FSICA II Dinmica.

Introduccin:
En la unidad anterior nos ocupamos del movimiento sin tener en cuenta las causas
que lo haban provocado o las que pudieran alterarlo. Se hizo entonces el estudio
cinemtico del movimiento.
En esta unidad nos ocuparemos del movimiento en relacin con las causas que lo
alteran o lo modifican. Haremos el estudio dinmico del mismo.

El concepto de Fuerza
Para conocer las causas del movimiento de los cuerpos, hay que considerar que
los diferentes objetos no se encuentran aislados en el Universo, sino que
interactan con otros. Esta interaccin se manifiesta a travs de la magnitud fsica
denominada Fuerza.
Si sometemos un cuerpo a la aplicacin de una fuerza podemos deformarlo,
empujarlo, ponerlo en marcha, detenerlo, etc. En general, debido a la fuerza que
un objeto ejerce sobre otro, este puede cambiar su estado de movimiento o de
reposo o deformarse.
Por ello se suele dar la siguiente definicin de Fuerza: es toda accin que puede
variar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo o bien, producir
deformaciones sobre l.
Hay dos tipos de Fuerzas: de contacto y a distancia.
Fuerzas de contacto: Cuando un tira de un resorte, el resorte se estira. Cuando
se tira de un carrito que se encontraba en reposo el carrito se mueve. Cuando se
patea una pelota, esta se deforma y se pone en movimiento. Estas situaciones son
ejemplos de una clase de fuerzas llamadas fuerzas de contacto. Esto es, implican
contacto fsico entre dos objetos. Otras fuerzas de contacto son la fuerza que
ejercen las molculas de gas sobre las paredes de un contenedor y la fuerza que
ejerce su pie sobre el suelo.
Fuerzas a distancia: no involucran contacto fsico entre dos cuerpos. Estas
fuerzas actan a travs del espacio vaco. La fuerza gravitacional de atraccin
entre dos objetos con masa es un ejemplo de esta clase de fuerza. La fuerza
gravitacional mantiene a los objetos ligados a la Tierra y a los planetas en rbita
alrededor del Sol.

Otra fuerza a distancia comn es la fuerza elctrica que una carga elctrica ejerce
sobre otra. Un tercer ejemplo de fuerza de campo es la fuerza que un imn de
barra ejerce sobre un trozo de hierro. Estas fuerzas tambin se llaman fuerzas de
campo.
Es claro que cuando hablamos de una fuerza determinada es necesario conocer
adems de su intensidad, su direccin y sentido. Tambin es importante conocer
el lugar del cuerpo donde se ejerce la fuerza, es decir el punto de aplicacin de la
fuerza.
Cualquiera de estos elementos que se modifique, modificar el efecto de la fuerza
(fig1).

Fig1: el efecto que produce una fuerza no depende slo de su intensidad, sino,
adems, de su punto de aplicacin, de su direccin y de su sentido. Esto se ve
claramente en los casos en que ejercemos sobre una silla una fuerza de igual
intensidad, pero cuyas dems caractersticas cambian en cada caso.

Esto nos obliga a considerar a las fuerzas como magnitudes vectoriales y por lo
tanto representarlas por medio de vectores.
Para medir la intensidad de las fuerzas se utiliza el dinammetro, que consiste en
un resorte calibrado que se estira o se comprime bajo la accin de una fuerza.
Una aguja indica sobre una escala determinada la intensidad de la fuerza.
Las unidades ms habituales para expresar la intensidad de una fuerza son el
kilogramo fuerza kgf (unidad del sistema tcnico), y el Newton N (unidad del
sistema internacional SI). La equivalencia entre ambas es 1kgf = 9,8 N .

Principios fundamentales de la Dinmica

Leyes de Newton.

Las ideas bsicas de la Dinmica fueron establecidas por Galileo tras una serie de
experiencias que realiz empleando planos inclinados. Las observaciones de
Galileo fueron recogidas por Newton en tres principios o leyes que constituyen los
pilares sobre los que se apoya la Dinmica clsica.

