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Cinemtica de una partcula

La dinmica se divide en dos partes: La cinemtica que solo se


encarga de la trayectoria del movimiento

o de sus aspectos

geomtricos, y la cintica, analiza las fuerzas que originan el


movimiento (Riley & Sturges, 2005).
La cinemtica de una partcula se caracteriza al especificar, en
cualquier instante, su posicin, velocidad y aceleracin.

Cinemtica rectilnea: movimiento continuo


Iniciaremos el estudio de dinmica analizando la cinemtica de una
partcula que se mueve en lnea recta o en trayectoria rectilnea.
Tenga en cuenta que una partcula tiene masa pero tamao y forma
insignificante. Por tanto, debemos someter la aplicacin a aquellos
objetos cuyas dimensiones no son de consecuencia en el anlisis del
movimiento. En un gran porcentaje de los problemas el inters se
centra en cuerpos de tamao finito, los cuales se pueden considerar
como partculas, en cuanto que el movimiento del cuerpo est
caracterizado por el movimiento de su centro de masa y que cualquier
rotacin del cuerpo sea ignorado, como por ejemplo los cohetes,
proyectiles o vehculos.

Posicin
Es una magnitud vectorial ( ), trazado desde el origen O ubicado en
un punto fijo, hasta la partcula en cualquier instante. La magnitud de

es la distancia del origen O a la partcula, por lo general se

considera las unidades de medida en metros (m) o pies (ft) y su signo


algebraico define el sentido de su direccin. Aunque la seleccin es
arbitraria, se recomienda considerar positivo cuando la partcula se
encuentra a la derecha del origen y negativo si la partcula est a la
izquierda de O.

Desplazamiento
Es una magnitud vectorial que expresa el cambio de posicin de una
partcula, y no depende de su trayectoria seguida si no slo de los
puntos donde se encuentra en los instantes inicial y final.

= -

El desplazamiento

puede ser positivo o negativo, si la posicin final

de la partcula queda a la derecha se su posicin inicial es positivo, y


si la posicin final quedara a la izquierda de su posicin inicial, sera
negativo.

La distancia se distingue del desplazamiento que recorre la partcula, y


es un escalar positivo que representa la longitud total de la trayectoria
a lo largo de la cual viaja.
Velocidad
Es una magnitud vectorial que tiene el mismo sentido que el
desplazamiento, y se define como la relacin entre el desplazamiento

y en intervalo de tiempo

de una partcula, su velocidad

promedio durante este intervalo es

cada vez, la magnitud de se reduce

Si acortamos los valores de

cada vez ms. Por consiguiente, la velocidad instantnea es un vector


definido como
=

,o =

La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez, y en general se


expresa en unidades de m/s o pies/s.

Rapidez promedio
Es un escalar positivo y se define como la distancia total recorrido por
una partcula, d, dividido entre el tiempo trascurrido

; es decir,

Aceleracin
Magnitud vectorial que est presente en las partculas que tienen un
movimiento con velocidad variado entre dos puntos, y la aceleracin
promedio es la relacin de la diferencia de la velocidad
intervalo

durante el

se define como

P
O

Si acortamos los valores de

cada vez, la magnitud de

se reduce

cada vez ms. Por consiguiente, la aceleracin instantnea es un


vector definido como
=

, =

o =

La aceleracin promedio como la instantnea puede ser positiva o


negativa. Cuando la velocidad final es menor que la velocidad inicial,
la aceleracin y la velocidad tienen sentidos opuestos, y si la velocidad
final es mayor que la velocidad inicial, la aceleracin y velocidad tienen
el mismo sentido. Las unidades ms utilizadas para expresar la
magnitud de la aceleracin son m/s2 o pies/s2.
De las ecuaciones de la velocidad ( =
obtiene

una

tercera

ecuacin

) y aceleracin ( =

cinemtica

que

), se

involucra

el

desplazamiento, la velocidad y la aceleracin a lo largo de la


trayectoria, si eliminamos la diferencia de tiempo.
=

Aceleracin constante,
Se da cundo la velocidad de una partcula vara uniformemente a lo
largo de todo su trayectoria, y si se integra cada una de las tres
ecuaciones cinemticas precedentes, se obtienen ecuaciones

que

relacionan la aceleracin constante, velocidad, posicin y tiempo.

Velocidad como una funcin del tiempo.


