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tapa SE 345.
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Artculo de tApA
diseo y Simulacin de Sistemas Microcontrolados
con proteuS
curSo de ArduINo
leccin 2:
profundizando las Salidas digitales
47
AutotroNIcA
Autos elctricos. Qu Son y cmo Funcionan?
57
INForMe eSpecIAl
cmaras reflex. cmo Funciona una cmara Slr?
67
perIcIAS INForMAtIcAS
periscope y YouNow: el terror de los Investigadores
71
tecNIco repArAdor
cmo reparar Sin documentos Ni repuestos
75
MoNtAjeS
detector de proximidad
85
Inversor de 220V x 150W
92
termmetro de precisin con escala luminosa
98
controladores de Motores paso a paso
104
Bobina de tesla
112
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BiEnVEnidos a la nuEVa saBEr ElEctrnica digital

Bien, amigos de saber Electrnica, nos encontramos nuevamente en las pginas de nuestra revista
predilecta, para compartir las novedades del mundo de la electrnica.
Nos sentimos orgullosos de estar nuevamente en el ruedo con una publicacin multimedia que incluye en
todos las ediciones un cd Multimedia y las 4 revistas que editamos mensualmente en formato digital.
Acompaa a esta Edicin Multimedia un ejemplar impreso de Saber Electrnica que ya ha circulado y que
seguramente Ud. ya lo tiene (si es que es seguidor de nuestra querida revista). Nuestra idea es que, paulatinamente vayamos entregndole, adems del disco con la Edicin Multimedia, una revista impresa que
comience con pocas pginas y se vayan incrementando con el transcurso de los meses.
Recordamos que el sector de Distribucin de revistas en Amrica Latina ha sufrido problemas drsticos en los
ltimos aos a tal punto que nuestros representantes dejaron de pagarnos las revistas vendidas, dejndonos
un perjuicio enorme que ha causado que no podamos seguir imprimiendo las revistas. An as, hemos hecho malabares para que Saber Electrnica siga teniendo presencia en Argentina y Mxico y, a prximamente en toda Amrica Latina.
En disco (CD) de este mes, adems de la Edicin Multimedia de Saber Electrnica con las 4 revistas, incluimos el CD Multimedia: servicio tcnico a Pcs y notebooks (es un producto completo).
contEnido dE la Edicin digital dE saBEr ElEctrnica n 345 (dEntro dEl disco):

artculo de tapa:
tecnologa:
curso de arduino:
El terror de los investigadores:
informe Especial:
tcnico reparador:
Montajes:
Diseo y Simulacin de Sistemas Microcontrolados con Proteus

Cmo Funcionan los Autos Elctricos
Leccin 2: Salidas Digitales
Periscope y YouNow
Cmo Funcionan las Cmaras SLR
Cmo Reparar sin Repuestos
Termmetro de Precisin,
Detector de Proximidad,
Ahuyenta Mosquitos,
Bobina de Tesla, Inversor 12V a 220V x 150W,
Controlador de Motores Paso a Paso
contEnido dEl disco MultiMEdia dE Esta Edicin

saber Electrnica n 345
saber Electrnica n 300
club sE n 125:
service y Montajes n 178
Edicin Argentina
Edicin Internacional
Curso de PLC
cd Multimedia:
servicio tcnico a Pcs y notebooks
En este PACK MULTIMEDIA (es un Producto Completo) explicamos qu es una PC porttil, cul es su diagrama
en bloques bsico, cules son los componentes principales de estos equipos y brindamos algunos casos
puntuales de fallas y soluciones comunes en equipos comerciales. Tambin brindamos informacin til para
el tcnico, con cursos, videos, manuales de servicio, fallas comentadas, etc.
1 SE 445 Proteus.qxd:lx1435.qxd 24/11/15 14:35 Pgina 3
A r t c u lo
Diseo
de
t A pA
simulacin De sistemas
microcontrolaDo
Proteus
El desarrollo de la tecnologa hace parte vital de la evolucin y el progreso de una

nacin, est razn motiva la creacin de documentos que formen a los desarrolladores e investigadores en las diversas reas de la ciencia. Este artculo es
parte del libro: Diseo y Simulacin de Sistemas Microcontrolado en Lenguaje
C de Juan Ricardo Clavijo Mendoza. Es un libro que busca hacer un aporte en
este propsito como un curso de fcil entendimiento en el diseo de sistemas
microcontrolados, para este fin este texto se enfoca en la simulacin de sistemas
digitales en el paquete de software PROTEUS, y la programacin de microcontroladores PIC con la herramienta de programacin en lenguaje C MikroC PRO,
programa sobre el que hemos realizado un Curso en varias ediciones de Saber
Electrnica. Este libro es ideal para estudiantes de ingeniera, tecnologa, o carreras tcnicas en electrnica, sistemas, mecatrnica, biomdica, y todas aquellas
afines con la electrnica. De igual manera es un aporte importante al desarrollo
de proyectos de investigacin y tecnologa.
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Artculo de tapa
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diseo y Simulacin de Sistemas con proteus
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Curso
Curso
de
de
Arduino
Arduino - LeCCin 2
ProfundizAndo LAs
sALidAs digitALes
En este curso, vamos a introducirnos progresivamente, paso a paso y desde el
principio, en la programacin de los equipos Arduino. Utilizaremos la herramienta
Proteus para realizar y simular todo nuestro trabajo.
En la primera leccin de este curso vimos como activar una salida digital con
nuestro equipo Arduino. Como es lgico, en la primera leccin sacrificamos algunas cosas importantes para no confundir demasiado al lector en su primer acercamiento a la programacin en Arduino. Es evidente que utilizar un microprocesador para mantener un led encendido todo el tiempo no es una accin de la que
podamos sentirnos muy orgullosos. Pero Roma no se hizo en un da y aprender
de forma paulatina es muy importante para no agobiarnos demasiado.
www.huborarduino.com
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Curso de Arduino
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Profundizando las salidas digitales
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AutotrnicA
Autos Elctricos
Qu son y cmo FuncionAn
Hoy, ya avanzado el siglo XXI, somos testigos de poder ver una carrera de autos deportivos movidos exclusivamente por energa elctrica y podremos seguir viendo muchos
ms a velocidades tpicas a las que acceden los coches de algunas frmulas menores
con motores convencionales lo que demuestra un gran avance en las nuevas tecnologas, lo que permite que los coches elctricos sean algo que aparezca en boca de todos
y en las noticias pero no todo el tiempo aunque recurrentemente.
Hay varias razones para el continuo inters en estos vehculos: Por empezar los coches
elctricos generan menos contaminacin que los habituales derivados del petrleo
como la gasolina o el gasoil por lo que son una alternativa ecolgica a los vehculos con
motor a explosin, especialmente en las grandes ciudades. En esta nota analizamos
algunos aspectos de estos vehculos.
Autor: Cristian Garbero
Saber Electrnica
57
Autotrnica
IntroduCCIn
Vamos a realizar algunos comentarios para
acercaros la realidad (con lo bueno y con lo malo)
de los coches elctricos. Aunque ahora se hable
mucho de ellos, son un invento muy anterior al
automvil con motor de combustin interna de
Karl Benz y Nikolaus Otto. La Historia los enterr
y ahora los recupera.
El coche elctrico es, a largo plazo, el futuro
del automvil. Se divide en dos tecnologas principales, los coches elctricos de bateras (BEV) y
los de pila de combustible (FCEV), figura 1. Nos
vamos a referir a coches elctricos con bateras
por omisin, ya que la pila de combustible se basa
en otro principio y son diferentes.
Tambin tienen mucha relacin con los coches
hbridos (HEV), que no son ms que un coche
que combina dos tipos de propulsin: trmica y
elctrica. Un coche elctrico solo dispone de uno
o ms motores elctricos, si incluye un motor trmico entonces estamos hablando de un coche
hbrido.
Por Qu usAr ElECtrICIdAd?

A nivel mecnico los coches elctricos no
pueden ser ms simples. El nmero de piezas
mviles se reduce al mximo, apenas hay piezas
de desgaste y son los motores ms fiables conocidos por el ser humano. Por otra parte, son lo
ms eficiente que hay, convierten en movimiento
ms del 90% de la energa que consumen.
No obstante, no se aprovecha toda la energa
de la bateras, y se pierde energa por el calor de
las mismas, en la transformacin de la electrici-
Figura 1
58
Saber Electrnica
Figura 2
dad, el transporte y por las propias ruedas del

vehculo. An considerando todas las prdidas, la
eficiencia es indiscutiblemente superior a un
coche convencional o hbrido.
Luego est la cuestin del origen de la
energa. Partiendo de la energa ms contaminante, el carbn, las emisiones del pozo a la
rueda (Well to Wheel) son menores en un coche
elctrico que el mejor de los coches convencionales, incluyendo hbridos. A igualdad de
fuente de energa, como el petrleo, gastan y contaminan menos, figura 2.
No producen ninguna emisin contaminante
en su entorno, solo en los lugares de generacin,
normalmente aislados de las poblaciones y en
lugares controlados, y en menor cantidad. Si el
origen de la energa es renovable (solar, elica,
mareamotriz, geotrmica) las emisiones globales son CERO.
Las bateras exigen cierto impacto ambiental
en su fabricacin, pero al final de su vida til
pueden ser recicladas en casi el 100% de los
materiales y de hecho la normativa exige que se
reciclen todas y en lugares especficos. Este componente fija casi todas las limitaciones del
vehculo.
La energa de las bateras solo puede provenir
de enchufes de la red elctrica, figura 3. El uso de
energa solar en el coche est demasiado en
paales, los coches solares son ridculamente
ligeros, lentos y no pasan de ser prototipos. Para
que os hagis una idea, un coche como el Toyota
Prius, con ocho horas de luz solar, no recupera
energa ni para recorrer 200 metros.
Autos Elctricos
PArtEs
dEl
CoChE ElCtrICo
Figura 4
Motor: puede tener uno o varios, dependiendo del diseo. Tambin recupera energa
(inversor)
Puerto de carga: recibe la electricidad del

exterior, puede haber otra toma especfica para
carga rpida
Transformadores: convierten la electricidad de una toma casera o de recarga rpida en

valores de tensin y amperaje vlidos para el sistema de recarga. No solo rellenan las bateras,
tambin se preocupan de la refrigeracin para
evitar riesgo de explosin o derrames
Bateras: el depsito de combustible,

puede haber una batera auxiliar como la de
cualquier coche convencional para sistemas de
bajo consumo auxiliares
Controladores: comprueban el correcto

funcionamiento por eficiencia y seguridad, regulan la energa que recibe o recarga el motor
Los motores elctricos ofrecen una curva de
par plansima, con un rendimiento excelente
sobre todo a bajas revoluciones. Son capaces de
girar a regmenes de 20.000 o ms RPM, con un
ruido casi nulo y sin vibraciones de ningn tipo.
Apenas tienen mantenimiento, si es que lo tienen.
Las bateras determinan la potencia que puede
usar el motor, la autonoma y el diseo del
vehculo. Esto es as porque son grandes y
pesadas, tienen poca densidad de energa por
unidad de masa. Su rendimiento se ve afectado
por la temperatura, empeoran especialmente con
el fro.
Al ser los motores totalmente progresivos, no
hace falta caja de cambios, como mucho hay dos
relaciones de transmisin. No necesitan
Figura 3
embrague, ya que empujan desde 0 RPM sin

ningn problema, algo que un motor trmico no
puede hacer. Se gana peso por las bateras, pero
se ahorra mucha mecnica por otro lado.
Cmo
sE
rECArGA un CoChE ElCtrICo?
En una palabra: enchufndolo. Es un proceso

