Manual de Software y Programación SW2026

Variador de Velocidad
Manual de Software y Programacin
Variador de Velocidad
Manual de Software y Programacin
Edicin: Marzo 2011

SD70MTSW01BE Rev. B
SD700
POWER ELECTRONICS
SD700
POWER ELECTRONICS
SMBOLOS DE SEGURIDAD
Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga elctrica, incendio y daos en el equipo, preste
atencin a las precauciones incluidas en este manual.
ALARMA
PRECAUCIN
Este smbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que

podran provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se
siguen de forma incorrecta.
Este smbolo indica la presencia de circuitos de energa peligrosos o riesgo
de descargas elctricas. Las reparaciones deben ser realizadas por
personal cualificado.
Identifica riesgos potenciales que pueden ocurrir bajo ciertas condiciones.

Lea el mensaje as sealizado y siga las instrucciones cuidadosamente.
Identifica riesgos de descarga elctrica bajo ciertas condiciones. Preste

particular atencin al mensaje as sealizado porque puede existir tensin
peligrosa.
Edicin Marzo 2011

Esta publicacin podra incluir imprecisiones tcnicas o errores tipogrficos. Peridicamente se realizan
cambios a la informacin aqu incluida, estos cambios se incorporarn en ediciones posteriores.
Si desea consultar la informacin ms reciente de este producto puede hacerlo a travs de la web
www.powerelectronics.es www.power-electronics.com donde podr descargar la ltima versin de este
manual.
SD700
POWER ELECTRONICS
Revisiones
Fecha
Revisin
Descripcin
29 / 04 / 2010
31 / 03 / 2011
A
B
Primera edicin. Versin SW 2.0 (25)

Actualizacin Software y correccin de erratas.
Versin SW 2.0 (26)
SD700
POWER ELECTRONICS
TABLA DE CONTENIDOS
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ...........................................................................................
1.
UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL ...........................................................

1.1. Descripcin de la Unidad de Teclado.........................................................................
10
10
2.
MENSAJES DE ESTADO ....................................................................................................

2.1. Listado de Mensajes de Estado .................................................................................
2.2. Listado de Mensajes de Aviso ...................................................................................
13
13
14
3.
PANTALLAS DE VISUALIZACIN Y ESTADO. GRUPO G0 .............................................

3.1. Pantallas SV.1 Visualizacin de Motor....................................................................
3.2. Pantallas SV.2 Visualizacin de Equipo..................................................................
3.3. Pantallas SV.3 Visualizacin Externa .....................................................................
3.4. Pantallas SV.4 Visualizacin Interna.......................................................................
3.5. Pantallas SV.5 Parmetros Modificables ................................................................
3.6. Pantallas SV.6 Registros ........................................................................................
15
15
16
16
17
17
17
4.
DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS DE PROGRAMACIN .......................................

4.1. Grupo 1 G1: Men de Opciones .............................................................................
4.2. Grupo 2 G2: Datos Placa de Motor .........................................................................
4.3. Grupo 3 G3: Referencias ........................................................................................
4.4. Grupo 4 G4: Entradas .............................................................................................
4.5. Grupo 5 G5: Rampas de Aceleracin y Deceleracin .............................................
4.6. Grupo 6 G6: Control PID .........................................................................................
4.7. Grupo 7 G7: Configuracin Modo Marcha / Paro ....................................................
4.8. Grupo 8 G8: Salidas................................................................................................
4.9. Grupo 9 G9: Comparadores ....................................................................................
4.10. Grupo 10 G10: Lmites ............................................................................................
4.11. Grupo 11 G11: Protecciones ...................................................................................
4.12. Grupo 12 G12: Auto Reset......................................................................................
4.13. Grupo 13 G13: Histrico de Fallos ..........................................................................
4.14. Grupo 14 G14: Multi-referencias .............................................................................
4.15. Grupo 15 G15: Velocidades Fijas ...........................................................................
4.16. Grupo 16 G16: Saltos de Velocidad ........................................................................
4.17. Grupo 17 G17: Freno ..............................................................................................
4.18. Grupo 18 G18: Encoder ..........................................................................................
4.19. Grupo 19 G19: Ajuste Fino .....................................................................................
4.20. Grupo 20 G20: Buses de Comunicacin .................................................................
4.21. Grupo 21 G21: Redes de Comunicacin ................................................................
18
18
20
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22
29
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38
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43
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48
48
48
49
49
50
54
57
5.
COMUNICACIN MODBUS ................................................................................................

5.1. Cdigos de Funcin Modbus Soportados ..................................................................
5.2. Modos de Direccionamiento .......................................................................................
5.3. Funciones de Control Remoto ...................................................................................
5.4. Resumen de Direcciones Modbus .............................................................................
60
60
61
62
63
6.
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIN Y ACCIONES .....................................................

6.1. Descripcin del Listado de Fallos...............................................................................
6.2. Procedimiento para Solucin de Fallos ......................................................................
76
76
77
7.
CONFIGURACIONES TPICAS ...........................................................................................

7.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado .....................................
7.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por
Entrada Analgica ......................................................................................................
7.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por
Potencimetro Motorizado .........................................................................................
7.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades
Seleccionables por Entradas Digitales .......................................................................
81
81
REGISTRO DE CONFIGURACIONES .................................................................................
86
8.
81
83
84
TABLA DE CONTENIDOS
SD700
POWER ELECTRONICS
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
IMPORTANTE!
Las medidas de seguridad que se muestran en este manual tienen como objetivo ensearle a
utilizar el producto de forma correcta y segura as como para evitar posibles accidentes o daos a
bienes materiales.
Los mensajes de seguridad aqu incluidos se clasifican como sigue:
ALARMA
No quite la tapa mientras el variador est alimentado o la unidad est en funcionamiento.
En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga elctrica.
No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada.

En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga elctrica debido a la alta tensin presente en los
terminales o debido a la exposicin de los condensadores cargados.
No quite la tapa excepto para revisiones peridicas o para el cableado de la unidad, incluso
aunque la tensin de entrada no est conectada.
Tanto el cableado como las inspecciones peridicas deben ser llevadas a cabo al menos 10
minutos despus de que la unidad haya sido desconectada de la alimentacin de entrada y
despus de comprobar con un polmetro que la tensin de la DC Link est descargada (por
debajo de 30VDC).
Maneje los interruptores con las manos secas.

No use cable con el aislamiento daado.

No conecte los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados.

SD700
POWER ELECTRONICS
PRECAUCIN
Instale el variador sobre una superficie no inflamable. No deje cerca de l material inflamable.
En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio.
Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta daado.
En cualquier otro caso, puede provocar un accidente secundario o fuego.
Despus de que se aplique la tensin de entrada o despus de quitarla, el variador permanecer
caliente todava un par de minutos.
En cualquier otro caso, puede sufrir daos en su cuerpo o quemaduras en la piel.
No le de tensin a un variador daado o que le falten partes, incluso aunque la instalacin est
completa.
No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metlicas o cualquier otro cuerpo
extrao dentro del variador.
En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio y accidente.
ADVERTENCIAS
RECEPCIN
Los variadores de la Serie SD700 se suministran verificados y perfectamente embalados.
Al recepcionar su envo, inspeccione el equipo. Si su embalaje presenta daos externos, reclame
a la agencia de transportes. Si el dao afecta al equipo, informe a dicha agencia y a POWER
ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57).
DESEMBALAJE
Verifique que la mercanca recibida corresponde con el albarn de entrega, los modelos y
nmeros de serie.
Con cada variador se suministra el manual de las Instrucciones de Manejo.
RECICLAJE
El embalaje de los equipos debe ser reciclado. Para ello, es necesario separar los distintos
materiales que contiene (plsticos, papel, cartn, madera, ...) y depositarlos en los contenedores
adecuados.
Los residuos de aparatos elctricos y electrnicos deben ser recogidos de manera selectiva para
su correcta gestin ambiental.
CEM
Este tipo de PDS (Power Device System) no est previsto que se utilice en una red pblica de
baja tensin que alimente edificios para viviendas.
Si se utiliza en una red de este tipo, es previsible que se produzcan interferencias de
radiofrecuencia.
SD700
POWER ELECTRONICS
SEGURIDAD
Antes de poner en marcha el variador, debe leerse este manual para conocer todas las
posibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda, consulte con el Departamento de Atencin al
Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o cualquier agente
autorizado.
Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensin y la puerta abierta.
Manipule el variador de acuerdo al peso del producto.
Realice la instalacin de acuerdo a las instrucciones dadas en esta gua.
No deje cosas pesadas encima del variador.
Compruebe que la orientacin de montaje es la correcta.
No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.
Los variadores de la Serie SD700 disponen de tarjetas electrnicas sensibles a la electricidad
esttica. Utilice procedimientos para evitarla.
Evite instalar los variadores de la Serie SD700 en otras condiciones distintas a las descritas en el
apartado Caractersticas Tcnicas.
PRECAUCIONES DE CONEXIN
Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en las
seales de control.
Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA, seccionar el circuito de
alimentacin.
No desconecte los cables de alimentacin a motor (con la tensin de alimentacin de potencia
conectada). Los circuitos internos del variador pueden daarse si la alimentacin de entrada se
conecta a los terminales de salida (U, V, W).
Para tramos largos de conexionado, no se recomienda el uso de cable de tres hilos. Debido al
incremento de la capacidad de entre los cables, podra activarse la proteccin de sobrecorriente o
funcionar de forma incorrecta.
No utilice bateras para la compensacin del factor de potencia, supresores de sobretensin o
filtros RFI en la salida del variador, podran daarse estos componentes o el propio variador.
Los condensadores permanecen cargados alrededor de 10 minutos despus de apagar el
variador. Compruebe siempre que el led de estado del BUS CC est apagado antes de realizar
ninguna intervencin en el equipo.
PUESTA EN MARCHA
Verifique todos los parmetros durante la operacin. El cambio de los valores de los parmetros
depende de la carga y de la aplicacin.
Los niveles de tensin y corriente aplicados como seales externas en los terminales deben ser
los adecuados a los datos indicados en el manual. De otro modo, el variador puede daarse.
SD700
POWER ELECTRONICS
PRECAUCIONES EN EL MANEJO
Cuando se seleccione la funcin de Re-arranque Automtico, respete las oportunas medidas de
seguridad para evitar cualquier tipo de dao en caso de que se produzca un re-arranque repentino
del motor tras una emergencia.
La tecla STOP / RESET del teclado del propio variador estar operativa siempre y cuando esta
opcin haya sido seleccionada. Por ello es necesario la instalacin de una seta de emergencia
externa al equipo y que pueda ser accionada por el usuario desde el puesto de trabajo.
Si se resetea una alarma sin haber perdido la seal de referencia (consigna), y se ha configurado
para que el equipo arranque tras resetear la alarma, es posible que se produzca un arranque
automtico. Compruebe que el sistema puede ser configurado as, para evitar que pueda suceder
un accidente.
No modifique o altere nada dentro del variador.
Antes de empezar con el ajuste de parmetros, reinicie todos los parmetros para hacerlos
coincidir con el valor por defecto.
CONEXIN TIERRAS
El variador es un dispositivo sujeto a eventuales fugas de corriente. Conecte el variador a una
toma de tierra para evitar una posible descarga elctrica. Sea prudente para evitar cualquier
posibilidad de sufrir daos personales.
Conecte nicamente el borne de toma de tierra del variador. No utilice el armazn o tornillera del
chasis como toma de tierra.
El conductor de proteccin de tierra deber ser el primero en conectarse y el ltimo en
desconectarse.
El cable de tierra deber tener la seccin estipulada en la normativa vigente en cada pas.
La tierra del motor se conectar al variador y no a la instalacin. Se recomienda que el cable de
tierra sea de una seccin igual o superior al conductor activo.
La tierra de la instalacin se conectar al variador.
SD700
POWER ELECTRONICS
1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE

CONTROL
1.1. Descripcin de la Unidad de Teclado
El display de membrana del SD700 es un display extrable para su instalacin remota, tal y como se
aprecia en la ilustracin. En el display se integran tres leds indicadores del estado de funcionamiento
del variador, una pantalla LCD con 4 lneas de 16 caracteres y las teclas de control y ajuste de
parmetros.
Figura 1.1 Unidad de Display y Teclado
1.1.1. LEDs Indicadores de Estado

Los leds indican en todo momento y a simple vista para el usuario, si el SD700 est alimentado,
proporciona tensin a la salida o se encuentra en fallo.
Led ON: Color Amarillo. Encendido indica que el equipo est alimentado.
Led RUN: Color Verde. Encendido indica que el motor recibe tensin del SD700.
Led FAULT: Color Rojo. Parpadeando indica que el equipo est en fallo.
Figura 1.2 Visualizacin de Estados
10
UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL
SD700
POWER ELECTRONICS
1.1.2. Display LCD Alfanumrico

El display del SD700 dispone de una pantalla LCD de cuatro lneas y diecisis caracteres por
lnea (16x4). Cada una de las lneas tiene diferentes funciones.
Lnea de Estado: Es la lnea superior.
Est siempre presente y muestra el estado
del SD700 (MAR Marcha, PRO Paro, etc).
Tambin muestra la intensidad y la
velocidad de salida a motor.
No es configurable por el usuario.
Lnea de Visualizacin 1: Es la segunda
lnea de la pantalla. Est siempre presente
y permite seleccionar las variables del
men de visualizacin.
Es configurable por el usuario.
Lnea de Visualizacin 2: Es la tercera
lnea de la pantalla. Est siempre presente
y permite seleccionar tambin las variables
del men de visualizacin.
Es configurable por el usuario.
Lnea de Programacin: Es la cuarta lnea de la
pantalla. Sirve para ver y/o ajustar los diferentes
parmetros de los que dispone el SD700.
Figura 1.3 Detalle lneas del Display
1.1.3. Teclas de Control

Las teclas de funcin tienen diferentes funciones gracias a su uso de forma individual o todas
combinadas entre s:
Permite entrar dentro de un grupo de parmetros para acceder a los
subgrupos. Si un grupo no tiene subgrupos, el acceso es directo a los
parmetros de grupo.
Modificacin de parmetros numricos:
Y
Pulsados simultneamente se incrementa el valor.
Pulsados simultneamente se decrementa el valor.
Modificacin de parmetros de opciones numeradas:

Pulsando esta tecla se accede a la descripcin extendida de
la opcin.
Y
Pulsados simultneamente se es posible pasar los

diferentes cdigos en orden ascendente.
Pulsados simultneamente se es posible pasar los

cdigos en orden descendente.
Permite desplazarse por los grupos de parmetros. Dentro de un grupo de

parmetros, permite navegar por los diferentes parmetros, todo ello en sentido
ascendente. Tambin permite ajustar (incrementar) el valor de los parmetros
configurables.
Permite la misma navegacin que la tecla anterior, pero en sentido
descendente. Tambin permite ajustar (decrementar) el valor de los parmetros
configurables.
11
SD700
POWER ELECTRONICS
Pulsando 2 segundos (aproximadamente), el cursor cambiar entre las

diferentes lneas configurables por el usuario. Tambin permite escapar desde
un punto del men al paso anterior.
Pulsando este botn, el variador se pone en marcha si est configurado en

modo de control local (ver configuracin del equipo). Este pulsador solo
funcionar cuando el equipo est configurado en modo de control local.
Pulsando este botn, el variador se detiene si est en marcha. En caso de que

el equipo este en fallo, pulsando este botn se rearmar el equipo siempre que
las condiciones de fallo hayan desaparecido. Este pulsador solo funcionar
cuando el equipo est configurado en modo de control local.
En la figura siguiente se puede ver un ejemplo de programacin donde se aprecia el funcionamiento
explicado.
Figura 1.4 Ejemplo de navegacin por los parmetros
12
SD700
POWER ELECTRONICS
2. MENSAJES DE ESTADO
La lnea superior del display corresponde a la lnea de estados. En esta lnea podremos visualizar el
estado del equipo, la intensidad media consumida por el motor (A) y la velocidad del motor (%). Siempre
permanece visible en el display y no es modificable por el usuario.
Figura 2.1 Descripcin de la Lnea de Estado

Nota: El usuario puede acceder a la informacin visualizada en la lnea de estado a travs de comunicacin Modbus.
Ver apartado Comunicacin Modbus.
2.1. Lista de Mensajes de Estado

Pantalla
OFF
ON
Nombre
Potencia desactivada
Potencia activada
ACL
Acelerando
RUN
En Marcha
DCL
Decelerando
PRN
Parando
PRE
Paro en Giro por Fallo
GIR
Arranque en Giro
FCC
Frenado Corriente
Continua
Descripcin
La etapa de potencia del variador est desactivada.
La etapa de potencia del variador est activada.
El variador est aumentado la frecuencia de salida. El motor aumenta la
velocidad, est acelerando.
El variador est funcionando a la velocidad de referencia. El motor se
mantiene a la velocidad introducida por consigna. Funcionamiento en
rgimen nominal.
El variador est disminuyendo la frecuencia de salida. El motor disminuye la
velocidad, est decelerando.
El variador est disminuyendo la frecuencia de salida por una orden de paro.
El motor est parando por rampa hasta alcanzar velocidad cero.
El variador est parando en giro tras producirse un fallo (paro de
emergencia). La detencin del motor se realiza por inercia, puesto que la
alimentacin de salida ha sido cortada.
En caso de que haya sido configurado un arranque en giro, el SD700
mostrar este mensaje mientras est buscando la velocidad del motor. El
variador ha recibido la orden de Marcha mientras el motor an est girando,
por lo que el arranque se produce en giro.
El SD700 est aplicando inyeccin de corriente continua para frenar el motor.
MENSAJES DE ESTADO
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SD700
POWER ELECTRONICS
Pantalla
Nombre
TFR
Retardo a la conexin del

Frenado de Corriente
Continua
RET
Retardo al arranque
VF1
Velocidad Fija 1
VF2
Velocidad Fija 2
VF3
Velocidad Fija 3
CAL
Corriente Anticondensacin Activa
Descripcin
Cuando la rampa llega a cero, el variador aplicar un tiempo de retardo antes
de que la inyeccin de corriente continua de frenado se active. En caso de
que haya sido as programado. Durante el transcurso de ese tiempo se
visualizar este mensaje. Transcurrido dicho tiempo, el freno CC se activar.
En caso de que se haya ajustado un tiempo de retardo al arranque del
equipo, una vez se ha activado la orden de marcha, se visualizar este
mensaje hasta que dicho tiempo haya transcurrido.
El SD700 est respondiendo a la orden de velocidad fija 1. Consigna de
velocidad 1. Est activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 1', es decir, la
orden de marcha va implcita en el comando y por tanto prevalece sobre
cualquier otra orden de marcha que haya sido configurada (por ejemplo una
de las entradas configurada como 'Marcha' y que su estado sea desactivado)
an as el equipo arrancar al recibir el comando de Velocidad Fija 1. Lo
mismo sucede con las velocidades fijas 2 y 3.
velocidad 2. Est activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 2'.
velocidad 3. Est activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 3'.
El SD700 est aplicando inyeccin de corriente contina para pre-calentar el
motor y evitar situaciones de condensacin no deseadas.
PRECAUCIN: A pesar de que el motor no est girando hay tensin
peligrosa presente. El led RUN estar encendido durante este proceso.
Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales
y materiales.
2.2. Listado de Mensajes de Aviso

Pantalla
SCM
Sobrecarga del Motor
LTI
LTP
Sobre-Intensidad del
Motor
Sobre-Intensidad del
Equipo
Limitacin de Intensidad
Limitacin de Par
LTV
Limitacin de Voltaje
ASY
Corriente Asimtrica
Desequilibrio Voltaje de
Salida
Desequilibrio Voltaje de
Entrada
SIM
SIE
DVS
DVE
ALV
Alto Voltaje de Entrada
BAV
Bajo Voltaje de Entrada
LV1
LV2
14
Nombre
Lmite de Velocidad 1
Alcanzado
Lmite de Velocidad 2
Alcanzado
MENSAJES DE ESTADO
Descripcin
Este mensaje aparecer cuando el modelo trmico del motor est
incrementando la temperatura estimada del motor.
El motor est consumiendo ms corriente del valor de su corriente nominal.
Se mostrar cuando la corriente de salida, supere el 125% de la corriente
nominal del equipo.
El algoritmo de limitacin dinmica de corriente se ha activado.
El algoritmo de limitacin de par se ha activado.
Se ha detectado un nivel elevado de tensin en el Bus de Continua y se ha
activado el algoritmo de control para proteger al equipo (alta Vcc).
Se ha detectado asimetra en las corrientes de salida del variador.
Se ha detectado asimetra en la tensin de salida del variador.
Se ha detectado asimetra en la tensin de entrada al variador.
La tensin de entrada al equipo est alcanzando un nivel peligroso. El valor
est por encima del ajustado en las protecciones.
La tensin de entrada al equipo est alcanzando un nivel peligroso. El valor
est por debajo del ajustado en las protecciones.
La velocidad del motor ha llegado al lmite 1 establecido.
La velocidad del motor ha llegado al lmite 2 establecido.
SD700
POWER ELECTRONICS
3. PANTALLAS DE VISUALIZACIN Y
ESTADOS. GRUPO G0
Estas pantallas indican en todo momento el estado de las seales y parmetros dinmicos que entran y
salen del SD700. Las lneas de visualizacin son las lneas 2 y 3 del display, de manera que el usuario
puede elegir en cada lnea el parmetro a visualizar, entre las diferentes opciones.
Para seleccionar un parmetro de visualizacin deberemos de situar el cursor en la lnea 2 y 3. Para ello
hay que mantener pulsado el ESC / durante dos segundos, de modo que el cursor va saltando de
lnea en lnea. Una vez situados en la lnea 2 o 3 podremos ir navegando como en la lnea de
programacin (lnea 4) y visualizar el parmetro deseado. Una vez escogido el parmetro a visualizar se
guarda en la memoria del display, de manera que cuando recibe alimentacin el display este visualiza en
las lneas 2 y 3 el ltimo parmetro seleccionado.
Con estas dos lneas el usuario puede visualizar el parmetro deseado y obtener ms informacin a
simple vista.
Figura 3.1 Descripcin de las Lneas de Visualizacin
3.1. Pantallas SV.1 Visualizacin de Motor

Pantalla
Ref Ve=+000%
Vel Motor = +0rpm
Unidades
% Vmotor
rpm
Ve Mtr = +0.0%
Freq Mtr = +0.0Hz

Vol Motor = 0V
Hz
V
Int Motor = 0.0A
Par Motor = 0.0%

Coseno Phi = 0.0
Pot Mtr = +0.0kW
0.0A 0.0A 0.0A
Vmt= 0
0
0V
PTC Motor = 0
Temp Motor = 0.0%
% Par motor
kW
A
V
%
calentamiento
del motor
Descripcin
Muestra el valor de la referencia actual de velocidad que se aplica al motor.
Muestra la velocidad del motor en rpm.
Muestra la velocidad del motor en %. Se corresponde con el tercer campo de la lnea de
estado OFF 0.0A +0.0%
Muestra la frecuencia a la que funciona el motor.
Muestra la tensin actual aplicada al motor.
Muestra la corriente actual que circula por el motor. Se corresponde con el segundo campo
de la lnea de estado OFF 0.0A +0.0%
Muestra el par actual aplicado al motor.
Muestra el factor de potencia del motor.
Muestra la potencia instantnea consumida por el motor.
Muestra la corriente instantnea consumida por cada una de las fases del motor (U, V y W).
Muestra la tensin instantnea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW, UW).
Permite saber si la PTC del motor (sensor de temperatura) est conectada o no.
X: PTC Conectada
0: PTC No Conectada
Muestra el nivel de calentamiento terico del motor. Un valor del 110% causa fallo F25 por
sobrecarga de motor.
PANTALLAS DE VISUALIZACIN Y ESTADOS. GRUPO G0
15
SD700
POWER ELECTRONICS
3.2. Pantallas SV.2 Visualizacin Equipo

Pantalla
390 390 390V
Vol Red = 390V
50.0 50.0 50.0Hz
Vol Bus = 540V
Tempr IGBT = +23C
Temp Equip = +26C
Unidades
V
V
Hz
VDC
C
C
Descripcin
Muestra la tensin instantnea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT).
Muestra la tensin media de entrada al variador.
Muestra la frecuencia de la tensin de entrada al variador.
Muestra la tensin continua medida en el bus del variador.
Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia de salida del variador.
Muestra la temperatura medida en el interior del variador.
3.3. Pantallas SV.3 Visualizacin Externa

Pantalla
Unidades
Descripcin
Ent Ang1 = +0.0V
V mA
% fondo escala
EA1
Ud. Ingeniera
V mA
% fondo escala
EA2
Ud. Ingeniera
V mA
% magnitud
asociada
V mA
% magnitud
asociada
Muestra el valor medio de la Entrada Analgica 1.

Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la seal de la Entrada
Analgica 1.
Muestra el valor del sensor 1 asociado a la Entrada Analgica 1.
Muestra el valor medio de la Entrada Analgica 2.
Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la seal de la Entrada
Analgica 2.
Muestra el valor del sensor 2 asociado a la Entrada Analgica 2.
Muestra el valor de la Salida Analgica 1.
Ref EAng1 = +0.00%

Sen E1 = +0.00l/s
Ent Ang2 = +0.0V
Ref EAng2 = +0.00%
Sen E2 = +0.00Bar
Sal Ang1 = +4.0mA
Ref SAng1 = +0.0%
Sal Ang2 = +4.0mA
Ref SAng2 = +0.0%
E.Di. 0000000
Reles 1-3: X0X
V Maq = +0.000m/s
Modbus Traffic:O
16
Segn
configurac.
0/X
Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analgica 1 (velocidad, corriente, )

Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analgica 2 (velocidad, corriente, )
Muestra el estado de activacin o reposo de las Entradas Digitales, de izquierda a derecha
ED1 a ED6. Tras ellas figura una entrada ms que refleja el estado de la seal de la PTC del
motor.
X: Activo.
0: No Activo.
Muestra el estado de activacin o reposo de los rels de salida del variador.
X: Activo.
0: Reposo.
Permite mostrar la velocidad de la mquina asociada al motor. Pulsando se accede a las
siguientes sub-pantallas de configuracin:
Pantalla
Rango
Descripcin
0.001 Se ajusta la proporcin entre velocidad del motor
Escalado=1
10
y velocidad de la mquina.
Permite seleccionar las unidades de
visualizacin de la velocidad de la mquina
Udes
Descripcin
m/s
m/s
Metros / segundo
m/m
m/m
Metros / minuto
cm/s
Unidades=m/s
cm/m
cm/s
Centmetros / segundo
v/s
cm/m
Centmetros / minuto
v/m
v/s
Vueltas / segundo
v/m
Vueltas / minuto
Nota: Ambos son ajustables en marcha.
Si existe comunicacin Modbus por el puerto de Usuario RS232 o RS485, el carcter
mostrado ser X y parpadear a frecuencia constante mientras exista comunicacin.
Transcurrido medio segundo sin comunicacin, el carcter mostrado ser O.
SD700
POWER ELECTRONICS
3.4. Pantallas SV.4 Visualizacin Interna

Pantalla
Unidades
A
V
% rango
realiment.
% EA como
realiment.
% rango
realiment.
Fallo Actual = 00
Int Equipo = 170A
Vol Equipo = 400V
S/W x.xx
H/W y.y
Consi% = +0.0%
Reali% = +0.0%
Error PID = +0.0%
Comparadores: 000
FLL.ESTAD=NO FLL
NO FLL
---
N
S
Diag.Fallo=N
Descripcin
Muestra el cdigo de fallo actual. Ver histrico de fallos [G13].
Muestra la corriente nominal del variador (corriente mxima del equipo a 50C ambiente).
Muestra la tensin nominal del variador.
Muestra la versin de software instalada en el equipo.
Muestra la versin de hardware del equipo.
Muestra el valor de la consigna en modo PID del programa estndar del equipo
Muestra el valor de la realimentacin en modo PID del programa estndar del equipo.
Muestra el valor del error en modo PID, esto es, la diferencia entre la consigna dada y el
valor real de la seal de realimentacin del sistema.
Muestra el estado de activacin o reposo de los tres comparadores.
X: Activo / 0: No Activo.
Muestra si el equipo est o no en fallo.
Si el equipo est en fallo, muestra el estado del variador antes del fallo; cuando no hay fallo,
se muestra [NO FLL].
Cuando se ajusta a [S] (SI), Congela los parmetros de los grupos [SV.1 Visualizacin de
Motor] y [SV.2 Visualizacin de Equipo] con los valores correspondientes en el momento del
ltimo fallo.
Si el usuario lo cambia a [N] (NO), o tras 135 segundos, los parmetros vuelven a mostrar
los valores actuales. Los valores congelados se guardan en memoria hasta que ocurre un
nuevo fallo, incluso si el variador pierde la tensin de entrada.
3.5. Pantallas SV.5 Parmetros Modificables

Este grupo no es slo de visualizacin, existen ciertos parmetros de ajuste de referencias tales
como velocidad, presin, disponibles tambin en sus correspondientes grupos de parmetros. Esta
se trata por tanto de una forma simplificada y agrupada de presentacin de dichos parmetros.
Pantalla
Unidades
Ve LOCAL = +100%
% veloc. motor
PID Local = +100%
% realiment
Mref1 = +10.0%
% veloc. motor
Mref2 = +20.0%
% veloc. motor
Mref3 = +30.0%
% veloc. motor
Mref4 = +40.0%
% veloc. motor
Mref5 = +50.0%
% veloc. motor
Mref6 = +60.0%
% veloc. motor
Mref7 = +70.0%
% veloc. motor
Vel Fija1 = 0.00%

Vel Fija2 = 0.00%
Vel Fija3 = 0.00%
% veloc. motor
% veloc. motor
% veloc. motor
Descripcin
Muestra el valor de la referencia de velocidad en modo local, esto es introducida por teclado. Ver
parmetro [G3.3] para datos adicionales.
Permite al usuario seleccionar la consigna del PID en modo local. Ver parmetro [G6.2] para
datos adicionales.
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 1. Para detalles
adicionales, ver [G14.1].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 1. Para detalles adicionales, ver [G15.1].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 2. Para detalles adicionales, ver [G15.2].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 3. Para detalles adicionales, ver [G15.1 y 2].
3.6. Pantallas SV.6 Registros

Este grupo presenta diversos registros de informacin general sobre el uso del variador. Podemos
visualizar por tanto, un contador del tiempo de Marcha (RUN) total y tambin parcial.
Pantalla
Unidades Descripcin
TOT=
PAR=
d
d
h
h
BORRAR PARCIAL=N
TOTAL ENERGY
PARTIAL ENERGY
RSET PRTL ENRG=N
Das y Horas
Das y Horas
kW a GW
kW a GW
-
Muestra el total de tiempo de Marcha (RUN) del variador.