Integre =

, suponiendo que la partcula tiene una velocidad inicial

( ) para el tiempo igual a cero (t=0).

Teniendo conocimiento que la aceleracin es constante, e integrando


se tiene.
=

Posicin como una funcin del tiempo.


Integre

, suponiendo que la partcula tiene una

posicin inicial ( ) para el tiempo igual a cero (t=0).

Teniendo conocimiento que la aceleracin y la velocidad inicial es


constante, e integrando se tiene.
=

Velocidad como una funcin de posicin.


Integre = , suponiendo que la partcula tiene una posicin
inicial ( ) y velocidad inicial ( ) para el tiempo igual a cero (t=0).

Teniendo conocimiento que la aceleracin es constante, e integrando


se tiene.
=

Tenga en cuenta que las tres ltimas ecuaciones precedentes son


tiles slo cuando la aceleracin es constante. Esto se puede ver
cuando un cuerpo cae libremente hacia la tierra. Si se ignora la
resistencia del aire y la distancia de cada es corta, entonces la
aceleracin dirigida hacia abajo del cuerpo se aproxima a la tierra es
constante y aproximadamente de 9.81m/s2 o 32.2 pies/s2.

1. El automvil de la figura se desplaza en lnea recta de modo que

durante un corto tiempo su velocidad est definida por

pies/s, donde t est en segundos. Determine su posicin y


aceleracin cuando t=5s. Cuando t=0, r=-2pies.

2. una partcula sale del reposo y viaja a lo largo de una lnea recta

con una aceleracin

, donde v esta en

. determine el tiempo en que velocidad de la particula es


=

3. La aceleracin de una partcula que se desplaza a lo largo de una

lnea recta es

, donde r est en metros. si v =0

cuando s =0, determine la velocidad de la partcula cuando s=3m y


su posicin cuando la velocidad es mxima.

4. Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea reta de modo

que su posicin con respecto a un punto fijo es

, donde t est en segundos. Determine la


distancia total recorrida por la partcula desde t=1s hasta t=4s.
Tambin, determine la rapidez promedio de la partcula durante
este intervalo.
5. Un vehculo se desplaza a lo largo de una lnea recta de modo que

su aceleracin es

donde t esta es segundos.

Cuando =

el vehculo se encuentra 3m a la derecha del origen,

cuando

, est a 28m del origen. Determine la posicin

cuando

Respuesta:
6. Una partcula viaja a lo largo de una lnea recta a una velocidad v

= (12-3t) m/s, donde t est en segundos. Cuando t=1s, la partcula


est 10 m a la izquierda del origen. Determine la aceleracin
cuando t=4 s, el desplazamiento desde t=0 hasta t= 10 s y la
distancia que la partcula recorre durante este intervalo.

7. Una partcula viaja a lo largo de una lnea recta de modo que en 2

s se mueve desde una posicin inicial rA = 0.5 a una posicin rB =1.5 Luego, en otros 4s la partcula se mueve de rB a rC=+2.5m.
Determinar la velocidad promedio y la rapidez promedio de la
partcula durante el intervalo de tiempo de 6s.

8.

La posicin de una partcula a lo largo de una lnea recta est


dada por: r= (1.5t3-13.5t2+22.5t) pies, donde t esta en segundos.

Determinar la posicin de la partcula cuando t=6 s y la distancia


total que viaja durante el intervalo de 6s. Sugerencia: Trace la
trayectoria para determinar la distancia total recorrida.

Cinemtica rectilnea: movimiento variable o errtico


En este tipo de movimiento para diferentes intervalos, se requiere una
serie de funciones matemticas a lo largo de toda la trayectoria para
especificar, su posicin, velocidad y aceleracin de una partcula. Para
eso, conviene trazar un grfica del movimiento que relacione dos de
las variables

, el cual puede utilizarse para construir grficas

subsecuentes que relacionen otras dos variables. Con frecuencia


ocurren varias situaciones.
9. Una ambulancia que arranca de

reposo, viaja a lo largo de una


carretera recta y durante 10 s su
aceleracin

es

la

que

se

muestra. Trace la grfica de v t


que describe y determine la
distancia recorrida en 10 s.

10. Una bicicleta rueda a lo

largo de una carretera


recta de modo que la
grfica
describe

de
su

la

figura

posicin.

