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  • Unidad 05 - Esfuerzo Cortente Torsional y Deflexión Torsional

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    Unidad 05 - Esfuerzo Cortente Torsional y Deflexión Torsional

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    54 Esfuerzo cortante torsional y deflexién torsional OBJETIVOS DE ESTE CAPITULO Torsién se refiere a la carga de un miembro estructural que tiende a torcerlo, Semejante carga se llama par de torsién, momento de torsién o par. Cuando se aplica un par de torsina un miembro estructural, tal como una flecha circular, se genera esfuerzo cortan- te enellay se crea una deflexién torsional, la cual produce un éngulo de torsién en un extremo della flecha con respecto al otro. Después de terminar el estudio de este capitulo, el lector seri capaz de: Definir par de torsidn y calcular el par de torsién que se ejerce en un miembro estructural sujeto a una carga torsional. . Definir la relacién entre las tres variables criticas que intervienen en la trans- isin de potencia: potencia, par de torsidn y velocidad de rotacién. }.. Manejar las unidades de potencia, parde torsién y velocidad de rotacién tanto enel sistema métrico decimal como en el sistema estadounidense. J. Calcular el esfuerzo cortante maximo en un miembro estructural sometido a una carga de torsién. . Definirel momento polar de inercia y calcular su valor para flechas redondas sélidas (0 macizas) y huecas. 5. Calcularel esfuerzo cortante en un punto cualquiera de un elemento sometido atorsién, . Especificar un diseito conveniente por esfuerzo cortante para un miembro es- tructural sometido a torsién. 135 136 52 Definir el médiulo de seccién polar y calcular su valor para flechas redondas sélidas y huecas. 9. Determinar el didmetro que se requiere de una flecha para que soporte, con seguridad, un par de torsion dado, 10. Comparar el diseiio de flechas solidas y huecas con base en la masa de las ‘mismas requerida para soportar un cierto par de torsién al mismo tiempo que se limita el esfuerzo cortante torsional aun cierto valor de disefio, 11. Aplicar factores de concentracién deesfuerzoa elementos estructurales que se someten a torsién. 12, Calcular el Angulo de torsién de un miembro estructural que se somete a tor- sién, 13, Definirel médulo de cortante de elasticidad. 14, Analizarel método paracalcular el esfuerzo cortantey ladeflexién torsionales ‘ene caso de elementos estructurales de secciones transversales no circulares, 15. Describir as formas generales de elementos estructurales que disponen de una rigidez torsional relativamente elevada, PAR DE TORSION, POTENCIA Y VELOCIDAD DE ROTACION Una tarea necesaria cuando se trata de calcular el esfuerzo cortante torsional y la defle- xin torsional es la comprensidn del concepto de par de torsién y larelaciGn entre las tres variables criticas que intervienen en la transmisién de potencia: par de torsién, potencia y velocidad de rotacién. La figura 5—I muestra una llave de cubo con extensién que se utiliza para apretar un pero. El par de torsién, que se aplica tanto al pemo, como a la extensién, es el producto Liave decuboso dads Cuboodado FIGURAS-1 Llavecon|aque se aplica un par detorsin aun tornillo. Capitulo S = Esfuerzo cortante torsional y deflexién torsional de la fuerza aplicada y la distancia de la linea de accién de la fuerza al eje del perno. Es decir: Parde torsion parde torsién=T =F xd (1) Asi pues, el par de torsin se expresa en las unidades de fuerza por distancia, las cuales son N-menel sistema métrico y Ib - plgo lb - pie en el sistema de medidas estadounidense. Ejemplo _Paralallave dela figura 5-1, calcule la magnitud del par de torsién que se aplicé al perno 5-1 _sise ejerce una fuerza de 50 Nen un punto 250 mm del eje del cubo. Solucién La ecuacién (5-1) da: 1m T= F x d= (60 N)(250 mm) x ae = 12.5 Nm La figura 5-2 muestra el sistema propulsor de un bote. La potencia que se genera por el motor fluye a través de la transmisin y la flecha motriz hacia la hélice, la cual impulsaal bote hacia adelante. El cigiiefial en el interior del motor, las diversas flechas de transmisién de potencia que componen la transmisién y la flecha motriz experimentan, torsién. La magnitud del par de torsién en una flecha de transmisién de potencia depende de la cantidad de potencia que soporta y de la velocidad de rotacién, segimn la siguiente relacién: potencia = par de torsién x velocidad de rotacién CD Potencia P=Txn (5-2) Esta es una relacion de suma utilidad porque, con dos valores que se conozcan de P, n 0 T, se puede calcularel tercero. Ha de prestarse una especial atencién a las unidades cuando se trabaje con par de torsién, potencia y velocidad de rotacién. Las unidades apropiadas del SI y del sistema cestadounidense se repasan a continuacién FIGURA 5-2 Sistema de transmisién de potencia de un bote. Seccién 5-2 # Parde torsién, potencia y velocidad de rotacion 137 Unidades de! SI de potencia Sistema métrico decimal . La potencia se define como la velocidad de transferencia de energia. En el SI, el joule es 1a unidad estindar de energia y equivale a N-m, la unidad estindar de par de torsién. Es decir: 1.05=1.0N-m Luego la potencia se define como: energia _ joule _ J _ Potencia= Tiempo segundo ~ s = watt = W (53) Obsérvese que 1.0J/s se define como 1.0 watt (1.0 W). El watt es una unidad algo peque- fia, por lo que a menudo se usa el kilowatt (1.0 kW = 1000 W). Launidad estindarde velocidad de rotaciénenel Sles radianes por segundo, rad/s. Con frecuencia, sin embargo, la velocidad de rotacién se expresa en revoluciones por minuto, rpm. La conversién que se necesita, se ilustra a continuacién, al convertir 1750 mpmen rad/s. 1750 rev | 2m rad 1 min min rev 60s 183 rad/s Cuando se utiliza n en rad/s en la ecuacién (5-2), el radian no se considera como unidad, tal como se ilustra en el ejemplo siguiente. Ejemplo 52 Solucién La flecha motriz del bote que se ilustra en la figura 5-2 transmite 95 kW de potencia cuando gira a 625 rpm. Calcule el par de torsién en la flecha, Objetivo —__Calcular el parde torsién ena flecha. Datos P =95 kW =95 000 W= 95 000 N-m/s;n = 525 rpm Analisis La ecuacién (5-2) se resolverd para T con el fin de calcular el par de torsion. P= Tn;luego, T= P/n Peron debe expresarse en rad/s, como a continuacién se determina: 525 rev 25 fad 1 min x x Lm 55. min rev 60s eee Resultados El parde torsién es: P._ 95000 Nm 1 7 s \ 55O rads Comentario Nétese que la unidad de radidn se ignoré en os célculos. = 1727 Nm 138 Capitulo = Esfuerzo cortante torsional y deflexién torsional Unidades estadounidenses de potencia Unidades estadounidenses. Las unidades caracteristicas de par de torsién, po- tencia y velocidad de rotacién en el sistema estadounidense de medidas son: T = parde torsién (Ib-plg) 1m = velocidad de rotacién (rpm) P = potencia (caballos de fuerza, hp) Nétese que 1.0 hp = 6600 Ib plg/s. Entonces, las conversiones de unidades necesarias para garantizar la compatibilidad de las unidades son: min) 2m rad hp potencia = (lb - ple) x nf =) x x I { =| 60s “rev ™ 6600 ib ples potencia= (5-4) 63 000 Ejemplo Calcule la potencia, en caballos de fuerza, transmitida por una flecha que genera un par 5-3 de torsién de 15.000 lb-plg a 525 rpm. Solucién 1 Caleular ia potencia transmitida por a flecha. Datos T= 15 000Ib-pig;n=525 rpm Anal ‘Se usard la ecuacién (5-4) directamente porque Ty n estan en las uni- ‘dades propias de Ib-plg y rpm. La potencia se calculara en caballos de fuerza Resultados Lapotenciaes: Tr__ (15000)(525) _ 3000-63000"? 5-3 ESFUERZOCORTANTE TORSIONAL EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE SECCION TRANSVERSAL CIRCULAR ‘Cuando un miembro estructural se somete a un par de torsién externo, en el material del ‘queesti hecho el miembro estructural se desarrollaun par de torsién resistente interno, el cual es el resultado de los esfuerzos generados en el material La figura 5-3(a) muestra una barra circular que se sometié a un par de torsién, 7: La seccién N gira con respecto a la seccién M como se indica. Si se aisla un elemento en la superficie de la barra, se veri que se someti6 a fuerzas cortantes que actiian en las caras paralelas a las secciones transversales M y N, como se ilustra. Estas fuerzas cortantes crean esfuerzos cortantes en el elemento. Para que el elemento sujeto a esfuerzo esté en cquilibrio, en las caras superior e inferior del elemento deben actuar esfuerzos cortantes delamisma magnitud, Seccién 5-3 ™ Esfuerzo cortante torsional en elementos estructurales de seccién transversal circular 139 FIGURA $-3 Esfuerzocomante torsional en unabat > rémuta para elesfuerzo cortante torsional > Momento polar 140 de inercia de una barra circular elradior —_Elementodeesfuerzo \enlasupericie oa o FIGURAS-4 Distibucién de esfuerzocortante ‘enna seecidn transversal de labarra Elelemento sometido a esfuerzo cortante de la figura 5-3 en realidad es el mismo de la figura I-15 utilizado.en el andlisis del esfuerzo cortante directo. Si bien la formaen ue se producen los esfuerz0s difiere, la naturaleza del esfuerzo cortante torsional es la ‘misma del esfuerzo cortante directo en el caso de un elemento infinitesimal. ‘Cuando la barra circular se somete al par de torsién