Fisica Da Soldagem PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais
Introduo Fsica do Arco Eltrico

E sua Aplicao na Soldagem dos Metais
Prof. Paulo J. Modenesi
Colaborao: Prof. Alexandre Q. Bracarense

Departamento de Engenharia Mecnica
Belo Horizonte, maio de 2008
SUMRIO
Pgina
1. Introduo
2. Fontes de Energia para a Soldagem por Fuso
3. Descargas Eltricas em Gases
4. Mtodos de Estudo do Arco
5. Caractersticas Estticas do Arco
6. Perfil Eltrico
7. Relao entre as Caractersticas do Arco e da Mquina
8. Regio Catdica
8.1. Aspectos Gerais
8.2. Estimativa da Espessura da Regio Catdica
8.3. Mecanismos de Emisso de Eltrons
9. Regio Andica
10. Coluna de Plasma
10.1. Caractersticas Gerais
10.2. Condutividade Eltrica da Coluna
10.3. Temperatura do Arco
10.4. Fluxo de Massa
11. Transferncia de Metal de Adio
11.1. Introduo
11.2. Transferncia de Metal no Processo GMAW
11.3. Outros Processos de Soldagem
11.4. Teorias para a Transferncia de Metal no Processo GMAW
12. Taxa de Fuso de Arame
12.1. Distribuio de Temperatura no Eletrodo
12.2. Balano Trmico na Ponta do Eletrodo
13. Estabilidade do Arco
13.1. Introduo
13.2. O Arco em Corrente Alternada
13.3. O Arco em Corrente Contnua
14. Variveis da Soldagem a Arco

14.1. Introduo
14.2. Efeito da Corrente e Tenso do Arco - um Modelo

14.3. Variveis de Soldagem e seu Efeito
15. Modelamento do Cordo de Solda
15.1. Introduo
15.2. Modelamento Terico
15.2. Modelamento Emprico
16. Bibliografia
LISTA DE SMBOLOS E CONSTANTES

(com suas unidades usuais)
A0 .............. rea de contato (m2)
Ad .............. rea depositada do cordo de solda (mm2)
Af .............. rea fundida do cordo de solda (mm2)
Aw ............. Seo transversal do eletrodo (mm2)
B ............... Induo magntica (Wb/m2 = tesla = N/A.m)
c ................ Calor especfico (J/oC kg)
.................. Velocidade da luz no vcuo (299792 km/s)
e ................ Carga do eltron (1,60218x10-19 C)
E ................ Potncia gerada no arco (W)
Campo eltrico (V/m)
d ................ Dimetro do eletrodo (mm)
D ............... Parmetro de destacamento (A2.s)
Dimetro da gota de metal lquido (mm)
f ................. Velocidade de alimentao (m/min)
F ................ Fora (N)
FC .............. Fator de curto-circuito
FCAW....... Soldagem com arame tubular
GMAW ..... Soldagem com eletrodo consumvel e proteo gasosa (= MIG/MAG)
GTAW ...... Soldagem com arame no consumvel de tungstnio e proteo gasosa (= TIG)
g ................ Acelerao da gravidade (9,80665 m/s2)
h ................ Distncia do bico de contato pea (mm)
I ................. Corrente eltrica (A)
Ib ............... Corrente de base (A)
IP ............... Corrente de pico (A)
J................. Densidade de corrente (J/m2)
k ................ Constante de Boultzman (1,38065x10-23 J/K)
Condutividade trmica (J/s m oC)
l ................. Largura do cordo (mm)
L ................ Calor latente de fuso
la ................ Comprimento do arco (mm)
m ............... Inclinao (slope) do fonte de energia (V/A)
Massa (kg)
m_ ............. Massa do eltron (9,10938x10-31 kg)
MAG ......... Soldagem com eletrodo consumvel e proteo gasosa ativa (= GMAW)
MIG .......... Soldagem com eletrodo consumvel e proteo gasosa inerte (= GMAW)
N0 .............. Nmero de Alvogadro (6,02214x1024 mol-1)
p ................ Penetrao do cordo (mm)
P ................ Presso (Pa)
PA .............. Presso atmosfrica (101.325 Pa)
Pesp ............ Potncia especfica (W/m2)
Q ............... Calor ou potncia dissipada (J ou W)
r ................. Raio (mm)
Reforo do cordo (mm)
R ............... Constante dos gases (8,31447 J/mol K)
Raio (mm)
s................. Extenso do eletrodo ou Stickout (mm)
SAW ......... Soldagem ao arco submerso
SMAW ...... Soldagem com eletrodos revestidos

t ................. Tempo (s ou ms)
T ................ Perodo (ms)
Temperatura (C)
tb ................ tempo de base (ms)
tP................ tempo de pico (ms)
TIG ........... Soldagem com arame no consumvel de tungstnio e proteo gasosa (=
GTAW)
Tm.............. Temperatura de fuso (oC)
v ................ Velocidade (m/s)
V ............... Tenso eltrica (V)
V0 .............. Tenso de vazio da fonte (V)
Va .............. Tenso andica (V)
Vc .............. Tenso catdica (V)
VCP ............ Tenso na coluna de plasma (V)
VI, VII ........ Potencial de ionizao (V)
x ................ Grau de dissociao
w ............... Velocidade de fuso (m/min ou mm/s)
Vazo (m3/s)
wm ............. Taxa de fuso (kg/h)
zm .............. Taxa de deposio (kg/h)
................ Difusividade trmica (m2/s)
Grau de ionizao
Constante de fuso do arame (mm/sA)
................ Constante de fuso do arame (1/sA2)
0 ............... Permeabilidade do espao livre (8,85419x10-11 farad/m)
................ Funo de trabalho (eV)
Dimetro do eletrodo (mm)
................ Eficincia de deposio
................. Tenso superficial (N/m ou J/m2)
................ Resistividade eltrica (ohm.m)
Densidade (kg/m3)
e ............... Densidade de carga (C/m3)
................ Condutividade eltrica (ohm-1.m-1)
................ Rendimento trmico
Coeficiente de Viscosidade
................ Livre percurso mdio (m)
0............... Permeabilidade magntica (4x10-7 N/A2)
G ............. Energia Livre (J/mol)
H ............. Entalpia (J/mol)
S ............. Entropia (J/mol K)
Introduo Fsica do Arco Eltrico
1. Introduo:
O arco eltrico a fonte de calor mais comumente utilizada na soldagem por fuso de
materiais metlicos, apresentando uma combinao tima de caractersticas que incluem
uma concentrao adequada de energia para a fuso localizada do metal de base, facilidade
de controle, baixo custo relativo do equipamento e um nvel aceitvel de riscos sade dos
seus operadores. Como consequncia, os processos de soldagem a arco possuem
atualmente uma grande importncia industrial, sendo utilizados na fabricao dos mais
variados componentes e estruturas metlicas e na recuperao de um grande nmero de
peas danificadas ou desgastadas.
Este documento apresenta uma descrio geral das caractersticas do arco eltrico, em
particular, aquelas importantes para a sua aplicao em soldagem. A nfase aqui ser nos
fenmenos fsicos que controlam a soldagem a arco e no nos seus aspectos tecnolgicos,
industriais ou metalrgicos. Esta abordagem mais cientfica tem como objetivo fornecer
subsdios
para
uma
melhor
compreenso
dos
fenmenos
que
controlam
"comportamento" de um processo de soldagem a arco.
A literatura sobre este assunto bastante extensa, devido grande importncia da fsica do
arco para a melhor compreenso e para o desenvolvimento dos processos de soldagem a
arco e para vrias outras aplicaes. Ao final deste documento apresentada uma lista de
trabalhos aqui citados. Em particular, deve-se ressaltar os trabalhos de reviso sobre o
assunto. Uma das primeiras revises de fsica do arco aplicada soldagem foi feita por
Spraragen e Lengyel (1943), seguida pelas revises de Jackson (1960) e, mais
recentemente, Lancaster (1986, 1987a e 1987b). Diversos artigos, como por exemplo os de
Gilette e Breymeier (1951) e Quigley (1977), discutem tcnicas experimentais para estudo
do arco. Inmeros trabalhos, embora no ligados diretamente soldagem, so relevantes,
por exemplos as revises de Guile (1971 e 1984) e de Jones e Fang (1980).
Modenesi Fsica da Soldagem - 1
2. Fontes de Energia para Soldagem por Fuso:

A soldagem por fuso realizada pela aplicao de energia concentrada em uma parte da
junta (regio da(s) pea(s) onde a solda ser realizada) de forma a conseguir a sua fuso
localizada, de preferencia afetando termicamente ao mnimo o restante da(s) pea(s). Este
processo ilustrado na figura 2.1. A fonte transfere energia junta atravs da rea de
contato (A0) entre a fonte e a pea, causando o aquecimento do material adjacente at a
sua fuso. Contudo, em vista da elevada condutividade trmica dos metais e da grande
diferena de temperatura entre as regies prximas e afastadas da regio de contato, o calor
tende a se difundir rapidamente para restante da pea, resfriando e dificultando a fuso da
regio de contato e afetando termicamente regies mais afastadas desta.
Fonte de
Energia
rea de Contato (A 0 )
Calor difundindo na pea

Figura 2.1 - Fluxo geral de calor na soldagem por fuso.
Assim, para ser efetiva na soldagem por fuso, a fonte deve fornecer energia a uma taxa
suficientemente elevada e em uma rea suficientemente pequena para garantir a fuso
localizada do metal de base na regio adjacente rea de contato, antes que o calor se
difunda em quantidades apreciveis para o restante da pea. Para caracterizar este
processo, define-se a potncia especfica (Pesp) de uma fonte de energia como:
Pesp =
E
t. A0
W
m 2
(2.1)
onde E a quantidade de energia gerada pela fonte, o rendimento trmico da fonte, isto
, a frao da energia que transferida para a pea e t o tempo de operao. A energia
gerada pela fonte depende fundamentalmente de sua natureza. No caso de fontes eltricas,
como o arco eltrico, a energia gerada por unidade de tempo dada pelo produto da tenso
V e a corrente I. Desta forma, para processos de soldagem a arco, a equao de potncia
especfica se torna:
VI
Pesp =
A0
W
m 2
(2.2)
Por exemplo, seja uma operao de soldagem TIG (Tungsten Inert Gas) em que se esteja
usando uma corrente de 120A e uma tenso de 10V. Considerando-se que o rendimento
trmico deste processo seja cerca de 50% e que o dimetro do arco junto a pea valha cerca
de 3mm, a potncia especfica nestas condies seria:
Pesp =
0,50 x120 x10

= 8,5 x10 7 W / m 2
2
(0,003 / 4)
Para a soldagem oxi-acetilnica, a equao da potncia especfica da chama dada por:
QC (C 2 H 2) V(C 2 H 2)
Pesp=
3600 A0
W
m 2
(2.3)
onde QC(C2H2) o calor de combusto do acetileno, o qual vale 48kJ por litro de C2H2 e
V(C2H2) a vazo de acetileno (em litros/hora). A0 pode ser estimada como .d2/4, onde d
o dimetro do cone interno da chama, onde ocorre a reao primria do acetileno com o
oxignio.
De uma forma geral, para ser til na soldagem por fuso, uma fonte precisa ter uma
potncia especfica entre cerca de 106 e 1013W/m2 (figura 2.2). No limite inferior desta
faixa, a densidade de energia insuficiente para aquecer a regio prxima da rea de
contato at a sua fuso antes que o calor se difunda para o restante da pea. Neste caso, a
fonte permite apenas o aquecimento de toda a pea sem ser capaz de promover a sua fuso
localizada (este o caso, por exemplo, de um maarico de aquecimento ou uma manta
trmica que, embora possam gerar uma quantidade aprecivel de calor, este transferido
para a pea atravs de uma rea de contato relativamente grande).
No limite superior, o calor fornecido de forma to concentrada que causa uma

vaporizao do material na regio de contato em poucos microsegundos, antes mesmo da
fuso ou de um aquecimento aprecivel de outras partes da pea. Tem-se, neste caso,

condies mais favorveis ao corte do que soldagem.
W/m
10
Soldagem
Impossivel
14
Vaporizao
12
10
Feixe de
eletrons
10
10
10
Laser
8
Conduo
com fuso
Plasma
Arco
10 6
10
Vaporizao
e conduo
Soldagem
Impossivel
Conduo
sem fuso
Figura 2.2 - Escala de potncias especficas.
Considerando-se uma fonte planar de calor atuando na superfcie de uma chapa muito
espessa, a distribuio de temperaturas na chapa dada por:
T T0 =
Pesp
k
z
t z2
z
erfc
exp
4 t
4 t
4 t
(2.4)
onde erfc a funo de erro complementar, a difusidade e k a condutividade trmica

do material, T0 a sua temperatura inicial, z a distncia a partir da superfcie da pea e t
o tempo de atuao da fonte. Nesta expresso, Pesp ( t/)1/2/k a temperatura na superfcie
da chapa (z = 0). Desta, pode-se obter uma estimativa para o tempo necessrio para
produzir a fuso na superfcie da pea como:
T f T0
t m = ck
P
esp
= Ka
2
Pesp
(2.5)
onde Tf, e c so, respectivamente, a temperatura de fuso, a densidade e o calor

especfico do material.
Se o tempo de atuao da fonte em uma regio da junta for inferior a tm, no ser possvel
se conseguir a sua fuso localizada e, portanto, a soldagem por fuso no ser possvel.
Assim, pode-se definir a velocidade mxima do processo de soldagem (vmax) como:
v max =
d0
tm
(2.6)
onde d0 o dimetro da rea de contato (A0). Substituindo, nesta expresso, os valores de

d0, tm e Pesp, obtm-se:
v max =
2
Ka
( E / t )2
Ao
3/ 2
(2.7)
Assim, uma maior potncia especfica implica em uma velocidade de soldagem mxima
maior e, portanto, na possibilidade de uma maior produtividade. Por outro lado, se tm for
associado com o tempo de resposta necessrio para controlar um processo de soldagem,
pode-se concluir que a soldagem oxiacetilnica (tm 100-101s) facilmente executvel
pelo ser humano enquanto que a soldagem com feixe de eltron (tm 10-5s) precisa ser
mecanizada.
De uma forma geral, as diferenas mais significativas de Pesp conseguidas entre os vrios
processos de soldagem so obtidas principalmente por variaes na rea de contato da
fonte de energia com a pea (figura 2.3) e no da potncia gerada na fonte (E/t). Isto feito
porque claramente mais vantajoso (deseja-se, enfim, obter uma fuso localizada) e, em
geral, mais fcil reduzir a rea de contato da fonte do que aumentar a potncia do
equipamento de soldagem. Assim, por exemplo, enquanto a potncia gerada em um arco
eltrico similar associada com um feixe de eltrons, a rea de contato neste ltimo
duas ou mais ordens de grandeza menor.
Os limites de potncia especfica definidos acima para a fuso localizada (figura 2.2) so
aproximados e dependem de diversos fatores, em particular, do tipo de metal de base, suas
dimenses e forma e de sua temperatura inicial. Assim, uma pea de um material de
elevada condutividade trmica (cobre ou alumnio, por exemplo) exige uma fonte de maior
intensidade especfica para sua fuso localizada do que uma pea de ao e a dificuldade
para a fuso localizada aumenta com a espessura da pea. Por outro lado, uso de pr-
aquecimento reduz a difuso do calor para o restante da pea e facilita a soldagem de

materiais de elevada condutividade trmica.
10 2
1
d 0 10
(cm)
10
10
0
-1
-2
10
10
10
10
10
10
10
11
Potncia Especfica (W/m 2 )

Figura 2.3 - Valores tpicos do dimetro da rea de contato com a potncia especfica da
fonte de energia.
3. Descargas Eltricas em Gases:

Segundo o prof. A. Guile, um conhecido estudioso do arco eltrico, este "uma descarga
de eletricidade entre eletrodos em um gs ou vapor (gerado a partir dos eletrodos)
que tem uma queda de tenso junto ao ctodo da ordem do potencial de excitao do
vapor do eletrodo (isto , da ordem de 10 V) e na qual a corrente pode ter
praticamente qualquer valor superior a um valor mnimo que de cerca de 100 mA".
Atribui-se a primeira observao do arco eltrico em condies controladas a Sir
Humphrey Davy, no incio do sculo XIX. O termo arco foi posteriormente aplicado a este
fenmeno em funo de sua forma caracterstica resultante da conveco dos gases quentes
gerados pelo mesmo (figura 3.1).
O limite superior da corrente em um arco eltrico difcil de ser definido, podendo atingir
dezenas ou centenas de milhares de Amperes em circuitos disjuntores. Na soldagem a arco,
correntes acima de 1000A so utilizadas no processo ao arco submerso, sendo, contudo,
mais comuns valores da ordem de 101 a 102A. Correntes da ordem de 1A ou inferiores so
encontradas em processos como o TIG e a soldagem com microplasma. Para valores mais
baixos de corrente, descargas eltricas associadas a valores de tenso muito superiores
queles comuns com o arco podem ocorrer (figura 3.2). Embora estas formas de descarga
eltrica no tenham aplicao atual na soldagem a arco (a descarga luminescente
utilizada, por exemplo em processos de nitretao inica), uma pequena descrio destas
ser apresentada abaixo, para uma melhor compreenso das mesmas e do prprio arco.
Arco
Figura 3.1 - Formato curvo de um arco livre entre eletrodos horizontais.
1000
T
e
n
s
o
(V)
Descarga
800
Luminescente
C
600
Arco
400
E
B
200
A
0
-10
10
-5
10
-3
10
-1
10
10
100
Corrente (A)
Figura 3.2 - Caracterstica esttica Tenso/Corrente de uma descarga

eltrica em um gs a baixa presso (esquemtico).
Na regio A (figura 3.2), na presena de um campo eltrico, parte dos ions e eltrons
existentes naturalmente no gs (por radiao ou calor, por exemplo) so atrados e
capturados pelos eletrodos antes de se recombinarem. Com um aumento do campo eltrico,
a proporo dos ions e eltrons capturados aumenta at se atingir uma condio de
saturao (ponto B), quando praticamente todos os ions produzidos so capturados.
Na regio C, o elevado campo eltrico pode acelerar os eltrons livres inicialmente

presentes no gs com uma energia suficiente para causar a ionizao de novos tomos
(molculas), produzindo um efeito de cascata que aumenta a corrente eltrica. Outros
mecanismos que aumentam esta corrente passam a atuar entre os pontos C e D (emisso de
eltrons no ctodo pelo choque de ions positivos acelerados pelo campo, ionizao pelo
choque de ions e tomos, foto emisso no ctodo, etc). At o ponto D, a descarga eltrica
depende de uma fonte externa de ionizao para a sua manuteno e deixar de existir se
esta fonte for retirada. Alm deste ponto, tem-se a regio de transio (D-E), onde a
descarga torna-se luminosa e capaz de se manter sem estmulos externos. Os diversos
mecanismos de criao de eltrons/ions consomem uma maior proporo da energia gerada
pela descarga, reduzindo as suas perdas para o ambiente e, assim, causando uma reduo
na queda de tenso com o aumento da corrente.
A descarga luminescente ("Glow Discharge" - regio E-F) caracterizada por um

potencial relativamente constante e a coluna caracterizada, em geral, por bandas claras e
escuras (figura 3.3). A densidade de corrente nas reas de emisso do ctodo constante,
assim estas reas tendem a aumentar com a corrente. Alm do ponto F, tem-se a descarga
luminescente anormal. A densidade de corrente no ctodo tende a aumentar e a tenso da
descarga atinge vrias centenas de volts e o ctodo torna-se progressivamente mais
aquecido. No ponto G, os efeitos trmicos no ctodo passam a dominar a emisso de
eltrons, ocorre uma forte contrao nas reas de emisso de eltrons e a tenso se reduz
drasticamente. Tem-se, assim, a transio para o arco.
A forma do arco eltrico depende fortemente da geometria dos eletrodos e da existncia de

restries sua expanso. Em soldagem, o arco , em geral, no restringido e opera entre
um eletrodo plano, ou aproximadamente plano (a pea) e outro que se localiza na
extremidade de um cilindro (o arame, vareta ou eletrodo) e cuja rea muito menor do que
a do primeiro. Assim, a maioria dos arcos em soldagem tem um formato aproximadamente
cnico ou um formato de "sino", com o dimetro junto da pea maior do que o dimetro
prximo do eletrodo (figura 3.4). Excees podem ocorrer nos processos de soldagem a
plasma e ao arco submerso. No primeiro, um bocal de constrio na tocha restringe o arco,
tornando-o aproximadamente cilndrico. Na soldagem ao arco submerso, o arco ocorre
dentro de uma cmara cujas paredes so formadas pelo fluxo fundido que se expandem e
contraem periodicamente. Na soldagem com eletrodos revestidos, o arco pode se mover
rpidda e erraticcamente na superfcie do eletrod

do em assoociao com
m o movim
mento de
lquidos na extreemidade deste.
Espao e
escuro
do ctodo
o
E
Espao
escuro
de Faraday
Lumino
osidade do a
anodo
Coluna
C
Luminosidade catdiica
Lumin
nosidade neg
gativa
+
pao escuro do anodo
Esp
T
e
n
s
o
Distncia
Figura 3.3 - Descargaa luminescennte a baixa presso e suua distribuio de tenso.
No processo
p
T
TIG,
o form
mato do arrco foi maais extensivvamente esttudado, ten
ndo sido
obserrvados diferentes modos de operaao associaados com ass caracterstticas do eleetrodo de
tungsstnio e as condies de soldagem
m. No mod
do normal, no existe um ponto catdico
bem definido noo eletrodo de
d tungstniio, o arco parece cobrirr toda a supperfcie da ponta
p
do
d ponto
eletroodo e a cooluna do arrco tem o formato dee um cone truncado. O modo de
catd
dico ocorre com eletroodos de tunggstnio cujaa ponta maantida agudaa, na qual um
u ponto
catddico bem deefinido foormado e o arco
a
tem um
m formato caracterstic
c
co de sino. Existem,
E
na litteratura, desscries de modos adiccionais de operao
o
quee no sero tratados aq
qui.
Figura 3..4 - Imagem

m do arco eltrico no prrocesso TIG
G.
Modenesi Fsica da Solldagem - 9
4. Mtodos de Estudo do Arco:

O arco eltrico de soldagem compreende uma regio relativamente pequena do espao
caracterizada por temperaturas elevadas (similares ou mesmo superiores da superfcie do
sol), forte radiao luminosa e ultravioleta, fluxo intenso de matria e grandes gradientes
de propriedades fsicas. Assim, o estudo tanto experimental como terico do arco , em
geral, bastante complicado e, apesar do grande volume de literatura gerado nesta rea,
muitos aspectos ainda permanecem pouco compreendidos. O estudo do arco de especial
interesse da soldagem e, tambm, de outras reas como, por exemplo, a astrofsica, a
indstria eltrica e a nuclear.
O estudo experimental do arco eltrico realizado principalmente de forma indireta, uma

vez que as condies no arco so extremamente agressivas e mtodos diretos tendem a
perturbar de forma significativa as condies do arco. Como mtodos diretos pode-se citar,
por exemplo, a utilizao de sondas para medir o campo eltrico no interior do arco ou de
pequenas partculas para a observao do fluxo de gases pelo arraste das mesmas.
Existe um nmero enorme de tcnicas indiretas que podem ser utilizadas para o estudo do
arco. Apresenta-se, a seguir, algumas das tcnicas comumente utilizadas, em particular, em
estudos envolvendo o arco eltrico em soldagem:
1. Espectroscopia tica:
Consiste na anlise espectral da radiao eletromagntica emitida pelo arco de forma
similar utilizada, por exemplo, na astronomia. Esta tcnica permite levantar dados
relativos composio qumica do arco, grau de ionizao, temperatura, etc. O
instrumental necessrio para a espectrografia , em geral, caro e complexo e a anlise
dos dados obtidos pode ser complicada e sujeita a muitas incertezas.
2. Anlise Eltrica:
Consiste na anlise dos parmetros eltricos (tenso e corrente) do arco. Esta uma
tcnica relativamente simples e comumente utilizada, inclusive, em operaes de
produo para controle de qualidade. Por outro lado, uma anlise mais elaborada da
variao dinmica dos sinais eltricos pode fornecer dados importantes sobre os
processos no arco eltrico. Para isto, contudo, dispositivos de medio com tempos de
resposta extremamente rpidos so utilizados. Sondas finas o suficiente para no
perturbar o arco e movimentadas com uma velocidade rpida o suficiente para prevenir
a sua destruio permitem determinar, por exemplo, a distribuio de potenciais na
coluna do arco.
3. Fotografia/Cinematografia:
Diferentes tcnicas envolvendo, por exemplo, fotografia com tempos de exposio
extremamente curtos ou cinematografia de alta velocidade (103-104 quadros/s) tm
sido utilizadas para o estudo da formao de pontos de emisso de eltrons no ctodo,
do transporte de massa atravs do arco, etc.
4. Outros Mtodos ticos:
Tcnicas diversas que utilizam a interferometria, efeitos de sombra e laser podem
fornecer informaes relativas ao movimento de material, existncia de fluxo
turbulento e transferncia de metal dos eletrodos na coluna do arco.
5. Calorimetria:
Permite, avaliar as quantidades de calor transferido do arco para a pea ou para o
eletrodo. Mtodos calorimtricos tm sido utilizados, por exemplo, para determinar o
rendimento trmico do arco (). Um dos mtodos mais utilizados para medir o
rendimento de processos a arco o calormetro molhado (wet calorimeter). Nesta
tcnica, figura 4.1, o arco estabelecido entre o eletrodo e um tubo de cobre por onde
passa gua com uma vazo conhecida (w). A temperatura da gua monitorada na
entrada (TIN) e na sada (TOUT) do tubo. O rendimento trmico pode ser determinado
por um simples balano trmico da forma:
IVt SOL = wc( TOUT TIN )dt

B
(4.1)
onde c o calor especfico da gua, tSOL o tempo de soldagem e o intervalo de

integrao (B) determinado conforme a figura 4.2.
Fonte de
Calor
Tubo de Cobre
gua
IN
OUT
Termopar
Termopar
Isolamento
Figura 4.1 - Diagrama de um calormetro mido para a determinao do rendimento

trmico de um processo de soldagem.
OUT
Temperatura (C)
40
110 A, 10 V, 6,35 mm/s

Vazo de gua: 8,25 ml/s
Tempo de soldagem: 23.1 s
30
IN
20
100
200
Tempo (s)
Figura 4.2 - Variao esquemtica de temperatura na entrada e na sada do calormetro

durante um ensaio para determinao do rendimento trmico (Kou, 1984).
6. Anlise de Diferentes Efeitos sobre os Eletrodos:

O arco eltrico exerce diferentes efeitos sobre os eletrodos (por exemplo, eroso,
presso ou contaminao por gases) que podem ser utilizados para a obteno de dados
do arco (mecanismos de emisso de eltrons, fluxo de massa, etc).
Neste documento, diversos dos mtodos acima sero citados durante a discusso de
diferentes aspectos do arco eltrico. A grande maioria dos estudos do arco eltrico em
soldagem foi desenvolvida para o arco TIG, devido s condies mais favorveis que este
possibilita para estudo. Consequentemente, o maior volume de informaes disponveis se
refere a este processo. Este fato deve se refletir neste texto; contudo uma parte aprecivel
dos dados referentes ao arco TIG pode ser extrapolada para processos com eletrodo
consumvel, tomando-se o cuidado de se considerar as diferenas entre os processos,
particularmente a maior dificuldade de controle e definio do comprimento do arco, a
geometria varivel do eletrodo e as perturbaes criadas pela passagem do metal de adio
atravs do arco (figura 4.3).
Aw
Ae
w
la
Arco
la
Figura 4.3 - Diferenas entre um processo de soldagem com eletrodo no consumvel

(esquerda) e eletrodo consumvel (direita). la - comprimento do arco, f taxa de
alimentao do arame (eletrodo), w - taxa de fuso, Ae - rea do eletrodo de tungstnio e
Aw - rea do arame (eletrodo)..
5. Caractersticas Estticas do Arco:

Exemplos da relao tenso-corrente (curva caracterstica) para o arco TIG (eletrodo
negativo) so mostrados na figura 5.1. Esta relao corresponde curva direita da letra G
na figura 3.2 e chamada de esttica por no incorporar variaes dinmicas de corrente
ou tenso associadas, por exemplo, com a transferncia de metal de adio atravs do arco.
A curva caracterstica apresenta uma queda de tenso com a corrente at um valor mnimo
entre 50 e 300 A, acima do qual a tenso cresce com a corrente. A posio da curva
caracterstica e o seu formato dependem do tamanho, geometria e material e temperatura
do ctodo e do nodo, da composio e da presso do gs de proteo e do comprimento
do arco.
Um aumento no comprimento do arco tende a aumentar a tenso para qualquer valor de

corrente (figura 5.1) quando la for superior a cerca de 1mm. Nestas condies, a relao
entre la e V, para uma dada corrente, aproximadamente linear (figura 5.2). Para valores
muito pequenos de la existem indicaes de que a relao entre a tenso e o comprimento
do arco pode se inverter.
18
Tenso (V)
15
6 mm
12
4 mm
2 mm
9
0
50
100
150
200
Corrente (A)
Figura 5.1 - Curvas caractersticas do arco TIG para diferentes comprimentos de arco.
Figura 5.2 - Relao entre tenso e comprimento de arco (dados da figura 5.1)..
O material do ctodo tem uma grande importncia sobre a curva caracterstica. No caso de
ctodos de tungstnio, a adio de pequenas quantidades de xidos de diferentes metais
(em particular, de trio, crio ou tntalo), modificam as condies de emisso de eltrons e
abaixam a tenso do arco por cerca de 1 a 2 V. Em geral, arcos cujo ctodo um material
no refratrio (ao, alumnio, etc) operam em tenses vrios Volts acima do arco TIG.
A curva caracterstica do arco pode ser representada por diferentes expresses empricas,
destacando-se a devida Mme. Ayrton obtida para arcos entre eletrodos de carvo:
V = A + B. la + ( C + D. la ) / I
(5.1)
onde A, B, C e D so constantes empricas que dependem das condies operacionais.

Uma outra expresso mais simples, que no considera de forma explicita o comprimento
do arco e devida a Goldman (1966), :
V = A+ BI +C / I
(5.2)
A tabela I mostra valores dos coeficientes de Goldman, calculados por regresso mltipla,
para as curvas da figura 5.1.
Tabela I - Valores dos coeficientes da equao de Goldman (dados da figura 5.1).

la (mm)
2
4
6
A (V)
7,36
8,89
10,25
B (V/A )
0,0163
0,0158
0,0179
C (V.A)
75,3
78,8
61,4
Finalmente, tem-se a equao simplificada:

V = (Va + Vc ) + E la
(5.3)
onde Va e Vc so as quedas de potencial no nodo e no ctodo respectivamente e E o

campo eltrico na coluna do arco. Uma explicao para estes termos dada na seo 6.
Esta equao no considera o efeito da corrente e uma aproximao adequada da curva
caracterstica prximo do seu ponto de mnimo.
Em arcos com eletrodo consumvel, a determinao da curva caracterstica mais

complicada porque (a) la varivel, resultando do balano entre as taxas de alimentao e
fuso do eletrodo (figura 4.3), (b) a determinao de la difcil devido ao formato varivel
da ponta do eletrodo e o posicionamento varivel do arco nesta e (c) a queda de potencial
no eletrodo , em geral, maior na soldagem com eletrodos consumveis, devido s maiores
densidades de corrente e/ou resistncia eltrica nestes processos. Resultados disponveis,
contudo, indicam que o formato da curva caracterstica do arco destes processos similar
ao da curva obtida com eletrodos no consumveis, embora o valor da tenso nos primeiros
tenda a ser maior.
6. Perfil Eltrico:
A queda de tenso ao longo de um arco eltrico no uniforme, existindo quedas abruptas
de tenso junto aos eletrodos (nodo e ctodo) que, para metais podem atingir entre cerca
de 1 e 15V (figura 6.1).
(a)
(b)
Arco
(c)
la
Tenso
(V)
Queda
Andica
Queda na
Coluna
Queda
Catdica
(Va)
(E. la )
(Vc)
Distncia
Figura 6.1 - Distribuio de potencial em um arco e suas regies: (a) Zona de Queda
Catdica, (b) Coluna do Arco e (c) Zona de Queda Andica (esquemtico).
Com base nesta figura e para os fins deste texto, pode-se considerar que o arco dividido
em trs regies:
Zona de Queda Catdica,
Coluna de Plasma, e
Zona de Queda Andica.
Na verdade no existe uma transio bem definida entre estas regies e, em alguns
trabalhos mais aprofundados sobre este assunto, as zonas de queda so frequentemente
subdivididas em vrias sub-regies (por exemplo, regio de contrao, regio luminosa,
etc). Em termos de volume, o arco constitudo quase que exclusivamente pela coluna de
plasma. Esta pode ter vrios milmetros de comprimento, enquanto que as zonas de queda,
ou zonas dos eletrodos, correspondem apenas a diminutas regies junto aos eletrodos, com
espessuras da ordem de 10-6m! No arco de soldagem, a queda de tenso na regio andica
vale entre 1 a 10V e a queda catdica, entre 1 e 15V (os valores menores correspondem ao
ctodo no arco TIG com eletrodo negativo; processos com eletrodo consumvel,
MIG/MAG por exemplo, tm, em geral, uma queda de tenso no ctodo maior). Em uma
descarga luminescente, a queda catdica muito maior, valendo algumas centenas de
volts. As quedas de tenso nos eletrodos so aproximadamente independentes do
comprimento do arco e variam pouco com a corrente.
O valor da queda de tenso na coluna de plasma aproximadamente proporcional a la ,isto

, VCP = E.la, onde E o campo eltrico na coluna. E depende de vrios fatores, em
particular da composio do gs do plasma. Por exemplo, no arco TIG, E vale entre cerca
de 800 e 1000V/m para o argnio e de 1500 a 2000V/m para o hlio. Estes valores
aumentam quando o arco perde mais energia para o ambiente (por exemplo, para um
mesmo gs, E maior para um arco restringido).
As principais caractersticas destas regies (que sero melhor discutidas nas sees
seguintes) so:
Regies de Queda:
(a) Elevado gradiente (campo) eltrico:
Ctodo 108V/m
nodo 106-107V/m.
(b) Elevado gradiente trmico 105 - 106K/m
(c) Contrao (aumento da densidade de corrente em relao coluna de plasma):
Ctodo 106 - 1014A/m2
nodo 106 - 109A/m2
Coluna de Plasma:
Altas temperaturas (suficiente para ionizar o gs que ir formar o plasma),
Equilbrio trmico (ou quasi-equilbrio trmico),
Equilbrio eltrico e
Fluxo de matria (em soldagem, este , geralmente, do eletrodo para a pea).
A tabela II (Jackson, 1960) ilustra valores comuns para as quedas de potencial das
diferentes regies do arco TIG.
Tabela II - Valores de tenso tpicos no processo GTAW (eletrodo negativo).

Corrente
(A)
200
200
200
400
OBS:
la
(mm)
1,3
2,5
5,0
5,0
VA + VC
(V)
6,9
6,9
6,9
6,9
VCP
(V)
0,8
1,6
3,2
3,2
Va - Tenso na queda andica

Vc - Tenso na queda catdica
VCP - Tenso na coluna de plasma
7. Relao entre as Caractersticas do Arco e da Mquina:

As mquinas (ou fontes) utilizadas na soldagem a arco podem ser de diferentes tipos e
apresentar diversos modos de operao. Comumente, as fontes so classificadas de acordo
com a sua curva caracterstica em fontes de (a) corrente constante (CI) ou de (b) tenso
constante (CV), figura 7.1.
Em uma primeira aproximao, estas curvas podem ser descritas, na sua faixa de operao,
pela equao (figura 7.1c):
V = V 0 m. I
(7.1)
Na realidade, tanto as fontes CI, e principalmente, as CV no so, em geral, de corrente ou

tenso realmente constante. Nas fontes de CI, tem-se usualmente uma inclinao de cerca
de 1 a 10 V/A e, em fontes CV, de cerca de 0,02 V/A.
Quando as curvas caractersticas do arco e da fonte so consideradas juntas, dois pontos

operacionais possveis (figura 7.2, pontos 1 e 2) so observados. Pode-se mostrar, contudo,
que o ponto 1 de equilbrio instvel, isto , pequenas perturbaes tanto de V como de I
em torno deste ponto causam ou a extino do arco ou uma mudana para o ponto 2.
Assim, na prtica, somente este ltimo ponto observado em soldagem.
T
e
n
s
o
(V)
Vo
T
e
n
s
o
(V)
Vo
Ic
Corrente (A)
(b)
Corrente (A)
(a)
Vo
T
e
n
s
o
(V)
V = Vo - mI
Ic
Corrente (A)
(c)
Figura 7.1 - Curvas caractersticas de fontes de (a) corrente constante e (b) tenso
constante. (c) Representao idealizada da curva caracterstica da fonte. Vo - tenso em
vazio, Ic - corrente de curto-circuito e m - inclinao ("slope") da fonte.
Na soldagem com eletrodos consumveis, um requisito adicional para a sua operao a

manuteno de um equilbrio entre as taxas de alimentao (f) e de fuso (w) de forma a se
manter o comprimento do arco (la) aproximadamente constante. Em processos de
soldagem onde a velocidade de alimentao do eletrodo pequena ou nula (SMAW e
GTAW), os tempos de resposta para compensar eventuais mudanas em la so
relativamente longos e o controle de la pode ser executado manualmente. Em processos
que utilizam elevada densidade de corrente no eletrodo, f pode ser muito grande para um
controle manual satisfatrio de la. Tambm o uso de mecanizao pode limitar a
possibilidade de um controle manual. Nestes casos, desejvel que o sistema fornea
alguma forma de controle intrnseco de la. A discusso abaixo estabelece as condies para
este tipo de controle com base nas caractersticas estticas do sistema. Consideraes
envolvendo a resposta dinmica do sistema sero apresentadas em outras sees.
T
e
n
s
o
(V)
1
Fonte
2
Arco
Corrente (A)
Figura 7.2 - Possveis pontos operacionais (1 e 2) para a soldagem a arco.
A velocidade de variao de la dada por (figura 4.3):
d la
= ( f w) = ( f '. I )
dt
(7.2)
onde se assumiu, por simplicidade, uma relao linear entre w e I (na seo 13, um modelo
mais elaborado para w ser desenvolvido). Esta equao mostra, como j discutido, que,
para uma fonte CI, que impe ao processo um valor de corrente, o controle de la deve ser
feito por variaes da velocidade de alimentao do eletrodo (f). Esta situao a mais
conveniente para os processos como o SMAW e o GTAW. No primeiro caso, pequeno
e o soldador pode controlar manualmente a alimentao do eletrodo. No segundo caso f e
so nulos (o eletrodo no consumvel), e o comprimento do arco no depende da
corrente de soldagem, mas apenas do posicionamento da tocha em relao junta. Em
processos em que o prprio equipamento alimenta o eletrodo (GMAW, por exemplo), o
uso de uma fonte CV tende, em geral, a ser a opo mais simples. Neste caso, como a
corrente varia livremente, esta pode controlar o comprimento do arco com f mantido fixo
durante a soldagem.
Supondo que um sistema com f constante esteja operando em estado estacionrio com uma
corrente Io , isto com dla/dt = 0, pode-se tomar f como igual a '.Io. Substituindo-se este
valor de f na expresso acima, tem-se:
d la
= '. ( I 0 I )
dt
(7.3)
O valor da corrente de soldagem dado pela interseo das curvas caractersticas do arco e
da fonte (figura 7.2, ponto 2). Usando-se a expresso dada acima para a curva da fonte e a
equao simplificada do arco (seo 5), pode-se mostrar que este valor :
I=
V0 (Va + Vc + E la )
m
(7.4)
Dado um processo operando inicialmente no estado estacionrio (I = Io), deseja-se analisar

a sua tendncia para retornar a este estado aps o sistema sofrer uma pequena perturbao
em la. Para isto, define-se o parmetro R como:
R=
d la
la d t
(7.5)
O parmetro R mede a variao da velocidade de mudana do comprimento do arco

(dla/dt) para uma pequena perturbao la. Um valor negativo de R indica uma tendncia
do sistema voltar condio inicial, enquanto que um valor positivo indica que, aps la,
o sistema tender a afastar-se continuamente do estado inicial, pois dla/dt ter o mesmo
sentido de la. No caso de R negativo, a velocidade com que o sistema tende a retornar ao
estado inicial proporcional magnitude de R, em valor absoluto. Idealmente, |R| deve ser
grande para assegurar uma capacidade de resposta rpida do sistema. Contudo, se o seu
valor for excessivamente elevado o sistema tender a reagir a perturbaes de forma
violenta e ter dificuldade de retornar ao estado estacionrio (figura 7.3).
Substituindo-se os valores de dla/dt e de I na definio de R, tem-se:
R = '.
I
E
= '.
la
m
(7.6)
Esta relao mostra que R depende tanto de caractersticas do arco (E) como da fonte (m)
e, portanto, condies timas de um processo de soldagem, em termos de sua estabilidade,
dependem de uma adequada conjuno das caractersticas do processo e do equipamento.
Na soldagem GMAW, que utiliza um eletrodo consumvel contnuo alimentado pelo
equipamento a uma velocidade, em geral, constante e relativamente elevada, o valor de R
deve ser elevado (em mdulo) para garantir ao sistema uma capacidade adequada de
responder a eventuais perturbaes no comprimento do arco. Para tanto, usual utilizar,
para este processo, fontes de tenso constante (pequeno valor de m). Nos processos de
soldagem com eletrodo revestido e GTAW, para os quais a velocidade de fuso do eletrodo
pequena ou nula, perturbaes no comprimento do arco ocorrem, em geral, de forma

lenta e podem ser compensadas pelo prprio soldador ou por um sistema mecnico, no
caso de soldagem mecanizada. Estes processos usam, portanto, fontes de soldagem de
corrente constante.
la
R1
R2
R3
Tempo
Figura 7.3 - Representao esquemtica da resposta de um processo de soldagem

a uma pequena perturbao instantnea de la em funo do valor absoluto
do parmetro R (negativo). |R1| < |R2| < |R3|. R2 representa
o comportamento mais adequado.
8. Regio Catdica:
8.1. Aspectos Gerais:
Embora tenha um volume desprezvel em comparao com a coluna de plasma, a regio
catdica extremamente importante para a existncia do arco pois nesta regio que
gerada a maioria dos eltrons responsveis pela conduo da corrente eltrica no arco (ver
seo 10.1). Na soldagem com corrente alternada (AC), os processos ocorrendo no ctodo
so tambm importantes para a reignio do arco. Assim, as condies de operao desta
regio afetam de forma importante o comportamento do arco eltrico.
O pequeno volume da regio catdica e os elevados gradientes trmico e eltrico a

existentes tornam muito difcil o seu estudo. Esta regio caracterizada por um estado
muito afastado do equilbrio, sendo uma transio entre a coluna do arco e o eletrodo, no
ocorrendo condies para o estabelecimento de equilbrio tanto trmico (mesma energia
cintica mdia de seus diversos constituintes) como eltrico (balano de cargas eltricas),
ao contrrio do que parece ocorrer na coluna do plasma a 1 atm de presso.
Pode-se considerar que a regio catdica formada por trs regies distintas (figura 8.1)
denominadas como Zona de Carga, Zona de Luminescncia e Zona de Contrao.
Zona de
Carga
Zona de
Contrao
COLUNA DE
PLASMA
Zona de
Luminescncia
Figura 8.1 - Estrutura da regio catdica (esquemtico).
Na zona de carga, ocorre um elevado gradiente de potencial o qual acelera os eltrons

saindo do ctodo e, por outro lado, atrai os ions positivos para o ctodo. Apesar de ser uma
zona com grande atividade de cargas, nesta praticamente no ocorrem colises entre os
diversos portadores de carga e entre tomos neutros. Pode-se supor, assim, que um eltron,
deixando o ctodo, atravessa toda a zona de carga somente sofrendo colises no limite
exterior desta zona, o mesmo ocorrendo, em sentido contrrio, com os ions positivos. Em
funo da ausncia de choques, os eltrons, de menor massa, adquirem uma velocidade
muito maior que os outros constituintes do arco, existindo um maior nmero de portadores
de carga positiva na zona de carga, o que explica, pelo menos em parte, a queda de
potencial da regio catdica.
Na zona de luminescncia ocorre uma desacelerao dos eltrons. A transformao da

energia cintica dos eltrons em radiao eletromagntica to intensa que requer a
utilizao de equipamentos de segurana adequados pelos soldadores.
Na zona de contrao, a qual serve de interface entre a regio catdica e a coluna do arco, a
densidade de corrente passa dos altos valores caractersticos da regio catdica para os
valores bem menores da coluna.
8.2. Estimativa da Espessura da Regio Catdica:

Uma estimativa da espessura da regio catdica, em particular da zona de carga, pode ser
obtida a partir da hiptese de que, na ausncia de choques entre os constituintes do plasma
nesta regio, a energia potencial de um ion localizado no limite externo da regio catdica
(eVx) ser toda convertida em energia cintica (1/2 mivi2) ao final de sua passagem pela
zona de carga at a superfcie do ctodo. Assim:
eVX =
2 e VX
1
m i v i2 e, portanto, v i =
2
mi
Pela lei de Gauss, tem-se que:

r r
= E n ds =
S
(8.1)
onde o fluxo de campo eltrico (E) atravs de uma superfcie fechada (S), n o unitrio
vetor normal a esta superfcie, q a carga total limitada por esta superfcie e 0 a
permeabilidade do ar (8,854x10-12 F/m). O teorema da divergncia permite transformar a
integral de superfcie acima em uma integral de volume:
r r
r r
E
n
ds
=
E dV , ento:
S
(8.2)
q=
r r
E dV
(8.3)
r r
Assim, 0 E representa a densidade de carga por unidade de volume ou:
r r
i = 0 E
(8.4)
Por sua vez, o campo eltrico dado por:

r r
E = V =GRAD (V )
(8.5)
Substituindo na equao anterior, tem-se (Eq. de Poisson):
i
0
(8.6)
d 2V i
=
dx 2 0
(8.7)
2V =
Assumindo o problema em uma dimenso:
onde i dado por:
i =
Ji
vi
(8.8)
onde, Ji a densidade de corrente inica. Substituindo, nesta equao, o valor de vi obtido

no incio desta seo e levando na equao anterior:
J
d 2V
= i
2
0
dx
mi
2eV X
(8.9)
Integrando esta equao duas vezes, tem-se (Eq. de Langmuir-Child):

1/ 2
4 2e
J i x = 0 VC3/ 2
9 mi
2
(8.10)
ou
K
x = C =
Ji
1/ 2
VC3 / 4
(8.11)
onde C a espessura da regio catdica, VC o potencial eltrico na regio catdica e K

uma constante dada por:
4 2e
K = 0
9 mi
1/ 2
(8.12)
8.3. Mecanismos de Emisso de Eltrons:

Para a existncia do arco, eltrons devem ser emitidos em quantidade suficiente para a
manuteno da corrente no arco. De fato, como ser mostrado mais frente, os eltrons
respondem pela conduo de mais de 90% da corrente no arco. Diversos mecanismos
podem operar e ser responsveis pela emisso de eltrons no ctodo. Na descarga
luminescente, ons positivos so acelerados pela elevada tenso na regio do ctodo (102
V), chocando-se com este com elevada energia cintica de forma a causar a emisso de
eltrons pelo material do ctodo. Outros mecanismos (choque de tomos neutros e de

fotons no ctodo) parecem auxiliar a emisso de eltrons neste tipo de descarga. No arco
eltrico, outros mecanismos de emisso parecem ser mais importantes, destacando-se a
emisso terminica, em ctodos de material refratrio, e os mecanismos de emisso a frio,
possivelmente associados com a presena de filmes de xidos na superfcie do ctodo, em
materiais de pontos de fuso e ebulio mais baixos.
a. Emisso Terminica:
A emisso terminica um fenmeno comum em vlvulas eletrnicas e tubos de raios

catdicos com eletrodos de tungstnio e, basicamente, resulta do aquecimento do material
a uma temperatura suficientemente alta para causar a ejeo ("vaporizao") de eltrons de
sua superfcie. A densidade de corrente (J) resultante do efeito terminico pode ser
estimada pela equao emprica de Richardson-Dushman:
e
J = AT 2 exp
k T
(8.13)
onde A uma constante que vale entre 6-7x105 A.m-2K-2 para a maioria dos metais, T a
temperatura (K), e a carga do eltron (1,6x10-19C), a funo terminica de trabalho
do material (V) e k a constante de Boltzmann (1,38x10-23 J/K). A funo de trabalho a
energia requerida para um eltron escapar da superfcie do slido (tabela III).
A anlise desta equao mostra que a emisso terminica pode ocorrer em materiais
refratrios, como o tungstnio e o carbono, mas que este mecanismo no deve ter uma
participao importante na emisso de eltrons em ctodos dos metais mais utilizados em
componentes soldados como o ferro e o alumnio. Por exemplo, considerando-se os valores
de e de A como, respectivamente, 4 V e 7x105 Am-2K-2 tanto para o ferro como o
tungstnio, obtm-se, pela equao de Richardson-Dushman, nas temperaturas de ebulio
destes elementos:
JFe = 3 x 10 6 A / m 2 ,
T = 3160 K
JW = 8 x 10 9 A / m 2 ,
T = 5800 K
No caso, por exemplo, de um arco operando com 250A, a rea da regio do ctodo, para
manter este nvel de corrente, deveria ter cerca de 83mm2 e 0,031mm2 (ou 10 e 0,2mm de
dimetro) para o Fe e o W, respectivamente. A dimenso estimada do ctodo para o
eletrodo de tungstnio corresponde bem ao observado no arco TIG com eletrodo negativo
(CC-). Contudo, para um processo com eletrodo consumvel, ou para a soldagem TIG com
eletrodo positivo, o valor estimado da rea catdica muito grande, indicando que
mecanismos alternativos para a emisso de eltrons devem atuar neste caso.
Tabela III - Funo terminica de trabalho para diferentes elementos.

