GUA DE

ORIENTACIN

Mdulo de Diseo de
sistemas de control
Saber Pro 2016-2

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Diseo de ingeniera

El diseo de productos tecnolgicos (artefactos,

procesos, sistemas e infraestructura) est en
el centro de la naturaleza de la ingeniera.
El diseo en ingeniera es un proceso
sistemtico, creativo y flexible, sustentado
en las matemticas, las ciencias naturales y
las ciencias de la ingeniera, que incluye la
generacin, la evaluacin sistemtica y la
puesta a prueba de especificaciones para la
creacin de artefactos, sistemas, procesos e
infraestructura cuya forma y funcin permitan
lograr unos objetivos establecidos y satisfacer
una serie de restricciones especificadas a partir
de una necesidad o situacin problemtica.
Disear en ingeniera un producto tecnolgico
se caracteriza por:
1. Ser una estrategia para resolver cierto tipo
de problemas desde la perspectiva de la
concepcin de productos tecnolgicos.

GUAS

2. Ser un proceso iterativo de toma de

decisiones.
3. Ser un problema abierto, en general
dbilmente estructurado, con mltiples
soluciones.
4. Para el caso de ingeniera, el producto
final de la actividad de diseo es un
producto tecnolgico entendido ste como
un artefacto, un proceso o un sistema que
debe ser operado econmicamente y que
cumple con especificaciones y restricciones.
5. El trmino artefacto se utiliza para
designar una amplia gama de productos
fsicos, como una mquina, un dispositivo,
un puente, un automvil, un bien de
consumo que involucra tecnologa en su
desarrollo y puesta en el mercado para
satisfacer necesidades.

 Implica la transformacin de la
materia para generar elementos con
funcionalidades y caractersticas nuevas
que buscan resolver necesidades
existentes o potenciales.
6. La utilizacin intensiva explcita o implcita
del conocimiento matemtico y cientfico
es un pilar central de todo proceso de
diseo en ingeniera.

Para ello se busca observar los siguientes

desempeos:

1.1. Comprender e interpretar en un marco

tcnico la informacin para identificar el
problema que se requiere resolver en un
contexto especfico.
1.2.
Diferenciar y plantear restricciones y
requerimientos del producto tecnolgico
a disear.

El desarrollo cognitivo que se requiere para

disear tiene un componente transversal a las
especialidades de ingeniera.

1.3.
Formular especificaciones de entrada
para el diseo del producto tecnolgico.

Estos
mdulos
evalan
aprendizajes
relacionados con la competencia: Planifica
y concibe productos tecnolgicos como
artefactos, sistemas o procesos, mediante
la integracin de conocimientos y principios
de las matemticas, ciencias, tecnologa y
ciencias de la ingeniera, con el fin de satisfacer
necesidades y cumplir con requerimientos y
restricciones tcnicas, financieras, de mercado,
ambientales, sociales, ticas y econmicas.

2.
Proponer,
analizar
y
evaluar
alternativas
de
solucin
para
seleccionar la ms conveniente.

Evala la competencia del estudiante

para analizar alternativas de solucin y
seleccionar la ms adecuada teniendo
en cuenta criterios de tipo tcnico,
econmico, financiero, social, tico y
ambiental.

En cada mdulo se abordan procesos

relacionados con tres momentos o
componentes del diseo:

Los desempeos que se pretenden evaluar

son:

1. Formular el problema de diseo.

Evala la competencia del estudiante

para identificar y formular un problema
de diseo a partir del anlisis de una
situacin contextualizada, basado en
informacin que puede ser incompleta,
sobrante o incierta.

2.1.
Reconocer alternativas viables de
solucin para satisfacer requerimientos,
restricciones y especificaciones tcnicas
de diseo.
2.2.
Comparar alternativas de solucin de
acuerdo con criterios determinados.
2.3. Seleccionar la alternativa de solucin ms
adecuada.

Mdulo de Diseo de sistemas de control

3. Especificar en forma detallada

el producto tecnolgico y sus
componentes.
Evala la competencia del estudiante
para aplicar los conocimientos de las
matemticas, las ciencias, la tecnologa
y las ciencias de la ingeniera para
especificar en forma detallada un
producto tecnolgico.