que va desde minutos (en los mejores casos)
hasta horas, figura 4. La principal ventaja de los
coches elctricos es recargarlos de noche,
cuando las tarifas son bajas y la demanda
energtica es muy baja, para aprovechar mejor la
potencia instalada de un pas.
Durante el proceso de carga, las bateras se
mantienen a una temperatura controlada mediante ventiladores. El tiempo depende del voltaje y
amperaje, una toma domstica no puede admitir
recarga rpida.
Cuanto ms vacas estn las bateras, ms
rpido se recargan. Cuanto ms llenas, ms
cuesta que se llenen.
Por eso, la primera mitad de carga es relativamente rpida, la otra mitad se tarda ms en llenar.
Si el vehculo no se usa en das, va perdiendo la
carga por limitaciones electroqumicas, y si hace
fro, se pierde antes. En automocin, las bateras
no sufren efecto memoria, como s pasa en
pequeos aparatos electrnicos.
tIPos
dE
BAtErAs
Dependiendo de la composicin de sus electrolitos varan sus caractersticas. Se rellenan con

electrones, su masa no vara de la carga total al
vaco, al menos no vara en un nmero relevante
por grande que sean las bateras. Las primeras
Saber Electrnica
59
Autotrnica
mejor de ambos mundos, especialmente si son
enchufables. A muy largo plazo, los coches elctricos son tremendamente rentables y fiables.
Figura 5
bateras eran de plomo-cido, luego siguieron las

de nquel y en el futuro se piensa en litio, figura 5.
Hay tres parmetros relevantes en una
batera: potencia, capacidad y densidad de carga.
Por otro lado tenemos el voltaje, precio, resistencia interna y seguridad. Fjate en la tabla adjunta.
Las que mejor balance ofrecen hoy da son las de
Ni-Mh (nquel metal-hidruro) y son las que usan
los coches hbridos actuales.
Las bateras de plomo-cido son muy pesadas
y poco potentes en relacin a su tamao y peso.
Las de litio en ese sentido son excelentes, pero
carsimas. El alto precio de los coches elctricos
viene dado por las bateras, pasar un tiempo
hasta que alcancen precios populares y sean
ms econmicas para el que las fabrica y el que
las usa.
BAlAnCE
dEl
CoChE ElCtrICo
Sus principales ventajas son la diversidad de

fuentes energticas, sus emisiones casi nulas y
su alta eficiencia. Por contra, tienen poca
autonoma, poca oferta comercial, son caros (de
adquirir, no de mantener) y requieren una
infraestructura adecuada para permitir a sus
usuarios una movilidad decente, figura 6.
A corto plazo, los coches convencionales son
ms rentables. A medio plazo, los hbridos sern
los grandes competidores porque aglutinan lo
Cul es el medio de transporte motorizado

ms eficiente que existe?
El tren, pero en automocin no podemos tender catenaria por todas partes, es una locura.
Dentro de dcadas podrn recuperar energa
solar generada por la propia carretera a travs de
induccin, pero a da de hoy eso no es viable.
Figura 7
Sin duda, la electricidad es el futuro, se puede

sacar de cualquier lado y la naturaleza la regala
todos los das. Ahora vivimos el apogeo del coche
convencional y el comienzo de su declive.
Mientras tanto, los coches hbridos tendrn un
compromiso excelente entre las ventajas de los
dos mundos y pocos inconvenientes.
Pero queda mucho por hacer. Se tienen que
mojar los fabricantes, las administraciones y la
sociedad, figura 7. Existen movimientos incipientes que darn sus primeros frutos relevantes
durante esta dcada y aumentarn mucho a partir de 2020, todo depende de lo bien o mal que le
vaya a los consumidores de oro negro.
Cuando su implantacin sea masiva, se
reducir la dependencia energtica del petrleo,
mejorar mucho la calidad de vida en la ciudad
(ruido, contaminacin) y se har un uso muy eficiente de los recursos energticos. En su da el
caballo dio paso al motor trmico, ahora el motor
trmico empieza a ceder su testigo al elctrico.
BrEvE hIstorIA
Figura 6
60
Saber Electrnica
En el mercado automotriz y en el mundo del

automovilismo deportivo hoy est poblado de
coches hbridos, hasta la Frmula 1 este ao
mayora de los casos, los coches elctricos son

creados mediante la conversin de un coche con
motor de gasolina y la gran diferencia es el hecho
de que es muy silencioso adems de otras ventajas.
Bajo el cap, hay muchas diferencias que separan a los impulsados por los combustibles provenientes de los fsiles, es decir de fuentes no renovables y que tarde o temprano desaparecern
por agotamiento de esos recursos naturales de
los coches elctricos:
Figura 8
empez a correr con motores elctricos bastante

potentes acoplados al motor "convencional"! Pero
convengamos que cualquier noticia sobre los
vehculos hbridos generalmente incluye a los
vehculos impulsados por electricidad ya que es el
complemento obligado. Pero una cosa es el motor
hbrido y otra cosa es el motor elctrico a secas.
Para llegar a este estadio de la tecnologa hizo
falta un largo proceso de pruebas y errores, de
aprendizajes y como resultado se produjeron
innovaciones que an continan y, seguramente,
continuarn hasta conseguir el fin de tantos
esfuerzos: un motor poderoso, seguro y de gran
rendimiento que d lugar a una nueva concepcin
de autos ecolgicamente irreprochables y amigos
del medio ambiente pero capaces de darnos un
placer en lo deportivo.
lA EvoluCIn
dE los
"ElCtrICos Puros"
Ya no es como antao cuando la nica manera

de proveer electricidad al motor se haca mediante las pesadas bateras de acumuladores de
plomo-cido sino que ahora son propulsados por
pilas de combustible, generalmente de iones de
litio, mucho ms ligeras y menos contaminantes y
reciben tanta atencin en este momento en las
noticias como los propios coches, figura 8.
Por el contrario un coche elctrico es un
vehculo propulsado por un motor elctrico en
lugar de un motor de gasolina al que reemplaza
totalmente y desde el exterior, es probable que no
tenga idea de que el coche es elctrico. En la
*El motor de gasolina es sustituido por un

motor elctrico, figura 9.
*El motor elctrico recibe su energa de un
controlador.
*El controlador obtiene su energa de un conjunto de bateras recargables, figura 10.
*Un motor de gasolina, con sus conductos de
combustible, los tubos de escape, las mangueras
del lquido refrigerante y el colector de la
admisin, tienden a parecerse a un proyecto de
plomera, en cambio un coche elctrico es definitivamente un proyecto basado en un ms o
menos complejo cableado con sus conectores.
Por esas cosas de la evolucin tecnolgica los
vehculos elctricos se encuentran entre los
primeros automviles construidos durante los
aos de iniciales de la industria automotriz. Si nos
abstenemos de mencionar que el primer vehculo
independiente en moverse fue uno que funcionaba con electricidad se construy en la lejana
dcada de 1830 en Escocia cuya fuente de
energa no era recargable constituyendo un problema importante de nula resolucin, el primer
automvil elctrico real apareci en 1891, salido
del taller de William Morrison, de Des Moines,
Iowa. Para el ao 1897, funcionaba una flota de
taxis elctricos en la ciudad de Nueva York y en
1900, el 28 % de todos los automviles de los
Figura 9
Saber Electrnica
61
Autotrnica
Figura 10
Figura 11
iente barrera, la de los 200 km/h fue un vehculo

movido a vapor controlado por Fred Marriot, en
1906, con un Stanley Steamer.
No obstante el mundo del Automovilismo ser
dominado desde entonces por el otro tipo de
motor: el de combustin interna alimentado por un
lquido voltil llamado gasolina.
As fue, poco despus de ese auge de popularidad, el automvil elctrico entr en decadencia
debido a que Henry Ford introdujo el Modelo T
con motor a combustin fabricado en serie, lo que
hizo que los automviles comenzaran a ser ms
accesibles para las masas. Para el ao 1920, el
automvil elctrico casi haba desaparecido y
haba sido reemplazado por automviles que
podan recorrer mayores distancias y ms rpidamente con ms energa. La rpida disponibilidad
de la gasolina contribuy a la transicin al motor
de combustin interna.
La idea de un automvil elctrico para el ciudadano comn resurgi en los sesenta pero no se
puso de moda hasta entrada la dcada de los
setenta cuando se comenz a tomar conciencia
ecolgica acerca de la contaminacin y tras la
enorme crisis del petrleo de 1973.
El primer vehculo elctrico producido en serie
fue el CitiCar de la Vanguard-Sebring, que sali
en 1974, figura 13. Este pequeo vehculo poda
ir a ms de 48 km/h y recorrer aproximadamente
64 km con la carga completa de sus bateras. Se
fabricaron alrededor de 2.000. El CitiCar no era
muy seguro, y en el ao 1976 el fabricante dej
de construirlos.
Los vehculos elctricos fueron probados para
otros usos. El Servicio Postal de los Estados
Unidos compr alrededor de 350 Jeeps elctricos
para repartir el correo en 1975. Estos vehculos
podan recorrer hasta 64 km y tenan una veloci-
Figura 12
Estados Unidos funcionaban con electricidad.

Por paradoja del destino, el primer vehculo que
super los 100 km/h fue un coche elctrico conducido por el piloto belga Camille Jenatzy a la
"tremenda" velocidad promedio de 105,876 km/h,
la fecha? 1 de mayo de 1899! aunque algunas
fuentes lo fijan el 29 de abril, lo cierto es que a un
auto movido a bateras fue el que logr el mrito
de superar esa "barrera" y en una fecha tan
lejana, figuras 11 y 12. Como otra ancdota y por
otra paradoja el primer coche en superar la sigu-
62
Saber Electrnica
Figura 13
Figura 14
dad mxima de 80 km/h. Cada vehculo requera

10 horas de tiempo de recarga. ste pareca ser
un buen uso para un vehculo elctrico: distancias
cortas para recorrer en un perodo limitado de
tiempo. Sin embargo, el programa fue discontinuado.
En 1976, el Congreso de los Estados Unidos
aprob una ley para incentivar el desarrollo de
vehculos elctricos e hbridos. El objetivo de la
ley era, en parte, mejorar la tecnologa de
bateras. Sin embargo, los grandes fabricantes no
mostraron inters hasta 1988. Ese ao, General
Motors (GM) comenz a aportar dinero para la
investigacin con vistas a la construccin de un
automvil elctrico para un nuevo mercado de
consumidores, figura 14. Ese automvil, denominado el EV1, se fabric desde 1996 hasta 1999.
El EV1 estuvo disponible para los consumidores
de California para alquiler nicamente.
Inicialmente, fue fabricado con una batera de
cido-plomo. En 1999, GM cambi a la batera de
nquel metal hidruro (NiMH), que se recargaba
mejor. Pronto se sumaron otros vehculos elctricos al EV1. El Toyota RAV4 EV, una versin enchufable del popular vehculo deportivo utilitario
pequeo, fue probado en Japn a mediados de la
dcada de 1990 y comercializado en California,
figura 15. Las empresas pudieron alquilar el RAV4
EV entre los aos 1997 y 2000. De 2001 a 2003,
Toyota dispuso el automvil para alquileres personales en los Estados Unidos, con la concrecin
de algunas ventas en 2002. No obstante, para el
ao 2003, el RAV4 EV fue discontinuado. El RAV4
EV alcanzaba velocidades de hasta 130 km/h y
tena un alcance de 130 a 190 km. Utilizaba
bateras de NiMH.
Muy pocos de estos modernos vehculos elctricos de primera generacin todava existen; la
mayora de los EV1 fueron recobrados por GM y
destruidos. Sin embargo, algunos de los RAV4 EV
permanecen en funcionamiento y en circulacin.
No existen vehculos elctricos nuevos en el mercado automovilstico mundial en este momento.
No obstante, la mayora de las automotrices
Saber Electrnica
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Autotrnica
planean ofrecer vehculos elctricos en el futuro

cercano.
PEro...(sIEmPrE hAy un PEro...)