Muestra el parcial de tiempo de Marcha (RUN) del variador.
Permite restablecer el contador de tiempo parcial de Marcha (RUN)
Muestra el total de energa consumida.
Muestra el consume parcial de energa.
Permite restablecer el contador de energa parcial.
17
SD700
POWER ELECTRONICS
4. DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS DE

DE PROGRAMACIN
Los diversos parmetros de que consta el SD700 se visualizan en forma de pantallas que a su vez se
organizan en grupos (G1, G2, G3, ). Para acceder a las pantallas o subgrupos que estn a un nivel
inferior pulsaremos la tecla . Una vez se ha accedido al parmetro en cuestin, ste puede presentar
bien un valor numrico, bien una lista de posibles opciones.
Figura 4.1 Detalle de la Lnea de Programacin
A continuacin se muestra el listado de pantallas y las posibles opciones de configuracin.
4.1. Grupo 1 G1: Men de Opciones

Parmetro /
Valor por defecto
1 BLOQ PARMTRS=0
2_CLAVE____=OFF
Nombre /
Descripcin
G1.1 / Bloqueo
de parmetros
G1.2 / Clave de
acceso
Rango
0a2
Permite al usuario realizar el bloqueo total o parcial de los parmetros del SD700.
Este bloqueo se hace efectivo al introducir en la pantalla G1.2 una contrasea.
OPC. DESCRIPCIN
FUNCIN
0
NO
No est activo el bloqueo
Quedan bloqueados todos los
BLOQUEO
parmetros excepto [G1.1],
1
PARCIAL
[G1.2], [G3.3] y [G6.2]
(referencia PID).
BLOQUEO
Solo pueden modificarse las
2
TOTAL
pantallas [G1.1] y [G1.2].
Permite al usuario introducir una clave de acceso para bloquear los parmetros y
evitar modificaciones no autorizadas en la programacin.
OFF,
Si en [G1.1 Bloqueo de Parmetros], se ha seleccionado '1 2', esta pantalla
0000 a 9999 aparece automticamente.
Desbloqueo: En [G1.1 = 1 2 ] ajustar 0 NO. Aparecer la pantalla
[2_CLAVE____OFF].
G1.2b /
Recuperacin
3 Err_CLAVE=XXXX
0000 a 9999
clave de
desbloqueo
G1.4 / Seleccin ENGLISH
4 IDIOMA=ESPANOL de idioma de
ESPANOL
trabajo
DEUTSCH
18
Funcin
Ajuste
Marcha
NO
SI
Proporciona informacin para la recuperacin del cdigo de bloqueo introducido

con la expresin:
Clave de desbloqueo = (XXXX/2)-3.
SI
Permite seleccionar el idioma de trabajo para el usuario.
NO
DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS DE PROGRAMACIN
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
Rango
Funcin
5 INICIALIZAR=0
G1.5 /
Inicializacin a
los valores por
defecto
0a3
Permite seleccionar aquellos parmetros que se desea volver a los valores por
defecto a ajustes de fbrica.
OPC.
DESCRIPCIN
FUNCIN
No se inicializa ningn
0
NO
parmetro
PARAM
Se inicializan slo los
1
USUARIO
parmetros del usuario.
Solo se inicializan los datos de
2
PARAM MOTOR
motor.
TODOS LOS
Se inicializan todos los
3
PARAM
parmetros del variador.
6 ABREVIADO=NO
G1.6 / Ocultar
mens de
configuracin
NO
SI
Si est activo oculta los mens de configuracin, permaneciendo solo visible los
grupos [G1 OPCIONES], [G10 LMITES], y los grupos de Visualizacin.
Permite seleccionar funcionalidades adicionales. Si est seleccionado [BOMBAS],

aparecer disponible la funcionalidad extendida para el control de bombas [G25].
El grupo de pantallas [G25] permanecer oculto mientras el programa de bombas
no se haya activado. Adems, tampoco aparecern disponibles algunas opciones
de configuracin relacionadas con el control de bombas incluidas en otros
parmetros.
ESTANDAR
Una vez seleccionado el programa de bombas, aparecer un carcter en la lnea
BOMBAS
superior del display, junto al estado del variador que indicar en todo momento
G1.7 / Activacin MACRO
7 PROG= ESTANDAR
que este programa de bombas est activo. La letra b en Espaol y la letra p
de Programas
(Para
para Ingls / Alemn.
programas
La mayora de los parmetros relativos al control de bombas se encuentran
VYSTA)
ubicados en el [G25], excepto los ajustes relativos a entradas y salidas que se
encuentran en [G4] y [G7].
Tambin existen ciertas pantallas de visualizacin incluidas dentro de los grupos
de visualizacin [SV.5] y [SV.8].
Para informacin adicional consulte el Manual de Aplicacin de Bombas del
variador SD700.
Nos permitir decidir el modo de funcionamiento para los ventiladores del
variador.
OPCIN
FUNCIN
Los ventiladores del equipo se conectan con la
G1.11 / Modo
FIJO
RUN
orden de marcha y se desconectan a los tres
Control de los
11 VENTILAD=RUN
TEMP
minutos de estar parado el equipo.
ventiladores del
RUN
equipo
Los ventiladores se conectan a 51C y se
TEMP
desconectan por debajo de 47C.
Arranca los ventiladores en el momento en el que
FIJO
tengan tensin de potencia.
Permite ajustar la cantidad de pulsos del puente rectificador a la entrada del
variador.
G1.12 / Cantidad
OPC. DESCRIPCIN
de pulsos del
0
6 PULSOS
12 PUENTE.ENTR=0
0a3
puente
1
12 PULSOS
rectificador
2
18 PULSOS
3
24 PULSOS
14 SER GRP PWD =
Grupo reservado para el Servicio Tcnico o personal autorizado de Power Electronics.
OFF
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
NO
SI
19
SD700
POWER ELECTRONICS
4.1.1. Subgrupo 1.10 S1.10: Eloader (Cargador de EEPROM)

Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
Rango
UPLOAD=N
G1.10.1 / Salvar
los parmetros
del variador al
display
N
S
DOWNLOAD=N
G1.10.2 / Salvar
los parmetros
del display al
variador.
N
S
Funcin
Ajuste
Marcha
Al ajustar este valor a Si, comienza automticamente la copia de parmetros al

display, guardando as la configuracin del variador.
Existe una sub-pantalla que muestra el proceso de carga:
UPLOADING100%
Finalizado el proceso de carga, la pantalla vuelve automticamente a la pantalla
principal, ajustada por defecto a No.
Nota: Para proporcionar un funcionamiento ptimo, se debern configurar las
entradas digitales destinadas a funciones de PARO antes que cualquier otra
entrada digital destinada a cualquier otra funcin.
Al ajustar este valor a SI, comienza automticamente la copia de parmetros
almacenados en el display al variador, modificando y programando as los
parmetros de este nuevo variador. Existe una sub-pantalla que muestra el
proceso de carga:
DOWNLOADING 100%
Finalizado este proceso de carga, la pantalla vuelve automticamente a la
pantalla principal, ajustada por defecto a No.
Nota: En caso de utilizar el programa de bombas. Antes de descargar los
parmetros cargados al display, se debe configurar el parmetro [G1.7] como
BOMBAS.
NO
NO
4.2. Grupo 2 G2: Datos Placa de Motor

Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Rango
Descripcin
G2.1 / Intensidad
1 I_MOTOR=00.00A (*)
nominal del
1 a 9999A
INTENSIDAD MOTOR
motor
2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensin
220 a 999V
VOLTAJE MOTOR nominal motor
3 POT MTR=00.0Kw
G2.3 / Potencia
(*)
0 a 6500kW
nominal motor
POTENCIA MOTOR
G2.4 /
0 a 24000
4 RPM MTR=1450
Revoluciones del
REVOL/MINU MOTOR
rpm
motor
5 COS PHI=0.84
G2.5 / Coseno
0 a 0.99
COSENO DE PHI MT Phi
G2.6 /
6 FRC MTR=50Hz
Frecuencia del
0 a 100Hz
FRECUENCIA MOTOR
motor
7 REFRG MTR=63%
REFRIGERACION MT
G2.7 /
Refrigeracin del
motor a
velocidad cero
OFF,
5 a 100%
Funcin
Ajuste
Marcha
Permite ajustar la corriente nominal del motor segn su placa.
SI
Permite ajustar la tensin nominal del motor segn su placa.
NO
Permite ajustar la potencia nominal del motor segn su placa.
SI
Permite ajustar la velocidad nominal del motor segn su placa.
SI
Permite ajustar el coseno de Phi del motor segn su placa.
SI
Permite ajustar la frecuencia nominal del motor segn su placa.
SI
Calibra al variador con las caractersticas del motor a controlar. Proporciona

informacin para la proteccin basada en el modelo trmico del motor.
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5%
Motor Auto-refrigerado 63%
Motor con Ventilacin Forzada 100%
Nota: Si funcionando a bajas velocidades durante un tiempo prolongado, se
producen repetidos disparos provocados por el modelo trmico aunque el motor
no parezca muy caliente, incremente ligeramente este valor.
Nota: Si se ajusta a 'OFF', el modelo trmico estar desactivado.
Nota: Esta proteccin estima la temperatura en el motor. Para garantizar la
proteccin del motor, se recomienda utilizar el sensor del motor (PTC).
SI
Valor que depende de la corriente nominal del variador.

Nota: Si todos estos valores no se introducen correctamente, el SD700 no funcionar correctamente. En aquellos
casos en los que la placa de motor ofrezca mltiples posibilidades o cuando la configuracin estrella-tringulo de los
bobinados del motor haya podido ser alterada, asegrese de introducir los datos correctos de acuerdo a su
configuracin.
20
SD700
POWER ELECTRONICS
4.3. Grupo 3 G3: Referencias

Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
1 REF1 VEL=LOCAL
G3.1 / Fuente de
Referencia 1 de
velocidad
2 REF2 VEL=LOCAL
G3.2 / Fuente de
Referencia 2 de
velocidad
G3.3 /
3 Ve LOCAL=+100%
Referencia local
VELOCIDAD LOCAL
de Velocidad
4 REF1 TQ = LOCAL
G3.4 / Fuente de
referencia 1 de
Par
5 REF2 TQ = NADA
G3.5 / Fuente de
referencia 2 de
Par
6TQ_LOCAL = +100%
G3.6/ Referencia
con par local
Rango
Funcin
Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad.

OPCIN
FUNCIN
NADA
No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.
La referencia ser introducida a travs de la
EA1
Entrada Analgica 1.
EA2
Entrada Analgica 2.
NADA
La referencia ser la suma de las seales
EA1
EA1+EA2
introducidas a travs de la Entradas Analgicas 1
EA2
y 2.
EA1+EA2
RESER
Reserva
RESER
La referencia ser introducida por teclado y se
LOCAL
LOCAL
ajustar en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].
MREF
Multi-referencia. Diferentes referencias activadas
MOT P
mediante las entradas digitales. Habr que
PID
MREF
configurar las entradas digitales. Ver [S4.1
COMMS
ENTRADAS DIGITALES].
Potencimetro motorizado con o sin
MOT P
memorizacin de consigna.
Tomar como referencia el valor ajustado en los
PID
parmetros de ajuste de la funcin PID.
La referencia ser introducida a travs de las
COMMS
comunicaciones.
-250 a
+250%
Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad a la que girar el motor siempre

que la fuente de referencia para la velocidad se haya ajustado en [LOCAL].
Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad.

OPCIN
FUNCIN
NADA
No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.
EA1
Entrada Analgica 1.
NADA
EA2
Entrada Analgica 2.
EA1
EA2
La referencia ser la suma de las seales
EA1+EA2
EA1+EA2
introducidas a travs de la Entradas Analgicas 1
RESER
y 2.
LOCAL
RESER
Reserva
MREF
La referencia ser introducida por teclado y se
LOCAL
PID
ajustar en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].
COMMS
Multi-referencia. Diferentes referencias activadas
mediante las entradas digitales. Habr que
MREF
configurar las entradas digitales. Ver [S4.1
ENTRADAS DIGITALES].
Tomar como referencia el valor ajustado en los
PID
parmetros de ajuste de la funcin PID.
-250 a
Permite al usuario ajustar el valor del par al que girar el motor siempre que la
+250% fuente de referencia para el par se haya ajustado en [LOCAL].
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
SI
SI
21
SD700
POWER ELECTRONICS
4.4. Grupo 4 G4: Entradas

4.4.1. Subgrupo 4.1 S4.1: Entradas Digitales
Parmetro /
Valor por defecto
Rango
G4.1.1 / Modo de
Control Principal
0a3
G4.1.2 / Modo de
2 MODO CONTRL2=2 Control
Alternativo
0a3
1 MODO CONTRL1=1
3 MODO RESET=S
22
Nombre /
Descripcin
G4.1.3 / Reset
desde teclado
N
S
Funcin
Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar las
rdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, ).
OPC.
DESCRIPCIN
FUNCIN
El modo de control 1 no est
0
NADA
operativo.
El control del variador se realiza
1
LOCAL
desde teclado.
2
REMOTO
a travs de los terminales de
control.
COMUNICACION
3
a travs del bus de
comunicaciones.
Permite al usuario ajustar el modo de control secundario del variador para dar las
rdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, ).
OPC.
DESCRIPCIN
FUNCIN
El [MODO DE CONTROL 2] no
0
NADA
est operativo.
1
LOCAL
desde teclado.
2
REMOTO
a travs de los terminales de
control.
COMUNICACION
3
a travs del bus de
comunicaciones.
Nota: El modo de control 2 se activar exclusivamente a travs de las entradas
digitales. Para ello se debe ajustar alguna de estas a 17 Control 2. Cuando se
active la entrada, entrar en funcionamiento el modo de control auxiliar,
inhibiendo al modo principal.
Habilita o deshabilita la posibilidad de resetear un fallo desde la unidad de teclado
(LOCAL).
OPCIN
FUNCIN
No es posible realizar un reset desde la unidad
N=NO
de teclado.
Es posible realizar un reset con la tecla del
S=SI
display.
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
G4.1.4 /
Seleccin de
4 CONF ENTRDAS=1 configuracin de
las Entradas
Digitales
Rango
0a5
Ajuste
Marcha
Funcin
Permite al usuario configurar las entradas digitales para su uso. Todos los modos
seleccionables asignan funciones concretas a las entradas digitales multifuncin
de forma conjunta excepto la opcin [1 TODO PROGRAMABLE], que nos
permite configurarlas de forma independiente.
OPC.
DESCRIPCIN
FUNCIN
Funcin 'Marcha/Paro y Reset'
por terminales.
ED1 = 01 Marcha (NA)
ED2 = 04 Paro 1Reset (NC)
0
3 HILOS
ED3 = 03 Paro 2-Reset (NC)
ED4 = 15 Referencia 2 (NA)
ED5 = 10 Inv Velocidad (NA)
ED6 = 17 Control 2 (NA)
Libre configuracin de las
TODO
entradas de forma
1
PROGRAMBL
independiente. Ver [G4.1.5] a
[G4.1.10].
Configura las entradas digitales
5 y 6 como mltiples referencias
(de velocidad o consignas de
PID) hasta 4 consignas. El resto
son de libre programacin.
PARM
ED5
ED6
G14.4
0
0
2
MREF 2 HILOS
G14.5
0
X
G14.6
X
0
G14.7
X
X
Nota: Es necesario ajustar [G3.1
REF1 VEL=MREF] o [G3.2
REF2 VEL=MREF].
Configura las entradas digitales
4, 5 y 6 como mltiples
referencias (de velocidad o
consignas de PID) hasta 7
consignas. El resto son de libre
programacin.
PARM
MREF 3 HILOS
ED4
ED5
SI
ED6
G14.1
0
0
X
G14.2
0
X
0
G14.3
0
X
X
G14.4
X
0
0
G14.5
X
0
X
G14.6
X
X
0
G14.7
X
X
X
Nota: Es necesario ajustar [G3.1
REF1 VEL=MREF] o [G3.2
REF2 VEL=MREF].
Nota: Sigue en la pgina siguiente.
23
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
Rango
Funcin
Nota: Viene de la pgina anterior.
OPC.
DESCRIPCIN
G4.1.4 /
Seleccin de
4 CONF ENTRDAS=1 configuracin de
las Entradas
Digitales
POT
MOTORIZADO
0a5
POT
RESETEABLE
Ajuste
Marcha
FUNCIN
Asigna la funcin de subir y bajar
la referencia de velocidad a dos
de las entradas digitales.
ED5 = Subir (Contacto NA)
ED6 = Bajar (Contacto NC)
Los lmites de la referencia sern
los lmites de velocidad del
equipo ajustados en [G10
LMITES].
Es posible programar un cambio
de rampa en:
[G5.7 PMOTac1=3%/s]
[G5.8 PMOTde1=3%/s]
[G5.9 PMOTac2=1%/s]
[G5.10 PMOTde2=1%/s]
[G5.11 VEL CMB=OFF]
Nota: En este modo la consigna
ajustada con el potencimetro
ser memorizada incluso cuando
se detenga el motor y tambin
en caso de prdida de
alimentacin.
Funciona igual que la opcin 4,
pero cuando el motor se detiene
o haya una prdida de
alimentacin, la consigna no
ser memorizada, sino que
tomar el valor mnimo de
referencia ajustado en [G10.1]
G10.3] siempre que el lmite sea
mayor a cero, si el lmite es
menor o igual a cero, tomar
cero como valor. .
SI
Precaucin: La configuracin de las entradas digitales cambia

automticamente los ajustes de las mismas. Asegrese de que no existe riesgo
de arranque accidental del motor que pueda causar daos personales o
materiales.
La seleccin del programa de bombas requiere las siguientes consideraciones:
Existen una serie de opciones de configuracin disponibles cuando se encuentra activo el programa de bombas, que
pueden ser configuradas como en el programa estndar.
Sin embargo, a diferencia del programa estndar, cuando el programa de bombas est activo, el variador asumir que
solo sern ajustables las opciones de cada entrada digital, desde la 50 a la 75 (para [G4.1.5] a [G4.1.10]) sin tener en
consideracin el ajuste realizado en el parmetro [G4.1.4 CONF ENTRDAS], que las ajusta por bloques.
Esto quiere decir que el usuario configurar el programa de bombas a su medida seleccionando la funcionalidad y las
protecciones que necesite. Para una correcta configuracin de las entradas con el programa de bombas activo, existe
informacin adicional en el Manual de Aplicacin de Bombas, donde figura la informacin relativa al Control de
Bombas [G25].
Nota: La seleccin del Programa de Bombas, y su posterior de-seleccin, har que todas las Entradas Digitales pasen
a quedar configuradas en su opcin 00, sin uso, de modo que para un uso nuevo se har necesario volver a configurar
de forma individual la funcionalidad de las mismas. De este modo se garantiza un funcionamiento de la instalacin en
condiciones seguras evitando que el hardware externo al equipo pueda provocar ningn tipo de dao.
Nota: Las salidas digitales tambin se vern afectadas por la activacin del control de bombas
Para la seleccin de una bomba auxiliar se debe proceder del siguiente modo:
o Ajustar cualquier entrada digital libre a las opciones 52 FALLO B.AUX1, 53 FALLO B.AUX2, 54
FALLO B.AUX3, 55 FALLO B.AUX4 56 FALLO B.AUX5.
o Habilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1, G25.9.2, G25.9.3, G25.9.4
y G25.9.5 respectivamente.
Para quitar la configuracin de esa bomba fija y liberar el rel para otro uso, hay que:
o
24
Deshabilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente [G25.9.1], [G25.9.2], [G25.9.3],

[G25.9.4] y [G25.9.5] respectivamente.
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
Rango
5 ENTRAD DIG1=06
G4.1.5 /
Configuracin de
la Entrada Digital
Multifuncin 1
00 a 75
6 ENTRAD DIG2=00
G4.1.6 /
Configuracin de
la Entrada Digital
Multifuncin 2
00 a 75
7 ENTRAD DIG3=00
G4.1.7 /
Configuracin de
la Entrada Digital
Multifuncin 3
00 a 75
8 ENTRAD DIG4=00
G4.1.8 /
Configuracin de
la Entrada Digital
Multifuncin 4
00 a 75
9 ENTRAD DIG5=00
G4.1.9 /
Configuracin de
la Entrada Digital
Multifuncin 5
00 a 75
Funcin
Configuracin de las entradas digitales para uso individual.
OPC.
DESCRIPCIN
FUNCIN
00
Sin Uso
La entrada no est programada.
Para dar la orden de 'Marcha' a
travs de un pulsador normalmente
abierto (NA). Primero, se debe
01
Marcha
configurar otra entrada como orden
de 'Paro' mediante un contacto
cerrado (NC).
Permitir dar la orden de 'Paro' en
modo 1 conforme al ajuste
02
Paro 1
programado en [G7.1 PARO1'.
(NC)]
Para dar la orden de 'Paro' en modo
2, conforme al ajuste programado
03
Paro 2-RESET
en [G7.2 PARO2] y tambin la seal
de [Reset]. (NC)
Para dar la orden de 'Paro' en modo
1, segn el ajuste programado en
04
Paro 1-RESET
[G7.1 PARO1] y tambin la seal de
[Reset]. (NC)
Permite dar las rdenes de
05
Marcha/Paro
[Marcha/Paro] a travs de
interruptor. (NA)
Permite dar las rdenes de
Marcha-RST /
[Marcha/Paro] a travs de
06
Paro
interruptor, reiniciando tras la orden
de marcha. (NA)
Seal de [Reset] con pulsador.
07
Reset
(NC).
Ver Nota.
Orden de [Marcha] y referencia de
08
Marcha+VFija1
velocidad fija 1 programada en
[G15.1 VEL FIJ1. (NA)]
Orden de [Marcha] y referencia de
09
Marcha+VFija2
velocidad fija 2 programada
en
[1]
[G15.2 VEL FIJ2. (NA)] .
Provoca una deceleracin hasta
10
Inv Velocidad
detener el motor y un[2]
cambio en el
sentido de giro. (NA) .
11
Reserva
Reservado para uso futuro.
12
Reserva
Invierte la referencia de velocidad
13
Inv Vel Fija
fija ajustada en[2][G15.1],[ G15.2] o
[G15.3]. (NA) .
Activa el uso de las rampas de
aceleracin y deceleracin
14
Acel/Decel 2
alternativas programadas en [G5.3]
y [G5.4]. (NA)
Permite seleccionar la referencia de
15
Referencia 2
velocidad alternativa programada
en [G3.2]. (NA)
16
Reserva
Activa el modo de control alternativo
17
Control 2
programado en [G4.1.2]. (NA)
Como la opcin 06, pero la seal de
Marcha / Paro18
[Reset] se dar tras el paro del
RST
equipo. (NA)
Para dar la orden de [Paro] en
19
Paro 2
modo 2, segn [G7.2 PARO2. (NC)]
Cambiar a los lmites de velocidad
20
Lmite Vel 2
alternativos programados en
[G10.3] y [G10.4]. (NA)
Nota: Sigue en pgina siguiente.
Ajuste
Marcha
SI
Nota: El usuario podr elegir esta opcin independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) y
del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION).
[1]
Si dos entradas configuradas con las opciones 08Marcha+VFija1 y 09Marcha+VFija2, son activadas
simultneamente se obtiene la combinacin de Marcha + Velocidad Fija 3 programada en [G15.3 VEL FIJ3].
[2]
Tiene que estar habilitada la inversin de giro en [G10.11 INVERSIN ?= S].
25
SD700
Parmetro /
Valor por defecto
POWER ELECTRONICS
Nombre /
Descripcin
Rango
Funcin
Ajuste
Marcha
Nota: Viene de pgina anterior.

OPC.
21
10 ENTRD DIG6=17
G4.1.10 /
Configuracin de
la Entrada Digital
Multifuncin 6
22
00 a 75
23
24
DESCRIPCIN
Freno CC
MODO
MARCHA 2
LIMITE CORR.
2
EMERGEN
EXTER
FUNCIN
Activa / desactiva el freno dinmico.
(NA)
Para seleccionar el modo arranque
alternativo (Rampa / Giro) (NA)
Para seleccionar el lmite de
corriente alternativo. (NA)
Para generar el fallo F56 PARO
EMERGEN. (NC). Ver Nota.
SI
Parmetros 70 y 75 disponibles en el programa de bombas.
4.4.2. Subgrupo 4.2 S4.2: Entrada Analgica 1

Parmetro /
Valor por defecto
1 SENSOR 1 ?=N
2 SENSOR 1= l/s[3]
3 FORMT EA1=V
4 Enmin1=+0V
RANGO BAJO EA1
5 Smin1=+0.0l/s[3]
RNG BAJO SENSOR1
6 Enmax1=+10V
RANGO ALTO EA1
Nombre /
Descripcin
Rango
Funcin
Ajuste
Marcha
G4.2.1 / Habilitar
el sensor de la
Entrada
Analgica 1
N
S
Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analgica 1 y activa las pantallas

necesarias para configurarlo. Ver [G4.2.2] hasta [G4.2.7].
OPCIN
FUNCIN
El sensor conectado aqu podr ser usado para
N=NO
introducir referencia de velocidad y tambin como
sensor en lazo abierto.
Entrada analgica habilitada como
S=SI
realimentacin en un control en lazo cerrado.
Si
G4.2.2 /
Seleccin de las
unidades del
sensor 1
%
l/s
m/s
l/m
m/m
l/h
m/h
m/s
m/m
m/h
Bar
kPa
Psi
m
C
F
K
Hz
rpm
G4.2.3 / Formato
V
Entrada
mA
Analgica 1
G4.2.4 / Rango
-10V a G4.2.6
mnimo de la
+0mA a
Entrada
G4.2.6
Analgica 1
G4.2.5 / Rango
mnimo del
Sensor 1
G4.2.6 / Rango
mximo de la
Entrada
Analgica 1
Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analgica 1

en funcin del sensor que vaya a ser utilizado. Seleccin de las unidades de
medida que se van a usar.
Modificar este parmetro implica que los valores mnimo y mximo del rango del
sensor se vern afectados por la conversin adecuada. Por ello se debern
verificar los valores ajustados en:
[G4.2.5 Smin1=+0.0Bar] Rango mnimo del sensor.
[G4.2.7 Smax1=+10.0Bar] Rango mximo del sensor.
Permite configurar el formato de la entrada analgica 1 para conectar una seal

de tensin o de corriente, en base al sensor o seal que vaya a ser utilizado para
la introduccin de consigna.
Si
Define el valor mnimo de tensin o corriente para la entrada analgica 1 de

acuerdo a las caractersticas del sensor que vaya a ser conectado.
SI
Ajusta el valor mnimo de unidades del sensor conectado en la entrada analgica

-3200 a 1, correspondiente al nivel mnimo de tensin o corriente del sensor ajustado en
G4.2.7
[G4.2.4 Enmin1].
Ud. Ingenier. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2
SENSOR 1]. Se ajustar para trabajo en lazo abierto y cerrado.
G4.2.4 a +10V
G4.2.4 a
+20mA
Si
Define el valor mximo de tensin o corriente para la entrada analgica 1 de

SI
SI
Nota: El usuario podr elegir esta opcin independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) y
del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION).
[3]
26
Disponible si [G4.2.1 SENSOR 1 = S].
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
7 Smax1=+10.0l/s[3]
G4.2.7 / Rango
mximo del
Sensor 1
RNG ALTO SENSOR1
G4.2.8 /
Velocidad para el
8 VELbajo1=+0%
rango mnimo de
VEL RNG BAJO EA1
la Entrada
Analgica 1
G4.2.9 /
Velocidad para el
9 VELalto1=+100%
rango mximo de
VEL RNG ALTO EA1
la Entrada
Analgica 1
Rango
Funcin
Ajusta el valor mximo de unidades del sensor conectado en la entrada analgica

1, correspondiente al nivel mximo de tensin o corriente del sensor ajustado en
G4.2.5 a
[G4.2.6 Enmax1].
+3200
Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2
Ud. Ingenier.
SENSOR 1]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y
cerrado.
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mnimo de la
entrada analgica 1, correspondiente al nivel mnimo de tensin o corriente
-250% a ajustado en [G4.2.4 Enmin1]. Se configura para introducir la referencia de
G4.2.9
velocidad a travs de entrada analgica. Ajustar el parmetro [G4.2.1 SENSOR 1
= N].
El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mximo de la
entrada analgica 1, correspondiente al nivel mximo de tensin o corriente
G4.2.8 a ajustado en '[G4.2.6 Enmax1]'. Se configura para introducir la referencia de
+250% velocidad a travs de entrada analgica. Ajustar el parmetro [G4.2.1 SENSOR
1= N].
Para ajustar el modo de paro del variador frente a una prdida de la seal de
entrada analgica 1.
OPCIN
FUNCIN
N=NO
Funcin deshabilitada
N
Cuando se detecte una cada brusca en el nivel
S
de la seal de entrada analgica, con final en
S=SI
valor cero, se entender que el sensor est
daado y el variador se detendr provocando el
fallo F42 CADA EA1.
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
14 CAIDA EA1=N
G4.2.14 /
Proteccin frente
a prdida de
Entrada
Analgica 1
15 BV1 CERO=OFF
BANDA CERO EA1
G4.2.15 / Filtro
de banda cero
para Entrada
Analgica 1
Filtrado de la seal de entrada analgica 1. Ajustando este valor se consigue

OFF = 0.0,
filtrar la seal analgica, eliminando posible ruido elctrico asociado que impida
0.1 a 2.0%
leer un valor 0 cuando se deba.
SI
16 FILTRO1=OFF
FILTR ESTABI.EA1
G4.2.16 / Filtro
Paso Bajo para
Entrada
Analgica 1
Permite establecer un filtrado de la seal de la Entrada Analgica 1. Ajustando el

valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en
OFF = 0.0, el valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc.
0.1 a 20.0% Nota: La aplicacin de un filtro Paso Bajo a cualquier seal analgica genera un
retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo
configurada.
SI
SI
4.4.3. Subgrupo 4.3 S4.3: Entrada Analgica 2

Parmetro /
Valor por defecto
1 SENSOR 2 ?=N
[3]
Nombre /
Descripcin
G4.3.1 / Habilitar
el sensor de la
Entrada
Analgica 2
Rango
Funcin
Ajuste
Marcha
N
S
Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analgica 2 y activa las pantallas

necesarias para configurarlo. Ver [G4.3.2] hasta [G4.3.7].
OPCIN
FUNCIN
El sensor conectado aqu podr ser usado para
N=NO
introducir referencia de velocidad y tambin como
sensor en lazo abierto.
Entrada analgica habilitada como
S=SI
realimentacin en un control en lazo cerrado.
Si
Disponible si '[G4.2.1 SENSOR 1 = S]'.
27
SD700
Parmetro /
Valor por defecto
2 SENSOR 2=Bar[4]
3 FORMT EA2=Ma
4 Enmin2=+4mA
RANGO BAJO EA2
5 Smin2=+0.0Bar[4]
RNG BAJO SENSOR2
POWER ELECTRONICS
Nombre /
Descripcin
Rango
G4.3.2 /
Seleccin de las
unidades del
sensor 2
%
l/s
m/s
l/m
m/m
l/h
m/h
m/s
m/m
m/h
Bar
kPa
Psi
m
C
F
K
Hz
rpm
G4.3.3 / Formato
V
Entrada
mA
Analgica 2
G4.3.4 / Rango -10V a G4.3.6
mnimo Entrada
+0mA a
G4.3.6
Analgica 2
G4.3.5 / Rango
mnimo Sensor 2
Funcin
Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analgica 2

en funcin del sensor que vaya a ser utilizado. Seleccin de las unidades de
medida que se van a usar.
Modificar este parmetro implica que los valores mnimos y mximo del rango del
sensor se vern afectados por la conversin adecuada. Por ello se debern
verificar los valores ajustados en:
[G4.3.5 Smin2=+0.0Bar] Rango mnimo del sensor.
[G4.3.7 Smax2=+10.0Bar] Rango mximo del sensor.
SI
Define el valor mnimo de tensin o corriente para la entrada analgica 2 de

SI
Ajusta el valor mnimo de unidades del sensor conectado en la entrada analgica

-3200 a 2, correspondiente al nivel mnimo de tensin o corriente del sensor ajustado en
G4.3.7
[G4.3.4 Enmin2].
Ud. Ingenier. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2
SENSOR 2]. Se ajustar para trabajo en lazo abierto y cerrado.
G4.3.6 / Rango G4.3.4 a +10V

Define el valor mximo de tensin o corriente para la entrada analgica 2 de
mximo Entrada
G4.3.4 a
Analgica 2
+20mA
Ajusta el valor mximo de unidades del sensor conectado en la entrada analgica
2, correspondiente al nivel mximo de tensin o corriente del sensor ajustado en
G4.3.7 / Rango
G4.3.5 a
[G4.3.6 Enmax2].
7 Smax2=+10.0Bar[4] mximo del
+3200
Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2
RNG ALTO SENSOR2
Sensor 2
Ud. Ingenier.
SENSOR 2]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y
cerrado.
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mnimo de la
G4.3.8 /
entrada analgica 2, correspondiente al nivel mnimo de tensin o corriente
Velocidad para el
8 VELbajo2=+0%
-250% a ajustado en [G4.3.4 Enmin2]. Se configura para introducir la referencia de
rango mnimo de
VEL RNG BAJO EA2
G.4.3.9 velocidad a travs de entrada analgica. Ajustar el parmetro [G4.3.1 SENSOR 2
la Entrada
= N].
Analgica 2
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mximo de la
G4.3.9 /
entrada analgica 2, correspondiente al nivel mximo de tensin o corriente
Velocidad para el
9 VELalto2=+100%
G4.3.8 a ajustado en [G4.3.6 Enmax2]. Se configura para introducir la referencia de
rango mximo de
VEL RNG ALTO EA2
+250% velocidad a travs de entrada analgica. Ajustar el parmetro [G4.3.1 SENSOR
la Entrada
2= N].
Analgica 2
Para ajustar el modo de paro del variador frente a una prdida de la seal de
entrada analgica 2.
OPCIN
FUNCIN
G4.3.14 /
Proteccin frente
N=NO
Funcin deshabilitada
N
14 CADA EA2=N
a prdida de
Cuando se detecte una cada brusca en el nivel
S
Entrada
de la seal de entrada analgica, con final en
Analgica 2
S=SI
valor cero, se entender que el sensor est
daado y el variador se detendr provocando el
fallo F43 CADA EA2.
28
SI
Permite configurar el formato de la entrada analgica 2 para conectar una seal

de tensin o de corriente, en base al sensor o seal que vaya a ser utilizado para
la introduccin de consigna.
6 Enmax2=+20mA
RANGO ALTO EA2
[4]
Ajuste
Marcha
Disponible si 'G4.3.1 SENSOR 2 = S'.
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro /
Valor por defecto
15 BV2 CERO=OFF
BANDA CERO EA2
16 FILTRO2=OFF
FILTR ESTABI.EA2
Nombre /
Descripcin
G4.3.15 / Filtro
de banda cero
para Entrada
Analgica 2
G4.3.16 / Filtro
Paso Bajo para
Entrada
Analgica 2
Rango
Funcin
Ajuste
Marcha
Filtrado de la seal de entrada analgica 2. Ajustando este valor se consigue

OFF=0.0,
filtrar la seal analgica, eliminando posible ruido elctrico asociado que impida
0.1 a 2.0%
leer un valor 0 cuando se deba.
SI
Permite establecer un filtrado de la seal de la Entrada Analgica 2. Ajustando el

valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en
OFF = 0.0, el valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc.
0.1 a 20.0% Nota: La aplicacin de un filtro Paso Bajo a cualquier seal analgica genera un
retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo
configurada.
SI
4.4.4. Subgrupo 4.4 S4.4: Entrada de Pulsos

Parmetro /
Valor por defecto
1 uds Sensr=l/s
Nombre /
Descripcin
G4.4.1 /
Unidades del
sensor de la
Entrada de
Pulsos
Rango
%
l/s
m/s
l/m
m/m
l/h
m/h
m/s
m/m
m/h
Funcin
Permite seleccionar las unidades de medida con las que se va a leer el caudal.
Nota: Para emplear esta entrada se deber disponer de un medidor de caudal
con salida de pulsos digitales con ancho de pulso superior a 50ms.
Empleada para el algoritmo de limitacin de caudal. Ver [S25.10].
G4.4.2 /
Permite ajustar la cantidad de lquido por pulso recibido.
0 a 32760
Configuracin
Por ejemplo, si el ajuste es '2Pls/s=100l/s', y el caudal actual es de 500l/s, se
Ud. Caudal
del caudalmetro
recibirn 5 pulsos/seg.
Permite ajustar el rango mximo del medidor de caudal. Se utiliza para calcular el
nivel de reset del algoritmo de control de caudal.
G4.4.3 / Rango
El % ajustado en [G25.10.4] est vinculado al valor que se ajuste aqu.
mximo del
0 a 32760 Ejemplo: Si se ajusta un rango mximo de 100 uds [G4.4.3=100], y se desea que
3 Rng M=1000l/s
RANGO MAX CAUDAL medidor de
Ud. Caudal el nivel de reset del algoritmo de caudal sea por debajo de 30uds, entonces hay
caudal
que ajustar [G25.10.4=30%]
Para informacin adicional consulte el Manual de Aplicacin de Bombas del
variador SD700.
2 Pls/s = 100l/s
CANT LIQ / PULSO
Ajuste
Marcha
NO
NO
NO
4.5. Grupo 5 G5: Rampas de Aceleracin y Deceleracin

Parmetro /
Valor por defecto
1 ACEL1=5.0%/ s
ACEL AL ARRANQUE
2 DECEL1=3.0%/s
DECEL REGULACION
3 ACEL2=1.0%/s
ACELE REGULACION
Nombre /
Descripcin
Rango
Funcin
Ajuste
Marcha
Permite al usuario ajustar la rampa de aceleracin 1. El ajuste se realiza en

unidades de aceleracin (incremento en % de velocidad por segundo). Por
G5.1 / Rampa de 0.02 a 650%
ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador aumentar su velocidad
aceleracin 1
/ seg
en un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta
rampa ser ajustada segn las necesidades de cada proceso.
SI
Permite al usuario ajustar la rampa de deceleracin 1. El ajuste se realiza en

unidades de deceleracin (decremento en % de velocidad por segundo). Por
ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador reducir su velocidad en
un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta
G5.2 / Rampa de 0.02 a 650% rampa ser ajustada segn las necesidades de cada proceso.
deceleracin 1
/ seg
Nota: En caso de variadores cuya tensin de entrada es de 400V, los valores por
defecto sern los siguientes,
- Para 6A a 48A =10%/seg
- Para 210A a Imax =2%/seg
SI
Permite al usuario ajustar la rampa de aceleracin alternativa. El ajuste se realiza

en unidades de aceleracin (incremento en % de velocidad por segundo), igual
G5.3 / Rampa de 0.02 a 650% que la rampa principal. El variador aplicar la rampa de aceleracin 1 hasta
aceleracin 2
/ seg
superar el valor ajustado en [G5.5 CMB ACEL], a partir de aqu aplicar el valor
de la rampa alternativa. Si [G5.5 CMB ACEL = OFF] no se realizar cambio de
rampa.
SI
29
SD700
Parmetro /
Valor por defecto
POWER ELECTRONICS
Nombre /
Descripcin
Rango
Funcin
Permite al usuario ajustar la rampa de deceleracin alternativa. El ajuste se

realiza en unidades de deceleracin (decremento en % de velocidad por
segundo), igual que la rampa principal. El variador aplicar la rampa de
deceleracin 2 hasta ir por debajo del valor ajustado en [G5.6 CMB DECL], a
partir de aqu aplicar el valor de la rampa alternativa. Si [G5.6 CMB DECL =
G5.4 / Rampa de 0.02 a 650%
4 DECEL2=1.0%/s
OFF] no se realizar cambio de rampa.
DECELERAC PARADA deceleracin 2
/ seg
Nota: En caso de variadores cuya tensin de entrada es de 400V, los valores por
defecto sern los siguientes,
- Para 210A a Imax =2%/seg
G5.5 / Velocidad
5 CMB ACEL=OFF
de cambio de
CAMBIO ACELERACI rampa de
aceleracin
OFF,
0 a 250%
G5.6 / Velocidad
de cambio de
CAMBIO DECELERAC rampa de
deceleracin
OFF,
0 a 250%
6 CMB DECL=OFF
7 PMT INC1=1.0%/s
POT MOT INCREME1
8 PMT DEC1=3.0%/s
POT MOT DECREME1
9 PMT INC2=1.0%/s
POT MOT INCREME2
10 PMT DEC2=3.0%/s
POT MOT DECREME2
11 PMOT CMB = OFF

POT MOT PTOcamb
G5.7 / Rampa 1
de incremento de
referencia del
potencimetro
motorizado
G5.8 / Rampa 1
de decremento
de referencia del
potencimetro
motorizado
G5.9 / Rampa 2
de incremento de
referencia del
potencimetro
motorizado
G5.10 / Rampa 2
de decremento
de referencia del
potencimetro
motorizado
G5.11 /
Velocidad para
cambio de
rampas con pot.
motorizado
G5.12 /
Constante de
12 FLT Ve= OFF
tiempo para
FILTRO CMBIO VEL
filtrar la
velocidad
30
Este parmetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de aceleracin.