Primera ley de Newton: El principio de inercia.

Consideremos que ocurre cuando no actan fuerzas sobre un cuerpo que est en
reposo, o que la resultante de todas las fuerzas ejercidas sobre l sea igual a cero,
como por ejemplo, un libro apoyado sobre una mesa. En este caso es fcil
entender que slo la accin de una fuerza actuando sobre l lo sacar de su
estado de reposo.
Por otra parte, consideremos un cuerpo que no est en reposo, como puede ser
un astronauta que se mueve con velocidad constante en el espacio, lejos de la
tierra, libre de la influencia de fuerzas. El astronauta se mover indefinidamente
con velocidad constante (movimiento rectilneo y uniforme) sin nada que lo
acelere, lo frene o lo desve hacia un costado. El movimiento tiende a conservarse.
Pero por qu entonces cuando una pelota se desplaza sobre el piso, reduce su
velocidad hasta detenerse? Esto es debido a la fuerza de rozamiento que acta
sobre ella (y no actuaba sobre el astronauta ya que en el espacio vaco no hay
rozamiento) y la va deteniendo. Si no existiera el rozamiento ni fuerza alguna,
continuara movindose en lnea recta con movimiento rectilneo y uniforme como
el astronauta.
De acuerdo a esto el principio de inercia se enuncia: Todo cuerpo conserva su
estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, a menos que sea
obligado a cambiar ese estado por fuerzas externas aplicadas sobre l.
El hecho de que un cuerpo, una vez que inicia su movimiento conserva un
movimiento rectilneo uniforme, cuando no obra ninguna fuerza, se describe a
menudo asignando a la materia una propiedad que se llama inercia.
Entonces la inercia se considera como la propiedad de la materia que hace que
esta se resista a cambiar su movimiento. La masa se considera una medida
cuantitativa de la inercia.

La intensidad de la fuerza que se necesita aplicar para modificar el estado de

reposo o de movimiento rectilneo uniforme de un cuerpo depende de la cantidad
de materia que lo constituye. En consecuencia, esa cantidad de materia,
denominada masa, es la propiedad que determina el efecto que produce una
fuerza aplicada a un cuerpo.

Sistemas inerciales

Imagine la siguiente situacin: una pelota viaja apoyada dentro de un auto (A). El
conductor toma al vehculo como su sistema de referencia; por lo tanto, considera
que todo lo que viaja con el auto no cambia su posicin, es decir, "est quieto". Al
apretar los frenos, el conductor ve que la pelota sale despedida hacia adelante, sin
haber interactuado con otro cuerpo (B). El conductor piensa entonces: "La pelota
estaba quieta dentro del auto y, sbitamente y sin interactuar con otros cuerpos,
se aceler: el principio de inercia no se cumple en este caso!".
Pero vista desde afuera del coche (por un observador inmvil), la pelota se mova
junto con el auto y, cuando ste fren, como no se ejercan fuerzas sobre ella, no
hizo ms que continuar con su movimiento. Para el observador en tierra, el
principio de inercia s es vlido. Qu conclusin se puede extraer de este
ejemplo? Mientras el auto viajaba a velocidad constante, ambos observadores
comprobaban que el principio de inercia se cumpla; al frenar el auto, el
observador que viajaba en l, considerndolo como sistema de referencia inmvil,
vi derrumbarse dicho principio. Por lo tanto la conclusin es que: El principio de
inercia vale para sistemas que no estn acelerados Estos sistemas de
referencias que no estn acelerados se llaman sistemas inerciales.

Segunda ley de Newton: El principio de masa.