Construya las grficas

de

v-t y a-t en el intervalo 0 t 20s

11. Una bicicleta rueda a lo largo

de una carretera recta de


modo que la grfica de la
figura describe su posicin.
Construya las grficas de v-t
y a-t en el intervalo 0 t
20s. Cuando t=0, r =0 y v=0

12. La grfica describe la posicin de un ciclista que viaja a lo largo de

una carretera recta. Trace las grficas de v-t y a-t.

13. La grfica describe la aceleracin del automovilista que arranca

del reposo. Trace la grfica de v-r.

14. Se proporciona la grfica de

a-r, de un ciclista que viajo a


lo largo de una carretera
recta en los primeros 500m.
de su movimiento. Trace la
grfica. Cuando r=0; v= 0

15. El automovilista recorre a lo

largo de una lnea recta a la


velocidad

descrita

por

la

grfica. Trace las grficas r-t


y a-r. Tambin, determine el
tiempo requerido para que el
automvil

recorra

distancia s= 400m
cuando t=0.

una
si

r=0

16. Un automovilista pasa por la ciudad de Chiclayo a 20m/s

acelerando 5m/s2 hasta que alcanza una velocidad mxima de


90m/s y luego mantiene esa velocidad, con la finalidad de lograr
cruzar a un tractor de 6 m de longitud el cual viaja a una velocidad
constante 60m/s a 294m delante de l. Determinar el tiempo que le
lleva al automovilista llegar a la ciudad de Lambayeque, si al tractor
le falta 500m para llegar. Trace las grficas v-t y

s-t de

automovilista durante este tiempo.

17. Una motocicleta arranca desde el reposo cuando t=0 y viaja a lo

largo de una carretera recta a una aceleracin constante de 7,5


pies/s2 hasta que alcanza una rapidez de 60 pies/s. Despus
mantiene esta rapidez. Adems, cuando t=0, un automvil situado
a 5540 pies de la motocicleta viaja hacia sta a un rapidez
constante de 25 pies/s. Determine el tiempo y la distancia recorrida
por la motocicleta cuando se cruzan.

18. Andrs lanza una pelota con una velocidad dirigida hacia arriba de

9 m/s desde la parte superior de la Universidad Nacional de Jan


de 8 m. Dos segundos despus Jos lanza otra pelota
verticalmente desde el suelo con una velocidad de 16m/s.
Determine la altura desde el suelo donde las dos pelotas se
cruzan.

Movimiento curvilneo general


En este movimiento la trayectoria que sigue la partcula es curva, y
dicha trayectoria con frecuencia se describe en tres dimensiones, por
lo que utilizaremos anlisis vectorial para formular la posicin,
velocidad y aceleracin de dicha partcula.
Posicin
Vector que indica la posicin de la partcula medida con respecto a un
punto fijo O. Observe la figura, y se podr dar cuenta que tanto la
magnitud como la direccin de este vector cambia a medida que la
partcula se mueve a lo largo de la curva. (Riley, 2010)
Si la partcula indicada en figura est en el punto (x,y,z) de la
trayectoria curva, el vector de posicin se define
=

Cundo la partcula se mueve, los componentes x, y, z del vector


posicin
sern
funciones
del
tiempo,
de
modo
que
=

y su direccin se define por su vector unitario =

Desplazamiento
Es el cambio de posicin de la partcula durante un breve intervalo de
tiempo, es decir la partcula se mueve a la largo de la curva a una
nueva posicin, =

Velocidad
Es la relacin entre el desplazamiento

y en intervalo de tiempo

de una partcula, su velocidad promedio durante este intervalo es


Si

tiende a cero, la direccin del desplazamiento tiende a la

tangente a la curva. Por consiguiente, =


Como en este caso

, o =

es tangente a la curva, la direccin del vector

velocidad tambin ser tangente a dicha curva. La magnitud de vector


velocidad se conoce como la rapidez, y se obtiene al tener en cuenta
que la longitud del segmento de lnea recta
arco

tiende a la longitud de

a medida que el tiempo tiende a cero.


