AVALIAO DOS PROCESSOS DINMICOS NOS COLETORES DE

ESCAPAMENTO DE MOTORES DE COMBUSTO INTERNA

Joo Nildo de Souza Vianna
Alessandro B. S. Oliveira
Lucio H. H. Oliveira
Universidade de Braslia, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecnica,
CEP : 70910-900, Braslia, DF, E-mail : vianna@enm.unb.brAlessandro B. de S. Oliveira
borges@enm.unb.br
RESUMO
Neste trabalho realizada uma anlise comparativa entre resultados experimentais e
simulados numericamente de presso dinmica e velocidade dos gases nos coletores de
escapamento, para um motor do ciclo Otto operando em ampla faixa de rotaes. Para a
aquisio de dados experimentais, fez-se uso de um coletor de descarga especial a fim de se
eliminar a interferncia do processo de descarga dos outros cilindros. Quanto ao mtodo
numrico aplicado aos coletores, empregou-se o modelo da ao das ondas, seguindo uma
abordagem homoentrpica dos processos e que permite a avaliao espao-temporal das
propriedades dos gases no interior dos coletores.
Palavraschaves : Motores de combusto interna, Simulao de coletores, Ondas de presso.
1. INTRODUO
As ondas de presso geradas quando se abre a vlvula de descarga dos motores, se
propagam no coletor de escapamento com a velocidade local do som. Ao alcanarem a
extremidade do duto de escapamento entendem a atmosfera como uma parede isobrica e se
refletem, retornando em direo vlvula como uma onda de expanso. Dependendo do
comprimento do duto esta onda de expanso pode encontrar a vlvula aberta e interferir no
processo de descarga e talvez no de admisso se coincidir com o momento de cruzamento das
vlvulas. Naturalmente estes efeitos dependem da geometria dos colores de descarga e tem um
papel importante no desempenho dos motores de combusto interna.
Na simulao global de motores de combusto interna os modelos que considerem a
variao espao-temporal das propriedades no interior dos coletores so fundamentais para o
estudo e compreenso dos complexos processos dinmicos associados s fases de admisso e
de descarga. A formulao proposta por Winterbone (apud Benson, 1986) para modelagem do
escoamento em coletores de admisso e descarga utilizando os modelos de ao das ondas
permitiu que os programas simuladores apresentassem resultados de desempenho bem mais
realistas que os que, at ento, utilizavam os mtodos quase-permanente e de enchimentoesvaziamento. A partir da vrios autores tm aperfeioado o mtodo e o adaptado s suas
necessidades especficas. Oliveira (1995) mostrou que a introduo dos modelos que
consideram o efeito das ondas nos coletores representam um importante passo quando se
pretende otimizar o desempenho de programas simuladores, alm de contriburem para
estudos de compatibilizao de turbocompressores pulsantes. Vianna et al. (1996) e

Bertoluzzi et al (1998) tambm apontam que a modelagem dos coletores de admisso e

descarga pelo mtodo da ao das ondas aporta uma significativa melhoria no desempenho de
programas simuladores no que diz respeito predio dos parmetros de desempenho global
do motor, incluindo inclusive a avaliao de emisses de poluentes, como apresentados por
Onorati et al (1998) e por Oliveira et al. (1996).
Muito embora a simples introduo do modelo terico de ao das ondas melhore
consideravelmente a aderncia dos resultados globais simulados aos resultados experimentais,
quando o objetivo avaliar a iterao das ondas de compresso e expanso com a geometria
dos coletores o ajuste preciso dos parmetros experimentais do modelo torna-se indispensvel.
Neste caso, as vantagens do modelo de ao das ondas so de certa forma limitadas pelas
dificuldades de seu ajuste experimental decorrente da alta freqncia e temperatura com que
os eventos ocorrem.
Este trabalho tem por objetivo colaborar para a compreenso dos processos dinmicos
que ocorrem nos coletores de descarga explicitando as limitaes metrolgicas da
instrumentao e dando continuidade ao estudo numrico-experimental dos fenmenos
associados propagao de ondas de presso nos coletores, desenvolvidos anteriormente. Isto
realizado atravs de um estudo comparativo entre resultados experimentais e simulados de
presso dinmica e velocidade dos gases de exausto no interior de um coletor de um motor
ciclo Otto. Os resultados experimentais foram obtidos utilizando-se um sistema de
anemometria de fio quente e um sensor de presso piezeltrico. Com respeito simulao
numrica, o mtodo das caractersticas, seguindo uma abordagem homoentrpica, foi
empregado para a caracterizao dos processos dinmicos no interior dos coletores.
2.O MODELO TERICO APLICADO AO CILINDRO
A modelagem dos processos interiores ao cilindro consistiu em se aplicar as equaes
clssicas de conservao de massa e energia e dos gases perfeitos, bem como outras
provenientes do mecanismo biela-manivela e transferncia de calor para determinar as
condies instantneas de presso, temperatura, massa e volume, ao longo de um ciclo
termodinmico completo (Oliveira, 1995). Para os processos sem queima de combustvel, a
variao da energia interna dos gases no interior do cilindro dada por:
dm
dm
dE dQ dW
=

