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CAPITULO 2.0
APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
RL es la resistencia de carga:
entonces:
Electrnica Aplicada
Se verifica:
Si:
Si:
Electrnica Aplicada
Electrnica Aplicada
Siendo K = R1
Electrnica Aplicada
Electrnica Aplicada
diferencial. Entonces el voltaje de salida del amplificador diferencial contendr slo una
versin amplificada del voltaje diferencial de entrada.
Por tanto, el voltaje de ruido no se amplifica y se ha eliminado en forma efectiva sin tener
ningn efecto significativo en la salida Vo.
Electrnica Aplicada
operacional es 0V, los voltajes en los puntos 1 y 2 (con respecto a tierra) son iguales a E1 y
E2. Por tanto el voltaje a travs de la resistencia aR es E1-E2. La resistencia aR puede ser
fija o un potencimetro que se utiliza para ajustar la ganancia. La corriente a travs de aR
es: I = (E1-E2) / aR.
Electrnica Aplicada
Vo = (E1 E 2 )1 +
donde
a=
aR
R
Conclusin. Para cambiar la ganancia del amplificador, slo tiene que ajustarse una
resistencia nica aR. Sin embargo este amplificador diferencial tiene una desventaja,
solamente puede conectarse a cargas flotantes. Las Cargas flotantes son las que no tienen
ninguna terminal conectada a tierra. Para manejar cargas a tierra debe agregarse un circuito
que convierta el voltaje diferencial de entrada en un voltaje de salida referido a tierra. Dicho
circuito es el amplificador diferencial bsico. La configuracin del circuito resultante se
denomina amplificador de instrumentacin.
2.3.4 Operacin del amplificador de instrumentacin.
El amplificador de instrumentacin es de los ms tiles, precisos y verstiles disponibles en
la actualidad. Est hecho de tres amplificadores operacionales y siete resistencias de
precisin (1%), como se muestra en la figura 2.8. Para simplificar el anlisis del circuito,
observe que este amplificador en realidad se hace conectando un amplificador aislado
[figura 2.7(b)] a un amplificador diferencial bsico (figura 2.5). El amplificador operacional A3
y sus cuatro resistencias iguales R forman un amplificador diferencial con una ganancia
unitaria. Slo las resistencias de A3, tienen que igualarse. La resistencia marcada con
prima, R', puede hacerse variable, para balancear eliminando cualquier voltaje en modo
comn, como se muestra en la figura 2.8. Slo una resistencia aR, se usa para establecer la
ganancia de acuerdo con la ecuacin:
Vo
= 1 +
(E1 E 2)
donde
a=
aR
R
Electrnica Aplicada
Electrnica Aplicada
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muestra un esquema tpico de especificaciones de un filtro pasa baja. El filtro LP debe dejar
pasar las seales entre DC y la frecuencia de corte , fc, con una atenuacin mxima de Acl
dB. La frecuencia de corte se define como la frecuencia de V1 donde ACL se reduce a 0.707
veces su valor a baja frecuencia. La banda de frecuencias entre DC y fc se conoce como
banda de paso. La banda de frecuencias entre fc e infinito se denomina normalmente banda
de rechazo.
Un filtro pasa bajas de primer orden, se consruye mediante una resistencia y un capacitor
como se muestra en la figura 2.10, cuenta con una pendiente de 20dB por dcada. Como
se muestra en la figura 2.9. La ganancia de voltaje por debajo de la frecuencia de corte es
constante en:
AV = 1 +
RF
RG
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Electrnica Aplicada
fC =
1
2R1C1
Procedimiento de diseo.
El diseo de un filtro pasa bajos semejante a la figura 2.10 se realiza en tres pasos:
Se escoge la frecuencia de corte, fc.
Se selecciona el capacitor, C1, por lo general entre 0.001 y 0.01uF.
1
2R1C1
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Electrnica Aplicada
Es posible construir filtros activos pasa altos de primer orden a partir de un filtro pasa bajos
con solo permutar R1 y C1, como se muestra en la figura 2.12. La ganancia de voltaje por
encima de la frecuencia de corte es constante en:
AV = 1 +
RF
RG
fC =
1
2R1C1
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Escoja Rf = R1.
1
2R1C1
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fr =
fL fH
fL =
B2
B
+ f r2
4
2
f H = ( f L + B)
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Electrnica Aplicada
La figura 2.14 muestra un filtro paso banda que utiliza dos etapas, la primera es un filtro
pasa altos y la segunda es un filtro pasa bajas; la operacin combinada da como resultado
la respuesta pasa banda deseada.
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Electrnica Aplicada
La figura 2.16 muestra un filtro rechaza banda que utiliza dos etapas, la primera es un filtro
pasa bajas y la segunda es un filtro pasa altos; la operacin combinada da como resultado
la respuesta rechaza banda deseada.
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Electrnica Aplicada
b) VTC.