Las bateras siguen siendo un gran problema
para los vehculos elctricos. Desarrollar esta tecnologa para que funcione a un nivel que complazca a los consumidores es un tremendo
obstculo. Las bateras deben tener la capacidad
de hacer ciertas cosas de manera adecuada.
Deben conservar la carga suficiente para permitir
que el vehculo recorra una distancia til. Deben
tener la capacidad de generar suficientes caballos
de fuerza para que el motor pueda ser utilizado en
el mundo real. Deben recargarse de manera relativamente rpida. Y el costo de reemplazo de
bateras debe ser razonable. Todo sin mencionar
que deben ser lo ms livianas posibles.
Los primeros vehculos elctricos modernos
utilizaban bateras de plomo-cido de 12 voltios,
que es el tipo de acumulador utilizado actualmente por la mayora de los automviles. Esto
presentaba problemas importantes. Generar la
energa suficiente para un vehculo requera grupos de bateras. Por ejemplo, el EV1 utilizaba 26
bateras, agrupadas en forma de una T bastante
grande debajo de la carrocera y de la parte
trasera del automvil. Un sola batera de acumuladores con placas de plomo para un arrancar un
automvil de de 55 A de capacidad pesa aproximadamente unos 21/23 kg; en consecuencia un
64
Saber Electrnica
grupo de 26 de estas bateras

pesa casi 600 kg o ms,
figura 16.
Otra baza es que la capacidad de reserva en las
bateras plomo-cido es limitada, por lo tanto los primeros
vehculos elctricos tenan un
alcance de slo 80 km antes
de necesitar una recarga
pero eso no es todo: las
bateras tardan de cuatro a
diez horas para cargarse
completamente y esto significa dejar al automvil fuera
de servicio por largos peroFigura 15
dos.
Este tipo de bateras necesitan ser reemplazadas cada tres o cuatro aos, por
un costo de aproximadamente u$s 2.000 en 2007.
Al igual que otros tipos de bateras, el clima fro
disminuye la energa de las bateras de plomocido por lo que los vehculos elctricos tienden a
ser menos efectivos en lugares con inviernos muy
fros.
Una mejora fue el cambio a bateras de nquel
metal hidruro (NiMH) a fines de la dcada de
1990. Estas bateras conservan mucha ms
energa que las bateras de cido-plomo y proporcionan al automvil mayor alcance y potencia.
Sin embargo, igualmente son necesarios los grupos de bateras, las bateras NiMH son igual de
pesadas que las bateras habituales y su tiempo
de recarga es equiparable con el de las bateras
Figura 16
Figura 17
de plomo-cido. Adems, las bateras NiMH

tienen una gran desventaja: son mucho ms
caras de reemplazar (su costo es de u$s 12.000 a
u$s16.000 en 2007).
Esto se debe a la cantidad de bateras necesarias para generar la energa suficiente para que
el vehculo funcione, figura 17.
La siguiente generacin de bateras fue la
batera de ion de litio (Li-ion).
Estas bateras son muy densas energticamente, lo que significa que con un peso bastante
ms liviano pueden conservar la misma energa
que conservan las NiMH. Las bateras Li-ion
pueden recorrer distancias mayores con la misma
carga y, otra ventaja fundamental, se recargan
ms rpidamente. Todos los nuevos vehculos
elctricos en desarrollo desde entonces utilizaron
bateras Li-ion, figura 18.
EstAdo ACtuAl dE
los
vEhCulos ElCtrICos
A fines de la dcada de los '90 y a principios de
2000, pareca que el automvil elctrico se convertira en una realidad pero las limitaciones de la
tecnologa de las bateras eran excesivas. Los
hbridos se volvieron una alternativa muy popular,
por lo menos como recursos provisorio. La industria automotriz mantiene su compromiso con los
vehculos elctricos. Los expertos creen que los
avances en las bateras Li-ion resolvern muchos
de estos problemas y que los consumidores tendrn una idea diferente de los vehculos elctricos.
Existen muchos vehculos elctricos en desarrollo en todo el mundo. Las principales automotrices japonesas han anunciado que tendrn lneas
de automviles elctricos en el mercado en el
futuro cercano.
Mitsubihi ha diseado y producido el MiEV
Evolution
Tambin BYD, fabricante chino de bateras y
de coches hbridos, est trabajando en un
vehculo elctrico denominado F3-e.
Algunos de los vehculos elctricos nuevos
sern ms grandes, para adaptarse a los consumidores en los Estados Unidos.
los otros ContEndIEntEs ElCtrICos

En el plano deportivo los japoneses de esta
gran terminal han contribuido con el Mitsubishi
MiEV Evolution que es un poderoso prototipo
preparado para correr en el reto del Pikes Peak
International Hill Climb, la carrera de trepada ms
famosa del mundo que se corre anualmente en
las desafiantes alturas de la montaa de
Colorado.
Hasta el momento ha habido tres evoluciones
de este deportivo de pura raza...elctrica,
cada ao con ms potentes motores
pasando de los 322 CV iniciales a los 536
CV de los dos ltimos prototipos conseguidos con tres motores acoplados.
vEntAjAs
Figura 18
dE un
Auto hBrIdo
Una de las grandes ventajas de los hbridos

es que permiten aprovechar un 40% de la
energa que generan, mientras que un
vehculo normal de gasolina tan slo utiliza
un 10%. Esta mejora de la eficiencia se con-
Saber Electrnica
65
Autotrnica
sigue mediante las bateras, que almacenan

energa que en los sistemas convencionales de
propulsin se pierde, como la energa cintica,
que se escapa en forma de calor al frenar.
Muchos sistemas hbridos permiten recoger y
reutilizar esta energa convirtindola en energa
elctrica gracias a los llamados frenos regenerativos.
El motor hbrido junto con el disel o gasolina
66
Saber Electrnica
son una importante

opcin a tener en
cuenta a la hora de
comprar un coche.
Duran ms, contaminan menos y
consumen menos.
Lo bueno que tiene
la combinacin de
un
motor
de
gasolina y elctrico
a diferencia de los
Figura 19
vehculos convencionales es que el
coche mantiene la
misma
potencia
pero tiene mejor
eficiencia que los
dems ya que utiliza el motor elctrico en trayectos
de baja velocidad
(consumo cero y
ninguna emisin) y
en los trayectos
rpidos se pone en
marcha el motor de
gasolina
y
no
pierde potencia, lo
que permite mantener una velocidad
normal en las carreteras.
Tambin tiene ventajas
ante
los
vehculos elctricos porque estos
usan bateras cargadas por una
fuente externa que
ocasiona problema
a la hora de cargarlas debido a que escasean los centros de recarga
mientras que los hbridos cargan su motor con los
frenos regenerativos. J
BIBlIoGrAFA
http://www.motorpasion.com/coches-hibridos-alternativos/
http://www.taringa.net/comunidades/formula-e
https://cocheshibridostecno.wordpress.com
https://es.wikipedia.org
4 camaras reflex.qxd:lx1435.qxd 24/11/15 14:47 Pgina 67
Informe especIal
Cmaras reflex
Cmo funCiona una Cmara slr
Las cmaras rflex digitales, tambin llamadas DSLR (Digital-SLR, con SLR del ingls
Single lens reflex), son un tipo de cmara fotogrfica del tipo rflex de nico objetivo
(SLR), cuyo soporte de almacenamiento de la imagen capturada es un sensor electrnico, en lugar de la pelcula de 35 mm empleada en la fotografa qumica. Entre sus
caractersticas ms importantes est el empleo de sistemas de control para la automatizacin de la mayora de los mecanismos, tanto de dispositivos de obturacin, sincronizacin con flashes (tanto internos como externos), y en general la mayora de funciones de la cmara, aunque se siguen comportando en la mayora de aspectos (enfoque,
disparo, estabilizacin) como dispositivos electromecnicos al igual que sus predecesoras. En la mayora de los casos mantienen las mismas caractersticas (y compatibilidad, dependiendo del fabricante) en cuanto al sistema rflex tradicional, popularizado
mundialmente desde la Nikon F de 1959.
https://luipermom.wordpress.com
Saber Electrnica
67
Informe especial
IntroduccIn
Es cierto que los conceptos universales de la
fotografa como la profundidad de campo o la
apertura son aplicables a cualquier tipo de
cmara, pero en cualquier caso creo que el mejor
modo de aprender a fotografiar lo que nos rodea
es empleando una rflex porque nos va a permitir
controlar absolutamente todos los parmetros
que dan lugar a la imagen final.
Tal vez alguien se puede estar preguntando a
estas alturas qu es una cmara rflex, ya que es
un trmino que he escrito decenas de veces hasta
ahora pero que nunca me he encargado de
definir. Pues bien, para poneros un poco en
antecedentes, os comentar que a las cmaras
rflex tambin se les denomina con las siglas SLR
de Single Lens Reflex, que significa cmara
rflex de un slo objetivo. Esto las distingue de las
cmaras de la primera mitad del siglo XX que contaban con dos objetivos idnticos (uno para componer la imagen y otro para realizar la fotografa
como tal) denominadas Twin Lens Reflex o sencillamente TLR. Un ejemplo mtico de estas
cmaras de dos objetivos son las Rolleiflex, que
hoy en da son autnticas piezas de coleccionismo, figura 1.
Pero centrndonos en lo que nos interesa, que
son las cmaras rflex tal y como las conocemos
hoy en da, esta denominacin proviene de que

este tipo de cmaras poseen un espejo mvil
interno que refleja la luz que entra por el objetivo
llevndola al visor o al sensor segn si estamos
componiendo la imagen o disparando la fotografa
propiamente dicha. Y poco importa la marca de la
cmara, pues este principio de funcionamiento es
prcticamente igual para todas las que hay
disponibles en el mercado desde que en el ao
1959 Nikon sac su modelo F al tiempo que
Canon haca lo propio con la Canonflex; seal de
que es un mtodo fiable y bastante optimizado (si
los ingenieros no lo mejoran es porque sencillamente no se puede hacer a un coste razonable).
Como podis ver, el concepto rflex no nace
con las cmaras digitales, sino que proviene de la
poca del carrete. En las rflex digitales lo nico
que se ha hecho es sustituir el negativo sobre el
que se impresionaba la imagen por un sensor
capaz de captar la luz que llega hasta su superficie; pero la estructura y funcionamiento de las
cmaras sigue siendo tan similar que, por lo general, podemos seguir empleando los objetivos
que tenamos de nuestras antiguas rflex analgicas (siempre que sea entre componentes de la
misma marca, claro).
dIagrama de FuncIonamIento
En a figura 2 se puede ver un esquema que
nos ayudar a entender el funcionamiento de las
cmaras rflex:
1. Conjunto de lentes del objetivo
2. Espejo abatible colocado a 45 si estamos
componiendo la imagen y que sube a la hora de
disparar
3. Obturador que se abre durante el tiempo de
exposicin de la fotografa
4. Sensor (o pelcula en caso de cmaras
analgicas)
5. Pantalla de enfoque en la que aparecen los
diversos indicadores que vemos en el visor
6. Lente encargada de disminuir el tamao de
la imagen para adaptarla al visor
7. Pentaprisma (o pentaespejo) que refleja en
sus caras la imagen que viene del espejo para llevarla al visor
8. Visor por el que miramos para componer la
fotografa
Figura 1
68
Saber Electrnica
las cmaras reflex