+ he + ha
(1)
dt e
dt a
dt
dt
dt
onde os subndices a e e correspondem s vlvulas de admisso e escape.
Para o processo de combusto empregou-se um modelo onde a presso final a cada
instante resultante da superposio de trs efeitos simultneos: variao do volume devido
ao movimento do pisto, liberao de energia proveniente da queima de combustvel e
transferncia de calor dos gases s paredes do motor (Campbell, 1979). Este modelo se baseia
na integrao temporal das equaes diferenciais ordinrias de conservao de massa e
energia, sendo esta ltima obtida a partir da Eq. (1), acrescentada do fluxo de calor liberado na
queima do combustvel. Oliveira (1994) mostra que esta forma de modelagem retrata
satisfatoriamente os processos interiores ao cilindro.
3. A MODELAGEM DOS COLETORES
Para a modelagem dos coletores empregou-se a formulao homoentrpica proposta por
Benson (1986) para o escoamento no interior dos coletores, fazendo-se uso do mtodo das
caractersticas como ferramenta numrica para soluo das equaes que descrevem este

escoamento e para clculo das propriedades termodinmicas do fluido. Este modelo considera
um duto simples, sem interferncia dos cilindros adjacentes. As equaes que governam o
escoamento homoentrpico no-permanente so :
- Equao da continuidade

u
+u
+
=0
t
x
x

(2)

- Equao da conservao da quantidade de movimento

u
u 1 P
+u +
=0
t
x x

(3)

- Equao de conservao de energia

P

P

+ u a2
+ u = 0
t
t
x
x

(4)

A velocidade do som a expressa em termos das propriedades termodinmicas P, , T e

entropia S segundo a expresso:
(5)
P
dP kP
a2 =
=
=
= kRT

s= cte d
A equao da continuidade pode ser expressa em termos das velocidades a e u (Benson,
1986):
a
a k 1 u
(6)
+u +
a
=0
t
x
2
x
E a equao da quantidade de movimento em termos de a e u:
u
2
a
u
a +u = 0
+
t k 1 x
x

(7)

Figura 1 - Malha espao-temporal de clculo para os dutos.

Obtm-se portanto um sistema com duas equaes, Eq. (6) e Eq. (7), e duas variveis, a e
u. As equaes 6 e 7 formam um conjunto de equaes diferenciais parciais hiperblicas
quase-lineares. Exceto em alguns casos particulares, no h soluo analtica e uma soluo
numrica deve ser empregada. Para obter-se esta soluo, o mtodo das caractersticas
utilizado.

Para se solucionar as equaes caractersticas, utiliza-se o mtodo de soluo proposto

por Benson (1986), onde os dutos de admisso e exausto so discretizados sob a forma de
uma malha espao-temporal e os extremos dos dutos correspondem aos ns extremos da
malha. Nesta malha, o incremento espacial X fixo e o incremento temporal Z varia de
acordo com o critrio de estabilidade de Courant-Friedrich-Lewis.
A figura 1 apresenta a malha de clculo na qual pode-se observar m+1 ns na direo X e r+1
ns na direo Z.
Os clculos so efetuados da seguinte forma: dadas as caractersticas iniciais I e II em
todos os ns (1,s) calcula-se, para cada incremento de tempo Z - obtido segundo o critrio de
estabilidade j mencionado - as caractersticas I e II dos ns (p,s) a partir das condies
conhecidas no instante anterior e das condies de contorno em (p,1) e (p,m+1), sendo este
clculo realizado por interpolao linear.
Calcula-se ento as condies termodinmicas de cada n (r+1,s) utilizando-se as
expresses abaixo:

I + II
2
II
= I
k 1

(8)

A=

(9)
2k

+ II k 1
. Pref
P = I
2

(10)

+ II
.T
T = I
2 ref

(11)