extemo, el material en cadauna esus seeciones se deforma detal modo que las fibras en lasuperficie externaexperimen- tan la mixima deformacién. En el eje central de la barra, no se produce deformacién. Entre el centro y la superficie exter, existe una variacién lineal de la deformacion con laposicién radial r. Como el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacién, se puede decir que el esfuerzo cortante maximo ocurre en la superficie externa, que existe tuna variacién lineal del esfuerzo con la posicién radial, y que en el centro ocurre un nivel deesfuerzo nulo. La figura 5-4 ilustraestas observaciones. Laderivacién de a formula paraelesfuerzocortante miximo que actiiaen la super- ficie extema de la barra se demostrarden la siguiente seccién, Por ahora, se establece la ‘formula paraelesfuerzo cortante torsional como: Te Tos= (5-5) ‘endonde T = parde torsién aplicado en laseccién de interés ¢ = radio de la seccién transversal J = momento polar de inercia de laseccién transversal circular La formula para /de una seccién transversal solida circular se deduce en la seccién 5-5. Por el momento, se muestran los resultados de la deduccién como: 6-6) cendonde Des el didmetro della flecha; es decir, D=2R. Capitulo # Esfuerzo cortante torsional ydeflexién torsional Por la variacién lineal del esfiuerzo y 1a deformacién con la posicién en ta barra como se ilustra en la figura 5-4, el esfuerzo, z, en cualquier posicién radial, r, puede calcularse por medio de: Esfuerzo cortante en ‘cualquier radio om t on Lasecuaciones (5-5), (5-6) y (5-7) se usan paracalcular el esfuerzo cortante en un punto ‘cualquiera de una barra circular sujetaa un par de torsién extemo. Los ejemplos siguien- tes ilustran el uso de estas ecuaciones. Ejemplo Calcule el esfuerzo cortante torsional maximo en la porcién media, donde el diametro es 5-4 de 9.5mm, dela extension de la lave de cubo que se exhibe en la figura 5-1. El par de torsién aplicado es de 10.0 N-m. Solucién Objetivo Datos Analisis Resultados Comentario Calcular el esfuerzo cortante torsional maximo en la extensién, Parde torsié 10.0N-m;diametro 9.5mm ‘Seusala ecuacién (5-6) para calcular Jyla ecuacién 5-5) paracalcular elesfuerzo cortante maximo. Ademas, ¢= D/2 = 9.5 mm/2 = 4,75 mm, 800 mm* Te _ (10 Nm) (4.75 mm) 10? mm 7 4. = ELON) (475 mm) 5914 N/mm? = 59.4 MP: J 800 mm’ m = Este nivel de esfuerzo ocurriré en todos los puntos de la superficie dela porcién circular de la extensién, Ejemplo Calcule el esfuerzo cortante torsional maximo que se desarrollaré en una flecha circular 5-5 sblida de 1.25 plg de diametro, si transmite 125 hp cuando gira a 525 rpm, Solucién Analisis Resultados Calcular | esfuerzo cortante torsional maximo en la flecha, Potencia = P= 125hp; velocidad de rotacién = n =525 rpm Diémetro de la flecha = D= 1.25 plg Se resuelve la ecuacién (5-4) para el par de torsién, T. Se usa la eoua- cién (5-8) para calcular J y Ia ecuacién (5-5) para calcular el esfuerzo cortante maximo, Por otra parte, c= Di2 = 1.25 plg/2 = 0.625 plg. Ecuacién (5-4): Ta 63 000 Potencia= P = Seccién 5-3 * Esfuerzo cortante torsional en elementos estructurales de seccién transversal circular 141 ‘Sie resuelve paral parde torsién Tse obtiene: _ 63000P 7 T Recuérdese que esta ecuacién da el valor del par de torsién de manera directa en Ib-plg cuando P esta en caballos de fuerza y nen rpm. Porlo tanto: 163.000(125) BOM?) - 15.000 Ib = pig xD* _ n(1.25 pl)* “ J = 2 RO 0) 0.240 = : ia ¥.por citimo: ax = 2 inte = Comentario Este nivel de esfuerzo ocurrira en todos los puntos de la superficie dela fecha, 142 5-4 DERIVACION DE LA FORMULA PARA EL ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL La forma estandar de la formula para el esfuerzo cortante torsional en una barra circular «que se sometié a un par de torsin externo se presenté como la ecuacién (5-5) y suuso se ilustré en los ejemplos 5-4 y 5-5. Esta seccién demostrara la derivacion de dicha formu- la, Las figuras 5-3 y S—4 ilustran la naturaleza general de las cargas de torsion y el efecto del parde torsién en el comportamiento de la barra circular. Enesta derivacién, se supone que el material de labarra se comporta segtinlaley de Hooke; esto es, el esfuerzo es directamente proporcional ala deformacién. Adems, las propiedades de la barra son homogéneas ¢ isotrépicas; es decir, el material reacciona igual sin cuidado de la direccién de las cargas aplicadas. Asimismo, se supone que la barra es de seccidn transversal constante cerca dela seccisn de interés Si se consideran dos secciones transversales M y N, en diferentes lugares de la barra, silaseccién/Vgiraun Angulo 8 con espectoa la seccién M, las fibras del material experimentardn una deformacién que alcanza su valor maximo en la superficie extema dela barra y que varia linealmente con laposicién radial hasta un valor nuloen el centrode la misma, Puesto que en el caso de materiales eldsticos que obedecen la ley de Hooke, el esfuerzo es proporcional a la deformacién, el esfuerzo maximo también ocurriri en el exterior de la barra, como se muestra en la figura 5- 4, Se muestra también la variacion lineal del esfuerzo, 7, con la posicidn radial, r, en la seccién transversal. Asi pues, por la proporeién de triéngulos semejantes: 7 _ Fou po (6-8) Capitulo S = Esfuerzo cortante torsional ydeflexién torsional Por consiguiente, el esfuerzo cortante en cualquier radio puede expresarse como una funcién del esfuerzo cortante maximo que actia en la superficie externa de la flecha: T= fa XT 6-9) Es de hacerse notar que el esfuerzo cortante £ actia de modo uniforme en una pequefia rea anular,d, de la flecha, como se ilustraen la figura S~S. Ahora bien, como la fuerza ¢ igual al esfuerzo por el drea, la fuerza en el érea dd es: fin =X dA LIL cesfuerzo. rea dF =7dA Elsiguiente paso es considerar que el par de torsién dT que se generé por esta fuerzaes el producto de dF por la distancia radial ad. Luego: AT = dF X r= pig “dA X 1 = Ty dA werd c fuerza radio Esta ecuacién es el par de torsion resistente interno desarrollado en la pequeita éreadA. El par de torsién total que acta en toda el drea seria la suma de todos los pares de torsién individuales que actian en todas las dreas de la seccin transversal, El proceso de suma se logra mediante la técnica matematica de integracién, que a continuacién se ilustra: = far= [su Za Enel proceso deintegracién, las constantes tales como Tau, ¥ € Se sacan del signo integral, y laecuacién se escribe como: (5-10) renelradior- ‘uiformealrededor ‘detodocelanillo FIGURAS-5 Esfuerzocortanterenclmidiorque actiaeneléreada ‘Seccién 5-4 ® Derivacién de la formula para el esfuerzo cortante torsional 143 144 En mecinica, el término J °dd recibe el nombre de momento polar de inercia y se identi~ fica conel simbolo J. La derivacién dese daen la siguiente seccién. La ecuacién 5-10) se scribe entonces: 6-11) El método de evaluar Je describe en la siguiente seccién. La ecuacién (511), que es idéntica a la ecuacién (5-5), se usa para calcular el esfuerzo cortante miximo en una barra circular sujeta a torsidn, El esfuerzo cortante ‘maximo se presenta en cualquier parte dela superficie exterior de la barra. 5-5 MOMENTO POLAR DE INERCIA DE BARRAS CIRCULARES SOLIDAS Recurra ala figura S~5 que muestra una seccién transversal circular solida. Para evaluar Joon: = ras se considera que dd es el rea de un pequefio anillo de espesor dr que se localiza a una distancia r del centro de la seccién. Con drde pequetia magnitud, el éreaes la de un listn de longitud igual a lacircun- ferencia del anillo por su espesor. espesor del anillo dA = 2ar x dr cireunferencia de unanllo enelradior Porconsiguiente, el momento polar de inercia de toda la seccién transversal se determina cuando se integra desde r= O-en el centro de la barra hastar = R en la superficie exterior. p= [fran [[eamnar[fomar 228 En general, conviene mas usar el didmetro en lugar del radio. Luego como, R= D2: 6-12) CapituloS = Esfuerzo cortante torsional y deflexién torsional 5-6 ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL Y MOMENTO POLAR DE INERCIA DE UNA BARRA CIRCULAR HUECA, Mis adelante se demostrara que existen muchas ventajas al utilizar una barra circular hhueca, en comparacién con una solida, para transmitir un par de torsién, En esta seccién se estudia el método de calcular el esfuerzo cortante maximo y el momento polar de inercia de una barra hueca, La figura 5-6 muestra la geomet basica de una barra hueca. Las variables son: R,=radio intemo didmetro interno radio exter didmetro extemo Lalégica y los detalles del desarrollo de la formula paraesfuerzo cortante torsional como sse muestran en la seccién 5-4 se aplican también tanto a una barra hueca como a una sélida, La diferencia entre ells radica en la evaluacién del momento polar de inercia, como se verd més adelante. Por consiguiente, se puede usar la ecuacién (5-5) ola (5=11} para calcular el esfuerzo cortante torsional maximo ya sea en una barra s6lida o en una hueca. Ademis, tal como se ilustraenla figura 5-6, el esfuerzo cortante maximo ocurre en la superficie externa de la barra y el esfuerzo varia linealmente con la posicién radial en el interior de la barra, El esfuerzo cortante minimo ocurre en la superficie interna, El esfuerzo