Elemento
(eV)
Elemento
(eV)
Alumnio
3,8-4,3
Magnsio
3,1-3,7
Crio
1,7-2,6
Molibdnio
4,0-4,8
Csio
1,0-1,6
Nquel
2,9-3,5
Cobalto
3,9-4,7
Platina
4,9-5,7
Cobre
3,1-3,7
Titnio
3,8-4,5
Ferro
3,5-4,0
Tungstnio
4,1-4,4
Ouro
4,2-4,7
Zircnio
3,9-4,2
Na soldagem TIG, comum a utilizao de eletrodos de tungstnio contendo pequenas

quantidades de xidos de outros elementos, particularmente de trio ou de crio. Estes
xidos reduzem a funo de trabalho efetiva do eletrodo, facilitando a emisso terminica
de eltrons no eletrodo. Assim, eletrodos dopados com xidos de trio operam a uma
menor temperatura que eletrodos de tungstnio puro, no sofrendo nenhuma fuso em sua
extremidade, a qual tende a manter a sua forma original durante a soldagem (eletrodos de
tungstnio puro tendem a ter a sua ponta fundida, a qual assume um formato hemisfrico
durante a soldagem). Adicionalmente, a queda de tenso catdica tende a ser 1 a 2 volts
menor em eletrodos dopados.
b. Outros Mecanismos de Emisso:
Na soldagem com eletrodos consumveis ou na soldagem TIG com o eletrodo de W ligado

ao polo positivo, mecanismos alternativos de emisso de eltrons, alm da emisso
terminica, devem operar para explicar as densidades de corrente observadas
experimentalmente no arco de soldagem. Contudo, os fenmenos relacionados com este
ctodo "frio" so bem menos compreendidos do que a emisso terminica. O baixo valor
da tenso no ctodo do arco indica que mecanismos que operam em descarga luminescente
(emisso de eltrons por bombardeamento do ctodo por ons e multiplicao dos eltrons
emitidos atravs de choques destes com tomos na regio de queda catdica) no podem
explicar a emisso de eltrons no arco. Diversos outros mecanismos foram propostos para
explicar a emisso "a frio" de eltrons no ctodo (Guile, 1971), existindo ainda dvidas
sobre qual ou quais mecanismos operam em uma dada situao:
Efeito de campo
Efeito conjunto de campo e terminico
Emisso eletrnica por captura Auger de ons positivos
Emisso eletrnica por ftons
Emisso por tomos excitados ou metaestveis
Liberao de eltrons atravs de filmes de xidos carregados com ons positivos
Conduo metlica em vapores formados na superfcie do ctodo
Liberao de ions positivos em vapores formados no ctodo
Estudos experimentais, tanto de ctodos terminicos como ctodos "frios", indicam

diferenas significativas nos comportamentos destes. O uso de cinematografia de alta
velocidade e a observao, por microscopia eletrnica de varredura, de marcas do arco na
superfcie do ctodo (Jtner, 1987) indicam que ctodos no terminicos so
caracterizados pela formao e decaimento muito rpido (duraes da ordem de 1 a 102 ns)
de inmeros pontos microscpicos de emisso. A densidade de corrente nestes stios
estimada entre 2x1011 e 1014 A/m2, muito superior aos valores associados com a emisso
terminica (106 a 108 A/m2). Os pontos de emisso tendem a se agrupar em manchas
mveis e brilhantes na superfcie do ctodo. Camadas superficiais de xido tendem a ser
destrudas (ou removidas) pela ao das manchas catdicas. Este efeito bem conhecido
em soldagem e de importncia tecnolgica, por exemplo, na soldagem com proteo
gasosa do alumnio.
Existem fortes evidncias de que, na soldagem a arco com proteo gasosa e,

possivelmente, com proteo de fluxo, a presena de filmes de xidos de espessura
microscpica na superfcie do ctodo desempenha um papel fundamental na emisso a
"frio" de eltrons. Embora o mecanismo desta emisso no seja completamente conhecido,
este, aparentem
mente, envollve a formaao de cam
mpos eltriccos extremaamente inteensos na
camaada de xiddo, pela addsoro de ons posittivos, o quue leva fformao de filetes
conddutores no xido, emisso
e
dee eltrons, destruio da cam
mada neste local e,
conseqentemennte, do poonto de em
misso (figu
ura 8.2). Tem
T
sido sugerido que
q
dois
e
de eltrons e eroso do ctodo
c
podeem ocorrer: (a) para
diferrentes mecaanismos de emisso
filmees de xidoo com espeessura inferrior a 10 nm
m, ocorre o mecanism
mo de tuneelamento
("tunnneling") e evaporaoo e, (b) paraa filmes maais espessos, o chaveam
mento ("swiitching")
de caanais conduutores atravs do xido (Guile & J
ttner, 19800).
--
+
+
--
xido
- - -Metall- - (a)
(b)
Figgura 8.2 - (aa) Represenntao esqueemtica do mecanismo
m
de emissoo de eltrons a frio
assisstido por caamadas de xido
na supperfcie do ctodo.
c
(b) Dano
D
catddico ocasion
nado por
um arco
a
produziido por desccarga de cap
pacitor sobrre um aramee de ao.
Modenesi F
Fsica da Sold
dagem - 30
Em ambientes onde a camada de xido no pode ser regenerada (por, exemplo, em vcuo)
mecanismos alternativos de emisso no terminica de eltrons parecem operar aps a
destruio da camada de xidos. Existem evidncias de que, tambm na soldagem,
mecanismos diferentes de emisso de eltrons podem operar, ou competir entre si, e
resultar em perturbaes no comportamento do arco (Modenesi, 1990). A tabela IV resume
algumas das diferenas entre ctodos terminicos e no terminicos.
Tabela IV - Caractersticas de ctodos terminicos e no terminicos

Ctodo Terminico
Opera a alta temperatura, em geral,
superior a 3500K
Densidade de corrente menor:
106-108A/m2
Ponto catdico nico que fixo ou se
move lentamente
No existem evidncias de excesso de
presso no ponto catdico
Vc 5V
Ctodo "Frio"
Opera em um amplo intervalo de
temperaturas, em geral, inferior a 3500K
Densidade de corrente elevada:
> 1011A/m2
Mltiplos pontos catdicos que se movem
rapidamente.
Presso acima da ambiente no ponto
catdico
Vc = 10 - 20V
9. Regio Andica:
A regio andica, embora essencial para a continuidade do arco, no to importante para
a manuteno do arco como a zona catdica e, conseqentemente, foi muito menos
estudada do que esta. O nodo no emite ons positivos (estes so criados principalmente
por ionizao trmica na coluna do arco). Assim, na fina regio de queda andica, h uma
maior concentrao de eltrons (cargas negativas) que responsvel pelo aparecimento de
uma queda de tenso nesta regio.
Resultados indicam um valor entre 1 e 10V para a tenso de queda andica, com valores
entre 1 e 4V sendo mais comuns para condies de soldagem. Valores tpicos so 2 e 4V
para o arco TIG com proteo de argnio e de hlio, respectivamente. A queda andica
depende de vrios fatores, tendendo a se reduzir com a temperatura do nodo e a aumentar
com a sua condutividade trmica
Para valores sufficientemennte altos de corrente, no

n arco TIG
G, o nodo formado naa pea
difusso e ocupa uma rea reelativamentte grande (eem comparaao com a rea ocupaada pelo
ctoddo no eletrrodo de tuungstnio). Quando a corrente reduzida pode ocorrrer uma
transsio com a formao de
d um ou mais
m nodos pontuais e, conseqenttemente, dee jatos de
plasm
ma direcionnados a parrtir da pea. A formao de noddos pontuais favoreccida pela
preseena de irreegularidades na superffcie da pea (inclusees, riscos, eetc), no ocorrendo,
em geral,
g
na mesma
m
linhaa do eletroodo (isto ,, o arco soofre uma ddeflexo). Uma
U
vez
form
mado um nodo
ponttual, o arcco tende a ficar ancorado nestte, criando, assim,

dificuuldades opeeracionais (ffigura 9.1).
(a)
(bb)
(c)
Figura 9.1 - Representa
R
o esquemttica de um arco
a
TIG coom (a) noddo difuso e com
c
(b)
noodos pontuaais. (c) Form
mao de nnodo pontuaal em um arrco TIG com
m proteo de
d Ar10%H2.
A deensidade dee corrente ou

o de energgia transporrtada na seo transveersal do arcco e, em
particular, na reegio andicca comum
mente supossta constantte em toda a seo ou, mesmo,
infinnita (isto , toda conceentrada em um ponto) em modeloos desenvollvidos para estudar,
por exemplo,
e
asspectos trm
micos no arrco ou na pea.
p
Estas suposiess so, na reealidade,
simpplificaes muitas
m
vezes inadequaddas. A distriibuio de corrente
c
e dde energia no
n nodo
do arco
a
TIG teem sido estudada porr diferentes pesquisadoores utilizaando, por exemplo,
e
sonddas e pela tcnica conheecida como "splip-anod
de techniquue", que connsiste na abeertura do
Modenesi F
Fsica da Sold
dagem - 32
arco sobre um nodo duplo cujas metades so separadas por uma pequena distncia.
Resultados desta tcnica indicam uma distribuio de densidade de potncia e de corrente
similar a uma curva gaussiana, isto :
J =
3r 2
3I
exp
2
R2
R
(9.1)
onde R um raio efetivo do arco e r a distncia do centro do arco (figura 9.2).
(a)
(b)
Figura 9.2 - Distribuio de potncia no nodo de um arco TIG (Lu & Kou, 1988).
10. Coluna de Plasma:

10.1. Caractersticas Gerais:
A coluna do arco compreende praticamente todo o volume do arco, sendo constituda por
partculas neutras (molculas e tomos), ons e eltrons livres, estes sendo responsveis
pela passagem da corrente eltrica entre os eletrodos. Para a sua ionizao, o gs do arco
aquecido at temperaturas elevadas. Assim, como resultado de sua grande agitao
trmica, choques ocorrem entre os constituintes do gs o que leva a uma ionizao parcial
do mesmo e formao do plasma.
Quando um gs aquecido, suas molculas adquirem mais energia. A temperaturas

relativamente baixas, esta energia principalmente de translao (ligada velocidade de
deslocamento das molculas). A temperaturas mais elevadas, a energia vibracional de
molculas poliatmicas aumenta e pode tornar-se suficiente para causar a sua ruptura ou
dissociao. A temperaturas ainda mais elevadas, um eltron nas camadas mais externas
dos tomos pode ser expulso, isto , ocorre a ionizao. A temperaturas ainda maiores,
mais eltrons podem ser expulsos, tendo-se a ionizao mltipla. Tanto a dissociao como
a ionizao podem ser tratadas como reaes qumicas, isto :
G2 2 G
(dissociao)
(10.1)
G G + + e (ionizao)
(10.2)
Uma relao entre o grau de dissociao de um gs poliatmico e a temperatura pode ser

obtida diretamente de consideraes termodinmicas. Para um gs diatmico, assumindose que existiam n molculas no comeo da reao, tem-se, para um grau de dissociao
igual a x, [(1-x)n] molculas no dissociadas e [2xn] tomos. A quantidade total de
partculas ser, ento, [(1+x)n]. Considerando o gs como ideal, pode-se escrever:
pV = nkT ou
p = NkT
(10.3)
onde p a presso, N o nmero de partculas por volume e k a constante de Boltzmann.

Considerando-se, ento, a concentrao de partculas resultante da dissociao:
p = (1 + x ) n kT
(10.4)
A constante de equilbrio para a dissociao dada por:
KD
2
pG ]
[
=
pG 2
(10.5)
sendo as presses parciais dos tomos (pG) e das molculas no dissociadas (pG2) dadas
por:
pG =
2 xnkT
p0
pG 2 =
(1 x )nkT
p0
(10.6)
onde p0 a presso atmosfrica. Substituindo as presses parciais na expresso de KD:

4 x 2 nkT
4x 2
p
KD =
=
2
p0 (1 x )
(1 x ) p0
(10.7)
Considerando, ainda, a variao da constante de equilbrio com a temperatura, a expresso

acima pode ser colocada como:
4x2
p
G0
= exp
2
RT
1 x p0
(10.8)
onde Go a energia livre de dissociao, R a constante dos gases e T a temperatura.

Valores de Go para a dissociao podem ser encontrados em diferentes fontes.
Uma equao similar pode ser desenvolvida para a ionizao, (deduza, como um
exerccio, esta equao), isto :
KI =
4 2
p
2
p0
1
(10.9)
Dados termodinmicos para a ionizao so, contudo, mais difceis de ser obtidos. Uma
estimativa da variao do grau de ionizao com a temperatura pode ser feita pela equao
de Saha, que deduzida abaixo de uma forma simplificada. Para cada tomo ionizado, a
variao de energia livre :
G0 = kT ln K = H 0 TS 0
(10.10)
onde
H 0 = eV I
S 0 =
dq
dT
= cP
T
T
onde e a carga do eltron, VI o primeiro potencial de ionizao do gs, cP o calor

especfico por tomo a presso constante e k a constante de Boltzman. Integrando a
equao da entropia supondo que cP independente da temperatura:
S 0 = c P ln( T ) + A ,
ento:
G0 = eV I T ( c P ln(T ) + A)
(10.11)
Desta forma:
RT ln K = eV I T (c P ln( T ) + A)
ou
ln K =
eVI c p ln T A
+
+
kT
k
k
ln K ln T Cp / k =
eVI
+ A*
kT
eV
K = T Cp / k exp I + A*
kT
eV
K = exp( A* ) T Cp / k exp I
kT
(10.12)
Considerando que cP/k igual a 5/2 e substituindo o valor da constante de equilbrio (K), a
equao de Saha fica:
p
eV
= CT 5/ 2 exp I
kT
p0
(10.13)
o valor da constante C pode ser derivado a partir da termodinmica estatstica.

As duas equaes acima relacionando x e com a temperatura indicam uma forte
influncia, tanto para a dissociao como para a ionizao, da temperatura e da "fora
motriz" (Go ou eVI). A tabela V mostra o valor do potencial de ionizao para alguns
elementos.
A figura 10.1 mostra a composio de equilbrio de plasmas de nitrognio e de argnio e a

figura 10.2 mostra o grau de ionizao de alguns vapores metlicos e gases em funo da
temperatura.
Um menor VI resulta em um maior grau de ionizao a uma dada temperatura. Como o

nmero de portadores de carga proporcional a , plasmas contendo elementos de baixo
VI, como por exemplo vapores metlicos, podem, em princpio, manter um grau de
ionizao suficiente para manter a corrente de soldagem a temperaturas mais baixas. Isto se
traduz, em geral, em uma melhor estabilidade, maior facilidade de abertura do arco e em

menores tenses de operao para um dado comprimento do arco. Deve-se enfatizar,
contudo, que o comportamento global do arco depende de diversos outros fatores alm do
potencial de ionizao, como, por exemplo, as condies de dissipao de energia no arco
e as caractersticas das regies de queda. Assim, a adio de um elemento de menor
potencial de ionizao (por exemplo, o hidrognio) nem sempre resulta em uma maior
estabilidade ou menor tenso de operao (figura 10.3).
Tabela V - Primeiro (VI) e segundo (VII) potenciais de ionizao de alguns elementos

comuns no arco (V).
Elemento
Alumnio
Argnio
Clcio
Carbono
Csio
Ferro
Hlio
Hidrognio
Nitrognio
Oxignio
Potssio
Sdio
Titnio
Tungstnio
VI
5,98
15,75
6,11
11,26
3,89
7,90
24,58
13,60
14,54
13,61
4,34
5,14
6,83
7,94
VII
18,82
27,62
11,87
24,38
25,10
16,18
54,40
29,61
35,15
31,81
47,29
13,63
A tenso na coluna do arco, com um comprimento de arco fixo, depende basicamente do

valor do campo eltrico na coluna, isto :
VCP = E la
(10.14)
Considerando a coluna como um condutor cilndrico, que s apresenta perdas por

conduo de calor na sua direo radial, e igualando o calor gerado pela passagem de
corrente com as suas perdas por conduo, radiao e conveco, tem-se:
E 2 =
1 d
dT
r
+ R(T ) + H (T )
r dr
dr
(10.15)
onde R(T) e H(T) so, respectivamente, as perdas de calor por radiao e conveco, r a
distncia radial ao eixo da coluna e e so as condutividades eltrica e trmica do
plasma.
(a)
(b)
Figura 10.1 - Composio do plasma de nitrognio (a) e de argnio (b) em funo da

temperatura.
100
10-1
Grau de Ionizao
10-2
Al
Fe
10-3
10-4
Ar
-5
10
10-6
He
-7
10
10-8
10-9
3000
4500
6000
7500
9000
Temperatura (K)
Figura 10.2 - Variao do grau de ionizao para alguns vapores metlicos e gases.
% 0
Gs
G
10
H2
H
He
N2
(a)
18
Tenso mdia (V)
H2
16
N2
14
He
12
0
T
Teor
de g s (% )
10
(b)
Figgura 10.3 - Influncia