Se puede comprobar experimentalmente que si se aplican fuerzas de diferente
intensidad a una misma masa, cuando la fuerza es doble, la aceleracin resulta
ser doble, y si la fuerza es triple, la aceleracin se triplica. Entonces podemos
establecer que la aceleracin que adquiere un cuerpo es directamente
proporcional a la intensidad de la fuerza que se aplica.
Tambin se puede comprobar experimentalmente que al aplicar una misma fuerza
al doble de la masa, la aceleracin resulta ser la mitad, al triple de la masa, la
aceleracin se reduce a un tercio. Es decir que la aceleracin que adquiere un
cuerpo es inversamente proporcional a su masa.
Estas dos comprobaciones se resumen en la segunda ley de Newton:
La aceleracin que adquiere un cuerpo por la accin de una fuerza es
directamente proporcional a la intensidad de dicha fuerza e inversamente
proporcional a su masa
Matemticamente:

Haciendo pasaje de trminos tenemos la expresin:

En general, si sobre un cuerpo actan varias fuerzas simultneamente la segunda

ley de Newton toma la siguiente forma:

Esta expresin indica que la aceleracin se debe a la suma vectorial de todas las
fuerzas que actan sobre un cuerpo. La suma vectorial da como resultado la
fuerza neta que actan sobre el cuerpo (llamada tambin fuerza total o fuerza
resultante) que le comunica al cuerpo de masa constante una aceleracin
resultante, que tiene la misma direccin y sentido que la fuerza resultante.
La ltima ecuacin es una ecuacin vectorial y por lo tanto es equivalente a tres
ecuaciones componentes:

Peso de un cuerpo
Si un cuerpo de masa m es dejado en libertad en el vaco, la experiencia nos
muestra que si estaba inicialmente quieto en reposo, ese cuerpo cae y se
aproxima a la Tierra con una aceleracin igual a g. Como el cuerpo se acelera, de
acuerdo al segundo principio, debe existir una fuerza que produzca esa
aceleracin, que tiene la misma direccin y sentido de g.
Cuando un cuerpo cae en el vaco, su peso es la fuerza con que la Tierra lo atrae.
Esta fuerza le imprime una aceleracin que es la aceleracin de la gravedad g.
Entonces en las frmulas anteriores reemplazando la fuerza:

Cul es la diferencia entre peso y masa?

Como el peso de un cuerpo es la fuerza con que lo atrae la Tierra, el instrumento
apto para medir los pesos es el dinammetro, porque mide la intensidad de las
fuerzas.

Al efectuar determinaciones con el dinammetro podemos encontrar casos como

el siguiente: un cuerpo que en el ecuador y a nivel del mar pesa 5,982 kgf, si se
encuentra a 45 de latitud y siempre al nivel del mar su peso es de 6,000 kg ,
mientras que en los polos alcanza el valor de 6,012 kgf. Esta variacin del peso
con respecto a la latitud se debe a la curvatura de la Tierra, que presenta su mayor
dimetro en el ecuador. Si el mismo cuerpo se ubica en el espacio a una distancia
del centro de la Tierra igual al doble del radio terrestre, su peso medido con el
dinammetro se reducir a 1,5 kgf. Esta disminucin del peso est dada por el
hecho de que, a mayor altitud, la atraccin terrestre es mucho menor.
Cuando el cuerpo en cuestin es llevado a la Luna, el dinammetro indicar un
valor de 1 kgf, porque la fuerza de atraccin de la Luna es seis veces menor que
la de la Tierra.
Entonces: el peso de un cuerpo depende de la latitud, altitud y lugar donde
se efecta la medicin.
En el caso de la masa, que es la cantidad de materia que constituye un cuerpo, su
valor se puede determinar por medio de una balanza de doble platillo.
Si a 45 de latitud y al nivel del mar se coloca el cuerpo antes considerado en uno
de los platillos de la balanza, para equilibrarla deberemos colocar en el otro platillo
pesas por valor de 6 kg. Pero, si el experimento se realiza en el ecuador o en el
polo, tambin deberemos colocar pesas por 6 kg para equilibrarla.
Asimismo, si efectuamos la operacin en lo alto de una montaa, donde la
atraccin gravitatoria es menor o en la Luna, en que dicha atraccin se reduce
considerablemente, obtendramos igual resultado.
Sabemos que el peso del cuerpo vara segn el lugar donde se encuentra, pero lo
mismo le sucede a las pesas, por lo cual siempre se necesitan las mismas pesas
para equilibrar la balanza. En realidad, la balanza de doble platillo no determina el
peso de un cuerpo, sino que compara su masa con la masa de las pesas.
Entonces: la masa de un cuerpo permanece constante cualquiera sea el lugar
donde se encuentre.
Si queremos acelerar un cuerpo de masa m = 10 kg con a = 5 m/s2, exigir
menos fuerza hacerlo en la Tierra, en la Luna o en el espacio interestelar (donde
suponemos que el cuerpo no sufre ninguna interaccin)? Y si simplemente
queremos sostener el cuerpo, en qu lugar debemos hacer una fuerza mayor?
La fuerza que debemos hacer para imprimirle a un cuerpo una determinada
aceleracin es la misma en cualquier lugar del universo, dicho de otra forma, el
cuerpo tiene siempre la misma inercia para moverse (la masa es siempre la
misma).