Nesta equaes, a velocidade do som local A e a velocidade do escoamento U

correspondem s variveis a e u adimensionalizadas.
4. O PROGRAMA SIMULADOR
O programa simulador Otto verso 3.0 que resolve o sistema foi desenvolvido na
linguagem Pascal. Suas principais caractersticas so a pouca dependncia de dados
experimentais e a sensibilidade a parmetros geomtricos e operacionais do motor em estudo.
Com respeito a parmetros de desempenho global, o programa fornece resultados de:
consumo especfico de combustvel, potncias efetiva, indicada e de atrito, rendimentos
volumtrico e trmico, torque e presso mdia efetiva. Tambm so calculadas as
distribuies espao-temporais de presso dinmica, temperatura e velocidade dos gases nos
coletores. Para o caso do modelo de emisses que leva em conta a formao de 12 espcies,
so apresentadas as concentraes em volume para CO2, CO, O2, H2O, H2, N2, H, NO, OH, O,
N e N2O.
5. METODOLOGIA E INSTRUMENTAO
Para a avaliao dos modelos numricos e para uma melhor compreenso dos processos
associados fase aberta do ciclo, realizou-se ensaios em bancada dinamomtrica com um
motor ciclo Otto de 4 cilindros, com 1000 cm3, a gasolina. Os ensaios foram realizados com
um coletor de descarga especial, com seo transversal constante, comprimento de 2,56m e

alimentado unicamente pelo quarto cilindro, a fim de se eliminar a interferncia das ondas de
presso geradas pelos demais cilindros; manteve-se o coletor de admisso original, com
comprimento igual a 0,12m e dimetro de 0,027m. Para a medio de presso utilizou-se um
transdutor piezoeltrico Kistler com freqncia natural de 150kHz e para a medida de
velocidade um sistema de anemometria Disa equipado com uma sonda de fio quente de 9m.
Trs metodologias de ensaio foram empregadas: a primeira teve por objetivo fornecer
subsdios para a validao dos resultados numricos; para tal realizou-se a medio de presso
dinmica com o motor operando plena carga e com o sensor de presso piezeltrico
instalado no coletor especial a uma distncia de 1,13m da vlvula de escape. A segunda
metodologia permitiu a investigao da influncia do comprimento do coletor especial sobre o
comportamento das ondas que se propagam em seu interior; isto compreendeu a variao do
comprimento do coletor para 3,36m durante a execuo dos ensaios. Por ltimo, desejando-se
avaliar de maneira preliminar a interao entre as propriedades dos gases de escape, realizouse medies simultneas de presso dinmica e velocidade, com a sonda de fio quente
instalada no coletor a 1,58m da vlvula de escape; estas medies foram realizadas inibindose a combusto no quarto cilindro tendo em vista as limitaes de temperatura imposta
operao da sonda do anemmetro de fio quente.
A figura 2 apresenta esquematicamente a instrumentao empregada para a aquisio dos
sinais de presso dinmica, velocidade e PMS no coletor especial. O registro do PMS foi
realizado por meio de um diodo de foto-acoplamento, instalado na extremidade do eixo
cardan do motor. Este dispositivo consiste em um disco furado fixado ao eixo cardan e que
gira entre um emissor e um receptor ptico, permitindo o foto-acoplamento do seu furo
quando tem-se ponto morto superior - PMS.
1,13 m

0,45 m

BALANA
MOTOR

EM TESTE
MEDIO DE
PRESSO
4

MEDIO DE
PRESSO E VELOCIDADE

COLETOR ESPECIAL

DINAMMETRO

PRESSO

VELOCIDADE

ANEMMETRO
AMPLIFICADOR
DE CARGA

OSCILOSCOPIO

SINAL DO PMS
GPIB

Figura 2 - Aparato para aquisio dos sinais de presso dinmica, velocidade e PMS
Os transdutores piezeltricos de presso foram instalados no coletor atravs de
adaptadores refrigerados a ar . A funo de transferncia do conjunto transdutor-adaptador foi
levantada no Tubo de Choque e verificou-se que a linha pneumtica do adaptador no
interferia no ganho nem na fase do sistema, na faixa de freqncia do escoamento em estudo.
Os sinais provenientes do transdutor piezeltrico e da sonda do anemmetro de fio quente
foram ento adquiridos por um sistema de aquisio e tratamento de dados, composto de um
osciloscpio digital e microcomputador. A propagao de erro no sistema conduz a uma
incerteza de medio padronizada de 2,4% para as medies de presso.
6. RESULTADOS
A figura 3 apresenta resultados numricos de presso e velocidade em funo da posio
ao longo do coletor de exausto e do ngulo do girabrequim. Os resultados simulados de

presso e velocidade nos coletores so altamente desejveis no s pela compreenso do

processo fsico mas tambm representam um grande auxlio instrumentao, pois fornecem
uma indicao para a melhor localizao dos sensores. A simulao foi realizada para uma
rotao de 2000 rpm e comprimento do coletor de escape igual a 2,56m, empregando-se uma
discretizao com uma resoluo espacial de um n a cada 10 mm para os coletores de
admisso e escape. Adotou-se o PMS como referncia do ngulo zero do girabrequim, sendo
os ngulos de abertura e fechamento das vlvulas:
- Vlvula de escape
Abertura: 142 graus do girabrequim
Fechamento: 366 graus do girabrequim