cortante en cualquier posicién radial se calcula con la ecuacién (5-7)o la (5-9). Momento polar de inercia de una barra hueca. La derivaciénde la formula del ‘momento polar de inercia de una barra hueca es similar a la que se us6 en el caso de la renelradior Trig 01a superficie interior reade un anillodelgado FIGURAS-6 Notacinde las variables uilizadas enla derivacin de Jpara una barra circularhueca, Seccién 5-6 = Esfuerzo cortante torsional y momento polar de inercia de una barra circular hueca 145 ‘Momento polar deinercia de una barra hueca Esfuerzo maximo Esfuerzo cortante CD __encualauier ‘posicién radialr Momento polar deinerciade barras huecas barra solida. Recirrase de nuevo a la figura 5-6 por lo que se refiere a 1a geometria. Partiendo de la definicién basica del momento polar de inercia: como con anterioridad, dA =2ardr. Peron el caso de la barra hueca, r varia inicamente de RaR,, Lugo: t= Zai- Rb Si se sustituye R, = D,/2y R,=D,/2se obtiene: J= Gh — di) (5-13) Esta es la ecuacién para el momento polar de inercia de una barra circular hueca, Resumen de las relaciones para esfuerzos cortantes torsionales en barras circulares huecas. foie = 6-1) ‘ocurre en la superficie extema de la barra, donde ces el radio de la barra Toa rt 1" tau = 9) Tots 2 =F 6-9) J= Gi - Dd (5-13) Solucién 146 Para la flecha motriz de hélice de la figura 5-2, calcule el esfuerzo cortante torsional cuando se transmite un par de torsién de 1.76 kN-m. La flecha es un tubo hueco de 60 mm de didmetro extemno y 40 mm de diémetro interno. Determine los esfuerzos en las superficies extemae interna Objetivo —_Calcular el esfuerzo cortante torsional en las superfcies externa e inte nna de la flecha motriz hueca de la hélice Datos Laflecha mostrada en la figura 5-2. Parde torsién = T= 1.76kN-m=1.76 x10°N-m Didémetro externo = D, = 60 mm; didmetro interno = D;= 40. mm, Capitulo = Esfuerzo cortante torsional y deflexién torsional Anélisis __Elcéloulofinaldel esfuerzo cortante torsional enta superficie externa se hard con la ecuacién (5-11). La ecuacién (5-9) se usaré para calcular el esfuerzo en la superficie interna. El momento polar de inercia se cal- cularé conta ecuacién (5-13). Yahora, ¢= D,/2=30 mm, Resultados _ En|a superficie extema: Ft J = Z108 ~ Df) = Z (60 ~ 40°) mm = 1.02 x 108 mm* Faye = TE = (178 X10" Nem) (30 mm) 10% mm men 1.02 x 10° mm* m = 51.8 N/mm? = 51.8 MPa En a superficie interna, r= Dy/2= 40 mm/2 = 20 mm. © 20mm 1 Tac 5 = 51.8 MP c 830m 34.5 MPa Comentario _Ellector debe visualizar estos valores de esfuerzo graficados en la sec- cidn transversal mostrada en la figura 5-6. 5-7 DISENO DE ELEMENTOS CIRCULARES SOMETIDOS A TORSION Enunproblema de disefio, se conocen las cargas que actiian en un elemento, y se requiere determinar su geometria para garantizar que las soportard con seguridad. La seleccién del ‘material y la determinacién de los esfuerzos de diseiio son partes integrales del proceso dediseiio. Las téenicas quese desarrollanen esta seccién son sélo para miembros circu- lares, sometidos a torsién. Desde luego, se analizan miembros circulares tanto sélidos ‘como huecos. La torsidn en miembros noccirculares se estudia en una seccién posterior de este capitulo, La combinacién de torsién con flexin y cargas axiales se presenta en los capitulos 10 11 Laecuacidn (5-11) parael esfuerzo cortante torsional basico, se expres6 com Tous = 6-11) Enel disefio, se puede sustituir un cierto esfuerzo de diseiio £, por Tax. Como en el caso demiembros sometidos aesfuerzo cortante directo hechos de materiales dictiles, el dise- fio por esfuerzo tiene relacin con la resistencia a la cedencia del material a cortante. Es decir: N en donde Wes el factor de disefio que eligié el disetiador con base en el tipo de carga. La tabla 5~1 se puede usar como guia para determinarel valor de V. Secci6n 5-7 = Disefio de elementos circulares sometidos a torsién 147 Médulo de secci oO 148 Gn polar-flechas sélidas Esfuerzo cortante maximo Médulo de ‘seccién polar requerido TARLAS-1 Factores de disefo yesfuer2s conantes de ise para metalesdctles Tipode Facorde Disefo poresfuerzeconante caren dicho Fen ty/2N “Torsion exttica 2 waala Torsincicica 4 wanls Impacto chogue torsional 6 was Donde los valores de s,,no estin disponibles, pero se pueden calcular como s,/2. [Asi se obtienen valores razonables y, por lo general, conservadores, para metales dicti- les, en especial el acero. Por consiguiente: (S-14) Enun problema de diseiioel parde torsion Tse debe conocer. Luego, en laccuacién (5-11), s6locy Jno se conocen. Nétese que tanto ¢ como J son propiedades geométricas del miembro que se vaa disefiar. En el caso de miembros circulares s6lidos (flechas), e1 didmetro define la geometria por completo. Se demostr6 que: Ahora conviene sefialar que si forma el cociente Jc, se obtiene una expresi6n simple que incluye D. En el estudio de la resistencia de materiales, el término J/c recibe el nombre de modulo de seccién polar, y se usa el simbolo Z, para denotarlo. J _ mb* L =D* acae era 5-1 4c * DR 6 ae Si se sustituye J/e por Z, en la ecuacién (5~11) se obtiene: tue E 6-16) Zz Para usaresta ecuacién en el diseiio, se puede hacer Tau. 7 ¥en seguida resolverse para (17) Tr Capitulo = Esfuerzo cortante torsional y deflexién torsional Didmetro requerido Médulo de seccién D> potar-flechas huecas Laecuacién (5-17) dal valor que se requiere del médulo de seccién polar de una flecha circular que limitael esfuerzo cortante torsional at,cuando se somete a un par de torsion T. Luego la ecuacidn (5-15) se usa para determinar el diémetro necesario de una flecha circular sélida, Resolviéndola para D se tiene: iG, p- 6-18) Sise vaa diseiaruna flecha hueca: L_ 2p ps Bem Ol POX DG 4-2 (5-19) 16 De En este caso, uno de los didmetros o la relacién entre los dos diémetros se tendia que especificar para defini Ia geometria completa de la flecha hueca. EJEMPLO PROGRAMADO, Ejemplo ST Solucion La transmisién de una transportadora que alimenta carbén a un carro de ferrocarril es una flecha que se somete a torsién pura y que transmite un par de torsion de 800 N-m. Un. diseno propuesto exige que la flecha tenga una seccidn transversal sdlida. Complete el disefio y especifique primero un acero conveniente para la flecha y luego el didmetro, Objetivo Datos Analisis 1. Especificar un acero que convenga parala flecha, 2. Especificar el didmetro de la fecha, Par de torsién aplicado = T= 800 N-m. La flecha impulsa a una transportadora de carbén, La solucién de este problema se expone en un formato programado, Usted debe contestar cada pregunta, a medida que se van plantean- do, antes de pasarala siguiente seccién, después de la linea que las separa. Este proceso tiene el propésito de que usted intervenga en Jas actividades de toma de decisiones con las que se encuentra. diario un disefiacor. En primer lugar, como una ayuda en a seleccién de un material adecua- 4, z.qué tipo de carga experimentardla fecha en servicio? Es probable que la transmisién de una transportadora de carbén experi- ‘mente un tipo de servicio en extremo severo conforme el carbon se va- cia sobre la banda transportadora, Por consiguiente, en el disefio se deben tener en cuenta las cargas de impacto y choque. Ahora, .qué propiedades debe poser el acero para la flecha? ‘Se debe usar un material mucho muy ductil porque los materiales con ‘esa caracteristica soportan cargas de choque mucho mejor que os fré- giles. El acero debe tener una resistencia moderadamente elevada de Seccién 5-7 # Disefio de elementos circulares sometidos atorsién 149 150 modo que el didmetro requerido dela lecha sea razonable. Esimportan- te que se seleccione un acero maquinable porque es probable que la flecha requiera maquinado durante su fabricacion. ¢Cudl es la medida dela ductilidad de los aceros que, porlo general, se usa? En el capitulo 2 se mencioné que el porcentaje de alargamiento de un ‘acero es una indicacién de su ductlidad, Para que soporte cargas de im- acto o choque, se debe espectficar un acero con un porcentaje de alar- gamiento de mas de! 10%. Ahora especifique un acero conveniente, Existen muchos aceros que pueden dar resultados satisfactorios. Espe- cifique acero AIS! 1141 OQT 1300, Tomelos datospertinentes del apén- dice A-13, Tal vez encontré que sy= 469 MPa y que el alargamiento del 28% indica una elevada duciilidad. Asimismo, nétese, tal como se planted en el Capitulo 2, que los aceros de la serie 1100 tienen buena maquinabilidad por su contenido de azufre relativamente elevado en la aleacién. ‘Se utilizaran las ecuaciones (5~16), (5-17) y (5-18) para continuar el proceso de disefio con el objetivo final de especificar un didmetro id6neo para la flecha. Se sabe que el par de torsion aplicado es de 800 Nm. El siguiente paso consiste en determinar un esfuerzo cortante de disefio aceptable. .Cémo lo haria? La tabla 51 requiere ty= s,/2N con N= tanto, r= 5)/12 = 469 MPa/12 = 39.1 MPa siguiente paso? 3: es decit, t= s,/12. Por lo 39.1 Nimm?, ¢Cudi seria el ‘Se puede usarla ecuacién (5~17) para calcula el valor que se requiere del médulo de seccién polar de a seccién transversal dela lecha. Haga- loahora. Usted debe tener ahora el Z, = 20.5 x 10° mm? necesario, determinado como sigue: FBO 5, mM 20.5 x 10? mn? Con la ecuacién (5-18) se calcula el diémetro minimo aceptable de la flecha, Hagalo ahora, Drin= 47.1 mm se calcula como sigue, p= fee [BBS OM — 74 myn Seria conveniente especificar un diémetro para la flecha un poco mayor que el valor anterior. Use el apéndice A-2 como guia y especifique un didmetro Se prefiere D= 50mm, Capitulo # Esfuerzo cortante torsional y deflexién torsional Resumen de los resultados Laflecha se fabricar de acero AISI 1141 QT 1300 con un didmetro de 50mm, Comentarios El esfuerzo cortante maximo en la superficie externa de la flecha de 50 mm de didmetro de hecho es menor que el esfuerzo de disefio porque se ‘especificé un didmetro un poco mayor que el didmetro requerido de 47.1 mm. A continuacién se calcula el esfuerzo maximo real en la flecha. En primer lugar, se calcula el médulo de seccién polar dela flecha de 50mm de diémetro. 