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Meccanica degli Azionamenti

ESERCIZIO - Scelta motore brushless


Si deve movimentare una tavola rotante a 4 stazioni avente tempo di ciclo di 0.8 [s] di cui
0.45 [s] impiegati per compiere la rotazione con legge di moto ad accelerazione costante
(1=3=0.5) ed i restanti 0.35 [s] di sosta. Durante la fase di moto la tavola esercita una
coppia resistente dovuta agli attriti Ca=10 [Nm] mentre il momento dinerzia della tavola
vale Jr= 2 [kgm2]
Si scelga il motore tra quelli della serie BLQ 43 ed il riduttore tra quelli riportati in
tabella

1/20
1/40
1/60
1/80
1/100

d
0.75
0.75
0.70
0.65
0.65

r
0.65
0.60
0.55
0.50
0.45

Jr
3 E-05
4 E-05
5 E-05
6 E-05
7 E-05