DEFINICION DE MAQUINA ELECTRICA:

Es un dispositivo electromagntico, que transforma la energa elctrica y la

energa

mecnica,

utilizando

un

campo

magntico

como

elemento

de

acoplamiento para la transformacin de la energa.

Segn el tipo de transformacin de energa las maquinas elctricas se clasifican
en:

Transformadores:

Generadores:

Motores:

Clasificacin:
Desde

el

punto

Mecnico

de

vista

las

maquinas elctricas se clasifican en:

Estticas (Transformadores)

Rotativas (Generados y Motores)

Desde el punto de vista del tipo de energa elctrica que transforman se
clasifican en:

Mquinas de Corriente Continua (Motores y Generadores)

Mquinas de Corriente Alterna (Transformadores, Motores y Generadores)

MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Desde el punto de vista constructivo, esta mquina est constituida por dos
ncleos de fierro, generalmente laminado, uno fijo (carcasa) y otro que gira
(inducido o armadura) .En ambos ncleos van ubicadas bobinas de diferentes
configuraciones que crean campos electromagnticos que interactan, de modo
que se pueda obtener o una tensin generada o bien un torque motriz en el eje,
segn la maquina trabaje como generador o motor. Las bobinas del rotor, que en
este caso para la mquina de corriente continua (CC) se llama inducido o
armadura, se definen como aquellas en las que se incluye un voltaje, y las
bobinas inductoras ubicadas en el estator, que en este caso para la mquina de
C.C se llama carcasa, se define como aquellas que producen el flujo magntico
principal en la mquina.
En la maquina C.C normal, los embobinados del inducido se localizan en el motor
y los embobinados inductores se localizan en el estator (parte fija)

Las mquinas elctricas de corriente continua se clasifican en:

Generador: transforman la energa mecnica en energa elctrica.

Motor: Transforma la energa elctrica en energa mecnica.

La mquina de corriente continua se inicia describiendo a partir de sus
componentes ms significativos.

Los elementos bsicos son:

Inductor

Inducido

Escobillas

Culata o carcasa

Entrehierro

Cojinetes

Las mquinas de

corriente

generador. Las bases de

continua
su

pueden

funcionamiento

trabajar como motor o

se

cimentan

en

los

siguientes principios (generador electromagntico).

LEYES FUNDAMENTALES

Todas las mquinas elctricas, tanto las de corriente continua como las de
corriente alterna, funcionan segn los mismos principios bsicos.

1.-Ley de Induccin de Faraday: El voltaje inducido en un conductor es

proporcional a la rapidez de cambio de las lneas de flujo magntico que
atraviesan el conductor.

E = N (d /dt) donde N es el nmero de conductores, el flujo magntico y

E el voltaje inducido o FEM Fuerza Electromotriz Inducida.

2.-

Ley

de

Ampere:

La

corriente que circula por un

conductor produce un campo
magntico proporcional que
rodea al conductor.

3.-Ley de Lenz: Al existir induccin electromagntica, el voltaje inducido hace que

la corriente circule en un circuito cerrado en una direccin que el campo magntico
originado por esta corriente se oponga a la causa que la produce.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o

continua se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un
imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con
los polos magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje.
Este electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente
entre los polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro
de

la

carcasa

cuerpo

del

motor.

Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn

giratorio, el campo electromagntico que se genera interacta con el campo
magntico del imn permanente. Si los polos del imn permanente y del
electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico
o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar
sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o
en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al
circuito la pila o la batera.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS

ROTATIVAS:
Su estructura bsica es una espira de conductor que gira dentro de un campo
magntico.
El giro de la espira produce una FEM (Fuerza Electromotriz Inducida) que es un
voltaje en forma senoidal, es decir un voltaje de corriente alterna. Este es el
principio de funcionamiento de un GENERADOR.

La aplicacin de un voltaje a la
espira

hace

que

circule

una

corriente, que al interactuar con el

campo magntico, hace que la
espira gire. Este es el principio de
funcionamiento de un MOTOR.

ASPECTOS
CONSTRUCTIVOS DE
MQUINAS DE C.C.
ESTATOR
El estator puede estar formado por un ncleo macizo o laminado. No obstante, no
necesita ser laminado debido a que el flujo magntico es constante en l, y por lo
tanto, las prdidas por efecto Focault son nulas. Por otra parte, el flujo necesario
en el entrehierro se logra distribuir en forma aproximadamente uniforme mediante
las denominadas piezas polares, cabezas polares, caras polares o, simplemente
polos, en los cuales se ubica el enrollado de campo o excitacin de la mquina.
En motores pequeos, las piezas polares pueden ser un imn permanente (sin
enrollado de campo).

ROTOR

El rotor est formado por un ncleo de fierro laminado (pues cada punto del
rotor es atravesado por un flujo alterno, por la frecuencia de la rotacin,
producindose prdidas de histresis y de Foucault). El enrollado rotrico o
enrollado de armadura est formado por bobinas que se ubican en ductos o
ranuras practicadas en la laminacin.

Los terminales de las bobinas se conectan a las delgas, ubicadas en un

tambor, que forman el colector, donde hacen contacto rozante las escobillas o

carbones fijas al estator, permitiendo as la entrada o salida de corriente al

enrollado de armadura.

PARTES QUE INTEGRAN UN MOTOR COMN DE CORRIENTE DIRECTA

Carcasa metlica o cuerpo del motor. Aloja en su interior, de forma fija, dos
imanes permanentes con forma de semicrculo, con sus correspondientes
polos norte y sur.

Rotor o parte giratoria del motor. Se compone de una estructura metlica

formada por un conjunto de chapas o lminas de acero al silicio, troqueladas con
forma circular y montadas en un mismo eje con sus correspondientes bobinas de
alambre de cobre, que lo convierten en un electroimn giratorio. Por norma
general el rotor de la mayora de los pequeos motores de C.D. se compone de
tres enrollados o bobinas que crean tres polos magnticos. Los extremos de cada
una de esas bobinas se encuentran conectados a diferentes segmentos del
colector.

Colector o conmutador. Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se
compone de un anillo deslizante seccionado en dos o ms segmentos.
Generalmente el colector de los pequeos motores comunes de C.D. se divide en
tres segmentos.
Escobillas. Representan dos contactos que pueden ser metlicos en unos casos,
o compuesto por dos piezas de carbn en otros. Las escobillas constituyen

contactos elctricos que se deslizan por encima de los segmentos del colector
mientras estos giran. Su misin es suministrar a la bobina o bobinas del rotor a
travs del colector, la corriente elctrica directa necesaria para energizar el
electroimn. En los pequeos motores las escobillas normalmente se componen
de dos piezas o flejes metlicos que se encuentran fijos en la tapa que cierra la
carcasa o cuerpo del motor.
Tapa de la carcasa .Es la tapa que se
emplea para cerrar uno de los extremos del
cuerpo o carcasa del motor. En su cara
interna se encuentran situadas las escobillas
de forma fija. El motor de esta foto utiliza en
funcin de escobillas dos flejes metlicos.