7D? __»(50)* mm? oe Be 7 248 * 10? me Luego, el esfuerzo cortante maximo es: T___ 800m, 10°mm tna = 7 245 x10 mm “tm = 32.6 Nimm? 32.6 MPa Ahora se demostrara, con un ejemplo, que las flechas huecas son mis eficientes que las sélidas. En este caso el término eficiencia se usa como una medida de la masa del ‘material que se necesita de una flecha para soportar un par de torsién dado con un cierto nivel de esfuerzo cortante. El ejemplo siguiente ilustra el diseiio de una flecha hueca con idmetroexterno un poco més grande que desarrolla el mismo esfuerzo cortante maximo {que la flecha sdlida de 50 mm de didmetro que se acaba de disefiar. Por consiguiente, la masa de la flecha huecaes equiparablea lade la flecha sélida, EE Ejemplo _Undisefioalterno dela flecha del ejemplo 5-7 seria un tubo hueco. Suponga que el tubo 5-8 de 60 mm de didmetro externo esta disponible en el mismo material que se especificd Solucion para la flecha sdlida (AISI 1141 OQT 1300). Calcule el diémetro interno maximo que el tubo puede tener para que se produzca un esfuerzo en elaceroigualal dela fecha sdlida de 50mm. Objetivo _Calculareldiametro interno maximo permisible para la flecha hueca Datos Seguin el ejemplo §-7, el esfuerzo cortante maximo = fngy= 32.6 MPa D,=60 mm, Par de torsion aplicad. }00 Nm. Analisis Como el esfuerzo cortante torsional es inversamente proporcional al ‘médulo de seccién polar, se requiere que el tubo hueco tenga el mismo valor de Z, que el de a fecha sdlida de 50 mm de didmetro. Es deci, Z, = 24.5 x 10° mm? Ahora bien, {cual es la f6rmula para Z,en el caso de tuna flecha hueca? nos 716 ‘Se sabe que el diametro externo Des de 60mm. La ecuacién se resuel- ve para el didmetro interno que se requiere, D.. Hagalo ahora. Seccién 5~7 « Disefio de elementos circulares sometidos a torsién 151 Setione: Resumen de los resultados: Diserto final de la lecha hueca: 1D,= 60 mm; D,= 48.4 mm. Material: Acero AISI 1141 OQT 1300. Esfuerzo cortante maximo en a superficie externa = Try4.= 32.6 MPa Comentario La figura 5.7 muestra una comparacién de la flecha hueca con la sélida que soportan e! mismo esfuerzo cortante maximo. Los disefios se dibu- jan en su tamafo real. A simple vista se ve que la flecha hueca requiere ‘menos material. La siguiente seccién demostrara que esto es cierto. FIGURAS-7 Comparacién de lechas sida y hecadel ejemplo 5-8 152 Capitulo # Esfuerzo cortante torsional y deflexién torsional 5-8 COMPARACION DE ELEMENTOS CIRCULARES SOLIDOS Y HUECOS En muchas situaciones de disefio, la economia en el uso de material es un importante criterio del desempefio de un producto. En aplicaciones aeroespaciales, cualquier reduc- cién en la masa de la aeronave o vehiculo espacial incrementa la carga itil, Los automé- viles consumen menos combustible cuando son més ligeros. Asimismo, como la materia prima seadquiere conbase en un precio por unidad de masa, una pieza igeracasi siempre ccuesta menos, Para economizar material en la fabricacién de miembros de carga se requiere que 4éstos se sometan a un nivel de esfuerzo proximo al esfuerzo de disefio seguro. De esta ‘manera cada porcién del miembro soporta una parte de la carga, Para ilustrar este punto se pueden usar los ejemplos 5-7 y 5-8. Recuérdese que los dos diseios que se ilustranen la figura S~7 producen el mismo esfuerzo cortante torsional en la flecha de acero. El didmetro extemno de la flecha hueca es un poco mas grande, pero el volumen demetal es lo que determina la masa de la flecha, Considérese un segmento de flecha de 1.0 mde longitud. El volumen de la flecha solida es igual al érea de la seccién transversal por la longitud. =D? 1.96 x 107° m’ La masa es el volumen por la densidad, p. El apéndice A-13 da la densidad del acero ‘como 7680 kg/m’, Por lo tanto, la masade la flecha s6lida es Vp. M, = 1,96 X 107 m’ x 7680 kg/m’ = 15.1 kg. Ahorael volumen de la flecha hueca es: Vy = AL = F002 - DIL) = 1 = 20? - 48.4") mm? x 1.0 m x — F (607 ~ 48.47) mm Wank = 0.988 x 10° m’ Lamasa de a flecha hueca es Vy x p. ‘My = 0.988 X 10* m’ X 7680 kg/m! = 7.58 kg. Deeste modo se puede ver que la flecha hueca tiene casi la mitad de la masa de la flecha sélida, aun cuando a ambas se les sometid al mismo nivel de esfuerzo con un par de torsién dado. ,Por qué? Laraz6n de que la flecha hueca sea mis ligera es que la mayor parte de su material se somete a un nivel de esfuerzo més elevado que en la flecha sélida. La figura 54 ‘Seccién 5-8 = Comparacién de elementos circulares sélidos y huecos 153 154 5-9 ‘muestra la distribucién del esfuerzo en la flecha sélida. El esfuerzo maximo, 32.6 MPa, ‘ocurre en la superficie externa. El esfuerzo en tal caso varia linealmente con el radio en ‘otros puntos de la flecha hasta cero en el centro. Por consiguiente el material cerca de la pparte media dela flecha, en este caso, no se usa con eficiencia. Comparese lo anterior con la flecha hueca de la figura 5~6. Asimismo, el esfuerzo cena superficie externa es el maximo, 32.6 MPa. El esfuerzo en la superficie intema de la flecha hueca se determina con laecuacién (5-6). Tate En la superficie interna, r= mnv/2= 30 mm. Luego: D/2=48.4mm/2=24.2 mm, Ademis,c=R,=D,/2= 60 24.2 7 = 32.6 MPa 6 MPa = 26.3 MPa Elesfuerzo en puntos entre las superficies internay externa varia linealmente conel radio, en cada punto, Por consiguiente, todo el material de la flecha hueca expuesto en la figura 5-6 esti sometido a un esfuerzo bastante elevado pero seguro. Esto ilustra por queé la seccién hueca requiere menos material. Desde luego, los datos especificos que exhibe la ilustracién anterior no se pueden ‘generalizar a todos los problemas. Sin embargo, se puede concluir que, en el caso de ‘carga torsional de miembros circulares, una seccién hueca se puede disefiar de modo que sea mas ligera que una seccién solida, si bien el material de ambas se ve sometido al mismo esfuerzo cortante torsional maximo. CONCENTRACIONES DE ESFUERZO EN ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION Los miembros sometidos a torsién, en especial las flechas transmisoras de potencia, con frecuencia se fabrican con cambios de geometria en varias posiciones. La figura 5-8 anura paraanillo — ~ 202mm 1 2 (Cuero de perfil 3) t r= 2mm D=40mm FIGURAS-8 Flecha con oncentraciones de esfuerzo. Capitulo * Esfuerzo cortante torsional y deflexiGn torsional ‘muestra un ejemplo. Este es un segmento de una flecha en la que se va a montar un elemento transmisor de potencia como, por ejemplo, un engrane. El didmetro del agujero en la maza del engrane es tal que permite destizarlo en el extremo derecho de la flecha donde el didmetro de ésta es d = 25 mm. En el cuilero se inserta una cuiia rectangular y habria un cufero correspondiente en la maza del engrane para que se deslice sobre la ccufia, El engrane se deslizaria entonces de derecha a izquierda hasta que se detuviera contra el hombro de la seccién 2 por el incremento en el didmetro de la flecha a D= 40 ‘mm, Para mantener el engrane en posicién, se inserta unanillo de sujecidn en laranura de laseceién 4. Los cambios de la seccién transversal de un miembro sometido a torsién provocan queel esfuerzo local cerca de los cambios sea mayor que el que se pronosticé mediante el uso de la formula para el esfuerzo cortante torsional. El nivel real de esfuerzo en tales casos se determina de manera experimental. Ental caso se determina un factor de concen- tracién de esfuerzo que permita que el esfuerzo maximo en diseiios similares se calcule con la relacién: Fate = Kite = KATIZ,) 5-20 EL término fon €8 el esfuerzo nominal causado por la torsién que se desarrollaria, en las piczas sila concentracidn de esfuerzo no estuviera presente. Por consiguiente, para calcular el esfuerzo nominal se usan las formulas para esfuerzo cortante torsional estin- dar [ecuaciones (5-5) y (5-16)]. El valorde K, esun factor por el cual el esfuerzomiximo real esmayor que el esfuerzo nominal. Si se recurre de nuevo a la figura 5-8, se observa que habria varios niveles de cesfuerzo en diferentes lugares alo largo de la barra, aun cuando el par de torsién que se aplica fuera e! mismo a lo largo de toda ella. Los dismetros diferentes y la presencia de concentraciones de esfuerzo ocasionan los niveles de esfuerzo variables. El esfuerzo en la eccién 1, donde D =40 mm, seria relativamente bajo, porla presencia de un didmetro grande y un médulo de seccién polar que, en correspondencia, seria