En cambio si lo que queremos es sostener el cuerpo debemos equilibrar al peso,

esto ser ms fcil en el espacio donde el cuerpo no sufre interacciones: la fuerza
necesaria es nula (el cuerpo "flota"). Quiere decir que si bien en la Luna es posible
levantar con facilidad una piedra de 60 kg de masa, nos costar lo mismo que en
la Tierra lanzarla hacia adelante con una velocidad dada.

Tercera ley de Newton: El principio de accin y reaccin.

Dos patinadores van en busca de una pelota, ubicada en el medio de la pista y

llegan simultneamente a ella; si uno de ellos (A) empuja al otro (B) para alejarlo
del lugar, se observa que el patinador A tambin se desplaza, pero en sentido
contrario a B.
Esto nos indica que el cuerpo del patinador A aplic una fuerza sobre el cuerpo del
patinador B y ste reaccion con otra fuerza de igual intensidad y sentido
contrario, por lo cual los cuerpos se desplazaron, alejndose entre s. La fuerza
aplicada por A se denomina accin y la ejercida por B reaccin.
Un elevado nmero de situaciones semejantes, llevaron al enunciado de la tercera
ley del movimiento de Newton, conocida como el principio de accin y reaccin:
Cuando un cuerpo ejerce una fuerza (accin) sobre otro, ste reacciona con
otra fuerza de igual intensidad, la misma direccin y sentido opuesto
(reaccin).
Es importante tener en claro que las fuerzas de accin y reaccin son iguales y
opuestas, pero estn aplicadas sobre cuerpos distintos. Luego, no se anulan
mutuamente.
Los nombres de accin y reaccin pueden sugerir que la reaccin es una fuerza
que aparece como respuesta a una accin dada. Esto es errneo, el par de
fuerzas debe verse como un par de interaccin entre dos cuerpos, donde las dos
fuerzas existen simultneamente, es decir ninguna es previa a la otra y a
cualquiera de las dos se le puede llamar accin o reaccin.
Este principio explica diversos hechos de la vida cotidiana:

Un cuerpo apoyado sobre una mesa permanece en reposo. El cuerpo

ejerce sobre la mesa la fuerza correspondiente a su peso (accin) y, en
consecuencia, esa mesa origina otra fuerza igual y de sentido contrario
(reaccin). Por lo tanto, el cuerpo no se mueve.

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Si quiere alejarse de la orilla un bote, el remero hace fuerza sobre el muelle