- Vlvula de admisso
Abertura: 352 graus do girabrequim
Fechamento: 576 graus do girabrequim

Pode-se observar na figura 3 que o ngulo do girabrequim varia na faixa de 142 graus,
abertura da vlvula de descarga, at 576 graus, quando se d o fechamento da vlvula de
admisso. Analisando-se a figura 3(a) pode-se observar que a abertura da vlvula de escape
propicia a propagao de uma onda de presso ao longo do coletor de exausto. Junto
vlvula de escape, esta onda possui amplitude igual a 1,2 bar. medida que a onda se propaga
no coletor, sua amplitude decresce continuamente, o que fisicamente consistente pois devese ter presso ambiente na extremidade do duto que est aberta para a atmosfera. Esta onda se
reflete na extremidade do coletor, cuja presso atmosfrica, e se propaga em direo
vlvula de escape - que ainda se encontra aberta - como uma onda de expanso. Esta onda se
reflete novamente e retoma a direo do final do coletor, como uma onda de presso, a partir
de 400 graus do virabrequim. A partir deste momento, uma vez que no h mais fluxo de
massa atravs da vlvula, tem-se apenas ondas residuais se propagando no interior do coletor.

(a)
(b)
Figura 3 - Diagramas espao-temporais do escoamento no interior do coletor de exausto,
para 2000 rpm e a plena carga: (a) presso [bar] e (b) velocidade [m/s]
Analisando-se a figura 3(b) pode-se observar que simultaneamente diminuio da
amplitude da onda de presso que se propaga aps a abertura da vlvula de escape, tem-se um
aumento da velocidade do escoamento dos gases no interior do coletor, chegando a um valor
mximo de 270 m/s na extremidade do duto aberta para a atmosfera, num intervalo
compreendido entre 220 e 240 graus do girabrequim.
Os resultados numricos apresentados na figura 3 alm de permitirem uma melhor
compreenso dos fenmenos fsicos associados propagao de ondas de presso nos
coletores tambm indicaram pontos estratgicos para a localizao dos sensores; optou-se pela
instalao do sensor de presso piezeltrico a 1,13 m da vlvula de escape nos ensaios com
combusto no quarto cilindro e pela instalao simultnea dos sensores de presso e da sonda

do anemmetro de fio quente a 1,58 m daquela vlvula nos ensaios sem combusto no quarto
cilindro.
As figuras 4(a) e (b) apresentam as curvas de presso simuladas e experimentais em
funo do ngulo do girabrequim para rotaes de 2000 e 3000, respectivamente. As
condies de operao do motor so apresentadas na tabela 1.
Tabela 1: Condies de operao do motor
Rotao [rpm]
2000
Razo de equivalncia
0,797
Relao ar-combustvel
10,829
Avano [graus girabrequim]
46
Presso de entrada no coletor de admisso [bar]
0,872
Temperatura de entrada no coletor de admisso [ oC ]
9

3000
0,846
11,492
50
0,863
8

Com respeito amplitude das ondas, de presso e expanso, os valores simulados

apresentaram-se abaixo dos obtidos experimentalmente. Mais especificamente, a diferena
entre os resultados experimental e simulado para a amplitude da onda de presso gerada logo
aps a abertura da vlvula de escape de cerca de 0,2 bar, para as duas rotaes avaliadas.
Isto representa uma diferena de 14% entre os resultados experimental e simulado. Segundo
Benson (1986), a pequena flutuao observada na curva de presso simulada, a
aproximadamente 180 graus do virabrequim, pode ser atribuda a instabilidades nas condies
de contorno do mtodo numrico. Isto porque, numericamente, verifica-se neste ponto a
transio do regime snico para subsnico da onda de presso.
presso [bar]

presso [bar]

1.4
experimental

1.2

simulado
1.0

1.6

simulado

1.4

experimental

1.2
1.0

0.8

0.8
0.6

0.6
FVE

0.4 AVE
0.2
0.0
140

0.4

PMS
240

340

440

ngulo de girabrequim [graus]