también grande. En la seccién 2, el didmetro de la flecha se reduce a d = 25 mm y el escalén produce una concentracién de esfuerzo que tiendeaelevar el nivel deesfuerzo local. Poresta razén, el cuero en la seccidn 3 produce una concentracién de esfuerzo diferente. En la seccién 4 concurren dos factores importantes que tienden a incrementar el esfuerzo local. El corte dela ranura para anillo reduce el didmetroad,= 16 mm y también produce dos escalones muy cercanos entre sicon radios de redondez un tanto pequeiios en el fondo de la ranura. Enla seccién 5, lejos de la ranura, el esfuerzo seria igual al esfuerzo nominal en la flecha, de 25 mm de didmetro. El ejemplo 5-10 ilustra todas estas situaciones mediante céleulos reales de los esfuerzos en las cinco secciones de la flecha. Primero, se analizara mas a fondo la naturaleza de los factores de concentracién de esfuerzo. La lista siguiente de grificas de apéndices da datos sobre varios casos repre- sentativos. ‘Apéndice A-21-S: Barra redonda con un agujero transversal sometida atorsién Apéndice A-21-6: Barra redonda ranurada sometida a torsion ‘Apéndice A-21-7: Barra redonda escalonada sometida a torsién Apéndice A-21—11: Flechas con cufteros (véase también la figura 5-9) Barra redonda con un agujero transversal. El objeto de perforar un agujero en una flecha s insertar un pasadora travésdel agujero ya través del agujero correspondien- teenamaza de un elemento de maquina tal como un engrane, poleaorueda dentada para Seccién 5-9 = Concentraciones de esfuerzo en elementos sometides a torsion 155 Mote Mazadelapoea_; Ou Flee Poleadebandaen V Vista del extremo dela fecha Esfuerzode a Mecha = fbx K! fm Fon = TA xDN6) L- Vista desde ariba ————) a Vista lateral © FIGURAS-9 Factores de concentraciin de esfuer2 en euros. (2) Aplicacion epresentativa(b) Cuviero de extemo hecho con una fresadora circular. (c) Cuiiero de perfil hecho con una fresadoraescariador 156 Capitulo S # Esfuerzo cortante torsional ydeflexién torsional ‘cadena. El pasador sirve para situar el elemento de maquina axialmente en la flecha al mismo tiempo que también transmiteel parde torsin de la fecha al elementoo deéstea Iaflecha. Elagujeroen la lechaes un cambio repentino de geometria y causatuna concen- tracién de esfuerzo. El apéndice A-21-S es una grifica de este caso con la que se puede determinar K,, La curva C corresponde al caso de flechas sometidas atorsién. Nétese que la formula para el esfuerzo nominal en la flecha se basa en toda la seccién transversal circular bruta de a flecha, Barra redonda ranurada. Las ranuras de fondo redondeado se cortan en las barras redondas con el objeto de instalar sellos 0 para distribuir aceite lubricante alrededor de una flecha. El factor de concentracién de esfuerzo depende de la relacién del diémetro de la flecha al diémetro de laranuray de larelacién del radio de la ranura al didmetro de a misma, La ranura se corta con una herramienta de boca redondeada que produce la ranura de fondo redondeado. El radio ha de ser tan grande como sea posible para reducit al minimo el factor de concentracién de esfuerzo. Nétese que el esfuerzo nominal se basa cenel didmetro en la base de la ranura, Véase el apéndice A~21-6. Barra redonda escalonada. Las flechas con frecuencia se fabrican con dos 0 més dimetros, lo que da por resultado una flecha escalonada como la que se muestra en el apéndice A-21-7. La cara del escalén sirve para localizar un lado de un elemento que se ‘montaen la flecha, tal como un cojinete, engrane, polea o una rueda dentada para cadena, Se debe tener cuidado al defini el radio de la base del escalén, lamado radio de redon- deo, Deben evitarse los vertices puntiagudos, porque provocan factores deconcentracién de esfuerzo muy elevados. El radio ha de ser tan grande como sea posible y al mismo tiempo compatible con los elementos montados en la flecha. Los anillos de retencidn que se asientan en las ranuras cortadas en la flecha, a ‘menudo se usan para localizar elementos de méquina, como se muestra en la figura 5-8. Las ranuras por lo general son de fondo plano con radios pequetios en los costados. ‘Algunos diseiladores tratan a tales ranuras como si fueran dos escalones muy juntos en la flecha y uilizan la grfica de flechas escalonadas (apéndice A~21-7) para determinar el factor de concentracién de esfuerzo, Por el radio pequefio en la base de la ranura, el radio relativo con frecuencia es bastante pequeito, lo cual resulta en que se tomen valores celevados de K,de la grafica. En tales casos, suele usarse un valor de K,= 3.0. Flechas con cufieros. Los elementos transmisores de potencia por lo general trans- miten un par de torsion hacia y desde las flechas por medio de cufias que se insertan en ccufieros en la flecha, como se muestra en la figura 5-9. La polea de banda en V montada nel extremo de la flecha motriz constituye un ejemplo. Dos tipos de cuvieros son los de ‘uso mas frecuente: los culeros de extremo y los de perfil. Para cortarel cuficro de extremo, porlo general en el extremo de una flecha, se usa una fresa circular de espesor igual al ancho del cuviero, como se muestra en la figura 5-9(b). Al final del corte, lafresa deja un radio pequefio, comose ilustraen la vista lateral, ‘queda K,= 1.6 como valor de diseti. Un cufero de perfil se corta con una fresadora escariadora de diémetro igual al ancho del cuero. Cortado, por lo general, en un lugar distante los extremos dela flecha, ‘deja esquinas interiores a escuadra en los extremos del cuslero visto de lado, como se muestraen la figura 5-9(c). Este esmis severo que el cuero de extremoy se usa un valor deK,=2.0, Nétese que os factores de concentracién de esfuerzo tienen en cuenta tanto la remociGn de material de a flecha como el cambio de geometria, Seccién 5-9 = Concentraciones de esfuerzo en elementos sometides a torsién 157 Eluso de factores de concentracién de esfuerzo se ilustraen el ejemplo siguiente, 158 La figura 5~10 muestra un segmento de una flecha en la que se maquin6 una ranura circular. Para un par de torsion aplicado de 4500 Ib-pig, calcule el esfuerzo cortante torsional en la seccién 1, donde el diametro es maximo, y en la seccién 2, donde se localiza la ranura, Objetivo Datos Analisis Resultados ' 2 pao.10ple FIGURAS-10 Flecha con una rnuracireular del ejemplo 9, Calcular el esfuerzo en las secciones 1 y2. Par de torsién aplicado expuesta en la figura 510. = 4500 Ib-plg. La geometria de la flecha Si se supone que la seccién 1 esta lo bastante lejos de la ranura, no ‘existe una concentracién de esfuerzo significativa. Luego se puede usar la férmula [ecuacién 5-16] para el esfuerzo cortante torsional estandar. En la seccién 2 donde se localiza la ranura, debe usarse la ecuacién 5-20. El valor del factor de concentracién de esfuerzo se determina con elapéndice A-21-6. Enlaseccion 1: fnax= Tp 2, = nD?/G = # (1.50 pig)* /16 = 0.663 pig? 4500 1b-PId _ 6790 psi 0.663 pig? Enlaseccién 2: fngs=KiT/Zy Zz, cf [16 = (1.25 plg)* 16 =0.383 pig? Para evaluar K, se tienen que calcular dos radios, como el apéndice A-21-6loexige. Didg= (1.50 plg)/(1.25 plg) = 1.20 {dg = (0.10 plgy/(1.25 pig) = 0.08 Por consiguiente, en la grafica del apéndice A-21~6 se lee, K, = 1.55. Capitulo = Esfuerzo cortante torsional ydeflexién torsional ‘Ahora ya se puede calcular el esfuerzo cortante maximo. Tr sar = KT = 1-55)14500 1bB) _ 4g 299 psi Zz 0.383 pig” Comentarios. Nétese que el estuerzo en la ranura es sustancialmente més elovado ue en la parte del didmetro maximo de la lecha. Ademds, el uso det factor de concentracién de esfuerzo es esencial para predecirel nivel de esfuerzo maximo real ena ranura. Ejemplo La figura 5-8 muestra un segmenio de una flecha donde se va a montar un engrane 5-10 sobre el cufiero de la seccién 3. Se apoyara contra el hombro de la secci6n 2 y se man- tendré en posicién con un anillo de retencién que se inserta en la ranura dela seccion 4 Se aplica un par de torsién ciclico de 20 N-m a lo largo de la flecha, Calcule el esfuerzo ccortante maximo en las secciones 1, 2, 3, 4 y 5 de la fecha. En seguida especifique un cero idéneo para la fabricacién de la lecha. Solucién Objetivo 1. Calcularlos esfuerzos en las secciones 1,2,3,4y 5. 2. Especificar un acero convenient para la fecha. Datos La geometria de la flecha que se ilustra en la figura 5-8. T= 20 Nm, cidlic. Anélisis El esfuerzo en cada una de las secciones se analizara aparte en cada seccién separada por una linea horizontal a través de la pagina. Reco- ‘mendamos al lector realizar os cdlculos que se sefialan antes de con- sultar los resultados que se proporcionan. En cada caso, el analisis, requiere la aplicacién de la ecuacién (5-20), Trax KiTI2p Se considerara que el par de torsién siempre es de 20 Nm. Se debe evaluar el factor de concentracién de esfuerzo y el médulo de seccién polar que convenga a cada seccién. Nétese que K;= 1.0 donde la geo- ‘metria no cambia. Ahora calcule el esfuerzo en la seccion 1 0. El diémetro de la ‘Secci6n 1. La geometria no cambia, asi que K; fecha es D = 40 mm. Entonces: 2D? _ (40 mm) eg __20Nm 10" mm "32570 mmm 12570 mm* N 159, ~ 1.59 MPa Ahora calcule el esfuerzo en la seccién 2. Seccién 2. La flecha escalonada y el redondeo del hombro producen una concentracién de esfuerzo que se debe evaluar con el apéndice ‘A-21-7. El médulo de secci6n polar debe basarse en el didmetro me- nor; d = 25 mm. Los resultados son: _t 20m Fron = e746 ((25)°/16] me = 652 Nimm? = 652 MPa Seccién 5-9 = Concentraciones de esfuerzo en elementos sometidos a torsién 159 160 El valor de K,depende de las relaciones Did y rid. D_ 40mm _ a 25mm r_2mm_ 25mm Luego segiinel apéndice A-21~7, 45, Por consiguiente: ‘re = (1.45)(6.52 MPa) = 9.45 MPa Ahora, calcule el esfuerzo en la seccién 3. Secci6n 3. | cunero tipo perfil presenta un factor de concentracién de esfuerzo de 2.0. El esfuerzo nominal es el mismo que se calculd en el redondeo del hombro. Asi pues: 11> Kitiom = (2.0)(652 MPa) = 13.04 MPa Ahora calcule el esfuerzo ena seccién 4. Secci6n 4, En esta seccién se localiza la ranura para anillo. En este lugar, el esfuerzo nominal se calcula con base en el didmetro de la raiz de laranura T 20Nm | 10° mm N Tne = Saa/A6 ~ [atty/16] mme mm? = 24.9 MPa Elvalor de K,depende de did, de r/,. 