Se ajusta aqu la velocidad de cambio por encima de la cual, el variador
comenzar a aplicar el valor de rampa de aceleracin alternativa.
Nota: La aceleracin y deceleracin alternativas pueden seleccionarse por medio
de las entradas digitales o bien usando las funciones de salida de los
comparadores (por ejemplo, que la magnitud de comparacin sea la corriente
nominal del equipo, de modo que cuando la corriente de salida del variador
supere un determinado nivel, calculado como % de In, se produzca el cambio de
rampa).
Este parmetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de
deceleracin. Se ajusta aqu la velocidad de cambio por debajo de la cual, el
variador comenzar a aplicar el valor de rampa de deceleracin alternativa.
Nota: La aceleracin y deceleracin alternativas pueden seleccionarse a voluntad
por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador
independientemente de la velocidad del variador.
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
0.01 a 650% Permite ajustar la rampa 1 de incremento de referencia para la funcin de

/ seg
potencimetro motorizado.
SI
0.01 a 650% Permite ajustar la rampa 1 de decremento de referencia para la funcin de

/ seg
potencimetro motorizado.
SI
Permite ajustar la rampa 2 de incremento de referencia para la funcin de

0.01 a 650% potencimetro motorizado. El variador aplicar la rampa 1 hasta superar el valor
/ seg
ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aqu aplicar el valor de la rampa
alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizar cambio de rampa.
SI
Permite ajustar la rampa 2 de decremento de referencia para la funcin de

0.01 a 650% potencimetro motorizado. El variador aplicar la rampa 1 hasta ir por debajo del
/ seg
valor ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aqu aplicar el valor de la rampa
alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizar cambio de rampa.
SI
Este parmetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de incremento

o decremento de referencia del potencimetro motorizado. Se ajusta aqu la
velocidad de cambio por encima y por debajo de la cual, el variador comenzar a
aplicar el valor de rampa alternativa.
SI
OFF=0 a
250%
Porcentaje de la rampa de aceleracin en la que se aplicar el filtro S. Suavizar

OFF, 0.0 a la aceleracin y deceleracin. Proporciona un filtro de Curva S para los cambios
80.0%
de la referencia de velocidad incluyendo las rdenes de Marcha/Paro, suavizando
la aceleracin y la deceleracin. Especialmente til en gras y ascensores.
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
4.6. Grupo 6 G6: Control PID

Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
Rango
G6.1 / Seleccin
de la fuente de
introduccin del
punto de
consigna
NADA
EA1
EA2
Res
MREF
LOCAL
locPID
G6.2 /
2 PID LOC=+0.0%[5] Referencia Local
CONSIG LOCAL PID de PID
+0.0% a
+400%
3 SEL RLM=EA2
G6.3 / Seleccin
de la fuente de
introduccin de
la seal de
realimentacin
NADA
EA1
EA2
RESERV
4 GANANCIA Kp=8.0
G6.4 / Ganancia
Proporcional del
regulador PID
1 SEL REF=MREF
PROPORCIONAL PID
5 INTEGRAL = 0.1s
INTEGRAL PID
6 DERIVADA = 0.0s
DIFERENCIAL PID
7 INVERTIR PID=N
8 ERR PID = +0.0%
Funcin
Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna de regulador
PID.
OPCIN
FUNCIN
NADA
Fuente deshabilitada
Consigna PID introducida por la Entrada
EA1
Analgica 1
Consigna PID introducida por la Entrada
EA2
Analgica 2
Res
Reservado para uso futuro
Consigna PID introducida por Entradas Digitales
MREF
configuradas como Multi-referencias.
Consigna PID introducida por teclado. Valor
LOCAL
memorizado en [G3.3 Ve LOCAL].
Consigna PID introducida por teclado. Valor
ajustado en [G6.2 PID LOC]. Permite tener dos
locPID
referencias de velocidad puesto que [G3.3 Ve
LOCAL] no es modificado.
Cuando se selecciona la fuente de PID como [locPID], la consigna introducida por
teclado ser memorizada en este parmetro. El valor del parmetro [G3.3 Ve
LOCAL] no es modificado y queda disponible para poder usar referencia
alternativa de velocidad.
Para seleccionar la fuente por la que se introducir la seal de realimentacin
para cerrar el lazo de control.
OPCIN
FUNCIN
NADA
El PID est desactivado.
Seal de realimentacin a travs de la Entrada
EA1
Analgica 1
Seal de realimentacin a travs de la Entrada
EA2
Analgica 2
RESERV
Reserva
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador. Si se necesita

una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor.
0.1 a 20
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor
inestabilidad en el sistema.
G6.5 / Tiempo de
Permite ajustar el tiempo de integracin del regulador. Si se necesita una mayor
0.0 a 1000s,
Integracin del
precisin se debe aumentar este valor.
Mx
regulador PID
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
G6.6 / Tiempo de
Permite ajustar el tiempo de derivacin del regulador. Si se necesita una mayor
Derivacin del
0.0 a 250s respuesta tambin se puede aumentar este valor.
regulador PID
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta precisin.
Permite invertir la salida PID del variador.
OPCIN
FUNCIN
El regulador PID responde de modo normal, esto
es, cuando el valor de la realimentacin est por
encima de la seal de referencia, se reducir la
N=NO
velocidad. Si la realimentacin est por debajo de
G6.7 / Inversin
N
la seal de referencia, la velocidad se
de la salida PID
S
incrementar.
El regulador PID responde en modo inverso. As,
cuando la realimentacin est por encima de la
S=SI
seal de referencia, se aumentar la velocidad.
Si la realimentacin est por debajo de la seal
de referencia, la velocidad se reducir.
G6.8 / Error del
Muestra la diferencia entre el punto de consigna [G6.1 SEL REF] y la seal de
regulador PID
realimentacin del proceso [G6.3 SEL RLM].
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
Nota: Las funciones del regulador PID se ajustarn aqu siempre que se haya habilitado esta funcin en los parmetros
[G3.1 REF1 VEL=LOCAL] [G3.2 REF2 VEL=LOCAL].
[5]
Disponible si [G6.1 SEL REF = locPID].
31
SD700
POWER ELECTRONICS
4.7. Grupo 7 G7: Configuracin Modo Marcha / Paro

Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
Rango
Funcin
Ajuste
Marcha
Selecciona el modo de paro principal del variador. Este valor debe ser adecuado
a cada aplicacin.
OPC.
FUNCIN
El variador se detendr aplicando una rampa de
RAMPA
frecuencia para detener al motor.
El variador cortar la alimentacin de salida al
GIRO
motor y este se detendr por inercia.
SI
1 PARO 1 = RAMPA
G7.1 / Modo
paro 1
RAMPA
GIRO
2 PARO 2 = GIRO
G7.2 / Modo
paro 2
RAMPA
GIRO
G7.3 / Velocidad
de cambio de
modo de paro
OFF=0 a
250%
G7.4 / Modo de
arranque
RAMPA
GIRO
GIRO2
3 VEL PARO 2 = OFF

VELO CAMBIO PRO2
4 MARCHA= RAMPA
Selecciona el modo de paro alternativo del variador. Este valor debe ser adecuado a
cada aplicacin. Las opciones son las mismas que para el modo de paro principal.
Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o
funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo
de paro en [G7.3 VEL PARO2].
Ajustando un valor distinto de cero, si el variador tiene ajustado el modo de paro 1,
cuando reciba la orden de paro, el variador se detendr segn el modo de paro 1
desde el rgimen nominal hasta alcanzar la velocidad aqu ajustada y a partir de ese
punto aplicar el modo de paro 2 hasta detenerse.
Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o
funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo
de paro en [G7.3 VEL PARO2].
G7.6 / Retardo
RAMPA
GIRO
GIRO2
RETRASO ARRANQUE en el arranque
OFF=0 a
6500s
7 RETRA PR= OFF

G7.7 / Retardo
RETARDO PARADA en el paro
OFF=0 a
6500s
6 RETRA AR= OFF
32
G7.5 / Modo de
Arranque 2
SI
Permite definir el modo de arranque del motor.

OPC.
FUNCIN
RAMPA
GIRO
5 MARCHA 2=RAMPA
SI
GIRO2
El variador arrancar aplicando una rampa de

frecuencia al motor.
Con este modo se busca automticamente la
velocidad actual del motor y desde ese punto, se
acelera el motor hasta la velocidad de consigna.
Esto permite arrancar cargas en movimiento sin
frenar el motor, acelerando suavemente hasta la
velocidad de consigna.
Nota: Esta opcin es vlida cuando el motor gira en
sentido positivo.
Funciona de forma similar a la opcin [GIRO]. La
diferencia radica en que permite arrancar cargas en
movimiento independientemente del sentido de giro
que lleve el motor.
Nota: El modo de arranque 2 (alternativo) se selecciona a travs de una entrada

digital configurada con la opcin [22 MODO MARCHA 2].
Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de
marcha hasta que comienza el arranque.
Nota: Despus de recibir la orden de marcha, el variador esperar a que
transcurra el tiempo de retardo para arrancar. Durante este perodo de tiempo, el
estado del variador cambia a [RET].
Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de paro
hasta que comienza la detencin del motor.
SI
SI
SI
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
Rango
Funcin
Permite al usuario la posibilidad de arrancar el motor incluso por debajo del lmite
inferior de velocidad.
OPC.
FUNCIN
En este caso, el motor alcanzar la velocidad mnima
fijada como lmite inferior de velocidad (ajustado en
[G10.1] [G10.3)], incluso aunque la referencia de
N=NO
velocidad est por debajo de dichos ajustes. Por
ejemplo, si [1 Ve MIN1=+30.00%], y la referencia de
velocidad es +20.00%, el equipo se pondr a trabajar a
+30.00% y no por debajo de ese valor.
En este caso, el variador responder a la orden de
G7.8 / Velocidad
N
marcha siempre que la referencia de velocidad est por
8 VEL MIN PRO = N
mnima de paro
S
encima del valor ajustado como lmite mnimo de
velocidad. Mientras que la referencia de velocidad est
por debajo de dicho valor, el equipo estar en el estado
S=SI
de [LISTO]. Una vez la referencia supere el rango
mnimo de velocidad, el variador arrancar hasta la
referencia introducida.
Si el variador est decelerando y la referencia se pone
por debajo del valor mnimo de velocidad, entonces el
equipo parar por giro.
Nota: Si se desea detener al motor cuando la referencia est por debajo de una
velocidad determinada, este parmetro deber estar ajustado en SI. Adems se
deben ajustar los valores correctos en [G10.1 Ve MIN1] [G10.3 Ve MIN2].
Permite ajustar un tiempo de retardo desde que el variador acaba de parar hasta
G7.9 / Tiempo
OFF=0.000 que pueda volver a arrancar. Transcurrido dicho tiempo el variador no
9 OFFret= OFF
mnimo entre
ESPERA TRAS PARO
a 10.0s contabilizar retraso alguno adicional a menos que se le indique en el parmetro
paro y arranque
[G7.6 RETRA AR]
Permite ajustar el equipo para que arranque automticamente cuando se pierde
la alimentacin principal y de nuevo se recupera (corte o micro-corte de tensin).
OPC.
FUNCIN
El variador no se pondr en marcha tras la
recuperacin de la alimentacin aunque la orden
N=NO
de marcha est activa. El usuario deber quitar la
G7.10 / Marcha
10 RUN VOL BAJO =
N
orden de marcha y darla de nuevo.
tras prdida de
S
S
El variador se pondr en marcha de forma
alimentacin
automtica cuando la alimentacin se recupere
S=SI
tras un fallo del suministro siempre que la orden
de marcha siga activa.
Nota: Si el control de marcha / paro se realiza desde teclado, el variador no
arrancar automticamente tras la recuperacin de la alimentacin tras un fallo
en el suministro.
G7.11 / Ajuste de
Permite ajustar la precisin de la bsqueda de velocidad cuando el variador
OFF=0,
11 AJU ARgi = OFF
precisin para
arranca en modo [GIRO]. En la mayora de los casos el valor ptimo se sita
AJUSTE ARRA.GIRO
1 a 100%
Arranque en Giro
entre 2 y 5%. Cuanto menor es el valor, ms precisin se exige al equipo.
G7.12 / Retraso
12 OFFret2=OFF
OFF=0, Retraso tras paro a una orden de arranque. Si la orden de marcha se da despus
tras paro a una
ESPER TRAS PARO2
0.1 a 6500.0 del tiempo ajustado por este parmetro, el variador arrancar inmediatamente.
orden de marcha
Permite arrancar el equipo tras resetear el fallo o fallos producidos en el equipo,
siempre que la orden de marcha est activada.
OPC.
FUNCIN
Despus de resetear el fallo, el variador no arrancar
aunque est presente la orden de marcha. Para
G7.13 / Arranque
arrancar, el usuario deber desactivar la orden de
tras reset fallo
N
13 MARtras RST=S
marcha y volverla a activar. Este modo de
con orden de
S
N=NO
funcionamiento garantiza que, aunque el fallo sea
marcha
reseteado, el arranque sea controlado por un
operador. Esta opcin se suele usar en controles
remotos para aumentar la seguridad en el arranque.
El variador arrancar despus de resetear el fallo si
S=SI
est presente la orden de marcha.
G7.14 / Retraso OFF, 0.001 Establece el periodo de tiempo durante el cual el equipo mantiene el flujo
14 RPWr OFF = OFF
Power Off
a 9.99
magntico en el motor despus de llegar a velocidad cero al parar.
G7.15 / Tiempo
OFF, 0.001 Ajusta el periodo de tiempo durante el cual el motor estar siendo magnetizado
15 MagneT = OFF
de
a 9.99
antes de arrancar.
magnetizacin.
Trabaja con [G7.13]. Estima el tiempo mnimo que se ha de quitar la orden de
G7.16 / Retraso
OFF, 0.001 marcha para arrancar despus del reset. Este parmetro es ideal para
16 RetATR = OFF
arranque tras
a 9.99
comunicaciones ya que la seal de marcha viene en el tiempo que le cueste
reset.
llegar a la trama.
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
33
SD700
POWER ELECTRONICS
4.8. Grupo 8 G8: Salidas

4.8.1. Subgrupo 8.1 S8.1: Rels de Salida
Parmetro /
Valor por defecto
1 SEL RELE 1=02
34
Nombre /
Descripcin
G8.1.1 /
Seleccin fuente
de control Rel 1
Rango
00 a 40
Funcin
Configura el funcionamiento de cada rel segn las opciones mostradas en la
tabla siguiente:
OPC.
DESCRIPCIN
FUNCIN
00
SIEMPRE OFF La salida no tiene efecto.
Cuando le llega tensin al variador,
01
SIEMPRE ON
ste activa el rel de salida.
El rel permanecer activo si no
02
SIN FALLO
hay ningn fallo en el equipo. Si se
produce uno, se desactivar el rel.
FALLO
Fallo del equipo o baja alimentacin
03
EQUIPO
(sub-tensin) activar el rel.
El rel est activo cuando el
04
MARCHA
variador haya recibido la orden de
marcha.
El variador est en marcha y
05
RUN
entonces activa el rel.
El equipo est listo para arrancar
06
LISTO
(sin fallos ni avisos).
07
VEL CERO
El equipo est a velocidad cero.
La velocidad del motor ha
VEL
08
alcanzado el valor ajustado en la
AJUSTADA
referencia.
DIRECCION
El rel se activar cuando la
09
VEL
direccin de velocidad sea negativa.
10
Reserva
El rel se activar cuando la
DIRECCION
11
direccin de la referencia de
REF VEL
velocidad sea negativa.
12
Reserva
13
LIMITE VEL
Alcanzado el lmite de velocidad.
Alcanzado el lmite de corriente del
14
LIMITE INT
motor.
15
LIMITE VOL
Alcanzado el lmite tensin de bus.
16
LIMITE PAR
Se ha alcanzado el lmite de par.
Cuando la salida del comparador 1
COMPARADOR1
17
est activa, se activar el rel.
COMPARADOR2
18
COMPARADOR3
19
Si se estn utilizando las rampas
ACEL / DECEL 2
20
alternativas el rel se activa.
El rel se activa si se ha
REFERENCIA 2
21
seleccionado la referencia 2.
El rel se activa si se est utilizando
22
PARO 2
el modo de paro 2.
El rel se activa al seleccionar los
23
LIMITE VEL 2
lmites de velocidad alternativos.
El rel se activa si el freno de CC
24
FRENO CC
est activado.
25
Reserva
26
Reserva
27
Reserva
Nota: Sigue en pgina siguiente.
Ajuste
Marcha
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
Rango
Funcin
Ajuste
Marcha
Nota: Viene de pgina anterior.

OPC.
1 SEL RELE 1=02
G8.1.1 /
Seleccin fuente
de control Rel 1
G8.1.2 / Retardo
2 T R1 ON=0.0s
a la conexin del
RETARD CONEXI R1
Rel 1
G8.1.3 / Retardo
3 T R1 OFF=0.0s
a la desconexin
RETAR DESCON R1
del Rel 1
4 INVERTIR R1=N
G8.1.4 /
Inversin del
Rel 1
00 a 40
G8.1.5 /
Seleccin fuente 00 a 32
de control Rel 2
G8.1.6 / Retardo
6 T R2 ON=0.0s
a la conexin del 0.0 a 999s
RETARD CONEXI R2
Rel 2
G8.1.7 / Retardo
7 T R2 OFF=0.0s
a la desconexin 0.0 a 999s
RETAR DESCON R2
del Rel 2
G8.1.8 /
Inversin del
Rel 2
N
S
G8.1.9 /
Seleccin fuente 00 a 32
de control Rel 3
G8.1.10 /
10 T R3 ON=0.0s
Retardo a la
0.0 a 999s
RETARD CONEXI R3 conexin del
Rel 3
G8.1.11 /
11 T R3 OFF=0.0s
Retardo a la
0.0 a 999s
RETAR DESCON R3 desconexin del
Rel 3
9 SEL RELE 3=05
12 INVERTIR R3=N
G8.1.12 /
Inversin del
Rel 3
G8.1.13 /
13 VlgruaOF=+5.0% Velocidad
VEL FREN GRUAoff desconexin rel
en opcin Gra
32
CT FRENO
GRUA
33
LLENANDO
TUB.
34
AVISOS
FUNCIN
El rel se activar de forma idntica
a la opcin [05 RUN] teniendo en
cuenta el retardo a la conexin de
[G8.1.2], [G8.1.6] [G8.1.10]
(segn sea Rel 1, 2 3), y se
desactivar cuando la velocidad del
motor est por debajo de la
ajustada en [G8.1.13].
En macro de bombas el rel se
energiza cuando el estado de la
macro es llenando tuberas.
El rel se energiza cuando existe
algn Warning -
35
COPY DI1
36
COPY DI2
Copia la entrada digital
37
COPY DI3
correspondiente y cierra el rel
cuando la entrada digital est
38
COPY DI4
activa.
39
COPY DI5
40
COPY DI6
Permite al usuario especificar un retardo a la conexin del rel 1.
0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la conexin, la condicin de activacin
desaparece, el rel no llegar a activarse.
Permite al usuario especificar un retardo para la desconexin del rel 1.
0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la desconexin, la condicin de desactivacin
desaparece, el rel seguir activo.
Proporciona la posibilidad de invertir la lgica del rel 1 si se desea.
El rel 1 tiene un contacto normalmente abierto (conexin 26/27) y otro
normalmente cerrado (conexin 27/28).
N
OPC.
FUNCIN
S
N=NO
No invierte la lgica del rel.
S=SI
Invierte la lgica del rel.
5 SEL RELE 2=03
8 INVERTIR R2=N
DESCRIPCIN
N
S
+0.0% a
+250%
Nota: Ver Funcin parmetro [G8.1.1].

Permite al usuario especificar un retardo a la conexin del rel 2.
Si durante el tiempo de retardo a la conexin, la condicin de activacin
Si durante el tiempo de retardo a la desconexin, la condicin de desactivacin
OPC.
FUNCIN
N=NO
S=SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
Nota: Ver Funcin parmetro [G8.1.1].
SI
Permite al usuario especificar un retardo para la conexin del rel 3.

Si durante el tiempo de retardo a la conexin, la condicin de activacin
SI

Si durante el tiempo de retardo a la desconexin, la condicin de desactivacin
SI

OPC.
FUNCIN
N=NO
S=SI
SI
Este parmetro permite ajustar la velocidad por debajo de la cual, cualquier rel
configurado en la opcin [32 CT FRENO GRUA], se desactivar.
SI
35
SD700
POWER ELECTRONICS
4.8.2. Subgrupo 8.2 S8.2: Salidas Analgicas

Parmetro / Valor por
defecto
Nombre /
Descripcin
Rango
Ajuste
Marcha
Funcin
La salida analgica 1 es programable segn se indica en la tabla siguiente.
DESCR.
NADA
VELOCIDAD
MTR
FUNCIN
No est en uso.
Seal proporcional a la
velocidad del motor.
02
INTENSIDAD
MTR
corriente del motor.
03
VOLTAJE
MTR
tensin del motor.
04
POTENCIA
MTR
05
PAR MOTOR
06
COS PHI
MTR
07
TEMPERAT
URA MTR
08
FRECUENCI
A MTR
potencia del motor.
Seal proporcional al par
del motor.
Seal proporcional al
factor de potencia del
motor.
temperatura del motor
frecuencia de
alimentacin del equipo.
09
VOLTAJE
ENT
10
VOLTAJE
BUS
OPC.
00
01
1 SALIDA ANG1=01
G8.2.1 /
Seleccin modo
de Salida
Analgica 1
00 a 23
11
12
13
14
TEMP
EQUIPO
REFEREN
VEL
RESERVA
CONSIGNA
PID
15
REALIMENT
PID
16
ERROR PID
17
ENTR
ANALOG 1
18
ENTR
ANALOG 2
tensin de alimentacin
tensin del bus de
continua.
temperatura del equipo.
consigna de velocidad.
Reservado a uso futuro.
referencia en modo PID.
realimentacin en modo
PID.
Seal proporcional al
error (diferencia entre
consigna y
realimentacin) en modo
PID.
La seal analgica de
entrada 1 es volcada
sobre la salida
analgica.
La seal analgica de
entrada 2 es volcada
sobre la salida
analgica.
Nota: Sigue en la pgina siguiente.
36
UNIDADES
% Velocidad
del motor
% Intensidad
nominal del
motor
% Tensin
nominal del
motor
% Potencia
del motor
% Par del
motor
% Cos Phi
nominal del
motor
% Temperat.
del motor
%Frecuencia
de entrada
(50Hz=100%)
% Tensin
nominal del
equipo
% Tensin
motor x
1.414
% Temperat.
del variador
% Velocidad
del motor
%
%
NO
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
Rango
Ajuste
Marcha
Funcin
Nota: Viene de la pgina anterior.
OPC.
1 SALIDA ANG1=01
2 FORMT SA1=4-20mA
G8.2.1 /
Seleccin modo
de Salida
Analgica 1
G8.2.2 /
Seleccin
formato Salida
Analgica 1
G8.2.3 /
3 RNG MIN1=+0%
Seleccin rango
SA1 RANGO MINIMO bajo de Salida
Analgica 1
G8.2.4 /
4 RNG MAX1=+100% Seleccin rango
SA1 RANGO MAXIMO alto de la Salida
Analgica 1
G8.2.5 /
5 FILTRO 1=OFF
Seleccin del
SA1 FILTRO SUAVI filtro para Salida
Analgica 1
6 SALIDA ANG2=02
7 FORMT SA2=4-20mA
G8.2.6 /
Seleccin de la
fuente de la
salida analgica
2
G8.2.7 /
Seleccin
formato de salida
analgica 2
G8.2.8 /
8 RNG MIN2=+0%
Seleccin rango
SA2 RANGO MINIMO bajo de la salida
analgica 2
G8.2.9 /
9 RNG MAX2=+100% Seleccin rango
SA2 RANGO MAXIMO alto de la salida
analgica 2
G8.2.10 /
10 FILTRO 2=OFF
Seleccin filtro
SA2 FILTRO SUAVI salida analgica
2
00 a 23
0-10V
10V
0-20mA
4-20mA
DESCR.
20
CAUDAL
LEIDO
21
MAX
ESCALA
22
VELOCIDAD
ABS
23
PAR ABS
FUNCIN
Seal analgica reflejo
del valor de caudal ledo
por entrada analgica o
de pulsos.
Fuerza la salida al valor
mximo. til para
comprobaciones de
equipo.
velocidad del motor sin
signo (valor absoluto).
Seal proporcional al par
del motor sin signo
(valor absoluto).
UNIDADES
%
100% del
fondo de
escala
SI
% Velocidad
del motor
% Par del
motor
La salida analgica 1 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles

segn las necesidades del sistema.
Nivel mnimo de la salida analgica 1.

El ajuste del nivel mnimo puede ser mayor que el del nivel mximo, de este
modo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud
tomada como referencia en el parmetro [G8.2.1] aumente, la salida disminuir y
viceversa.
Nivel mximo de la salida analgica 1.
-250% a El ajuste del nivel mximo puede ser menor que el del nivel mnimo. De este
+250% modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parmetro
[G8.2.1] aumente, la salida disminuir y viceversa.
Filtro para el valor de la salida analgica 1.
En ocasiones, si la seal analgica aparece ligeramente inestable, podr
OFF= 0.0 a
mejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro.
20.0s
Nota: El uso del filtro puede aadir un leve retraso en la seal de la salida
analgica.
-250% a
+250%
SI
SI
SI
SI
00 a 27
La salida analgica 2 es programable segn se indica para la salida analgica 1.

Ver parmetro [G8.2.1 SALIDA ANG1].
SI
0-10V
10V
0-20mA
4-20mA
La salida analgica 2 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles

segn las necesidades del sistema.
SI
Nivel mnimo de la salida analgica 2.

El ajuste del nivel mnimo puede ser mayor que el del nivel mximo, de este
modo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud
tomada como referencia en el parmetro [G8.2.6] aumente, la salida disminuir y
viceversa.
Nivel mximo de la salida analgica 2.
-250% a El ajuste del nivel mximo puede ser menor que el del nivel mnimo. De este
+250% modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parmetro
[G8.2.6] aumente, la salida disminuir y viceversa.
Filtro para el valor de la salida analgica 2.
En ocasiones, si la seal analgica aparece ligeramente inestable, podr
OFF=0.0 a
mejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro.
20.0s
Nota: El uso del filtro puede aadir un leve retraso en la seal de la salida
analgica.
-250% a
+250%
SI
SI
SI
37
SD700
POWER ELECTRONICS
4.9. Grupo 9 G9: Comparadores

4.9.1. Subgrupo 9.1 S9.1: Comparador 1
Parmetro /
Valor por defecto
1 SEL COMPA1=00
Nombre /
Descripcin
G9.1.1 /
Seleccin fuente
para
Comparador 1
Rango
00 a 22
Funcin
La fuente para el comparador 1 puede ser ajustada segn los datos de la tabla
siguiente:
OPC.
DESCRIPCIN
FUNCIN
00
NADA
No hay fuente para el comparador.
VELOCIDAD
La seal de comparacin es la
01
MTR
velocidad del motor.
INTENSIDAD
02
Seal de corriente del motor.
MTR
VOLTAJE
03
Seal de tensin del motor.
MTR
POTENCIA
04
Potencia del motor.
MTR
05
PAR MOTOR
Seal del par del motor.
06
COS PHI MTR
Coseno de phi del motor.
TEMPERATU
07
Seal de temperatura del motor.
RA MTR
FRECUENCIA
Frecuencia de alimentacin del
08
MTR
variador.
09
VOLTAJE ENT Tensin de entrada del variador.
10
VOLTAJE BUS Tensin en el bus de continua.
TEMP
11
Temperatura del variador.
EQUIPO
REFEREN
12
Consigna de velocidad.
VEL
13
RESERVA
CONSIGNA
Consigna de velocidad en modo
14
PID
PID
REALIMENT
Seal de realimentacin del
15
PID
sistema.
Error del PID. Diferencia entre la
16
ERROR PID
consigna fijada y la seal de
realimentacin del sensor.
ENTR
Seal conectada en la entrada
17
ANALOG1
analgica 1.
ENTR
Seal conectada en la entrada
18
ANALOG2
analgica 2.
20
38
G9.1.2 /
Seleccin tipo
Comparador 1
0a1
NO
Seal analgica reflejo del valor de

caudal ledo por entrada analgica o
de pulsos.
Ser un valor mximo buscando un

forzado del comparador para se
mantenga en el estado que
interese.
La seal de comparacin es la
VELOCIDAD
22
velocidad del motor sin signo (valor
ABS
absoluto).
Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 1.
OPC.
DESCRIPCIN
FUNCIN
La activacin del comparador se
realizar cuando se cumpla la
0
Normal
condicin de ON y se desactivar
cuando se cumpla la condicin de
OFF.
El comparador se activar cuando
la seal se encuentre entre el lmite
1 y el lmite 2, y adems, el lmite 2
1
Ventana
sea superior al lmite 1. Si el lmite 2
es menor que el lmite 1 se
cambiar la lgica de la salida del
comparador.
21
2 TIPO COMPA1=0
CAUDAL
LEDO
Ajuste
Marcha
MAX ESCALA
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
G9.1.3 / Valor de
3 Ve C1 ON=+100[%] activacin del
NIVEL ACTIVAC C1 Comparador 1
en modo Normal
G9.1.4 / Lmite 2
4 LIM 2 C1=+100[%] del Comparador
LIMI2 VENTANA C1 1 en modo
Ventana
5 LIM 1 C1=+0[%]
LIM1 VENTANA C1
G9.1.5 / Lmite 1
del Comparador
1 en modo
Ventana
G9.1.6 / Tiempo
6 T C1 ON=0.0s
de retardo para
RETAR ACTIVAC C1 activacin del
Comparador 1
G9.1.7 / Valor de
7 Ve C1 OF=+0[%]
desactivacin del
NIVEL DESACTI C1 Comparador 1
en modo Normal
G9.1.8 / Tiempo
8 T C1 OF=0.0s
de retardo para
RETAR DESACTI C1 desactivacin del
Comparador 1
9 SEL FUNC C1=00
G9.1.9 /
Seleccin
funcin de salida
para el
Comparador 1
Rango
Funcin
Selecciona el punto de activacin de la salida del Comparador 1. La salida del

comparador se activar cuando la seal de la fuente del comparador,
-250% a seleccionada en [G9.1.1], sea superior a lo ajustado aqu y haya transcurrido el
+250% tiempo de retardo de activacin [G9.1.6].
Nota: Esta pantalla solamente se visualizar en el modo Normal del comparador
[G9.1.2 TIPO COMPA1=0].
Determina uno de los lmites para la activacin del Comparador 1 en modo
Ventana. La salida del comparador se activar cuando la seal de la fuente del
-250% a comparador, seleccionada en [G9.1.1], est entre los dos lmites [G9.1.4] y
+250% [G9.1.5] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activacin [G9.1.6].
Nota: Esta pantalla solamente se visualizar en el modo Ventana del comparador
+250% [G9.1.5] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activacin [G9.1.6].
Temporiza la activacin de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la
condicin de activacin del comparador bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 999s
modo Ventana, el temporizador retarda la activacin de esta seal el tiempo
ajustado en este parmetro.
Selecciona el punto de desactivacin de la salida del Comparador 1. La salida del
comparador se desactivar cuando la seal de la fuente del comparador,
-250% a seleccionada en [G9.1.1], sea inferior a lo ajustado en este parmetro y haya
+250% transcurrido el tiempo de retardo de desactivacin [G9.1.8].
Temporiza la desactivacin de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la
condicin de desactivacin del comparador, bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 9999s
modo Ventana, el temporizador retarda la desactivacin de esta seal el tiempo
Se selecciona la funcin que se desee activar con la salida del Comparador 1
segn la tabla siguiente:
OPC.
DESCRIPCIN
FUNCIN
00
NADA
Salida del comparador desactivada
Cuando est activo, dar orden de
MARCHA /
01
marcha y cuando est desactivo
PARO
dar orden de paro
02
PARO 1
Activa el paro 1
03
PARO 2
Activa el paro 2
04
RESET
Resetea la unidad
MARCHA + VF1
05
Activa Marcha + Velocidad fija 1
MARCHA + VF2
06
00 a 11
MARCHA + VF3
07
INV VELOCIDAD
08
Invierte el sentido de la velocidad
ACEL / DECEL 2
09
Activa las rampas alternativas
REFERENCIA 2
10
Activa la referencia alternativa
Activa los lmites alternativos de
11
LIMITE VEL 2
velocidad
Nota: Si los niveles de activacin y desactivacin se ajustan a valores muy
similares y los tiempos de retardo se ajustan a OFF, cualquier ruido en las
seales de la fuente seleccionada, puede causar una vibracin en la activacin
del comparador y por tanto, un mal funcionamiento del mismo. Realizar el ajuste
manteniendo un margen razonable entre los niveles de activacin y desactivacin
y si es necesario introducir un tiempo de retardo, mejorar el correcto
funcionamiento.
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
SI
SI
SI
NO
39
SD700
POWER ELECTRONICS

Parmetro /
Valor por defecto
1 SEL COMPA2=00
2 TIPO COMPA2=0
Nombre /
Descripcin
G9.2.1 /
Seleccin fuente
para
Comparador 2
G9.2.2 /
Seleccin tipo
Comparador 2
G9.2.3 / Valor de
en modo Normal
G9.2.4 / Lmite 2
Ventana
5 LIM 1 C2=+0[%]
LIM1 VENTANA C2
G9.2.5 / Lmite 1
del Comparador
2 en modo
Ventana
G9.2.6 / Tiempo
6 T C2 ON=0.0s
de retardo para
Comparador 2
G9.2.7 / Valor de
7 Ve C2 OF=+0[%]
desactivacin del
en modo Normal
G9.2.8 / Tiempo
8 T C2 OF=0.0s
de retardo para
Comparador 2
G9.2.9 /
Seleccin
9 SEL FUNC C2=00
funcin de salida
para el
Comparador 2
40
Rango
00 a 22
Funcin
Seleccin de la fuente del Comparador 2. El funcionamiento es el mismo que se
ha definido para el Comparador 1. Ver parmetro [G9.1.1].

