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domanda 3: Motore C. C.

motore
motore BCS 40 65 3000-1.4
Cn (N=0)
1,4 Nm
Cn (N=Nmax)
0,8 Nm
Kt 20
0,165 Nm/A
R 20
1
Jm
0,0007 kgm^2
Cp (N=0)
3,4 Nm
N_max (C=Cp)
3300 giri/min
C(N=N_max)
1,4 Nm
riduttore
1/tau
eta dir
eta ret
salita
tensione
omega_0
omega_0
Cs

30 0,8 0,6 36
218,2
2083,5
5,9

[V]
[rad/s]
[giri/min]
[Nm]

curva motore salita


omega
Cm
[giri/min]
[Nm]
0,0
5,9
2083,5
0,0

corrente
12,6 [A]
omega m reg
1352,7 [giri/min]
omega r reg
45,1 [giri/min]
non pu funzionare per tempo indeterminato
discesa
curva motore discesa
tensione
-36 [V]
omega
Cm
omega_0
-218,2 [rad/s]
[giri/min]
[Nm]
omega_0
-2083,5 [giri/min]
0,0
-5,9
Cs
-5,9 [Nm]
-2083,5
0,0
-2500
1,2

curva carico salita


omega
Cr
Cr'
[giri/min] [Nm]
[Nm]
0,0 50,0
2,08
2083,5 50,0
2,08

curva carico discesa


omega
Cr
Cr'
[giri/min] [Nm]
[Nm]
0,0 30,0
0,60
-2083,5 30,0
0,60
-2500,0 30,0
0,60

corrente
3,6 [A]
omega m reg
-2293,9 [giri/min]
omega r reg
-76,5 [giri/min]
pu funzionare per tempo indeterminato
8,0

curva motore salita


curva carico salita

6,0

curva motore discesa


curva carico discesa

4,0
2,0
0,0
-3000,0

-2000,0

-1000,0

0,0
-2,0
-4,0
-6,0
-8,0

1000,0

2000,0

3000,0