Los desempeos que se pretenden evaluar

son:

3.1.
Realizar clculos y procedimientos
necesarios para detallar el producto
tecnolgico y sus componentes.
3.2. Plantear especificaciones para el proceso
de desarrollo del producto tecnolgico.
3.3. Revisar, verificar y validar que una solucin
cumpla con las especificaciones tcnicas
de diseo.
Este mdulo est diseado para evaluar las
habilidades del estudiante en la competencia
de diseo en ingeniera, basada en
desempeos coherentes con la formacin de
estudiantes de ingeniera, con un nivel del 75%
del plan de estudios de pregrado. Por ello, la
prueba exige un nivel de conocimientos y de
desenvolvimiento tcnico en el contexto de
aplicacin que supere los retos del sentido
comn, de la lgica elemental y de la
comprensin de lectura.

EVALUACIN DE LA COMPETENCIA
DISEO EN INGENIERA
Cada mdulo de diseo en ingeniera, incluye
la descripcin de casos (situaciones problema)

GUAS

del que se desprenden varias preguntas. Para

la descripcin de cada caso se hace uso de
textos, grficas, tablas, esquemas, ecuaciones
o de cualquier otro tipo de representacin
que le permita al estudiante entender la
problemtica que se plantea y resolver las
preguntas que se hacen a partir de la misma.
Estas preguntas deben analizarse y responderse
teniendo en cuenta la informacin presentada
en cada caso.
Todas las preguntas son de seleccin mltiple
con nica respuesta y constan de cuatro
opciones, de las cuales solamente una es
correcta. As mismo, la prueba incluye una
conjunto de preguntas que se responden de
manera independiente, es decir, que no tienen
informacin en comn.
Con el fin de evaluar la competencia que han
logrado los estudiantes en relacin con el
diseo en ingeniera, se definieron 8 contextos
de aplicacin para el diseo:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Diseo de obras de infraestructura

Diseo de procesos industriales
Diseo de sistemas de control
Diseo de sistemas mecnicos
Diseo de sistemas productivos y logsticos
Diseo de software
Diseo de sistemas de manejo de impacto
ambiental
8. Diseo de sistemas, procesos y productos
agroindustriales
A continuacin se describen las caractersticas
del contexto de aplicacin de Diseo de
sistemas de control:

Diseo de sistemas de control

Son sistemas de control aquellos sistemas

automticos en los cuales existe la ausencia total
o parcial de seres humanos en su operacin, con
un grado de funcionamiento autnomo, al cual
se le incorporan elementos tecnolgicos para
medir, controlar y actuar sobre el comportamiento
dinmico del sistema. Vistas desde el controlador,
las seales de control presentes en el sistema son
de naturaleza elctrica. La arquitectura del sistema
involucra tanto componentes hardware como
software.
Por la naturaleza de los procesos y de las estrategias
de control que se implementan, los sistemas de
control se pueden clasificar como sistemas de
control discretos (estrategias basadas en eventos),
sistemas de control continuos (estrategias
regulatorias) y sistemas de control secuenciales
(estrategias tipo batch o por tandas).
El diseo de sistemas de control, parte de la
identificacin de los requerimientos y restricciones
de la planta, proceso o equipo a controlar,
para la definicin de especificaciones tcnicas,
condiciones de uso y las leyes o esquemas de
control automticos a emplear, as como su
configuracin, instalacin y evaluacin.

Programas de ingeniera que aplican a este

contexto

Ingeniera de control
Ingeniera en control
Ingeniera elctrica
Ingeniera electrnica
Ingeniera electrnica y telecomunicaciones
Ingeniera naval especialidad electrnica
Ingeniera automtica industrial
Ingeniera en automatizacin
Ingeniera en instrumentacin y control
Ingeniera en mecatrnica
Ingeniera de electromecnica
Ingeniera de distribucin y redes elctricas
Ingeniera en distribucin y redes elctricas

Productos tecnolgicos objeto del diseo de

sistemas de control
Todo artefacto, sistema o proceso, de
funcionamiento automtico, en los cuales el diseo
del sistema de control se rige por los fundamentos
tericos y emplea las tecnologas correspondientes
a cada uno de los tipos de automatismos arriba
descritos.

Mdulo de Diseo de sistemas de control

reas conceptuales de referencia

Para el diseo del sistema de control de cualquier producto tecnolgico (artefacto, sistema o proceso),
de naturaleza automtica, el estudiante requiere manejar y aplicar los conocimientos que ofrecen las
disciplinas tericas y tecnolgicas que intervienen en la concepcin, construccin y empleo de los diferentes
tipos de sistemas automticos. Las disciplinas tericas ofrecen el conjunto de los mtodos matemticos
de anlisis y sntesis de los sistemas automticos y de sus elementos. Las disciplinas tecnolgicas tratan
con los problemas prcticos, relacionados con la teora y la tecnologa de los sensores, actuadores y
controladores. En particular se debe conocer, manejar y aplicar matemticas que incluye la transformada
de Laplace y transformada Z, entre otras, dinmica de sistemas, teora de control e informtica (algoritmos
y programacin).tcnico-econmicas, de seguridad y desempeo ambiental.