Como comentaba, el pilar
Figura 2
bsico de una cmara rflex es
el espejo que bascula a la hora
de disparar la fotografa y que
ser el encargado de marcar
uno de los dos caminos que
puede seguir la luz en el interior
de la cmara. La luz entra en
todo momento por el objetivo de
la cmara, pero mientras no
estemos tomando la imagen, el
espejo que est delante del
obturador tendr una inclinacin
de 45 que desviar la imagen
al pentaprisma y posteriormente
al visor donde ponemos el ojo
para componer la imagen (es el
camino de color amarillo
mostrado en el diagrama). En
dicho visor tambin tendremos
una serie de indicadores
visuales que nos darn la velocidad de exposicin, el punto de enfoque, la apertura
Figura 3
Figura 4
A la hora de tomar la fotografa, el espejo se

levanta (por lo tanto dejar de haber imagen en el
visor) y deja pasar la luz hasta el sensor de la
cmara. En todo caso, la luz tomar uno de estos
dos caminos, pero nunca los dos al mismo
tiempo. Eso s, me gustara dejar claro que todo
esto que os comento est pensado para las rflex
clsicas, pues hoy en da los modelos que estn
apareciendo en el mercado incorporan la funcin
live view, que consiste en que podemos emplear
la pantalla de la cmara para componer la
fotografa como si de una compacta se tratara. De
ese tema hablaremos otro da, OK? ;-)
Las figuras 3 y 4 (extradas de www.dpreview.com) ilustran la montura de una Nikon D700
sin ningn objetivo. En el primer caso se puede
ver el espejo de la cmara y en el segundo el sensor mientras se est tomando la fotografa (el
espejo est levantado y lo que entra por el objetivo se proyectara sobre el sensor como os
mostr en una entrada reciente). Por lo tanto, la
primera imagen corresponde a la composicin de
la fotografa porque estaremos viendo a travs del
objetivo mediante el visor gracias a que el espejo
manda hacia arriba la imagen y la segunda corresponde a la captura de la fotografa propiamente dicha, pues el espejo est levantado y la
luz llega directamente hasta el sensor.
Durante el preciso instante en el que realizamos la fotografa, en apenas unas milsimas
Saber Electrnica
69
Informe especial
Figura 5
de segundo ocurre un baile en el interior de la

cmara consistente en que el espejo sube hasta
ponerse horizontal, el diafragma del objetivo se
cierra a la apertura seleccionada, el obturador se
abre exponiendo el sensor a la luz, se vuelve a
cerrar una vez transcurrido el tiempo de exposicin, se abre de nuevo a tope el diafragma y finalmente el espejo vuelve a su posicin inicial.
Como se puede apreciar, son un montn de
movimientos que se realizan en apenas una fraccin de segundo (el vdeo de ejemplo est ralentizado ms de cien
Figura 6
veces con respecto a la velocidad
real) y que dan una idea de la complejidad de diseo de una cmara
de este tipo; especialmente
cuando se trata de modelos de alta
gama en las que podemos disparar en rfaga a una velocidad de
11 imgenes por segundo (en el
siguiente vdeo tenis una Nikon
D3 disparando a dicha velocidad
con un sonido que se asemeja al
de una ametralladora).
Y ya est; el principio bsico de
funcionamiento de las cmaras
rflex no es ms que lo que os he
explicado en estos prrafos.
Obviamente hay muchos ms fac-
70
Saber Electrnica
tores que los ingenieros han de disear como el

sistema de enfoque, el mecanismo del obturador,
la medicin de la luz Una serie de temas sobre
los que iremos hablando a lo largo del tiempo.
En todo caso, si he sabido explicarme de tal
modo que os haya quedado claro cul es el principio de funcionamiento de una cmara rflex
(que a su vez es la principal diferencia con
respecto a otros tipos de cmaras) habr logrado
lo que me haba propuesto en esta nota. J
5 El terror younow periscope.qxd:lx1435.qxd 24/11/15 14:33 Pgina 71
P e r i c i a s i n f o r m t i c a s
PeriscoPe y youNow
el Terror de los iNvesTigadores
Periscope, Meerkat, Ustream y la lista podra volverse eterna. Transmitir en vivo un

video no es nuevo dentro de la industria tecnolgica. Sin embargo, los dispositivos
mviles reactivaron la industria. De hecho, el segmento adolescente tiene en YouNow,
su servicio de streaming por excelencia. Ahora bien, para los peritos informticos,
encontrar la IP de origen de una determinada transmisin puede volverse un tema muy
difcil debido a la estructura de estas apps. En este informe explicamos qu son
Periscope y YouNow para que en una prxima nota podamos indicar cmo se encamina
una comunicacin desde el origen hasta el mvil de destino.
Por Ing. Horacio D. Vallejo
Saber Electrnica
71
Pericias informticas
PerIscoPe
La app Periscope es el centro de atencin estos das en Internet, sobre todo en Twitter. De
hecho, Periscope es una creacin de los mismos desarrolladores de Twitter, pero enfocada a
video, figura 1.
Figura 1
Y qu es Periscope?
Muy sencillo: una aplicacin que permite retransmitir en vdeo, en directo, aquello que ests
viendo en ese momento.
No es lo mismo que YouTube, donde subesvdeos despus de grabarlos, y quedan ah para
siempre (o al menos hasta que los borres).
En Periscope los vdeos son en tiempo real, en el momento en que algo est ocurriendo. Lo
nico que puedes hacer es guardar
la retransmisin durante las siguFigura 2
ientes 24 horas si quieres, para que
tus followers puedan reproducirla.
Y tambin guardarla en tu mvil,
figura 2.
Qu puede encontrar en
Periscope?
Pues un poco de todo. Desde
una familia preparando la comida
hasta un chico haciendo la compra
en el supermercado, pasando por
gente conduciendo, paseando al
perro, o simplemente descansando
en el sof de casa. La calidad del
72
Saber Electrnica
Younow y Periscope
vdeo es bastante baja, a fin de
poder asegurar una transmisin
relativamente suave y sin saltos.
Puede interactuar con el creador
de la retrasmisin tocando la pantalla para enviarle corazones (algo
as como los likes de Facebook o
de Instagram), o tambin mandarle
un mensaje, que muchos contestan en el propio vdeo.
Por supuesto, Ud. tambin puede
hacer sus propias retransmisiones.
Slo tiene que ponerle un ttulo y
configurar algunos detalles: compartir o no la ubicacin, anunciarlo
o no en Twitter, y hacer que su
vdeo sea pblico o slo para cier-
Figura 3
tas personas, figura 3.

Apenas unas semanas despus de su lanzamiento, Periscope ha llamado mucho la atencin,
aunque todava est por ver si superar el efecto "novedad". Personalmente, me parece un
experimento divertido, y con un poco de suerte, puede ver vdeos bastante curiosos donde es
posible conocer otras ciudades, otras personas, otras formas de ver la vida Aunque siempre
encontrar el tpico troll que le fastidia la experiencia.
Periscope es gratis y est disponible para iPhone y para Android.
youNow
Se trata de una app para iOS y Android, que cuenta con su versin online, y tiene ms de 4
millones de usuarios por mes que crean cerca de 100 millones de transmisiones. Cada video
cuenta con su propio chat, de forma similar a Ustream o Twitcam, figura 4.
Figura 4
Saber Electrnica
73
Pericias informticas
Segn seala Yahoo!, ms de un tercio de los usuarios tienen entre 13 y 18 aos, quienes
suelen utilizar el servicio a la noche a travs de sus dispositivos mviles.
Los jvenes suelen filmarse en situaciones cotidianas: fumando un cigarrillo en la ventana,
durmiendo, cantando, entre otras acciones. All, los adolescentes se vuelven potenciales estrellas. Un usuario de 16 aos, Flippinginja, quin se destaca por hacer acrobacias cuenta con
150.000 fans. Varios padres seguramente encendieron la alerta. Sin embargo, desde el sitio
cuentan con un reglamento estricto. Los menores de 13 aos tienen prohibido el uso del sitio,
no se puede mostrar desnudez ni escenas de sexo y no se permite compartir informacin personal. Para eso cuenta con algoritmos que ven potenciales abusos y los pasan a un equipo de
moderadores
Figura 5
Es una App donde puede hacer vdeo streaming y chat al mismo tiempo
La mejor manera de conseguir una sensacin de lo que es YouNow es descargar la aplicacin hoy mismo. En un momento en que los medios de comunicacin social y de televisin
estn convergiendo, se ofrece un producto que fusiona los campos de experiencia de la radiodifusin, los juegos, la realizacin y las redes sociales, lo que les permite descubrir y crear
nuevos tipos de contenido interactivo en tiempo real.
Encontrar una tremenda y variada mezcla de actores aficionados, la mayora de los cuales
emiten en directo a una audiencia muy pequea y muchas veces a menos de una docena de
personas a la vez. Intrpretes es tambin una definicin floja para muchos usuarios de
YouNow. Algunos de ellos apunte la cmara
hacia s mismos mientras escuchan a sus
compaeros usuarios hablan de ellos.
Esto es lo que piensa el equipo de
YouNow: Creemos en el potencial ilimitado
de la creatividad humana. De hecho, es por
eso que venimos a trabajar todos los das
para crear una potente plataforma donde
cualquier persona puede difundir y expresarse
delante de una gran audiencia en vivo.
74
Saber Electrnica
6 SE 445 Reparando.qxd:lx1435.qxd 28/11/15 16:14 Pgina 75
T c n i c o R e pa R a d o R
Siempre pens que no hay mejor modo
de ensear que con ejemplos. Y el tema
de la reparacin de LCD y Plasmas es
un verdadero desierto editorial. Nadie
escribe ms que alguna pobre descripcin de alguna reparacin de fuente o
de inverter; pero nadie encara el verdadero drama del reparador: Tengo un
equipo que no tiene imagen, ya le
saqu la tapa, y ahora qu le reviso?
Este artculo es parte del e-book
Reparando Cmo Picerno, Tomo 2 y
puede descargarlo de:
www.clubdelservice.com/productos/show/p/136
Ing. Alberto H. Picerno
Cmo RepaRaR Sin DoCumentaCin

ni RepueStoS
tV HiteCH LCD227
Nosotros, simples reparadores, no podemos cambiar este mundo pero tenemos la obligacin de cuidar nuestro jardincito de modo que est preparado
para cualquier eventualidad. Esto significa estudiar y armar los dispositivos
que nos permitirn realizar acertados diagnsticos.
IntroduccIn
Recibimos para reparar un TV LCD de 32 marca HITECH modelo LCD2227 que simplemente no daba muestra alguna de vida. Tena la pantalla oscura, el piloto apagado
y no tena sonido. De inmediato llegamos a la conclusin de que tena una falla de
fuente debido a que el piloto apagado as lo indica. Un piloto puede estar totalmente
apagado, titilando regularmente (indica que el TV entro en proteccin) o marcando un
cdigo de falla que puede leerse del manual de servicio si lo tuviera.
Saber Electrnica
75
Tcnico Reparador
Algo que nos llam la atencin era el peso del TV, mucho mayor que cualquier otro que
nos tocara reparar.
En nuestro taller todos estn entrenados para comenzar el trabajo reuniendo toda la
informacin posible sobre el TV antes de sacarles la tapa. Si no conseguimos informacin llamamos al cliente y le explicamos que deberemos trabajar corriendo un riesgo
mayor al normal. En casos como este en donde el TV no da muestras de vida, se puede
evitar la llamada que puede asustar a algunos clientes; pero si el TV funciona con algn
detalle (por ejemplo una barra negra vertical) es imprescindible deslindar responsabilidades, porque seguramente si el TV deja de funcionar el cliente va esgrimir el viejo latiguillo cuando yo lo dej funcionaba y lo quiero en las mismas condiciones y tiene razn
cuando la reparacin es posible; pero si no hay repuestos, informacin, servicio tcnico
autorizado y adems el TV fue toqueteado por varios reparadores inescrupulosos no
hay garanta posible ni derecho a protestar.
Esta forma de operar lo va a salvar de la posibilidad de juicios y otros problemas y es

una forma adoptada hasta por otros profesionales que suelen tener toda la informacin
requerida para realizar su trabajo pero igual se protegen.
Por supuesto, no pudimos conseguir ninguna informacin por lo que consideramos al