con el remo (accin) y se aleja como si lo hubieran empujado (reaccin).
Un cohete se mueve porque los gases que se forman en la cmara de
combustin son expulsados por las toberas, originando la siguiente
interaccin: el cohete ejerce una fuerza sobre los gases (accin) y stos
producen otra de igual intensidad y de sentido contrario que empuja al
cohete (reaccin).
Cuando se realiza un disparo con un arma de fuego, sta reacciona
retrocediendo.
Si el ocupante de un bote empuja con uno de los remos un pequeo trozo
de madera, ste se aleja, pero en el bote no se aprecia reaccin. En el caso
de que dicho ocupante accione con el remo sobre otro bote semejante,
entonces s se observa que ambos botes se mueven en sentido contrario.
Por ltimo, si se aplica el remo sobre un trasatlntico, en ste no se
advierte movimiento, mientras que el bote reacciona alejndose
visiblemente. Este ejemplo demuestra que cuando se aplican fuerzas
iguales a masas muy diferentes, la accin o la reaccin pueden pasar
inadvertidas. Sin embargo, es necesario tener presente que,
indefectiblemente, toda accin origina una reaccin igual y de sentido
contrario, aunque pase inadvertida.
Una foca amaestrada camina sobre un globo grande, pero la foca se
desplaza hacia adelante mientras que el globo gira en sentido opuesto.
Cuando caminamos, empujamos a la Tierra hacia atrs y por reaccin ella
nos impulsa hacia adelante. Sin embargo, no advertimos su retroceso por la
enorme diferencia que existe entre la masa de nuestro cuerpo y la de la
Tierra.
Si un mueble de unos 60 kg est apoyado sobre un piso no resbaladizo y
se lo empuja, dicho mueble se mueve sin que se aprecie ninguna reaccin,
por lo cual parece que el principio no se cumple. Esto se explica por el
hecho de que el piso no es resbaladizo y entonces los pies se adhieren a l,
de modo tal que el cuerpo de la persona y la Tierra constituyen una sola
masa. La fuerza que se aplica al mueble (accin) le imprime una
aceleracin que lo mueve, mientras que la reaccin de ese mueble acta
sobre una gran masa (cuerpo de la persona + Tierra), produciendo un
movimiento muy pequeo que pasa inadvertido. En caso de que el piso
est resbaladizo, el cuerpo de la persona no se adhiere al piso y, entonces,
la fuerza de reaccin se hace evidente, ocurriendo un fenmeno similar al
ejemplo antes mencionado de los patinadores.

El equilibrio de una partcula

Al estudiar el desplazamiento de un auto en una ruta o la traslacin de un planeta
alrededor del Sol, las dimensiones del cuerpo no se tienen en cuenta porque, en
ambos casos, se trata de cosas pequeas comparadas con la distancia que
recorren. Entonces, tanto el auto como el planeta pueden tratarse como si fueran
cuerpos puntuales. Pero si se estudia la tendencia del auto a volcar cuando dobla
o el movimiento de rotacin del planeta, no slo sus tamaos son importantes sino
tambin su forma y la manera en que su masa est distribuida. Ahora trataremos
problemas en que los objetos estn en equilibrio (a = 0) bajo la accin de fuerzas
externas constantes. Si se representan los objetos como partculas, no necesita
preocuparse por el movimiento rotacional. Por lo general se ignora la masa de
cualquier soga, cuerda o cable involucrado. En esta aproximacin, la magnitud de
la fuerza que ejerce cualquier elemento de la soga sobre el elemento adyacente
es la misma para todos los elementos a lo largo de la soga. En los enunciados de
problema, los trminos sinnimos ligero o de masa despreciable se usan para
indicar que una masa se ignorar cuando trabaje los problemas. Cuando una soga
unida a un objeto tira de l, la soga ejerce una fuerza T sobre el objeto en una
direccin que se aleja del objeto, paralela a la soga. La magnitud T de dicha fuerza
se llama tensin en la soga.
El centro de gravedad
Todo cuerpo puede considerarse formado por una infinidad de partculas muy
pequeas, cada una con su propio peso. La resultante de todas esas pequeas
fuerzas paralelas es el peso total del cuerpo. La ubicacin del peso en la recta de
accin depende de la manera en que estn distribuidas las partculas, pero
siempre pasa por un punto: el centro de gravedad. Este punto se puede pensar
como el punto de aplicacin del peso de un cuerpo.
Las condiciones de equilibrio
La Esttica es la parte de la Fsica que estudia las condiciones de equilibrio de los
cuerpos. Cuando se analizan los requisitos para que un cuerpo est en equilibrio,
hay que diferenciar si se trata de un cuerpo puntual (o que se puede considerar
como tal), o de un cuerpo extenso.
En el caso de cuerpos puntuales (partculas), o que se puedan considerar como
tales, o en sistemas de fuerzas concurrentes (en los cuales las direcciones de las
fuerzas concurren en un punto), la nica condicin necesaria es que la resultante
de las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo sea nula.