I
d adio dee diferentes gases ao arrgnio no (aa) formato e na (b)
da
tenso do arco TIG
G (150 A).
Diveersos dos terrmos da equuao acimaa dependem

m, de forma complexa, da temperattura e da
compposio do arco e, no caso
c
da connveco, dass condiess de fluxo ddo plasma na coluna
do arco.
a
Assim
m, a soluoo analtica completa desta
d
equao basicaamente imp
possvel,
existtindo algum
mas solues analticass muito sim
mplificadas e solues numricas parciais.
Aquii ser feitta apenas uma avaliiao quallitativa dessta equaoo para aju
udar no
entenndimento do
d efeito daas proprieddades do material
m
do arco nas ssuas caracteersticas.
Modenesi F
Fsica da Sold
dagem - 39
Denominando, na equao (10.15), as perdas por conduo de C(T), esta equao pode ser
arranjada, de um modo qualitativo, como:
E =
C ( T ) + R( T ) + H ( T )
(10.16)
A radiao (R(T)) emitida pelo arco constituda por dois componentes, radiao
caracterstica, a qual depende fortemente da composio do gs e da temperatura, e
radiao contnua, fortemente dependente da temperatura. Richardson (1989), atravs de
um clculo simplificado, estima perdas por radiao na coluna do arco TIG com 100A de
corrente de cerca de 10%.
As perdas por conveco (H(T)) esto associadas com a absoro do gs frio pelo plasma e
seu aquecimento (ver seo 10.4), dependendo, assim, do valor do calor especfico do gs
do plasma (ou de sua variao de entalpia). Ainda segundo Richardson (1989), as perdas
por conveco podem atingir cerca de 30-40% da potncia gerada na coluna.
As perdas por conduo seriam responsveis pelo restante das perdas de energia no arco,
isto , cerca de 50-60% e dependeriam da condutividade trmica do plasma e dos
gradientes de temperatura existentes.
Assim, o campo eltrico na coluna do arco deve, em geral, aumentar para atmosferas
contendo gases de maior condutividade trmica, maior calor especfico e de menor
condutividade eltrica. Dados de diversas fontes sugerem que, para as temperaturas
existentes no arco, a condutividade trmica do argnio menor do que a de gases como o
nitrognio, o hlio e o hidrognio. A entalpia de aquecimento (contedo calorfico, em
J/mol) do argnio e do hlio so prximas e bem inferiores a dos gases diatmicos, como o
nitrognio e o hidrognio. As condutividades eltricas do argnio e do nitrognio so
muito similares entre cerca de 10.000 e 20.000 K. Por outro lado, o hlio tende a apresentar
uma condutividade cerca de 10 vezes menor que o argnio na mesma faixa de
temperaturas, ver seo 10.2. Esta diferena torna-se, contudo, muito menor, cerca da
metade, quando se considera misturas Ar-He com at 70% de hlio. Assim, de uma forma
geral, pode-se esperar um aumento de E e, portanto, da tenso do arco, quando gases como
o nitrognio, o hidrognio e o hlio so adicionados a uma atmosfera de proteo de
argnio (figura 10.3b).
Tanto a dissociao (gases moleculares) como a ionizao de um gs so reaes

endotrmicas, isto , elas ocorrem com absoro de energia no seu sentido direto e com
liberao de energia no sentido inverso (neutralizao ou associao). A figura 10.4 ilustra
este efeito para um gs diatmico. Na faixa de temperatura em que um gs se dissocia ou
ioniza, a sua condutividade trmica pode ser grandemente aumentada resultando em uma
maior perda de energia no arco e, portanto, uma tendncia a uma reduo de sua
temperatura. Como resultado, a condutividade eltrica do plasma reduzida, aumentandose o seu campo eltrico e a quantidade de calor gerado por efeito Joule. Assim, a presena
no arco de gases que podem se dissociar ou que apresentem uma elevada condutividade
trmica (hlio e hidrognio, por exemplo) causa um aumento da tenso do arco devido a
um maior E na coluna do arco e da quantidade de calor perdida pelo arco.
2G + + 2e E
n
t
a
l
p
i
a
2G --> 2G ++ 2e 2G
G 2 --> 2G
G2
Temperatura
Figura 10.4 - Variao esquemtica da entalpia de um gs

diatmico em funo da temperatura.
Uma caracterstica importante do arco eltrico, operando a presses prximas ou

superiores ambiente, a sua neutralidade eltrica. Isto , dado um volume do arco
suficientemente grande, a carga eltrica resultante neste volume nula. Como
consequncia da neutralidade eltrica, supondo-se que a coluna do arco
aproximadamente cilndrica e tomando-se a equao de Poisson:
r
E = e ,
(10.17)
onde e a densidade de cargas eltricas (nula, no presente caso) e o a permissividade

eltrica do espao livre (8,85x10-11 farad/m), pode-se mostrar que o campo eltrico E ao
longo da coluna do arco basicamente constante. A figura 10.5 mostra valores do campo
eltrico na coluna do arco TIG medidos experimentalmente para atmosferas de argnio e
hlio.
(a)
(b)
Figura 10.5 - Campo eltrico mdio medido em arcos TIG de argnio (a) e (b) hlio
(Katsaounis, 1993).
Uma outra caracterstica importante do arco, para presses prximas ou superiores a 1 atm,
o seu equilbrio trmico. Aqui, equilbrio no significa uma temperatura constante em
diferentes pontos do arco, mas sim que, em um dado ponto, a temperatura (isto , a energia
cintica mdia) dos diversos constituintes do arco (tomos neutros, ons e eltrons)
praticamente a mesma. Este fato resulta de que, para uma presso suficientemente alta, o
nmero de choques entre os diversos constituintes do arco suficiente para promover uma
equalizao da energia dos diversos constituintes do arco (figura 10.6). Em funo das
elevadas temperaturas da coluna do arco (10.3), os eltrons, ions e partculas neutras
apresentam elevada energia cintica, isto , se movem com velocidades elevadas.
A velocidade quadrtica mdia ( v 2 ) de um grupo de partculas depende de sua

temperatura (T) de acordo com a relao:
(v )
____
1
m
2
3
kT
2
(10.18)
onde m a massa das partculas. Considerando-se o equilbrio trmico entre as partculas

carregadas do plasma e supondo que a raiz quadrada da velocidade quadrtica mdia seja
igual velocidade mdia, mostra-se facilmente que:
ve
=
vG +
mG +
m
(10.19)
onde e refere-se aos eltrons e G+ aos ions positivos. Como mG+ / m_7x104, tem-se que
a velocidade dos eltrons , em mdia, muito superior dos ions. Assim, no plasma, quase
toda a corrente eltrica deve ser transportada por eltrons (devido ao equilbrio trmico),
embora o nmero de cargas positivas e negativas seja o mesmo (equilbrio eltrico).
Adicionalmente, os ions, tomos e molculas se apresentam, para os eltrons, como
obstculos essencialmente estticos. Os choques destes com os primeiros dificultam a
passagem da corrente eltrica no arco.
Temperatura (K)
100.000
Eltrons
10.000
1.000
Gs e ions
100
0,01
0,1
10 100 1000
Presso (N/m2 )
Figura 10.6 - Temperatura dos eltrons e do gs em um plasma (esquemtico).
A figura 10.7 ilustra uma coliso tpica entre um eltron e um ion positivo. Entre duas
colises, um eltron percorre a distncia (cujo valor mdio denominado como o livre
percurso mdio) em um tempo (/ve). Ao mesmo tempo, o eltron arrastado em direo
ao eletrodo positivo, sendo este movimento responsvel pela corrente eltrica no arco. A
velocidade de arraste (drift velocity) dada por:
vD =
BC
( / ve )
(10.20)
onde BC o arraste mdio do eltron entre duas colises.
Considerando que, aps um choque com um tomo ou ion, vD de um eltron seja

aproximadamente nula, no instante do choque seguinte, esta velocidade ser a(/ve), onde
a a acelerao devido ao campo eltrico, isto :
eE
vD =
m ve
(10.21)
+
+
Figura 10.7 - Desenho esquemtico da trajetria de um eltron no plasma na ausncia

(linha tracejada) e na presena (linha cheia) de um campo eltrico (E) indicando o arraste
(BC) idealizado entre cinco colises.
onde e a carga do eltron e m_ a sua massa. Rearranjando os termos e, novamente,

supondo que v 2 = v 2 , obtm-se:
vD
0,5 e E
e E
=
=
3k T
ve 1
2
m v e
2
(10.22)
Considerando-se T = 104 K, E = 103 V/m e = 10-6 m (Cranfield, 1986):
vD
4
10
ve
(10.23)
indicando que a velocidade de arraste muito menor que a velocidade de translao dos
eltrons.
10.2. Condutividade eltrica da coluna:
Apesar de se assumir que a coluna de arco seja eletricamente neutra, ela formada por
partculas neutras e carregadas em movimento contnuo que transferem energia umas s
outras por coliso. Com base no exposto acima, a densidade de corrente (J) pode ser
expressa por:
J = N e vD
(10.24)
onde N_ o nmero de eltrons por unidade de volume. Substituindo vD na expresso

acima, obtm-se:
N e2 E
J =

m ve
(10.25)
Comparando a expresso acima com J = E, obtm-se, para a condutividade eltrica ():

N e2
=

m ve
(10.26)
O livre percurso mdio pode ser expresso como:
1
N K QK
(10.27)
onde NK o nmero de partculas tipo K com que os eltrons se chocam e QK a sua

seo de choque. Para um plasma pouco ionizado, pode-se considerar que apenas tomos
neutros so obstculos ao movimento dos eltrons e a sua seo de choque seria, em uma
primeira aproximao, d2/4. Assim:
1
N G + QG +
(10.28)
A velocidade mdia de translao dos eltrons pode ser estimada, a partir da teoria cintica
dos gases, como (Castelan, 1973):
ve =
8kT
m
(10.29)
O nmero de eltrons pode ser estimado a partir da equao de Saha:

N N+
N2
eV
= = CT 5/ 2 exp I
kT
NG
NG
(10.30)
Substituindo os valores de , ve e N_ na expresso da condutividade eltrica, obtm-se:
= K|
T 3/ 4
eV
exp I
1/ 2
2 kT
NG
(10.31)
T 5/ 4
eV
exp I
1/ 2
2 kT
p
(10.32)
Mas p = NG kT (gs ideal). Assim:
= K ||
Esta expresso mostra o papel importante da temperatura e do potencial de ionizao na

conduo de eletricidade no arco. A figura 10.8 ilustra a variao da resistividade (1/)
com a temperatura para o Ar, He misturas destes gases (Lancaster, 1986)
10.3. Temperaturas no arco:
A coluna do arco de soldagem caracterizada por temperaturas extremamente elevadas, da

ordem das encontradas na superfcies das estrelas. Estas temperaturas so usualmente
determinadas por mtodos espectroscpicos baseados, por exemplo, na intensidade relativa
de diferentes raias espectrais. A maioria dos resultados disponveis se referem ao arco TIG
com uma atmosfera de argnio. Resultados indicam temperaturas em torno de 6.300 K
para um arco com eletrodos revestidos e maiores temperaturas (10.000-20.000 K) para o
arco TIG, embora possa existir uma considervel disperso entre resultados de diferentes
trabalhos. A figura 10.9 (Jackson, 1960) ilustra alguns resultados.
Figura 10.8 - Resistividade eltrica de gases a 1 atm de presso (Lancaster, 1996).
Na soldagem com proteo gasosa, a presena de vapores metlicos de ferro parece abaixar
a temperatura do arco para valores prximos daqueles citados para o processo com
eletrodos revestidos. Por outro lado, na soldagem do alumnio, a presena de vapores deste
elemento, parece no abaixar a temperatura do arco. Estudos comparando o arco TIG de
misturas de argnio e hlio parecem indicar que, em atmosfera rica em hlio, os gradientes
radiais de temperatura so reduzidos, embora a temperatura no centro do arco seja
aproximadamente a mesma em ambos os casos (Lancaster, 1987a). A distribuio de
temperatura no arco TIG parece ser influenciada por diversos fatores incluindo o dimetro
do eletrodo e o ngulo de sua ponta.
Diversos autores tm calculado a distribuio de temperaturas no arco com base em

diferentes modelos (ver, por exemplo, Ushio & Matsuda, 1982 e Kovitia & Locke, 1985).
Figura 10.9 - Isotermas em arcos TIG em argnio (Lancaster, 1986).
10.4. Fluxo de Massa:
O arco de soldagem caracterizado por complexos processos de transferncia de massa

entre os eletrodos. Estes incluem, na soldagem com eletrodos consumveis, a passagem de
material de adio fundido do arame-eletrodo para a pea e, tanto em processos com
eletrodos consumveis como no consumveis, o "bombeamento" de gases no arco, em
geral, no sentido do eletrodo para a pea. Estes fenmenos so muito importantes e
determinam diversas caractersticas bsicas do processos de soldagem, como, por exemplo,
a possibilidade de soldagem fora da posio plana, o formato do cordo, o nvel de
respingos e a estabilidade do processo, a rigidez do arco, a absoro de gases na poa de
fuso, etc.
Nesta seo, o fluxo de gases no arco (figura 10.10) ser discutido, um modelo
simplificado baseado no mecanismo mais aceito para a sua origem (foras de origem
magntica) ser desenvolvido para o processo TIG, e alguns resultados experimentais sero
apresentados. A transferncia de metal de adio ser discutida na seo 11.
+
Figura 10.10 - Representao esquemtica do fluxo de gases em um arco TIG.
a. Aspectos Tericos:
a.1 Introduo:
A observao experimental indica que, em um arco de soldagem TIG, gases so absorvidos

junto ao eletrodo de tungstnio, aquecidos e impulsionados com alta velocidade (da ordem
de 102 m/s) em direo pea independentemente da polaridade usada (Jato de Plasma)!
Este efeito tem sido associado existncia de gradientes de presso no arco eltrico
resultante de foras de origem magntica. Em princpio, uma soluo matemtica para este
fluxo envolveria resolver, em conjunto, as equaes diferenciais de conservao de massa,
momentum e energia, juntamente com as equaes de fluxo eltrico (lei de Ohm
generalizada) e as equaes de Maxwell (magnetismo), considerando, ainda, as variaes
das diversas propriedades fsicas com a temperatura, presso, etc. Tal soluo no existe,
pelo menos ainda. Solues simplificadas, contudo, tm sido desenvolvidas por diferentes
autores (Allum, 1983 e Kovitya & Lowke, 1969, por exemplo). Neste documento, um
modelo bastante simplificado, baseado no desenvolvimento de foras magnticas em um
condutor cnico percorrido por uma corrente de densidade uniforme ao longo de sua seo
ser apresentado para uma discusso dos aspectos bsicos do fluxo de gases no arco. A
viscosidade do meio no ser tambm considerada.
a.2 Fora Magntica Agindo sobre um Condutor Cilndrico:
O arco um condutor no qual a corrente de soldagem passa de forma similar aos cabos que
ligam o arco mquina de soldagem. Diferentemente destes, contudo, o arco um
condutor gasoso, sendo, portanto, muito mais sensvel a foras geradas, por exemplo, por
campos magnticos. A figura 10.11 mostra um condutor cilndrico por onde passa uma
corrente (I) de densidade (J = I/R2) uniforme na sua seo transversal. Nesta figura F
a fora atuando em um elemento de espessura r (figura A1) e resultante do efeito sobre a
corrente eltrica que passa por este elemento (i) do campo magntico induzido pela
corrente (i1) fluindo no elemento interno de raio r:
r r
r
F = i l B
(10.33)
A induo magntica (B) devido a i1 atua na direo tangencial e dada por:
B=
0 i1
2 r
(10.34)
onde o, 4.10-7Henry/m, a permeabilidade magntica do vcuo.
Como a densidade de corrente uniforme na seo transversal do condutor:

i1 = J ( r 2 )
(10.35)
i = J (2 r r )
(10.36)
R
r
r
i1
I
l
F
B
Figura 10.11 - Fora magntica agindo em um condutor cilndrico.
Substituindo 10.35 em 10.34:
B=
0
2
Jr
(10.37)
e substituindo 10.36 e 10.37 em 10.33:
F = 0 l J 2 r 2 r
(10.38)
Considerando a presso atuando no condutor resultante desta fora tem-se:
p=
F
= 0 J 2 r r
2 rl
2
(10.39)
p = p =
0
4
J 2 r 2 + const
(10.40)
Para r = 0 p = p0 (presso mxima), e para r = R p = pA (presso atmosfrica).

Substituindo estes valores em 10.40:
p0 = p A +
0 J 2 R 2
(10.41)
p = pA +
0
4
J 2 R2 r 2
(10.42)
ou (usando J = I / R2):
p = pA +
0 I 2
4 2 R 2
r 2
1
R
(10.43)
Por exemplo, para um arco TIG com uma corrente de 100 A e supondo-se que, na zona de
queda andica, R 2mm, no centro do arco, o aumento de presso (P = P0 - PA) seria:
4 10 7 (100 A) 2
P =
80 N / m 2
2
2
3
4 (2 10 m)
ou P = 0,8 x 10-4 MPa = 0,8 x 10-3 atm. Para um condutor slido, esta presso muito
baixa, cerca de 0,0001% do limite de escoamento do cobre! Assim, esta compresso no
deve exercer nenhum efeito importante sobre um condutor slido. Por outro lado, esta
presso igual a cerca de 1,1 mmHg ou 2 mmFe. Este valor da mesma ordem de
grandeza da penetrao observada na soldagem TIG com este nvel de corrente!
a.3. Fora magntica em um condutor cnico:
Em soldagem, o arco eltrico no tem um formato cilndrico, sendo melhor representado

por um tronco de cone com a seo menor junto ao eletrodo e a maior junto da pea (figura
10.12).
z
B
(a)
Rz
z
A'
Fz
A'
B'
(b)
r
(c)
F
Fr
R0
B
i
i
RF
i
B'
la
Figura 10.12 - Fora magntica agindo em um condutor cnico. (a) Sistema de

coordenadas usado. (b) Vista geral. (c) Corte AABB.
Usando-se coordenadas polares (z,r,) com o eixo z coincidente com AB, a fora
magntica pode ser expressa como:
r r
r
r
z
r r
r
F = i l B = i r 0 z
0 B 0
(10.44)
ou:
0 i1 i z
2 r
(10.45)
0 i1 i r
2 r
(10.46)
Fr = i B z =
e
Fz = i B r =
Isto , a fora magntica apresenta neste caso uma componente radial (Fr) e uma axial
(Fz).
Para o presente caso, a densidade de corrente varia ao longo do condutor pois o seu raio
(rz) varia de R0 a RF (J = I / Rz2). Pode-se mostrar, neste caso, que a corrente (i1) fluindo
no elemento interno de raio r :
r
i1 = I
Rz
(10.47)
e, portanto:
i=
2I r
r
R z2
(10.48)
Pode-se mostrar, ainda, que:
RZ = R0 +
RF R0
z
la
(10.49)
z=
RF R0
r
la
(10.50)
Substituindo-se 10.47, 10.48 e 10.50 em 10.45 e 10.46, obtm-se, para a fora radial:
0 I 2 r 2
r z
Fr =
R z4
(10.51)
Fz =
0 I 2 RF R0 r 2
r z
l a R z4
(10.52)
Dividindo a equao 10.51 por -2 r z para se obter a presso atuando no elemento de

raio r e comprimento z:
p=
0 I 2 r
r
2 2 rz2 R z2
(10.53)
e, integrando:
I2
p = 02 2
4 R z
Rz
+ const
(10.54)
Para r = 0 p = p0 (presso mxima), e para r = Rz p = pA (presso atmosfrica).

Substituindo estes valores em 10.54:
I2
p(r , z ) = p A + 02 2
4 R z
r
1
R z
(10.55)
Esta equao similar 10.43, mas, no presente caso, o raio do condutor (Rz) varia ao
longo do seu eixo (entre R0 e RF) e, desta forma, tambm a distribuio de presso. A
figura 10.13 mostra as distribuies de presso no arco previstas pela equao 10.55 junto
ao eletrodo e pea (para uma corrente de 100A e supondo R0 e RF, respectivamente,
iguais a 0,6 e 2,0mm). Esta condio corresponderia, no eixo central do arco e, para um
comprimento de arco de 3mm, a um gradiente de presso (P/z) de cerca de 0,3MPa/m,
direcionado do eletrodo para a pea. Este gradiente de presso tenderia a promover o
movimento dos gases nesta direo.
A componente axial da fora magntica (Fz) obtida integrando a equao A.20 em r

(entre 0 e Rz) e em z (entre 0 e la), resultando:
Fz =
0 I 2 RF
ln
3
R0
(10.56)
1000
I = 100A
Eletrodo
(R 0 = 0,6mm)
Presso (N/m )
800
600
400
200
Pea
(R F = 2,0m m)
0
-2
-1
Distncia radial (mm)

Figura 10.13 Distribuio radial de presso no arco prevista pela equao A23 junto ao
eletrodo (R0 = 0,6mm) e pea (RF = 2,0mm) para uma corrente de 100A.
Assim, existe um gradiente de presso ao longo de um condutor divergente. Quando este

slido, o efeito desprezvel. No arco, contudo, acredita-se que este seja fundamental para
a formao do jato de plasma e tenha um importante papel na transferncia de metal de
adio.
Na ausncia de outras foras, a taxa de variao de quantidade de movimento (pz = mvz)

dos gases constituintes do arco na direo z igual fora axial Fz, isto :
FZ =
R
pZ R
= 2 r v z dz dr = 2 r v Z2 dr
0
t t 0
(10.57)
onde a densidade dos gases. Por outro lado, a velocidade quadrtica mdia na direo z
definida como:
v r .m. s . =
2 r v z2 dr
FZ
=
2
R
R2
(10.58)
Substituindo-se, nesta equao, a expresso de Fz, obtm-se, para R = RF:

I
v r .m.s . =
2 R F
0 RF
ln
R0

(10.59)
Para, por exemplo, I = 100A, R = 2mm, ro = 0,6mm e = 4,8x10-2kg/m3.(densidade do

argnio a 10.000K), a vr.m.s. calculada 45m/s. Este valor o da velocidade mdia
quadrtica na direo z dos gases prximo da pea. Ele da ordem de grandeza das
velocidades encontradas experimentalmente para condies similares.
Uma expresso alternativa para se estimar a velocidade axial mxima dos gases do arco
prximos da pea pode ser deduzida a partir da equao de Bernoulli:
p1 +
1
1
v12 = p2 + v 22
2
2
(10.60)
e a equao da presso radial obtida anteriormente. Considerando que 1 e 2 se referem,

respectivamente, a regies do arco prximas ao eletrodo e pea, que Ro muito menor
que RF de modo que a presso de regies do arco prximas da pea possa ser desprezada e
supondo que a velocidade dos gases junto ao eletrodo seja inicialmente nula, obtm-se:
2 pc
v max
0
I
R0 2
(10.61)
Usando os mesmos valores anteriores, obtm-se vmax = 200 m/s. Como o anterior, este
um valor prximo dos encontrados experimentalmente, particularmente se se considera que
as equaes acima se baseiam em um modelo muito simples que no incorpora o efeito da
viscosidade no movimento dos gases e da temperatura nas propriedades fsicas do plasma.
A condio de escoamento no arco pode ser estimada utilizando a expresso anterior para
se estimar o valor do nmero de Reynolds (Re) no arco:
Re =
v max (2r0 )
(10.62)
o que resulta em:

Re =
2 0
(10.63)
onde o coeficiente de viscosidade. Considerando os valores anteriores e igual a

2,3x10-4kg/ms, obtm-se Re igual a aproximadamente 50. Este um valor relativamente
baixo e, embora no se conhea o valor de Re para a transio para regime turbulento no
arco, ele indica a existncia de um escoamento laminar no arco. A expresso acima
tambm mostra que Re aumenta com a corrente e que, eventualmente, um regime de
escoamento turbulento pode se desenvolver no arco. Resultados experimentais indicam,
para corrente superiores a 500-1000A, evidncias de um fluxo turbulento no arco.
A quantidade de gs bombeada magneticamente pelo arco pode ser estimada da expresso:
m=
v.2 r dr v r .m.s. R 2
(10.64)
substituindo o valor de vr.m.s. nesta expresso, tem-se:
m=
IRF
2
RF
R0
0 ln
(10.65)
Novamente, tomando-se I = 100A, R/ro = 10, R = 2mm, = 4,8x10-2kg/m3, obtm-se:
m = 60 mg / s
(10.66)
A quantidade de energia consumida para aquecer o gs bombeado no arco, da temperatura

ambiente at a temperatura do arco (104K), dada pelo produto da taxa acima pela entalpia
de aquecimento do argnio de 298K at 10000K (6,1x106J/g), isto , aproximadamente,
300 w. Assim, cerca de 3V da tenso do arco (para I = 10A) so gastas para aquecer o gs
bombeado no arco.
A presso de estagnao (Ps) sobre a poa de fuso pode ser calculada a partir da
velocidade axial mxima, isto , Ps = (va)2 / 2. A fora agindo sobre a poa devido a esta
presso seria (Ps.R2). Substituindo-se os valores de Ps e va nesta expresso, obtm-se:
RI
Fa = 0
4 r0
(10.67)
Esta expresso indica uma forte influncia (quadrtica) da corrente e do fator de forma do
arco (R/ro) sobre a presso agindo sobre a poa de fuso. Uma expresso similar
desenvolvida por Converti (1981) para a fora sobre a poa considera a razo entre os raios
do arco no eletrodo e na pea:
R
0 I 2
1 + 2 ln
Fa =
8
r0
(10.68)
b. Resultados Experimentais:
A fora resultante do jato de plasma na pea tem sido estudada por diversos autores. Vrios
resultados experimentais confirmam uma relao quadrtica entre a corrente e a fora
agindo sobre a poa de fuso no arco TIG como previsto pelo modelo simples apresentado
anteriormente (figura 10.14).
A figura 10.15 mostra a distribuio de velocidade axial no plano central de um arco TIG,
medida por Seeger (Lancaster, 1986). Os valores encontrados so da mesma ordem dos
calculados anteriormente.
A presso sobre a pea afetada pela geometria do eletrodo, sendo reduzida se o dimetro
do eletrodo ou o ngulo de sua ponta so aumentados. Por outro lado, a presso tende a ser
menor em atmosferas ricas em hlio (Lancaster, 1987a). A presso do arco pode ajudar a
formao da poa de fuso promovendo a sua penetrao no metal de base. Por outro lado,
uma presso excessiva pode levar a formao de irregularidades de forma no cordo de
solda TIG ("Humps").
Velocidade do plasma (m/s)
Figura 10.14 - Fora do arco TIG sobre um nodo de ao carbono (Rokhlin & Guu, 1993).
100
50
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Raio (mm)
Figura 10.15 - Distribuio de velocidade axial no plano central do arco.
11. Transferncia de Metal de Adio:

11.1. Introduo:
A forma pela qual o metal fundido transfere-se da ponta da fonte de metal de adio (que,
muitas vezes, tambm o eletrodo) para a poa de fuso influencia diversos aspectos
operacionais da soldagem, em particular, o nvel de respingos e fumos, a capacidade do
processo ser utilizado fora da posio plana, o formato do cordo e, enfim, a estabilidade e
o desempenho operacional do processo. O estudo da transferncia de metal tem sido um
assunto de interesse desde que a soldagem a arco com eletrodo consumvel foi introduzida.
Assim, na dcada de 30, um grande tema de debate era se esta transferncia ocorria na
forma lquida ou como vapor. Na dcada de 40, uma primeira grande reviso sobre o
assunto, ligada principalmente ao processo de soldagem com eletrodos revestidos, foi
apresentada por Spraragen & Lengyel (1943). Com o desenvolvimento do processo
GMAW, a maior parte das investigaes passou a ser conduzida neste processo,
parcialmente devido s suas timas caractersticas para a observao da transferncia de
metal (possibilidade de operar com um arco aberto, sem escrias e menor nvel de fumos
ou fumaas).
Diversas formas de transferncia de metal podem ser observadas nos diferentes processos
de soldagem. Assim, e como resultado do trabalho de vrios autores em diferentes pases,
diversas terminologias, muitas vezes conflitantes, tm sido apresentadas na literatura. No
Brasil, a situao ainda um pouco mais confusa devido diversidade de tradues
existentes e criao de novos termos por autores nacionais. Um sistema de classificao
proposto pelo Instituto Internacional de Soldagem (IIW) e baseado em aspectos
fenomenolgicos da transferncia de metal apresentado na tabela VI e na figura 11.1.
O modo de transferncia depende de diversos fatores como, por exemplo, os parmetros

eltricos do arco (tipo e valor da corrente, tenso e polaridade), o dimetro e composio
do metal de adio, tipo e composio do meio de proteo, comprimento energizado do
eletrodo, presso atmosfrica, etc. Nas sees seguintes, as caractersticas principais da
transferncia de metal de adio no processo GMAW e em outros processos sero
discutidas em maiores detalhes.
Tabela VI - Formas usuais de transferncia de acordo com o IIW.
Tipo de Transferncia
1. Queda Livre (Free Flight Tranfer):
1.1. Globular (Globular)
1.1.1. Globular (Drop)
1.1.2. Repelida (Repelled)
Exemplo de Processo de Soldagem
GMAW - baixa corrente

GMAW com proteo de CO2
1.2. Goticular ou Aerossol (Spray)

1.2.1. Projetado (Projected)
1.2.2. Com Alongamento (Streaming)
1.2.3. Rotacional (Rotating)
GMAW - corrente intermediria

GMAW - corrente mdia
GMAW - corrente elevada
1.3. Explosiva (Explosive)
SMAW (eletrodos revestidos)
2. Por Contato (Bridging Transfer)

2.1. Curto-circuito (Short-circuiting)
2.2. Contnua (Without Interruption)
GMAW - arco "curto"

GTAW com alimentao contnua
3. Protegida por Escria (Slag Protected

Transfer):
3.1. Guiada pela parede (Flux-Wall Guided)
3.2. Outros modos (Other modes)
SAW
SMAW, FCAW, ESW, etc
Diversas tcnicas podem ser utilizadas para o estudo da transferncia de metal de adio.
Contudo, as tcnicas mais comumente usadas podem ser agrupadas em trs categorias
bsicas: (1) mtodos mecnicos, (2) fotogrficos e (3) atravs da medio de efeitos
secundrios (Lancaster 1987). Tcnicas mecnicas se baseiam no recolhimento, por meio
de algum artifcio (por exemplo, um disco rotativo e macio de cobre sobre o qual o arco
aberto), das gotas individuais de metal de adio (Modenesi, 1983). Este mtodo muitas
vezes questionado devido dificuldade de se garantir que as gotas de metal no se
aglutinem antes de solidificar.
Cinematografia considerada um das tcnicas mais adequadas para a observao da

transferncia de metal. Cmaras de alta velocidade, capazes de filmar entre 103 e 104
quadros por segundo, permitem observar os rpidos processos que ocorrem durante a
transferncia. Tcnicas auxiliares com laser e filtros especiais permitem reduzir o
ofuscamento causado pela radiao do arco. Para processos com proteo por fluxo, como
a soldagem ao arco submerso, a iluminao pode ser feita com raios X. Uma desvantagem
desta tcnica o elevado custo de seu instrumental e operao.
Mtodos indiretos compreendem a medio e anlise de um sinal relacionado com o

processo de transferncia como, por exemplo, a corrente e/ou tenso de soldagem,
luminosidade, som, etc.
Figura 11.1 - Modos de transferncia de acordo com a classificao do IIW.
11.2. Transferncia de Metal no Processo GMAW:
A transferncia de metal no processo GMAW apresenta inmeras facetas. Classicamente,

contudo, se considera trs formas principais, isto : (a) Transferncia por Curto-Circuito,
(b) Transferncia Globular, (c) Transferncia por "Spray" (Aerossol ou Goticular). Formas
de transferncia derivadas destas so frequentemente citadas na literatura, por exemplo, a
transferncia globular repulsiva e diferentes formas da transferncia spray (tabela VI).
A figura 11.2 mostra, esquematicamente, os campos operacionais das formas principais de

transferncia em funo da corrente e da tenso na soldagem GMAW com eletrodo
positivo e um gs de proteo a base de argnio. Um diagrama anlogo poderia ser

construdo considerando a velocidade de alimentao de arame e o comprimento de arco.
Para misturas gasosas com baixo teor de argnio, a transferncia por spray est, em geral,
ausente, isto , em um diagrama similar ao da figura 11.2, a regio correspondente a esta
forma de transferncia seria dominada pela transferncia globular.
T
e
n
s
o
(V)
Globular
Spray
Curto Circuito
Instvel
Corrente (A)
Figura 11.2 - Condies de corrente e tenso para as diferentes formas de transferncia
para a soldagem GMAW com um gs de proteo a base de argnio (esquemtico).
a. Transferncia por Curto-Circuito:
A transferncia por curto-circuito ocorre para um comprimento do arco suficientemente

curto (baixa tenso) que possibilita o contato com a poa de fuso do metal lquido na
ponta do eletrodo antes que ocorra o seu destacamento. Esta forma de transferncia mais
utilizada na soldagem com corrente baixa. Assim, a ponta do eletrodo, formada por uma
gota de metal fundido, atinge periodicamente a poa de fuso, ocasionando um curtocircuito e a extino do arco. Durante o curto-circuito, a corrente tende a se elevar
rapidamente, causando uma maior fuso do eletrodo por efeito joule (ver seo 12) e, ao
mesmo tempo, o metal fundido tende a se transferir para a poa de fuso por ao da
tenso superficial e de foras de origem magntica. Eventualmente o curto rompido (o
que pode ocorrer de uma forma mais ou menos violenta com a vaporizao de parte do
material entre o eletrodo e a poa de fuso e a formao de respingos) e o arco
restabelecido. A corrente, inicialmente elevada ao final do curto-circuito, vai se reduzindo
progressivamente e, ao mesmo tempo, a fuso do eletrodo ocorre mais lentamente,

iniciando-se um novo ciclo com a reduo do comprimento do arco. A figura 11.3 ilustra o
processo descrito, juntamente com oscilogramas esquemticos de corrente e tenso
associados a este tipo de transferncia. Nesta figura, o arco existe no perodo A-B, o curtocircuito ocorre durante C e, no instante D, tem-se a reignio do arco. A figura 11.4 mostra
imagens extradas de uma filmagem de alta velocidade e a figura 11.5 mostra um
oscilograma tpico desta forma de transferncia.
Durante o perodo em que o arco est operando, a corrente varia de um valor elevado ao
final do curto-circuito at o seu valor de regime antes de um novo curto (figura 11.5).
Assim, ao final do curto-circuito, h uma tendncia para o comprimento do arco aumentar
(elevada corrente maior velocidade de fuso do eletrodo, seo 7). Contudo, como o
valor da corrente cai, a velocidade de fuso diminui e o comprimento do arco tende a se
tornar menor at a ocorrncia de um novo curto-circuito (figura 11.6). O intervalo de
tempo entre curtos-circuitos influenciado pela reduo do comprimento do arco, o
crescimento da gota na ponta do eletrodo, as oscilaes naturais tanto da gota como da
poa de fuso entre outros fatores, tendendo a apresentar uma variabilidade considervel.
B
D
C
Tempo
Figura 11.3 - Transferncia por curto-circuito
Figu
ura 11.4 Im
magens obttidas a partirr de filmageem de alta velocidade
v
dda transferncia por
curto-circu
uito.
C
Corrente
t (A)
400
300
200
100
0
0
5
50
100
150
200
0
250
5
50
100
150
200
0
250
Tenso (V)
40
30
20
10
0
Tempo
o (ms)
F
Figura
11.5 - Oscilograama da transferncia po
or curto-circcuito para uum arame dee ao
inooxidvel (A
AWS E308) de 1,0 mm de dimetroo. Gs: Ar-22%O2.
Modenesi F
Fsica da Sold
dagem - 64
Figura 11.6 Variaes da corrente de soldagem e do comprimento de arco durante a

soldagem com transferncia por curto-circuito simuladas por um modelo matemtico do
processo GMAW (Modenesi, 2008).
Em condies normais de operao com este tipo de transferncia, entre cerca de 20 a 200
curtos podem ocorrer em um segundo. A ocorrncia dos curtos tem um certo carter
aleatrio, podendo se observar, por exemplo, uma disperso considervel nos valores do
intervalo de tempo entre a ocorrncia de dois curtos-circuitos subseqentes (perodo de
curto-circuito, T), particularmente nas condies de operao mais instveis. Apesar disto,
a anlise dos oscilogramas de corrente e tenso de soldagem considerada como uma
ferramenta vivel para o estudo das condies operacionais com este tipo de transferncia.
A figura 11.7 mostra a variao do perodo de curto-circuito com a tenso de operao para
testes com arames de ao carbono com dimetro ligeiramente diferentes. Observa-se a
existncia de um valor mnimo deste perodo para valores intermedirios de tenso, o qual,
em geral, o que corresponde, em geral, com as condies de melhor estabilidade e menor
formao de respingos com esta forma de transferncia.
A figura 11.8 mostra a variao, para os resultados da figura 11.7, da corrente mdia de
soldagem e do fator de curto-circuito (definido como a frao do tempo total de operao
em que o arame permanece em curto, FCC = tC/T, sendo tC a durao mdia de um curtocircuito). Este ltimo parmetro aumenta continuamente com uma reduo da tenso de
operao mostrando, como esperado, um peso maior dos curtos-circuitos no processo

quando a tenso (e, portanto, o comprimento mdio do arco) reduzida.
40
35
0,77 mm
Perodo (ms)
30
0,83 mm
25
20
15
10
5
12
16
20
24
28
Tenso mdia (V)
Figura 11.7 - Variao do perodo de curto-circuito com o tenso mdia de soldagem para
arames de ao carbono (E70S6) de 0,77 e 0,83mm. Proteo: CO2.
120
50
0,83 mm
40
30
Fcc (% )
Corrente (A)
100
0,77 mm
80
0,83 mm
20
0,77 m m
10
60
0
12
16
20
24
Tenso mdia (V)
(a)
28
12
16
20
24
28
Tenso mdia (V)
(b)
Figura 11.8 - (a) Variao da corrente mdia de soldagem e do (b) fator de curto-circuito
com o tenso. Arame AWS E70S6 de 0,77 e 0,83mm. Proteo: CO2.
Durante um curto-circuito, a corrente de soldagem tende a aumentar rapidamente e a

ruptura do contato lquido entre a poa de fuso e o eletrodo ao final do curto-circuito pode
ser violenta (ou, mesmo, explosiva) com a vaporizao de parte do material e a formao
de respingos. Por outro lado, se, durante o curto-circuito, a corrente se elevar muito
lentamente, o arame pode mergulhar na poa de fuso antes da ruptura da ponte lquida e o
processo ser interrompido com o arame superaquecido formando um emaranhado no
fundido sobre o metal de base (bird's nest). Mquinas para a soldagem GMAW
possuem, em geral, um controle que permite ajustar a taxa de crescimento (ou reduo) da
corrente de soldagem e, assim, otimizar a sua variao durante o curto-circuito. Em fontes
convencionais, este controle envolve um circuito magntico varivel sendo, portanto,
conhecido como indutncia.
A figura 11.9a mostra oscilogramas de um teste de soldagem com transferncia por curtocircuito realizado com um baixo valor de indutncia, o que resultou em rpidas variaes
de corrente (indicadas na curva de taxa de variao da corrente, dI/dt) durante os curtoscircuitos. A figura 11.9b mostra oscilogramas de um outro teste realizado com as mesmas
condies de soldagem do teste anterior, mas com uma maior indutncia. Pode-se observar
o efeito deste parmetro nas condies de soldagem, particularmente na frequncia de
transferncia e nos valores mximos de corrente.
Como, durante parte do processo, o arco est apagado, o calor transferido para a pea e,
portanto, a capacidade de fuso da mesma reduzida na soldagem por curto circuito. Isto
pode levar formao de defeitos de fuso (falta de fuso) na soldagem de peas de maior
espessura. Por outro lado, este mesmo aspecto torna a soldagem por curto circuito muito
adequada para peas de pequena espessura. Esta a forma de transferncia mais
comumente utilizada na soldagem GMAW de aos com mistura de proteo rica em CO2 e
com arames de pequeno dimetro (0,8 a 1,2 mm).
b. Transferncia Globular:
A transferncia globular caracterizada pela formao de grandes gotas de metal lquido

(dimetro superior ao dimetro do eletrodo) que se transferem para poa de fuso a uma
baixa frequncia (10-1 a 100 gotas/s). Para soldagem com um gs de proteo a base de
argnio, esta forma de transferncia observada para correntes relativamente baixas e
tenses (isto , comprimento de arco) elevadas. Na soldagem de ao com gases a base de
CO2, a transferncia globular ocorre mesmo com valores elevados de corrente.
(a)
(b)
Figura 11.9 Oscilogramas com (a) baixa e (b) alta indutncia. Arame AWS E70S6,
1,2mm com alimentao de 4m/min. Gs: Ar-4%CO2.
meira aproxximao, a transfern

ncia globuular tpica semelhante ao
Em uma prim
gotejjamento de gua em uma
u
torneirra parcialmeente aberta.. O metal llquido form
ma-se na
pontaa do arame pela fuso deste e maantm-se prreso a este por
p ao daa tenso sup
perficial.
Com
m o aumentoo do tamannho da gotaa, o seu peso aumentaa e acaba ppor ocasion
nar a sua
separrao do araame e a gotta de metal lquido se transfere
t
paara a poa dde fuso porr ao da
graviidade (figurra 11.10).
Figura 11.10 Transfeerncia globbular (imageens de filmaagem de altaa velocidadee) na

F
sooldagem (2000A) com elletrodo de ao
a baixo caarbono (1,6m
mm) e proteeo de Ar-2%O2
(Joones et all., 1998).
Atravvs de um balano
b
de massa simpples, pode-sse mostrar que
q a frequncia (F, em
m Hertz)
de traansfernciaa dada por:
F=
3 f d2
2 D3
(11.1)
(
ondee f a taxa de alimentaao, d o dimetro do

o arame-eleetrodo e D o dimetrro mdio
das gotas
g
de metal sendo transferidas.
Na soldagem
s
coom eletrodoo negativo e, algumas vezes, com
m proteo de CO2, a gota na
pontaa do eletroddo pode ser defletida para
p
fora do eixo do eleetrodo ou, m
mesmo, ser repelida
para longe da poa
p
de fuso. Esta forrma de tran
nsferncia denominaada de transsferncia
globular repulssiva e parecce ser assocciada ao apaarecimento de foras eeletromagnticas ou
de reeao devidaas geraoo de vaporees ou plasmaa na gota (ffigura 11.11). Como esta forma
Modenesi F
Fsica da Sold
dagem - 69
de transferncia depende da gravidade (isto , no pode ser utilizada fora da posio plana)
e como ela , geralmente, associada com um arco instvel e grande volume de respingos, a
sua utilizao na soldagem GMAW limitada. Oscilogramas tpicos da corrente e tenso
de soldagem para a transferncia globular no processo GMAW so mostrados na figura
11.12.
Figura 11.11 - Transferncia globular repulsiva.
A figura 11.13 mostra oscilogramas de tenso para testes de soldagem com diferentes
nveis de corrente (em uma fonte de corrente constante) com um arame de ao carbono de
1,2mm e proteo de Ar-4%CO2. Nestes oscilogramas, principalmente os testes com nveis
de corrente logo abaixo da corrente de transio para transferncia spray (prximo item),
as oscilaes mais fortes da tenso podem ser associadas, em uma primeira tentativa, com
a separao das gotas de metal lquido da ponta do eletrodo. Considerando esta relao,
pode-se observar um aumento da frequncia de transferncia com o aumento da corrente
de soldagem. Esta variao na frequncia de transferncia marca, para a soldagem com
gases de proteo ricos em argnio, a mudana de um modo de transferncia dominado
pela gravidade (globular) para outro dominado por foras de origem magntica
(transferncia spray) que ocorre, para as condies da figura, para corrente um pouco
acima de 200A.
Corrente (A)
400
300
200
100
0
0
50
100
150
200
250
50
100
150
200
250
Tenso (V)
40
30
20
10
0
Tem po (m s)
(a)
Corrente (A)
400
300
Extino do arco
200
100
0
0.0
0.5
1.0
1.5
Tempo (s)
(b)
Figura 11.12 - Oscilograma de corrente de um processo com transferncia globular em: (a)
250ms e (b) 1,5s. Arame ER70S6 de 1,2 mm de dimetro. Gs: CO2.
Tenso (V)
34
32
30
28
26
24
0
100
200
300
400
100
200
300
400
34 0
100
200
300
400
100
200
300
400
100
200
300
400
100
200
300
400
Tenso (V)
34
32
30
28
26
24
Tenso (V)
Tenso (V)
34
Tenso (V)
(b)
32
30
28
26
24
(c)
32
30
28
26
24
36
(d)
34
32
30
28
26
36
Tenso (V)
(a)
(e)
34
32
30
28
26
Tem po (m s)
(f)
Figura 11.13 Oscilogramas da tenso de soldagem em testes com eletrodo de ao
(1,2mm) e proteo de Ar-4%CO2 em uma fonte de corrente constante para (a) 158A, (b)
178A, (c) 187A, (d) 198A, (e) 205A e (f) 215A.
c. Transferncia Goticular (Spray):
Na soldagem GMAW com proteo a base de argnio e eletrodo positivo, a medida que a
corrente de soldagem aumenta, o dimetro das gotas sendo transferidas se reduz
lentamente at que, a um nvel determinado da corrente (corrente de transio ,Ic), ocorre
uma rpida reduo do dimetro das gotas e, portanto, um aumento da frequncia de
transferncias (figura 11.14), ao mesmo tempo em que o arco, antes confinado poro
inferior da gota ainda ligada ao arame, passa a envolv-la completamente. Nestas
condies, a transferncia no mais controlada pela gravidade e as gotas so transferidas
em direo poa de fuso independentemente da posio de soldagem. A transferncia
goticular ou spray ocorre usualmente de forma muito estvel, com mnimas perturbaes
do arco (figura 11.15) e poucos respingos. Acredita-se que a fora principal responsvel
pela transferncia goticular seja magntica, de origem similar associada com o jato de
plasma (seo 10.3).
A corrente de transio depende de inmeros fatores, particularmente, da composio do

eletrodo, seu dimetro e comprimento energizado e do tipo de gs de proteo. A tabela
VII mostra valores da corrente de transio para ao carbono e alumnio para diferentes
dimetros de arame.
Na soldagem GMAW, a transferncia goticular ocorre basicamente com gases de proteo

base de argnio e com eletrodo positivo. Na soldagem dos aos, adies de CO2 ao gs
de proteo tendem a aumentar Ic at que, para adies acima de cerca de 30% de CO2,
esta forma de transferncia no , em geral, observada. Adies de O2 ao argnio tendem a
reduzir a Ic at cerca de 5% de O2 quando, ento, essa passa a aumentar. Nitrognio e hlio
tambm dificultam a transferncia goticular. Por exemplo, esta transferncia foi observada
na soldagem de aos carbono com misturas ternrias Ar-He-2%O2 com at 75% de He, no
ocorrendo para a mistura He-2%O2 sem argnio (Modenesi, 1990). A figura 11.16 ilustra o
efeito de diferentes misturas de proteo na transio globular-spray, indicada pela
mudana na frequncia mdia de transferncia das gotas de metal fundido.
600
Frequncia (gotas/s)
500
400
300
200
100
0
120
160
200
240
280
320
Corrente (A)
Figura 11.14 Frequncia de transferncia na soldagem GMAW com arame ER70S6 de

1,0mm de dimetro. Gs: Ar-5%CO2 (Nunes, 1982).
Tabela VII - Corrente de transio para arames de ao e de alumnio com diferentes
dimetros.
Dimetro
do arame
(mm)
0,8
1,0
1,2
1,6
Corrente de Transio (A)