4 _ 25 mm a iemm £922 9910 a7 Tem El factor de concentracién de esfuerzo se lee en la gréfica del apéndice A-21-7. Este es el tipo de caso en que K, = 3.0 es razonable. K,tnom = (8.0)(24.9 MPa) = 74.7 MPa Ahora calcule el esfuerzo en la seccién 5. Secci6n 5, Esta seccién es la porcién menor de la flecha, donde no hay ‘concentracién de esfuerzo. Por consiguiente K,= 1.0y: ToT 7 2 e76 Notese que este esfuerzo esidéntico al esfuerzo nominal que se calculé enlas secciones 2 y 3. Por lo tanto, en la seccion 5: 7. = 6.52 MPa Capitulo = Esfuerzo cortante torsional y deflexién torsional Resumen de los resultados Existe una amplia variedad de niveles de esfuerzo cerca del lugar en la flecha donde se va.a montar el engrane. = 1.59MPa D = 40 mm. K,= 10. = 945MPa od = 25 mm. K, = 1.45, Escaléno resalto. r= 13.04MPa od = 25mm. K, = 20. Cufiero. = 74.7MPa dz = 16 mm. K,= 30. Ranuraparaanillo, = 652MPa d= 25mm. K,~ 10. Laespecificacién de un material adecuado se debe basar en elesfuerzo, ‘que aparece consignadoen a seccién4 donde se localizalaranura para anillo. Considere que el disefio por esfuerzo 7, sea igual a ese nivel de esfuerzo y determine la resistencia a la cedencia requerida del material, ‘Se debe obtener una resistencia a la cedencia requerida de s, = 598, ‘MPa, Para el par de torsién cictico, en la tabla 5-1 se recomienda N= 4, con o que se obtiene: ta= 8,/2N = 5,/8 Luego, sise resuelve para s, se obtiene: (74.7 MPa) = 598 MPa 8, = ra) ‘Ahora especifique un material conveniente. ‘Segun el apéndice A-13, dos aceros que convienen para este requisito son AISI 1040 WOT $00 y AISI 4140 OQT 1300. Ambos tienen una resistencia buena y una alta ductilidad de acuerdo con su porcentaje de ‘alargamiento, Sin duda, se podrian usar otras aleaciones y tratamientos térmicos, Comentario Revise los resultados de este ejemplo, el cual ilustra la importancia de Considerar los detalles del disefio de una flecha en cualquier area local donde pudieran ocurrir concentraciones de esfuerzos. 5-10 TORSION-DEFORMACION TORSIONAL ELASTICA Larrigidez ademas de la resistencia es una importante consideracién de diseito de miem- bros sujetos a torsién. La medida de la rigidez torsional es el Angulo de torsién de un segmento de una flechacon respecto a otro cuando se aplica un cierto par de torsién. En aplicaciones de transmisin de potencia mecénica, la excesiva torsién de una flecha puede provocar problemas de vibracién que, a su vez, pueden provocarruidoy ‘una sincronizacién impropia de las piezas méviles. Una indicacién porlo que serefiere a rigidez torsional tiene que ver con el grado de precisién que se desea, como se indica en latabla 5-2 (véanse las referencias 1 y3). Enel diseiio estructural, los miembros de carga en ocasiones se someten a torsién asi como también ensiéno flexién. La rigidez de unaestructura depende entonces de la rigidez torsional de sus componentes. Cualquier carga aplicada fuera del eje de un miem- bro y transversal al mismo producira torsién. Esta seccién analizard la torsién de miem- Seccién 510 * Torsién-deformacién torsional eldstica 161 162 TABLAS-2. Rigidecestorsionales recomendada: ngulo de tors por unidad de longitu Deflexién torsional eee Aplicacin gradovple ‘d/m Pieza demaiquinaen general ixio3a 1102 69x10 a 69 x10) Precisdn moderada 2xlOSa 4104 14x 103 427x104 Alta precision 1x10 a 2x10 69x 107 a 14 x10 Abapresison oP aE bros circulares, tanto sélidos como huecos. Los perfiles no circulares se estudiarin més adelante, Es muy importante sefialar que el comportamiento de un perfil abiertotal como tin canal o Angulo es muy diferente del de un perfil cerrado tal como un tubo circular © rectangular. En general, los perfiles abiertos tienen una rigidez torsional muy baja ‘Como una ayuda enel desarrollo de larelacién para calcularelngulo detorsion de ‘un miembro circular, considérese la flecha que ilustra la figura 5-3. Uno de sus extremos Se mantiene fijo mientras se aplica un par de torsién T'al otro. En estas condiciones la flecha se torcerd entre los dos extremos a través de un ingulo 6. ‘La derivacién de Ia formula para el Angulo de torsion depende de algunas suposi- ciones bisicas con respecto al comportamiento de un miembro circular que se somete a torsién. Conforme se aplica el par de torsién, un elemento a lo largo de la superficie extema del miembro, inicialmente recto, gira un pequefo Angulo 7 (gamma). Asimismo, Un radio del miembro en una seccién transversal giraen un pequefio angulo 6, En lafigura $3, las rotaciones 7'y 6 guardan relacién con la longitud del arco AB en la superficie de Iabarra, Por la geometria, para angulos pequefios, la longitud del arco es el producto del Jngulo en radianes y el radio medido a partir del centro de rotacién. Por consiguiente, la Tongitud del arco AB puede expresarse como: AB = YL. AB = bc endonde ces el radio externo de la barra, Estas dos expresiones para la longitud del arco AB pueden igualarse entre si yh = be Si seresuelve para 7, se obtiene: * 6-29 yt = Elangulo mide la deformacién por cortante maxima en un elemento de la super- ficie extema de la barra. En el capitulo 1 se vio que la deformacién por cortante, 7 Se relaciona con el esfuerzo cortante, r, por el médulo de elasticidad a cortante, G. Esare- lacién se expres6 como la ecuaci6n (1-7): o=t an Y CapituloS ® Esfuerzo cortante torsional y defiexién torsional En la superficie extema, por consiguiente: 1=Gy Pero la formula para el esfuerzo cortante torsional [ecuacién (5-1 1)] establece: ‘Aligualar estas dos expresiones para 7, se obtiene: Te Gy-F 7 Ahora, al sustituirse la ecuacién (5-21) por 7, se obtiene: Ahora se puede eliminar cy resolver para @: Angulo de TL > esis: OnG (5-22) Elngulode torsién resultante, 8,estien radianes, Cuando en el célculo seutilizanunida- ‘des compatibles para todos los términos, todas lasunidades se eliminan y queda un nime- roadimensional, Este, puede interpretarse como el angulo, 8, en radianes. La ecuacién (5-22) puede usarse para calcularel angulo de torsién de una seccién de una barra circular, ya sea sétida o hueca, con respecto a otra donde L es la distancia entreellas, siempre que el par de torsin T, e] momento polar de inercia, J, y el médulo de elasticidad a cortante, G, sean los mismos alo largo de L. Si alguno de estos factores varia en un problema dado, la barra puede subdividirse en segmentos donde sean cons- tantes para calcular Angulos de rotacién de tales segmentos. Luego los éngulos que se calcularon se pueden combinar algebraicamente para obtener el angulo total de torsién. Este principio, llamado superposicién, se ilustraré por medio de ejemplos. El médulo de elasticidad a cortante, G, mide la rigidez torsional del material de la barra, La tabla 5-3 da valores de G para materiales que se seleccionaron. TABLAS-3 Médulode elasticidadacortate, G Méduloacortante, ¢ Material Gra si ‘Acerosallcarbén yaleaciones comunes 80 1s x 10! ‘Acero inoxidable tipo 304 6 10.0 x 10" ‘Aluminio 6061=76 2% 375% 10" Cobre al berlio as 70 x10 Magnesio 7 24 x10" ‘Alleacién de titanio 8 62 x10 Seccidn 5-10 ® Torsién-deformacién torsional eldstica 163 Fjemplo Determine el Angulo de torsion en grados entre dos secciones con una separacion de S14 _250mmenuna varila de acero de 10 mm de diémetro cuando se aplica un par de torsion de 15N-m La figura 5-3 ilustrala disposicién de la flecha. Solucién Objetivo Datos Analisis Resultados Calcular el Angulo de torsién en grados. Par de torsion aplicado = T= 15 Nem. Barra circular: diémetro = D = 10 mm. Longitud = L = 250mm. ‘Se puede usar la ecuacién (5-22). Calcule J =. AONI32. G=80 GPa = 00 10°Nim (labia 5-9). a rc Elvalorde Jes: 982 mm* Luego: 9 = TE - 1S. N-m250 mm) _, 10" mm)" _ 9.948 rad JG ~ (982 mm*)(80 x 10° Nim?) 1m? Observe que todas las unidades se eliminan, y si el Angulo se expresa en grados se obtiene: 180 grados 8 = 0.048 rad x ——S—— = 2.73 grados rad sess Fjemplo Determine el didmetro conveniente de una flecha redonda de aleacién de aluminio B12. 6061-T6 sino se debe torcer més de 0.08 grados en 1.0 pie de longitud cuando se le aplica un parde torsion de 751b-plg. Solucién Objetivo Datos Andlisis Resultados 164 Calcular el diametro necesario, D, dela flecha redonda. Par de torsién que se aplica = T= 75 Ib-plg. Longitu Opies = 12 pig. Angulo maximo de torsién = 0.08 grados. Aluminio 6061-T6. La ecuacién (5-22) puede resolverse para J porque Jes la tinica expre- ‘sién que incluye el didmetro desconocido, D. Luego, despeje D de la expresion J= x0*/32. G=3.75 x 10° psi (tabla 5-3). 