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Condicin de equilibrio traslacional:

Esta ecuacin corresponde la segunda ley de Newton e indica que las

componentes de la resultante en las diferentes direcciones, son nulas. Esto es:

Una fuerza que aparecer en muchos problemas es el peso de un cuerpo, es decir

la fuerza de atraccin gravitatoria ejercida sobre l por la Tierra. La lnea de accin
de esta fuerza pasa siempre por un punto denominado centro de gravedad del
cuerpo y siempre est dirigida hacia el centro de la tierra. Otra fuerza que suele
aparecer es la reaccin de una superficie ante un cuerpo colocado sobre ella. Esta
fuerza es siempre Normal (perpendicular) a la superficie de apoyo.

Estabilidad y Equilibrio
Un cuerpo en equilibrio esttico, si no se le perturba, no sufre aceleracin, porque
la suma de todas las fuerzas y la suma de todos los momentos de giro que actan
sobre l son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles
tres resultados:

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1.-el objeto regresa a su posicin original, en cuyo caso se dice que est en
equilibrio estable.
2.-el objeto se aparta ms de su posicin, en cuyo caso se dice que est en
equilibrio inestable.
3.- el objeto permanece en su nueva posicin, en cuyo caso se dice que est en
equilibrio neutro o indiferente.

a) Equilibrio de cuerpo suspendido

Para que un cuerpo suspendido, con posible movimiento alrededor de un punto fijo
o eje, est en equilibrio, es menester que la vertical que pasa por el centro de
gravedad pase tambin por el punto de suspensin.

Con esta condicin, los equilibrios mencionados anteriormente pueden ser:

- El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de
equilibrio, vuelve al puesto que antes tena. En este caso el centro de gravedad
est debajo del punto de suspensin.

Ejemplo: El pndulo, la plomada, una campana colgada. Una pelota colgada

libremente de un hilo est en equilibrio estable porque si se desplaza hacia un
lado, rpidamente regresar a su posicin inicial.
- El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de
equilibrio, se aleja de su posicin inicial. En este caso el centro de gravedad est
ms arriba del punto o eje de suspensin.
Por ejemplo un lpiz parado sobre su punta est en equilibrio inestable; si su
centro de gravedad est directamente arriba de su punta la fuerza pero si se
desplaza aunque sea un poco, digamos por alguna corriente de aire o una
vibracin, habr un momento de giro sobre l y adquirir una nueva posicin.
- El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en
cualquier posicin. En este caso el centro de gravedad coincide con el punto de
suspensin.
Por ejemplo una esfera que descansa sobre una mesa horizontal; si se desplaza
ligeramente hacia un lado permanecer en su posicin nueva.
En la mayor parte de los casos como en el diseo de estructuras y en trabajos con
el cuerpo humano, nos interesa mantener equilibrio estable.
Como se ve la posicin relativa entre el centro de gravedad y el punto de apoyo o
de suspensin ser determinante para definir el tipo de equilibrio de un cuerpo:
Si el centro de gravedad est debajo de su punto de apoyo, como por ejemplo una
pelota sujeta de un hilo, estar en equilibrio estable.
Si el centro de gravedad est arriba de la base o soporte, tenemos un caso ms
complicado. Por ejemplo, el bloque que se para sobre su extremo, si se inclina
ligeramente regresar a su estado original, pero si se inclina demasiado, caer.
El punto crtico se alcanza cuando el centro de gravedad ya no cae sobre la base
de soporte. En general, un cuerpo cuyo centro de gravedad est arriba de su base
de soporte estar en equilibrio estable si una lnea vertical que pase por su centro
de gravedad pasa dentro de su base de soporte. Esto se debe a que la fuerza
hacia arriba sobre el objeto, la cual equilibra a la gravedad, slo se puede ejercer
dentro del rea de contacto, y entonces, si la fuerza de gravedad acta ms all
de esa rea, habr un momento neto que voltear el objeto. Entonces la
estabilidad puede ser relativa. Un ladrillo que yace sobre su cara ms amplia es
ms estable que si yace sobre su extremo, porque se necesitar ms esfuerzo
para hacerlo voltear. En el caso extremo del lpiz, la base es prcticamente un
punto y la menor perturbacin lo har caer. En general, mientras ms grande
sea la base y ms abajo est el centro de gravedad, ser ms estable el
objeto.