=

Por tanto, la rapidez se obtiene al diferenciar la funcin de la


trayectoria s con respecto al tiempo.
La primera derivada con respecto al tiempo de la posicin ( =

) proporciona la velocidad de la partcula y para efectuarlo es

necesario tener en cuenta tanto la magnitud como la direccin de sus


componentes vectoriales.
Si el marco de referencia (x, y, z) esta fijo, la direccin de los vectores
unitarios

no cambian con el tiempo y la velocidad se define

como
=
Su magnitud es

Aceleracin
En la figura adjunta se observa que la
velocidad de la partcula es en el
instante t y = + en el instante
, de donde se puede decir que la aceleracin promedio de la
partcula durante el intervalo
es

Para estudiar la tasa de cambio en el tiempo, los dos vectores de


velocidad se vuelven a trazar de modo que sus colas queden en el
punto fijo O y sus cabezas de punta de flecha toquen puntos situados
en la curva. Esta curva se llama hodgrafa y cundo se construye,
describe el lugar geomtrico de puntos para la cabeza de punta de
flecha del vector de velocidad, del mismo modo en que la trayectoria s
describe el lugar geomtrico de puntos para la cabeza de punta de
flecha del vector de posicin.
Si acortamos los valores de

cada vez, el lmite

tender la

tangente a la hodgrafa. Por consiguiente, la aceleracin instantnea


es un vector definido como

, =

o =

La aceleracin total de partcula acta tangente a la hodgrafa, y no s


tangente a la trayectoria del movimiento. La aceleracin responde al
cambio tanto de magnitud como de direccin de la velocidad a medida
que la partcula se mueve de un punto al siguiente a lo largo de la
trayectoria.
La primera derivada con respecto al tiempo de la velocidad o la
segunda derivada con respecto al tiempo de la posicin es la
aceleracin de la partcula y se representa
=

y su magnitud es
=
Como la velocidad representa el cambio tanto de magnitud como de la
direccin de la velocidad, en general la aceleracin no es tangente a la
trayectoria.
Movimiento de un proyectil
Un proyectil que tiene un movimiento de vuelo libre a menudo se
estudia en funcin de sus componentes rectangulares, y para su
estudio se tiene que descomponer en un movimiento horizontal
rectilneo uniforme y un movimiento vertical uniformemente variado.

v0 y

Trayectoria parablico.
P
v0
H max.

Para ilustrar el anlisis cinemtico, considere un proyectil lanzado


desde el origen segn se indica en figura, con una velocidad inicial ,
cuyas componentes son ( )x y
, y si se despreciando la
resistencia del aire, la nica fuerza que acta en el proyectil es su
peso, el cual hace que el proyectil tenga una aceleracin dirigida hacia
abajo constante de aproximadamente

19. Un

jugador

de

basquetbol a 1,5 m de
altura lanza un tiro a la
canasta

desde

una

distancia horizontal de
30m, como se muestra

en

la figura. Si tira a un
ngulo de 53 con la horizontal, con qu Velocidad inicial debe
tirar de manera que el baln entre al aro sin golpear el tablero?

20. Un proyectil es lanzado a

una

velocidad inicial de 50 m/s

con

un angulo de 53 sobre la
horizontal,

hacia

un

edificio de altura h, como

se

muestra en la figura. La piedra golpea al edificio en A, 5 s despus


del lanzamiento. Halle (a) la altura h del edificio, y (b) el alcance
horizontal.

21. Se lanza la pelota desde la

azotea del edificio. Si golpea al


suelo en B en 4s, determine la
velocidad inicial v A y el ngulo
inclinacin

al

cual

de

fue

lanzada. Tambin, determine

la

magnitud de la velocidad de la
bola cuando golpea al suelo.

22. El beisbolista A batea la bola con una velocidad de 50m/s y un

ngulo de 53. Cuando la bola est directamente sobre el jugador


B ste comienza a correr debajo de ella. Determine la rapidez
constante

vB

la

distancia d la cual B
debe correr para hacer
atrapada a la misma
altura

que

fue

la

bateada.
23. Un monito se deja caer desde el reposo en la posicin (18,24). Al

mismo tiempo se lanza desde el origen una piedra con una


velocidad de 15 m/s. a). Determinar el ngulo con el que tenemos
que lanzar la piedra para que mate al monito. b). Calcular la altura
a la que es impactado el monito.

Movimiento curvilneo: componentes normal y tangencial


24. El automvil pasa

por

el punto A con una


rapidez de 20 m/s,
despus de lo cual

su

velocidad se define
como v=(20-0.18s)m/s. Determine la magnitud de su aceleracin
cuando llega al punto B, donde s=51,5 m.

Movimiento curvilneo: componentes cilndricos


Anlisis del movimiento dependiente absoluto de dos partculas
Movimiento relativo de dos partculas al utilizar ejes trasladantes