2 WG eo OG Eléngulo de torsion debe expresarse en adianes. rad 0 = 0.08 grados x = 00014 rad 180 grados CapituloS # Esfuerzo cortante torsional y deflexién torsional Por consiguiente: 1 (75 tb plgy(t2 pig) “0G (0.0014 )(3.75 x 10° ibplg?) = 0.171 pig* yoomo J= D132: ve a o- fs) [sear 60 Comentario Este es el didmetro minimo aceptable. Se debe especificar un diémetro, cconveniente, por ejemplo de 1.25 pg. El Angulo de torsién resultant ‘seré entonces menor que 0.08 grados en un 1.0 pie de longitud. ooo Ejempio 5413 Solucién La figura 5-11 muestra una varilla de acero con tres discos montados en ella. La varia tiene su extremo izquierdo fijo contra rotacién, pero con el extremo derecho libre para irar sobre una chumacera. Cada disco es de 300 mm de diémetro. En|as caras externas de los discos actian fuerzas dirigidas hacia abajo de modo que la varilla se ve sometida ‘a pares de torsi6n, Determine el dngulo de torsién de la seccién A con respecto a la seccién fia E, Extremo fijo FIGURA 5-11 Varlladel ejemplo 5-13. Objetivo _Calcularel Angulo de torsi6n dea seccién A con respecto ala seccién E de lavarila, Datos Varilla de acero. G= 80 GPa. (Tabla 5-3.) La geometria de la varila y cargas expuestas en la figura 5-11. Para cada disco, didmetro = D= 300 mm, Radio= R= 150mm. Analisis _Eldisefio del sistema que se muestra en la figura 5-11 es una varilla de 1000 mm o 1.0m de longitud total. En la varilla hay cuatro segmentos de diferentes longitudes, didmetros o niveles de par de torsién aplica- dos. Por consiguiente, debe aplicarse la ecuacién 5-22 a cada segmen- to por separado para calcular el 4ngulo de torsion de cada uno. En ‘seguida, el Angulo total de torsién de la seccién A con respecto a la E seréla suma algebraica de los cuatro éngulos. La solucién de este ejemplo se demostraré en un formato progra- ‘mado, Usted debe realizar cada operacién que se indica antes de pasar ala siguiente seccién. Seccién 5-10 = Torsién-deformacién torsional eléstica 165 166 El primer paso es calcular la magnitud y direccion de los pares de torsién que se aplican a cada disco, B, Cy D. Hagalo ahora. Recuerdela definicién de par de torsién de la ecuacién (5-1). Porlo que se refiere a las direcciones, se supondré un punto devista alo largo de la varilla a partir del extremo derecho. La magnitud del par de torsién en cada uno de los discos es el producto de la fuerza que actia ‘en su periferia por su radio. Por consiguiente, si se considera el sentido {de las manecillas det reloj como positvo: Parde torsién en disco B, en el sentido de las manecillas del reloj Ta= (100 N\150 mm) = 15.000 N-mm = 15N-m Par de torsion en el disco C, en el sentido contrario al de las manecillas del rel) T= (250 N)(150 mm) = 37 500 N-mm=-37.5Nim Par de torsién en el disco D, en el sentido contrario al de las manecillas del reloj To=—{50N)(150 mm) ‘Ahora determine el par de torsién en cada segmento de la varila, Se debe trazar un diagrama de cuerpo libre de cada uno de los segmentos dela varila entre los extremos de cada segmento “cortando" la varila y calculando la magnitud del par de torsion que se aplicé ala varilla a la derecha del corte. El par de torsién interno en la varilla debe ser de la misma magnitud y de direccién opuesta al par de torsién externo apli- ‘cado para que se mantenga el equilibrio. ‘Se sugiere que comience en el extremo derecho A. La chumacera permite la libre rotacién de la varila en dicho extremo. En seguida, mué- vase a la izquierda y calcule el par de torsion en los segmentos AB, BC, CDy DE. ,Cuales el par de torsisn en el segmento AB? Enel segmento AB, hasta B, pero sin que se incluya el disco B, el par de torsion es cero porque la chumacera permite la libre rotacién. Ahora, considere el par de torsién aplicado por el disco B y determine el par de torsion en el segmento BC. Si se corta la varia en un punto cualquiera a la derecha de C en el segmento BC se tendria un par de torsién externo de 15 N-men el senti- do de las manecillas del reloj, debido al par de torsién del disco 8. Por consiguiente, el par de torsién a lo largo del segmento BC es: Tac = 15 N-m (sentido de las manecillas del relo)) ‘Se considerara que este par de torsién actia en el sentido de las mane- Cillas del relojy que es positivo porque tiende a girarla varila enel senti- do de las manecillas del reloj. ‘Ahora determine el par de torsién en el segmento CD, llamado Teo. Sise corta la varilla en un punto cualquiera entre Cy D se tendria tanto Tecomo Tp actuando en la varillaa la derecha del corte. Pero actan en ‘sentido opuesto, uno en el sentido de las manecillas del reloj y el otro en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Asi el par de torsion neto aplicado ala varilla es la diferencia entre ellos. Es decir: Tot Ta=-37.5Nm+15N-m=-22.5N-m _(enel sentido contrario al de las manecillas del elo)) ‘Ahora continie este proceso para el segmento final, DE. Too’ CapituloS = Esfuerzo cortante torsional y deflexién torsional Entre Dy E en la varia, el par de torsién es la resultante de todos los pares de torsién que se aplicaron en D, Cy B. 7.5Nm—37.5N-m +15 Nem =~30 Nem Toe=~To~To* T (ensentidocontrarioaldelas manecillas delrelo)) El apoyo fijo E debe ser capaz de producir un par de torsién de reaccion de 30N-m para mantener a varilla en equilibro. Enresumen, la distribucién del parde torsion se muestra demane- ra gréfica en la figura 5-12. Notese que los pares de torsion aplicados Tp. Tey To Sonlos cambios que experiment el par de torsi6n que ocurre enB, Cy Dperono son las magnitudes del par de torsién en esos puntos dela varilla. (ent de as rmanevillas del ej) a | 1 ns Cesc ws al de las manceillas°°| —F Parde ors, N-m °| Tew Toe FIGURA 5-12. Distrbuciéndel parde torsiénentavarilla del ejemplo S13. ‘Ahora calcule el angulo de torsién en cada uno de los segmentos y aplique la ecuacién (5-22) de un modo sucesivo. Comience con e! ‘segmento AB. ‘Segmento AB ‘ a= Tal), Com Tay =0, x40. Nohay torsion dela vatila one Ay 8 ‘Ahora continde con el segmento BC. Segmento BC ‘Como datos se tiene Tyc= 15N-m, L= 200 mmy G = 80 GPa paraacero. Para la varilla de 10 mm de dimetro: 20% _ 0 6 nt ‘Secci6n 5-10 # Torsin-deformacién torsional eldstica 167 168 Por consiguiente: (15.Nemm)(200 mm) _, (10°)? mm" {Be mm (00 10" Ni) = 0.098 ras ec Este valor indica que la seccién B gira 0.038 radianes en sentido de las manecillas del reloj con respecto a la seccién C, puesto que Ac @s | Angulo total de torsion en el segmento BC. ‘Ahora continde con el segmento CD. ‘Segmento CD to- Tole) 22.5Nm,L=300 mm y el Eneste caso Tey idmetro dela varila es de 15 mm. Luego: Dt _ x(16 mm)* 3 see — 4970 mm (22.5 Nem) (800 rom) _ (108 mm? _ 7 co ~ (a7 mm')(80 x 10" Nim) ores La seccién C gira 0.017 radianes en sentido contrario al de las maneci- lias del reloj con respecto a la seccidn D. ‘Ahora, para terminar, complete el andlisis del segmento DE. verre 300 mm y D = 20mm. Por consiguiente: ‘Segmento DE Eneste caso Toe Dt _ 7(20 mmy* Joe Som = 15700 mm ___=(00 Nm) (300 mm)_, (10° mem? oe = [5700 mm*)(@O x 10" Nim) om 0.007 rad La seccidn D gira 0.007 radianes en sentido contrario al de las mane- cillas del reloj con respecto aE. El paso final es calcular el Angulo de torsién total desde E hasta A al ‘sumar algebraicamente los angulos de torsién de todos los segmentos Hagalo ahora. Angulo de torsi6n total desde Ehasta A: O40 + Bec ~ Heo ~ Boe = 0 + 0038 - 0.017 ~ 0.007 = 0.014 rad One Resumeny Comentario Para tener una idea clara deo que sucede a todo lo largo de lavarilla se traza una gréfica del ngulo de torsién como una funcién de la posicién. Esto ‘se hace en la figura 5-13 estableciendo el punto de referencia cero como E. La linea rectade Ea Dmuestra el cambio lineal delngulo con|a posicion hasta el valor de~0.007 radianes (en sentido contrario al de las manecillas del relo}). A partir de este valor, el Capitulo § = Esfuerzo cortante torsional y deflexién torsional (entidodelas gg smanccllas del rela) ' ous oo Angulo de orsign, rad (entidocontraio aldelasmanecillas 02 delrel) It oon FIGURAS-13 Angulo detorsién contra posicin ena vanilla del ejemplo S13. nguloseincrementa en -0.017 radianes més entre Dy C. En el segmento BC, la rota- cin elativa es en sentidode las manecillas del reloj con una magnitud de 0.038 radianes y termina en el valor final de 0.014 radianes en B. Y, como no hay par de torsién en el ‘segmento AB, el angulo de rotacién permanece en dicho valor. 