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3.2. Trelia;
3.3. Viga;
3.4. Casca;
3.5. Solido.
LABORATRIO
Fig. 1
LABORATRIO
Fig. 2
LABORATRIO
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Condio de Equilbrio :
f1 = - f2 (as foras nodas agem em sentidos opostos!).
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Fora Interna: Neste caso temos u1 = 0. Assim, d = u2 - u1 = u2 e F = k d = k u2.
Assim: F = Fora Interna = k d = k u2. Como u2 positivo, pois tem a mesma orientao
do eixo de referncia, a FORA INTERNA POSITIVA, o que corresponde situao de
TRAO NA MOLA (F > 0).
Efetuando o produto e substituindo f1 e f2:
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Note que se tivssemos uma estrutura constituda por milhares de ns, o conceito seria o
mesmo. Deveramos isolar cada n e aplicar a condio de equilbrio de forma
semelhante.
A mola, s h a ao de foras axiais, pois a mola apenas representa esse tipo de
comportamento fsico.
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COMPATIBILIDADE DE DESLOCAMENTOS PARA OS ELEMENTOS
Os elementos constituintes da estrutura mantm-se conectados na condio
deformada. As extremidades dos elementos conectados em um mesmo n esto
sujeitas aos mesmos componentes de deslocamento.
Podemos relacionar os Deslocamentos Nodais, medidos em relao ao sistema de
referncia da estrutura, isto , UA, UB e U c, aos deslocamentos dos mesmos ns
contabilizados em relao ao sistema de referncia interno em que o elemento foi
originalmente formulado, isto , na "linguagem" dos ns 1 e 2 do elemento.
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J vimos que a relao FORA x DESLOCAMENTO no mbito da Estrutura Inteira
pode ser expressa na notao matricial pela MATRIZ DE RIGIDEZ DA ESTRUTURA.
Mais uma vez estamos diante de uma "questo administrativa" do mtodo. As relaes
anteriormente deduzidas no nasceram matriciais. Por uma questo de convenincia,
cmodo para propsitos computacionais representar as equaes anteriores na
notao matricial.
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Nesta
equao
Foras
e
Deslocamentos so sempre axiais,
independentemente da orientao da
Barra na Estrutura.
A equao {f }=[k]e {u} vlida no
mbito isolado do elemento, isto , em
Coordenadas Locais ou Coordenadas
do Elemento.
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- Portanto, a Matriz de Rigidez do Elemento ser expressa de diferentes formas
nesses sistemas.
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possvel estabelecer tambm a relao
entre
os
componentes
de
deslocamentos nos dois sistemas, pois
semelhana dos vetores fora, teremos
a relao entre os vetores deslocamento.
Realmente, o deslocamento u de um n no
sistema local admite componentes U e V
no Sistema Global.
Para Sistemas Ortogonais, a relao entre os componentes de deslocamentos nos dois
sistemas semelhante relao entre foras.
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So conhecidas as foras
atuantes
na
estrutura
e
representadas
na
Figura.
Calcule os deslocamentos
nodais,
em
seguida as
reaes nos vnculos ou
apoios
da
estrutura
e
finalmente as foras internas
em cada um dos elementos.
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fundamental, ao definir os Vetores de Localizao de cada elemento, estabelecer os
seus ns 1 e 2, pois efes definiro a orientao do eixo local x do elemento. Essa
definio arbitrria, porm escolhidos esses ns, essa orientao deve permanecer
inalterada, pois define o ngulo formado entre os eixos x local e X global.
Vetores de localizao. Em um procedimento automatizado, eles devem referir-se
numerao em coordenadas da estrutura. Como cada n tem mais que um grau de
liberdade que so identificados por uma numerao, seguindo uma orientao
padronizada. Numeram-se o Grau de Liberdade X de um n e depois o grau de
liberdade Y.
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Esta
ltima
equao
matricial representa as
equaes de equilbrio da
estrutura.
Se fizssemos o produto
matricial,
poderamos
representar as equaes
constituintes
desse
sistema.
Na forma matricial essas
equaes poderiam ser
resolvidas
de
forma
compacta.
A ttulo de ilustrao,
representamos o sistema
de equaes:
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Deve-se observar que este sistema de equaes foi gerado a partir da condio de que os
componentes de deslocamento nos apoios fixos so nulos.
Deve-se notar tambm que apenas so aplicadas foras associadas aos graus de liberdade
5 e 6. Os componentes de fora associados aos graus de liberdade 7 e 8 esto
representados na Matriz coluna das cargas, e seus valores so iguais a zero.
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Passo 1: subtrair um mltiplo da equao (1), das equaes (2) e (3) para obter zeros na
primeira coluna de [K]. Isso significa que (- 3024/8568) vezes a primeira linha adicionada
segunda linha e que (6300/8568) vezes a primeira linha adicionada terceira linha.
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Para clculo da fora interna na barra, os deslocamentos U1, V1, U2, V2 globais devem ser
transformadas para o sistema local para calcular a fora interna.
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Assim:
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Correspondncia entre deslocamentos globais U, V e
Por exemplo. Para a barra b, temos:
O sinal negativo indica que a barras sofre
compresso.
Podemos calcular a tenso que a barra sofre.
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- A Matriz de Rigidez do Elemento de Viga, com somente rigidez flexo, deve ter dimenso
4x4.
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Considera-se as foras
que surgem nas vigas
quando se impe um
deslocamento
qualquer, ou um ngulo
qualquer,
dentro
das
hipteses das pequenas
deflexes. Essas relaes
podem ser utilizadas para
o caso particular em que
os
deslocamentos
impostos forem unitrios,
ou seja, = 1 e = 1,
resultando nos coeficientes
de rigidez procurados.
Considerando
a
conveno de sinais para
os sentidos positivos das
foras e deslocamentos
nodais, teremos ento
esses coeficientes.
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