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En este sentido, los seres humanos son mucho menos estables que los mamferos
cuadrpedos, los cuales no slo tienen mayor base de soporte por sus cuatro
patas, sino que tienen un centro de gravedad ms bajo por tener menor altura.
La especie humana tuvo que desarrollar caractersticas especiales, como ciertos
msculos muy poderosos, para poder manejar el problema de mantenerse
parados y al mismo tiempo estable. A causa de su posicin vertical, los seres
humanos sufren de numerosos achaques, como el dolor de la parte baja de la
espalda debido a las grandes fuerzas que intervienen. Cuando camina y efecta
otros tipos de movimientos, una persona desplaza continuamente su cuerpo, de
modo que su centro de gravedad est sobre los pies, aunque en el adulto normal
ello no requiera de concentracin de pensamiento. Un movimiento tan sencillo,
como el inclinarse, necesita del movimiento de la cadera hacia atrs para que el
centro de gravedad permanezca sobre los pies, y este cambio de posicin se lleva
a cabo sin reparar en l. Para verlo prate con tus piernas y espalda apoyadas en
una pared y trate de tocar los dedos de tus pies. Las personas que cargan pesos
grandes ajustan en forma automtica su postura para que el centro de gravedad
de la masa total caiga sobre sus pies.

b) Equilibrio del cuerpo apoyado

Se llama base de sustentacin la superficie de apoyo del cuerpo o tambin el

polgono que se forma al unir los diversos puntos de apoyo, cuando son varios
(una silla, por ejemplo).

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Un cuerpo colocado en un plano horizontal, puede presentar, como el caso

precedente, tres clases de equilibrio:
1 El equilibrio ser estable, si el centro de gravedad est ms bajo que
cualquiera otra posicin. Ejemplo: Una pirmide que descansa sobre su base o
bola apoyada en una depresin.

2 El equilibrio ser inestable, si el centro de gravedad se halla ms alto que

cualquiera otra posicin. Ejemplo: una pirmide regular cuyo vrtice descansa
sobre su plano.

3 Se hallar en Equilibrio indiferente, si su centro de gravedad no sube ni baja

las posiciones que pueda tomar. Ejemplo: una esfera perfecta y homognea
apoyada en cualquier posicin.

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Equilibrio Rotacional Y Momento

En Fsica, se consideran tres casos de equilibrio: estable, inestable e indiferente.
El estable es aqul que tiene un cuerpo que al moverse tiende siempre a regresar
a su posicin original, como sera el caso del pndulo de un reloj: siempre tiende a
volver a su posicin vertical. El inestable corresponde a aquellos cuerpos que al
moverse fuera de su posicin de equilibrio no regresan a ella; un ejemplo sera el
de un plato sobre un lpiz (malabarismo). El equilibrio indiferente es el de aquellos
cuerpos que se mueven de su posicin de equilibrio y regresan a la condicin de
equilibrio en cualquier otra posicin, por ejemplo: un hombre que camina, cada vez
que se detiene est en equilibrio.
Un efecto de las fuerzas es modificar el estado de movimiento de un cuerpo, el
cual puede ser traslacional y rotacional. Cuando el movimiento producido por una
fuerza sobre un cuerpo es traslacional, desplaza ese cuerpo de un lugar a otro,
mientras que si el movimiento es rotacional, origina rotacin o giro alrededor de un
punto. Una fuerza nica, sobre un cuerpo, puede producir movimientos de
traslacin y rotacin a la vez.
Sin embargo, cuando varias fuerzas actan simultneamente sobre un
cuerpo, sus efectos pueden compensarse entre s, dando como resultado
que no haya cambio en su movimiento de traslacin ni en el de rotacin.
Existen dos condiciones de equilibrio:
Primera condicin de equilibrio. La sumatoria de fuerzas (F) es igual a 0. La
ecuacin que se utiliza es:

F=0
Esta primera condicin asegura un equilibrio traslacional.