TV como un genrico Asitico. Antes de sacarle la tapa controlamos los tornillos para
comprobar si ya haba sido abierto y encontramos que los tornillos estaban gastados.
No poda ser de otra forma pensamos, nunca nos va a tocar un aparato virgen. Ahora
si llamamos al cliente porque segn el no haba sido tocado; nos dijo que en realidad un
amigo que era reparador haba tenido la buena intencin de repararlo y fue el que le
indic que viniera con nosotros al no tener xito.
Sacando la tapa encontramos la razn del peso extra. Todas las plaquetas estaban dentro de una caja cerrada de hierro que hacan de blindaje. Le sacamos las tapas de blindaje y aparecieron las plaquetas que inmediatamente ubicamos por ser comunes a
muchos TVs de supermercado.
La fuente era igual a la que describimos en esta misma serie como fuente genrica
China, y este artculo va a servir como conclusin del captulo anterior dando un mtodo
de service general.
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Saber Electrnica
cmo Reparar Sin documentos ni Repuestos
Saber Electrnica
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Tcnico Reparador
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Saber Electrnica
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Tcnico Reparador
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Saber Electrnica
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Tcnico Reparador
DESCARGUE TODOS LOS MESES LAS 4 REVISTAS DE EDITORIAL QUARK
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Tcnico Reparador
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Saber Electrnica
Mont - proximidad:ArtTapa 28/11/15 16:21 Pgina 85
M o n ta j e
Presentamos dos circuitos que pueden ser
empleados en gran cantidad de aplicaciones, desde robtica hasta sistemas de control industriales. Se trata de equipos que
detectan la proximidad de un objeto y
actan en consecuencia. El primer circuito es
una modificacin del clsico detector por
ultrasonidos sugerido por varias empresas y
ampliamente difundido mientras que el
segundo hace uso de fotorresistencias para
conseguir el efecto deseado. Aclaramos que
si bien ya publicamos estos circuitos en
Saber Electrnica, realizamos variantes para
aumentar el potencial de uso..
Por Ing. Horacio Daniel Vallejo
hvquark@webelectronica.com.ar
Detectores De
ProximiDaD
l primer circuito que presentamos se

muestra en la figura 1 y sirve para estudiar el comportamiento de los ultrasonidos, para saber como funcionan los sensores
y para incentivar la inteligencia en aplicaciones de robtica.
Se trata de una modificacin del circuito
publicado en el tomo N3 del Club Saber
Electrnica y tambin presentado en
electgpl.blogspot.com. La primera etapa
consta de un receptor de ultrasonidos conectado amplificador Q1 cuya salida se aplica a
una segunda etapa de amplificacin (Q2)
que cumple dos funciones, por un lado sirve
para alimentar al transmisor de ultrasonidos y
por el otro alimenta a la etapa actuadora.
Esta segunda etapa tiene al transmisor como
un sistema de realimentacin de ultrasoni-
dos lo que permite descartar el uso de osciladores y dems circuitos. De esta manera, si
se colocan tanto Tx como Rx apareados y
apuntando a la misma direccin, la realimentacin slo se producir cuando los
transductores estn cerca de algn objeto de
manera que la seal emitida por el Tx es captada por el Rx, producindose una seal que
se aplica a un detector de AM formado por
D2 y C2 que hace cambiar de estado al transistor Q3, activando as al rel.
Los contactos del rel sern conectados al
circuito que queramos controlar.
Cuando se alejan los transductores del
objeto, la realimentacin de ultrasonidos desaparece, la seal de salida de Q2 cae a un
mnimo y el rel vuelve a su estado de
reposo.
Saber Electrnica
85
Montaje
Figura 1 - Circuito detector de proximidad por ultrasonidos.
En la figura 2 se tiene la placa de circuito

impreso sugerida para este montaje y en la
figura 3 una imagen de un prototipo sugerido
en www.electgpl.blogspot.com.
Si no consigue transductores de ultrasonido
(comunes, de pequea potencia), puede
emplear un micrfono de electret (Tx) y un
buzzer pequeo (Rx) con lo cual se pueden

detectar objetos con distancias desde 2mm
hasta un par de centmetros, dependiendo
de los componentes empleados.
El segundo circuito adems de detectar la
proximidad de un objeto puede ser usado
como detector de movimiento que puede
Figura 2 - Circuito impreso detector de proximidad por ultrasonidos.
86
Saber Electrnica
Detectores de Proximidad
Lista de materiales del circuito de la figura 1
Q1, Q2, Q3 - 2N3904 - transistores NPN de uso
general. Pueden ser reemplazados por BC548B.
D1, D2, D5 - 1N4148 - Diodos de uso general
D3 - Diodo Led de 5mm color verde
D4 - Diodo Led de 5mm color rojo
R1 - 470k
R2 - 4,7k
R3 - 220
R4 - 470k
R5 - 2,2k
R6 - 150k
Figura 3 - Detalle de una placa armada del detector

de proximidad con transductores de ultrasonido
ser empleado tanto en sistemas de alarma

como en aplicaciones de robtica por ser
muy econmico y fcil de adaptar. Tenga en
R7 - 470
R8 - 1k
C1 - 330pF - Cermico
C2, C3 - 100nF - Cermico
C4 - 10nF - Cermico
Tx - Transductor de ultrasonido o buzzer
Piezoelctrico
Rx - Transductor de ultrasonido o micrfono de electret
SW1 - Interruptor simple
Varios
Placa de circuito impreso, batera de 9V, conector
para batera, cables, estao, etc.
cuenta que la mayora de los circuitos que

detectan el paso de una persona emplean
sensores piezoelctricos, piromtricos, Leds,
etc. y todos ellos suelen poseer un ajuste
complicado cuando forman parte de un sistema de alarma.
Basndonos en un proyecto anterior, adaptamos el circuito para un mejor desempeo
que produce la conmutacin de un rel y da
un aviso sonoro cuando se detecta un desequilibrio de luz.
No se confunda no es un simple detector
de cambio de intensidad lumnica!
Si el espacio que se est monitoreando
para establecer el pasaje de una persona es
interrumpido, aunque sea por un escaso
Figura 4 - Detector de proximidad o de presencia con LDR.
Saber Electrnica
87
Montaje
tiempo, el circuito de deteccin lo percibe y
la alarma se acciona.
En ocasiones la instalacin y calibracin de
los dispositivos se tornan un tanto complicadas, ya que se necesita un perfecto ajuste
ptico entre el emisor y el receptor. Tambin
habr que tomar en cuenta la cantidad de
luz que el ambiente tiene, para realizar la calibracin conforme con el nivel de luz que
haya en el lugar. Un tercer problema radica
en que el circuito suele ser caro y hasta complicado de armar.
El circuito que proponemos puede ser
usado en ambientes cerrados o al aire libre,
sin necesidad de tener que calibrar un transmisor, funciona con cualquier nivel de luminosidad, y dispara un sistema sonoro cuando se
detecta el pasaje de un objeto. Adems el
circuito es fcil de armar y posee un consumo
muy bajo.
El principio de funcionamiento es sencillo,
dado que detecta cambios en la iluminacin
del ambiente.
Utiliza dos sensores pticos que detectan el
contraste de los niveles luminosos vistos por
esos dos ojos, lo que le brinda una sensibilidad bastante alta.
Una ventaja del equipo consiste en que se
requieren solamente dos ajustes, luego de los
cuales puede funcionar en cualquier
ambiente.
En la figura 4 vemos el esquema de nuestro
detector, que emplea dos circuitos integrados: un operacional 741 y un temporizador
555.
El operacional funciona como comparador,
recibe las dos entradas y las seales procedentes de los sensores pticos.
La calibracin del sistema de deteccin se
realiza por la regulacin de una red simple de
resistencias.
Si se detectara alguna modificacin, aparece un pulso en la salida del operacional
(pata 6), el que se enva a un oscilador monoestable formado por el clsico 555, cuya
salida se aplica a un buzzer piezo-elctrico
de alta eficacia sonora durante el perodo de
temporizacin (10 segundos aproximada-
88
Saber Electrnica
Figura 5 - Circuito impreso del detector de proximidad (presencia) con LDR.
mente, de acuerdo con los valores dados en

el circuito). Al mismo tiempo, el transistor Q1
se satura y produce el cambio de estado de
un rel que podra activar el cierre de una
puerta, el movimiento de un micromotor, etc.
Detectores de Proximidad
CI1 - Circuito Integrado TL071, o cualquier operacional con entrada Fet.
CI2 - Circuito Integrado temporizador 555
R1, R2 - LDRs de cualquier tipo.
R3, R4 - 10k
R5 - 470k
R6 - 1k
VR1 - Trimpot de 25k
El buzzer es un resonador de estado slido

con terminales polarizados, funcionar con
una alimentacin de 3 a 30V con corrientes
muy pequeas.
Para un buen funcionamiento, conviene
colocar los LDR en sendos tubos opacos de 5
mm de dimetro por 3 cm de largo, los cuales se deben enfocar en la direccin en la
que se desee detectar el movimiento.
El montaje se puede realizar en una placa
de circuito impreso como la mostrada en la
figura 5. Para ajustar el equipo debe colocar
los dos trimpots en posicin central, conecte
la alimentacin y espere 5 segundos para
VR2 - Trimpot de 250k

C1, C3 - 0,1F - Cermico
C2 - 10F x 25V - Electroltico.
Buzzer - Buzzer piezoelctrico.
Varios:
Placa de circuito impreso, gabinetes para montaje,
batera de 9V y conector, tubos opacos para los sensores, interruptor simple, etc.
que la alarma sonora dispare.

Recuerde que el funcionamiento se basa
en la comparacin entre dos niveles, si hay
necesidad la alarma funcionar con dos
tubos que estn centrados en dos direcciones
diferentes.
Para controlar varios ambientes al mismo
tiempo, bastar con colocar varios conjuntos
sensores en paralelo, conectarlos mediante
cables blindados.
Cuando todo est ajustado y equilibrado,
cualquiera de los pares de ojos har funcionar la alarma.
Por ltimo, en la figura 6 se reproduce el cir-
Figura 6 - Detector de proximidad con sensores infrarrojos.
Saber Electrnica
89
Montaje
cuito de un detector de
proximidad con fotodiodo y
fototransistor por infrarrojos.
El par detector-transmisor se
puede reemplazar por un
acoplador ptico como el
CYN70.
El CNY70 es un sensor
ptico reflexivo que tiene
una construccin compacta donde el emisor de
luz y el receptor se colocan
en la misma direccin para
detectar la presencia de un
objeto utilizando la reflexin
del infrarrojo sobre el objeto.
Es uno de los sensores que
ms se suele usarse para
los robots seguidores de
lnea.
El fotodiodo se encarga
de emitir luz, cuya intensidad es funcin de la resistencia que se ponga en
serie con l y la tensin a la
que se alimente. El fototransistor se encarga de recibir
esta luz cuando se refleja
sobre alguna superficie, y
dependiendo de la cantidad de luz recibida trabaja
en sus distintas regiones y
pasa ms o menos intensidad por l. Por lo cual, se
puede detectar distintas
superficies en funcin de la
luz que reflejen, y as es
como seguimos una lnea
negra sobre un fondo
blanco, o viceversa.
Cuando el sensor se encuentre sobre la
parte negra (la lnea) esta absorber gran
parte de la luz emitida por el diodo, por lo que
nuestro transistor estar en corte y apenas tendremos intensidad a travs de ste; cuando
el sensor se sita sobre una superficie blanca,
gran parte de la luz emitida por el diodo ser
reflejada al fototransistor, pasando ste de su
90
Saber Electrnica
Figura 7 - El sensor infrarrojo CNY70.
regin de corte a la activa o saturacin y

teniendo una intensidad bastante mayor.
En la figura 7 se muestra el principio de funcionamiento en un robot sigue lneas, el led
infrarrojo ilumina la pista, si lo hace sobre una
zona blanca el reflejo hace que el fototransistor se sature, mientras que si el fotodiodo ilumina a una zona negra no habr reflejo y el
fototransistor estar cortado. J
Mont - inversos mas variable:ArtTapa 28/11/15 16:28 Pgina 91
M o n ta j e
Usted es de los que no pueden salir al aire

libre sin repelente porque los mosquitos lo persiguen? Arme el circuito que proponemos y tendr la solucin a este problema...
Por Federico Prado
AhuyentA Mosquitos
PersonAl
ientficos del Instituto Rothamsted

de Inglaterra descubrieron que
algunas personas nacen con un
tipo de olor que ahuyenta a los mosquitos y concluyeron que todos los seres
humanos somos vctimas potenciales
de sus picaduras, pero aquellos que
nacieron con la capacidad de fabricar
las sustancias pueden librarse. Ahora, si
Ud. no est dentro del grupo que fabrican naturalmente estos componentes y
quieren salir al jardn sin que los
mosquitos lo piquen, este
pequeo circuito es la solucin. Es pequeo, porttil y la
pila puede durar hasta 50
horas. El transductor es un simple buzzer piezoelctrico y, si
utiliza uno grande (2 cm o
ms) no slo no lo picarn a
usted sino que lo mosquitos no
se acercarn a 2 metros a la
redonda. Por ser tan pequeo
puede llevarlo dentro de un
bolsillo.
Saber Electrnica
91
M o n ta j e
Los inversores de potencia son muy
requeridos en aquellos lugares en los
que no existe corriente elctrica de
modo de poder obtener 110V o 220V
a partir de una tensin continua provista por una batera. Con los nuevos
sistemas de generacin de energas
alternativas es normal encontrar acumuladores de CC de distintas tensiones, razn por la cual es necesario
poder contar con algn sistema que
genere la tensin de red a partir de
valores de continua ajustables.
Adems, suelen necesitarse tensiones
de salida CC variables de hasta 32V. En este artculo proponemos el armado de un inversor que puede entregar 220V de CA a partir de tensiones de entrada de 6V hasta 12V y
una tensin continua variable de 1V a 32V..
inversor de 220v x 150W