Los OAs pueden actuar como comparadores cuando la ganancia diferencial en lazo abierto
sea alta (>10.000) y la velocidad no sea un factor crtico. Como ejemplo, el OA 741 se
comporta como un elemento de entrada lineal si la tensin de entrada en modo diferencia
est comprendida entre los valores 65 V<Vd<+65 V. Fuera de ese rango la etapa de
salida del amplificador entra en saturacin y puede comportarse como comparador.
En la figura 2.18a se muestra una aplicacin sencilla del OA 741 como comparador. El
amplificador carece de realimentacin y la VTC de la figura 2.18b indica que siempre que
Vi>VT , entonces la salida es baja, y viceversa, si Vi<VT la salida es alta. Los lmites alto y
bajo de Vo son establecidos por las tensiones de alimentacin; en este caso 15V. La figura
2.18c muestra un ejemplo del comportamiento de este circuito a una entrada Vi analgica.
Figura 2.18a)OA 741 como comparador; b) VTC; c )Ejemplo de formas de onda entrada-salida.
Aunque los OAs funcionalmente pueden actuar como comparadores, sus limitaciones hacen
que sean inservibles para muchas aplicaciones. Tienen una limitacin en frecuencia
importante, un slew-rate bajo y unos retrasos tan elevados que nicamente son vlidos a
frecuencias bajas. Adems, los OAs estn pensados para actuar como amplificadores e
incluyen tcnicas de compensacin en frecuencia no necesarias cuando operan como
comparadores. A veces es necesario aadir una circuitera adicional cuando los niveles de
tensin tienen que ser compatibles con TTL, ECL o CMOS. Por estas limitaciones, se han
desarrollado comparadores monolticos especialmente concebidos para aplicaciones de
comparacin.
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Electrnica Aplicada
La configuracin seguidor de emisor de la figura 2.20b resulta muy til cuando se precisa de
interfases a masa tal como sucede en los SCR. Los niveles de tensin de salida son:
Figura 2.20 Polarizacin de la etapa de salida del LM311. a) Configuracin con resistencia
de colector o configuracin normal y b) configuracin seguidor de emisor.
La grfica de la figura 2.21 indica la VTC de las configuraciones de las figuras 2.20a y 2.20b
proporcionadas por el fabricante. El seguidor de emisor presenta una polaridad contraria a la
de resistencia de colector y su rango de tensiones de entrada en modo diferencial es mucho
mayor.
Este comparador tiene versiones de baja potencia inferiores a 500 W (LP311), duales
(LH2311) y con entrada JFET (LF311).
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Electrnica Aplicada
Familia 339.
La serie 339 de National Semiconductor es otra familia de comparadores muy utilizada
cuando el costo es crtico ya que un mismo encapsulado contiene varios comparadores
cada uno de ellos con dos entradas y una salida en colector abierto. La tensin de
alimentacin es comn y todos los comparadores disipan potencia aunque solo se utilice
uno de ellos. La figura 2.22 contiene la distribucin circuital del encapsulado del quad
LM339 y las principales caractersticas de este comparador descritas por el fabricante. La
intensidad mxima de salida es de 16mA (typ) con 6mA (min). Esta familia tiene diferentes
versiones como el LP339 de bajo consumo (<60 A), el LP365 cuyo consumo esttico de
corriente puede ser programado mediante una resistencia externa, el LM292 formado por
dos OAs y dos comparadores, el CA3290 en de RCA en tecnologa BiCMOS con corrientes
de entrada del orden de pA, etc.
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Como Vo puede tener dos estados (VOH, VOL), existen dos tensiones umbrales o threslhold
definidos por:
En la figura 2.23b se describe la VTC de este disparador Schmitt. Esta curva se obtiene
fcilmente a partir de las 2 ecuaciones anteriores. Cuando la Vi es muy negativa se verifica
que Vi<Vp resultando que Vo=VOH y Vp=VTH (tramo 1 de la VTC). Si se aumenta la Vi llegar
un momento en que Vi>Vp=VTH y se producir un cambio en la salida del comparador
resultando que Vo=VOL y Vp=VTL (tramo 2 y 3 de la VTC); la tensin de comparacin es
ahora VTL. Si se disminuye Vi se produce un nuevo cambio en la salida del comparador
cuando Vi<Vp=VTL resultando que Vo=VOH y Vp=VTH (tramo 4 y 1 de la VTC). El efecto de
esta VTC se pone de manifiesto en las formas de onda de entrada-salida que se muestra en
la figura 2.23c. El cambio en la salida del comparador nicamente se produce cuando la
tensin de entrada Vi alcanza el valor de VTL o VTH .Esta caracterstica le hace idneo en
entornos industriales con alto ruido en donde los comparadores originan mltiples
transiciones de salida.
b) VTC;
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Electrnica Aplicada
que deben ser eliminadas introduciendo una pequea cantidad de histresis para
estabilizarlos frente a posibles oscilaciones.
b )VTC.