Regularmente esta sumatoria se realiza de manera vectorial, por lo que esta

ecuacin se puede descomponer en el plano:

Fx = 0 Fy = 0
Segunda condicin de equilibrio. La sumatoria de momentos (M) es igual a 0.
La ecuacin que se utiliza es:

M=0
Esta segunda condicin asegura un equilibrio rotacional.

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Cuando un cuerpo cumple con las condiciones: F = 0 y M = 0, se dice que

est en equilibrio esttico completo.
El significado fsico del Momento, es que la tendencia de una fuerza a producir
rotacin alrededor de un punto (0), aumenta por la distancia perpendicular a la
fuerza. La lnea de accin es la recta en la direccin de la fuerza que pasa por el
punto donde se aplica la fuerza. Tambin se puede decir que la magnitud del
momento se aumenta cuando la fuerza aplicada aumenta y que la magnitud del
momento disminuye cuando la distancia disminuye.
Por lo tanto, el momento "M" ejercido por una fuerza F, alrededor de un punto 0,
es igual a la magnitud de F multiplicado por su distancia d, al punto 0 medida
perpendicularmente. (Ver figuras No. 5 y 6). La ecuacin utilizada es:

Mo = F x d

El signo del momento se considera positivo (+), si F tiende a producir una rotacin
alrededor de 0, en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj y
negativo (-) si la rotacin tiene lugar en el sentido de las agujas del reloj.
El Momento es una medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza a producir
rotacin alrededor de un punto. Su unidad en el sistema SI es el N.m (Newton por
metro) y en el sistema ingls es lib.pie (libra por pies).
Para concluir, existen dos caractersticas importantes del Momento: la magnitud y
el signo producido por una fuerza dada, dependiendo del punto 0 alrededor del
cual se calcula; la otra es la distancia d que es la distancia perpendicular a la
lnea de accin de la fuerza calculada, desde el punto 0. Esta distancia es
conocida tambin como brazo de momento o brazo de palanca. El valor del
momento depende del punto alrededor del cual se calcula.

Ley de Gravitacin Universal

Si colocamos dos cuerpos cualesquiera, uno en la cercana del otro, sin que
acten mecanismos que los liguen entre s, sobre cada uno de ellos acta una
aceleracin. Newton determin que dichas aceleraciones son directamente
proporcional a las masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
que las separa.

Supongamos un cuerpo A y otro B. El cuerpo A posee una aceleracin provocada

por la masa de B tal que:

Y el cuerpo B una aceleracin provocada por A tal que:

El factor K es una constante de proporcionalidad que se mantiene invariable en

todo el universo. Recibe el nombre de "constante de gravitacin" o "gravitacin
universal".
Multiplicamos ambos miembros de la igualdad (1) por m1 y la (2) por m2, y
recordando que a1 m1 es F1 (por el principio de masa). Anlogamente con
a2 m2, resultando:

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La fuerza F1 resulta igual a la fuerza F2 por lo tanto generalizando:

Esta es la expresin matemtica de la Ley de Gravitacin Universal, que

establece que: "dos cuerpos se atraen con una fuerza directamente
proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que las separa". Esta ley fue deducida por Newton a partir de las leyes
de Kepler relativas al movimiento de los planetas.
La fuerza F recibe el nombre de "Fuerza de atraccin gravitatoria"
El valor de la constante K es 6,67 x 10-11 N m2/kg2.

Aceleracin de la gravedad
Se denomina intensidad del campo gravitatorio, o aceleracin de la gravedad g en
un punto P distante r del centro del planeta de masa M, a la fuerza sobre la unidad
de masa situada en el punto P.

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