Mecnica dos Materiais

Esforos axiais
Tenses e Deformaes
Esforos multiaxiais
Lei de Hooke generalizada
Traduo e adaptao: Victor Franco Correia

2
(verso 1/2013)

Ref.: Mechanics of Materials, Beer, Johnston & DeWolf McGraw-Hill.

Mechanics of Materials, R. Hibbeler, Pearsons Education.

Deformao normal

P
tenso normal
A

deformao normal
L

2-2

Teste de traco uniaxial: tenso-deformao

2-3

Diagrama tenso-deformao: materiais dcteis

2-4

Diagrama tenso-deformao: materiais frgeis

Aspecto da fractura de
um material dctil

Aspecto da fractura de
um material frgil
2-5

Lei de Hooke: Mdulo de elasticidade

No regime elstico:

E
E Mdulo de Young ou
Mdulo de elasticida de

A resistncia mecnica
influenciada pelos elementos de
liga, tratamentos trmicos,
processos de fabrico, etc. mas no
a rigidez Mdulo de
Elasticidade que se mantm
inalterado.
2-6

Comportamento elstico vs. plstico

Quando a deformao se recupera
totalmente quando a tenso
retirada, diz-se que o material tem
um comportamento elstico
A maior tenso para a qual este
comportamento ocorre designado
por limite elstico ou tenso limite
de elasticidade
Quando a deformao no se
recupera totalmente, depois de a
tenso ter sido anulada, diz-se que
o material tem um comportamento
plstico

2-7

Deformaes sob a aco de Foras Axiais

Da Lei de Hooke

P
AE

Da definio de deformao

Igualando e resolvendo em ordem ao

deslocamento

PL
AE

Se a barra tiver variaes na fora axial, na

rea da seco transversal ou nas propriedades
materiais, ter-se-:
Pi Li
i Ai Ei

2 - 11

Exerccio
Calcular:
a) Diagrama de esforos normais
b) Qual o perfil HEA adequado para
suportar os esforos indicados,
assumindo um ao S235 e um
coeficiente de segurana de 2.5 em
relao ao limite elstico?
c) Expresso para clculo do
deslocamento vertical da extremidade
superior do pilar?

Exerccio
Considere o sistema da figura, que composto por
duas barras de ao ligadas barra de cobre atravs
de um pino.
A barra de cobre tem um comprimento de 2 m,
uma rea da seco transversal de 4800 mm2 e um
mdulo de elasticidade Ec = 120 GPa.
As barras de ao tm um comprimento de 0.5 m,
uma rea da seco transversal de 4500 mm2 e um
mdulo de elasticidade Ea = 200 GPa.

barra
de ao

a) Determinar o deslocamento vertical da

extremidade inferior da barra de cobre provocado
por uma fora P = 180 kN.
(0,625mm + 0,05mm = 0,675 mm)

b) Qual a fora P mxima admissvel se o

deslocamento vertical da extremidade inferior da
barra de cobre for limitado a 1 mm?
(266,7 kN)

barra
de
cobre

Exerccio
Considere o sistema da figura, que
composto por trs tirantes em Titnio,
(AB, DC e EF) e uma viga rgida
AEC.
A rea da seco transversal de cada
tirante indicada na figura.
Se for aplicada uma fora vertical
P = 20 kN em F, determinar:
a) As tenses nos tirantes.
b) O deslocamento vertical do ponto E.
c) O deslocamento vertical do ponto F.
ETitnio = 114 GPa

Exerccio
Considere o sistema da figura, constitudo por uma viga rgida ABD e um
tirante CB, contrudo numa liga de alumnio 6061, cuja rea da seco
transversal de 14 mm2.
As ligaes em C, B e A so efectuadas atravs de pinos.
Determinar o deslocamento vertical do ponto D quando aplicada a carga
distribuda de 300 N/m conforme ilustrado.
EAluminio = 70 GPa

Exemplo
Determinar o deslocamento da extremidade D em relao a A, para a barra
de ao ABCD, sujeita s foras indicadas.
E = 200 GPa

2 - 20

Exemplo

2 - 21

Problema 2.1
A barra rigida BDE suportada
por 2 barras AB e CD.
A barra AB de aluminio
(E = 70 GPa) e tem uma rea da
seco transversal de 500 mm2.
A barra CD de ao (E = 200
GPa) e tem uma rea da seco
transversal de 600 mm2.