OPC.
DESCRIPCIN
FUNCIN
0
Normal
OFF.
0a1
1
Ventana
comparador.
+250% [G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activacin [G9.2.6].
0.0 a 999s
comparador se desactivar cuando la seal de la fuente del comparador, ajustada
-250% a en [G9.2.1], sea inferior a lo ajustado en este parmetro y haya transcurrido el
+250% tiempo de retardo de desactivacin [G9.2.8].
0.0 a 9999s
00 a 11
Se selecciona la funcin que se desee activar con la salida del Comparador 2.

Ver datos adicionales en el parmetro [G9.1.9].
Ajuste
Marcha
NO
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
NO
SD700
POWER ELECTRONICS

Parmetro /
Valor por defecto
1 SEL COMPA3=00
2 TIPO COMPA3=0
Nombre /
Descripcin
G9.3.1 /
Seleccin fuente
para
Comparador 3
G9.3.2 /
Seleccin tipo
Comparador 3
G9.3.3 / Valor de
en modo Normal
G9.3.4 / Lmite 2
Ventana
5 LIM 1 C3=+0[%]
LIM1 VENTANA C3
G9.3.5 / Lmite 1
del Comparador
3 en modo
Ventana
G9.3.6 / Tiempo
6 T C3 ON=0.0s
de retardo para
Comparador 3
G9.3.7 / Valor de
7 Ve C3 OF=+0[%]
desactivacin del
en modo Normal
G9.3.8 / Tiempo
8 T C3 OF=0.0s
de retardo para
Comparador 3
G9.3.9 /
Seleccin
9 SEL FUNC C3=00
funcin de salida
para el
Comparador 3
Rango
00 a 22
Funcin
Seleccin de la fuente del Comparador 3. Ver tabla de la columna Funcin del
parmetro [G9.1.1].

OPC.
DESCRIPCIN
FUNCIN
0
Normal
OFF.
0a1
1
Ventana
comparador.
0.0 a 999s
comparador se desactivar cuando la seal de la fuente del comparador,
-250% a seleccionada en [G9.3.1], sea inferior a lo ajustado aqu y haya transcurrido el
+250% tiempo de retardo de desactivacin [G9.3.8].
0.0 a 9999s
00 a 11
Se selecciona la funcin que se desee activar con la salida del Comparador 3.

Ver datos adicionales en el parmetro [G9.1.9].
Ajuste
Marcha
NO
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
NO
41
SD700
POWER ELECTRONICS
4.10. Grupo 10 G10: Lmites

Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Ajuste
Rango
Funcin
Descripcin
Marcha
G10.1 / Lmite de
1 Ve MIN1=+0.00%
-250% a Ajusta el lmite de velocidad mnima 1 que el variador puede aplicar al motor. Se
velocidad
SI
L1 VELOCIDAD MIN
Vel. mx 1 ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
mnima 1
Ajusta el lmite mximo 1 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si
G10.2 / Lmite de
2 Ve MAX1=+100%
Vel. mn 1 a se recibe una consigna por encima de este lmite, el variador se ceir al lmite
velocidad
SI
L1 VELOCIDAD MAX
+250% ignorando la consigna.
mxima 1
Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
Ajusta el lmite de velocidad mnima 2 que el variador puede aplicar al motor. Se
G10.3 / Lmite de
ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
3 Ve MIN2=-100%
-250% a
velocidad
Nota: La seleccin del lmite de velocidad mnima 2 se efecta a travs de
SI
L2 VELOCIDAD MIN
Vel. mx 2
mnima 2
entrada digital o bien a travs de la funcin de salida de uno de los
comparadores.
Ajusta el lmite mximo 2 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si
G10.4 / Lmite de
4 Ve MAX2=+100%
Vel. mn 2 a se recibe una consigna fuera de este lmite, el variador se ceir al lmite
velocidad
SI
L2 VELOCIDAD MAX
+250% ignorando la consigna.
mxima 2
Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
Lmite de intensidad de salida. Mantiene la corriente de carga del motor dentro
del lmite programado. Cuando acta esta proteccin aparece en pantalla el
estado del SD700 limitando corriente (LTI).
0.25 a
Nota: No es recomendable que en las aplicaciones a rgimen nominal el lmite de
5 INT MAX=___A [*] G10.5 / Lmite de
1.50In, corriente acte constantemente. Puede hacer que el motor se resienta y las
SI
INTENSIDAD MAXIMA intensidad
OFF
variaciones de par en l se podran acusar en la carga. El lmite de corriente debe
actuar por una sobrecarga, por un ajuste indebido, en concreto por valores
excesivos de aceleracin, deceleracin o porque los parmetros del motor no son
los correctos.
G10.6 / Tiempo
6 TLIM I = OFF
de disparo por
0 a 60s, Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el lmite de
SI
T DISP LIM I MAX lmite de
OFF
intensidad.
corriente
G10.7 / Lmite de
0.25 a
7 I. MAX2=____A[*]
intensidad
1.50In, Este lmite trabaja como [G10.5], pero para el lmite alternativo de corriente.
SI
INTENSID MAXIMA2
alternativo
OFF
G10.8 /
Permite ajustar el nivel de velocidad para el cambio del lmite de corriente 1 al
8 Im2 Vcam=OFF
Velocidad de
OFF=0%,
lmite de corriente 2. Tambin es posible seleccionar el lmite de corriente 2 con
SI
IMAX2 VELO CMBIO cambio para
+1 a +250%
una entrada digital configurada en la opcin 23.
Imax 2
9 PAR MAX=+150%
G10.9 / Lmite de -250% a Mantiene el par mximo ajustado no permitiendo que se aplique ms par a la
SI
PAR MAXIMO
par
+250% carga. Se ajusta en % respecto al par nominal del motor.
G10.10 / Tiempo
10 TLIM P=OFF
0 a 60s,
de disparo por
Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el lmite de par.
SI
T DISP LIM P MAX
OFF
lmite de par
Permite la inversin de la velocidad del motor. Esta funcin ayuda a prevenir que
el motor gire en sentido negativo.
G10.11 /
OPC.
FUNCIN
Permiso para
N
11 INVERSION ?=N
SI
inversin de
S
N=NO
No permite que el motor gire en sentido negativo.
velocidad
S=SI
Permite que el motor gire en ambos sentidos.
12 ILIM RGN=OFF
CURR.LIMIT.RGN
13 T limI_RGN=OFF
Ret.Lim.Corr.Reg
OFF = 40%In
G10.12 /
(motor),
Lmite de
40.1% a
intensidad en
200%In
regeneracin
(equipo)
G10.13 / Tiempo
de disparo por
0 a 60s,
lmite de
OFF
corriente en
regeneracin
Lmite de intensidad de salida en regeneracin. Mantiene la corriente de carga del

motor dentro del lmite programado en regeneracin. Cuando acta esta
proteccin aparece en pantalla el estado del SD700 limitando corriente (LTI).
Si este parmetro se ajusta a OFF, el algoritmo no est habilitado.
SI
Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el lmite de
intensidad en regeneracin.
SI
Valor que depende de la capacidad del variador.
42
SD700
POWER ELECTRONICS
4.11. Grupo 11 G11: Protecciones

Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
G11.1 / Tiempo
1 T_LIM_VEL=OFF
de disparo de
T MAX LIM VELOCI fallo por lmite de
velocidad
2 PARO F/T=OFF
TMPO PARO MAXIMO
G11.2 / Tiempo
mximo del
lmite de paro
G11.3 /
Deteccin de
3 FLL TIERRA=10%
corriente por el
NIVL CORR TIERRA
conductor de
tierra
G11.4 / Nivel de
4 BAJO VOL=360V
bajo voltaje a la
BAJO VOLTAJE ENT
entrada
G11.5 / Tiempo
5 T BAJO V=5.0s
de disparo por
TMPO BAJ VOL ENT bajo voltaje a la
entrada
G11.6 / Nivel de
6 ALTO VOL=500V
alto voltaje a la
ALTO VOLTAJE ENT
entrada
G11.7 / Tiempo
7 T ALTO V=5.0s
de disparo por
TMPO ALT VOL ENT alto voltaje a la
entrada
G11.8 / Retardo
de disparo por
8 RTdsq Vs = 5s
desequilibrio de
RETARD DSQ VSALI
la tensin de
salida
9 COMP PER ALI=1
G11.9 /
Comportamiento
frente a prdida
de alimentacin
Rango
0 a 60s,
OFF
Funcin
Permite ajustar un retardo para que se produzca un fallo F49 LIMITE VEL
cuando el variador alcanza el lmite de velocidad prefijado.
Ajuste
Marcha
SI
Proporciona una funcin de seguridad que detiene automticamente el variador si

el motor no para tras el tiempo seleccionado en esta pantalla despus de recibir
una seal de parada. Adems disparar por fallo F45 PARO F/T.
Esta funcin suele utilizarse como proteccin frente a un paro incontrolado, donde
el motor est necesitando ms tiempo del previsto en detenerse. Adems de
OFF=0.0 a
otras protecciones integradas en el equipo, se puede ajustar este tiempo, de
999s
modo que transcurrido el mismo, si el motor no se ha detenido el variador cortar
la tensin de salida y parar en giro. El tiempo de parada controlada es el tiempo
para detener el motor bajo condiciones normales de funcionamiento del sistema.
El tiempo lmite de parada debe ser ajustado a un valor mayor que el tiempo de
parada controlada.
SI
Permite que el variador corte su salida al motor generando un fallo F20 FLL
OFF,
TIERRA automticamente si se alcanza una corriente de fuga a tierra superior a
0 a 30% In
la ajustada en este parmetro.
SI
323 a 425V La proteccin de baja tensin de alimentacin es una combinacin de los

586 a 621V parmetros [G11.4] y [G11.5]. El variador corta su salida generando un fallo F14
BAJO VOL ENT cuando la tensin media, medida a la entrada del equipo, sea
inferior al valor ajustado en [G11.4] durante el tiempo establecido en [G11.5].
0.0 a 60s, En caso de que el variador sea de tensin de alimentacin 690V, el valor por
defecto de [G11.4] ser 600V y el rango 586 621V.
OFF
418 a 587V La proteccin de alta tensin de alimentacin es una combinacin de los
726 a 759V parmetros [G11.6] y [G11.7]. El variador corta su salida generando un fallo F13
ALTO VOL ENT cuando la tensin media, medida a la entrada del equipo, sea
superior al valor ajustado en [G11.6] durante el tiempo establecido en [G11.7].
0.0 a 60s, En caso de que el variador sea de tensin de alimentacin 690V, el valor por
defecto de [G11.6] ser 750V y el rango 726 759V.
OFF
Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se
0.0s a 10s,
ha detectado un desequilibrio en la tensin de salida. Transcurrido ese tiempo, el
OFF
variador disparar por F18 DSQ VOL SAL.
0a3
Modifica el comportamiento del variador al caer la tensin de entrada cuando el

motor est arrancado, en funcin de los ajustes:
OPC.
DESCRIPCIN
FUNCIN
El equipo no efectuar ninguna
0
SIN FALLO
accin.
El equipo disparar por fallo F11
1
FALLOS
PERDIDA VIN.
El equipo no disparar por fallo y
tratar de controlar la parada del
2
PARO
motor mientras el nivel de la tensin
de bus remanente lo permita.
Despus de un microcorte o prdida
momentnea de la alimentacin, se
activa automticamente un
algoritmo de recuperacin
controlada, debido a lo cual, la
MicrocorteRECU
3
velocidad del motor no se ve
afectada significativamente.
En caso de una carga altamente
inercial, la reduccin de velocidad
ser mnima.
SI
SI
SI
SI
SI
SI
43
SD700
Parmetro /
Valor por defecto
10 PTC EXT ?=N
11 SBRC BO=20.0A
SOBRECARGA BOMBA
12 FILT.SCbo=OFF
FILTRO SOBRC BMB
13 RET SC B=OFF
TMPO SOBREC BMB
14 SUBCARGA=N
POWER ELECTRONICS
Nombre /
Descripcin
G11.10 / Opcin
de PTC motor
Rango
N
S
G11.11 / Nivel de
sobrecarga de la 0.0 a 3000A
bomba
G11.12 / Filtro
OFF=0,
para sobrecarga
0.1 a 20.0s
de la bomba
G11.13 / Retardo
de disparo por
OFF=0,
sobrecarga de la 1 a 999.9s
bomba
G11.14 /
Habilitacin
proteccin de
subcarga
N
S
G11.15 /
(0.2 a
Corriente de
1.50)In
subcarga
G11.16 /
+0.0% a
16 Vel SBC=+100%
Velocidad de
VELOCID SUBCARGA
+250%
subcarga
G11.17 / Retardo
de activacin de
17 TDisp SBC=10s
0 a 999s
RETARDO SUBCARGA la proteccin de
subcarga
G11.18 / Retardo
OFF,
18 T.DEC.VEL=OFF
de decremento
RETA.DECRE.VELOC
1 a 10s
de la velocidad
G11.19 /
Incremento
19 I.Busq.V=10%
2 a 40%In
INCRE.BUSQ.VELOC bsqueda de
velocidad
G11.21 / Lmite
OFF, 0.0 a
21 Vc Min. T = OFF
de velocidad
60.0
mnimo
15 Cor SBC=___A [*]
CORRIEN SUBCARGA
22 Rdsq ls = 5.0s
G11.22 /Retard
DSQ ISALI
Funcin
Existe la posibilidad de conectar al variador (terminales 8 y 9 de la tarjeta de
control) un termistor PTC que detecte un calentamiento excesivo del motor. Si el
valor de la PTC es igual o mayor a 1K5 10%, el equipo entrar en situacin de
fallo F40 PTC EXT. Si por el contrario dicho valor disminuye por debajo de 90
10%, tambin entrar en situacin de fallo.
OPC.
FUNCIN
N=NO
Deshabilita la opcin PTC motor.
S=SI
Habilita la opcin PTC motor.
SI
SI
La proteccin de sobrecarga de la bomba es una combinacin de los parmetros
[G11.11], [G11.12] y [G11.13]. El variador corta su salida generando un fallo F57
SOBRECA BOMB cuando la corriente de salida del variador es superior a la
ajustada en [G11.11] durante el tiempo establecido en [G11.13].
Mediante [G11.12] podemos ajustar el valor de un filtro paso bajo de lectura de
corriente para evitar oscilaciones.
Permite la posibilidad de proteger la bomba frente a una situacin de subcarga.
OPC.
FUNCIN
N=NO
Deshabilitacin proteccin de subcarga.
S=SI
Habilitacin proteccin de subcarga.
Para proteger a la bomba frente a subcarga es necesario tener en cuenta los
siguientes pasos:
Ajustar a SI este parmetro.
Ajustar un valor de corriente de subcarga en [G11.15] por debajo del cual se
cumplir la primera condicin de deteccin.
Ajustar un valor de velocidad de subcarga en [G11.16] por encima del cual se
cumplir la segunda condicin de deteccin.
Fije un retardo de activacin de la proteccin de subcarga en [G11.17],
transcurrido el cual se activar la ltima condicin de subcarga.
Si las tres condiciones anteriores se cumplen, el variador detendr la bomba para
protegerla del estado de subcarga.
Ajuste de la corriente de subcarga por debajo de la cual se cumple la primera
condicin de deteccin para la activacin de la proteccin. Trabaja junto con los
parmetros [G11.16] y [G11.17].
Ajuste de la velocidad de subcarga por encima de la cual se cumple la segunda
condicin de deteccin para la activacin de la proteccin. Trabaja junto con los
parmetros [G11.15] y [G11.17].
SI
SI
SI
SI
SI
Ajuste del tiempo de retardo a la activacin de la proteccin de subcarga. El

variador esperar este tiempo antes de activar la proteccin y despus parar.
Trabaja junto con los parmetros [G11.15] y [G11.16].
SI
Permite ajustar el tiempo de espera antes de empezar el arranque en giro cuando

el equipo est a punto de fallar por F2 o F16 (Vbus alta). Si se ajusta a OFF, el
equipo falla por F2 o F16.
SI
Permite ajustar el incremento de velocidad para empezar la bsqueda del

arranque en giro cuando el equipo est a punto.
SI
Establece el tiempo que se ha de permanecer en velocidad mnima antes del

disparo F23.
Si
Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se

0.0 A 10.0
ha detectado un desequilibrio en la intensidad de salida. Transcurrido ese tiempo,
OFF
el variador disparar por F19 DSQ INT SAL.
Valor que depende de la capacidad del variador.
44
Ajuste
Marcha
si
SD700
POWER ELECTRONICS
4.12. Grupo 12 G12: Auto Reset

Parmetro /
Valor por defecto
1 AUTO RESET=N
2 N INTENTOS=1
MAX NUM INTENTOS
3 T ANTES R=5s
TMPO ANTES RESET
Nombre /
Descripcin
G12.1 / Auto
Reset
Rango
N
S
G12.2 / Nmero
de intentos de
Auto Reset
1a5
G12.3 / Tiempo
de retardo antes
del Auto Reset
5 a 120s
G12.4 / Tiempo
de reset del
4 T RESET=15min
contador de
TIEMP DESACTIVAC
intentos Auto
Reset
Funcin
Esta funcin resetea automticamente la unidad tras un fallo.
OPC.
FUNCIN
N=NO
Deshabilita la funcin de reset automtico.
S=SI
Habilita la funcin de reset automtico.
Activada esta funcin, se resetearn los fallos programados en [G12.5] a [G12.8].
Precaucin: La funcin de Auto Reset puede provocar arranques
automticos inesperados. Antes de activar esta funcin asegrese de que la
instalacin cumple los requisitos necesarios para ser configurada de este modo
sin que existan daos personales o materiales.
Permite ajustar el nmero de intentos de reset que realizar el variador en caso
despus de que se produzca un fallo. Este parmetro y el [G12.4 T RESET],
desempean la funcin de controlar al variador, para que ejecute la funcin de
auto reset de forma segura.
Permite ajustar el tiempo que transcurre entre un fallo y su rearme.
Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, el contador de intentos de Auto

Reset se pondr a 0.
Se pueden contemplar dos situaciones:
a) El tiempo de reset del contador transcurre antes de que el variador realice el
nmero de intentos de Auto Reset ajustado en el parmetro [G12.2]. En este
1 a 60min
caso, el contador se pondr a 0.
b) El variador realiza el nmero de intentos de Auto Reset sin conseguir arrancar
antes de que transcurra el tiempo de reset del contador de intentos. En este caso,
se mantiene el fallo y el temporizador de reset del contador de intentos mantiene
el valor de tiempo en el que sucedi el ltimo intento fallido de reset.
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
SI
45
SD700
Parmetro /
Valor por defecto
POWER ELECTRONICS
Nombre /
Descripcin
Rango
5 F1 AUTO RST=0
G12.5 /
Seleccin del
fallo 1 a resetear
0 a 27
6 F2 AUTO RST=0
G12.6 /
Seleccin del
fallo 2 a resetear
0 a 27
7 F3 AUTO RST=0
G12.7 /
Seleccin del
fallo 3 a resetear
0 a 27
8 F4 AUTO RST=0
G12.8 /
Seleccin del
fallo 4 a resetear
0 a 27
Funcin
Si se habilita la seleccin de auto-reset, el equipo considerar los fallos
programados aqu como reseteables de forma automtica. El ajuste es individual
de acuerdo con la tabla siguiente:
OPC.
DESCRIPCIN
FUNCIN
No hay ningn fallo ajustado. Si
[G12.5] a [G12.8] es ajustado as, la
0
0 SIN FALLOS
funcin de auto-reset no se
realizar.
TODOS LOS
Todos los fallos se pueden resetear
1
FALLOS
automticamente.
11 PERDIDA
Resetea el fallo F11, prdida
2
VIN
tensin de entrada.
13 ALTO
Resetea el fallo F13, alta tensin de
3
VENT
entrada.
14 BAJO
Resetea el fallo F14, baja tensin
4
VENT
de entrada.
18 DSQ V
Resetea el fallo F18, desequilibrio
5
OUT
de la tensin de salida.
19 DSQ INT
Resetea el fallo F19, desequilibrio
6
OUT
de la corriente de salida.
20 FLL
7
Resetea el fallo F20, fallo a tierra.
TIERRA
21 TIMEOUT
Resetea el fallo F21, lmite de
8
LTEP
corriente fuera de tiempo.
22 LIM PAR
Resetea el fallo F22, lmite de par
9
F/T
fuera de tiempo.
27 CARG
Resetea el fallo F27, fallo en la
10
SUAVE
carga suave del bus de continua.
Resetea el fallo F40, fallo PTC
11
40 PTC EXT
motor.
Resetea el fallo F41, seal de fallo
12
41 FALL HOST
desde la red de comunicacin.
42 PRDIDA
Resetea el fallo F42, prdida de la
13
EA1
Entrada Analgica 1.
43 PRDIDA
Resetea el fallo F43, prdida de la
14
EA2
Entrada Analgica 2.
47 ERROR
Resetea el fallo F47, fallo de
15
COMMS
comunicaciones.
49 ERROR VE
Resetea el fallo F49, lmite de
16
LTE
velocidad excedido.
Resetea el fallo F31, fallo en la fase
20
31 SCR L1
L1 del rectificador.
21
32 SCR L2
22
33 SCR L3
Resetea el fallo F68, fallo de
68
23
CAVIT/SUBCAR
Cavitacin / Subcarga.
Resetea el fallo F50, Paro de
27
50 P EMERG
Emergencia.
Precaucin: A la hora de seleccionar los fallos que podrn ser
reseteados, prestar atencin cuando se seleccione la opcin 1 Todos los fallos,
ya que al permitir su reset se est eliminando las protecciones del equipo y del
motor. No se recomienda seleccionar dicha opcin de forma permanente y sin
supervisin, ya que un intento de resetear un fallo interno en el equipo puede
producir serios daos en el mismo.
46
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
4.13. Grupo 13 G13: Histrico de Fallos

Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
Rango
1 F0 SIN FALLOS
ULTIMO FLL=FXX
G13.1 / Registro
1 de histrico de
fallos
2 F0 SIN FALLOS
QUINTO FLL=FXX
G13.2 / Registro
2 de histrico de
fallos
3 F0 SIN FALLOS
CUARTO FLL=FXX
4 F0 SIN FALLOS
TERCER FLL=FXX
G13.3 / Registro
3 de histrico de
fallos
G13.4 / Registro
4 de histrico de
fallos
G13.5 / Registro
5 F0 SIN FALLOS
5 de histrico de
SEGUNDO FLL=FXX
fallos
G13.6 / Registro
6 de histrico de
fallos
6 F0 SIN FALLOS
PRIMER FLL=FXX
G13.7 / Borrar
7 BORRAR FALLO=N
histrico de fallos
N
S
Ajuste
Marcha
Funcin
El primer parmetro de este grupo permite visualizar la informacin del ltimo

fallo y adems servir como primer registro del histrico de fallos.
El variador muestra esta pantalla en caso de producirse un disparo por fallo del
equipo. Manteniendo pulsada la tecla dos segundos aproximadamente, se
accede a la informacin extendida que muestra el orden de fallo: [ULTIMO
FLL=Fxx] (cuando el fallo sea corregido). El equipo se rearma pulsando la tecla
STOP-RESET del display o utilizando un reset externo si lo hubiera.
Determinados fallos pueden rearmarse automticamente usando el Auto Reset
(Ver grupo G12).
Una lista de los seis ltimos fallos, en orden de acontecimiento, se muestra en
este grupo, con el fallo ms reciente en primer lugar [G13.1]. Cada vez que se
produce un fallo, el variador lo muestra en la pantalla [G13.1], desplazando el
fallo anterior a la siguiente posicin en el registro de fallo [G13.2]. El resto de
fallos almacenados bajarn una posicin. El mensaje de fallo ms antiguo [G13.6]
se perder.
Manteniendo pulsada la tecla dos segundos aproximadamente, se accede a
la informacin extendida que muestra el orden de fallo:
[QUINTO FLL=Fxx hasta PRIMER FLL=Fxx]
En la tabla siguiente se muestran todos los fallos:
COD
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
FALLO
F0 SIN FALLO
F1 SOBRE INT
F2 SOBRE VOLT
F3 FLL PDINT
F11 PERDIDA VIN

F12 DSQ VOL ENT
F13 ALTO VOLENT
F14 BAJO VOLENT
F15 RIZADO V BUS
F16 ALTO VOL BUS
COD
35
36
37
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
17
F17 BAJO VOL BUS
54
18
19
20
21
22
23
25
27
28
29
30
31
32
33
34
F18 DSQ VOL SAL

F19 DSQ INT SAL
F20 FLL TIERRA
F21 LIM INT F/T
F22 LIM PAR F/T
F23 LIMITE VEL MIN
F25 SC MOTOR
F27 CARG SUAVE
F28 LIM Ir. FT
F29 FLL DSP
F30 WATCHDOG
F31 SCR L1
F32 SCR L2
F33 SCR L3
F34 TERM IGBT
56
57
58
60
61
OPC.
N=NO
S=SI
F4 SOBREC U+
F5 SOBREC UF6 SOBREC V+
F7 SOBREC VF8 SOBREC W+
F9 SOBREC WF10 PAROSEGURO
FALLO
F35 FASE L1
F36 FASE L2
F37 FASE L3
F40 PTC EXT
F41 COMUNICACION
F42 CAIDA EA1
F43 CAIDA EA2
F44 CALIBRACION
F45 PARO F/T
F46 FLL EEPROM
F47 FLL COMMS
F48 COMUNICA SPI
F49 LIMITE VEL MAX
F50 FTE ALIMENTA
F51 TEMP RADIADR
F52 VENTILA FTE.
F53 TEMP INTERNA
F54 WATCHDOG
TMR
F56 PARO EMERGEN
F57 SOBRECA BOMB
F58 PROFI.TOUT
F60 ETH.IP T.OUT
F61 NO VOL RED
FUNCIN
Funcin deshabilitada.
Borra el histrico de fallos (los ltimos seis fallos).
La pantalla volver al valor por defecto NO una
vez eliminados todos los fallos.
SI
47
SD700
POWER ELECTRONICS
4.14. Grupo 14 G14: Multi-referencias

Parmetro /
Valor por defecto
1 MREF 1=+10.0%
MULTIREFERENCIA1
2 MREF 2=+20.0%
MULTIREFERENCIA2
3 MREF 3=+30.0%
MULTIREFERENCIA3
4 MREF 4=+40.0%
MULTIREFERENCIA4
5 MREF 5=+50.0%
MULTIREFERENCIA5
6 MREF 6=+60.0%
MULTIREFERENCIA6
7 MREF 7=+70.0%
MULTIREFERENCIA7
Nombre /
Descripcin
Rango
Funcin
Ajuste
Marcha
-250% a
+250%
Permite ajustar mltiples referencias para el equipo. Estas sern activadas a

travs del uso de las entradas digitales configuradas como mltiples referencias
de velocidad o consignas de PID.
Para utilizarlas, se deber seleccionar, en primer lugar, el modo de trabajo como
multi-referencia a 2 3 hilos, mediante el parmetro [G4.1.4 CONF ENTRDAS=2
3]. Despus, se deber seleccionar si se desea que las multi-referencias sean
de velocidad en el parmetro [G3.1 REF 1 VEL=MREF], o bien si se prefiere que
las multi-referencias sean consignas del PID [G6.1 SEL REF=MREF].
El ajuste se realiza como porcentaje de la velocidad nominal del motor o rango de
la entrada analgica de realimentacin.
La siguiente tabla relaciona las entradas ED4, ED5, ED6 con la multi-referencia
seleccionada, como porcentaje de la velocidad nominal del motor:
PARM
REF
ED4
ED5
ED6
G14.1
MREF 1
0
0
X
G14.2
MREF 2
0
X
0
G14.3
MREF 3
0
X
X
G14.4
MREF 4
X
0
0
G14.5
MREF 5
X
0
X
G14.6
MREF 6
X
X
0
G14.7
MREF 7
X
X
X
Nota: 0: Inactivo y X: Activo.
SI
G14.1 / Multireferencia 1
4.15. Grupo 15 G15: Velocidades Fijas

Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
Rango
Funcin
Ajuste
Marcha
-250% a
+250%
Permite ajustar el valor de las tres posibles velocidades fijas del motor. La
seleccin de velocidad fija se podr efectuar a travs de una salida de
comparador (directamente) o bien por medio de una combinacin de entradas
digitales. Para ello, las entradas digitales que sean usadas a tal fin deben haber
sido configuradas como Marcha+VFija1' 'Marcha+VFija2. Ver [G4.1.5] a
[G4.1.10].
Entradas
Velocidad
EDX
EDY
Vel. Fija 1
X
0
Vel. Fija 2
0
X
Vel. Fija 3
X
X
Nota: La activacin de esta funcin lleva implcita la orden de marcha. Por tanto
esta seal prevalece sobre cualquier otra entrada configurada como 'Marcha'. Al
estar activa esta opcin las entradas configuradas con marcha / paro 5, marcha
/reset /paro 6, marcha / paro /reset 18 dejan de funcionar como paro.
SI
1 VEL FJ1=+0.00%
G15.1 /
VELOCIDAD FIJA 1 Velocidad fija 1
2 VEL FJ2=+0.00%
G15.2 /
3 VEL FJ3=+0.00%
G15.3 /
4.16. Grupo 16 G16: Saltos de Velocidad

Parmetro /
Valor por defecto
1 SALTO 1=+0.0%
FRECUENCI SALTO1
2 SALTO 2=+0.0%
FRECUENCI SALTO2
48
Nombre /
Descripcin
Rango
G16.1 /
Frecuencia de
salto 1
-250% a
+250%
G16.2 /
Frecuencia de
salto 2
-250% a
+250%
Funcin
Permite al usuario seleccionar una primera frecuencia de salto para evitar
frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitar como
referencia. El variador pasar por estas frecuencias durante los cambios de
velocidad (aceleracin y/o deceleracin), pero no trabajar a esos valores. Fijado
este valor la banda ajustada en [G16.3] se centrar en el mismo, formando una
ventana de salto.
Permite al usuario seleccionar una segunda frecuencia de salto para evitar
frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitar como
referencia. El variador pasar por estas frecuencias durante los cambios de
velocidad (aceleracin y/o deceleracin), pero no trabajar a esos valores. Fijado
este valor la banda ajustada en [G16.3] se centrar en el mismo, formando una
ventana de salto.
Ajuste
Marcha
SI
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
3 BAND SALTO=OFF G16.3 / Banda

BANDA DE OFFSET de salto
Rango
Funcin
Ajuste
Marcha
OFF=0 a
20%
Ajusta la banda de frecuencias a las que el variador no permanecer trabajando

aunque durante la aceleracin y/o deceleracin, el variador si pasa por dicha
franja.
Si por ejemplo se selecciona 10%, el salto de frecuencias ser desde frec [G16.1]
5% hasta frec[G16.1] + 5% y de frec[G16.2] 5% hasta frec[G16.2] + 5%.
Supongamos que la franja seleccionada va desde 20% a 30%. En el caso de que
la frecuencia de referencia est dentro de esa banda, por ejemplo 27%, tenemos
dos situaciones:
a)
El variador est acelerando: entonces, la frecuencia ir
incrementndose hasta 27%, pero no se quedar aqu sino que
subir hasta 30%.
b)
El variador est decelerando: entonces, la frecuencia ir
decrementando hasta 27%, pero no permanecer aqu, sino que
bajar hasta 20%.
SI
4.17. Grupo 17 G17: Freno

Parmetro /
Valor por defecto
1 T FRENO CC=OFF
TIEMPO FRENADO
Nombre /
Descripcin
G17.1 / Tiempo
de activacin del
freno CC
Rango
Funcin
OFF=0.0 a Permite ajustar el tiempo durante el cual estar activo el freno de inyeccin de
99s
corriente continua.
Ajuste de la intensidad aplicada al freno. Se debe de ajustar un valor adecuado

de intensidad para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la aplicacin.
Un valor demasiado pequeo no detendr la carga a tiempo, por el contrario, un
valor excesivo forzar innecesariamente los elementos de potencia del variador.
Permite ajustar un nivel de tensin continua aplicada al freno. Se debe de ajustar
el valor adecuado para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la
3 V FRENO=0.0%
G17.3 / Tensin
0.0 a 25% aplicacin. Un valor demasiado pequeo no detendr la carga a tiempo, por el
VOLTAJE FRENADO aplicada al freno
contrario, un valor excesivo forzar innecesariamente los elementos de potencia
del variador.
Ajustar el valor de corriente continua adecuada para evitar la condensacin de
humedad en el interior del motor.
G17.4 / Corriente
Nota: Modifique este parmetro slo si es necesario.
4 I CALENTA=OFF
de calentamiento OFF=0.0 a
I ANTICONDENSACI anti30%
Precaucin: A pesar de que el motor no est girando hay tensin
condensacin
peligrosa presente. El led RUN estar encendido durante este proceso. Mantenga
las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales y materiales.
El variador necesita que el usuario le indique si se utiliza otro freno que no sea el
interno del propio variador.
G17.5 /
OPC.
FUNCIN
N
5 FRENO EXT=N
Utilizacin de
S
La aplicacin no requiere el uso de un freno
freno externo
N=NO
externo.
S=SI
Se va a instalar un freno externo al variador.
G17.2 /
2 INT FRENO=0%
Intensidad
INTENSIDAD FRENO
aplicada al freno
0 a 100%
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
SI
NO
4.18. Grupo 18 G18: Encoder

Parmetro /
Valor por defecto
1 PULSOS=1024
2 SEL TIPO=4CAN
3 FILTRO ENCOD=N
Nombre /
Descripcin
G18.1 / Pulsos
por revolucin
del encoder
G18.2 / Tipo de
encoder
G18.3/ Eleccin
filtro encoder
Rango
1 a 8191
4 CAN
2 CAN
SI
NO
Funcin
Ajuste
Marcha
Permite configurar los pulsos por revolucin del encoder instalado en el motor.
SI
Ajusta la cantidad de canales que se van a utilizar, siendo 2 canales para A y B y

4 canales para A, B,A\ Y B\.
NO
Realiza un filtrado de la seal encoder
NO
49
SD700
POWER ELECTRONICS
4.19. Grupo 19 G19: Ajuste Fino

4.19.1. Subgrupo 19.1 S19.1: Control IGBT
Parmetro /
Valor por defecto
1 TIPO CTRL=V/Hz
Nombre /
Descripcin
G19.1.1 /
Seleccin tipo de
control
G19.1.2 /
Frecuencia de
FREC CONMUTACION
conmutacin
2 FREC=4000Hz
3 PEWAVE=S
G19.1.3 / Control
Pewave
G19.1.5 /
Autoajuste de los
5 AUTOTUNE=N
parmetros de
motor
G.19.1.6 / Sobre6 SOBREMODULAC=N
modulacin
Rango
V/Hz
PEVE
LcVe
LcPr
Funcin
Esta seleccin determina el tipo de control del variador.
OPC.
FUNCIN
Modo de control escalar, en el que el control se
V/Hz
realiza aplicando una rampa de tensin /
frecuencia al motor.
Compensacin de la cada de tensin en el
estator. Mejora la entrega de par en
PEVE
determinadas ocasiones de sobrecarga del
motor.
Modo control lazo cerrado de velocidad. Realiza
LcVe
un control total de la velocidad del motor. Precisa
de encoder.
Realiza un control total de par del motor. Precisa
LcPr
de encoder.
4000 a 8000 Permite variar la frecuencia de conmutacin de la etapa de salida al motor, lo que
Hz
permite reducir el ruido del motor.
Ajuste
Marcha
SI
SI
N
S
Este modo de control mejora el tono del ruido del motor.