GUAS

Ejemplos de preguntas
Diseo de sistemas de control

Las siguientes preguntas se utilizaron en aplicaciones previas del mdulo e ilustran algunas de
las tareas de evaluacin que forman parte de este. El mdulo se dise segn el Modelo Basado
en Evidencias, que incluye la definicin de afirmaciones (expresin general de lo que se quiere
evaluar), evidencias (conductas observables del evaluado mediante las cuales se constata lo que
se plantea en la afirmacin) y tareas (acciones que debe realizar el evaluado para responder una
pregunta). En razn de esto, en las preguntas de ejemplo se incluyen las respectivas afirmaciones
y evidencias que las sustentan, as como la clave o respuesta correcta.
Todas las preguntas del mdulo son de seleccin mltiple con nica respuesta, en las cuales
se presentan el enunciado y cuatro opciones de respuesta, (A, B, C, D). Solo una de estas es
correcta y vlida respecto a la situacin planteada.

Mdulo de Diseo de sistemas de control

RESPONDA LAS PREGUNTAS 1 A 6 DE ACUERDO CON

LA SIGUIENTE INFORMACIN

CASO 2
En un calentador se almacena un producto de naturaleza txica, de alto costo y que se debe mantener
siempre a una temperatura mayor que un mnimo predeterminado, para evitar su solidificacin. Por
medio de un actuador elctrico se suministra energa al producto para llevarlo a la temperatura deseada.
El error de temperatura en estado estable permitido es menor que 0,4% y, para evitar la emisin de
gases txicos, la temperatura del producto no debe superar a la temperatura de referencia, siempre
fija. La entrada de producto en el cuerpo del calentador se regula por medio de una vlvula de control
de dos posiciones.
La respuesta dinmica de la temperatura del proceso, para un incremento del 10% en la energa elctrica aplicada al calentador, en condiciones estacionarias, se muestra en la grfica.
Respuesta proceso
100
95

Temperatura (C)

90
85
80
75
70
65
60
55
50
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

Tiempo (s)

Grfica. Curva de reaccin de la temperatura.

El control de temperatura, adems de garantizar una temperatura mnima, debe empezar a actuar
una vez el tanque haya alcanzado un nivel mnimo ajustable, de forma que el sistema de calentamiento no trabaje en vaco. Para evitar derrames, cuando el nivel de producto alcance un mximo,
tambin ajustable, se debe cerrar la vlvula de entrada de producto. En operacin normal, siempre
que exista producto en el tanque se debe mantener la temperatura en el valor predeterminado. Las
normas de seguridad exigen el uso de equipo de proteccin personal cuando se est en las cercanas del calentador y limitan el tiempo de exposicin.
Como parte del proyecto de automatizacin se desea evaluar la posibilidad de producir dos grados
de calidad del producto: grado A (alta calidad) y grado B (baja calidad). La decisin depende de factores econmicos.

GUAS

Pregunta 1.
La definicin de las caractersticas tcnicas de los instrumentos de medida es bsica en el desarrollo de las especificaciones, as como la comparacin de los costos. La tabla muestra los precios
normalizados de los instrumentos de medicin, en funcin del tipo de variable de salida y del
error de la medida.
Temperatura

Nivel

Salida continua; error < 0,4%.

Salida discreta: ajustable.

Precio: $1.000.

Precio: $800.

Salida continua; error < 1%.

Salida discreta: fija.

Precio: $800.

Precio: $500.

De acuerdo con la informacin del caso descrito, para la seleccin de los medidores de temperatura
y nivel se deben fijar los siguientes criterios tcnicos y econmicos:
A.
B.
C.
D.

Temperatura: medicin continua, error menor que 0,4%; nivel: medicin discreta fija.
Temperatura: medicin continua, error menor que 0,4%; nivel: medicin discreta ajustable.
Temperatura: medicin continua, error menor que 1%; nivel: medicin discreta ajustable.
Temperatura: medicin continua, error menor que 1%; nivel: medicin discreta fija.

Clave

Afirmacin

Formular el problema de diseo: Evala la competencia del estudiante para

identificar y formular un problema de diseo a partir del anlisis de una
situacin contextualizada, basado en informacin que puede ser incompleta,
sobrante o incierta.

Evidencia

Formular especificaciones de entrada para el diseo del producto tecnolgico.