5-11 TORSION EN SECCIONES NO CIRCULARES El comportamiento de secciones no circulares cuando se someten a torsién es diferente en sumo grado del de las secciones circulares, as cuales se estudiaron en este capitulo. Existe una gran variedad de perfiles y el andlisis de su rigidez y resistencia es diferente para cada uno. El desarrollo de las relaciones implicadas no se llevaré a cabo aqui. Las recopilaciones de las formulas pertinentes se encuentran en las referencias, dela 1 ala, ‘queaparecen al final de este capitulo y en esta seccién se dan algunas. Sepueden hacer algunas generalizaciones. Las secciones sélidas que tienen la mis- ‘ma dea de seccién transversal son mas rigidas cuando su forma se aproxima a la de un circulo (véase la figura 5-14). Por otra part, un elemento compuesto de perfiles lar- gos esbeltos queno son cerrados como un tubo son muy débiles yflexiblesa torsién. Algunos ejemplos de perfiles flexibles son los perfiles estructurales comunes tales como vigas de patin ancho, vigasIestndar, canales, angulos ytes, comose lustraen|a figura 5-15. Los tubos, las barras sidas y os tubos rectangulares estructurales son muy rigidos (véase la figura 5-16). h FIGURAS- 14 Comparacin de a rigidez de seccionesrecangulares -y cundradas a tors. La seccidn eundrada es dos veces mis rigid que Taectangular aun eusndoambss tienen la misma rea: ab= hi Seccién 5-11 = Torsién en secciones no circulares. 169 FIGURAS-15 Seccionestrsionalmente flexibes. 170 LT OOO « FIGURAS-16 Seecionestorsionalmente igidas En a figura 5-17 se muestra una interesante ilustracién de la escasa rigidez de los perfiles abiertos esbeltos. La placa delgada (a), el Angulo (b)y el canal (c)tienen el mismo ‘espesor y rea de seccién transversal y casi lamisma rigidez torsional. Asimismo, sicon laplaca esbelta va a formarse un perfil circular (d) con una abertura, su rigidez seguiria baja. Sin embargo, si va a cerrarse por completo como enla figura 5-16(a) soldéndolo o estirandolo como los tubos sin costura se tendria un elemento un tanto rigido, La com- prensién de estas comparaciones sirve para seleccionar un perfil conveniente para cle- mentos sujetos a torsidn. La figura 5-18 muestra siete casos de secciones transversales no circulares de uso comin en el diseio de méquinas y en analisis estructural. El célculo del esfuerzo cortante ‘maximo y el angulo de torsién se puede llevar modificando un poco la formula que se utiliza para secciones transversales circulares dadas aqui, Fax t (5-23) o 1 ok 6-24 o © © o FIGURA'S-17 Secciones con igidez torsional casi igual (baja). Capitulo = Esfuerzo cortante torsional y deflexién torsional ‘K=parausarseen 0 = TLIGK Forma dela seca wanevera puto eo (deer Qnpwawancen®=110 _ laoatirde ou Condrado See aes roee ele t/a Fut lamiad bal on emee ‘de cada lado Rectngulo rem)! aah (ao sang (-494) | es (Arosa; dentro= 5%) Fe tHOT __Tyusalamitad delotads argos Triéngulo ‘K= 00217a* (euler = 0.080a* bao} @ echacon wo [o2 [oa [os [os [10 acon 1 [ee ca 1 ae ecateel C1} 0.30 | 0.51 | 0.78 | 1.06 | 1.37 | 1.57) Q=Qr — r [035/081 [o70 [oo2 | 18 [137 Fichaon |wlos [as [a7 [ox [os [10 dos rebajes planos: hh | K= Cart G Jos] o«7 Joss [uss [39 [137 i 1» fox ca? Joss fue x Jaa | ow [ost [102 | 125/137 Rectigul hues eo “arb-2) cefero nino cando ter peur. = [as exgins interiors eben star muy rodondeads Tabo partido radiomedio(?) “AN 42? ‘ (6mr+ 1.80) pean Sd tebe serpequeio = 2m FIGURA S-18 Métodos para determinar valores de K y Q de varios tipos de secciones tansversales, (Fuente: Machine Elements in ‘Mechanical Design,2a.ed., Robert L. Mott, derechos reservados © Macmillan Publishing Co., Nueva York. Reimpresa con el permiso del editor) Eltérmino Qes anilogo al médulo de seccién polar Z, que se usa para barras circulares. Larigideztorsional se denota por K, andloga al momento polar de inercia J. ‘Notese en la figura 5-18 que los puntos de es uerzo cortante maximo en las seccio- nes transversales no circulares se seftalan con un punto negro prominente, A continuacién se da un ejemplo que ilustra el alto grado de flexibilidad de un tubo ranurado en comparacién con uno cerrado. Seccién 5-11 = Torsion en secciones no circulares 171 472 Ejemplo Solucién ‘Con una lémina de acero de 4,00 mm de espesor se forma un perfilcircular de 90 mm de ‘5-14 _didmetroextero, Elpaso final es soldarla costura alo largo deltubo. Las figuras .17(a), 5-17(d) y 5—16(a) ilustran las etapas del proceso. Realice los calculos siguientes para ‘comparar el comportamiento del tubo soldado una vez cerrado con el de un tubo abierto, (a) (b) (e) (a) (e) Calcule el par de torsion que produciria un esfuerzo de 10 MPa en el tubo cerrado soldado. Calcule el angulo de torsién de un segmento de 1.0 m de longitud del tubo cerrado con el par de torsién descrito en el inciso (a) Calcule el esfuerzo en el tubo abierto con el par de torsién descrito en el inciso (a). Calcule el Angulo de torsi6n de un segmento de 1.0 m de longitud del tubo abierto con el par de torsién que se determina en el inciso (a). Compare el esfuerzo y la deflexién del tubo abierto con los del tubo cerrado. La soluciOn se realizara si se sigue un formato programado en cada una de sus partes, (@)-(e), dadas como secciones separadas. Cada parte de la solucién puede abordarse ‘como un problema diferente con las secciones Objetivo, Datos, Analisis yResultados. ‘Complete el inciso (a) ahora. Objetivo _Calcular el par de torsién en el tubo cerrado que produciria un esfuerzo cortante torsional de 10 MPa. Datos Eltubo es de acero, Dy =90 mm. Espesor de pared = t= 4.0 mm. D,=D,~2t= 90 mm —2(4.0 mm) = 82mm, Ani Use la ecuaci6n 5-11 para el esfuerzo cortante maximo y resuélvala para T. Te Resultados wae en Luego: 6-13) Con D,= 90 mm= 0.09 my D,= 82 mm =0.082 m: I~ F009 ~ 0.0824) m* = 2.00 x 10-¢ Ahora, sea Tmax= 10 MPa = 10x 10° Nim?, por consiguiente: Fnac J __ (10 X 10° Nm) (2.00 x 10° m i o (0.045 m = 444m Capitulo = Esfuerzo cortante torsional y deflexién torsional Es decir, un par de torsién de 444 N-m aplicado al tubo soldado cerrado roduciria un esfuerzo cortante torsional maximo de 10 MPa en el mis- ‘mo. Nétese que este valor de esfuerzo es muy bajo para acero. ‘Ahora complete el inciso (b) del problema, Objetivo —_Parael tubo cerrado del inciso (a), calcule el angulo de torsién. Datos J=2.00%10-'m*, Longitud G=80GPa. Use la ecuacién (5-22) para calcular el angulo de torsién, 8 m™ (444 Nem) (1.0 mm) Resultados TL ___(444 Nem) (10 m)___ f GJ ~ (60% 10" Nim) (2.00 x 10°F ms) — 9.00278 Fad ‘Avconvertir @ en grados se obtiene: 4180 grad 6 = 0.00278 rad PO SEH. _ 9.159 grados rad De nuevo, nétese que éste es un angulo de torsion muy pequefo, ‘Ahora considere un tubo como el de ios incisos (a) y (b) excepto {que no esté cerrado, como se muestra en la figura 5~17(d). Calculo el esfuerzo cortante torsional en el tubo abierto que causé el par de torsi6n de444Nm. Objetivo _Calcule el esfuerzo cortante en el tubo abierto. Datos Par de torsion = T= 444 Nim, Dp = 90mm. Espesor de pared = t= 4.0mm, Anélisis La ecuacién (5-23) puede usarse para calcularel esfuerzo cortante mé- ximo en el tubo abierto antes de soldarlo, considerdindolo como una ‘seccién transversal no circular. La férmula para Q se da en la figura 518. 4an*rt? Grr tat Elradio medio es: Por consiguiente: 4n%(a3)(ay? Sees + ey ~ 1428 me a= Elesfuerzoen el tubo abierto es, por lo tanto: 444 N.m_ 1000 mm 1428 mmm ‘Ahora complete el inciso (d) con el calculo del Angulo de torsion del tubo abierto. 311 MPa Seccién 5-11 # Torsién en secciones no circulares 173 Objetivo Datos Objetivo Datos Analisis Comentarios 174 Calcular el angulo de torsién del tubo abierto con T= 444 N-m. Longitud= L= 1.0m. Parde torsion T= 444 Nm. G=80 Gpa. D,= 90 mm. Espesor de pared = = 4.0 mm, Con la ecuacién (5-24) se puede calcular el angulo de torsién de! tubo abierto. La figura 5-18 da a férmula para la constante de rigidez torsio- nal, K.Con r =43 mm=0.043 my t= 4 mm = 0.004 mse obtiene: 5.764 x 10°* m* (444 Nem) (1.0 m) (BO 10" Nim) (5.764 x 10 my — 0988 104 Al convertir Ben grados, se obtiene: 180 grados @ = 0.963 rad STE = 56.2 grads ‘Ahora complete el inciso final (e) con la comparacién de los tubos abier- tos cerrados. ‘Comparar el esfuerzo y la deflexién del tubo abierto con los de! tubo cerrado, Los resultados de los incisos (a), (b),(c) y (d) Esfuerzo en el tubo cerrado = r,= 10 MPa Angulo de torsién del tubo cerrado = @,= 0.159 grados 311 MPa, 56.2.grados Esfuerzo en el tubo abierto = 7 Angulo de torsién del tubo abierto = Relacion de los estuerzos: te S11 MPa 7. 10MPa = 31.1 veces mayor Relacién de los angulos de torsién: 4 _ 852 grados _ @ ~ 0.159 grades = *47 vores mayor Estas comparaciones son una clara demostracién de la ventaja de usar perfiles cerrados para soportar torsién. ‘Ademds, el valor del esfuerzo real que se calculé parael tubo abierto, ‘es probable que sea mayor que el esfuerzo permisible de muchos ace- ros. Recuerde que el esfuerzo cortante de disefio es: oer oN Capitulo = Esfuerzo cortante torsional y deflexién t Luego la resistencia ala cedencia que se requiere de! material para que ‘sea seguro aun esfuerzode 311 MPa y un factor de disefio de 2.0 es: _Nre_ 2(81 MPa) os 1244 MP: 05 a ‘Sélo unos cuantos de los aceros térmicamente tratados que aparecen enel apéndice A~13 tienen este valor de resistencia la cedencia, BIBLIOGRAFIA |. Blodgett, O.W., Design of Weldments, James F. Lincoln Are Welding Foundation, Cleveland, OH, 1963. 2. Boresi, A.P., O.M. Sidebottom, F.B. Seely, and J.0. Smith, Advanced Mechanics of Materials, 3rd ed., New York, 1978. 3. Mott, R.L., Machine Elements in Mechanical Design, 2nd ed., Macmillan Publishing Co., New York, 1992. sa.M 52M sad SSM PROBLEMAS CCaleule el esfuerzo cortante torsional que se pro-

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