncia s Tenses de Contato

3
T 2 K H K H K H u 1
3 2
a u ba

H ZM Z Zh

898,0875 MPa

Resistncia s tenses de contato suficiente: H Ha

Prova de Resistncia s Tenses de Flexo

Quantidade reduzida de dentes [2, p.312, 7.1.101]:
z1

z v1

25,4996

cos
z2

z v2

78,6237

cos
Coeficiente de forma de dente [2, p.310, 7.1.91]:

Y 1

Y F1 3,6 1

0,93
z1

71
2
z1

Y F2 3,6 1

0,93
z2

71
2
z2

140

3,9042

3,6014

0,918

Tenses de flexo [2, p.313, 7.1.102]:

F1

T 2 u 1 K F K F Y F1 Y
309,3694 MPa
a u b2 mn

F2

T 2 u 1 K F K F Y F2 Y
285,3744 MPa
a u b2 mn

Resistncia s tenses de flexo suficiente:

F1 Fa
F2 Fa

Dados Geomtricos
Dimetros primitivos:
d 1 61,2245 mm
d 2 188,7755 mm
Dimetro Externo (dimetro do crculo de adendo):
d a1 d 1 2 c ha m n 66,2245 mm
d a2 d 2 2 c ha m n 193,7755 mm
Dimetro Interno (dimetro do crculo de dedendo):
d f1 d 1 2 c hf c f m n 54,9745 mm
d f2 d 2 2 c hf c f m n 182,5255 mm

Foras em Engrenagem
Perifrica tangencial:

2 T2
9535,1351 N
d2
F tan

Radial:

Fr

Axial:

F a F tan

cos

3541,332 N

1936,1918 N

Literatura
1. Springer Handbook of Mechanical Engineering;
2. Bsicos em Projeto de Mquinas, V.V. Chelofast (em russo).

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