PArA energAs AlternAtivAs
El CIrCuIto
IntroDuCCIn
Nuestro proyecto tiene dos partes, por un
lado tenemos una etapa inversora convencional que entrega 110V o 220V de corriente
alterna (50Hz o 60Hz) a parir de tensiones de
entrada de 6V o 12V de corriente continua y,
por otro lado, una etapa convertidora o
fuente de alimentacin que entrega tensiones CC, variables de 1V a 32V, a partir de tensiones CC de 6V a 12V. De esta manera, contamos con un amplio abanico de posibilidades cuando montamos sistemas de alimentacin a partir de energas alternativas (solar,
elica o hidrulica).
92
Saber Electrnica
DEl InVErsor
En la figura 1 se muestra el circuito de un

inversor clsico. Los transistores Q3 y Q4 forman un oscilador (multivibrador) cuya frecuencia depende de los valores de R4 -C1 y
de R5-C2. Los valores dados son para una frecuencia de 50Hz, si se va a emplear para una
red de 60Hz, en paralelo con cada capacitor
(C1 y C2) se debe colocar otro capacitor de
100nF. Cada semiciclo de la seal generada
por el oscilador se entrega a las bases de Q1
y Q2, que actan como drivers de los transistores de salida, los clsicos 2N3055 (Q5 y Q6)
quienes alimentan al transformador de poder,
Inversos de 220V x 150W para energas alternativas
Figura 1 - Circuito del inversor para 110V7220V x 150W.
el componente ms caro del circuito. Si se

emplean bateras de 12V, se trata de un transformador con bobinado de acuerdo con la
red local y secundario de 9V + 9V x 6A (si el
circuito se va a alimentar con tensiones de 6V
este transformador debe tener un secundario
Q1, Q2 - TIP42A - Transistores de potencia PNP.
Q3, Q4 - BC548 - Transistores NPN de uso general.
Q5, Q6 - 2N3055 - Transistores NPN de potencia
con disipador (ver texto).
D1, D2 - 1N4148 - Diodos de uso general
R1, R8 - 22 x 2W
R2, R3, R6, R7 - 330
R4, R5 - 27k
SW1 - Interruptor simple
T1 - Transformador de poder con primario de acuerdo
con la red local y secundario de 9V + 9V x 6A.
Figura 2 - Placa de circuito impreso del inversor, vista

del lado de componentes.
Varios
Placa de circuito impreso, disipadores para los transistores de salida, conectores de entrada y toma
para tensin de red local, estao, cables, gabinete
para montaje, etc.
Saber Electrnica
93
Montaje
Figura 3 - Placa de circuito impreso del inversor de 110V / 220V x 150W.
de 4,5V + 4,5V x 12A). Como puede observar,

el circuito no requiere ajustes y slo debe
tener la precaucin de colocar los transistores
de salida fuera de la placa de circuito impreso (figuras 2 y 3), con
disipadores de calor apropiados
para poder obtener una potencia
mxima de 150W. Slo resta aclarar que los diodos D1 y D2 son
importantes cuando se trabaja con
sistemas de alimentacin a partir
de energas alternativas, dado que
se pueden presentar parsitos y, de
no estar, se pueden quemar dichos
transistores.
El InVErsor
DE tEnsIn
VarIablE
Si se tiene una fuente de energa

de 6V a 12V, es posible construir
94
una fuente estabilizada de tensin variable a

partir de este simple conversor con tensiones
ajustables desde 1V a 32V.
Saber Electrnica
Figura 4 - Diagrama interno del TL497.
Figura 5 - Diagrama de pines del TL497.
Nuestro circuito posee tres partes fundamentales: un elevador de tensin, un conversor y un regulador. La base del circuito
est en los dos primeros bloques, cuyo corazn es el circuito integrado TL497 de Texas
Instruments, que tiene el diagrama interno
mostrado en la figura 4.
En la figura 5 se puede observar la cubierta
de este integrado.
Consiste en un regulador de tensin conmutado con un rendimiento del 58%, puede trabajar con corriente de salida del orden de los
600mA.
En realidad, este integrado posee caractersticas sobresalientes, a tal punto que puede
ser controlado a partir de circuitos TTL, particularidad que no es aprovechada en nuestro
proyecto. Vea en la figura 6 un par de circuitos suministrados por el fabricante del TL497
con las frmulas de diseo.
Si desea el manual completo de este inte-
Figura 6 - Circuitos de aplicacin del TL497.
Saber Electrnica
95
Montaje
Figura 7 - Circuito elctrico del conversor que permite obtener de 1V a 32V a partir de 6Va 12V CC.
grado, puede bajarlo de nuestra web con

la clave TL497.
En la figura 7 se da el circuito completo
del conversor. El capacitor C5 determina
la frecuencia de operacin del oscilador
interno que permitir la elevacin de tensin. Con C5= 220pF, la frecuencia de
oscilacin hace que el ciclo activo se ubique en torno de los 18s.
As mismo, el circuito integrado al que
nos referimos acepta capacitores en la
banda de 200pF a 2nF.
La configuracin bsica del TL497 utilizada en este caso, permite operar con
tensiones comprendidas entre 4,5 y 12V, lo
que permite el uso de bateras convencionales alimentadas a partir de sistemas de
generacin de energas alternativas.
El punto de disparo del circuito comparador y de la tensin de salida de dicho
regulador se obtiene con el ajuste de VR1.
La tensin de salida elevada (30V), se
obtiene de la pata 6 y es enviada al circuito regulador que se construye a partir
del circuito integrado L200C, quien debe
ser montado en un disipador de calor,
pues manejar corrientes del orden de los
600mA (si bien el TL497 tambin maneja
corrientes altas, como prcticamente no
tiene tensiones de disipacin, no debe
96
Saber Electrnica
Figura 8 - Placa de circuito impreso del conversor

manejar altas potencias). Se pueden utilizar
otros reguladores de tensin para esta funcin, tales como los clsicos TL085 o similares.
El regulador de tensin L200 permite obtener
una tensin de salida ajustable por medio de
VR1.
C3, ubicado a la salida del regulador, se
emplea como elemento de desacople.
XRF es un choque de 150H y es el encargado de producir la alta tensin del circuito
con sus particularidades de inductancia.
XRF puede ser un microchoque comercial o
se la puede fabricar enrollando unas 100
espiras esmaltadas de alambre 30 en un resistor de 100k x 1/2W.
El montaje puede ser efectuado con la
placa de circuito impreso, como lo vemos en
la figura 8. Para el montaje, deber tener en
cuenta que el conversor opera con frecuencias elevadas; por lo cual, las capacidades
parsitas pueden modificar el funcionamiento.
Para la prueba, conecte a la entrada una
tensin continua de 6V a 12V por 1A de
corriente. Habr que ajustar el trimpot VR1
para lograr la mxima tensin de salida en la

CI1 - TL497 - Circuito integrado conversor de tensin.
CI2 - L200 - Circuito integrado regulador de tensin.
R1 - 1
R2 - 22k
R4 - 1k
R5 - 560
R3 o VR1 - Trimpot de 10k
R6 o VR2 - Potencimetro de 10k
C1 - 220F x 25V - Electroltico
C5 - 220pF - Cermico
C4 - 0,1F - Cermico
L1 o XRF - Choque - ver texto
Varios:
interruptor simple, disipador para el CI2, fuente de
alimentacin o batera de 6V 12V, etc.
pata 6 (aproximadamente 32V).

Luego habr que revisar la banda de regulacin del potencimetro VR2. J
Saber Electrnica
97
Mont - termometro:ArtTapa 28/11/15 16:44 Pgina 98
M o n ta j e
Con el LM3914 es posible construir una escala de punto mvil

similar a la presentada en Saber N 4 con nuestro viejo conocido UAA170, con la ventaja de presentar un mejor desempeo
cuando hay una variacin de potencia considerable en la seal
aplicada a la entrada. Aprovechando esta caracterstica diseamos un voltmetro a escala luminosa empleando un sensor de
temperatura de la familia LM35. .
TermmeTro de Precisin
con escala luminosa
La EscaLa LumInosa
Las aplicaciones propuestas por los fabricantes del circuito integrado LM3914N en sus
Manuales de Componentes son variadas,
incluso, hemos propuesto algunos artculos en
otras ediciones de Saber Electrnica.
Este circuito integrado est diseado para
mostrar una "escala de tensiones" mediante
un conjunto de diodos emisores de luz. Posee
un divisor de tensin y diez comparadores que
se encienden en secuencia cuando se eleva
la tensin de entrada.
Este hecho se utiliza para amplificar y comparar una seal de audio conectado a su
entrada. Para el funcionamiento, se debe
colocar en la entrada (J1) la salida de cualquier amplificador de audio con una potencia
98
Saber Electrnica
superior a 100mW (se conecta directamente

al parlante).
En el circuito de la figura 1, D1 es un rectificador que cambia la seal de audio alterna a
una seal DC que luego es filtrada por C1
para obtener un nivel constante correspondiente al pico de la seal de audio de
entrada.
En la porcin de "no-carga" de la seal de
media onda, R2 descarga al capacitor C1.
Dado que R2 es ajustable, el promedio de
descarga de C1 puede ajustarse hasta compatibilizar nuestro detector con las caractersticas de audio de la radio particular que est
siendo usada. El promedio de descarga
puede variar entre casi unas dcimas de
segundos a varios segundos.
La seal de audio mantendr estable esta
termmetro de Precisin con escala Luminosa
Figura 1 - Barra luminosa a Leds con el LM3914.
Figura 2 - Impreso de la barra de Leds con el LM3914.
tensin sobre C1 con alguna

fluctuacin (mientras el
audio tambin flucte).
Cuando el pulso de un rayo
haga ondular la radio, el proceso de carga de C1 ser
ms rpido que el de su descarga.
En este caso, la tensin
sobre C1 se aplicar a IC1 y
esto se traducir en el nivel
de corriente mostrado en los
LEDs. Dado que IC1 puede
mostrar un nivel de tensin
como una "barra" de LEDs o
como un simple punto mvil,
S1 se usa para seleccionar
entre los dos modos de
muestra.
La alimentacin puede
hacerse con cualquier tensin comprendida entre 6V y
18V, se alimentar con una
batera de 9V o con la propia fuente de la radio. El cirSaber Electrnica
99
Montaje
cuito es muy simple, y puede ser construido en
una placa de circuito impreso como la mostrada en la figura 2.
El tamao de los LEDs y sus colores dependern de la preferencia personal del constructor.
En la figura 3 se reproduce el impreso invertido por si Ud. desea construir su placa empleando pertinax presensibilizado. Recuerde que
trabajar con placas de circuito impreso vrgenes presensibilizadas le permitir construir el circuito impreso con poco esfuerzo, sin necesidad de tener que dibujar con marcador permanente las pistas donde deber quedar el
cobre. El mtodo de fabricacin de impresos
se muestra en el montaje del controlador de
motores paso a paso dado en esta misma
edicin.
Para emplear el circuito como juego de
luces, debe colocar la llave en la posicin
correspondiente a punto luminoso y colocar
y excitar un TIC226D por medio de un cable
conectado entre el terminal 11 del integrado
con su unin con el ctodo de D11 (vea la
figura 4).
Por otra parte, si desea utilizar el vmetro