Justificacin

Como el error total es funcin de la suma de errores individuales cuadrticos,

para garantizar un error en estado estable menor del 0,4% en la variable de
temperatura el medidor debe tener un error menor de ese valor. Para nivel slo
se necesita medicin discreta ajustable: slo se requiere detectar los puntos bajo
y alto de nivel.
No se puede emplear medidor de nivel de salida discreta fija porque los puntos de
decisin se deben poder ajustar a la aplicacin, no importa que estos sean ms
econmicos.

Mdulo de Diseo de sistemas de control

10

Pregunta 2.
Dentro del protocolo de pruebas del sistema de control, las condiciones de configuracin del
controlador que se deben verificar son
A.

B.

C.

D.

Clave

11

Tipo de respuesta para

temperatura

Alarmas de
temperatura

Alarmas de nivel

Sobreamortiguada

Bajo - Alto

Bajo - Alto

Tipo de respuesta para

temperatura

Alarmas de
temperatura

Alarmas de nivel

Subamortiguada

Bajo - Alto

Alto

Tipo de respuesta para

temperatura

Alarmas de
temperatura

Alarmas de nivel

Subamortiguada

Bajo

Bajo - Alto

Tipo de respuesta para

temperatura

Alarmas de
temperatura

Alarmas de nivel

Sobreamortiguada

Bajo

Alto

Afirmacin

Especificar en forma detallada el producto tecnolgico y sus componentes:

Evala la competencia del estudiante para aplicar los conocimientos de las
matemticas, las ciencias, la tecnologa y las ciencias de la ingeniera para
especificar en forma detallada un producto tecnolgico.

Evidencia

Revisar, verificar y validar que una solucin cumple con las especificaciones
tcnicas de diseo.

Justificacin

Se estableci como requisito que la temperatura no deba superar a la

referencia para evitar la emisin de gases txicos. Esto exige una respuesta
de tipo sobreamortiguado en la cual el valor de la variable siempre es menor
que el valor deseado. Adems se debe asegurar operacin a una temperatura
siempre mayor que un lmite BAJO (evitar solidificacin) y menor que un lmite
alto, (evitar vaporizacin). El nivel debe ser MAYOR que un mnimo, evitar que
el sistema trabaje en vaco, y MENOR que un mximo, para evitar llenado.

GUAS

Pregunta 3.
Para evaluar la posibilidad de elaborar productos con dos grados de calidad: grado B (Baja calidad) y grado A (Alta calidad), se tiene un modelo de costos de produccin, segn la grfica. El
costo de produccin vara en funcin de la calidad del producto, y el precio de venta mximo por
unidad del producto de grado B es $550 y el de grado A, $900.
1000
Precio unitario venta
Grado A: $900

Costo unitario produccin ($)

950
900
850
800
750
700
650
Precio unitario venta
Grado B: $550

600
550
500

Grado B

Grado A

Grfica

Para obtener la mxima utilidad en la venta de los productos, se debe trabajar en las siguientes
regiones de calidad:
A.
B.
C.
D.

Producto
Producto
Producto
Producto

Clave

grado
grado
grado
grado

B regin 0 1 y producto grado A regin 2 3.

B regin 0 1 y producto grado A regin 3 4.
B regin 1 2 y producto grado A regin 3 4.
B regin 1 2 y producto grado A regin 2 3.

Afirmacin

Especificar en forma detallada el producto tecnolgico y sus componentes:

Evala la competencia del estudiante para aplicar los conocimientos de las
matemticas, las ciencias, la tecnologa y las ciencias de la ingeniera para
especificar en forma detallada un producto tecnolgico.

Evidencia

Realizar clculos y procedimientos necesarios para detallar el producto

tecnolgico y sus componentes.

Justificacin

Producto Grado B regin 0 1: precio de venta MAYOR que el costo de

produccin: hay utilidad. Producto Grado A regin 2-3 precio de venta
MAYOR que el costo de produccin: hay utilidad.

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12

Pregunta 4.

Teniendo en cuenta las caractersticas del proceso y de los requerimientos de operacin, la ley o
el algoritmo de control que se debe seleccionar para la variable temperatura debe ser
A.
B.
C.
D.

proporcional nicamente.
integral nicamente.
proporcional ms derivativo.
proporcional ms integral.

Clave

13

Afirmacin

Proponer, analizar y evaluar alternativas de solucin para seleccionar la ms

conveniente: Evala la competencia del estudiante para analizar alternativas
de solucin y seleccionar la ms adecuada teniendo en cuenta criterios de tipo
tcnico, econmico, financiero, social y ambiental.

