INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO

PROGRAMA DE ESPECIALIZACION PARA

PROFESIONALES

INSTRUMENTACION, AUTOMATIZACION Y CONTROL DE

PROCESOS
CONTROL DE PROCESOS CON PLC

DESARROLLADO POR:
MIRANDA QUISPE, KENYO MANUEL

AREQUIPA-PERU
2016

CONTROL PID

CONTROL DE PROCESOS CON PLC

Nro. DD-106

Pgina 2 / 6

Tema :

CONTROL PID
Nota:
I.

Grupo

Departamento de Electrotecnia Industrial

Fecha:

Ejercicio 4

OBJETIVOS
1.

Generar seales de prueba tipo escaln, rampa con el PLC.

2.

Aplicar los criterios estudiados para analizar la curva de reaccin de la planta.

3.

Calcular parmetros tpicos de los sistemas lineales de primer orden.

4.

Realizar la sintonizacin de un lazo de control a travs de la instruccin PID del Compact Logix

5.

Emplear escalamientos a unidades de ingeniera

II.

RECURSOS
1.

SOFTWARE
a) Aplicacin RSLOGIX5000

2.

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS

a) PC PENTIUM 4
b) PLC CompactLogix.
c) Mdulo Electrnico para control de Temperatura con cmara trmica.
d) Mdulo de Control de nivel y flujo.
e) Multmetro digital.
f)

III.

Fuentes de alimentacin.

INFORMACION

De la curva de reaccin del proceso se obtienen los factores caractersticos del mismo, a partir de los
cuales se obtienen los parmetros de sintona del controlador aplicando un procedimiento emprico
simple.

G ( s )=

k s
e
s+1

A partir de los valores anteriores calculamos los parmetros de sintona Kc, Ti y Td de un controlador
PID aplicando el mtodo de sintonizacin ZN

CONTROL DE PROCESOS CON PLC

Nro. DD-106

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Tema :

CONTROL PID
Nota:

k s
e
s+1
P

PI

PID

IV.

Grupo

Departamento de Electrotecnia Industrial

Fecha:

Kc

Ti

0.9

1.2

3.33

Ejercicio 4

Td

0.5

PROCEDIMIENTO
1. Realizamos el anlisis del sistema, para realizar esto se introduce una seal rampa al
sistema para obtener la respuesta esttica del sistema, con lo cual obtenemos el
siguiente grfico.
120.00000000
100.00000000
80.00000000
Rampa

60.00000000

Resp. Estatica

40.00000000
20.00000000
0.00000000
0

2000 4000 6000 8000

2. Seguidamente seleccionamos la zona lineal, donde se podr aplicar control sobre esta,
y procedemos a introducir una seal tipo escaln para obtener la respuesta dinmica
del sistema.

Nro. DD-106

CONTROL DE PROCESOS CON PLC

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Tema :

CONTROL PID
Nota:

Grupo

Departamento de Electrotecnia Industrial

Fecha:

Ejercicio 4

12.00000000
10.00000000
8.00000000
PV

6.00000000

SP
4.00000000
2.00000000
0.00000000
0

10

12

3. Luego de ello analizamos la curva de respuesta dinmica para completar la funcin de

transferencia en sistemas de primer orden.

G ( s )=

1.32 15 s
e
292 s+1
4. Luego hallaremos los parmetros de Kc, Ti y Td. Ti y Td son en minutos.

1.2
=17.69
K
T i =2=0.5
T d=0.5 =0.125
K c=

()

Con las configuraciones realizadas pudimos obtener el siguiente comportamiento de nuestro sistema
de control.

Nro. DD-106

CONTROL DE PROCESOS CON PLC

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Tema :

CONTROL PID
Nota:

Grupo

Departamento de Electrotecnia Industrial

Fecha:

Ejercicio 4

Chart Title
12.00000000
10.00000000
8.00000000
6.00000000
4.00000000
2.00000000
0.00000000
1000

1100

1200

1300
SP

1400
PV

1500
Error

1600

1700
CV

1800

1900

2000

CONTROL DE PROCESOS CON PLC

Nro. DD-106

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Tema :

CONTROL PID
Nota:

Departamento de Electrotecnia Industrial

Grupo

Fecha:

Ejercicio 4

CONCLUSIONES

Se utiliz una entrada rampa para obtener la respuesta esttica del sistema y una entrada
escaln para obtener la respuesta dinmica del sistema.

Con el uso del bloque PID, dejamos de realizar un escalamiento externo, ya que ste se da
dentro del bloque PID.

Es favorable trabajar con valores de tipo REAL, pues con este se puede obtener una mejor
exactitud, lo desfavorable de este es el tamao que implica cada uno de estos registros.

El control en temperatura es un sistema de grande inercia por lo cual contempla una respuesta
lenta.