OPC.
FUNCIN
N=NO
Desactivacin del control Pewave.
Activacin del control Pewave.
La frecuencia de conmutacin [G19.1.2] es
S=SI
modificada ligeramente de forma aleatoria para
conseguir una mejora notable en el tono de ruido
que genera el motor.
SI
N
S
Esta seleccin permite hacer un autotuning del motor, para obtener el valor de
resistencia del estator de este, que sustituir una vez acabe en el [G19.3.1]
SI
N
S
Con esta opcin de sobremodulacin, se permite sacar ms tensin motor a

50Hz.
SI
4.19.2. Subgrupo 19.2 S19.2: Carga Motor

Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
Rango
Funcin
Permite fijar el nivel mnimo de flujo que el motor emplear para trabajar en
condiciones de carga reducida. Con este sistema dinmico de optimizacin de
1 FLUJO MIN=100% G19.2.1 / Flujo
40 a 100% flujo se reducirn ruidos y prdidas de potencia, gracias a la adaptacin
FLUJO MINIMO
mnimo
automtica del nivel de flujo en condiciones de poca carga. El algoritmo estar
deshabilitado cuando est ajustado al 100%.
Proporciona un valor de tensin inicial aplicada al motor en el momento del
arranque para ayudar a vencer el par resistente en arranques pesados, este
G19.2.3 / Voltaje
parmetro se usa en combinacin con el parmetro [G19.2.2 AB BOOST].
3 V BOOST = 0.0%
0.0 a 100%
VOLTAJE DE BOOST inicial
Nota: Comience el ajuste por valores pequeos y vaya incrementando
paulatinamente hasta conseguir un valor que proporcione un arranque cmodo
para su instalacin.
G19.2.4 /
Esta funcin, siempre y cuando est activa, ayuda a compensar el deslizamiento
N
4 COMPENSA DSL=N Compensacin
producido en el motor. En caso de tener una carga pesada capaz de producir un
S
del deslizamiento
elevado deslizamiento en el arranque, ajuste este parmetro a SI.
50
Ajuste
Marcha
NO
SI
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
Rango
Funcin
Ajuste
Marcha
Permite reducir de forma activa la frecuencia, variando la velocidad, para

mantener la corriente de salida dentro de unos mrgenes controlables (el display
mostrar LTI). Con este parmetro podemos mejorar la estabilidad de la funcin
de limitacin de corriente, teniendo en cuenta el deslizamiento del motor.
Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores de
cualquier tensin nominal.
7 LIM I DSL=4.0% (*)

LIMIT CORR DESLI
G19.2.7 / Factor
lmite de
0.0 a 20.0%
corriente
Valores por Defecto para Todas

las Potencias
G2.3
Pot.motor
Valor (%)
(kW)
2.2
5.30
4
4.30
5.5
4.00
7.5
3.80
11
3.50
15
3.10
18.5
2.90
22
2.67
30
2.16
37
2.10
45
1.90
55
1.87
75
1.60
90
1.50
110
1.36
132
1.20
150
1.09
160
1.03
200
0.79
250
0.75
315
0.70
355
0.65
400
0.60
450
0.52
500
0.46
560
0.43
630
0.35
710
0.40
800
0.32
900
0.30
1000
0.25
SI
* Modo de ajuste: Al inicializar parmetros de fbrica (1) o modificar

manualmente la Potencia nominal de motor [G2.3] (2). El valor del Factor lmite
de corriente se inicializa segn la tabla. Los valores fuera de tabla se estiman de
acuerdo a la tabla.
En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30 % del valor inicializado en
cualquiera de los 3 supuestos explicados (1) y (2).
Nota: Se recomienda ajustar este valor preferiblemente, en aquellos casos en los
que la limitacin de corriente sea inestable. Un valor bajo mejorar la estabilidad
aunque la accin preventiva actuar antes.
51
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro /
Nombre /
Rango
Valor por defecto
Descripcin
9 FRE INI = 0.0%
G19.2.9 /
0.0% a
FRECUENC INICIAL Frecuencia inicial
100%
G19.2.10 /
OFF=0.0,
10 AMORTref=OFF
Referencia de
OFF(40%) a
REFER.AMORTIGUA
amortiguacin
70%
G19.2.11 /
11 AMORTfilt=0.0%
Filtro
0.0 a 10.0%
Amortiguacin
Funcin
Permite ajustar una frecuencia inicial que se aplicar en el primer instante cuando
se produzca el arranque del equipo.
En algunos motores se generan comportamientos de inestabilidad a bajas
frecuencias cuando estn en vacio. Si es el caso, ajustar un valor inicial del 65%.
Si siguen las oscilaciones, reducir el valor.
Filtro que controla la inestabilidad. Si se reduce el ajuste [G19.2.10] a 45 %, y no
se solucionan los problemas de inestabilidad, incrementar este ajuste.
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
Para Vin =
230v,
390 a 410
G19.2.13 /
13 Vbus CTR=800
Regeneracin
CONTROL VCC BUS
voltaje de bus
52
Durante la deceleracin con cargas con inercia, el variador decelera manteniendo

Para VIN = la tensin de bus ajustada por dicho parmetro, cuando las condiciones de carga
400V / 500V e inercia lo permitan.
625 a 800V Si al decelerar se produce el fallo F2 SOBRE VOLT, disminuir el valor de este
parmetro.
Para VIN =
690V
950 a 1251V
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
4.19.3. Subgrupo 19.3 S19.3: Modelo Motor

Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
Rango
Funcin
Ajuste
Marcha
La resistencia del estator se representa como porcentaje de la impedancia

nominal del motor.
Este parmetro se utiliza para compensar la cada de tensin del motor. Tiene
gran importancia en las puntas de par, sobre todo a baja velocidad. Si la
resistencia es muy pequea, la punta de par en el arranque se ver reducida y si
se incrementa el valor de la resistencia aumentar el par en el arranque.
Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores de
cualquier tensin nominal.
1 R ESTATOR=0.9%
RESISTEN ESTATOR
G19.3.1 /
Resistencia del
estator (Rs)
0.0 a 9.9%
Valores por Defecto para Todas

las potencias
G2.3 Pot.
Motor
Valor (%)
(kW)
2.2
5.30
4
4.30
5.5
4.00
7.5
3.80
11
3.50
15
3.10
18.5
2.90
22
2.67
30
2.16
37
2.10
45
1.90
55
1.87
75
1.60
90
1.50
110
1.36
132
1.20
150
1.09
160
1.03
200
0.79
250
0.75
315
0.70
355
0.65
400
0.60
450
0.52
500
0.46
560
0.43
630
0.35
710
0.40
800
0.32
900
0.30
1000
0.25
SI
* Modo de ajuste: Al inicializar parmetros de fbrica (1) o modificar

manualmente la Potencia nominal de motor [G2.3] (2). El valor de la resistencia
de Estator se inicializa segn la tabla, los valores fuera de tabla se estiman de
acuerdo a la tabla.
Cuando se realiza el autotuning [G19.1.5] (3) El valor de la resistencia de Estator
se cambia automticamente al valor medido.
En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30% del valor inicializado en
cualquiera de los 3 supuestos explicados (1), (2), (3).
Se debe tener en cuenta que un aumento excesivo de este valor, provoca un
aumento de la corriente hasta llegar al lmite, impidiendo el aumento de velocidad
del motor. Se recomienda consultar tabla de valores normalizados dado que el
valor de Rs es variable segn la capacidad del equipo.
4 KP LAZO C = 95%
G19.3.4 /
Constante
proporcional lazo
cerrado de
velocidad
0.0% a
100%
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de velocidad. Si

se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor.
53
SD700
Parmetro /
Valor por defecto
POWER ELECTRONICS
Rango
Funcin
Ajuste
Marcha
0.0% a
100%
Permite ajustar el tiempo de integracin del regulador de velocidad. Si se necesita

una mayor precisin se debe aumentar este valor.
SI
6 Pr Kp = 95%
G19.3.6 /
Constante
proporcional lazo
cerrado de par.
0.0% a
100%
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de

sobrecorriente. Si se necesita una mayor respuesta de control hay que
incrementar este valor.
SI
7 Pr ITI = 95%
G19.3 .7/ Ajuste

tiempo
integracin lazo
cerrado de par.
0.0% a
100%
Permite ajustar el tiempo de integracin del regulador de sobrecorriente. Si se

necesita una mayor precisin se debe aumentar este valor.
SI
9 OPT FLUJO=2.0%
G19.3.9 /
Optimizacin de
Flujo
5 IT LAZO C = 95%
Nombre /
Descripcin
G19.3.5 / Ajuste
tiempo
integracin lazo
cerrado de
velocidad
Permite ajustar un mayor par de arranque en el equipo.

Nota: Si al dar la orden de arranque se produce el fallo F39 rotor BLOQUEA,
significa que el equipo no tiene par suficiente para vencer la carga. Habr que
0.0% a 10%
ajustar un valor ms alto. Si se ajusta al valor mximo y no se consigue mover el
motor, probablemente el par resistente se a demasiado alto para el equipo
seleccionado, o bien existe algn problema mecnico.
SI
4.20. Grupo 20 G20: Buses de Comunicacin

4.20.1. Subgrupo 20.0 S20.0: Control Comunicaciones
Parmetro /
Valor por defecto
0 CONTROL COM=0
Nombre /
Descripcin
G20.0 / Control
Comunicaciones
Rango
0-5
Funcin
Elegimos el bus de comunicacin por el cual va a ser controlado el equipo.
OPC.
FUNCIN
0
Modbus
1
Profibus
2
Modubus TCP
3
Ethernet IP
4
Can Open
5
Devicenet
Nota: La funcionalidad de ste parmetro solo se har efectiva despus de
proporcionar tensin al equipo (BOOT UP).
Ajuste
Marcha
SI
4.20.2. Subgrupo 20.1 S20.1: Modbus RTU

Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
G20.1.1 / Tiempo
1 COMMS F/T=OFF
lmite de
TMPO SIN COMUNIC comunicacin
MODBUS RTU
2 DIR COMMS=10
DIRECC ESCLAVO
3 BAUDIOS=9600
G20.1.2 /
Direccin de
comunicacin
G20.1.3 /
Velocidad de
comunicacin
G20.1.4 /
4 PARIDAD=NINGUN Paridad de
comunicacin
54
Rango
OFF=0 a
250s
1 a 255
600
1200
2400
4800
9600
19200
IMPAR
NINGUN
PAR
Funcin
Si el tiempo transcurrido desde la ltima transmisin de datos vlida ha
sobrepasado el tiempo lmite de comunicaciones es posible generar un disparo
en el variador siempre que se desee.
La comunicacin serie con el variador es posible a travs de terminales de
comunicacin RS232, terminales RS485 o a travs del interfaz de comunicacin
serie.
Nota: No modifique este parmetro si no es necesario.
Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la
red. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deber de
ajustarse a una direccin diferente.
Ajuste
Marcha
SI
SI
Es la velocidad de transmisin de datos. Ajusta la tasa de transferencia de las

comunicaciones serie MODBUS. Dicha tasa de transferencia debe de coincidir
con la del maestro del bus de comunicacin en el que est integrado el variador.
SI
Ajuste de la paridad MODBUS. Se utiliza para la validacin de los datos. Si no se

quiere validar los datos ajustar este parmetro a [NINGUN]. La seleccin de
paridad debe coincidir con la del maestro del bus de comunicacin en el que est
integrado el variador.
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
4.20.3. Subgrupo 20.2 S20.2: PROFIBUS

Parmetro /
Valor por defecto
1 DIR NODO=10
DIRECC NODO
Nombre /
Descripcin
G20.2.1 /
Direccin de
esclavo en la red
Profibus
Rango
1 a 255
Funcin
Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la
red Profibus. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos
deber de ajustarse a una direccin diferente.
Ajuste
Marcha
SI
4.20.4. Subgrupo 20.3 S20.3: CANOPEN

Parmetro /
Valor por defecto
1 CO NODEID=0
Nombre /
Descripcin
G20.3.1 /
Direccin
esclavo Canopen
G20.3.2 /
Velocidad bus
2 CO BAUD=1mbps
conectado el
variador
20.3.3 /
3 CO REF sp=+0.0% Velocidad
Canopen
Rango
0 a 127
1mbps
10mbps
125mbps
250mbps
500mbps
-
Funcin
Ajuste
Marcha
En este parmetro se asigna la direccin de esclavo Nodo en el Canopen.
NO
Fija la velocidad del bus al cual va a ser conectado el variador
SI
Pantalla de visualizacin en la cual podemos ver la referencia de velocidad a

travs edel Canopen.
NO
4.20.5. Subgrupo 20.4 S20.4: DEVICENET

Parmetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripcin
G20.4.1 /
Direccin
1 DN_MACID=0
esclavo en la red
Devicenet
G20.4.2 /
Velocidad bus
2DNBaud=500kbps
conectado
variador
Rango
0 a 63
125kbps
250kbps
500kbps
20.4.3 / Modos
3 MODO CONTROL=0
de control
0a2
20.4.4 / Modos
De Referencia
0a2
5 ASM- IN=70
20.4.5 / Instancia
conexin entrada
70
71
100
150
6 ASM- OFF=20
20.4.6 / Instancia
conexin salida
20
21
100
4 MODO REFEREN=0
Funcin
Ajuste
Marcha
En este parmetro se asigna la direccin de esclavo Devicenet.
SI
Fija la velocidad del bus al cual va a ser conectado el variador
SI
En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de control

OPC.
FUNCIN
0
LOCAL
1
RED
2
REDDECIDE
En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de referencia.
OPC.
FUNCIN
0
LOCAL
1
RED
2
REDDECIDE
Permite seleccionar la instancia de entrada del objeto de ensamblaje a emplear
por defecto para la produccin de datos de las conexiones E/S.
OPC.
DESCRIPCIN
FUNCIN
0
70
Estado bsico de velocidad
1
71
Estado ampliado de velocidad
2
100
Estado bsico Power Electronics
3
150
Estado ampliado Power Electronics
Permite seleccionar la instancia de salida del objeto de ensamblaje a emplear por
defecto para el consumo de datos de las conexiones E/S
OPC.
DESCRIPCIN
FUNCIN
0
20
Control bsico de velocidad
1
21
Control ampliado de velocidad
2
101
Control bsico Power Electronics
SI
NO
NO
NO
55
SD700
Parmetro /
Valor por defecto
7 DNst=UNUSED
56
POWER ELECTRONICS
Nombre /
Descripcin
G20.4.8 / Estado
del bus
Rango
Funcin
Ajuste
Marcha
0a4
Se trata de un parmetro de Solo Lectura que permite conocer el estado actual

de la comunicacin DeviceNet segn los siguientes valores:
OPC DESCRIPCIN
0
No usado
1
No existe
2
Deteccin Mac duplicada
3
Online
4
Fallo en las Comunicaciones
Una vez alimentado el variador, pasar de forma automtica al estado de
deteccin de MAC ID duplicada. Una vez que este proceso se haya comprobado
con xito (es necesario la solicitud de 2 mensajes), entonces el equipo pasar a
modo on-line y estar listo para comunicarse en una red DeviceNet utilizando
mensajes explcitos y de E/S.
En caso de que el variador reciba confirmacin de una MAC ID duplicada estando
on-line, entonces pasar al estado de fallo, del que se recuperar siempre que se
solvente la duplicidad y pasando despus el equipo a estado off-line
El controlador DeviceNet del SD700 es capaz de comunicarse con otro nodo
presente en la red DeviceNet mediante mensajes explcitos o cclicos de E/S
SD700
POWER ELECTRONICS
4.21. Grupo 21 G21: Redes de Comunicaciones

Este grupo de parmetros se utiliza para configurar el variador cuando debe trabajar en una red de
comunicacin Ethernet.
Nota: Este grupo de parmetros y sus correspondientes subgrupos estarn disponibles cuando se conecte la
tarjeta de Ethernet al variador.
4.21.1. Subgrupo 21.1 S21.1: ETHERNET

Este subgrupo de parmetros se utiliza para configurar los parmetros de identificacin del
equipo en la red Ethernet (IP, Mscara de Subred, Puerta de Enlace), y de la direccin MAC.
Pantalla
Nombre /
Descripcin
G21.1.1 /
Habilitar
1 IP AUTOMATICA=S asignacin
automtica de
parmetros
Ixxx.yyy.zzz.hhh
Sxxx.yyy.zzz.hhh
Pxxx.yyy.zzz.hhh
2 IP MANU. A=192[6]
3 IP MANU. B=168[6]
4 IP MANU. C=1[6]
5 IP MANU. D=143[6]
6 SUBNET A=255[6]
7 SUBNET B=255[6]
8 SUBNET C=255[6]
9 SUBNET D=0[6]
[6]
Direccin IP
actual del
variador
Mscara de
Subred actual
del variador
Puerta de Enlace
actual del
variador
G21.1.2 /
Direccin IP (A)
G21.1.3 /
Direccin IP (B)
G21.1.4 /
Direccin IP (C)
G21.1.5 /
Direccin IP (D)
G21.1.6 /
Direccin de la
Mscara de
Subred (A)
G21.1.7 /
Direccin de la
Mscara de
Subred (B)
G21.1.8 /
Direccin de la
Mscara de
Subred (C)
G21.1.9 /
Direccin de la
Mscara de
Subred (D)
Rango
N
S
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
Funcin
Permite la posibilidad de asignar de forma automtica los parmetros.
OPC.
FUNCIN
El variador tomar la direccin IP, Mscara de
N=NO
Subred y Puerta de Enlace ajustados por el
usuario desde el subgrupo [S21.1].
El variador solicita y recibe los parmetros de
direccin IP, Mscara de Subred y Puerta de
S=SI
Enlace desde el Servidor de Red. Para conseguir
esto, se utiliza el protocolo DHCP.
0 a 255
SI
Muestra la direccin IP asignada al variador, ya sea automticamente o ajustada

por el usuario desde los parmetros [G21.1.2], [G21.1.3], [G21.1.4] y [G21.1.5].
Muestra la direccin de la Mscara de Subred asignada al variador, ya sea

automticamente o ajustada por el usuario desde los parmetros [G21.1.6],
[G21.1.7], [G21.1.8] y [G21.1.9].
Muestra la direccin de la Puerta de Enlace asociada al variador, ya sea
automticamente o ajustada por el usuario desde los parmetros [G21.1.10],
[G21.1.11], [G21.1.12] y [G21.1.13].
Ajuste de la direccin IP del equipo que tendr en la red local del usuario. Esta
direccin debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.
El formato de la direccin IP es el siguiente: A.B.C.D.
Por tanto, el ajuste de dicha direccin se realiza introduciendo un valor en cada
uno de los parmetros que configuran la direccin completa, es decir, asignando
un valor a cada uno de los 4 parmetros (del parmetro [G21.1.2] al parmetro
[G21.1.5]).
0 a 255
0 a 255
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
SI
SI
Ajuste de la direccin de la Mscara de Subred de la red local del usuario. Esta

direccin debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.
El formato de la direccin de la Mscara de Subred es el siguiente: A.B.C.D.
Por tanto, el ajuste de dicha direccin se realiza introduciendo un valor en cada
uno de los parmetros que configuran la direccin completa, es decir, asignando
un valor a cada uno de los 4 parmetros (del parmetro [G21.1.6] al parmetro
[G21.1.9]).
0 a 255
SI
SI
SI
Estos parmetros slo estarn disponibles si 'G21.1.1 IP AUTOMATICA = N.
57
SD700
Pantalla
10 P.ENLACEA=0[6]
11 P.ENLACEB=0[6]
12 P.ENLACEC=0[6]
13 P.ENLACED=0[6]
14 MAC A=0
POWER ELECTRONICS
Nombre /
Descripcin
G21.1.10 /
Direccin de la
Puerta de Enlace
(A)
G21.1.11 /
Direccin de la
Puerta de Enlace
(B)
G21.1.12 /
Direccin de la
Puerta de Enlace
(C)
G21.1.13 /
Direccin de la
Puerta de Enlace
(D)
G21.1.14 /
Direccin de la
MAC (A)
Rango
Valor
defecto
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
80
15 MAC B=80
G21.1.15 /
Direccin de la
MAC (B)
0 a 255
16 MAC C=194
G21.1.16 /
Direccin de la
MAC (C)
0 a 255
194
17 MAC D=114
G21.1.17 /
Direccin de la
MAC (D)
0 a 255
114
18 MAC E=X
G21.1.18 /
Direccin de la
MAC (E)
0 a 255
19 MAC F=Y
G21.1.19 /
Direccin de la
MAC (F)
0 a 255
Funcin
Ajuste
Marcha
SI
Ajuste de la direccin de la Puerta de Enlace de la red local del

usuario necesaria para que el variador salga a una red exterior.
Esta direccin debe ser facilitada por el administrador de red del
propio usuario.
El formato de la direccin de la Puerta de Enlace es el siguiente:
A.B.C.D.
Por tanto, el ajuste de dicha direccin se realiza introduciendo un
valor en cada uno de los parmetros que configuran la direccin
completa, es decir, asignando un valor a cada uno de los 4
parmetros (del parmetro [G21.1.10] al parmetro [G21.1.13]).
SI
SI
SI
Ajuste de la direccin de la MAC. Esta direccin es nica y
exclusiva, y est asociada a la tarjeta LAN / variador. Ser facilitada
por Power Electronics.
El formato de la direccin de la MAC es el siguiente: A.B.C.D.E.F.
Esta direccin debe ser nica y es asignada por el fabricante. En el
caso de Power Electronics:
[MAC A = 0]
[MAC B = 80]
[MAC C = 194
[MAC D = 114
[MAC E = X] (cualquiera de 0 a 255)
[MAC F = Y] (cualquiera de 0 a 255)
Nota: Realice esta comprobacin durante la puesta en marcha. Si
alguna de las partes de la direccin no coincide con las indicadas
aqu, contacte con el Departamento Tcnico de Power Electronics,
donde se le facilitar una direccin MAC y se le indicar cmo
introducirla, para asegurar un funcionamiento correcto.
SI
SI
SI
SI
SI
SI
4.21.2. Subgrupo 21.2 S21.2: MODBUS TCP

Pantalla
Nombre /
Descripcin
G21.2.1 / Tiempo
1 MIPtout=OFF
lmite de
MODBUS TCP TOUT comunicacin
MODBUS TCP
[6]
58
Rango
OFF=0 a
600s
Valor
defecto
Funcin
Ajuste
Marcha
OFF
Al dar tensin al equipo, si este parmetro no est ajustado a OFF

(es decir, se ajusta a un valor de tiempo), el variador esperar la
primera trama de comunicacin durante un minuto sin tener en
cuenta el valor ajustado. Si durante ese minuto se produce una
peticin Modbus por parte del Maestro, el equipo responder, y a
partir de ah el tiempo sin comunicar quedar establecido por el
valor ajustado en este parmetro, pero si durante el primer minuto
el equipo no recibiese ninguna trama de Modbus correcta, el equipo
disparar por fallo de comunicacin.
Nota: No modifique este parmetro si no es necesario.
SI
Estos parmetros slo estarn disponibles si [G21.1.1 IP AUTOMATICA = N].
SD700
POWER ELECTRONICS
4.21.3. Subgrupo 21.3 S21.3: ETHER./IP

Pantalla
Nombre /
Descripcin
G21.3.1 / Modo
1 MODO CONTROL=0 de control del
variador
G21.3.2 / Modo
2 MODO REFEREN=0 de referencia del
variador
Rango
02
02
Valor
defecto
Funcin
Este parmetro permite ajustar de qu forma se va a controlar el
variador.
OPC.
DESCRIPCIN
FUNCIN
El variador podr ser arrancado y
parado como si no estuviera
0
LOCAL
conectado a la red Ethernet, es
decir, desde el ajuste en [G4.1.1]
[G4.1.2].
El variador podr ser controlado
slo a travs de Cliente Ethernet/IP
1
RED
mediante la tarjeta Ethernet. En
este caso, el ajuste de [G4.1.1] y
[G4.1.2] es ignorado.
En este caso, ser el Cliente
Ethernet/IP, mediante la tarjeta
2
RED DECIDE
Ethernet, el que informe al variador
en cada momento quin es el que lo
controla.
Este parmetro permite ajustar desde donde se le proporcionar la
referencia de velocidad al variador.
OPC.
DESCRIPCIN
FUNCIN
El variador tomar la referencia
0
LOCAL
desde los parmetros [G3.1]
[G3.2].
La referencia ser tomada slo a
travs de Cliente Ethernet/IP
1
RED
mediante la tarjeta Ethernet. En
este caso, el ajuste de [G3.1] y
[G3.2] es ignorado.
En este caso, ser el Cliente
Ethernet/IP, mediante la tarjeta
Ethernet, el que informe al variador
2
RED DECIDE
en cada momento quin le
proporciona la referencia de
velocidad.
Ajuste
Marcha
SI
SI
59
SD700
POWER ELECTRONICS
5. COMUNICACIN MODBUS
5.1. Cdigos de Funcin Modbus Soportados
El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD700 se adhiere por completo al
protocolo estndar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones
existentes en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:
Funcin
3
16
Descripcin
Lectura de Registros
Escritura de Registros
Nmero de Registros
120
120
La implementacin de este cdigo de funcin en el variador permite la lectura de hasta 120 registros
dentro de un mismo Grupo de Parmetros en una misma trama. En caso de querer acceder a
registros de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en
tantas tramas como grupos se vean involucrados.
5.1.1. Cdigo de Funcin Modbus N 3: Lectura de Registros

Este cdigo de funcin permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registros
de datos indicados en el variador (esclavo). Este cdigo de funcin slo admite direccionamiento
unicast y no es posible con l direccionamiento broadcast o groupcast.
La implementacin de este cdigo de funcin en el variador permite la lectura de de hasta 120
registros con direcciones consecutivas del variador en una sola trama.
A continuacin se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3
registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La
informacin que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:
Direccin de datos del esclavo.

Cdigo de funcin Modbus (3 Lectura de registros).
Direccin de Datos de Inicio.
Nmero de registros a leer.
Cdigo CRC-16.
La respuesta del variador (esclavo) debe contener los siguientes campos:

Cdigo de funcin ModBus (3 Lectura de registros).
Nmero de bytes a leer.
Nmero bytes / 2 registros.
Cdigo CRC-16.
Cada registro est formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todos
los registros de que consta el SD700.
60
COMUNICACIN MODBUS
SD700
POWER ELECTRONICS
5.1.1.1.
Ejemplo de Funcionamiento Cdigo de Funcin Modbus N 3 (Lectura de

Registros)
Supongamos que queremos leer la corriente del motor (datos de placa) a travs de
comunicaciones. Este dato corresponde al parmetro [G2.1 1 I_MOTOR=00.00A]. La trama a
transmitir sera:
Direccin
Modbus
0x0A
Cdigo de Funcin
Modbus
0x03
Direccin de datos
de Inicio (40282)
0x0119
Nmero de
Registros
0x0001
CRC-16
0x2493
Supongamos que la corriente instantnea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal =

0x52 Hexadecimal). La respuesta del esclavo sera:
Direccin
Modbus
0x0A
Cdigo de Funcin
Modbus
0x03
Nmero de Bytes
0x02
Datos (direccin 20)

(=110)
0x0052
CRC-16
0x9C78
5.1.2. Cdigo de Funcin Modbus N 16: Escritura de Registros

Este cdigo de funcin permite al controlador Modbus (maestro) escribir el contenido de los
registros de datos indicados en el variador (esclavo), siempre que dichos registros no sean de
Solo Lectura. Hay que hacer notar que la escritura de registros por parte del maestro no impide la
posterior modificacin de los mismos por parte del esclavo.
La implementacin de este cdigo de funcin en el variador permite la escritura de hasta 5
registros del variador en una sola trama.
Seguidamente se adjunta una trama de ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de
1 registro donde se almacena el tiempo de aceleracin. La informacin que se debe adjuntar en
la trama de pregunta es la que sigue:

Cdigo de funcin ModBus (16 Escritura de registros).
N de registros a escribir.
N de bytes a escribir.
Contenido de los registros a escribir.
Cdigo CRC-16.
La respuesta del esclavo contiene:

Cdigo de funcin ModBus (16 Escritura de registros).
N de registros escritos.
Cdigo CRC-16.
5.2. Modos de Direccionamiento

5.2.1. Modo de Direccionamiento Broadcast
El modo de direccionamiento Broadcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a todos los
esclavos conectados a la red Modbus. El cdigo de funcin Modbus que admite este modo de
direccionamiento global es:
Funcin
16
Descripcin
Escritura de Registros
Para acceder a todos los equipos conectados en una red Modbus se debe emplear la direccin 0.
Cuando se utiliza esta direccin, todos los esclavos dentro de la red Modbus realizan la accin
solicitada pero no preparan ninguna respuesta.
COMUNICACIN MODBUS
61
SD700
POWER ELECTRONICS
5.3. Funciones de Control Remoto

HOST START CONTROL
Pantalla
Rango
01
Direccin Modbus 40562

Rango Modbus
0a1
Lectura / Escritura SI
Descripcin
Permite dar la orden de marcha al equipo a travs de la red de comunicaciones.
HOST STOP CONTROL

Pantalla
Rango
01

Rango Modbus
0a1
Descripcin
Permite dar la orden de paro al equipo a travs de la red de comunicaciones.
HOST RESET CONTROL

Pantalla
Rango
01

Rango Modbus
0a1
Descripcin
Permite dar la orden de reset al equipo a travs de la red de comunicaciones.
HOST TRIP CONTROL

Pantalla
Rango
01

Rango Modbus
0a1
Descripcin
62
Permite generar un fallo al equipo a travs de la red de comunicaciones.
COMUNICACIN MODBUS
SD700
POWER ELECTRONICS
5.4. Resumen de Direcciones Modbus

5.4.1. Registro Modbus ESTADO GENERAL
Se trata de un registro que proporciona informacin acerca del estado general del variador, tal y
como se muestra en la siguiente tabla:
Direccin
Modbus
Bit
Descripcin
Significado a 0
Significado a 1
MARCHA
Variador parado
Variador en marcha
FALLO
Sin Fallo
Variador en Fallo
AVISO
Sin Avisos
Al menos 1 aviso presente
LISTO
FUENTE DE ALIMENTACIN
EXTERNA
RETRASO AL ARRANQUE
Sin retraso al arranque
Con retraso al arranque
SOBRECARGA MOTOR
Aviso de Sobrecarga Motor

(SCM) no activo
Aviso de Sobrecarga Motor

(SCM) activo
FALLO SOBRECARGA MOTOR
Fallo Sobrecarga Motor (F25)

no est presente
Fallo Sobrecarga Motor (F25)

presente
RESERVADO
Reservado
Reservado
VARIADOR A VELOCIDAD
AJUSTADA
La velocidad del motor ha

alcanzado el valor ajustado
en la referencia
10
LMITE CORRIENTE
La velocidad del motor es

distinta a la velocidad de
referencia
Aviso de Limitacin de
Corriente (LTI) no est
presente
11
LMITE TENSIN
Aviso de Limitacin de Voltaje

(LTV) no est presente
Aviso de Limitacin (LTV)

presente
12
LMITE PAR
Aviso de Limitacin de Par

(LTP) no est presente
Aviso de Limitacin de Par

(LTP) presente
13
COMPARADOR 1
Comparador 1 a OFF
Comparador 1 a ON
14
COMPARADOR 2
Comparador 2 a OFF
Comparador 2 a ON
15
COMPARADOR 3
Comparador 3 a OFF
Comparador 3 a ON
El equipo no est listo para

arrancar (algn fallo o aviso
est presente)
Variador alimentado a travs
de la Fuente de Alimentacin
Interna
El equipo est listo para

arrancar (sin fallos ni avisos)
Variador alimentado a travs
de la Fuente de Alimentacin
Externa
40558
Aviso de Limitacin de
Corriente (LTI) presente
COMUNICACIN MODBUS
63
SD700
POWER ELECTRONICS
5.4.2. Parmetros de Programacin

Parmetro Pantalla
G1.1
1 BLOQ PARMTRS=0
Descripcin
Bloqueo de parmetros
G1.2
2 CLAVE____=OFF
Clave de acceso
G1.2b
3 Err_CLAVE=XXXX
Recuperacin clave de desbloqueo
G1.4
4 IDIOMA=ESPANOL
Seleccin de idioma de trabajo
G1.5
5 INICIALIZAR=0
Inicializacin a los valores por defecto
G1.6
6 ABREVIADO=NO
Ocultar mens de configuracin
G1.7
7 PROG= ESTANDAR
Activacin de Programas
G1.11
11 VENTILAD=FIJO
Modo Control del ventilador del equipo
G.1.10.1
1 UPLOAD=N
Salvar parmetros del variador al display
G1.10.2
2 DOWNLOAD=N
Salvar parmetros del variador al display
G1.12
Cantidad de pulsos del puente rectificador
G2.1
G2.2
G2.3
G2.4
G2.5
G2.6
G2.7
12 PUENTE.ENTR=0
14 SER GRP PWD =
OFF
1 I_MOTOR=00.00A
2 VOL_MOTOR=400V
3 POT MTR=00.0Kw
4 RPM MTR=1485
5 COS PHI=0.85
6 FRC MTR=50Hz
7 REFRG MTR=40%
Intensidad nominal del motor