IC1-LM3914N - Circuito integrado para lectura de
barras de leds de punto mvil (similar a nuestro
viejo conocido UAA170)
D1- OA91 o similar - Diodo de germanio
LEd1-LED10 - Dodos emisores de luz (ver texto)
R1 - 680
R2 - Potencimetro lineal de 1M
R3 - 12k
C1 - 22F - Capacitor electroltico de 25V
C2 - 100nF - Capacitor cermico.
S1 - Llave inversora simple
Varios
Zcalo para montar el integrado, batera de 9 volt
(ver texto, gabinete para montaje, placa de circuito
impreso, perilla para el potencimetro, cables,
estao, componentes accesorios en caso de querer
montar el juego de luces audiorrtmicas (ver texto) o
para aumentar la sensibilidad de entrada (ver texto),
etc.
Figura 4 - Etapa para luces de potencia.
Figura 5 - Si quiere
emplear la barra luminosa con luces de
mediana o baja potencia,
puede emplear transistores de menor potencia
como el BC548.
Figura 3 - Circuito impreso invertido de la barra de leds.
100
Saber Electrnica
termmetro de Precisin con escala Luminosa

para que funcione
con potencias ms
bajas, a la entrada
debe colocar un
transistor
BC548
como el mostrado
en la figura 5.
Para obtener diferentes efectos puede
conectar el cable
que hemos marcado
con la letra A en el
circuito de la figura 1
a otras patas del integrado conectadas a
leds, sto le ayudar
tambin a obtener
variantes
cuando
quiera
emplearlo
como juego de luces
audiorrtmicas.
EL TErmmETro
Figura 6 - Circuito del termmetro con escala luminosa.
En la figura 6 mostramos el circuito

completo de un termmetro
que
emplea integrados
como el que acabamos de describir. El
sensor de temperatura de nuestro termmetro electrnico
es el LM35DZ que
mide desde 0C
hasta 100C con
salida apta para
barras
grficas.
Nuestro circuito mide
temperaturas entre
10C y 39C con precisin.
Para un correcto
funcionamiento, los
valores de tensin de
cada punto se muestra en el circuito; se
deben ajustar a
90mV,
190mV,
Saber Electrnica
101
Montaje
290mV y 390mV mediante el uso de potencimetros multivuelta. Este ajuste determina el
rango de los valores mostrados para cada
pantalla de barra de leds. Por ejemplo, en este
caso se muestra en la primera pantalla o barra
los valores de 10C a 19C, la segunda pantalla muestra de 20C a 29C y as sucesivamente.
Se puede utilizar una batera de 9V para la
alimentacin. En esta situacin, el circuito funciona correctamente hasta que la tensin de
la batera disminuya a 4V. El consumo de
corriente depende del nmero de LEDs encendidos.
Cada Led puede consumir 5mA, de modo
que al estar todos los de una barra encendidos el consumo llegar a 80mA.
Puede armar el termmetro en una placa de
circuito impreso como la mostrada en la figura
7, tenga en cuenta que sobre la placa deber
realizar algunos puentes, como los que se
muestran en la parte del medio de dicha
figura. J
Figura 7 - Circuito impreso del termmetro de precisin.
102
Saber Electrnica
Mont - paso a paso:ArtTapa 28/11/15 16:50 Pgina 104
M o n ta j e
Presentamos los circuitos de dos
controladores para motores paso a
paso, ambos para dispositivos de
poca corriente o de potencia para
aplicaciones tanto de robtica
como para sistemas de control. El
primero es microcontrolador y
ofrece mayores posibilidades de
trabajo mientras que el segundo
posee componentes analgicos y
muy fcil de montar, an para el
control de motores de gran porte.
Controladores de Motores
Paso a Paso MiCroControlado
y Con CoMPonentes disCretos
IntroDuccIn
En robtica, son indispensables los movimientos precisos, donde los brazos mecnicos deben ejecutar movimientos de gran
exactitud. Lo mismo ocurre en sistemas autmatas o de control.
Un motor paso a paso resuelve en gran
medida este problema, ya que su principio
de funcionamiento le permite realizar pequeos movimientos en pasos, con gran exactitud.
Estos motores son dispositivos especiales
que permiten el avance de su eje en ngulos
muy precisos y por pasos en las 2 direcciones
de movimiento, izquierda o derecha.
Para permitir este movimiento se debe dar
104
Saber Electrnica
una determinada secuencia de seales digitales, para poder avanzar por pasos hacia un
lado u otro y se detienen exactamente en
una determinada posicin, que es funcin de
ese juego de seales aplicadas.
Cada paso tiene un ngulo muy preciso,
determinado por la construccin del motor, lo
que permite realizar movimientos exactos sin
necesidad de un sistema de control por lazo
cerrado.
Los motores paso a paso presentan grandes
ventajas con respecto a la utilizacin de servomotores debido a que se pueden manejar
digitalmente sin realimentacin, su velocidad
se puede controlar fcilmente, tiene una
larga vida, son pequeos, robustos y poseen
un elevado torque en bajas revoluciones, lo
Controladores de Motores Paso a Paso

una de las caractersticas ms importantes en
este tipo de motores y generalmente estn
indicados en su carcasa o cuerpo.
Segn la construccin de su rotor, existen
tres tipos de motores paso a paso:
1) De Imn Permanente: en este tipo de motor,
su rotor es un imn permanente que posee
una ranura en toda su longitud y el estator
est formado por una serie de bobinas enrolladas alrededor de un ncleo o polo. Su funcionamiento se basa en el principio explicado anteriormente de atraccin y repulsin
de polos magnticos.
Figura 1 - Formacin de un motor paso a paso de 4 bobinas.
que permite un bajo consumo tanto en vaco

como en plena carga, su mantenimiento es
mnimo, debido a que no tienen escobillas.
El funcionamiento de los motores paso a
paso se basa en el simple principio de atraccin y repulsin que ocurre entre los polos
magnticos. El principio bsico del magnetismo establece que polos iguales se repelen
y polos diferentes se atraen. En la figura 1 se
muestra un motor paso a paso imaginario
con cuatro bobinas y un rotor formado por un
imn.
Si aplicamos corriente a la bobina A y D, de
tal manera que se formen electroimanes con
las polaridades vistas en la figura 1, el rotor
gira hasta alcanzar la posicin de reposo.
La aproximacin realizada corresponde
entonces, a un motor real que utiliza cuatro
bobinas mediante las cuales podemos hacer
girar el rotor en ngulos de 90.
Al cambiar la polaridad de las bobinas del
estator, se presenta el efecto de repulsin y
atraccin por parejas de polos, con los polos
del imn, que produce el giro por pasos.
Los motores paso a paso se fabrican
aumentando el nmero de polos del estator
con el objeto de conseguir pasos o giros ms
pequeos y se les practican una serie de
ranuras, tanto en el rotor como en el estator.
As se logran movimientos de hasta 1.8 por
paso. Los grados de avance por paso son
2) De reluctancIa VarIable: En estos motores el

rotor est fabricado por un cilindro de hierro
dentado y el estator est formado por bobinas que crean los polos magnticos. Como
este tipo de motor no tiene un imn permanente, su rotor gira libremente cuando las
bobinas no tienen corriente, lo que puede ser
inconveniente en un momento dado si hay
una carga que presione el eje. Este tipo
puede trabajar a mayor velocidad que el
anterior.
3) HbrIDos: Estos motores combinan las dos
caractersticas anteriores, as logran un alto
rendimiento a buena velocidad.
En cuanto a la forma de conexin y excitacin de las bobinas del estator, los motores
paso a paso se dividen en 2 tipos.
En los motores paso a paso debemos diferenciar los motores unipolares de los bipolares.
En los motores unipolares la corriente que
circula por los diferentes bobinados siempre
corre en el mismo sentido. En los motores la
corriente que circula por los bobinados cambia de sentido en funcin de la tensin que se
aplica, por lo que un mismo bobinado puede
tener, en uno de sus extremos, distinta polaridad (bipolar).
Algunos motores comerciales tienen los
bobinados de tal manera, que en funcin de
puentes, pueden convertirse en unipolares o
bipolares. Lo ms importante es saber el tipo
Saber Electrnica
105
Montaje
de motor que es, la potencia, el nmero de
pasos, el par de fuerza, la tensin de alimentacin y poco ms si son motores sencillos.
En los motores bipolares, la dificultad radica
en controlar la alimentacin y cambiar la
polaridad y el ritmo de los bobinados para
conseguir la secuencia necesaria para permitir que el motor funcione correctamente.
control
De
motores Paso
Paso
con
PIcaXe
das alrededor de la carcasa del motor.

Cuando pasa corriente elctrica por estas
bobinas, las mismas generan un campo
magntico el cual atrae o repele a los electroimanes permanentes en la armadura, provocando que la armadura gire un paso
hasta que los campos magnticos estn alineados.
Luego, las bobinas son energizadas con un
patrn diferente para crear un campo magntico diferente y provocar que la armadura
gire otro paso, para ello, hay circuitos integrados que se fabrican especficamente,
como el ULN2003A, cuya conexin simplificada se muestra en la figura 2.
Para hacer que la armadura gire continuamente, las cuatro bobinas internas del motor
paso a paso deben ser encendidas y apagadas continuamente en cierto orden. El chip
controlador ULN2003A es un controlador
Darlington que acta como interfaz para las
cuatro bobinas del motor paso a paso.
La siguiente tabla muestra los cuatro pasos
distintos requeridos para hacer girar el motor.
En base a informacin suministrada por

Education Revolution, presentamos el circuito
de un controlador de motores paso a paso
que podr utilizar tanto en aplicaciones de
robtica como en sistemas de control. El circuito es muy sencillo y podr realizar sus propios programas que descargar directamente sobre un microcontrolador PICAXE sin
necesidad de quitar el integrado desde su
placa de circuito impreso.
En el caso de tener que controlar motores
paso a paso de alta precisin, comnmente
utilizados en unidades de disco, impresoras,
Paso bobina 4 bobina 3 bobina 2
bobina 1
plotters y relojes de computadoras, es preciso
(output 3) (output 2) (output 1) (output 0)
emplear circuitos microcontrolados. A diferen1
1
0
1
0
cia de los motores de CC, los cuales giran
2
1
0
0
1
libremente al aplicarles potencia, los motores
3
0
1
0
1
paso a paso requieren que su fuente de ali4
0
1
1
0
mentacin sea continuamente impulsada
1
1
0
1
0
en cuatro patrones diferentes. Por cada
Para hacer girar al motor en direccin conimpulso, el motor se mueve un paso, tpicamente 7.5 (requiriendo por lo tanto 48
pasos para una revolucin completa).
Los motores paso a paso tienen
algunas limitaciones. Primero, el consumo de potencia es mayor cuando
el motor est detenido (debido a que
todas las bobinas requieren estar energizadas). Segundo, la velocidad de
operacin est limitada a aproximadamente 100 pasos por segundo, lo
cual equivale a 2 revoluciones por
segundo 120 RPM.
El motor paso a paso contiene una
serie de electroimanes fijos a la armadura central y cuatro bobinas ubicaFigura 2 - Formacin de un motor paso a paso de 4 bobinas.
106
Saber Electrnica

traria, los pasos deben ser invertidos (4-3-2-14-etc. en vez de 1-2-3-4-1-etc.)
nota: La configuracin del cableado de los
motores paso a paso puede variar segn el
fabricante, por lo tanto, puede que sea necesario reorganizar las conexiones de las bobinas para que la secuencia mostrada en la
tabla anterior opere correctamente.
Una conexin incorrecta de las bobinas
puede causar que el motor vibre en una
direccin y otra, en vez de girar continuamente. La mayora de los motores paso a
paso estn diseados para trabajar con 12V,
pero generalmente pueden trabajar sin problemas (aunque con un torque reducido) con
6V. La siguiente tabla muestra el nmero binario de salida para cada paso:
Paso
1
2
3
4
1
El programa de la tabla 1 tambin puede

utilizar un nmero binario para encender y
apagar todas las lneas de salida al mismo
tiempo. Intente cambiar la velocidad de giro
alterando el valor del retardo (delay) en el programa.
'tabla 1 - encendido de todas las lneas Io del PIcaXe.