AVE

FVE

0.2

540

2000 rpm

0.0
140

PMS
240

340

440

ngulo do girabrequim [graus]

540

3000 rpm

(a)
(b)
Figura 4 - Curvas de presso por ngulo simuladas e experimentais relativas ao quarto
cilindro: (a) 2000 rpm e (b) 3000 rpm.
Para se avaliar a influncia do comprimento do coletor de exausto sobre o
comportamento das ondas de presso que se propagam em seu interior, foram realizados
ensaios em bancada dinamomtrica variando-se o comprimento do coletor de exausto
especial, mantendo-se a rotao do motor em 2500 rpm. Dois comprimentos foram avaliados:
2,56m e 3,36m. As condies de ensaio do motor so apresentadas na tabela 2.
Analisando-se a figura 5, pode-se observar que a onda de presso que se propaga no
coletor aps a abertura da vlvula de escape atinge o sensor de presso em um ngulo de 200
graus do virabrequim, para os dois comprimentos. Comparando-se a onda de expanso que se
forma aps a reflexo da onda de presso na extremidade do duto, percebe-se que h um
atraso da ordem de 50 graus no caso do coletor de 3,36m. Uma vez que neste coletor as ondas
devem percorrer uma distncia adicional de 1,6m quando comparado ao coletor de 2,56m,

conclui-se que a velocidade de propagao da onda para a rotao de 2500 rpm da ordem de
480 m/s, o que est de acordo com os resultados apresentados por Vianna et al. (1996), o qual
obteve uma velocidade da ordem de 500 m/s para um motor semelhante ao empregado neste
trabalho e para rotaes de 2000 e 3000 rpm.
Tabela 2: Condies de operao do motor
Rotao [rpm]
Razo de equivalncia
Relao ar-combustvel
Avano [graus girabrequim]
Presso de entrada no coletor de admisso [bar]
Temperatura de entrada no coletor de admisso [ oC ]
Comprimento do coletor de exausto[m]
Nmero de ns do coletor de exausto

2500
0,803
10,904
48
0,863
7
2,56
257

2500
0,827
11,227
48
0,859
9
4,16
208

1.8
3.36 m
1.6

2.56 m

presso [bar]

1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0

200

400

600

800

ngulo do girabre quim [graus]

Figura 5 - Sinais de presso para dois diferentes comprimentos: 2,56m e 3,36m.

A figura 6 apresenta qualitativamente as curvas experimentais de presso e velocidade
obtidas a 2000 rpm, a 1,58m da vlvula de escape e sem combusto no cilindro. Observa-se
que aps a abertura da vlvula de escape - AVE - uma onda de presso se propaga no coletor e
traz consigo um escoamento induzido, sendo registada tanto pelo sensor de presso quanto
pelo anemmetro de fio quente atravs de uma elevao de voltagem. A partir da o
anemmetro de fio quente registra as demais ondas de presso que se propagam no interior do
coletor.
11
9

velocidade

7
5

voltagem
3

presso

-3
-5
0.00

FVE

AVE

-1

0.01

FVA

AVA

PMS
0.02

0.03

t (s)

0.04

0.05

0.06

0.07

2000 rpm

Figura 6 - Sinais de presso e velocidade para o motor a 2000 rpm

7 .CONCLUSES

Este trabalho contribui para compreenso dos processos dinmicos relacionados ao

escoamento no interior de coletores de motores ciclo Otto e que esto relacionados com o
desempenho global e com os nveis de emisses de motores de combusto interna.
Com respeito simulao numrica, o programa Otto verso 3.0 mostrou-se capaz de
descrever os processos dinmico no interior do coletor, com uma boa aderncia aos
resultados experimentais. O modelo proposto, quando incorporado ao programa Otto,
descreve as variaes de presso dinmica e velocidade nos coletores, havendo uma boa
concordncia entre os resultados experimentais e os obtidos pela simulao numrica.
Pode-se concluir tambm que esta ferramenta numrica pode auxiliar no s a
compreenso dos fenmenos fsicos associados fase aberta do ciclo mas tambm na
estratgia dos ensaios e na definio das caractersticas da instrumentao a ser empregada na
fase experimental da pesquisa. O transdutor de presso e fio quente tm caractersticas de
freqncia e sensibilidade par o tipo de medio proposto, sendo que este ltimo ainda tem
problemas para correo da curva de calibrao e avaliao das incertezas de medio, quando
realiza medies a altas temperaturas.
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