Tensin nominal motor
Potencia nominal motor
Revoluciones del motor
Coseno Phi
Frecuencia del motor
Refrigeracin del motor a velocidad cero
40282
40283
40285
40286
40288
40284
40287
G3.1
1 REF1 VEL=LOCAL
Fuente de Referencia 1 de velocidad
40122
G3.2
2 REF2 VEL=LOCAL
Fuente de Referencia 2 de velocidad
40123
G3.3
3 Ve LOCAL=+100%
Referencia local de Velocidad
40124
G3.4
4 REF1 TQ = LOCAL
Fuente de Referencia 1de Par
40125
G1.14
64
Direccin
-
40549
40580
Rango
0a2
OFF,
0000 a 9999
0000 a 9999
ENGLISH
ESPANOL
DEUTSCH
0a3
NO
SI
ESTANDAR
BOMBAS
FIJO
TEMP
TEST
NO
SI
NO
SI
0a3
Rango Modbus
-
1 a 9999A
220 a 999V
0 a 6500kW
0 a 24000 rpm
0 a 0.99
0 a 100Hz
OFF; 5 a 100%
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
RESER
LOCAL
MREF
MOT P
PID
COMMS
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
RESER
LOCAL
MREF
MOT P
PID
COMMS
-250 a +250%
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
RESER
LOCAL
MREF
PMOT
PID
COMMS
1638 a 12288
220 a 999
0 a 65000
0 a 24000
0 a 99
0 a 100
8274; 410 a 8192
0a2
0 a1
0-1
0a3
Grupo reservado para el Servicio Tcnico
COMUNICACIN MODBUS
0 a 10
0 a 10
-20480 a + 20480
0 a 10
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro Pantalla
Descripcin
G3.5
4 REF2 TQ = LOCAL
Fuente de Referencia 2de Par
40126
G3.6
G4.1.1
G4.1.2
6 TQ = +100%
1 MODO CONTRL1=1
2 MODO CONTRL2=2
Referencia local de Par

Modo de Control Principal
Modo de Control Alternativo
40127
40040
40041
G4.1.3
3 MODO RESET=S
Reset desde teclado
40039
G4.1.4
4 CONF ENTRDAS=1
G4.1.5
5 ENTRAD DIG1=06
G4.1.6
6 ENTRAD DIG2=00
G4.1.7
7 ENTRAD DIG3=00
G4.1.8
8 ENTRAD DIG4=00
G4.1.9
9 ENTRAD DIG5=00
G4.1.10
10 ENTRD DIG6=17
G4.2.1
1 SENSOR 1 ?=N
Habilitar el sensor de la Entrada Analgica 1
40268
G4.2.2
2 SENSOR 1= l/s
Seleccin de las unidades del sensor 1
40272
G4.2.3
3 FORMT EA1=V
Formato Entrada Analgica 1
40264
Seleccin de configuracin de las Entradas

Digitales
Configuracin de la Entrada Digital
Multifuncin 1
Multifuncin 2
Multifuncin 3
Multifuncin 4
Multifuncin 5
Multifuncin 6
Direccin
00 a 75
0 a 75
40033
00 a 75
0 a 75
40034
00 a 75
0 a 75
40035
00 a 75
0 a 75
40036
00 a 75
0 a 75
40037
00 a 75
0 a 75
-20480 a +20480
40242
G4.2.8 a +250%
-20480 a +20480
G4.2.6
6 Enmax1=+10V
Rango mximo de la Entrada Analgica 1
40244
G4.2.7
7 Smax1=+10.0l/s
Rango mximo del Sensor 1
40250
15 BV1 CERO=OFF
0a1
-250% a G4.2.9
40254
G4.2.15
0 a 18
40246
Rango mnimo del Sensor 1
14 CAIDA EA1=N
0a1
-10000 a +10000
0 a +20000
5 Smin1=+0.0l/s
G4.2.14
N
S
%
l/s
m/s
l/m
m/m
l/h
m/h
m/s
m/m
m/h
Bar
kPa
Psi
m
C
F
K
Hz
rpm
V
mA
-10V a G4.2.6
+0mA a G4.2.6
-3200 a G4.2.7 Ud.
Ingenier.
G4.2.4 a +10V
G4.2.4 a +20mA
G4.2.5 a +3200 Ud.
Ingenier.
G4.2.5
9 VELalto1=+100%
0a1
40032
40248
G4.2.9
-20480 a +20480
0a3
0a3
0a5
Rango mnimo de la Entrada Analgica 1
8 VELbajo1=+0%
0 a 10
0a5
4 Enmin1=+0V
G4.2.8
Rango Modbus
40038
G4.2.4
Velocidad para el rango mnimo de la Entrada

Analgica 1
Velocidad para el rango mximo de la
Entrada Analgica 1
Proteccin frente a prdida de Entrada
Analgica 1
Filtro de banda cero para Entrada Analgica
1
Rango
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
RESER
LOCAL
MREF
PMOT
PID
COMMS
-250 a +250%
0a3
0a3
N
S
40266
40270
N
S
OFF = 0.0; 0.1 a
2.0%
-32000 a +32000
-10000 a +10000
0 a +20000
-32000 a +32000
0a1
9 a 163
COMUNICACIN MODBUS
65
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro Pantalla
Descripcin
G4.2.16
16 FILTRO1=OFF
Filtro Paso Bajo para Entrada Analgica 1
Direccin
40274
G4.3.1
1 SENSOR 2 ?=N
Habilitar el sensor de la Entrada Analgica 2
40269
G4.3.2
2 SENSOR 2=Bar
Seleccin de las unidades del sensor 2
40273
G4.3.3
3 FORMT EA2=mA
Formato Entrada Analgica 2
40265
G4.3.4
4 Enmin2=+4Ma
Rango mnimo Entrada Analgica 2
40249
G4.3.5
5 Smin2=+0.0Bar
Rango mnimo Sensor 2
40255
G4.3.6
6 Enmax2=+20mA
Rango mximo Entrada Analgica 2
40245
G4.3.7
7 Smax2=+10.0Bar
Rango mximo del Sensor 2
40251
G4.3.8
8 VELbajo2=+0%
G4.3.9
9 VELalto2=+100%
G4.3.14
14 CADA EA2=N
G4.3.15
15 BV2 CERO=OFF
Filtro de banda cero para Entrada Analgica 2
40271
G4.3.16
16 FILTRO2=OFF
Filtro Paso Bajo para Entrada Analgica 2
40275
G4.4.1
1 uds Sensr=l/s
Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos
40581
G4.4.2
G4.4.3
G5.1
G5.2
G5.3
G5.4
2 Pls/s = 100l/s
3 Rng M=1000l/s
1 ACEL1=5.0%/ s
2 DECEL1=3.0%/s
3 ACEL2=1.0%/s
4 DECEL2=1.0%/s
G5.5
5 CMB ACEL=OFF
G5.6
6 CMB DECL=OFF
G5.7
7 PMT INC1=1.0%/s
G5.8
8 PMT DEC1=3.0%/s
G5.9
9 PMT INC2=1.0%/s
G5.10
10 PMT DEC2=3.0%/s
Configuracin del caudalmetro

Rango mximo del medidor de caudal
Rampa de aceleracin 1
Rampa de deceleracin 1
Rampa de aceleracin 2
Rampa de deceleracin 2
Velocidad de cambio de rampa de
aceleracin
Velocidad de cambio de rampa de
deceleracin
Rampa 1 de incremento de referencia del
potencimetro motorizado
Rampa 1 de decremento de referencia del
Rampa 2 de incremento de referencia del
Rampa 2 de decremento de referencia del
66
Velocidad para el rango mnimo de la Entrada

Analgica 2
Velocidad para el rango mximo de la
Entrada Analgica 2
Proteccin frente a prdida de Entrada
Analgica 2
COMUNICACIN MODBUS
Rango
OFF = 0.0; 0.1 a
20.0%
N
S
%
l/s
m/s
l/m
m/m
l/h
m/h
m/s
m/m
m/h
Bar
kPa
Psi
m
C
F
K
Hz
rpm
V
mA
Rango Modbus
0 a 200
0a1
0 a 18
0a1
-10V a G4.3.6
+0mA a G4.3.6
-3200 a G4.3.7 Ud.
Ingenier.
G4.3.4 a +10V
G4.3.4 a +20mA
G4.3.5 a +3200 Ud.
Ingenier.
-10000 a +10000
0 a +20000
40247
-250% a G.4.3.9
-20480 a +20480
40243
G4.3.8 a +250%
-20480 a +20480
-32000 a +32000
-10000 a +10000
0 a +20000
32000 a +32000
40582
40583
40392
40394
40393
40395
N
S
OFF=0.0; 0.1 a 2.0%
OFF = 0.0; 0.1 a
20.0%
%
l/s
m/s
l/m
m/m
l/h
m/h
m/s
m/m
m/h
0 a 32760 Ud. Caudal
0 a 32760 Ud. Caudal
0.02 a 650% / seg
0.02 a 650% / seg
0.02 a 650% / seg
0.02 a 650% / seg
0 a 32760
0 a 32760
20 a 65000
20 a 65000
20 a 65000
20 a 65000
40396
OFF; 0 a 250%
0 a 20480
40397
OFF; 0 a 250%
0 a 20480
40400
0.01 a 650% / seg
10 a 65000
40399
0.01 a 650% / seg
10 a 65000
40398
0.01 a 650% / seg
10 a 65000
40401
0.01 a 650% / seg
10 a 65000
40267
0a1
9 a 163
0 a 200
0a9
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro Pantalla
Descripcin
Velocidad para cambio de rampas con pot.
motorizado
Constante de tiempo para filtrar la velocidad
Direccin
Rango
Rango Modbus
40402
OFF=0 a 250%
0 a 20480
40403
OFF, 0.0 a 80.0%

NADA
EA1
EA2
Res
MREF
LOCAL
locPID
+0.0% a +400%
NADA
EA1
EA2
RESERV
0.1 a 20
0.0 a 1000s; Mx
0.0 a 250s
N
S
RAMPA
GIRO
RAMPA
GIRO
OFF=0 a 250%
RAMPA
GIRO
GIRO2
RAMPA
GIRO
GIRO2
OFF=0 a 6500s
OFF=0 a 6500s
0 a 60000
G5.11
11 PMOT CMB = OFF
G5.12
12 FLT Ve= OFF
G6.1
1 SEL REF=MREF
Seleccin de la fuente de introduccin del

punto de consigna
40142
G6.2
2 PID LOC=+0.0%
Referencia Local de PID
40149
G6.3
3 SEL RLM=EA2
Seleccin de la fuente de introduccin de la

seal de realimentacin
40143
G6.4
G6.5
G6.6
4 GANANCIA Kp=8.0
5 INTEGRAL = 0.1s
6 DERIVADA = 0.0s
Ganancia Proporcional del regulador PID

Tiempo de Integracin del regulador PID
Tiempo de Derivacin del regulador PID
40144
40145
40146
G6.7
7 INVERTIR PID=N
Inversin de la salida PID
40147
G6.8
8 ERR PID = +0.0%
Error del regulador PID
40148
G7.1
1 PARO 1 = RAMPA
Modo paro 1
40003
G7.2
2 PARO 2 = GIRO
Modo paro 2
40004
G7.3
3 VEL PARO 2 = OFF
Velocidad de cambio de modo de paro
40005
G7.4
4 MARCHA= RAMPA
Modo de arranque
40002
G7.5
5 MARCHA 2=RAMPA
Modo de Arranque 2
40015
G7.6
G7.7
6 RETRA AR= OFF

7 RETRA PR= OFF
Retardo en el arranque
Retardo en el paro
40006
40007
0a6
0 a 32760
0a3
1 a 200
0 a 10000; 10001
0 a 2500
0a1
0a1
0a1
0 a 20480
0a2
0a2
0 a 65000
0 a 65000
COMUNICACIN MODBUS
67
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro Pantalla
Descripcin
G7.8
8 VEL MIN PRO = N
Velocidad mnima de paro
40008
G7.9
9 OFFret= OFF
Tiempo mnimo entre paro y arranque
40014
G7.10
10 RUN VOL BAJO = S
Marcha tras prdida de alimentacin
40009
G7.11
G7.12
11 AJU ARgi = OFF

12 OFFret2 = OFF
Ajuste de precisin para Arranque en Giro

Retraso a una orden de marcha
40017
40031
G7.13
13 MARtras RST=S
Arranque tras reset fallo con orden de marcha
40010
G7.14
G7.15
G7.16
G8.1.1
G8.1.2
G8.1.3
14 RPWr OFF = OFF

15 MagneT = OFF
16 RetATR = OFF
1 SEL RELE 1=02
2 T R1 ON=0.0s
3 T R1 OFF=0.0s
Retraso Power Off

Tiempo de magnetizacin
Retraso arranque tras reset.
Seleccin fuente de control Rel 1
Retardo a la conexin del Rel 1
Retardo a la desconexin del Rel 1
41852
40404
41561
40362
40363
40364
G8.1.4
4 INVERTIR R1=N
Inversin del Rel 1
40365
G8.1.5
G8.1.6
G8.1.7
5 SEL RELE 2=03

6 T R2 ON=0.0s
7 T R2 OFF=0.0s

40366
40367
40368
G8.1.8
8 INVERTIR R2=N
Inversin del Rel 2
40369
G8.1.9
G8.1.10
G8.1.11
9 SEL RELE 3=05

10 T R3 ON=0.0s
11 T R3 OFF=0.0s

40370
40371
40372
G8.1.12
12 INVERTIR R3=N
Inversin del Rel 3
40373
G8.1.13
G8.2.1
13 VlgruaOF=+5.0%
1 SALIDA ANG1=01
Velocidad desconexin rel en opcin Gra

Seleccin modo de Salida Analgica 1
40597
40342
G8.2.2
2 FORMT SA1=4-20mA
Seleccin formato Salida Analgica 1
40343
G8.2.3
G8.2.4
G8.2.5
G8.2.6
3 RNG MIN1=+0%
4 RNG MAX1=+100%
5 FILTRO 1=OFF
6 SALIDA ANG2=02
Seleccin rango bajo de Salida Analgica 1

Seleccin rango alto de la Salida Analgica 1
Seleccin del filtro para Salida Analgica 1
Seleccin de la fuente de la salida analgica 2
40344
40345
40346
40347
G8.2.7
7 FORMT SA2=4-20mA Seleccin formato de salida analgica 2
40348
G8.2.8
G8.2.9
G8.2.10
G9.1.1
G9.1.2
8 RNG MIN2=+0%
9 RNG MAX2=+100%
10 FILTRO 2=OFF
1 SEL COMPA1=00
2 TIPO COMPA1=0
40349
40350
40351
40302
40303
Rango
N
S
OFF=0.000 a 10.0s
N
S
OFF=0; 1 a 100%
OFF=0; 0.1 a 6500.0s
N
S
OFF, 0.001 a 9.99
OFF, 0.001 a 9.99
OFF, 0.001 a 9.99
00 a 40
0.0 a 999s
0.0 a 999s
N
S
00 a 40
0.0 a 999s
0.0 a 999s
N
S
00 a 40
0.0 a 999s
0.0 a 999s
N
S
+0.0% a +250%
00 a 27
0-10V
10V
0-20mA
4-20mA
-250% a +250%
-250% a +250%
OFF= 0.0 a 20.0s
00 a 27
0-10V
10V
0-20mA
4-20mA
-250% a +250%
-250% a +250%
OFF=0.0 a 20.0s
00 a 22
0a1
G9.1.3
3 Ve C1 ON=+100[%]
40305
-250% a +250%
-20480 a +20480
G9.1.4
G9.1.5
4 LIM 2 C1=+100[%]
5 LIM 1 C1=+0[%]
40305
40304
-250% a +250%
-250% a +250%
-20480 a +20480
-20480 a +20480
G9.1.6
6 T C1 ON=0.0s
40306
0.0 a 999s
0 a 9999
G9.1.7
7 Ve C1 OF=+0[%]
40304
-250% a +250%
-20480 a +20480
G9.1.8
8 T C1 OF=0.0s
40307
0.0 a 9999s
0 a 99999
G9.1.9
9 SEL FUNC C1=00
40308
00 a 11
0 a 11
G9.2.1
G9.2.2
1 SEL COMPA2=00
2 TIPO COMPA2=0
40311
40312
00 a 22
0a1
0 a 22
0a1
G9.2.3
3 Ve C2 ON=+100[%]
40314
-250% a +250%
-20480 a +20480
G9.2.4
G9.2.5
4 LIM 2 C2=+100[%]
5 LIM 1 C2=+0[%]
40314
40313
-250% a +250%
-250% a +250%
-20480 a +20480
-20480 a +20480
G9.2.6
6 T C2 ON=0.0s
40315
0.0 a 999s
0 a 9999
68
Seleccin rango bajo de la salida analgica 2

Seleccin rango alto de la salida analgica 2
Seleccin filtro salida analgica 2
Seleccin fuente para Comparador 1
Seleccin tipo Comparador 1
Valor de activacin del Comparador 1 en
modo Normal
Lmite 2 del Comparador 1 en modo Ventana
Tiempo de retardo para activacin del
Comparador 1
Valor de desactivacin del Comparador 1 en
modo Normal
Tiempo de retardo para desactivacin del
Comparador 1
Seleccin funcin de salida para el
Comparador 1
modo Normal
Comparador 2
COMUNICACIN MODBUS
Direccin
Rango Modbus
0a1
0 a 10000
0a1
0 a 1000
0 a 65000
0a1
0-9990
0-9990
0-9990
0 a 40
0 a 9999
0 a 9999
0a1
0 a 40
0 a 9999
0 a 9999
0a1
0 a 40
0 a 9999
0 a 9999
0a1
0 a 20480
0 a 27
0a3
-20480 a +20480
-20480 a +20480
0 a 200
0 a 27
0a3
-20480 a +20480
-20480 a +20480
0 a 200
0 a 22
0a1
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro Pantalla
Descripcin
modo Normal
Comparador 2
Comparador 2
modo Normal
Direccin
Rango
Rango Modbus
40313
-250% a +250%
-20480 a +20480
40316
0.0 a 9999s
0 a 99999
40317
00 a 11
0 a 11
40320
40321
00 a 22
0a1
0 a 22
0a1
40323
-250% a +250%
-20480 a +20480
40323
40322
-250% a +250%
-250% a +250%
-20480 a +20480
-20480 a +20480
40324
0.0 a 999s
0 a 9999
40322
-250% a +250%
-20480 a +20480
40325
0.0 a 9999s
0 a 99999
G9.2.7
7 Ve C2 OF=+0[%]
G9.2.8
8 T C2 OF=0.0s
G9.2.9
9 SEL FUNC C2=00
G9.3.1
G9.3.2
1 SEL COMPA3=00
2 TIPO COMPA3=0
G9.3.3
3 Ve C3 ON=+100[%]
G9.3.4
G9.3.5
4 LIM 2 C3=+100[%]
5 LIM 1 C3=+0[%]
G9.3.6
6 T C3 ON=0.0s
G9.3.7
7 Ve C3 OF=+0[%]
G9.3.8
8 T C3 OF=0.0s
G9.3.9
9 SEL FUNC C3=00
G10.1
G10.2
G10.3
G10.4
G10.5
G10.6
G10.7
1 Ve MIN1=+0.00%
2 Ve MAX1=+100%
3 Ve MIN2=-100%
4 Ve MAX2=+100%
5 INT MAX=___A
6 TLIM I = OFF
7 I. MAX2=____A

modo Normal
Comparador 3
Comparador 3
Lmite de velocidad mnima 1
Lmite de velocidad mxima 1
Lmite de velocidad mnima 2
Lmite de velocidad mxima 2
Lmite de intensidad
Tiempo de disparo por lmite de corriente
Lmite de intensidad alternativo
G10.8
8 Im2 Vcam=OFF
Velocidad de cambio para Imax 2
40110
G10.9
G10.10
9 PAR MAX=+150%
10 TLIM P=OFF
Lmite de par
Tiempo de disparo por lmite de par
40107
40455
G10.11
11 INVERSION ?=N
Permiso para inversin de velocidad
40108
G10.12
12 ILIM RGN=OFF
Lmite de intensidad en regeneracin
40112
G10.13
13 T limI_RGN=OFF
G11.1
1 T_LIM_VEL=OFF
G11.2
2 PARO F/T=OFF
G11.3
3 FLL TIERRA=10%
G11.4
4 BAJO VOL=360V
G11.5
5 T BAJO V=5.0s
G11.6
6 ALTO VOL=500V

Comparador 3
Tiempo de disparo por lmite de corriente en

regeneracin
Tiempo de disparo de fallo por lmite de
velocidad
Tiempo mximo del lmite de paro
Deteccin de corriente por el conductor de
tierra
40326
00 a 11
0 a 11
40102
40104
40103
40105
40106
40453
40109
-250% a Vel. mx 1
Vel. mn 1 a +250%
-250% a Vel. mx 2
Vel. mn 2 a +250%
0.25 a 1.50In, OFF
0 a 60s, OFF
0.25 a 1.50In, OFF
OFF=0 %; +1 a
+250%
-250% a +250%
0 a 60s, OFF
N
S
OFF, 40.1%In Motor
a 200%In Equipo
-20480 a G10.2
G10.1 a 20480
-20480 a G10.4
G10.3 a 20480
2048 a 12291
0 a 600; 610
2048 a 12291
-20480 a +20480
0 a 600; 610
0a1
4000, 4200 a 16384
0 a 60s, OFF
0 a 600, 610
40452
0 a 60s, OFF
0 a 600, 610
40454
OFF=0.0 a 999s
0 a 9999
40456
OFF, 0 a 30% In
0 a 2458
Nivel de bajo voltaje a la entrada
40457
323 a 425V
586 a 621V
400V 3230 a 4250

690V 5860 a 6210
Tiempo de disparo por bajo voltaje a la

entrada
40458
0.0 a 60s, OFF
0 a 600; 610
40459
418 a 587V
726 a 759V
400V 4180 a 5870

690V 7260 a 7590
40460
0.0 a 60s, OFF
0 a 600; 610
40463
0.0s a 10s; OFF
0 a 100; 101
40461
0a3
0a3
Nivel de alto voltaje a la entrada

Tiempo de disparo por alto voltaje a la
entrada
Retardo de disparo por desequilibrio de la
tensin de salida
Comportamiento frente a prdida de
alimentacin
40114
0 a 20480
G11.7
7 T ALTO V=5.0s
G11.8
8 RTdsq Vs = 5s
G11.9
9 COMP PER ALI=1
G11.10
10 PTC EXT ?=N
Opcin de PTC motor
40462
G11.11
G11.12
11 SBRC BO=20.0A
12 FILT.SCbo=OFF
G11.13
13 RET SC B=OFF
Nivel de sobrecarga de la bomba

Filtro para sobrecarga de la bomba
Retardo de disparo por sobrecarga de la
bomba
40289
40290
N
S
0.0 a 3000A
OFF=0; 0.1 a 20.0s
0 a 30000
0 a 200
40291
OFF=0; 1 a 999.9s
0 a 9999
N
S
(0.2 a 1.50)In
+0.0% a +250%
0 a 12288
0 a 20480
42088
0 a 999s
0 a 9999
40599
OFF=0, 1 a 10s
0, 1 a 10
G11.14
14 SUBCARGA=N
Habilitacin proteccin de subcarga
42085
G11.15
G11.16
15 Cor SBC=___A
16 Vel SBC=+100%
42086
42087
G11.17
17 TDisp SBC=10s
G11.18
18 T.DEC.VEL=OFF
Corriente de subcarga
Velocidad de subcarga
Retardo de activacin de la proteccin de
subcarga
Retardo de decremento de la velocidad
0a1
0a1
COMUNICACIN MODBUS
69
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro
G11.19
G11.21
G11.22
Pantalla
19 I.Busq.V=10%
21 Vc Min. T = OFF
22 Rdsq ls = 5.0s
Descripcin
Incremento bsqueda de velocidad
Lmite de velocidad mnimo
Retardo disparo desequilibrio tensin salida
G12.1
1 AUTO RESET=N
Auto Reset
40571
G12.2
G12.3
2 N INTENTOS=1
3 T ANTES R=5s
G12.4
4 T RESET=15min
G12.5
G12.6
G12.7
G12.8
G13.1
G13.2
G13.3
G13.4
G13.5
G13.6
5 F1 AUTO RST=0
6 F2 AUTO RST=0
7 F3 AUTO RST=0
8 F4 AUTO RST=0
1 F0 SIN FALLOS
2 F0 SIN FALLOS
3 F0 SIN FALLOS
4 F0 SIN FALLOS
5 F0 SIN FALLOS
6 F0 SIN FALLOS
Nmero de intentos de Auto Reset

Tiempo de retardo antes del Auto Reset
Tiempo de reset del contador de intentos
Auto Reset
Seleccin del fallo 1 a resetear
Registro 1 de histrico de fallos
G13.7
7 BORRAR FALLO=N
Borrar histrico de fallos
40438
G14.1
G14.2
G14.3
G14.4
G14.5
G14.6
G14.7
G15.1
G15.2
G15.3
G16.1
G16.2
G16.3
G17.1
G17.2
G17.3
1 MREF 1=+10.0%
2 MREF 2=+20.0%
3 MREF 3=+30.0%
4 MREF 4=+40.0%
5 MREF 5=+50.0%
6 MREF 6=+60.0%
7 MREF 7=+70.0%
1 VEL FJ1=+0.00%
2 VEL FJ2=+0.00%
3 VEL FJ3=+0.00%
1 SALTO 1=+0.0%
2 SALTO 2=+0.0%
3 BAND SALTO=OFF
1 T FRENO CC=OFF
2 INT FRENO=0%
3 V FRENO=0.0%
G17.4
4 I CALENTA=OFF
Multi-referencia 1
Multi-referencia 2
Multi-referencia 3
Multi-referencia 4
Multi-referencia 5
Multi-referencia 6
Multi-referencia 7
Velocidad fija 1
Velocidad fija 2
Velocidad fija 3
Frecuencia de salto 1
Frecuencia de salto 2
Banda de salto
Tiempo de activacin del freno CC
Intensidad aplicada al freno
Tensin aplicada al freno
Corriente de calentamiento anticondensacin
G17.5
5 FRENO EXT=N
Utilizacin de freno externo
40026
G18.1
1 PULSOS=1024
Pulsos por revolucin del encoder
40337
G18.2
SEL TIPO=4CAN
Tipo de Encoder
40473
G18.3
3 FILTRO ENCOD=N
Eleccin filtro encoder
40474
G19.1.1
1 TIPO CTRL=V/Hz
Seleccin tipo de control
40522
G19.1.2
2 FREC=4000Hz
Frecuencia de conmutacin
40523
G19.1.3
3 PEWAVE=S
Control Pewave
40524
G19.1.5
5 AUTOTUNE=N
Autoajuste de los parmetros de motor
40486
G19.1.6
6 SOBREMODULAC=N
Sobremodulacin
40493
G19.2.1
G19.2.3
1 FLUJO MIN=100%
3 V BOOST = 0.0%
Flujo mnimo
Voltaje inicial
40502
40592
G19.2.4
4 COMPENSA DSL=N
Compensacin del deslizamiento
40505
G19.2.7
G19.2.9
7 LIM I DSL=2.0%
9 FRE INI = 0.0%
Factor lmite de corriente

Frecuencia inicial
40508
40594
G19.2.10
10 AMORTref=OFF
Referencia de amortiguacin
40018
G19.2.11
11 AMORTfilt=0.0%
Filtro Amortiguacin
40506
70
COMUNICACIN MODBUS
Direccin
40464
40466
40467
Rango Modbus
164 a 3276
0-610
0-101
40572
40573
Rango
2 a 40%In
0.0 a 60.0, OFF
0.0 a 10.0, OFF
N
S
1a5
5 a 120s
40574
1 a 60min
1 a 60
40575
40576
40577
40578
40432
40433
40434
40435
40436
40437
0 a 27
0 a 27
0 a 27
0 a 27
-
40052
40053
40054
40055
40056
40057
40058
40092
40093
40094
40132
40133
40134
40025
40022
40023
0 a 27
0 a 27
0 a 27
0 a 27
N
S
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
OFF=0 a 20%
OFF=0.0 a 99s
0 a 100%
0.0 a 25%
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
0 a 1638
0 a 990
0 a 8192
0 a 2048
40024
OFF=0.0 a 30%
0 a 2458
N
S
200 a 8191
DIFF
SING
SI
NO
V/Hz
PEVE
LcVe
LcPr
4000 a 8000 Hz
N
S
N
S
N
S
40 a 100%
0.0 a 100%
N
S
0.0 a 20.0%
0.0% a 100%
OFF=40.0;
40.1 a 70%
0.0 a 10.0%
0a1
1a5
5 a 120
0a1
0a1
200 a 8192
0a1
0a1
0a3
4000 a 8000
0a1
0a1
0a1
3277 a 8192
0 a 8192
0a1
0 a 1638
0 a 8192
3276, 3285 a 5734
0-819
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro Pantalla
Descripcin
G19.2.13
13 Vbus CTR=800
Regeneracin voltaje de bus
40021
G19.3.1
1 R ESTATOR=0.9%
G19.3.4
4 KP LAZO C = 95%
G19.3.5
5 IT LAZO C = 95%
G19.3.6
G19.3.7
G19.3.9
G20.0.1
6 Pr Kp = 95%
7 Pr ITI = 95%
9 OPT FLUJO=2.0%
0 CONTROL COM=0
G20.1.1
1 COMMS F/T=OFF
G20.1.2
2 DIR COMMS=10
Resistencia del estator (Rs)

Constante proporcional lazo cerrado de
velocidad
Ajuste tiempo integracin lazo cerrado de
velocidad
Constante proporcional lazo cerrado de par.
Ajuste tiempo integracin lazo cerrado de par
Optimizacin de Flujo
Control Comunicaciones
Tiempo lmite de comunicacin MODBUS
RTU
Direccin de comunicacin
G20.1.3
3 BAUDIOS=9600
Velocidad de comunicacin
40415
G20.1.4
4 PARIDAD=NINGUN
Paridad de comunicacin
40416
G20.2.1
G20.3.1
1 DIR NODO=10
1 CO NODEID=0
Direccin de esclavo en la red Profibus

Direccin esclavo Canopen
40852
41501
G20.3.2
2 CO BAUD=1Mbps
Velocidad bus conectado al variador
41502
G20.3.3
G20.4.1
3 CO REF sp=+0.0%
1 DN MACID=0
Velocidad Canopen
Direccin esclavo en la red DeviNet
41503
41701
G20.4.2
2 DNBaud=500kbps
Velocidad bus conectado variador
41702
G20.4.3
G20.4.4
3 MODO CONTROL=0
3 MODO REFEREN=0
Modos de control
Modos de referencia
41401
41402
G20.4.5
5 ASM IN=70
Instancia conexin entrada
41704
G20.4.6
6 ASM OFF=20
Instancia conexin salida
41705
G20.4.7
7 DNst=UNUSED
41706
G21.1.1
1 IP AUTOMATICA=S
Estado del bus

Habilitar asignacin automtica de
parmetros
Ixxx.yyy.zzz.hhh
Direccin IP actual del variador
Sxxx.yyy.zzz.hhh
Subnet actual del variador
Pxxx.yyy.zzz.hhh
Puerta de Enlace actual del variador
G21.1.2
G21.1.3
G21.1.4
G21.1.5
G21.1.6
G21.1.7
G21.1.8
2 IP MANU. A=192
3 IP MANU. B=168
4 IP MANU. C=1
5 IP MANU. D=143
6 SUBNET A=255
7 SUBNET B=255
8 SUBNET C=255
Direccin IP (A)
Direccin IP (B)
Direccin IP (C)
Direccin IP (D)
Direccin de la Mscara de Subred (A)
Direccin de la Mscara de Subred (B)
Direccin de la Mscara de Subred (C)
Direccin
Valor real = Valor

Modbus
40482
Rango
Para VIN= 230V
390 a 410V
Para VIN = 400V /
500V 625 a 800V
Para VIN=690V
950 a 1251V
0.0 a 9.9%
40334
0.0% a 100%
0-8192
40335
0.0% a 100%
0-8192
40331
40332
40333
40042
0.0% a 100%
0.0% a 100%
0.0% a 10%
0-5
0-8192
0-8192
0-100
0-5
40413
OFF=0 a 250s
0 a 250
40414
1 a 255
600
1200
2400
4800
9600
19200
38400
IMPAR
NINGUN
PAR
1 a 255
0-127
1Mbps
10mbps
125mbps
250mbps
500mbps
0-63
125kbps
250kbps
500kbps
0-2
0-2
70
71
100
150
20
21
100
0a4
N
S
1 a 255
40922
40923 A
40924 B
40925 C
40926 D
40927 A
40928 B
40929 C
40930 D
40931 A
40932 B
40933 C
40934 D
40374
40375
40376
40377
40378
40379
40380
Rango Modbus
0 a 811
0a6
0a2
1 a 255
0-127
0-4
-32768 a+32768
0-63
0-2
0-2
0-2
0-3
0-2
0-4
0a1
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
COMUNICACIN MODBUS
71
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro
G21.1.9
G21.1.10
G21.1.11
G21.1.12
G21.1.13
G21.1.14
G21.1.15
G21.1.16
G21.1.17
G21.1.18
G21.1.19
G21.2.1
Pantalla
9 SUBNET D=0
10 P.ENLACEA=0
11 P.ENLACEB=0
12 P.ENLACEC=0
13 P.ENLACED=0
14 MAC A=0
15 MAC B=80
16 MAC C=194
17 MAC D=114
18 MAC E=X
19 MAC F=Y
1 MIPtout=OFF
Descripcin
Direccin de la Mscara de Subred (D)
Direccin de la Puerta de Enlace (A)
Direccin de la Puerta de Enlace (B)
Direccin de la Puerta de Enlace (C)
Direccin de la Puerta de Enlace (D)
Direccin de la MAC (A)
Direccin de la MAC (B)
Direccin de la MAC (C)
Direccin de la MAC (D)
Direccin de la MAC (E)
Direccin de la MAC (F)
G21.3.1
1 MODO CONTROL=0
Modo de control del variador
41401
G21.3.2
2 MODO REFEREN=0
Modo de referencia del variador
41402
72
Tiempo lmite de comunicacin MODBUS TCP
COMUNICACIN MODBUS
Direccin
40381
40382
40383
40384
40385
40386
40387
40388
40389
40390
40391
41451
Rango
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
OFF=0 a 600s
LOCAL
RED
RED DECIDE
LOCAL
RED
RED DECIDE
Rango Modbus
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 600
0a2
0a2
SD700
POWER ELECTRONICS
5.4.3. Parmetros de Visualizacin

Parmetro Pantalla
LNEA DE
OFF 0.0A +0.0%
ESTADO
Descripcin
Estado actual del variador.
Direccin
40219
Rango Modbus
0 a 201
Valor Modbus para el estado del variador y para los mensajes de aviso y fallo.
Valor Modbus MENSAJE DE ESTADO
0 OFF
4 DCL
12 FCC
1 ON
5 PRN
15 TFR
2 ACL
6 PRE
16 RET
3 RUN
10 GIR
41 VF1
Nota: Ver descripcin de los mensajes de estado en el apartado Mensajes de Estado.
Valor Modbus MENSAJE DE AVISO
61 SCM
66 LTP
70 DVE
63 SIM
67 LTV
71 ALV
64 SIE
68 ASY
72 BAV
65 LTI
69 DVS
90 LV1
Nota: Ver descripcin de los mensajes de aviso en el apartado Mensajes de Estado.
LNEA DE
ESTADO
LNEA DE
ESTADO
OFF 0.0A +0.0%

OFF 0.0A +0.0%
42 VF2
43 VF3
49 CAL
91 LV2
Valor Modbus MENSAJE DE FALLO

120 NFL
139 F19
158 F38
177 F57
121 F01
140 F20
159 F39
178 F58
122 F02
141 F21
160 F40
179 F59
123 F03
142 F22
161 F41
180 F60
124 F04
143 F23
162 F42
181 F61
125 F05
144 F24
163 F43
182 F62
126 F06
145 F25
164 F44
183 F63
127 F07
146 F26
165 F45
184 F64
128 F08
147 F27
166 F46
185 F65
129 F09
148 F28
167 F47
186 F66
130 F10
149 F29
168 F48
187 F67
131 F11
150 F30
169 F49
188 F68
132 F12
151 F31
170 F50
189 F69
133 F13
152 F32
171 F51
190 F70
134 F14
153 F33
172 F52
191 F71
135 F15
154 F34
173 F53
192 F72
136 F16
155 F35
174 F54
137 F17
156 F36
175 F55
138 F18
157 F37
176 F56
Nota: Ver descripcin de los mensajes de fallo en el apartado Comunicacin Modbus.
Corriente de salida del motor. (Corresponde con
40163
Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV1.6)
Velocidad de salida del motor (en %).
8192 = 100% de la velocidad nominal
40170
(Corresponde con SV1.3)
del motor
Nota sobre el estado del variador

Estados del Equipo.
El parmetro Estado del Equipo es de tamao Word como el resto de parmetros Modbus.
La informacin de las tablas anteriores sobre los mensajes de estado, de aviso y de fallo, se mostrar a travs del Byte
Bajo (LSB).
El Byte Alto (MSB) est reservado para uso interno (bit a bit). Informacin de inters para el usuario acerca de este
byte:
Bit 15:
0 Equipo sin fallo.
1 Equipo en fallo.
Bit 12:
0 Equipo arrancado.
1 Equipo parado.
Alternancia de dos estados.
Durante la marcha normal del equipo, el valor del estado del variador se presentar de forma estable y continuada,
cambiando solamente cuando cambie el estado del variador (de ACL (Acelerando) a RUN, por ejemplo). No obstante,
hay dos casos en los que el valor de estado presentar una alternancia de dos estados de forma intermitente:
Primer caso: Si el equipo muestra un aviso (warning), ste se mostrar alternndose con el estado del equipo.
Por ejemplo, el estado normal RUN y el aviso LTI se mostrarn alternativamente y de forma intermitente.
Segundo caso: Si se produce un fallo, se mostrar el valor del ltimo estado del variador antes de producirse el
fallo en alternancia con el nmero del fallo actual. Por ejemplo, el estado normal RUN y F40 se mostrarn
alternativamente y de forma intermitente.
COMUNICACIN MODBUS
73
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro Pantalla
Descripcin
SV1.1
Ref Ve=+000%
Valor de la referencia actual de velocidad.
40162
SV1.2
Vel Motor = +0rpm
Muestra la velocidad del motor en rpm.
40169
SV1.3
Ve Mtr = +0.0%
Muestra la velocidad del motor en %.
40170
SV1.4
SV1.5
SV1.6
SV1.7
SV1.8
SV1.9
Freq Mtr = +0.0Hz

Vol Motor = 0V
Int Motor = 0.0A
Par Motor = 0.0%
Coseno Phi = 0.0
Pot Mtr = +0.0kW
Frecuencia a la que funciona el motor.

