Alexis M.

Zapata Zapata
Actividad 4: Controladores lgicos programables PLC-1

Actividad 4
Como se le indico en la primera semana, ste es el momento de solucionar el
problema planteado en la actividad 1.
En una planta de tratamiento residual, dentro de todos sus procesos se encuentra
un sistema de llenado que est generando desperdicios y prdidas de material. Se
requiere de manera urgente un control de nivel para solucionar el problema, pero
ningn operario en la compaa ha podido solucionar el problema Usted qu
hara?

Imagen 1. Representacion grafica del proceso.

Para manejar el depsito se dispone de un selector de mando. Se puede

seleccionar: modo encendido (I0.0) o modo apagado (I0.1):
Si se selecciona modo encendido, lo que se quiere es que el nivel se mantenga
entre los dos sensores:
Cuando el agua llegue al nivel de abajo (I0.2) se quiere que se active la bomba
(Q0.0).
Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) se quiere que la bomba separe.
Adems, se tiene un bombillo (Q0.1) que se enciende nicamente cuando se
alcance el nivel de arriba (I0.3). En el modo apagado la bomba no debe funcionar,
as el nivel de bajo se encuentre activado.

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Actividad 4: Controladores lgicos programables PLC-1

Para la solucin del problema propuesto, se plante una red de Petri del proceso a
cambio del diagrama de flujo ya que se facilita ms para programar en el lenguaje
ladder. A continuacin, se presenta la propuesta para la solucin del problema de
la actividad 4:

Imagen 2. Red de Petri del proceso planteado .

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Actividad 4: Controladores lgicos programables PLC-1

Variable
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
P0
P1
P2
P3

Comentario
Pulsador de encendido.
Pulsador de apagado.
Sensor de nivel inferior.
Sensor de nivel superior.
Lugar de la red de Petri. (Estado inicial)
Lugar de la red de Petri. (Se espera la lectura de uno de los dos
sensores de nivel para activar una de las salidas)
Lugar de la red de Petri. (Se activa la salida Q0.0, despus de la
lectura del sensor de nivel inferior I0.2)
Lugar de la red de Petri. (Se apaga la salida Q0.0 y se activa la
salida Q0.1 despus de la lectura del sensor de nivel superior
I0.3)
Tabla 1. Variables del proceso.

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Actividad 4: Controladores lgicos programables PLC-1
Imagen 3. Diagrama ladder que representa el lugar P0 en la red de Petri planteada.

Imagen 4. Lugar Diagrama ladder que representa el lugar P1 en la red de Petri planteada.

Imagen 5. Diagrama ladder que representa el lugar P2 en la red de Petri planteada.

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Actividad 4: Controladores lgicos programables PLC-1

Imagen 6. Diagrama ladder que representa el lugar P3 en la red de Petri planteada.

Imagen 7. Diagrama ladder que representa el lugar P0 despus de el accionamiento del pulsador
I0.1 en la red de Petri planteada.

Bibliografa.
[1] SENA. (2012). Controladores lgicos programable - PLCI, Unidad 4
Programacin en diagramas de contactos. 22/07/2016, de SENA