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Los comparadores monolticos, por ejemplo el LM339, pueden ser configurados mediante
resistencias externas para que funcione como un disparador de Schmitt. La asignacin en
los valores a las resistencias definen las tensiones threshold del disparador, siempre
situadas en el primer cuadrante debido a que opera con una nica tensin positiva de
alimentacin. En la figura 2.28 se presenta el disparador Schmitt inversor basado en el
LM339 con sus ecuaciones caractersticas de operacin. Las resistencias R1, R2 y R3
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Electrnica Aplicada
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Electrnica Aplicada
VUT =
R2
(+ Vsat )
R1 + R2
VLT =
R2
( Vsat )
R1 + R2
Precisamente despus de que Vo cambia a -Vsat, el capacitor tiene un voltaje inicial igual a
VUT, [ver la figura 2.29(b)]. Ahora la corriente I- descarga C a 0V y lo recarga a VLT. Cuando
Vc es ligeramente ms negativo que el voltaje de retroalimentacin VLT, el voltaje Vo de
salida cambia y regresa a +Vsat. La condicin en la figura 2.29(a) se restablece, excepto
que C ahora tiene una carga inicial igual a VLT. El capacitor se descargar de VLT a 0V, y
entonces se recargar a VUT, y el proceso se repite. La accin del multivibrador de oscilacin
libre se resume como sigue:
1. Cuando Vo = -Vsat, C descarga desde VUT a VLT y conmuta Vo a +Vsat.
2. Cuando Vo = +Vsat, C se carga desde VLT a VUT y conmuta Vo a -Vsat.
El tiempo necesario para que C se cargue y descargue determina la frecuencia del
multivibrador.
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Electrnica Aplicada
f =
1
1
=
T 2 RfC
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puede considerarse como un ensanchador de pulso. Esto se debe a que el ancho del pulso
de salida es ms ancho que el de entrada. Por otra parte, el disparo nico introduce una
idea de un retardo ajustable, esto es, el retardo entre el tiempo cuando Ei pasa a negativo y
el tiempo para que Vo pase otra vez a positivo. La operacin del disparo nico puede
estudiarse en tres partes: (1) el estado estable, (2) la transicin al estado temporizado, (3) el
estado temporizado.
VUT =
R2
(+ Vsat )
R1 + R2
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vez que la entrada (+) llega a ser negativa con respecto a la entrada (-), Vo conmuta a Vsat.
Con este cambio, el disparo nico est ahora en su estado temporizado. Para obtener
mejores resultados, la constante de tiempo RiCi debe ser de 1/10 o menos que la constante
de tiempo Rf C.
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Electrnica Aplicada
Si R2 se hace cercano a un quinto de R1, en la figura 2.32, entonces la duracin del pulso
de salida est dada por:
Rf C
si
R2 =
R1
5
( Vsat ) 0.5V
( Vsat ) VUT
= R f C ln
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se reduce en un dcimo. El diodo DD elimina RD para que no afecte el intervalo del ciclo
temporizado .
3.6.4
VUT =
Vsat
VLT =
+ Vsat
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Electrnica Aplicada
donde:
R
R
f =
4 RiC
Figura 2.34 El circuito del generador bipolar de onda triangular en (a) genera seales de onda
cuadrada y triangular como en (b). (a) Frecuencia del generador oscilador de onda triangular bipolar
para 1000Hz; (b) formas de onda del voltaje de salida.
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Electrnica Aplicada
Figura 2.35 El diodo D en (a) convierte al generador bipolar de onda triangular en un generador
unipolar de onda triangular. Las formas de ondas se muestran en (b).
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VUT =
Vsat + 0.6V
f =
2 RiC
Voramp
t
Ei
=
RiC
El voltaje rampa es monitoreado por la entrada (+) del comparador 301B. Si Voramp est por
debajo de Vref la salida del comparador es negativa. Los diodos protegen a los transistores
contra una polarizacin inversa excesiva.
Cuando Voramp aumenta lo justo para exceder Vref, la salida Vocomp pasa a saturacin
positiva. Esta polarizacin directa hace que el transistor QD pase a saturacin. El transistor
saturado acta como corto a travs del capacitor integrador C. C se descarga rpido a
travs de QD hacia 0V. Cuando Vocomp pasa a positivo, Q1 se activa para poner en corto al
potencimetro de 10 k. Esto reduce Vref hasta casi cero volts.
A medida que C se descarga hasta 0V, lleva a Voramp hasta 0V muy rpido. Voramp cae por
debajo de Vref, lo que causa que Vocomp pase a negativo y desactive QD. C se comienza a
cargar linealmente y se inicia la generacin de una nueva onda diente de sierra.
Anlisis de la forma de onda diente de sierra.
En la figura 2.36(b), el voltaje rampa aumenta a una tasa de 1V por milisegundo. Mientras
tanto, Vocomp es negativo. Cuando la rampa cruza Vref, Vocomp cambia sbitamente a positivo
para llevar el voltaje rampa a 0V. Mientras Voramp conmuta a 0V, la salida del comparador se
restablece a saturacin negativa. En la figura 2.36(c) se resume la operacin rampa.
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Electrnica Aplicada
Figura 2.36 El circuito del generador de onda diente de sierra en (a) tiene las formas de ondas
mostradas en (b) y (c). La frecuencia de oscilacin es 100Hz o f=(1/RiC)(Ei/Vref).
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