Para a fora de 30-kN ilustrada,

determinar os deslocamento dos
pontos: B, D e E.

2 - 22

Problema 2.1
Diagrama de corpo livre da
barra BDE

Deslocamento de B:
B

PL
AE

60 103 N 0.3 m

50010-6 m2 70 109 Pa
514 10 6 m

B 0.514 mm

Deslocamento de D:

0 30 kN 0.6 m FCD 0.2 m

FCD 90 kN traco

0 30 kN 0.4 m FAB 0.2 m

FAB 60 kN compresso

PL
AE

90 103 N 0.4 m

60010-6 m2 200109 Pa
300 10 6 m

D 0.300 mm
2 - 23

Problema 2.1
Deslocamento de D:
BB BH

DD HD
0.514 mm 200 mm x

0.300 mm
x
x 73.7 mm

EE HE

DD HD

E
0.300 mm

400 73.7 mm
73.7 mm

E 1.928 mm

E 1.928 mm

2 - 24

Problemas estaticamente indeterminados

As estruturas, para as quais as foras internas e as
reaces no podem ser calculadas atravs das
equaes da esttica, dizem-se estaticamente
indeterminadas (pq possuem mais apoios dos que
aqueles que seriam estritamente necessrios para
manter o equilibrio)
As reaces redundantes so substitudas pelas
foras correspondentes, que em conjunto com
as restantes foras actuantes na estrutura, tm
de originar deformaes compatveis
As deformaes causadas pelas foras actuantes
na estrutura e pelas reaces redundantes so
calculadas separadamente e depois so
adicionadas atravs do principio da sobreposio

L R 0
2 - 25

Exemplo
Determinar as reaces em A e B para a
barra de ao ilustrada na figura. Assumir
um ajustamento perfeito entre a barra e os
apoios antes da aplicao das cargas
representadas.

L R 0

2 - 26

Exemplo (cont.)
Calcular o deslocamento em B devido s foras
aplicadas com a reaco redundante libertada
P1 0 P2 P3 600 103 N
A1 A2 400 10 6 m 2

P4 900 103 N

A3 A4 250 10 6 m 2

L1 L2 L3 L4 0.150 m
Pi Li 1.125109
L

E
i Ai Ei

Calcular o deslocamento em B devido reaco

redundante
P1 P2 RB
A1 400 10 6 m 2
L1 L2 0.300 m

A2 250 10 6 m 2

Pi Li
1.95 103 RB
R

A
E
E
i i i
2 - 27

Exemplo (cont.)
Impor que os deslocamentos devidos s foras aplicadas e
devido reaco redundante tm de ser compatveis:
L R 0

1.125109 1.95 103 RB

0
E
E
RB 577 103 N 577 kN

Calcular a reaco em A
Fy 0 RA 300 kN 600 kN 577 kN
RA 323kN

R A 323kN
RB 577 kN

2 - 28

Exemplo
Determinar as reaces em A e B para a
barra de ao ilustrada na figura. Assumir
que existe uma folga de 4.5 mm entre a
barra e o apoio em B, antes da aplicao
das cargas representadas.

=4.5 mm

L R 4.5 103 m

1.125 109 1.95 103 RB

4.5 103 m
E
E
RB 115 kN; R A 784.6 kN

2 - 29

Problemas estaticamente indeterminados

Equao adicional obtida atravs de compatibilizao de deslocamentos

Considere-se o sistema da
figura composto por: uma barra
rgida EAD articulada no pino A;
um cabo de ao BC, com um
comprimento no deformado de
200 mm e uma rea da seco
transversal de 22.5 mm2;
um bloco de alumnio em D,
com um comprimentos no
deformado de 50 mm e uma
rea da seco transversal de
40 mm2.
Se a barra rgida EAD for sujeita
fora de 450 N ilustrada,
calcular:
a) As tenses normais mdias
no cabo BC e no bloco D
b) A rotao da barra rgida

Tenses de origem trmica

Uma variao de temperatura origina uma
deformao de origem trmica: T
No existem tenses associadas, excepto se a
deformao estiver restringida pelos apoios
Assumir o apoio como redundante e aplicar o
principio da sobreposio
T T L

PL
AE

coeficient e de dilatao trmica

A deformao trmica e a deformao provocada

pela reaco redundante tm de ser compatveis

T P 0
PL
T L
0
AE

P AE T
P

ET
A
2 - 31

Problema estaticamente indeterminado

(B&J 6th ed.)