Evidencia

Reconocer alternativas viables de solucin para satisfacer requerimientos,

restricciones y especificaciones tcnicas de diseo.

Justificacin

Se est exigiendo una respuesta en la cual la variable controlada est siempre

por debajo de la referencia y el error de offset o en estado estable es pequeo
(< 0,4%). Por lo tanto se requiere control P + I.

GUAS

Pregunta 5.

Una vez garantizada la seguridad, la caracterstica ms importante del proceso que se debe tener
en cuenta para el diseo del sistema de control ser
A.
B.
C.
D.

la
el
la
el

Clave

calidad del producto terminado.

consumo de energa del actuador elctrico.
curva de reaccin del proceso.
seguimiento a un valor de referencia ajustable.

Afirmacin

Formular el problema de diseo: Evala la competencia del estudiante para

identificar y formular un problema de diseo a partir del anlisis de una
situacin contextualizada, basado en informacin que puede ser incompleta,
sobrante o incierta.

Evidencia

Comprender e interpretar en un marco tcnico la informacin para identificar

el problema que se requiere resolver en un contexto especfico.

Justificacin

Satisfechas las exigencias de seguridad del proceso se debe pasar

a satisfacer las necesidades operacionales propias: garantizar que la temperatura
se mantiene dentro del rango de variacin estrecho permitido y que no supere
el valor de referencia; para lograr este objetivo se debe tener en cuenta la curva
de reaccin de la temperatura, de donde se puede deducir la ganancia y la
velocidad de respuesta del proceso. Si no se logran los objetivos operacionales
no es posible lograr calidad ni economa.

Mdulo de Diseo de sistemas de control

14

Pregunta 6.

Para implantar el sistema de control del calentador hay que tener en cuenta las condiciones de
seguridad en caso de fallas de los componentes del sistema. En este caso, las caractersticas de
los actuadores o elementos finales de control deben ser:
A.

Actuador elctrico estado de falla activo y vlvula de alimentacin de producto en la ltima

posicin.

B.

Actuador elctrico estado de falla apagado y vlvula de alimentacin de producto en la

ltima posicin.

C.

Actuador elctrico estado de falla activo y vlvula de alimentacin de producto normalmente cerrada.

D.

Actuador elctrico estado de falla apagado y vlvula de alimentacin de producto normalmente cerrada.

Clave

15

Afirmacin

Especificar en forma detallada el producto tecnolgico y sus componentes:

Evala la competencia del estudiante para aplicar los conocimientos de las
matemticas, las ciencias, la tecnologa y las ciencias de la ingeniera para
especificar en forma detallada un producto tecnolgico.

Evidencia

Realizar clculos y procedimientos necesarios para detallar el producto

tecnolgico y sus componentes.

Justificacin

En caso de falla el suministro de energa al calentador se debe cortar, de

tal forma que la temperatura del producto no aumente.Para evitar que se
acumule producto en el recipiente se debe cerrar la vlvula de alimentacin
de producto.

GUAS

Pregunta 7.
El diseo inicial del sistema de control de una mquina industrial se muestra en la figura 1. Sin
embargo, el diseo se modifica, y se incluye un controlador adicional como se muestra en la
figura 2.

El efecto del cambio sobre el sistema se evidencia en que este ahora tiene
A.

un grado de libertad.

B.

realimentacin positiva.

C.

realimentacin negativa.

D.

dos grados de libertad.

Clave

Afirmacin

Proponer, analizar y evaluar alternativas de solucin paraseleccionar la ms

conveniente: Evala la competencia del estudiante para analizar alternativas
de solucin y seleccionar la ms adecuada teniendo en cuenta criterios de tipo
tcnico, econmico, financiero, social y ambiental.

Evidencia

Seleccionar la alternativa de solucin ms adecuada.

Justificacin

La pregunta muestra un sistema de control que ha sido modificado y se

debe determinar el efecto de los cambios sobre el sistema, en este caso el
cambio que debe identificar el evaluado es el controlador GCF(S) que se ha
colocado en serie a la alimentacin del sistema, la cual es una compensacin
pre-alimentada, de modo que al analizar la ecuacin o simplemente el
grfico, se ve que tiene como efecto agregar un grado de libertad al sistema.
Inicialmente al ser un lazo sencillo tiene un grado de libertad, ahora tendr
dos grados de libertad y la posibilidad de escoger los polos y ceros de
GCF(S) para aadir o cancelar ceros de la funcin de transferencia.

Mdulo de Diseo de sistemas de control

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