Muestra la tensin actual aplicada al motor.
Corriente actual que circula por el motor.
Muestra el par actual aplicado al motor.
Muestra el factor de potencia del motor.
Potencia instantnea consumida por el motor.
SV1.10
0.0A 0.0A 0.0A
Corriente instantnea consumida (U, V y W).
SV1.11
Vmt= 0
Tensin instantnea compuesta (UV, VW, UW).
SV1.12
PTC Motor = 0
PTC del motor conectada o no.
SV1.13
Temp Motor = 0.0%
Nivel de calentamiento terico del motor.
SV2.1
390
Tensin instantnea compuesta de entrada.
SV2.2
Vol Red = 390V
Tensin media de entrada al variador.
SV2.3
50.0
Frecuencia de la tensin de entrada.
SV2.4
SV2.5
SV2.6
SV3.1
Vol Bus = 540V

Tempr IGBT = +23C
Temp Equip = +26C
Ent Ang1 = +0.0V
Tensin continua medida en el bus.

Temperatura en la etapa de potencia.
Temperatura en el interior del variador.
Valor medio de la Entrada Analgica 1.
SV3.2
Ref EAng1 = +0.00%
Referencia de velocidad o consigna del PID

proporcional a la EA1.
SV3.3
SV3.4
Sen E1 = +0.00l/s
Ent Ang2 = +0.0V
SV3.5
Ref EAng2 = +0.00%
SV3.6
SV3.7
390
0V
390V
50.0
50.0Hz
Direccin
40167
40166
40163
40164
40168
40165
40177 U
40178 V
40179 W
40180 UV
40181 VW
40182 UW
40218
40173
40183 RS
40184 ST
40185 RT
40159 RS
40160 ST
40161 RT
40171
40172
40240
40186
40190
40262
40187
Sen E2 = +0.00Bar
Sal Ang1 = +4.0mA
Valor del sensor 1 asociado a la EA1.

Valor medio de la Entrada Analgica 2.
Referencia de velocidad o consigna del PID
proporcional a la EA2.
Valor del sensor 2 asociado a la EA2.
SV3.8
Ref SAng1 = +0.0%
Valor de la magnitud asociada a la SA1.
40194
SV3.9
Sal Ang2 = +4.0mA
40193
SV3.10
Ref SAng2 = +0.0%
Valor de la magnitud asociada a la SA2.
40195
SV3.11
E.Di. 0000000
Estado de las Entradas Digitales y la PTC.
40196
SV3.12
Reles 1-3: X0X
Estado de los rels de salida del variador.
40197
SV3.13
SV3.14
SV4.1
SV4.2
SV4.3
SV4.4
SV4.5
V Maq = +0.000m/s
Modbus Traffic:O
Fallo Actual = 00
Int Equipo = 170A
Vol Equipo = 400V
S/W x.xx
H/W y.y
40418
40235
40209
40210
40206
40207
SV4.6
Consi% = +0.0%
SV4.7
Reali% = +0.0%
Velocidad de mquina asociada al motor.

Trfico en puerto de usuario (Modbus RTU)
Cdigo de fallo actual.
Corriente nominal del variador.
Muestra la tensin nominal del variador.
Versin de software instalada en el equipo.
Muestra la versin de hardware del equipo.
Valor de la consigna PID del programa estndar
del equipo.
Valor de la realimentacin PID del programa
estndar del equipo.
74
COMUNICACIN MODBUS
40191
40263
40192
Rango Modbus
del motor
Valor Real = Valor Modbus
del motor
8192 = 100% del par nominal del motor

0a1
8192 = 100% de la temperatura del
motor
No accesible en esta versin de SW
8192 = 100% mximo rango de la
Entrada Analgica 1
8192 = 100% Mximo rango de la
Entrada Analgica 2
8192 = 100% Mxima rango de la
Salida Analgica 1
8192 = 100% Mxima rango de la
Salida Analgica 2
LSB BIT0 MFI1
BIT6 PTC
0a1
BIT 0 R1; Rango de 0 a 1
0a1
Nmero de Fallo
40204
8192 = 100% Mximo rango de la EA
40205
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro Pantalla
SV4.8
Error PID = +0.0%
Descripcin
Valor del error en modo PID.
SV4.9
Comparadores: 000
Estado de los tres comparadores.
SV4.10
FLL.ESTAD=NO FLL
Estado del variador antes del Fallo
40559
SV4.11
SV5.1
SV5.2
SV5.3
SV5.4
SV5.5
SV5.6
SV5.7
SV5.8
SV5.9
SV5.10
SV5.11
SV5.12
SV5.13
SV5.14
SV5.15
SV5.16
SV5.17
SV5.18
SV5.19
SV5.20
SV5.21
SV5.22
Diag.Fallo=N
Ve LOCAL = +100%
PID Local = +100%
Mref1 = +10.0%
Mref2 = +20.0%
Mref3 = +30.0%
Mref4 = +40.0%
Mref5 = +50.0%
Mref6 = +60.0%
Mref7 = +70.0%
Vel Fija1 = 0.00%
Vel Fija2 = 0.00%
Vel Fija3 = 0.00%
BMB Vmanu=+0.0%
BOMB MR1=0.0%
BOMB MR2=0.0%
BOMB MR3=0.0%
BOMB MR4=0.0%
BOMB MR5=0.0%
BOMB MR6=0.0%
BOMB MR7=0.0%
BOMB MR8=0.0%
T AutOFF=OFF
41601
40124
40149
40052
40053
40054
40055
40056
40057
40058
40092
40093
40094
42042
42151
42152
42153
42154
42155
42156
42157
42158
42044
SV5.23
TIME OFF=OFF
Diagnstico de fallo
Referencia de velocidad en modo local.
Consigna del PID en modo local.
Velocidad asignada a la Multi-referencia 1.
Velocidad fija 1.
Velocidad fija 2.
Velocidad fija 3.
Referencia de velocidad manual LOCAL.
Consigna local 1 del PID. Multi-referencia 1.
Tiempo de Parada Automtica.
Muestra el tiempo restante para el paro
automtico del sistema en minutos.
Nivel de flujo mximo.
Reset para el algoritmo de control de flujo.
Nivel de flujo para dormir.
SV5.24
SV5.25
SV5.26
MAX fluj=1000l/s
NIVEL rese=+100%
FLUJ DOR=0.0l/s
SV6.1
TOT=
Tiempo total de marcha (RUN) del variador.
SV6.2
PAR=
Tiempo parcial de marcha (RUN) del variador.
SV6.3
BORRAR PARCIAL=N
SV6.4
SV6.4
SV6.4
SV6.5.1
SV6.5.1
SV6.5.1
TOTAL ENERGY
TOTAL ENERGY
TOTAL ENERGY
PARTIAL ENERGY
PARTIAL ENERGY
PARTIAL ENERGY
RSET PRTL ENRG=N
SV6.5.2
Reset del contador del tiempo parcial de marcha

(RUN).
Total de energa consumida en kW
Total de energa consumida en MW
Total de energa consumida en GW
Consumo parcial de energa en kW
Consumo parcial de energa en MW
Consumo parcial de energa en GW
Reset del contador parcial de energa
Direccin
40203
40232 C1
40233 C2
40234 C3
42356
42143
42145
42324
40550 Das
40551 Horas
40552 Das
40553 Horas
Rango Modbus
0a1
0 a 17 (Ver lista de mensajes de
estado)
0a1
-20480 a 20480
0 a 32760
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
0 a 32760
0 a 32760
0 a 32760
0 a 32760
0 a 32760
0 a 32760
0 a 32760
0 a 32760
0 a 999
0 a 6000
0 a 32760
0 a 100
0 a 32760
Das Valor Real = Valor Modbus
Horas 1 = 0.1 horas
Das Valor Real = Valor Modbus
Horas 1 = 0.1 horas
40554
0a1
41552
41553
41554
41556
41557
41558
41559
0 a 999kW
1MW a 999MW
1GB a 5000GB
0 a 999kW
1MW a 999MW
1GB a 5000GB
0a1
COMUNICACIN MODBUS
75
SD700
POWER ELECTRONICS
6. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIN Y

ACCIONES
Cuando se produzca un fallo, el SD700 parar el motor, mostrando en el display el fallo producido. Este
se visualizar en la lnea de programacin (lnea inferior) mientras que la lnea superior mostrar los datos
de corriente y velocidad del momento en el que se produjo el fallo.
Sin resetear el fallo es posible navegar por las lneas de visualizacin donde tendremos acceso al resto
de parmetros de visualizacin aportndonos datos del momento exacto en el que se produjo el fallo.
Por otra parte el led de FAULT parpadear y el mensaje de fallo permanecer hasta que se solucione la
avera y se rearme el equipo.
Figura 6.1 Visualizacin de los fallos - Lnea de Programacin
6.1. Descripcin del Listado de Fallos

DISPLAY
DESCRIPCIN
F0 SIN FALLO
El equipo se encuentra operativo. No hay ningn fallo presente.

La corriente de salida ha alcanzado un nivel peligroso. Su valor est por encima del 220% de la corriente nominal del equipo. La
proteccin est siendo activada instantneamente.
La tensin CC del bus ha alcanzado un nivel peligroso >850VDC. Proteccin Hardware. El variador cortar la tensin de salida
al motor.
La tensin del Bus CC y la corriente de salida del equipo han alcanzado niveles peligrosos.
F1 SOBRE INT
F2 SOBRE VOLT
F3 FLL PDINT
F4 SOBREC U+
F9 SOBREC WF10 PARO SEGURO
F11 PERDIDA VIN
F12 DSQ VOL ENT
F13 ALTO VOL ENT
F14 BAJO VOL ENT
F15 RIZADO V BUS
F16 ALTO VOL BUS
F17 BAJO VOL BUS
76
La proteccin interna prevista para el semiconductor de potencia ha actuado.
La proteccin automtica de varios semiconductores de potencia ha actuado o el contacto de paro seguro del variador
(cableado a un circuito externo por el usuario) se ha activado (por ejemplo, seta de emergencia).
Perdida alimentacin de cualquier fase de entrada, durante un perodo de tiempo superior a 20ms.
Desequilibrio de la tensin de alimentacin superior a 10% de la tensin media de alimentacin del SD700 durante un tiempo
superior a 100ms.
La tensin media de alimentacin ha superado el valor ajustado en la pantalla [G11.6 ALTO VOL] transcurrido el tiempo
ajustado en la pantalla [G11.7 T ALTO V].
La tensin media de alimentacin es inferior al valor ajustado en la pantalla G11.4 BAJO VOL transcurrido el tiempo ajustado
en la pantalla [G11.5 T BAJO V].
Tensin del bus inestable. Existe un rizado de tensin mayor a 100VDC de la tensin continua del bus durante ms de 1.1
segundos.
La tensin CC del bus ha superado un nivel crtico de funcionamiento (>850VDC). Proteccin Software.
La tensin continua del bus es inferior un nivel crtico de funcionamiento (<350VDC).
MENSAJES DE FALLOS. DESCRIPCIN Y ACCIONES
SD700
POWER ELECTRONICS
DISPLAY
DESCRIPCIN
F18 DSQ VOL SAL

F19 DSQ INT SAL
F20 FLL TIERRA
Se ha producido un desequilibrio de voltaje de 5% de la tensin media de salida a motor durante un tiempo superior a 100ms.
Desequilibrio de corriente de 25% de la intensidad media de salida al motor durante un tiempo superior a 1s.
El nivel de fuga de corriente a tierra ha superado al ajustado en la pantalla [G11.3 FLL TIERRA].
La corriente de motor ha excedido el lmite de intensidad ajustado en la pantalla [G10.5 INT MAX] durante el tiempo ajustado en
la pantalla [G10.6 TLIM I].
El par del motor ha excedido el lmite de par ajustado en la pantalla [G10.7 PAR MAX] durante el tiempo ajustado en la pantalla
[G10.8 TLIM P].
La velocidad del motor no ha alcanzado el lmite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo ajustado en la
pantalla [G11.22 T LIM VEL].
La sobrecarga de motor calculada por el modelo trmico del SD700 ha excedido del 110%.
El Bus CC no se ha cargado en el tiempo esperado.
La corriente de carga del motor ha excedido el lmite de intensidad en regeneracin ajustado en la pantalla G10.12 ILIM RGN
durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.13 T limI_RGN].
El DSP ha detectado un dato errneo.
Un fallo desconocido ha reseteado el microprocesador de la tarjeta de control.
Fallo de conduccin en el tiristor 1. El tiristor no est en conduccin cuando debiera.
Temperatura interna del IGBT ha alcanzado un nivel de 110C (ver pantalla [SV2.4]).
La fase de entrada L1 no est presente. Fallo de fase.
Ha actuado el dispositivo de disparo externo o PTC del motor. Ha actuado el circuito que controla el sensor de temperatura
(PTC, termostato, etc.) externo del bobinado del motor. (Conexin entre terminales 8 y 9). Valores inferiores a 90 10%
superiores a 1K5 10% generan el fallo.
Disparo generado va comunicacin RS232 o RS485. El maestro (PLC o PC) est provocando un fallo al SD700 va
comunicacin serie.
Significa que el SD700 ha dejado de recibir seal por la entrada analgica 1 estando ajustada a SI la pantalla [G4.2.14 F
CADA EA1]. El equipo ha perdido la seal introducida a travs de dicha entrada.
Significa que el SD700 ha dejado de recibir seal por la entrada analgica 1 estando ajustada a SI la pantalla [G4.3.14 F
CADA EA2]. El equipo ha perdido la seal introducida a travs de dicha entrada.
Niveles de tensin de referencia internos incorrectos.
Disparo generado por retardo excesivo en la parada del motor. El tiempo transcurrido desde la seal de paro ha excedido al
ajustado en la pantalla [G11.2 PARO F/T].
La memoria no voltil (EEPROM) est defectuosa.
Disparo generado por retardo excesivo en la comunicacin serie. El tiempo transcurrido desde la ltima trama correcta de
recepcin ha excedido al ajustado en la pantalla [G20.2 COMMS F/T].
Disparo por mala transferencia del bus de datos.
La velocidad del motor ha excedido el lmite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo ajustado en la pantalla
[G11.1 T LIM VEL].
La fuente de alimentacin interna no suministra las tensiones apropiadas. Uno de los niveles de tensin ha cado a cero durante
unos 100ms.
La temperatura del radiador ha alcanzado un nivel peligroso.
Se ha producido un fallo en la fuente de alimentacin de los ventiladores.
La temperatura interna del equipo ha alcanzado un nivel peligroso.
Fallo interno del microcontrolador.
Se ha activado la entrada digital configurada como EMERGEN EXTER (contacto NC).
Fallo generado cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.11 SBRC BO] durante el tiempo
establecido en [G11.13 RET SC B].
Una vez el Maestro Profibus ha configurado al variador como Esclavo Profibus y ha establecido la conexin, que siempre es
permanente, si se interrumpe esta comunicacin, el variador dispara por fallo Timeout.
Se ha perdido la conexin del variador (servidor) con el cliente Ethernet/IP (autmata). Si no existe una configuracin para
indicar lo contrario, por defecto, el estndar CIP obliga a que el variador detenga el motor y dispare por fallo Timeout.
Este fallo se visualizar en el display del variador SD700 en caso de que se active la orden de marcha habindose perdido la
tensin de entrada del variador y estando alimentado el control por la Fuente de Alimentacin Externa de 24V.
F21 LIM INT F/T

F22 LIM PAR F/T
F23 LIMITE VEL MIN
F25 SC MOTOR
F27 CARG SUAVE
F28 LIM Ir. FT
F29 FLL DSP
F30 WATCHDOG
F31 SCR L1
F32 SCR L2
F33 SCR L3
F34 TERM IGBT
F35 FASE L1
F36 FASE L2
F37 FASE L3
F40 PTC EXT
F41 COMUNICACIN
F42 CADA EA1
F43 CADA EA2
F44 CALIBRACIN
F45 PARO F/T
F46 FLL EEPROM
F47 FLL COMMS
F48 COMUNICA SPI
F49 LIMITE VEL
F50 FTE ALIMENTA
F51 TEMP RADIADR
F52 VENTILA FTE.
F53 TEMP INTERNA
F54 WATCHDOG TMR
F56 PARO EMERGEN
F57 SOBRECA BOMB
F58 PROFI.TOUT
F60 ETH.IP T.OUT
F61 NO VOL RED
6.2. Procedimiento para Solucin de Fallos

DISPLAY
F0 SIN FALLO
F1 SOBRE INT
CAUSA POSIBLE
ACCIONES
Cortocircuito en la salida a motor:

Fallo de cableado.
Fallo del circuito.
Fallo motor.
Comprobacin completa del circuito de salida y del

motor por posibles fallos de cableado o bobinas.
Elevado pico de tensin en la red.

F2 SOBRE VOLT
Regeneracin excesiva de la carga.

Rampa de deceleracin muy rpida (pantallas
[G5.2 DECEL 1 y G5.4 DECEL 2]).
Comprobar condiciones de la alimentacin.

Reducir las rampas de deceleracin.
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIN Y ACCIONES
77
SD700
POWER ELECTRONICS
DISPLAY
F3 FLL PDINT
CAUSA POSIBLE
Ver fallos F1 y F2.
F4 SOBREC U+
F9 SOBREC W-
Cortocircuito.
Sobre corriente extrema, sobrecarga del equipo.
Fallo de cableado; fallo de circuito.
Desaturacin IGBT; fallo IGBT.
Ver posibles causas para los fallos F4 F9.
F10 PARO SEGURO
F11 PERDIDA VIN

F12 DSQ VOL ENT
F13 ALTO VOLENT
F14 BAJO VOLENT
F16 ALTO VOL

BUS
F17 BAJO VOL
BUS
F18 DSQ VOL SAL
F19 DSQ INT SAL
Elevado pico de tensin en la red.
Regeneracin excesiva de la carga.

Rampa de deceleracin muy rpida (pantallas
[G5.2 DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2]).
Comprobar las condiciones de paro del equipo.
Tensin de red incorrecta, fusibles averiados.
Cargas inestables soportadas por el motor.
Comprobacin completa del circuito del motor por

posibles fallos de cableado o fallo motor. Si el fallo
persiste una vez desconectados los cables de
salida, solicite asistencia tcnica.
Fallo de cableado del motor.

Motor en mal estado.
Fallo de cableado del motor.
Motor en mal estado.
F20 FLL TIERRA

Tierra incorrectamente conectada o defectuosa.
F22 LIM PAR F/T
F25 SC MOTOR
Motor bloqueado. Carga excesiva.

Freno mecnico motor acoplado.
Motor bloqueado. Carga excesiva.
Freno mecnico motor acoplado.
Consumo del motor elevado por una carga
excesiva.
La carga excede a la capacidad de refrigeracin en
condiciones de funcionamiento normal.
Mal ajuste de los parmetros del modelo trmico.
Prdida de fase en el motor o un fallo en sus
bobinados.
78
Ver acciones para los fallos F4 F9.
Uno de los fusibles de entrada est daado.

Cableado incorrecto.
Cableado incorrecto.
Tensin de red incorrecta.
Mal ajuste de la pantalla [G11.6 ALTO VOL].
Mal ajuste de la pantalla [G11.4 BAJO VOL].
Mal aislamiento del motor o del cableado.
F21 LIM INT F/T

posibles fallos de cableado o fallo del motor. Si el
fallo persiste una vez desconectados los cables de
salida, solicite asistencia tcnica.
Revise el circuito externo, al que est cableado el

contacto de paro seguro, que produce la activacin
de ste en el variador.
Comprobar el cableado.
Comprobar el cableado.
Revisar ajustes parmetros.
Revisar ajustes parmetros.
Comprobar condiciones de la alimentacin, el tipo
de carga de la aplicacin y todas las partes
mecnicas del motor. Si el fallo persiste una vez
desconectados los cables de salida, solicite
asistencia tcnica.
El contacto de paro seguro del variador se ha

activado.
Tensin de red incorrecta.

F15 RIZADO V BUS
ACCIONES
Ver fallos F1 y F2.
F27 CARG SUAVE
Las resistencias de carga suave del equipo estn

averiadas.
F28 LIM Ir. FT
Se ha generado una excesiva regeneracin debido

a una rampa de deceleracin muy rpida.
Reducir las rampas de deceleracin.

posibles fallos de cableado o fallo motor.
Desconectar motor y cableado del SD700 y
comprobar el aislamiento del motor.
Comprobar y mejorar el sistema de conexin de
las tierras.
Comprobacin de la carga del motor.
Aumentar el lmite mximo de corriente.
Comprobacin de la carga del motor.
Aumentar el lmite mximo de par.
Comprobar carga del motor.
Comprobar el ajuste de las pantallas [G2.1 I
MOTOR] y [G2.7 REFRIG MOTOR] que
intervienen en el modelo trmico del motor. Se
aconseja aumentar solamente la pantalla [G2.7
REFRIG MOTOR] siempre y cuando tengamos
una proteccin de PTC del motor y est conectada
al SD700.
Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de
nuevo la alimentacin. Si el fallo persiste, contacte
con el servicio tcnico de Power Electronics.
Reducir la rampa de deceleracin.
Reajuste de los parmetros relacionados con la
limitacin de corriente en regeneracin ([G10.12] y
[G10.13]).
SD700
POWER ELECTRONICS
DISPLAY
CAUSA POSIBLE
Fallo de alimentacin.
F29 FLL DSP
F30 WATCHDOG
F31 SCR L1
F32 SCR L2
F33 SCR L3
Ajuste de parmetros incoherente.

Fallo de alimentacin.
Se ha producido un fallo de conduccin en el
tiristor correspondiente. Se mantiene a OFF
cuando debera estar conduciendo.
Ventilacin obstruida o pobre.
F34 TERM IGBT
Fallo del radiador y del ventilador de refrigeracin

del SD700.
Temperatura ambiente superior a los 50C.
F35 FASE L1
F36 FASE L2
F37 FASE L3
La fase de entrada L1 no est correctamente

conectada o no hay tensin en ella.
Actuacin del dispositivo de disparo externo.
F40 PTC EXT
F41
COMUNICACION
F42 CAIDA EA1
F43 CAIDA EA2
F44 CALIBRACION
F45 PARO F/T
F46 FLL EEPROM
F47 FLL COMMS
El motor se ha calentado demasiado (la carga del

motor excede la capacidad de refrigeracin a la
velocidad de funcionamiento).
Fallo en la conexin del sensor.
Disparo provocado por una computadora va
comunicacin serie.
El cable de entrada analgica se ha soltado o
cortado (terminales 10 y 11).
El cable de entrada analgica se ha soltado o
cortado (T12 y T13).
Fallo del SD700.
Las rampas de deceleracin (pantallas [G5.2
DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2] son excesivamente
lentas.
El SD700 est limitando voltaje por estar el motor
regenerando.
Fallo circuito integrado.
El cable de comunicaciones se ha soltado o
cortado.
El dispositivo maestro no enva tramas en el
tiempo necesario o enva tramas incorrectas.
F48 COMUNICA
SPI
Fallo alimentacin.
F49 LIMITE VEL
La referencia de velocidad es superior a los lmites

de velocidad.
La velocidad del motor se ha descontrolado o la
carga hace que se acelere.
F50 FTE ALIMENTA
Fuente de alimentacin averiada.
F51 TEMP
RADIADR
Se han superado los lmites de temperatura para

el radiador.
ACCIONES
Quitar y volver a dar alimentacin al SD700. Si
sale el mismo fallo, inicializar todos los parmetros
(pantalla [G1.5 INICIALIZAR]) y volver a dar
tensin. Si el fallo persiste, dirjase al servicio
tcnico.
Rearme el fallo; si el fallo persiste dirjase al
servicio tcnico.
Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de
nuevo la alimentacin. Si el fallo persiste, contacte
con el servicio tcnico de Power Electronics.
Comprobar que no hay objetos obstruyendo la
ventilacin. Mejorar la refrigeracin.
Comprobar que el radiador y el ventilador de
refrigeracin interno funcionan.
Comprobar ventilacin y condiciones trmicas.
Solicitar servicio tcnico.
Verifique el correcto cableado de la tensin de

alimentacin del variador.
Comprobar el interruptor de disparo externo (si lo

hay).
Comprobar la temperatura del motor.
Para realizar un reset del fallo el motor debe estar
a una temperatura de normal.
Comprobar el conexionado del sensor.
Desconectar la comunicacin y verificar si se
vuelve a producir el fallo.
Verificar el cableado y el dispositivo que suministra
la seal analgica.
Verificar el cableado y el dispositivo que suministra
la seal analgica.
Verificar el drive select. Solicitar asistencia tcnica.
Verificar el tiempo ajustado en la pantalla [G11.2
PARO F/T] para que el sistema pare una vez
ajustado las rampas de deceleracin y
comprobado el comportamiento del mismo.
Solicitar asistencia tcnica.
Verificar el cableado del sistema de
comunicaciones.
Verificar el dispositivo que enva las tramas de
comunicacin.
Rearmar el equipo si el fallo persiste, solicitar
asistencia tcnica.
Comprobacin de la fuente de referencia y carga
del motor.
Verificar los lmites de velocidad.
Rearmar el equipo y si el fallo persiste solicitar
asistencia tcnica.
Verifique que las condiciones ambientales son las
adecuadas para el equipo.
Asegrese de que no existe nada obstruyendo los
ventiladores de refrigeracin (polvo, papeles,
suciedad en general) y que estos giran con
normalidad.
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIN Y ACCIONES
79
SD700
DISPLAY
POWER ELECTRONICS
CAUSA POSIBLE
Mal funcionamiento de los ventiladores del equipo.
F52 VENTILA FTE.

La fuente de alimentacin de los ventiladores se
ha sobrecalentado.
F53 TEMP
INTERNA
Se han superado los lmites de temperatura

interna del equipo.
F54 WATCHDOG
TMR
Se ha producido un fallo en el microcontrolador.
F56 PARO
EMERGEN
F57 SOBRECA
BOMB
Se ha provocado un disparo externo al variador

cerrando un contacto sobre la entrada digital as
configurada.
Consumo del motor elevado por una carga
excesiva.
La carga excede a la capacidad de refrigeracin en
condiciones de funcionamiento normal.
Mal ajuste de los parmetros de sobrecarga de la
bomba.
ACCIONES
Comprobar que los ventiladores no estn
obstruidos. Verificar que no estn sucios y que
giran correctamente.
Espere que la temperatura de la fuente de
alimentacin descienda a condiciones normales y
reinciela. Puede quitar alimentacin al equipo,
volverla a conectar y volver a reiniciar la fuente. Si
el fallo persiste pngase en contacto con el
servicio tcnico de Power Electronics.
Verifique que las condiciones ambientales son las
adecuadas para el equipo.
Asegrese de que no existe nada obstruyendo los
ventiladores de refrigeracin (polvo, papeles,
suciedad en general) y que estos giran con
normalidad.
Quite alimentacin y vuelva a conectarla. Si el fallo
persiste contacte con el servicio tcnico de Power
Electronics.
Verifique el cableado de la entrada digital.
Comprobar la instalacin.
Comprobar carga del motor.
Comprobar si la refrigeracin es adecuada.
Comprobar el ajuste de los parmetros
relacionados con la sobrecarga de la bomba en el
grupo G11.
Prdida de fase en el motor o un fallo en sus bobinados.
F58 PROFI.TOUT
F60 ETH.IP T.OUT
F61 NO VOL RED
80
Se ha interrumpido la comunicacin entre Maestro

y Esclavo Profibus.
Se ha perdido la conexin activa con el cliente
Ethernet/IP.
Se ha dado la orden de marcha mientras el
variador est alimentado con la Fuente de
Alimentacin Externa de 24V.
Revisar el cableado Profibus y la configuracin en

el Maestro (autmata).
Comprobar la conexin Ethernet/IP en el cliente
(autmata, PC).
Restaurar la alimentacin trifsica del equipo antes
de dar orden de marcha al variador.
SD700
POWER ELECTRONICS
7. CONFIGURACIONES TPICAS
7.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por
Teclado
7.1.1. Configuracin de Parmetros
Parmetro
Nombre / Descripcin
Valor
G1: Men de Opciones.
4 IDIOMA=ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR
G1.4 / Seleccin de idioma de trabajo

G1.7 / Activacin de Programas
1 I_MOTOR=00.00A
2 VOL_MOTOR=400V
3 POT MTR=00.0kW
4 RPM MTR=1450
5 COS PHI=0.84
6 FRC MTR=50Hz
G2.1 / Intensidad nominal del motor

G2.2 / Tensin nominal del motor
G2.3 / Potencia nominal del motor
G2.4 / Revoluciones del motor
G2.5 / Coseno Phi
G2.6 / Frecuencia del motor
7 REFRG MTR=63%
G2.7 / Refrigeracin del motor a velocidad

cero
ESPANOL
ESTANDAR
G2: Placa de Motor.

__A (Ajustar segn placa motor).
__V (Ajustar segn placa motor).
__kW (Ajustar segn placa motor).
__rpm (Ajustar segn placa motor).
__ (Ajustar segn placa motor).
__Hz (Ajustar segn placa motor).
G3: Referencias.
1 REF1 VEL=LOCAL
G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
3 Ve LOCAL=+100%
G3.3 / Referencia local de Velocidad
1 MODO CONTRL1=1
3 MODO RESET=S
G4.1.1 / Modo de Control Principal

G4.1.3 / Reset desde teclado
LOCAL La referencia ser introducida por teclado y se ajustar

en G3.3 'Referencia Local de Velocidad'.
+100%
G4: Entradas S4.1: Entradas Digitales.

1 LOCAL (El control del variador se realiza desde teclado).
S SI (Habilita el reset desde teclado).
7.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad

Prefijada por Entrada Analgica
Parmetro
Nombre / Descripcin
Valor
4 IDIOMA=ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR

1 I_MOTOR=00.00A
2 VOL_MOTOR=400V
3 POT MTR=00.0kW
4 RPM MTR=1485
5 COS PHI=0.85
6 FRC MTR=50Hz

G2.5 / Coseno Phi
7 REFRG MTR=63%

cero
ESPANOL
ESTANDAR
G2: Placa de Motor.