A barra de ao ABC est fixa entre dois suportes rgidos A e B e est

livre de tenses a uma temperatura de 25C.
Se a temperatura da barra for aumentada at 150 C, determinar:
a) As tenses normais nos troos AC e CB
b) O deslocamento do ponto C
E = 200 GPa, = 11.7 x 10-6 /C

Exemplo 2.4 B&J 6th Ed.

A barra rgida CDE est articulada num
apoio em E e encosta em D num cilindro
de lato BD com dimetro de 30 mm.
Um tirante AC, em ao, com 22 mm de
dimetro est fixo em C conforme mostra
a figura e foi perfeitamente ajustado,
quando a temperatura do conjunto era de
20C.
A temperatura do cilindro de lato foi
posteriormente aumentada at 50C
enquanto o tirante de ao foi mantido a
20C.
Assumindo que antes do aumento de
temperatura as tenses eram zero,
determinar as tenses no cilindro para as
condies finais.

Cont.

Coeficiente de Poisson
Para uma barra esbelta sujeita a fora uniaxial:

x
, y z 0
E

O alongamento na direco x acompanhado

de uma contraco nas outras direces.
Assumindo que o material isotrpico,

y z 0

O coeficiente de Poisson definido como

deformao lateral

y z
deformao axial
x
x

2 - 35

Compresso

2 - 36

Exemplo determinao de E e

2 - 37

Tenses em planos oblquos

Imaginemos uma seco que forma um
ngulo q com a normal ao eixo da barra
Das condies de equilibrio, as foras
distribudas no plano tenses tm de
equilibrar a fora P.
Decompondo P nas suas componentes
normal e tangencial seco oblqua,
F P cosq

V P sinq

A tenso normal e a tenso de corte

mdias, no plano oblquo so:

F
P cosq
P

cos2 q
Aq A0
A0
cosq
V
P sinq
P

sinq cosq
Aq A0
A0
cosq
2 - 38

Tenso normal e tenso de corte mximas

Tenso normal e tenso de corte no plano
oblquo:
P
P

cos 2 q ,
sinq cos q
A0
A0
A tenso normal mxima ocorre quando o plano
de referencia perpendicular ao eixo da
longitudinal da barra, ie. segundo a direco da
fora aplicada:
P
max
, 0
A0
A tenso de corte mxima ocorre para um
plano a + 45o em relao ao eixo longitudinal da
barra:

max

P
P
sin 45 cos 45
,
A0
2 A0

P
2 A0

Estado de tenses num ponto

As componentes das tenses so definidas
segundo as direces dos eixos x, y e z e
actuando em planos perpendiculares aos
eixos x, y e z.
As foras resultantes tm de satisfazer as
condies de equilibrio esttico:

F 0; F 0; F 0
M 0; M 0; M 0
x

Se considerarmos os momentos em torno do

eixo z :
M z 0 xy A a yx A a

xy yx
igualmente, yz zy

e xz zx
2 - 40

Estado de tenses num ponto caso geral

O estado de tenso num ponto pode ser representado, no caso geral, por
6 componentes independentes:
x , y , z

tenses normais

xy , yz , zx

tenses de corte
com : xy yx , yz zy , zx xz
2 - 41

Foras multiaxiais - Lei de Hooke generalizada

Para um elemento sujeito a foras multiaxiais,
as componentes normais das deformaes
resultantes das tenses normais podem ser
determinadas usando o principio da
sobreposio, sendo condies necessrias:
1) relao linear entre deformaes e tenses
2) pequenas deformaes
Nestas condies, as deformaes normais
so dadas pelas equaes seguintes:
x
y
z

y
x
z

E
E
E
y
x
z

E
E
E
y
x

z
E
E
E
2 - 42

Exemplo Lei de Hooke generalizada

Considere-se a barra de cobre representada na figura, que est sujeita s foras
uniformemente distribudas representadas.
A barra tem comprimento a = 300 mm, largura b = 50 mm e espessura t = 20 mm,
antes da aplicao das foras distribudas.
Determinar as novas dimenses da barra (comprimento, largura e espessura) aps a
aplicao das foras. Ecobre = 120 GPa, cobre = 0.34.