symbol delay = b0
let delay = 100
'definir variable
'fijar el retardo (delay) en
'0,1 segundos
main:
'primer paso
'pausa de 0,1 segundos
'(valor asignado al retardo)
'siguiente paso
'pausa de 0,1 seg.
'siguiente paso
'pausa de 0,1 seg.
'siguiente paso
let pins = %00001001

pause delay
let pins = %00000101
pause delay
let pins = %00000110
subrutinas
Una subrutina es un mini-programa separado que puede ser llamado desde el programa principal. Una vez que se ejecuta la
subrutina, el programa principal contina. Las
subrutinas son frecuentemente utilizadas para
separar el programa principal en pequeas
secciones, para hacerlo ms fcil de comprender las subrutinas que realizan tareas
comunes, tambin pueden ser copiadas de
programa a programa para ahorrar tiempo.
El programa de la tabla 2 utiliza dos subrutinas para separar las dos secciones principales del programa (flash y noise).
'tabla 2 - cotrol utilizando subrutinas
salida binaria
%00001010
%00001001
%00000101
%00000110
%00001010
let pins = %00001010

pause delay
pause delay
'pausa de 0,1 seg.
goto main
'ir a main (bucle perpetuo)
symbol dp = 7
symbol buzzer = 6
symbol counter = b0
'renombrar salida7 dp
'renombrar salida6 buzzer
'definir a la variable counter como b0
main:
'hacer etiqueta llamada main

'ir al sub-procedimiento flash
'ir al sub-procedimiento noise
'ir a main
'fin del programa principal
gosub flash
gosub noise
goto main
end
flash:
flash
'hacer un sub-procedimiento llamado

for counter = 1 to 25
high dp
pause 50
low dp
pause 50
next counter
return
noise:
noise
'iniciar un bucle for....next

'encender diodo leD
'esperar 0,05 segundos
'apagar diodo leD
'siguiente counter (b0)
'retornar del sub-procedimiento
'hacer un sub-procedimiento llamado
high buzzer
'encender timbre
pause 2000
'esperar 2 segundos
low buzzer
'apagar timbre
return
'retornar del sub-procedimiento
Saber Electrnica
107
Montaje
Obviamente, suponemos que Ud. posee
algn conocimiento sobre los microcontroladores PICAXE, si no es as, lea el manual que
se publica en esta edicin donde se indica
cmo hacer para descargar de nuestra web
un curso sobre el funcionamiento y manejo
de estos microcontroladores.
El programa que podemos ver en la tabla 3,
muestra cmo una variable puede ser utilizada para transferir informacin hacia una
subrutina.
En este caso, la variable b2 es utilizada para
indicar al controlador que debe ejecutar la
subrutina flash, primero cinco y luego quince
veces.
'tabla 3 - uso de variables en los programas de control

symbol dp = 7
symbol counter = b0
'renombrar salida7 dp
'definir a la variable counter como b0
main:
let b2 = 5
gosub flash
pause 500
let b2 = 15
gosub flash
pause 500
goto main
end
'hacer una etiqueta llamada main

'precargar a b2 con el nmero 5
'precargar a b2 con el nmero 5
'ir a main
'fin del programa principal
flash:'hacer un sub-procedimiento llamado flash

for counter = 1 to b2 'iniciar un bucle for....next
high dp
'encender diodo leD
pause 250
low dp
'apagar diodo leD
pause 250
next counter
'siguiente counter
return
'retornar al sub-procedimiento
Figura 3 - Circuito de un entrenador con PICAXE que se puede emplear como control de motores paso a paso.
108
Saber Electrnica
Figura 4 Circuito impreso

para montar el
controlador de
motores paso a
paso con microcontrolador
PICAXE.
motores paso a paso.

El entrenador incluye un circuito integrado
ULN2803A para que pueda manejar pequeos motores. No tendr problemas en conectarlos si sigue las instrucciones que se brindan
en la explicacin de cada programa. LK es
un puente de conexin (un jumper o simplemente un cable).
En la figura 4 se reproduce el esquema de
circuito impreso para que monte su propio
entrenador.
En la figura 5 se muestra el
detalle de armado del
cable que sirve como interfaz entre la placa controladora y la computadora.
Para programar el PICAXE
deber descargar de nuestra web el programa
Programming Editor, tendr
que instalarlo en su PC y al
ejecutarlo deber escribir
cualquiera de los programas
controladores de motores
que presentamos en este
artculo.
Si no sabe cmo hacerlo, lea
el manual que publicamos en
esta misma edicin. Tanto el
programa como ms informacin puede descargar
Figura 5 - Armado del cable que debe utilizar para programar el PICAXE
desde
nuestra
web:
sobre la placa de circuito impreso.
www.webelectronica.com.ar,
el circuito del controlador con PIcaXe

En general, cuando se trabaja con PICAXE
se necesita un entrenador para corroborar los
diferentes conceptos tericos. Hay varios circuitos. La empresa Revolution Education
ofrece cada uno de estos circuitos en forma
de kits; sin embargo, Ud. puede armar su propio entrenador.
En la figura 3 se brinda el circuito de un
entrenador para que Ud. realice sus propias
experiencias y que le servir para controlar
Saber Electrnica
109
Montaje
haciendo clic en el cono password e ingresando la clave picaxe.
control De motores Paso a Paso
comPonentes DIscretos
con
El circuito que proponemos ahora permite

el control manual de motores unipolares,
pudindose emplear cualquier dispositivo
que no tenga corrientes de bobina superiores
a 3A y se alimenten con tensiones de hasta
15V.
Las seales digitales que permiten el giro por
pasos, son generadas por compuertas lgicas y flip-flops.
Estas seales se amplifican por transistores
del tipo TIP31 antes de ser aplicadas a las
bobinas, con esto logramos el control de
motores de hasta 3A, lo suficientemente
poderosos como para realizar tareas de gran
torque. Si va a emplear motores de 12V, la
Lista de materiales del circuito de la figura 4.

IC1 - PICAXE 18 - Microcontrolador
IC2 - ULN2303 - Driver para motores paso a paso.
R1 - 10k
R2 - 22k
R3 - 4,7k
R4 a R8 - 10k
SW1 - Pulsador normal abierto
CN1 - Conector de 3 contactos para programacin
(puede emplear un mini jack estreo o un poste
macho de 3 contactos).
CN2 - Bornera de 5 contactos para las entradas
CN3 - Bornera de 8 contactos para las bobinas del
motor
Varios
Cable para programacin (vea el armado en la
figura 5), programa: Programming Editor, placa de
circuito impreso, fuente de alimentacin, cables,
estao, etc.
Figura 6 - Control de motores paso a paso con componentes discretos.
110
Saber Electrnica

puede alimentar al circuito con esta tensin.
En definitiva, puede emplear motores con
tensiones de entre 5V y 15V y en todos los
casos la tensin de alimentacin del controlador se adaptar a la del motor.
Los pulsos que permiten el giro se aplican
entre el borne marcado como step1 en el circuito de la figura 6 y masa. La placa sugerida
se muestra en la figura 7.
Sobre esta placa debemos aclarar que el
positivo de la tensin de alimentacin (12V en
este caso) debe aplicarse a dos puntos de la
placa y que se debe realizar una conexin
por medio de un cable entre las patas 16 de
IC1 y 9 de IC2.
Debe tener en cuenta que el diseo de esta
placa se ha realizado para soportar corrientes
pequeas (control de motores de pequeo
tamao) razn por la cual, si desea controla
motores de mayor tamao, deber aumentar
el tamao de las pistas tanto en colectores
como en emisores de los transistores de
salida. J

IC1 - CD4027 - Circuito integrado CMOS, doble flipflop JK
IC2 - CD4027B - Circuito integrado CMOS con compuertas OR exclusive
Q1 a Q4 - TIP41A - Transistores NPN (dotados de
disipador en caso de emplear corrientes de ms de
500mA de corriente de bobina)
D1 a D4 - 1N4002 - Diodos rectificadores de 1A
R1 a R4 - 1k
SW1 - Interruptor simple inversor
BOB1 a BOB6 - Conectores o pines para los contactos del motor paso a paso
STEP 1 - Contacto o pin para colocar los pulsos de
avance o retroceso del motor
Figura 7 - Circuito impreso del controlador con componentes discretos.
tensin de alimentacin del circuito puede

ser de 12V, si el motor es de 5V, entonces
Varios:
fuente de alimentacin, motor paso a paso (ver
texto), etc.
Saber Electrnica
111
M o n ta j e
Este dispositivo, que bien podramos llamarlo una
bobina de efecto tesla de estado slido, permite
obtener hasta 40.000 volt partiendo de 24V de
corriente alterna. El equipo se alimenta de la red
elctrica aunque de forma aislada ya que el primer transformador (de 220 a 24) asla la red al
tiempo que reduce la tensin de entrada. En este
circuito, publicado en pablin.com, usamos un flyback viejo obtenido de un televisor en desuso. Es
mejor utilizar uno del tipo primitivo, sin triplicador
ni diodo de alto voltaje. Este tipo de transformadores originalmente permitan obtener tensiones
del orden de los diez mil voltios fcilmente.
BoBina de tesla
rimero deberemos deshacer el primario

original del fly-back y construir sobre el
ncleo el nuevo. Si el fly-back tiene todo un
recubrimiento plstico es indicio de triplicador
incorporado, en cuyo caso nos convendra
conseguir otro mas antiguo. El bobinado de
potencia (formado entre los puntos C y D) est
compuesto por diez espiras de alambre
AWG18 con una toma central (o sea, cinco
espiras, la toma central y otras cinco espiras
mas).
El bobinado de control (formado entre los
puntos A y B) est compuesto por cuatro
espiras de alambre AWG22 con una toma
central (lo que sera igual a dos espiras, la
toma central y otras dos espiras mas). Los
transistores debern estar debidamente disipados trmicamente a fin de evitar problemas por sobre temperatura. Las resistencias
son de calentar mucho, as que a no asustarse si queman.
Podemos convertir este dispositivo en porttil tan solo reemplazando la fuente de CACC por dos bateras de auto en serie.
112
Saber Electrnica
Es posible colocar un triplicador de TV en la

salida para multiplicar la tensin obtenida.
Otra prueba interesante es tomar un tubo fluorescente con la mano y acercarse de a poco al
fly-back. Mucho antes de hacer contacto la
electricidad esttica har que el tubo brille con
fuerza. J
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ISSN: 0328-5073 Ao 29 N 345

4 de forros.qxd:sumario 223 21/11/13 18:13 Pgina 4Fo1

Vea en Internet el primer portal de electrnica interactivo.

Inversor de 220V x 150W

termmetro de precisin con escala luminosa

controladores de Motores paso a paso

SUMARIO 345.qxd:*SUMARIO 274 18/11/15 13:36 Pgina 1

Nmero de Registro de Propiedad Intelectual Vigente: 966 999

Vea en internet el primer portal de electrnica interactivo.

BiEnVEnidos a la nuEVa saBEr ElEctrnica digital

contEnido dE la Edicin digital dE saBEr ElEctrnica n 345 (dEntro dEl disco):

Diseo y Simulacin de Sistemas Microcontrolados con Proteus

contEnido dEl disco MultiMEdia dE Esta Edicin

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El desarrollo de la tecnologa hace parte vital de la evolucin y el progreso de una

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diseo y Simulacin de Sistemas con proteus

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diseo y Simulacin de Sistemas con proteus

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diseo y Simulacin de Sistemas con proteus

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diseo y Simulacin de Sistemas con proteus

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