G3: Referencias.
1 REF1 VEL=LOCAL
2 REF2 VEL=EA1
3 Ve LOCAL=+100%
LOCAL La referencia ser introducida por teclado y se ajustar

en [G3.3] Referencia Local de Velocidad.
G3.2 / Fuente de Referencia 2 de velocidad EA1 La referencia ser introducida por Entrada Analgica 1.
G3.3 / Referencia local de Velocidad
+100%
CONFIGURACIONES TPICAS
81
SD700
POWER ELECTRONICS
Parmetro
Nombre / Descripcin
Valor
1 MODO CONTRL1=2
4 CONF ENTRDAS=1
5 ENTRAD DIG1=05
6 ENTRAD DIG2=15
2 REMOTO (El control del variador se realiza a travs de los

terminales de control).
G4.1.4 / Seleccin de configuracin de las 1 TODO PROGRAMBL (Libre configuracin de las entradas de
Entradas Digitales
forma independiente).
G4.1.5 / Configuracin de la Entrada Digital 05 Marcha/Paro (Permite dar las rdenes a travs de
Multifuncin 1
interruptor).
G4.1.6 / Configuracin de la Entrada Digital 15 Referencia 2 (Permite seleccionar la referencia de velocidad
Multifuncin 2
alternativa programada en [G3.2].)
7.2.2. Esquema de Conexiones

Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
Terminales 1 y 3: orden de referencia alternativa (estado NO).
Figura 7.1 Control Marcha/Paro por terminales y velocidad prefijada por entrada analgica
Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.
82
SD700
POWER ELECTRONICS
7.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad

Prefijada por Potencimetro Motorizado
Parmetro
Nombre / Descripcin
Valor
4 IDIOMA=ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR

1 I_MOTOR=00.00A
2 VOL_MOTOR=400V
3 POT MTR=00.0kW
4 RPM MTR=1485
5 COS PHI=0.85
6 FRC MTR=50Hz

G2.5 / Coseno Phi
7 REFRG MTR=63%

cero
ESPANOL
ESTANDAR
G2: Placa de Motor.

G3: Referencias.
1 REF1 VEL=PMOT
1 MODO CONTRL1=2
PMOT Potencimetro motorizado con o sin memorizacin de

consigna.
4 CONF ENTRDAS=4
5 ENTRAD DIG1=05
2 REMOTO (Control a travs de los terminales de control).

4 POT MOTORIZADO (Asigna la funcin de subir y bajar la
referencia de velocidad a dos de las entradas digitales.
G4.1.4 / Seleccin de configuracin de las ED5 = Subir (Contacto NO) y ED6 = Bajar (Contacto NC). Con
Entradas Digitales
memorizacin de consigna)
5 POT RESETEABLE (Como la opcin anterior pero sin
memorizacin de consigna).
Multifuncin 1
interruptor).
G5: Rampas Aceleracin y Deceleracin.

7 PMT INC1=1.0% / s
G5.7 / Rampa 1 de incremento de

referencia del potencimetro motorizado
8 PMT DEC1=3.0% / s
G5.8 / Rampa 1 de decremento de

referencia del potencimetro motorizado
1.0% / s Modificar estas rampas para obtener un mejor

funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si
se disminuye la rampa, aumenta la precisin).
3.0% / s Modificar estas rampas para obtener un mejor
funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si
se disminuye la rampa, aumenta la precisin).
7.3.2. Esquema de conexiones

Terminales 1 y 6: orden de subir velocidad (estado NO).
Terminales 1 y 7: orden de bajar velocidad (estado NC).
Figura 7.2 Control Marcha/Paro por terminales y velocidad por potencimetro motorizado
83
SD700
POWER ELECTRONICS
7.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete

Velocidades Seleccionables por Entradas Digitales
Parmetro
Nombre / Descripcin
Valor
4 IDIOMA=ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR

1 I_MOTOR=00.00A
2 VOL_MOTOR=400V
3 POT MTR=00.0kW
4 RPM MTR=1485
5 COS PHI=0.85
6 FRC MTR=50Hz

G2.5 / Coseno Phi
7 REFRG MTR=63%

cero
ESPANOL
ESTANDAR
G2: Placa de Motor.

G3: Referencias.
1 REF1 VEL=MREF
1 MODO CONTRL1=2
MREF Mltiples referencias de velocidad activadas a travs de

entradas digitales.
4 CONF ENTRDAS=3
5 ENTRAD DIG1=05
2 REMOTO (El control del variador se realiza a travs de los

terminales de control).
3 MREF 3 HILOS (Configura las entradas digitales 4, 5 y 6
G4.1.4 / Seleccin de configuracin de las
como mltiples referencias de velocidad hasta 7 consignas. El
Entradas Digitales
resto son de libre programacin).
Multifuncin 1
interruptor).
G14: Multi-referencias.
1 MREF 1=+10.0%
G14.1 / Multi-referencia 1
2 MREF 2=+20.0%
3 MREF 3=+30.0%
4 MREF 4=+40.0%
5 MREF 5=+50.0%
6 MREF 6=+60.0%
7 MREF 7=+70.0%
+10.0% Permite ajustar el valor de la referencia 1 de velocidad

para el equipo. (Ajustar segn lo requiera la aplicacin).
7.4.2. Esquema de conexiones

Terminales 1 y 5: multi-referencia A (estado NO).
Terminales 1 y 6: multi-referencia M (estado NO).
Terminales 1 y 7: multi-referencia B (estado NO).
84
SD700
POWER ELECTRONICS
VELOCIDAD
G14.1 = +10.0%
G14.2 = +20.0%
G14.3 = +30.0%
G14.4 = +40.0%
G14.5 = +50.0%
G14.6 = +60.0%
G14.7 = +70.0%
REF
Entrada Digital 4
Multi-referencia-A
Entrada Digital 5
Multi-referencia-M
Entrada Digital 6
Multi-referencia-B
MREF1
MREF2
MREF3
MREF4
MREF5
MREF6
MREF7
0
0
0
X
X
X
X
0
X
X
0
0
X
X
X
0
X
0
X
0
X
Nota: 0: Inactivo y X: Activo.
Figura 7.3 Control Marcha/Paro por terminales y 7 velocidades por entradas digitales.
85
SD700
POWER ELECTRONICS
8. REGISTRO DE CONFIGURACIN
VARIADOR DE VELOCIDAD:
N DE SERIE:
APLICACIN:
FECHA:
CLIENTE:
NOTAS:
PARMETROS
AJUSTES POR DEFECTO

AJUSTE 1
G1: Men de Opciones
AJUSTE 2
___________________
___________________
2_CLAVE____=OFF
OFF
___________________
___________________
3 Err_CLAVE=XXXX
XXXX
___________________
___________________
4 IDIOMA=ESPANOL
ESPANOL
___________________
___________________
___________________
___________________
NO
___________________
___________________
ESTANDAR
___________________
___________________
11 VENTILAD=FIJO
FIJO
___________________
___________________
12 PUENTE.ENTR=0
___________________
___________________
1 BLOQ PARMTRS=0
5 INICIALIZAR=0
6 ABREVIADO=NO
7 PROG= ESTANDAR
86
SD700.
MODELO:
REGISTRO DE CONFIGURACIN
SD700
POWER ELECTRONICS
PARMETROS
1 I_MOTOR=00.00A
INTENSIDAD MOTOR
2 VOL_MOTOR=400V
VOLTAJE MOTOR
3 POT MTR=00.0Kw
POTENCIA MOTOR
4 RPM MTR=1485
REVOL/MINU MOTOR
5 COS PHI=0.85
COSENO DE PHI MT
6 FRC MTR=50Hz
FRECUENCIA MOTOR
7 REFRG MTR=40%
REFRIGERACION MT
AJUSTES POR DEFECTO

AJUSTE 1
G2: Datos Placa de Motor
AJUSTE 2
00.00A
___________________
___________________
400V
___________________
___________________
00.0kW
___________________
___________________
1485
___________________
___________________
0.85
___________________
___________________
50Hz
___________________
___________________
40%
___________________
G3: Referencias
___________________
1 REF1 VEL=LOCAL
LOCAL
___________________
___________________
2 REF2 VEL=LOCAL
3 Ve LOCAL=+100%
VELOCIDAD LOCAL
LOCAL
___________________
___________________
+100%
___________________
G4: Entradas S4.1: Entradas Digitales
___________________
1 MODO CONTRL1=1
___________________
___________________
2 MODO CONTRL2=2
___________________
___________________
3 MODO RESET=S
___________________
___________________
4 CONF ENTRDAS=1
___________________
___________________
5 ENTRAD DIG1=06
06
___________________
___________________
6 ENTRAD DIG2=00
00
___________________
___________________
7 ENTRAD DIG3=00
00
___________________
___________________
8 ENTRAD DIG4=00
00
___________________
___________________
9 ENTRAD DIG5=00
00
___________________
___________________
17
___________________
G4: Entradas S4.2: Entrada Analgica 1
___________________
10 ENTRD DIG6=17
1 SENSOR 1 ?=N
___________________
___________________
2 SENSOR 1= l/s
l/s
___________________
___________________
3 FORMT EA1=V
4 Enmin1=+0V
RANGO BAJO EA1
5 Smin1=+0.0l/s
RNG BAJO SENSOR1
6 Enmax1=+10V
RANGO ALTO EA1
7 Smax1=+10.0l/s
RNG ALTO SENSOR1
8 VELbajo1=+0%
VEL RNG BAJO EA1
9 VELalto1=+100%
VEL RNG ALTO EA1
___________________
___________________
+0V
___________________
___________________
+0.0l/s
___________________
___________________
+10V
___________________
___________________
+10.0l/s
___________________
___________________
+0%
___________________
___________________
+100%
___________________
___________________
87
SD700
PARMETROS
14 CAIDA EA1=N
15 BV1 CERO=OFF
BANDA CERO EA1
16 FILTRO1=OFF
FILTRO ESTABI.EA1
AJUSTES POR DEFECTO
AJUSTE 1
AJUSTE 2
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
OFF
___________________
G4: Entradas S4.3: Entrada Analgica 2
___________________
1 SENSOR 2 ?=N
___________________
___________________
2 SENSOR 2=Bar
Bar
___________________
___________________
3 FORMT EA2=mA
4 Enmin2=+4mA
RANGO BAJO EA2
5 Smin2=+0.0Bar
RNG BAJO SENSOR2
6 Enmax2=+20mA
RANGO ALTO EA2
7 Smax2=+10.0Bar
RNG ALTO SENSOR2
8 VELbajo2=+0%
VEL RNG BAJO EA2
9 VELalto2=+100%
VEL RNG ALTO EA2
mA
___________________
___________________
+4mA
___________________
___________________
+0.0Bar
___________________
___________________
+20mA
___________________
___________________
+10.0Bar
___________________
___________________
+0%
___________________
___________________
+100%
___________________
___________________
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
OFF
___________________
G4: Entradas S4.4: Entrada de Pulsos
___________________
14 CADA EA2=N
15 BV2 CERO=OFF
BANDA CERO EA2
16 FILTRO2=OFF
FILTRO ESTABI.EA2
1 uds Sensr=l/s
2 Pls/s = 100l/s
CANT LIQ / PULSO
3 Rng M=1000l/s
RANGO MAX CAUDAL
1 ACEL1=5.0%/ s
ACEL AL ARRANQUE
2 DECEL1=3.0%/s
DECEL REGULACION
3 ACEL2=1.0%/s
ACELE REGULACION
4 DECEL2=1.0%/s
DECELERAC PARADA
5 CMB ACEL=OFF
CAMBIO ACELERACI
6 CMB DECL=OFF
CAMBIO DECELERAC
7 PMT INC1=1.0%/s
POT MOT INCREME1
8 PMT DEC1=3.0%/s
POT MOT DECREME1
9 PMT INC2=1.0%/s
POT MOT INCREME2
10 PMT DEC2=3.0%/s
POT MOT DECREME2
11 PMOT CMB=OFF
POT MOT PTOcamb
12 FLT Ve=0.250s
FILTRO CMBIO VEL
88
POWER ELECTRONICS
l/s
___________________
___________________
100l/s
___________________
___________________
1000l/s
___________________
G5: Rampas Aceleracin y Deceleracin
___________________
5.0% / s
___________________
___________________
3.0% / s
___________________
___________________
1.0% / s
___________________
___________________
1.0% / s
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
1.0% / s
___________________
___________________
3.0% / s
___________________
___________________
1.0% / s
___________________
___________________
3.0% / s
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
0.250s
___________________
___________________
SD700
POWER ELECTRONICS
PARMETROS
AJUSTES POR DEFECTO

AJUSTE 1
G6: Control PID
AJUSTE 2
MREF
___________________
___________________
+0.0%
___________________
___________________
EA2
___________________
___________________
8.0
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
___________________
___________________
8 ERR PID = +0.0%
+0.0%
___________________
G7: Configuracin Modo Marcha / Paro
___________________
1 PARO 1 = RAMPA
RAMPA
___________________
___________________
GIRO
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
4 MARCHA= RAMPA
RAMPA
___________________
___________________
5 MARCHA 2=RAMPA
6 RETRA AR= OFF
RETRASO ARRANQUE
7 RETRA PR= OFF
RETARDO PARADA
RAMPA
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
8 VEL MIN PRO = N

9 OFFret= OFF
ESPERA TRAS PARO
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
13 MARtras RST=S
S
___________________
G8: Salidas S8.1: Rels de Salida
___________________
1 SEL RELE 1=02

2 T R1 ON=0.0s
RETARD CONEXI R1
3 T R1 OFF=0.0s
RETAR DESCON R1
02
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
4 INVERTIR R1=N
___________________
___________________
5 SEL RELE 2=03

6 T R2 ON=0.0s
RETARD CONEXI R2
7 T R2 OFF=0.0s
RETAR DESCON R2
03
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
8 INVERTIR R2=N
___________________
___________________
9 SEL RELE 3=05

10 T R3 ON=0.0s
RETARD CONEXI R3
05
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
1 SEL REF=MREF
2 PID LOC=+0.0%
CONSIG LOCAL PID
3 SEL RLM=EA2
4 GANANCIA Kp=8.0
PROPORCIONAL PID
5 INTEGRAL = 0.0s
INTEGRAL PID
6 DERIVADA = 0.0s
DIFERENCIAL PID
7 INVERTIR PID=N
2 PARO 2 = GIRO
3 VEL PARO 2 = OFF
VELO CAMBIO PRO2
10 RUN VOL BAJO = S

11 AJU ARgi=OFF
AJUSTE ARRA.GIRO
12 OFFret2=OFF
ESPER TRAS PARO2
89
SD700
PARMETROS
11 T R3 OFF=0.0s
RETAR DESCON R3
12 INVERTIR R3=N
13 VLgruaOF=+5.0%
VEL FREN GRUAoff
1 SALIDA ANG1=01
2 FORMT SA1=4-20 mA
3 RNG MIN1=+0%
SA1 RANGO MINIMO
4 RNG MAX1=+100%
SA1 RANGO MAXIMO
5 FILTRO 1=OFF
SA1 FILTRO SUAVI
6 SALIDA ANG2=02
7 FORMT SA2=4-20 mA
8 RNG MIN2=+0%
SA2 RANGO MINIMO
9 RNG MAX2=+100%
SA2 RANGO MAXIMO
10 FILTRO 2=OFF
SA2 FILTRO SUAVI
AJUSTES POR DEFECTO
AJUSTE 1
AJUSTE 2
0.0s
___________________
___________________
___________________
___________________
+5.0%
___________________
G8: Salidas S8.2: Salidas Analgicas
___________________
01
___________________
___________________
4-20mA
___________________
___________________
+0%
___________________
___________________
+100%
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
02
___________________
___________________
4-20mA
___________________
___________________
+0%
___________________
___________________
+100%
___________________
___________________
OFF
___________________
G9: Comparadores S9.1: Comparador 1
___________________
1 SEL COMPA1=00
00
___________________
___________________
2 TIPO COMPA1=0
3 Ve C1 ON=+100[%]
NIVEL ACTIVAC C1
4 LIM 2 C1=+100[%]
LIMI2 VENTANA C1
5 LIM 1 C1=+0[%]
LIM1 VENTANA C1
6 T C1 ON=0.0s
RETAR ACTIVAC C1
7 Ve C1 OF=+0[%]
NIVEL DESACTI C1
8 T C1 OF=0.0s
RETAR DESACTI C1
___________________
___________________
+100[%]
___________________
___________________
+100[%]
___________________
___________________
+0[%]
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
+0[%]
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
00
___________________
G9: Comparadores S9.2: Comparador 2
___________________
9 SEL FUNC C1=00
1 SEL COMPA2=00
00
___________________
___________________
2 TIPO COMPA2=0
3 Ve C2 ON=+100[%]
NIVEL ACTIVAC C2
4 LIM 2 C2=+100[%]
LIMI2 VENTANA C2
5 LIM 1 C2=+0[%]
LIM1 VENTANA C2
6 T C2 ON=0.0s
RETAR ACTIVAC C2
7 Ve C2 OF=+0[%]
NIVEL DESACTI C2
8 T C2 OF=0.0s
RETAR DESACTI C2
___________________
___________________
+100[%]
___________________
___________________
+100[%]
___________________
___________________
+0[%]
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
+0[%]
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
00
___________________
___________________
9 SEL FUNC C2=00
90
POWER ELECTRONICS
SD700
POWER ELECTRONICS
PARMETROS
AJUSTES POR DEFECTO

AJUSTE 1
G9: Comparadores S9.3 Comparador 3
AJUSTE 2
1 SEL COMPA3=00
00
___________________
___________________
2 TIPO COMPA3=0
3 Ve C3 ON=+100[%]
NIVEL ACTIVAC C3
4 LIM 2 C3=+100[%]
LIMI2 VENTANA C3
5 LIM 1 C3=+0[%]
LIM1 VENTANA C3
6 T C3 ON=0.0s
RETAR ACTIVAC C3
7 Ve C3 OF=+0[%]
NIVEL DESACTI C3
8 T C3 OF=0.0s
RETAR DESACTI C3
___________________
___________________
+100[%]
___________________
___________________
+100[%]
___________________
___________________
+0[%]
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
+0[%]
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
___________________
G10: Lmites
___________________
+0.00%
___________________
___________________
+100%
___________________
___________________
-100%
___________________
___________________
+100%
___________________
___________________
___A
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
___A
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
+150%
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
OFF
___________________
G11: Protecciones
___________________
OFF
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
10%
___________________
___________________
360V
___________________
___________________
5.0s
___________________
___________________
500V
___________________
___________________
5.0s
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
9 SEL FUNC C3=00

1 Ve MIN1=+0.00%
L1 VELOCIDAD MIN
2 Ve MAX1=+100%
L1 VELOCIDAD MAX
3 Ve MIN2=-100%
L2 VELOCIDAD MIN
4 Ve MAX2=+100%
L2 VELOCIDAD MAX
5 INT MAX=___A
INTENSIDAD MAXIMA
6 TLIM I = OFF
T DISP LIM I MAX
7 I. MAX2=____A
INTENSID MAXIMA2
8 Im2 Vcam=OFF
IMAX2 VELO CMBIO
9 PAR MAX=+150%
PAR MAXIMO
10 TLIM P=OFF
T DISP LIM P MAX
11 INVERSION ?=N
12 ILIM RGN=OFF
CURR.LIMIT.RGN
13 T limI_RGN=OFF
Ret.Lim.Corr.Reg
1 T_LIM_VEL=OFF
T MAX LIM VELOCI
2 PARO F/T=OFF
TMPO PARO MAXIMO
3 FLL TIERRA=10%
NICL CORR TIERRA
4 BAJO VOL=360V
BAJO VOLTAJE ENT
5 T BAJO V=5.0s
TMPO BAJ VOL ENT
6 ALTO VOL=500V
ALTO VOLTAJE ENT
7 T ALTO V=5.0s
TMPO ALT VOL ENT
8 RTdsq Vs = OFF
RETARD DSQ VSALI
00
91
SD700
PARMETROS
AJUSTES POR DEFECTO
AJUSTE 1
AJUSTE 2
9 COMP PER ALI=1
___________________
___________________
10 PTC EXT ?=N

11 SBRC BO=20.0A
SOBRECARGA BOMBA
12 FILT SCbo=OFF
FILTRO SBRC BMB
13 RET SC B=OFF
TMPO SOBREC BOMB
___________________
___________________
20.0A
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
___________________
___________________
___A
___________________
___________________
+100%
___________________
___________________
10s
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
10%
___________________
G12: Auto-reset
___________________
___________________
___________________
___________________
___________________
5s
___________________
___________________
15min
___________________
___________________
5 F1 AUTO RST=0
___________________
___________________
6 F2 AUTO RST=0
___________________
___________________
7 F3 AUTO RST=0
___________________
___________________
8 F4 AUTO RST=0
___________________
G13: Histrico de Fallos
___________________
___________________
___________________
___________________
___________________
___________________
___________________
___________________
___________________
___________________
___________________
___________________
___________________
___________________
G14: Multi-referencias
___________________
+10.0%
___________________
___________________
+20.0%
___________________
___________________
+30.0%
___________________
___________________
+40.0%
___________________
___________________
+50.0%
___________________
___________________
14 SUBCARGA=N
15 Cor SBC=___A
CORRIEN SUBCARGA
16 Vel SBC=+100%
VELOCID SUBCARGA
17 TDis SBC=10s
RETARDO SUBCARGA
18 T.DEC.VEL=OFF
RETA.DECRE.VELOC
19 I.Busq.V=10%
INCRE.BUSQ.VELOC
1 AUTO RESET=N
2 N INTENTOS=1
MAX NUM INTENTOS
3 T ANTES R=5s
TMPO ANTES RESET
4 T RESET=15min
TIEMP DESACTIVAC
1 F0 SIN FALLOS
ULTIMO FLL=FXX
2 F0 SIN FALLOS
QUINTO FLL=FXX
3 F0 SIN FALLOS
CUARTO FLL=FXX
4 F0 SIN FALLOS
TERCER FLL=FXX
5 F0 SIN FALLOS
SEGUNDO FLL=FXX
6 F0 SIN FALLOS
PRIMER FLL=FXX
7 BORRAR FALLO=N
1 MREF 1=+10.0%
MULTIREFERENCIA1
2 MREF 2=+20.0%
MULTIREFERENCIA2
3 MREF 3=+30.0%
MULTIREFERENCIA3
4 MREF 4=+40.0%
MULTIREFERENCIA4
5 MREF 5=+50.0%
MULTIREFERENCIA5
92
POWER ELECTRONICS
SD700
POWER ELECTRONICS
PARMETROS
AJUSTES POR DEFECTO
AJUSTE 1
AJUSTE 2
+60.0%
___________________
___________________
+70.0%
___________________
G15: Velocidades Fijas
___________________
+0.00%
___________________
___________________
+0.00%
___________________
___________________
+0.00%
___________________
G16: Saltos de Velocidad
___________________
+0.0%
___________________
___________________
+0.0%
___________________
___________________
OFF
___________________
G17: Freno
___________________
OFF
___________________
___________________
0%
___________________
___________________
0.0%
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
___________________
___________________
OFF
___________________
G19: Ajuste Fino S19.1: Control IGBT
___________________
V / Hz
___________________
___________________
4000
___________________
___________________
3 PEWAVE=S
___________________
___________________
5 AUTOTUNE=N
___________________
___________________
N
___________________
G19: Ajuste Fino S19.2: Carga MTR
___________________
100%
___________________
___________________
0.0%
___________________
___________________
0.0%
___________________
___________________
___________________
___________________
0.0%
___________________
___________________
2.0%
___________________
___________________
0.0%
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
800
___________________
___________________
6 MREF 6=+60.0%
MULTIREFERENCIA6
7 MREF 7=+70.0%
MULTIREFERENCIA7
1 VEL FJ1=+0.00%
VELOCIDAD FIJA 1
2 VEL FJ2=+0.00%
VELOCIDAD FIJA 2
3 VEL FJ3=+0.00%
VELOCIDAD FIJA 3
1 SALTO 1=+0.0%
FRECUENCI SALTO1
2 SALTO 2=+0.0%
FRECUENCI SALTO2
3 BAND SALTO=OFF
BANDA DE OFFSET
1 T FRENO CC=OFF
TIEMPO FRENADO
2 INT FRENO=0%
INTENSIDAD FRENO
3 V FRENO=0.0%
VOLTAJE FRENADO
4 I CALENTA=OFF
I ANTICONDENSACI
5 FRENO EXT=N
6 Vcc Freno=OFF
V ACT CNTRL REG
1 TIPO CTRL=V/Hz
2 FREC=4000Hz
FREC CONMUTACION
6 SOBREMODULAC=N
1 FLUJO MIN=100%
FLUJO MINIMO
2 AB BOOST=0.0%
BANDA DE BOOST
3 V BOOST = 0.0%
VOLTAJE DE BOOST
4 COMPENSA DSL=N
6 BANDA CTP=0.0%
7 LIM I DSL=2.0%
LIMIT CORR DESLI
9 FRE INI = 0.0%
FRECUENC INICIAL
10 AMORTref=OFF
REFER.AMORTIGUA
13 Vbus CTR=800
CONTROL VCC BUS
93
SD700
PARMETROS
POWER ELECTRONICS
AJUSTES POR DEFECTO
AJUSTE 1
AJUSTE 2
G19: Ajuste Fino S19.3: Modelo MTR

1 R ESTATOR=0.9%
RESISTEN ESTATOR
0 CONTROL COM=0
1 COMMS F/T=OFF
TMPO SIN COMUNIC
2 DIR COMMS=10
DIRECC ESCLAVO
3 BAUDIOS=9600
4 PARIDAD=NINGUN
1 DIR NODO=10
DIRECC NODO
1 CO NODEID=0
2 CO BAUD=1mbps
3 CO REF sp=+0.0%
1 DN_MACID=0
2DNBaud=500kbps
3 MODO CONTROL=0
4 MODO REFEREN=0
5 ASM- IN=70
6 ASM- OFF=20
___________________
___________________
G20: Buses de Comunicacin S20.1: Modbus RTU

0
___________________
G20: Buses de Comunicacin S20.1: Modbus RTU
___________________
OFF
___________________
___________________
10
___________________
___________________
9600
___________________
___________________
NINGUN
___________________
G20: Buses de Comunicacin S20.2: PROFIBUS
___________________
10
___________________
G20: Buses de Comunicacin S20.3: CANOPEN
___________________
___________________
___________________
1mbps
___________________
___________________
+0.0%
___________________
G20: Buses de Comunicacin S20.4: DEVICENET
___________________
___________________
___________________
500kbps
___________________
___________________
___________________
___________________
___________________
___________________
70
___________________
___________________
20
___________________
G21: Redes de Comunicacin S21.1: ETHERNET
___________________
1 IP AUTOMATICA=S
___________________
___________________
Ixxx.yyy.zzz.hhh
___________________
___________________
Sxxx.yyy.zzz.hhh
___________________
___________________
Pxxx.yyy.zzz.hhh
___________________
___________________
2 IP MANU. A=192
192
___________________
___________________
3 IP MANU. B=168
168
___________________
___________________
___________________
___________________
5 IP MANU. D=143
143
___________________
___________________
6 SUBNET A=255
255
___________________
___________________
7 SUBNET B=255
255
___________________
___________________
8 SUBNET C=255
255
___________________
___________________
9 SUBNET D=0
___________________
___________________
10 P.ENLACEA=0
___________________
___________________
4 IP MANU. C=1
94
0.9%
SD700
POWER ELECTRONICS
PARMETROS
AJUSTES POR DEFECTO
AJUSTE 1
AJUSTE 2
11 P.ENLACEB=0
___________________
___________________
12 P.ENLACEC=0
___________________
___________________
13 P.ENLACED=0
___________________
___________________
14 MAC A=0
___________________
___________________
15 MAC B=80
80
___________________
___________________
16 MAC C=194
194
___________________
___________________
17 MAC D=114
114
___________________
___________________
___________________
___________________
18 MAC E=X
19 MAC F=Y
1 MIPtout=OFF
MODBUS TCP TOUT
Y
___________________
G21: Redes de Comunicacin S21.2: MODBUS TCP
___________________
OFF
___________________
G21: Redes de Comunicacin S21.3: ETHER./IP
___________________
1 MODO CONTROL=0
___________________
___________________
2 MODO REFEREN=0
___________________
___________________
95
www.powerelectronics.es | www.power-electronics.com
Asistencia al Cliente 24h. 365 das del ao
902 40 20 70
CENTRAL VALENCIA
C/ Leonardo da Vinci, 24 26 Parque Tecnolgico 46980 PATERNA VALENCIA ESPAA
Tel. 902 40 20 70 Tel. (+34) 96 136 65 57 Fax (+34) 96 131 82 01
DELEGACIONES
BARCELONA Avda. de la Ferrera, 86-88 08110 MONTCADA I REIXAC
Tel. (+34) 96 136 65 57 Fax (+34) 93 564 47 52
CATALUA
LLEIDA C/ Terrasa, 13 Bajo 25005 LLEIDA
Tel. (+34) 97 372 59 52 Fax (+34) 97 372 59 52
LAS PALMAS C/ Juan de la Cierva, 4 35200 TELDE
CANARIAS
Tel. (+34) 928 68 26 47 Fax (+34) 928 68 26 47
VALENCIA Leonardo da Vinci, 24-26 46980 PATERNA
Tel. (+34) 96 136 65 57 Fax (+34) 96 131 82 01
CASTELLN C/ Juan Bautista Poeta 2 Piso Puerta 4 12006 CASTELLN
LEVANTE
Tel. (+34) 96 434 03 78 Tel. (+34) 96 136 65 57 Fax (+34) 96 434 14 95
MURCIA Pol. Residencial Santa Ana Avda. Venecia, 17 30319 CARTAGENA
Tel. (+34) 96 853 51 94 Fax (+34) 96 812 66 23
VIZCAYA Parque de Actividades Empresariales Asuarn Edificio Asa, 1 B Ctra. Bilbao Plencia 48950
NORTE
ERANDIO Tel. (+34) 96 136 65 57 Fax (+34) 94 431 79 08
MADRID Avda. Rey Juan Carlos I, 98, 4 C 28916 LEGANS
CENTRO
Tel. (+34) 96 136 65 57 Fax (+34) 91 687 53 84
SEVILLA C/ Averroes, 6 Edificio Eurosevilla 41020 SEVILLA
SUR
Tel. (+34) 96 136 65 57 Fax (+34) 95 451 57 73
LA CORUA Plaza Agramar, 5 Bajo Perillo Oleiros 15172 LA CORUA
GALICIA
Tel. (+34) 96 136 65 57 Fax (+34) 98 163 45 83
ALEMANIA
AUSTRALIA
BRASIL
INTERNACIONAL
Power Electronics Deutschland GmbH Dieselstrasse, 77 D90441 NRNBERG GERMANY
Tel. (+49) 911 99 43 99 0 Fax (+49) 911 99 43 99 8
Power Electronics Australia Pty Ltd U6, 30-34 Octal St, Yatala, BRISBANE, QUEENSLAND 4207 P.O. Box
3166, Browns Plains, Queensland 4118 AUSTRALIA
Tel. (+61) 7 3386 1993 Fax (+61) 7 3386 1997
Power Electronics Brazil Ltda Av. Guido Caloi, 1985-Galpo 09 CEP 05802-140 SO PAULO BRASIL
Tel. (+55) 11 5891 9612 Tel. (+55) 11 5891 9762
Power Electronics Chile Ltda Los Productores # 4439 Huechuraba SANTIAGO CHILE
Tel. (+56) (2) 244 0308 0327 0335 Fax (+56) (2) 244 0395
CHILE
Oficina Petronila # 246, Casa 19 ANTOFAGASTA CHILE
Tel. (+56) (55) 793 965
CHINA
COREA
INDIA
MEXICO
NUEVA
ZELANDA
Power Electronics Beijing Room 509, Yiheng Building No 28 East Road, Beisanhuan 100013, Chaoyang
District BEIJING R.P. CHINA
Tel. (+86 10) 6437 9197 Fax (+86 10) 6437 9181
Power Electronics Asia Ltd 20/F Winbase Centre 208 Queens Road Central HONG KONG R.P. CHINA
Power Electronics Asia HQ Co Room #305, SK Hub Primo Building 953-1, Dokok-dong, Gangnam-gu 135-270
SEOUL KOREA
Tel. (+82) 2 3462 4656 Fax (+82) 2 3462 4657
Power Electronics India No 26 3rd Cross, Vishwanathapuram 625014 MADURAI
Tel. (+91) 452 434 7348 Fax (+91) 452 434 7348
P.E. Internacional Mexico S de RL Calle Cerrada Jos Vasconcelos, 9 Colonia Tlalnepantla Centro
Tlanlnepantla de Baz CP 54000 MEXICO DF
Tel. (+52) 55 5390 8818 Tel. (+52) 55 5390 8363 Tel. (+52) 55 5390 8195
Power Electronics Nueva Zelanda Ltd 12A Opawa Road, Waltham CHRISTCHURCH 8023 P.O. Box 1269
CHRISTCHURCH 8140
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Manual de Software y Programacin

Edicin: Marzo 2011

Este smbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que

Identifica riesgos potenciales que pueden ocurrir bajo ciertas condiciones.

Identifica riesgos de descarga elctrica bajo ciertas condiciones. Preste

Edicin Marzo 2011

Primera edicin. Versin SW 2.0 (25)

UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL ...........................................................

MENSAJES DE ESTADO ....................................................................................................

PANTALLAS DE VISUALIZACIN Y ESTADO. GRUPO G0 .............................................

DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS DE PROGRAMACIN .......................................

COMUNICACIN MODBUS ................................................................................................

MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIN Y ACCIONES .....................................................

CONFIGURACIONES TPICAS ...........................................................................................

REGISTRO DE CONFIGURACIONES .................................................................................

No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada.

Maneje los interruptores con las manos secas.

No use cable con el aislamiento daado.

No conecte los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados.

1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE

Figura 1.1 Unidad de Display y Teclado

1.1.1. LEDs Indicadores de Estado

Figura 1.2 Visualizacin de Estados

UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

1.1.2. Display LCD Alfanumrico

Figura 1.3 Detalle lneas del Display

1.1.3. Teclas de Control

Pulsados simultneamente se incrementa el valor.

Pulsados simultneamente se decrementa el valor.

Modificacin de parmetros de opciones numeradas:

Pulsados simultneamente se es posible pasar los

Pulsados simultneamente se es posible pasar los

Permite desplazarse por los grupos de parmetros. Dentro de un grupo de

UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

Pulsando 2 segundos (aproximadamente), el cursor cambiar entre las

Pulsando este botn, el variador se pone en marcha si est configurado en

Pulsando este botn, el variador se detiene si est en marcha. En caso de que

Figura 1.4 Ejemplo de navegacin por los parmetros

UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

Figura 2.1 Descripcin de la Lnea de Estado

2.1. Lista de Mensajes de Estado

Paro en Giro por Fallo

Retardo a la conexin del

Corriente Anticondensacin Activa

2.2. Listado de Mensajes de Aviso

Sobrecarga del Motor

Alto Voltaje de Entrada

Bajo Voltaje de Entrada

Figura 3.1 Descripcin de las Lneas de Visualizacin

3.1. Pantallas SV.1 Visualizacin de Motor

Freq Mtr = +0.0Hz

Int Motor = 0.0A

Par Motor = 0.0%

PANTALLAS DE VISUALIZACIN Y ESTADOS. GRUPO G0

3.2. Pantallas SV.2 Visualizacin Equipo

3.3. Pantallas SV.3 Visualizacin Externa

Ent Ang1 = +0.0V

Muestra el valor medio de la Entrada Analgica 1.

Ref EAng1 = +0.00%

Reles 1-3: X0X

Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analgica 1 (velocidad, corriente, )

PANTALLAS DE VISUALIZACIN Y ESTADOS. GRUPO G0