Estado de tenses num ponto Tenses de corte

2 - 45

Deformaes ou distores de corte

Um elemento cubico infinitsimal sujeito a
uma tenso de corte deforma-se como
representado na figura.

A relao entre as tenses de corte e as

distorses correspondentes dada por:

xy G xy yz G yz zx G zx
em que G o mdulo de elasticidade transversal.
2 - 46

Exemplo distores e tenses de corte

Relao entre E , e G
Considere-se a barra slida sujeita a uma
fora axial que sofre um alongamento na
direco axial e uma contraco na
direco transversal
Um elemento cbico orientado como
ilustrado na figura de cima, sofrer a
deformao representada. A fora axial
origina uma deformao axial
Se o elemento cbico estiver orientado
como ilustrado na figura de baixo, sofrer
a distoro representada: A fora axial
origina tambm uma distoro de corte

Em materiais isotrpicos, o mdulo de elasticidade E e o mdulo de

elasticidade transversal G esto relacionados:
E
E 2G 1 ou G
2(1 )
2 - 48

Materiais Compositos
Materiais compsitos reforados com fibras:
laminas; fibras de reforo; matriz
As tenses normais e as deformaes esto
relacionadas pela Lei de Hooke:

y
x
z
Ex
, Ey
, Ez
x
y
z

As deformaes transversais esto relacionadas com

longitudinais atravs dos coeficientes de Poisson:

xy

y
x

, xz

Os materiais compsitos, com propriedades

mecnicas dependentes da direco, dizem-se
anisotrpicos.
2 - 49

Principio de Saint-Venant
Principio de Saint-Venant:
Pode-se assumir que a
distribuo de tenses
independente do modo de
aplicao da fora, excepto
na vizinhana imediata do
ponto de aplicao da fora.

2 - 50

Concentrao de tenses: furo circular

max
med

Descontinudades da seco transversal podem

resultar efeitos de concentrao de tenses

max
med
2 - 51

Concentrao de tenses: concordncia

max

med

2 - 52

Exemplo
r

Determinar a maior fora axial P

que pode ser suportada em
segurana por uma barra plana
em ao com uma concordncia,
ou variao de seco: D para d ,
ambas com uma espessura de 10
mm.
D= 60 mm; d= 40 mm; raio da
concordncia r = 8 mm.
Assumir uma tenso normal
admissivel de 165 MPa.
2 - 53

 Determinar as relaes geomtricas e

obter o factor K, a partir dos grficos
apropriados:
D 60 mm

1.50
d 40 mm

r
8 mm

0.20
d 40 mm

K 1.82

Tenso normal mxima:

max med K adm

med

adm 165 MPa

90.7 MPa
K
1.82

Fora mxima:
P A med 40 mm 10 mm 90.7 MPa
36.3 103 N
P 36.3 kN
2 - 54

Deformaes plsticas
P med A

e 0.2

max A
K

A
PY e 0.2
K

Deformao elstica: enquanto a

tenso mxima menor que a tenso
limite de elasticidade
A tenso mxima igual tenso
limite de elasticidade para a carga
mxima em regime elstico
Para cargas acima do limite elstico,
desenvolve-se uma regio de
deformaes plsticas junto ao furo

max e0.2

PU e 02. A
K PY

medida que a carga aumenta, a

regio deformada plasticamente
aumenta at que toda a seco est
sujeita a uma tenso uniforme igual
tenso limite de elasticidade
(material idealmente plstico)
2 - 55

Exemplo

250 mm

O parafuso de ao tem um dimetro

nominal de 8 mm e montado no
tubo de alumnio como indicado na
figura.
O tubo de alumnio tem um dimetro
interior de 12 mm e um dimetro
exterior de 14 mm.
A porca em A ajustada por forma a
somente eliminar a folga no
introduzindo qualquer fora de
aperto.
Se o conjunto estiver inicialmente a
uma temperatura Ti = 20 C e fr
aquecido at temperatura Tf = 80
C, calcular as tenses desenvolvidas
no parafuso e no tubo.