Ao Inoxidvel
Alumnio
Ao carbono
(Ar+2%O2)
(Ar)
(Ar+2%O2)
160
90
185
170
100
220
225
120
275
285
170
A utilizao de revestimentos emissivos (elementos de baixo potencial de ionizao) no

eletrodo favorece a transferncia goticular, tornando-a possvel mesmo para uma proteo
de dixido de carbono ou na soldagem com eletrodo negativo. Neste ltimo caso, o uso de
presso superior ambiente tambm favorece a ocorrncia da transferncia goticular. O
comprimento do eletrodo tem uma pequena influncia sobre a corrente de transio,
tendendo a reduzi-la ligeiramente.
Figgura 11.15 - Oscilogram

ma de um processo com
m transfernncia spray. A
Arame ER7
70S6 de
1,22 mm de dimetro. Gss: Ar-2%O2. Observar a estabilidaade da correente de soldaagem.
P
Picos
de tennso sugerem
m uma freqncia de destacament
d
o da ordem
m de 500 gotas/s.
g de proteeo e do co
omprimentoo do eletrodo na frequncia de
Figgura 11.16 - Efeito do gs
traansferncia. Eletrodo dee ao de 1,66 mm de dimetro (Rheee & Kannaatey-Asibu, 1992).
Por outro lado,, fatores quue alterem o balano de foras na ponta ddo eletrodo
o podem
pertuurbar ou mesmo
m
imppedir a trransfernciaa goticular.. A figuraa 11.17 mostra
m
o
desennvolvimento de transfferncia exxplosiva na soldagem com eletroodo de ligaa Al-Mg
deviddo vaporizzao do maagnsio na gota
g de mettal.
Modenesi F
Fsica da Sold
dagem - 75
Figu
ura 11.17 Transfernccia explosivva na soldag
gem GMAW
W com eletrrodo Al-Mg
g 1,2mm.
Im
magens obtiddas com cm
mara de altaa velocidadee e shadow
wgrafia laserr (Cortesiaa: Prof.
Amricoo Scotti, Universidade Federal
F
de Uberlndia)
U
).
Diferrentes form
mas de transsferncia gooticular pod
dem ocorreer a medidaa que a corrrente de
soldaagem aum
mentada. Parra correntes pouco supeeriores a Ic, o dimetroo das gotas de metal
de addio sim
milar ao dimetro do eletrodo
e
e a transfernncia ocorre com uma pequeno
p
empeescoamentto do aram
me. Estas condies
c
corresponddem trannsferncia goticular
g
projeetada (proj
ojected spraay) (figuraa 11.18a), a qual associada com condiies de
estabbilidade tim
ma do arco e baixo nvvel de respin
ngos e de fuumos. Para ccorrente sup
periores,
form
ma-se um fillamento lqquido na poonta do elettrodo (figurra 11.18b), na extremiidade do
qual so formaddas finas gotas que so transferid
das axialmeente para a pea. O fiilamento
lquido pode see tornar lonngo o suficciente para tocar a pooa de fuso causando
o curtoscircuuitos ocasioonais e perrturbando a estabilidaade do processo. Estaa a transsferncia
goticcular com allongamentoo ("streaminng spray").
m elevadaas ainda, um
ma nova tran
nsio ocorrre com o apparecimento
o de uma
Para correntes mais
instaabilidade noo filamentoo lquido quue passa a girar (trannsferncia ggoticular rottacional,
figurra 11.18c). Nestas coondies, a transfernccia no mais axial. A transio para
transsferncia rotacional depende maiss fortemente do comprrimento do eletrodo do
o que Ic
tendeendo a se aproximar desta quanndo este co
omprimento aumentaado (figuraa 11.19).
Deviido existncia de um
m longo filaamento lquiido no interrior do arcoo, acredita-sse que o
nvell de fumos e a temperaatura das gottas de metaal de adio aumentem nestas duass ltimas
form
mas de transferncia gooticular. A figura
f
11.20
0 mostra im
magens obtiddas da filmaagem de
alta velocidade
v
da transferrncia de metal
m
para diferentes
d
n
nveis
de coorrente usan
ndo uma
fontee de corrennte constantte. As transsies citad
das acima so
s usualmeente observ
vadas na
soldaagem com arames
a
de ao e podem
m no ser observadas paara outros m
materiais.
Modenesi F
Fsica da Sold
dagem - 76
(a)
(b)
(c)
Figura 11.18 - Formas de transferncia goticular: (a) Projetada ("Projected spray"), (b)
com alongamento ("Streaming spray") e (c) rotacional ("Rotational spray").
Figura 11.19 - Influncia do dimetro do arame e do comprimento do eletrodo nas

transies globular-spray e spray rotacional (AWS, 1987).
(aa)
(b)
(cc)
(d)
Figgura 11.20 Transferncia de meetal com eleetrodo de ao (1,6mm) e proteo de

d Ar2%O2 paraa (a) 240A (globular), (b)
( 300A (sp
pray projetaado), (c) 3600A (spray com
c
alongam
mento) e (d)) 480A (inccio de spray
y rotacional)), (Jones et all., 1998).
d. Modos
M
Mistos de Transfferncia:
Em condies
c
q
que,
em gerral, dependeem fortemen
nte das caraactersticas dinmicas da fonte
de energia, moodos mistoss de transfeerncia pod
dem ocorrerr. Ponomarrev at al. (2004)
(
e
Ponoomarev & Scotti
S
(20044) descrevem
m formas dee transfernncia mista como curto-circuitogoticcular, curto--circuito-gooticular com
m alongameento, globuular-goticulaar e globulaar-curtocircuuito-goticulaar. De uma forma geraal, estes mo
odos mistoss de transferncia tornaam mais
difciil o controlee do processso de soldaggem e, assim
m, no so desejveis.
d
Alm
m dos modoos mistos, equipament
e
os moderno
os de soldaagem podem
m impor, atrravs de
mudaanas em valores
v
de corrente e na velocidad
de de alimenntao do aarame, entree outras,
form
mas especiais de transfeerncia (porr exemplo, transfernccia com corrrente pulsada) ou a
alternnncia foraada de diferrentes modoos de transfeerncia.
Modenesi F
Fsica da Sold
dagem - 78
e. Transferncia com Corrente Pulsada:
A transferncia spray, particularmente a transferncia spray projetado, apresenta excelentes

caractersticas operacionais em termos de sua estabilidade e independncia da posio de
soldagem. Adicionalmente, para metais como o alumnio e o cobre, no se pode utilizar a
transferncia por curto-circuito para a soldagem fora da posio plana em funo da muito
baixa resistividade destes materiais. Contudo, a transferncia spray tem sua utilizao
limitada a correntes superiores a Ic o que, particularmente nos aos, impede a soldagem de
chapas finas ou aplicaes fora da posio plana com esta forma de transferncia.
No incio da dcada de 60, pesquisadores do The Welding Institute (Inglaterra) obtiveram

uma transferncia do tipo spray atravs da utilizao de uma corrente cujo valor mdio era
inferior a Ic mas que passava por picos acima de Ic (Needham, 1965). A figura 11.21
mostra as variaes de corrente durante a soldagem GMAW pulsada e a terminologia
usualmente usada para descrever esta forma de corrente. Desprezando-se as distores e
mudanas que ocorrem durante a operao de soldagem, valor mdio da corrente dado
por:
IM =
I p t p + I btb
(11.2)
t p + tb
A figura 11.22 mostra oscilogramas tpicos da soldagem com corrente pulsada.
Ip
C
o
r
r
e
n
t
e
Ic
Ib
tp
tb
Tempo
Figura 11.21 - Representao esquemtica da pulsao de corrente: Ip - corrente de pico, Ib

- corrente de base, tp - tempo de pico e tb - tempo de base.
F
Figura
11.222 Osciloggramas tpicos de corren
nte e tensoo da soldageem com corrrente
pullsada. Eletroodo: ER70S
S6 1,2mm
m. Gs de prooteo: Ar-2%O2.
Freqentementee, utiliza-se, na soldageem com corrrente pulsadda, valores bbaixos de Ib, apenas
suficcientes para manter um
m arco estvel. Nestas condies,
c
e
estudos
diveersos indicaam que a
correente e o tem
mpo de picoo so os parrmetros maais relevanttes para detterminar a forma
f
de
transsferncia dee metal (figuura 11.23). Para um daado valor dee Ip (superioor a Ic), se o tempo
de pico for muito curto, a durao do
d pulso dee corrente ser
s
insuficiiente para iniciar
i
o
destaacamento doo metal funndido na poonta do eletrrodo. Assim
m, este s oocorrer ap
s vrios
peroodos de picoo e de uma forma
f
indeppendente deestes. A trannsferncia dde metal ser, assim,
do tippo globularr.
m um nico perodo
Para tempos muuito longos, vrias gotaas de metal podem se destacar em
de piico e a transferncia seer do tipo "spray". Neeste caso, coontudo, o tiipo de transsferncia
ir mudar
m
durannte o peroddo de pico, passando de
d uma transferncia tipo spray prrojetado,
para a primeira gota destaccada durantte um pero
odo de pico, para sprayy com along
gamento
nas demais
d
gotaas.
Modenesi F
Fsica da Sold
dagem - 80
Figura 11.23 - Representao esquemtica da transferncia pulsada

(Maruo & Hirata, 1984).
Para perodos de pico intermedirios, uma nica gota de metal de adio transferida para
cada pulso de corrente e o modo de transferncia ser mantido como spray projetado.
Devido s caractersticas favorveis deste tipo de transferncia, esta condio de operao
com uma gota transferida por pulso considerada a mais desejada para a soldagem com
corrente pulsada.
Experimentalmente observou-se que a faixa de valores de Ip e tp favorvel transferncia

de uma gota por pico aproximadamente hiperblica (figura 11.24) e tem sido
representada pela relao (Allum & Quintino, 1984):
I Pn t P = D
(11.3)
onde n um valor prximo de 2 e D uma constante dependente do dimetro do arame,

tipo de material e gs de proteo e conhecida como "Parmetro de Destacamento". A
tabela VIII mostra valores de D obtidos experimentalmente.
Tabela VIII - Valores do parmetro de destacamento(D) e de Ip mnina para arames de

1,2mm de dimetro (Allum, 1985).
D (A2s)
130
500
Al (Ar)
Ao Doce (Ar-5%CO2)
Ip
Ipmion (A)
140
220
a
b
c
Ic
d
tp
Figura 11.24 - Campos de transferncia na soldagem com corrente pulsada: (a) vrias
gotas por pulso, (b) uma gota por pulso, (c) uma gota para vrios pulsos e (d) transferncia
globular.
Apesar de suas caractersticas operacionais extremamente interessantes, a soldagem

GMAW com corrente pulsada no teve inicialmente um grande sucesso devido
necessidade de se controlar parmetros adicionais em um processo bastante sensvel
variao dos parmetros operacionais. Na dcada de 80, com o desenvolvimento e maior
aceitao de mquinas de soldagem com controle eletrnico, houve um ressurgimento do
interesse por esta forma de transferncia na soldagem GMAW, particularmente associada
com novas tcnicas de controle (soldagem sinrgica, por exemplo).
11.3. Outros Processos de Soldagem:
a. Eletrodos Revestidos:
Essencialmente as mesmas formas de transferncia discutidas acima podem ocorrer na

soldagem com eletrodos revestidos. Contudo, o sistema aqui mais complicado pela
presena do fluxo/escria e fumos que dificultam a observao. Os componentes do fluxo
tm um papel ativo na transferncia (a) afetando a composio e propriedades fsicas do
metal fundido (tenso superficial, por exemplo), (b) determinando em grande parte as
caractersticas do arco eltrico e (c) criando, em alguns tipos de eletrodo, uma cavidade
que ajuda a direcionar o metal de adio para a poa de fuso (figura 11.25).
Adicionalmente, dependendo do grau de desoxidao do metal fundido na ponta do
eletrodo ou de presena de componentes volteis, bolhas de gases podem ser formadas na
ponta do eletrodo, causando a transferncia explosiva de pequenas gotas de metal fundido
com o seu rompimento.
Revestimento
Alma
Metlica
Figura 11.25 - Cavidade formada em eletrodos com revestimentos refratrios.
b. Arco Submerso:
A observao da transferncia de metal difcil devido ao arco ocorrer sob uma camada de
fluxo. Assim, estudos envolvendo este processo tm sido realizados atravs de radiografia
ou pela observao do arco atravs de um tubo cermico (Lancaster, 1987). De forma
similar soldagem GMAW, a forma de transferncia depende da polaridade do eletrodo,
tendendo a ser mais regular para a soldagem com eletrodo positivo e o dimetro das gotas
se reduz com um aumento da corrente de soldagem. O arco ocorre dentro de uma cavidade
de fluxo fundido que pode periodicamente se fechar para voltar a se formar logo em
seguida. Assim, a transferncia pode ocorrer atravs do arco ou as gotas podem colidir com
a parede de fluxo e se transferir atravs desta.
O tipo de fluxo e detalhes de sua composio influenciam o tipo de transferncia.
c. Arame Tubular:
Neste processo, o fluxo fica localizado no interior da parte metlica do arame, sendo esta a
responsvel pela conduo da corrente eltrica at o arco. Este ocorre externamente ao
fluxo e, assim, as condies para a fuso do fluxo so menos favorveis do que em outros
processos com proteo por fluxo. Neste processo, a forma de transferncia depende
particularmente das caractersticas do fluxo no ncleo do arame, figura 11.26 (Norrish &
Richardson, 1988).
Arames com o ncleo de p metlico e que contm muito poucas adies no metlicas
("metal cored") se comportam de forma similar a arames slidos. A presena, contudo, de
adies capazes de estabilizar o arco possibilita a operao com transferncia no repulsiva
com eletrodo negativo. Arames rutlicos operam normalmente a altas correntes com uma
transferncia spray projetada no axial. Arames bsicos operam normalmente com
transferncia globular no axial a correntes elevadas e curto-circuito para menores
correntes. Em arames auto-protegidos, as transferncias por curto-circuito e globular
repelida so tpicas.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 11.26 - Formas tpicas de transferncia na soldagem com arames tubulares.

Arames: (a) "metal cored", (b) rutlico, (c) bsico e (d) auto-protegido.
11.4. Teorias para a Transferncia de Metal na Soldagem GMAW:
As teorias para a transferncia de metal, aplicveis particularmente para o processo

GMAW, podem ser agrupadas em duas categorias principais: (a) aquelas baseadas em um
equilbrio esttico das foras atuando na ponta fundida do eletrodo e (b) aquelas baseadas
no desenvolvimento de instabilidades em um cilindro fluido percorrido por uma corrente
eltrica (Lancaster, 1987).
As principais foras que podem atuar na ponta do eletrodo e contribuir para a transferncia
de metal so a gravidade, a tenso superficial, a fora eletromagntica, a fora de arraste
pela passagem de gases e a fora de reao jatos de vapores ou ao jato de plasma(figura
11.27). Considera-se que uma gota na ponta do eletrodo se destacar deste quando o
balano das foras atuando nesta passar a apresentar uma resultante que a afaste do
eletrodo. Por exemplo, no caso da figura 11.27, o destacamento da gota ocorrer quando:
Fem + Fg + Fa > F + Fv
(11.4)
F
Fa
Fem
Fg
Fv
Arco
Figura 11.27 - Balano de foras na ponta do eletrodo. Fg - fora gravitacional,

Fem - fora eletromagntica, F - fora associada tenso superficial,
Fa - fora de arraste e Fv - fora de reao.
As principais foras atuando na gota so:
1. Fora Gravitacional (Fg): Esta fora simplesmente a massa da gota multiplicada pela
acelerao da gravidade (g). Dependendo da posio de soldagem, esta fora pode
favorecer ou dificultar a transferncia de metal. Considerando somente a componente
desta fora paralela ao eixo do arame, tem-se:
Fg =
DG3 g Z
(11.5)
onde DG o dimetro da gota, a densidade do lquido e gz a componente de g

paralela ao eixo do arame.
2. Tenso Superficial (F): Enquanto a gota de metal fundido permanece presa ao
eletrodo, a tenso superficial age do sentido de mant-la nesta condio. Neste caso,
segundo Lancaster (1986), a fora associada tenso superficial seria dada pela relao
emprica:
F =
mD g
,
f (r / a )
(11.6)
onde mD a massa da gota sendo destacada, r o raio do eletrodo e, para r/a menor do
que um:
f ( r / a ) = 1 0,4 ( r / a )
(11.7)
onde a a constante de capilaridade, a qual dada por:
a=
2
,
g
(11.8)
onde a tenso superficial. Uma expresso mais simples para a fora associada
tenso superficial e proposta por Kim e Eagar (1993) seria:
F = 2 r
(11.9)
Na transferncia por curto-circuito, a tenso superficial ajuda a promover a

transferncia de metal para a poa de fuso, quando esta tocada pelo eletrodo.
3. Fora Eletromagntica: A fora eletromagntica pode ser expressa pela equao:

r r
Fem = J B
(11.10)
onde J a densidade de corrente, B campo magntico. Integrando a equao acima

na superfcie condutora da gota e assumindo uma densidade de corrente uniforme,
Greene (1960) e Amson (1962) obtiveram a seguinte expresso para Fem:
Fem =
0 I 2
f ( DG , r , )
4
(11.11)
onde:
D sen
f (DG , r , ) = ln G
2r
1
1
2
2

+
ln
2
4 1 cos (1 cos ) 1 + cos
(11.12)
o a permeabilidade magntica do espao livre, f uma funo da geometria do

sistema e o ngulo de abertura da corrente deixando a gota para o arco (figura
11.28). Quando o ngulo pequeno (a corrente converge na ponta da gota), f pode
ser negativa (isto , a fora magntica pode dificultar o destacamento da gota de metal
de adio).
2r
DG
Arco
Figura 11.28 - ngulo de divergncia da corrente na ponta do eletrodo.
4. Fora de Arraste de Gases: Esta fora resulta do arraste exercido na gota de metal de
adio pelos gases de proteo e dada por:
FA =
v 2 DG2 C A
(11.13)
onde v a velocidade do gs, a sua densidade e CA o coeficiente de arraste do

sistema. Esta fora dever ter alguma significncia quando o dimetro do gota for
grande (isto , para pequenos valores de corrente).
5. Foras de Reao de Jatos de Gases: Para altos valores de corrente e, particularmente,

na presena de elementos de elevada presso de vapor no consumvel, a vaporizao
destes elementos pelo arco pode gerar um jato que exerce uma fora de reao sobre a
gota de metal de adio. Adicionalmente, quando a raiz do arco fica restrita a uma
pequena rea sob a gota de metal de adio (figura 11.11), esta tambm pode gerar
foras de reao na gota.
A teoria da instabilidade parte da anlise do comportamento de um cilindro lquido

submetido a pequenas perturbaes senoidais de comprimento de onda . Por esta anlise
pode-se mostrar que, devido tenso superficial, perturbaes com um valor de
superiores a um valor crtico (c) so instveis e o cilindro tende a evoluir para uma fileira
de esferas cuja rea superficial total menor que a do cilindro (figura 11.29). Pode-se
mostrar que este valor crtico dado por:
c = 2 r
(11.14)
onde r o raio do cilindro. Com a passagem de uma corrente eltrica pelo cilindro, as
foras de compresso magnticas tendem a aumentar o efeito instabilizante da tenso
superficial e, assim, reduzir c e o tamanho das gotas formadas:
C =
2 r
I2
1 + 02
2 r
1/ 2
(11.15)
Segundo esta teoria, a transferncia ocorreria, com a fuso da ponta do eletrodo, quando a
quantidade de metal lquido fosse suficiente para se tornar instvel e desprender uma ou
mais gotas de metal com dimetro c. A teoria da instabilidade tambm permite prever
outras formas de instabilidade na coluna de metal lquido, inclusive a transio para

transferncia rotacional.
Waszink (1979) investigou a intensidade relativa das foras atuando na gota de metal na
ponta do eletrodo e encontrou uma concordncia relativamente boa entre os dados
experimentais e tericos para valores mais baixos de corrente, na faixa de transferncia
globular. Em condies de transferncia spray, os resultados experimentais se afastavam
dos valores esperados teoricamente. Kim e Eagar (1993) estenderam o trabalho de
Waszink de forma a englobar a teoria da instabilidade em sua anlise. Seus resultados
indicam uma possvel concordncia com o equilbrio esttico de foras para baixas
correntes. Para correntes elevadas, nenhuma das teorias parece dar resultados consistentes
(figura 11.30), particularmente quando o fino filete lquido formado com a transferncia
spray com alongamento. Uma modificao da teoria do balano de foras de forma a
incorporar uma reduo no dimetro do eletrodo com a formao do filete lquido na
transferncia spray com alongamento, resultou em uma melhor concordncia entre os
resultados tericos e experimentais. Adicionalmente, Kim & Eagar (1993) no observaram,
para ao, uma transio bem definida entre os modos de transferncia.
Figura 11.29 Transformao de um cilindro lquido em gotas devido instabilidade

gerada por uma pequena perturbao em seu dimetro.
(a)
(b)
Figura 11.30 - Comparao de resultados experimentais com o tamanho predito das gotas
transferidas pelas teorias de transferncia de metal. (a) ao e Ar-2%O2 e (b) Al e argnio
(Kim & Eagar, 1993).
12. Velocidade de Fuso de Arame:

Na soldagem a arco com eletrodo consumvel, o arame-eletrodo fundido com uma
velocidade que depende dos parmetros operacionais do processo a qual deve, em mdia
ser igual velocidade de alimentao do eletrodo. No processos GMAW e SAW, um
estado estacionrio , em geral, atingido onde o comprimento energizado do eletrodo (ou, o
"stickout") mantido relativamente constante. Por outro lado, no processo SMAW, o
stickout varia continuamente at o consumo de quase todo o eletrodo. As expresses
desenvolvidas nesta seo se referem aos dois primeiros processos, para os quais o
conhecimento das velocidades de fuso e alimentao particularmente importante uma
vez que o soldador, ou operador de soldagem, tem pouca influncia sobre essas durante a
operao. Adicionalmente, a quantidade de metal de adio depositado por unidade de
tempo , em muitos casos, fundamental na determinao do custo e produtividade de um
processo de soldagem.
12.1. Distribuio de Temperatura no Eletrodo:

Pode-se considerar que, durante a soldagem, o eletrodo aquecido por duas fontes
principais: (a) o arco eltrico, principalmente atravs do calor gerado na regio de queda
(andica ou catdica) e (b) efeito joule, resultado pela passagem da corrente eltrica
atravs do eletrodo desde o ponto de tomada da corrente (bico de contato ou alicate de
corrente) at a raiz do arco no eletrodo. A figura 12.1 ilustra o sistema em considerao:
Considerando que, em qualquer ponto z do eletrodo, a temperatura seja constante em toda

a sua seo, o problema pode ser analisado em um nica dimenso (z) ao longo do
comprimento do eletrodo. Considerando que o sistema opera em estado estacionrio (o
comprimento do eletrodo e a sua distribuio de temperatura no mudam com o tempo) e
os mecanismos citados no pargrafo anterior so os dominantes para o aquecimento do
eletrodo, a variao de temperatura ao longo deste representada pela equao diferencial:
d
d dT
2
k
+ w (c T ) = j r
dz
dz dz
T = Tm
(12.1)
T(s) = Tc
Tubo de
contato
Arco
s
z
Figura 12.1 - Sistema de soldagem com um eletrodo consumvel sendo alimentado com
uma velocidade f.
A equao (12.1) pode ser resolvida analiticamente considerando que as propriedades

fsicas do eletrodo no dependem da temperatura. No presente caso, ser ainda utilizado
um sistema de coordenadas cuja origem se localiza na ponta do eletrodo que fica na raiz do
arco (figura 12.1) e as seguintes condies iniciais:
T ( 0) = T f
(12.2)
d T
1
( w L j V ARC )
=
k
d z0
(12.3)
onde T a temperatura, w o mdulo da velocidade de fuso de arame (tomada como

igual sua velocidade de alimentao, f), = k/c a difusividade trmica do arame, k,
e c so as suas condutividade trmica, densidade, calor especfico, respectivamente; j = I/A
a densidade de corrente no eletrodo; j.Varc a quantidade de calor fornecido pelo arco
por unidade de tempo e rea ao eletrodo, Tf a temperatura de fuso, L o calor latente de
fuso e r a resistividade eltrica do eletrodo.
Para as condies indicadas, a soluo da equao (12.1) :
w
T =T f k1 z k 2 1 exp z

(12.4)
onde:
k1 =
r j2
w c
(12.5)
e
2
1
j
j
k2 =
L r
V
c ARC w
w
(12.6)
Alternativamente, a equao (12.1) pode ser resolvida numericamente para o mesmo

sistema de coordenadas e condies iniciais, mas permitindo a variao das propriedades
fsicas com a temperatura. A figura 12.2 mostra a distribuio prevista de temperaturas
para eletrodos de ao carbono de 1,0mm de dimetro considerando Tm = 1520C,
= 7,8x103kg/m3, T(s) = 100oC e L = 4,3x109J/m3 (este valor considera o calor latente de
fuso do ferro, 1,9x109J/m3, e 5% do seu calor latente de vaporizao para incluir perdas
ocorrendo na ponta do eletrodo). Utilizou-se, ainda, valores de resistividade (r),
conditividade trmica (k) e calor especfico (c) em funo da temperatura fornecidos pela
literatura (Waszink e Heuvel, 1979 e Carvalho et al., 1977). As distribuies de
temperatura foram calculadas utilizando valores de corrente e velocidade de alimentao
do
arame
(150A/5,0m/min,
225A/8,9m/min
300A/13,0m/min)
obtidos
experimentalmente para um comprimento do eletrodo de 13mm (Modenesi, 2003) e

ajustando-se os valores de VARC de forma adequada. Observa-se, nestas curvas, uma regio
maior, que se inicia junto ao bico de contato, na qual o aquecimento do eletrodo
dominado pelo efeito Joule. Bem prximo do arco, existe uma segunda regio, muito
pequena, caracterizada por um aquecimento final abrupto devido ao calor fornecido pelo
arco ao eletrodo.
1600
E70S6 - 1m m
300A
Temperatura ( C)
1200
800
225A
Bico de contato
400
150A
0
0
12
15
Comprimento do eletrodo (m m)
Figura 12.2 - Distribuio terica de temperatura ao longo de um eletrodo de ao (1,0mm)
na soldagem GMAW com trs nveis de corrente e comprimento do
eletrodo de 13mm.
12.2. Balano Trmico na Ponta do Eletrodo:

Apresenta-se, a seguir, o desenvolvimento de uma expresso para a velocidade de fuso do
eletrodo baseada em um balano trmico na ponta do eletrodo (Lancaster, 1986) e que
vlida principalmente para o processo GMAW:
ENTRA
(12.7)
SAI
QSAI o calor necessrio para aquecer o arame sendo alimentado a uma velocidade w at
o seu ponto de fuso, fundi-lo, super-aquecer o metal fundido at a sua temperatura no
momento de seu destacamento do eletrodo e, finalmente, para vaporizar uma parte deste
material. Estes processos podem ser resumidos pela equao:
SAI
= wA H SOLID + H f + H LIQUID + f V H V = wA H TOTAL
(12.8)
onde a densidade do arame, w a velocidade de fuso, A a seo transversal do

arame, HSOLID a entalpia para aquecer o eletrodo de sua temperatura inicial at a sua
temperatura de fuso, Hf a sua entalpia de fuso, HLIQUID a entalpia para aquecer o
metal lquido at a temperatura de destacamento da gota de metal de adio (Td), fv a
frao vaporizada do material e Hv a sua entalpia de vaporizao. A determinao de
QSAI pode ser complicada devido dificuldade de se determinar os valores de Td e fv por
exemplo.
QENTRA deve ser formado por diversos fatores como, por exemplo, o aquecimento do
arame por efeito joule, aquecimento da ponta do arame pela zona de queda andica
(eletrodo positivo) ou catdica (eletrodo negativo), radiao e conveco da coluna do
arco, radiao da poa de fuso, calor gerado por reaes qumicas no metal fundido na
ponta do arame, etc. Considera-se, contudo, que QENTRA formado principalmente pelos
dois primeiros fatores (Lesnewich, 1958, Lancaster, 1986):
ENTRA
= QJOULE + Q ANODO
(CC +)
(12.9)
O aquecimento andico (QANODO) gerado por eltrons entrando no nodo pelo arco. Ele
formado pela energia trmica dos eltrons ((3/2)kTI/e), a energia cintica extra que estes
recebem ao cruzar a zona de queda andica (VaI) e a energia por eles liberada quando
absorvidos pela estrutura eletrnica do metal (I):
3kT
Q ANODO =
+ + Va . I k A I
2e
(12.10)
Na soldagem com eletrodo negativo, QANODO tem de ser substitudo pelo aquecimento
catdico (QCATODO):
3kT
QCATODO = VC
. I
2e
(12.11)
onde Vc tenso de queda catdica.
Em processos onde a densidade de corrente no arame elevada (principalmente GMAW),

o aquecimento do arame por efeito Joule contribui de forma importante para a sua fuso. O
clculo direto desta contribuio pode ser difcil porque o temperatura (e, desta forma, a
resistividade) do arame varia continuamente de uma temperatura prxima ambiente

(junto ao bico de contato - processo GMAW) at a sua temperatura de fuso, ou mesmo de
ebulio (junto ao arco). A distribuio de temperaturas no eletrodo foi calculada por
diversos autores (por exemplo, Halmoy, 1979 e Wilgoss, 1984) e a queda de tenso ao
longo do eletrodo foi medida atravs de sondas de tungstnio (Waszink & Heuvel, 1979).
Com base nestes resultados e de outros autores, concluiu-se que a resistividade mdia na
parte energizada do arame aproximadamente independente da corrente. Assim, a
contribuio do efeito joule para fuso do arame pode ser representada, em uma primeira
aproximao, como:
QJOULE = k J .
sI 2
A
(12.12)
onde kJ uma constante que depende particularmente do tipo de material do arame e s o

comprimento energizado do eletrodo. Reunindo as equaes acima, pode-se mostrar que,
para eletrodo positivo:
w=
k A I + k J sI 2 / A
A[H TOTAL ]
(12.13)
ou:
w = I + sI 2
(12.14)
kA
A[H TOTAL ]
(12.15)
kJ
A [H TOTAL ]
(12.16)
onde:
=
e
Para a soldagem com eletrodo negativo, uma equao similar pode ser desenvolvida.
As equaes acima sugerem que os coeficientes e so aproximadamente proporcionais
ao inverso de A e de A2 respectivamente, o que foi confirmado experimentalmente para
aos carbono e inoxidveis (Quintino, 1986 e Oliveira Santos, 1986). Uma equao para
velocidade de fuso com o formato anterior foi proposta inicialmente por Lesnewich
(1958) e, posteriormente, por Halmoy (1979) e tem sido extensivamente usada no
modelamento do processo GMAW, para controle de processos de soldagem e no estudo da
soldagem com corrente pulsada (ver, por exemplo, Lund, 1979 e Fujimura, 1988). A tabela
IX mostra valores de e obtidos experimentalmente para arames de ao carbono.
O coeficiente representa a contribuio do efeito joule no arame para a fuso do arame e,
portanto, depende principalmente da composio e das condies do arame. Este termo
importante para arames de ao, particularmente os de pequeno dimetro, mas desprezvel
para arames de metais de elevada condutividade eltrica (alumnio e cobre).
Tabela IX - Valores dos coeficientes da equao de velocidade de fuso para ao carbono

(Quintino & Allum, 1984).
Dimetro
(mm)
0,8
1,0
1,2
1,6
(mm/sA)
0,70
0,47
0,27
0,18
(1/sA2)
26,3x10-5
9,1x10-5
5,9x10-5
1,2x10-5
O coeficiente representa a contribuio do aquecimento andico pelo arco (soldagem

com eletrodo positivo) e, na soldagem GMAW, parece depender principalmente da
composio do eletrodo. Resultados experimentais indicam que este coeficiente , em uma
primeira aproximao, independente da corrente de soldagem, composio do gs de
proteo (Lesnewich, 1958 e Ono, 1981), do comprimento e tenso do arco (Nunes, 1982),
condies superficiais do arame, geometria da junta (Matumoto, 1980) e da presso.
Na soldagem GMAW com eletrodo negativo, o coeficiente tende a ser maior do que na
soldagem com eletrodo positivo e esta diferena pode ser de at 75% (Lancaster, 1986). O
coeficiente catdico parece depender significantemente do nvel da corrente, da presena
de revestimentos na superfcie do arame, da composio do gs de proteo, da
configurao da junta, do comprimento do arco e da presso. Este coeficiente pode ser
reduzido para valores prximos ou mesmo inferiores aos da soldagem com eletrodos
positivos pela utilizao de revestimentos especiais nos arames e na soldagem hiperbrica.
Pode-se deduzir uma expresso alternativa, mas similar obtida acima para a velocidade
de fuso, a partir da equao de distribuio de temperatura no eletrodo deduzida na seo
anterior considerando-se que, para z = s, a temperatura no arame vale Tc:
w
TC T f = k1 s k 2 1 exp s

(12.17)
A exponencial no termo entre colchetes tende rapidamente para zero para qualquer valor
razovel de s, de forma que, substituindo os valores de k1 e k2, e rearranjando os seus
termos, a equao acima fica:
V ARC j + r s j 2
r j2
w
w+
=0
c (T f TC )+ L
c(T f TC )+ L
(12.18)
w 2 Bw + C = 0 ,
(12.19)
ou
cuja soluo positiva :

w=
1
B + B 2 4C .
2
(12.20)
Contudo, se B2 >> 4C, esta soluo se reduz a w = B, isto :

w=
V ARC j + r s j 2
= ' j + ' s j 2 ,
c (T f TC )+ L
(12.21)
que similar equao obtida anteriormente atravs do balano de energia na ponta do

eletrodo. Substituindo, na equao acima, os valores dos diversos termos utilizados na
construo da figura 12.2, obtm-se para (='/A) e (='/A2) os valores de 0,34 mm/As
e 6,7x10-5 1/A2s, respectivamente. Considerando as vrias simplificaes utilizadas, estes
valores so bastante prximos, embora maiores, daqueles encontrados experimentalmente
(ver tabela IX).
A equao apresentada vlida somente para condies operacionais onde a corrente de

soldagem mantida aproximadamente estvel. Em outras situaes (soldagem com
corrente pulsada ou com transferncia por curto-circuito), pode-se considerar que esta
equao representa um valor instantneo da velocidade de fuso e, assim, o seu valor
mdio em um perodo de tempo adequado :
w =
1 T
w dt = I m + s I ef2
T 0
(12.22)
onde Im a corrente mdia e Ief o seu valor eficaz, definido como:
I ef =
1 T 2
I dt
T 0
(12.23)
Em geral, Ief > Im, sendo que a diferena entre os dois valores se torna tanto maior quanto
maior o nvel de flutuao da corrente. Assim, a soldagem GMAW com corrente pulsada
tende a apresentar uma maior velocidade de fuso do que a soldagem GMAW
convencional para o mesmo valor de Im devido maior contribuio do efeito joule
(sI2ef) na primeira. Considerando, uma corrente retangular na soldagem pulsada (figura
11.22) e uma corrente relativamente constante na soldagem convencional, pode-se provar
que a diferena de velocidade de alimentao entre a soldagem pulsada (wP) e
convencional (wNP) dada por:
wP wNP = s(I P I b ) x(1 x )

2
(12.24)
onde x = tp/(tp + tb). Este efeito de aumento da velocidade de fuso na soldagem pulsada
foi comprovado experimentalmente.
Embora o modelo proposto seja adequado para prever a velocidade de fuso de arame na
soldagem GMAW em uma ampla faixa de condies operacionais, resultados de Nunes
(1982), figura 12.3, e confirmados por Kim (1989) indicam a existncia de irregularidades,
ou descontinuidades, em curvas de w em funo da corrente de soldagem obtidas com
mquinas de corrente constante com comando eletrnico. Estas irregularidades so
observadas para valores de corrente prximos da corrente de transio e no so, em geral
detectadas em testes realizados com equipamentos convencionais de soldagem do tipo
tenso constante. Sua existncia foi associada com mudanas na temperatura das gotas de
metal fundido sendo destacadas do arame ou nas condies de transferncia de calor do
arco para o arame. Resultados mais recentes (Izidoro, 2004) mostram que a irregularidade
ocorre durante a formao do filete de metal lquido com a transio entre as formas de
transferncia de metal spray projetado para spray por alongamento (figura 12.4).
F
Figura
12.3 - Variao da velocidaade de fuso
o com a corrrente de soldagem em uma
mqquina de corrrente consttante. Eletroodo de ao carbono
c
de 1,0mm e exxtenso de 10mm
1
e
gs de proteo: Ar-5%CO
A
2.
Velocidade de Fuso (m/min)
16
14
12
10
E70S6- s=13mm-1m
mm
Pontos filmagem
f
4
1 50
200
250
300
350
Corren
nte (A)
Figgura 12.4 Mudana no

n formato da
d ponta do
o eletrodo naa faixa de ccorrente em que se
observa a irrregularidadde na velociidade de fusso do aram
me. Quadraddos - resultaados
originaiis. Crculos - testes quee foram film
mados. Gs de proteoo: Ar-2%O2
Modenesi F
Fsica da Sold
dagem - 99
A velocidade de fuso pode ser alternativamente expressa em termos de massa de arame

fundida por unidade de tempo (taxa de fuso, wm). A passagem de w para wm simples
quando se conhece a densidade () e o dimetro (d) do arame:
d 2
wm =
4
(12.25)
A taxa de deposio (zm), isto , a massa de metal de adio depositada na solda por
unidade de tempo, est relacionada com a taxa de alimentao atravs da expresso:
z m = wm
(12.26)
onde a eficincia de deposio. Este parmetro inferior a um quando a nica fonte de

metal de adio o arame. Contudo, quando existem fontes adicionais (por exemplo,
adies metlicas na forma de p em fluxos ou em revestimentos de eletrodo), a eficincia
de deposio pode ser maior do que um. A figura 12.5 mostra intervalos tpicos da taxa de
deposio para alguns processos de soldagem.
Diferentes tcnicas podem ser usadas para aumentar estes intervalos. Na soldagem SAW,
pode-se adicionar p metlico junta, o qual fundido e incorporado solda. Na soldagem
GTAW mecanizada, possvel pr-aquecer o arame de adio pela passagem de uma
corrente eltrica atravs do mesmo (soldagem com arame quente).
ESW
ESW
ESW
3 eletrodos
2 eletrodos
1 eletrodo
SAW
SAW
1 eletrodo
2 eletrodos
CO 2 - Globular
Spray
Curto circuito
GMAW
GMAW
GMAW
FCAW
PAW
GTAW
Arame Frio
E7024
E7018
E6012
E6010
Eletrodo Revestido
0
10
20
30
40
50
60
Taxa de Deposio (kg/h)
Figura 12.5 - Taxas de deposio usuais de alguns processos de soldagem (Cary, 1994).
13. Estabilidade do Arco:

13.1. Introduo:
Para a utilizao adequada do arco eltrico em uma operao de soldagem fundamental
que esse apresente um certo nvel de "estabilidade". Por exemplo, na soldagem com
corrente alternada, o arco deve ser capaz de se reacender toda vez que a polaridade dos
eletrodos for invertida, e isto deve perturbar o sistema ao mnimo de forma a no dificultar
a operao. Extines frequentes do arco, transferncia de metal irregular ou para fora da
poa de fuso, variaes inesperadas do comprimento do arco ou da sua orientao so
outros exemplos de condies associadas com um arco instvel". Como resultado desta
condio, pode-se ter uma maior chance da formao de descontinuidades na solda, maior
nvel de respingos e irregularidades no formato do cordo. Deve-se enfatizar, contudo, que,
como apresentado acima, o termo "arco instvel" ou soldagem instvel pode estar
associado com vrios diferentes aspectos da operao de soldagem como, por exemplo,
transferncia de metal, aspectos trmicos ou eltricos da coluna do arco, problemas nas
regies de queda andica ou catdica ("raiz do arco"), interao com campos magnticos,
caractersticas do equipamento de soldagem ou problemas com o mesmo, etc.
Portanto, o termo "estabilidade" do arco, ou do processo, deve ser utilizado com cuidado e,
sempre que possvel, o fator considerado em cada caso deve ser claramente explicitado.
Alm disso, e em funo do exposto acima, a definio e o estabelecimento de uma
metodologia para medir ou comparar a estabilidade do arco podem apresentar um grau
razovel de dificuldade. Finalmente, deve-se lembrar que a estabilidade do arco no o
nico fator importante a se considerar em uma operao de soldagem e que outros
(produtividade, custo, formato do cordo, propriedades, etc) podem tornar necessria a
adoo de solues de compromisso com alguma perda na estabilidade do processo.
13.2. O Arco em Corrente Alternada:

Possivelmente, o fator mais importante ligado estabilidade do processo na soldagem com
corrente alternada a mudana de polaridade do arco a cada semi-ciclo de corrente. Assim,
torna-se necessrio o arco se apagar e se reascender, com uma polaridade diferente, a cada
semi-ciclo. Adicionalmente, como as caractersticas fsicas e geomtricas dos eletrodos

usados em soldagem so diferentes, ocorrem mudanas nas caractersticas de operao
(principalmente nos mecanismos de emisso de eltrons no ctodo) a cada semi ciclo.
Corrente alternada utilizada principalmente nos processos SMAW (eletrodos revestidos),

GTAW (TIG) e SAW (arco submerso). No processo TIG em particular (figura 13.1) temse, no semi-ciclo em que o eletrodo de tungstnio negativo (semi-ciclo negativo),
condies para a emisso de eltrons por efeito terminico enquanto que, na outra metade
do ciclo (semi-ciclo positivo), a emisso de eltrons tem de ser por algum outro
mecanismo (seo 8.2) para a maioria dos metais de base comumente utilizados. Assim
sendo, este semi-ciclo caracterizado por uma maior tenso do arco e um maior
aquecimento do eletrodo de W. Adicionalmente, devido destruio da oxidao
superficial para a emisso de eltrons, o semi-ciclo positivo tambm caracterizado pela
conhecida ao de limpeza superficial importante na soldagem TIG do alumnio, mas
tambm responsvel por uma menor estabilidade da raiz do arco (neste caso, o ctodo) que
apresenta uma grande mobilidade associada necessidade do ctodo se fixar em pontos de
oxidao para a emisso de eltrons.
Emiso
Terminica
Eletrodo de
Tungstnio
e-
eMetal de Base
Emiso
a Frio
Figura 13.1 - Condies de emisso de eltrons no arco TIG com corrente alternada.
A figura 13.2 mostra, esquematicamente, oscilogramas de corrente e tenso para o arco

TIG com corrente alternada (com uma mquina de corrente constante). O arco apagado
na mudana de polaridade, assim, no incio do ciclo a tenso tende a subir at um valor
caracterstico (Vc+ ou Vc-) quando ocorre a reignio do arco. Os valores de Vc+ e Vcdependem de caractersticas do arco, como tipo de ctodo, ionizao residual da coluna,
etc, sendo, em geral diferentes. No caso da soldagem TIG, Vc+ tende a ser maior do Vcdevido ao mecanismo de emisso de eltrons menos favorvel que opera quando o eletrodo
positivo. Aps a reignio do arco, a tenso cai para o seu valor de operao (que, pelo
mesmo motivo acima, maior para o semi-ciclo em que o eletrodo positivo). Ao mesmo
tempo, a corrente passa ao valor dado pela fonte (corrente alternada com curva
caracterstica de corrente constante) saindo de um valor inicial prximo de zero (corrente
residual). Ao final de cada semi-ciclo, com a tenso tendendo para zero, o arco volta a se
apagar.
Vc+
Tenso
tempo
VcCorrente
tempo
t1
t2
Figura 13.2 - Variaes de corrente e tenso na soldagem TIG com corrente alternada
(esquemtico). t1 e t2 so os tempos durante os quais o arco permanece apagado no incio
e trmino de cada semi-ciclo. Vc+ e Vc- so as tenses de reignio do arcos nos semiciclos positivo e negativo, respectivamente.
Os tempos em que o arco permanece apagado (t1 e t2) no incio e trmino de cada semiciclo tendem a ser maiores quando o eletrodo positivo (figura 13.2) em funo da maior
tenso necessria para a abertura e operao do arco neste perodo. Em alguns casos, o
arco pode mesmo permanecer apagado durante todo este perodo. Assim sendo, a corrente
mdia ao longo de um ciclo de corrente, igual componente de corrente contnua poder

ser diferente de zero:
I CC =
1 T
i dt 0
T 0
Isto , neste caso o arco eltrico poder atuar como um retificador parcial da corrente
(alternada) de soldagem. Este efeito ser mais pronunciado quanto maior for a diferena
entre as tenses de reignio do arco nos dois semi-ciclos de corrente. Neste sentido, a
utilizao de eletrodos de tungstnio puro em lugar de eletrodos dopados favorece uma
reduo na retificao da corrente pelo arco uma vez que os primeiros tendem a apresentar
uma maior queda de tenso no ctodo. A componente contnua da corrente indesejvel
uma vez que ela causa um aquecimento adicional na mquina (transformador) de
soldagem.
Existem diversas tcnicas para reduzir a retificao parcial da corrente de soldagem e a

chance de apagamento de semi-ciclos de corrente. Estas tcnicas incluem, por exemplo, a
utilizao de fontes de tenso em vazio mais elevada, a sobreposio, corrente de
soldagem, de um sinal de alta tenso (2-4 kV) e alta frequncia (300 kHz a 5 MHz) para
facilitar a abertura do arco e a utilizao de fontes com uma sada de corrente quadrada
(em lugar da sada senoidal tpica de uma fonte convencional de corrente alternada).
Assim, as caractersticas operacionais do arco no processo TIG com corrente alternada

dependem de uma srie de fatores, tais como caractersticas do eletrodo, do metal de base
(por exemplo, composio qumica e estado superficial), da atmosfera do arco (potencial
de ionizao, condutividade trmica, etc) e as caractersticas da prpria mquina de
soldagem. Por outro lado, o problema de estabilidade, ou desempenho, do processo pode
estar associado com tendncia ao apagamento do arco, movimento desordenado do arco
("arc wandering"), grandes flutuaes nos parmetros de soldagem, superaquecimento do
equipamento, tendncia formao de cordo irregular, etc.
Um comportamento similar pode ser encontrado em outros processos de soldagem a arco,

particularmente na soldagem com eletrodos revestidos, quando operando em corrente
alternada. Neste caso, contudo, a composio qumica e outras caractersticas do
revestimento e da escria gerada a partir deste desempenham um papel fundamental nas
caractersticas do processo (figura 13.3).
Tenso (V)
Corrente (A)
200
100
0
-100
-200
60
40
20
0
-20
-40
-60
20
40
60
80
100
80
100
Tempo (ms)
Corrente (A)
(a)
200
100
0
-100
-200
Tenso (V)
60
40
20
0
-20
-40
-60
20
40
60
Tempo (ms)
(b)
Figura 13.3 - Oscilogramas de corrente e tenso da soldagem com eletrodos revestidos de

3,25 mm com corrente alternada: (a) eletrodo rutlico e (b) eletrodo celulsico (eletrodo
inadequado para ser usado com CA).
Componentes do revestimento, ou fluxo, de baixo potencial de ionizao (K e Na) podem

ser vaporizados para a atmosfera do arco facilitando a manuteno de sua ionizao e,
particularmente, a sua reignio. xidos e outros componentes de escrias podem tambm
facilitar a emisso de eltrons pelo ctodo. Por outro lado, a vaporizao de elementos com
elevada afinidade por eltrons, particularmente o flor (presente no revestimento como
fluorita, CaF2), tendem a formar ions negativos (F-), os quais, devido sua massa muito
superior dos eltrons, dificultam a conduo da corrente eltrica no arco. A
recombinao de componentes de elevada afinidade (por exemplo, K+ + F- KF) pode
tambm dificultar a reignio do arco em corrente alternada. O efeito dos componentes do
revestimento pode depender da polaridade do ciclo. Os ions negativos (F-) so produzidos
em maior quantidade junto ao eletrodo onde o revestimento fundido e submetido a
maiores temperaturas. Quando o eletrodo est positivo, os ions negativos so atrados pelo
prprio eletrodo tendendo a ser neutralizados rapidamente. Com o eletrodo negativo, estes
ions permanecem na atmosfera do arco reduzindo a sua condutividade (Wegrzyn, 1969).
Em um estudo exploratrio, Scotti et al. (1984) avaliaram as diferenas nos oscilogramas

de diferentes classes de eletrodo revestido soldados com corrente alternada e contnua.
Para eletrodos bsicos, foram observados maiores tenses de reignio do arco para o ciclo
positivo (Vc+), embora e tenso de operao do arco tendesse a ser menor neste ciclo.
Resultados similares, quanto a Vc, foram tambm observados para eletrodos celulsicos
enquanto que, para eletrodos rutlicos, picos de Vc no foram observados. Para caracterizar
numericamente a estabilidade do arco com eletrodos revestidos em CA, Farias & Scotti
(1985) utilizaram um ndice B (1/s) de estabilidade do arco, proposto por Pokhodnya
(1980):
B=
2 f I C
V
VC arcsen C
V0 2
onde Ic e Vc so, respectivamente, os valores da corrente (A) e da tenso (V) na reignio

do arco, Vo a tenso em vazio da fonte, o ngulo de fase entre a corrente e a tenso e
f a frequncia da rede (Hz). A figura 13.4 ilustra uma utilizao do ndice B para a
avaliao da estabilidade do arco em corrente alternada de eletrodos revestidos bsicos
com diferentes teores de fluorita e carbonato de clcio no revestimento.
12000
10000
Eletrodo Negativo
B (1/s)
8000
6000
4000
Eletrodo Positivo
2000
20
25
30
%CaF2
Figura 13.4 - Influncia do teor de fluorita no revestimento de um eletrodo bsico
(%CaF2 + %CaCO3 = 50%) na sua estabilidade em CA, (Farias & Scotti, 1985).
13.3. O Arco em Corrente Contnua:

O arco eltrico apresenta uma estrutura caracterizada por suas regies de queda e a coluna
do arco. Destas, a regio catdica afeta de forma importante a estabilidade geral do arco
por ser a sua fonte primria de eltrons. No arco TIG, com o eletrodo de tungstnio
operado como o ctodo, os eltrons so emitidos por efeito terminico e as caractersticas
do eletrodo (geometria, condies de refrigerao, composio qumica, contaminaes)
tm fundamental importncia nas caractersticas operacionais do arco. Por outro lado, a
coluna do arco e a regio andica tambm so importantes para as caractersticas
operacionais do arco TIG. No caso da coluna, a composio do gs de proteo
(particularmente, a presena de hlio ao mesmo) afeta as suas propriedades fsicas, por
exemplo, o seu potencial de ionizao, condutividade trmica e densidade. Diversos
aspectos relativos influncia das regies de queda e da coluna do arco na operao do
arco TIG e de outros processos j foram discutidos nas sees anteriores deste trabalho.
Na soldagem com eletrodo consumvel, particularmente na soldagem GMAW, a

transferncia de metal de adio pode exercer uma influncia importante na estabilidade
operacional do arco. Por outro lado, a forma de transferncia de metal tambm pode ser
fortemente influenciada pelas caractersticas operacionais do arco eltrico. Por exemplo,
foi mostrado na seo 11, que as diferentes formas de transferncia de metal tm diferentes
caractersticas operacionais e de estabilidade, sendo a transferncia por spray a mais
indicada do ponto de vista de sua estabilidade. Por outro lado, um processo operando com
transferncia globular ou por curto-circuito tende a apresentar uma menor estabilidade, o
que se traduz em um maior nvel de respingos, extines ocasionais do arco, maiores
flutuaes de corrente ou de tenso, maior nvel de rudos e, ainda, na obteno de um
cordo com formato menos regular.
Mesmo para um processo que deveria operar com transferncia por spray, diversos fatores
podem, muitas vezes, levar a condies operacionais com reduo de estabilidade. Por
exemplo, Lucas e Amin (1975) associaram mudanas na forma de transferncia com o
nvel de desoxidao de arames de ao para soldagem GMAW. Neste caso, arames com
maior teor de oxignio tenderiam a apresentar transferncia explosiva em lugar de spray. A
figura 13.5 ilustra a formao de bolhas durante a transferncia spray (goticular) com
alongamento na soldagem com arame de ao de baixo carbono. Neste caso, o volume dos
gases formados relativamente pequeno, pouco perturbando o processo. Um exemplo mais
forte deste fenmeno mostrado na figura 11.17.
Perturbaes no arco (mudanas abruptas no comprimento de arco, no modo de

transferncia e no nvel de corrente) e no formato do cordo na soldagem GMAW foram
associadas com contaminaes na superfcie do arame e com desgaste do tubo de contato
(Rodwell, 1985) ou com variaes na composio do material (Hutt e Lucas, 1982).
Modos mistos de transferncia podem ocorrer na soldagem GMAW (ver seo 11), sendo
fortemente influenciados pela regulagem do equipamento e tendendo a apresentar, em
geral, um nvel de estabilidade pior que o possvel de ser obtido em condies de operao
sem a sua ocorrncia. A figura 13.6 ilustra a ocorrncia de transferncia mista curtocircuito-goticular observada na soldagem com um arame de ao inoxidvel ferrtico
(E430Ti) de 1 mm de dimetro e proteo de Ar-2%O2.
F
Figura
13.5 Formaoo de bolhass de gs/vap
por em gotass de metal lquido duraante a
trannsferncia goticular com
m alongameento observaada na soldaagem GMA
AW de ao carbono
c
d 1,2 mm de
de
d dimetro.. Imagens exxtradas de uma filmaggem de alta velocidade com
sobreamento por laser. Oss nmeros nas
n imagens indicam o intervalo dee tempo enttre cada
im
magem e a in
nicial.
F
Figura
13.6 Mudanaa no modo de
d transfern
ncia (transfeerncia mista) observad
da na
solddagem GMA
AW de ao inoxidvel ferrtico co
om arame E4430Ti de 1 mm de dim
metro e
p
proteo
dee Ar-2%O2. Imagens exxtradas de uma
u filmageem de alta vvelocidade com
c
sobreamento por laser. Oss nmeros nas
n imagens indicam o intervalo dee tempo enttre cada
im
magem e a in
nicial.
M
Modenesi
Fsica da Soldaagem - 109
Uma mudana da forma de transferncia, de spray para globular repulsiva, foi observada,
quando o comprimento do arco foi reduzido na soldagem GMAW de aos com gases de
proteo de baixo potencial de oxidao (Modenesi, 1994). A figura 13.7 mostra, em um
teste feito com uma fonte de corrente constante e proteo de argnio puro, um aumento
abrupto da tenso (de cerca de 10V) sem que qualquer alterao na regulagem das
condies de soldagem tenha sido feita. Aps este aumento da tenso, o modo de
transferncia muda de goticular com alongamento para globular repulsivo, alm de se
observar um aumento da luminosidade do arco. Este fenmeno foi associado a mudanas
no mecanismo de emisso de eltrons operando na raiz do arco (regio catdica) causando
variaes na tenso de queda catdica (ver seo 8), no formato do arco e no fluxo de
gases neste (seo 10) e, desta forma, no balano de foras na ponta do eletrodo e, assim,
afetando o modo de transferncia (seo 11). Estas mudanas parecem ser favorecidas pela
ocorrncia de curto-circuito de curta durao, existindo indcios de que, em transferncia
por curto-circuito, estas podem ocorrer mesmo com gases com maior potencial de
oxidao (figura 13.8).
Figura 13.7 Mudana no modo de transferncia (de goticular com alongamento para
globular repulsiva) ocorrendo junto um aumento abrupto da tenso de soldagem durante
um teste de soldagem GMAW, com arame AWS ER70S6 de 1,2 mm de dimetro e
proteo de Ar puro, realizado com a fonte operando em corrente constante.
Na soldagem GMAW em geral e na operao com transferncia por curto-circuito em

particular, a estabilidade do processo, incluindo o nvel de respingos depende fortemente
dos parmetros de soldagem empregados. Na transferncia por curto-circuito com uma
fonte convencional de tenso constante e para uma dada velocidade de alimentao de
arame, a estabilidade do processo tende a melhorar, quando a tenso de operao
aumentada. Contudo, aps passar por um ponto de mxima estabilidade, esta tende a se
deteriorar a medida que a forma de transferncia muda para globular com o aumento da
tenso. O ponto de melhor estabilidade , em geral, identificado pelo som por soldadores
experientes. Adicionalmente, diversos trabalhos tm tentado associar este ponto com o
mximo (ou mnimo) em algum parmetro caracterstico da transferncia por curtocircuito, por exemplo, com o perodo de curto-circuito (figura 11.4), com o desvio padro
da corrente de curto-circuito, ou da corrente de operao, etc, ou, ainda, com mudanas de
comportamento de algum outro parmetro.
Figura 13.8 Ocorrncia (para t 65 ms) de um patamar de tenso e uma forte queda na
corrente de soldagem na soldagem GMAW de ao carbono com transferncia por curtocircuito e proteo de Ar-25%CO2.
A figura 13.9 mostra a variao de parmetros caractersticos da soldagem com

transferncia por curto-circuito (perodo, corrente mdia e durao do curto) e da
quantidade de respingos gerados em uma srie de testes com 16 arames de ao (AWS
E70S6) de 0,8 mm de dimetro. Supondo que, neste caso, a estabilidade do processo seja
inversamente proporcional quantidade de respingos formada, pode-se considerar que a
mxima estabilidade do processo obtida para tenses entre 22 e 23V (figura 13.9a). Podese observar que, nesta faixa de tenses, o perodo de curto-circuito (figura 13.9b) passa por
um mnimo enquanto que a corrente e o tempo de curto-circuito sofrem mudanas de
comportamento (figura 13.9c e d), indicando uma mudana de comportamento do processo
associado com a condio de mxima estabilidade operacional.
Comportamento similar pode tambm ser observado para outros parmetros associados
com a transferncia por curto-circuito. Adicionalmente, diferentes autores tm proposto
parmetros derivados destes parmetros mais simples com o objetivo de possibilitar uma
determinao mais objetiva da estabilidade de processos de soldagem (ver, por exemplo,
Mita et al., 1988).
A estabilidade da soldagem com transferncia por curto-circuito tambm fortemente

dependente das caractersticas do equipamento utilizado, particularmente as suas
caractersticas estticas ("slope") e dinmicas ("indutncia"), ver seo 11.2. Ainda,
aspectos construtivos e de manuteno do equipamento e, alm disto, a condio dos
consumveis de soldagem podem ter uma influncia decisiva na estabilidade do processo.
Por exemplo, o uso de eletrodos revestidos deteriorados ou com excesso de umidade
dificulta a soldagem com este processo. Por outro lado, na soldagem GMAW, a no
remoo peridica dos respingos pode levar obstruo do fluxo adequado do gs de
proteo com efeitos nas condies operacionais. Neste mesmo processo, o aumento do
atrito do arame com o sistema de alimentao ou o seu agarramento ao bico de contato
podem tornar a operao instvel.
A figura 13.10 mostra a evoluo dos sinais de corrente e tenso de soldagem em um

ensaio de soldagem GMAW de cerca de um minuto de durao usando um eletrodo de ao
carbono de 1,2 mm de dimetro alimentado a 10,5 m/min e com proteo de Ar-25%CO2.
Observa-se o degradao progressiva das condies de soldagem revelada pelo
aparecimento de oscilaes nos sinais de corrente e tenso. Estas oscilaes foram
acompanhadas por flutuaes no comprimento do arco e no formato do cordo e
trepidaes crescentes no sistema de alimentao do arame levando, em casos extremos
interrupo da operao de soldagem. Este tipo de problema foi associado com a
degradao das condies de alimentao do arame devido a problemas na sua camada

superficial de cobre.
40
Perodo (ms)
Taxa de Respingos (%)
30
20
10
2
0
16
18
20
22
24
26
28
30
16
18
Tenso em Vazio (V)
20
(a)
24
26
28
30
(b)
120
10
110
Tempo de CC (ms)
Corrente Mdia (A)
22
Tenso em Vazio (V)
100
90
80
70
0
16
18
20
22
24
26
Tenso em Vazio (V)
(c)
28
30
16
18
20
22
24
26
28
30
Tenso em Vazio (V)
(d)
Figura 13.9 - Variao da quantidade de respingos (a), perodo de curto-circuito (b), da

corrente mdia de soldagem (c) e da durao mdia do curto-circuito (d) com a tenso de
vazio. Arame: AWS ER70S6 de 0,8 mm. Gs: CO2 (Modenesi e Avelar, 1999). Obs: Cada
ponto corresponde a mdia de 16 ensaios com arames diferentes.
Nas ltimas duas dcadas, o desenvolvimento de fontes com controle eletrnico teve um
grande impulso, com estas se tornando cada vez mais usadas industrialmente. Estas fontes
apresentam um tempo de resposta muito inferior ao das fontes convencionais e permitem
um ajuste dinmico de suas caractersticas operacionais durante as diferentes etapas da
transferncia de metal de adio, isto , com estas fontes , em princpio, possvel ajustar
as caractersticas do equipamento para atender as diferentes etapas da transferncia de
metal. Consequentemente, em paralelo ao desenvolvimento destas fontes, novas tcnicas
de controle da transferncia de metal, tanto em spray como por curto-circuito, tm sido
propostas e adotadas com os novos equipamentos de soldagem (ver, por exemplo, Mita,
1989 e Norrish, 1990 - captulos 3 e 7).
Figura 13.10 Oscilogramas de corrente e tenso de soldagem obtidos em diferentes

tempos (10, 30 e 50s) durante um ensaio com um arame AWS ER70S6 de 1,2 mm
alimentado a 10,5 m/min. Gs: Ar-25%CO2.
14. Variveis da Soldagem a Arco

14.1. Introduo:
Durante a soldagem, um soldador, ou operador, controla um certo nmero de fatores que
podem afetar o formato final do cordo, as condies gerais de operao e outras
caractersticas da solda. Por exemplo, na soldagem manual com eletrodos revestidos, o
soldador pode alterar a velocidade de deslocamento ao longo da junta, o movimento
transversal de tecimento, o comprimento do arco, e, consequentemente, a tenso de
operao e, em menor escala, a corrente de soldagem. Ele pode, ainda, variar o ngulo do
eletrodo com a pea. Todos estes fatores afetam o formato da poa de fuso, a sua
penetrao no metal de base, a posio da escria em relao poa de fuso e a
estabilidade do processo. Um soldador bem treinado procura, intuitivamente, ajustar estes
fatores de forma a manter o processo operando corretamente. Adicionalmente, diversos
outros fatores, como o tipo de eletrodo, o seu dimetro, tipo e nvel de corrente, etc,
precisam ser selecionados antes da soldagem.
Esta seo apresenta, de forma resumida, uma discusso sobre as diversas variveis de um
processo de soldagem a arco e a sua influncia no formato final do cordo e nas condies
operacionais. Algumas das principais variveis da soldagem a arco so:
Nvel de corrente,
Tipo de corrente (corrente contnua com o eletrodo positivo, CC+, corrente contnua
com o eletrodo negativo, CC-, e corrente alternada, CA),
Tenso de operao (ou de soldagem),
Comprimento do arco (figura 14.1),
Velocidade de deslocamento,
Velocidade de alimentao de metal de adio,
Dimetro do eletrodo,
Comprimento energizado do eletrodo (stickout), figura 14.1,
Distncia do ponto de tomada de corrente pea (figura 14.1),
ngulo da tocha, ou eletrodo, em relao pea, e
Tipo de gs de proteo ou de fluxo (ou de revestimento).
Tubo de
contato
h = s +l a
s
h
Arco
la
Figura 14.1 - Distncia do ponto de tomada de corrente pea (h), stickout (s) e
comprimento de arco (la)
Adicionalmente, existem diversas variveis especficas de cada processo (por exemplo, a

forma da ponta do eletrodo e a vazo de gs de proteo, no processo GTAW, ou a
espessura da camada de fluxo, na soldagem SAW) e variveis, que embora no estejam
ligadas diretamente operao de soldagem, como a sequncia de deposio de passes
(figura 14.2) e a sequncia de soldagem, tm grande importncia nas caractersticas finais
do componente soldado.
1,6 mm
20 mm
9
1,6 mm
1
2
3
4
6
8
60o
Processo: SMAW
Posio: Sobre-cabea
Passe
Classe de Eletrodo
Dimetro (mm)
Corrente (A), CC+
Velocidade (cm/min)
Tempo de soldagem (h/m)
1
E6010
3,2
110
10-12
2-9
E7018
4,0
170
10-12
1,3
Figura 14.2 - Exemplo de uma sequncia de deposio de passes na soldagem sobrecabea de um ao estrutural de baixo carbono pelo processo SMAW. E6010 - eletrodo
celulsico, E7018 - eletrodo bsico.
A seleo das variveis de soldagem para uma dada aplicao depende de inmeros
fatores, incluindo (a) a disponibilidade de equipamentos e materiais, (b) consideraes
geomtricas (espessura do componente, desenho da junta, posio de soldagem, etc), (c)
metalrgicas (tipo de material de base e sua sensibilidade ao ciclo trmico e s
deformaes associadas ao processo de soldagem) e (d) econmicas (produtividade) e (e) a
necessidade de garantir um nvel adequado de estabilidade para o processo e (f) de se
reduzir a chance de formao de descontinuidades (mordeduras, incluses de escria, falta
de fuso, etc) no cordo de solda.
A seleo de variveis complicada pela forte interdependncia entre diversas das

variveis listadas acima, no sendo possvel, de uma forma geral, alterar uma dada varivel
do processo mantendo as demais fixas. Por exemplo, para um dado processo e tipo de
consumvel, existe uma faixa de tenso, que depende do valor da corrente de soldagem,
fora da qual o processo se torna instvel (figura 14.3). A faixa e, s vezes, o tipo de
corrente, que podem ser usados com um eletrodo, dependem de sua bitola e (na soldagem
SMAW) do tipo de eletrodo (tabela X). Para um dado nvel de corrente, a tenso de
operao est ligada ao comprimento do arco pela expresso a seguir:
V (VA + VC ) + E la
Em processos com eletrodo consumvel contnuo (GMAW e SAW, por exemplo), as
velocidades de alimentao e de fuso do eletrodo, o stickout, o comprimento de arco (e,
portanto, a tenso) e a corrente de soldagem esto todos relacionados uma vez que:
d la
=w f
dt
(a)
h = s + la
(b)
w = i + si 2
(c)
As relaes acima indicam que (a) as velocidades de fuso (w) e alimentao (f) devem ser
mantidas, pelo menos em mdia, iguais para que o comprimento do arco fique
relativamente constante, (b) o stickout (s) depende da distncia da tocha pea e do
comprimento do arco (e, portanto, da tenso de operao) e (c) a corrente de soldagem (i)
est relacionada com a taxa de fuso e o stickout e, portanto, com todas as variveis acima.
40
Operao Instvel
36
Tenso (V)
32
28
24
Operao Instvel
20
16
200
400
600
800
Corrente (A)
Figura 14.3 - Relao entre a corrente e tenso na soldagem SAW com CC+
(esquemtica).
Tabela X - Tipo e faixa de corrente para diferentes eletrodos revestidos (dados extrados
do catlogo de um fabricante).
Tipo
E6010
Celulsico
Tipo de corrente
CC+
E6013
Rutlico
CA 50A
CC+ ou -
E7018
Bsico
CA 70A
CC+
Bitola (mm)
2,5
3,2
4,0
5,0
2,5
3,2
4,0
5,0
2,5
3,2
4,0
5,0
Faixa de corrente (A)

60 - 80
80 - 140
100 - 180
120 - 250
60 - 100
80 - 150
105 - 205
155 - 300
65 - 105
110 - 150
140 - 195
185 - 270
Assim, devido ao elevado nmero de variveis envolvidas e inter-relao entre elas, o

estabelecimento das condies timas de soldagem para uma dada aplicao no , em
geral, fcil, podendo existir diferentes solues. Frequentemente, as condies de
soldagem so selecionadas de uma forma emprica, com base em experincia prtica, e, s
vezes, auxiliada com testes prvios. No caso de aplicaes sujeitas aos requerimentos de
normas de fabricao, estes testes prvios podem ser parte integrante e formal de um
sistema de monitorao e garantia de qualidade da operao de soldagem, compreendendo,
ento, o sistema de especificao e qualificao de procedimentos de soldagem.
14.2. Efeito da corrente e tenso do arco - um modelo:

O arco um eficiente transdutor de energia onde a energia eltrica convertida quase que
totalmente em calor. A energia eltrica dissipada no arco, por unidade de tempo, :
H IN = VI = VC I + V A I + Ela I
A figura 14.4 mostra um modelo simplificado da estrutura do arco eltrico. Em uma

primeira aproximao, a transferncia de calor em cada regio do arco pode ser
considerada separadamente. O calor gerado nas regies de queda tende a difundir-se
principalmente na direo longitudinal para o eletrodo ou para a pea. O calor gerado na
coluna do arco se difunde principalmente na direo radial para o ambiente. Assim, a
potncia especfica (Pesp) do arco pode ser definida como:
Pesp =
QRQ
A0
onde QRQ o calor gerado por unidade de tempo na regio de queda junto pea e Ao a
rea de contato entre o arco e a pea.
Eletrodo
Regio de Queda
A
r
c
o
Coluna
Ao
Regio de Queda
Pea
Figura 14.4 - Representao simplificada das direes dominantes de fluxo de calor nas
diferentes regies do arco
Frequentemente, na soldagem com eletrodo consumvel, o eletrodo ligado ao positivo da
mquina de soldagem (CC+). Neste caso, a regio de queda catdica fica junto da pea e a
quantidade de energia que poder difundir pela pea (QC) ser igual energia gerada pela
passagem dos eltrons pela regio de queda (QV = VC I) menos a energia necessria para a
emisso dos eltrons (Q = I, onde a funo de trabalho) e a energia necessria para o

aquecimento destes at a temperatura da coluna do arco (QT = 3/2 kTI/e, onde T a
temperatura do arco). Assim:
QC = QT + QV Q
ou
3 kT
QC I
+ VC
2 e
Esta energia (QC) seria a responsvel pelo aquecimento e fuso da pea e a sua capacidade
de fundir localmente a pea seria dada pela potncia especfica associada (QC / Ao).
Para a regio andica, tem-se:
Q A = QT + QV + Q
isto :
3 kT
QA I
+ VA +
2 e
Na soldagem com CC+, esta energia est associada com o aquecimento e fuso do
eletrodo.
Na coluna do arco, o calor gerado pela queda de energia na coluna, ElaI perdido
principalmente na direo radial (Qr):
Qr = Ela I
onde E o campo eltrico na coluna e la o comprimento do arco.
As equaes acima indicam que a corrente de soldagem (I) tem uma relao direta com a
quantidade de calor transferido para a pea (QC), sendo portanto uma varivel fundamental
para determinar a quantidade de fuso no metal de base e a penetrao da solda. Por outro
lado, a tenso tem um menor efeito na penetrao pois variaes desta causam maiores
efeitos na coluna do arco cujo calor gerado transmitido principalmente na direo radial
(figura 14.4). Lembrando que o comprimento de arco est diretamente associado com a sua
tenso e que o arco de soldagem tem um formato de tronco de cone, pode-se concluir que a
tenso de soldagem afeta principalmente a largura do cordo. Por outro lado, devido ao
aumento de Ao (e, portanto, a reduo de Pesp) com uma maior tenso de soldagem (e
maior la), a penetrao da solda pode, inclusive ser reduzida com a tenso (figura 14.5)
V 2 > V1
Ao 2 > Ao 1
V1
Ao1
V2
Ao 2
Figura 14.5 - Relao entre a tenso do arco e a largura e rea do contato do arco com a
pea.
Supondo o processo GMAW, com proteo a base de argnio (E 800 V/m), I = 100A, la
de 4mm, CC+ (para a pea ligada ao negativo, tem-se a emisso de eltrons por efeito de
campo e, portanto, VC 14V), substituindo-se os valores nas equaes acima, tem-se:
QC 100 A ( 1V + 14V 4V ) 900 W , e
Q A 100 A (1V + 1V + 4V ) 600 W ,
Qr 800(V m) 4 x10 3 m 100 A 320 W
A tabela XI resume estes resultados.
Tabela XI - Balano trmico em um arco GMAW.

Ctodo
nodo
Coluna
Total:
Sada (W)
900
600
320
1820
Sada (%)
49,5
33,0
17,5
100,0
Assim, para a soldagem GMAW com CC+, a maior parte do calor gerado na pea. Caso a
polaridade seja invertida (CC-), o balano permanece o mesmo, mas, agora, a regio
catdica est localizada junta ao eletrodo. Assim, pode-se esperar uma maior velocidade de
fuso e uma menor penetrao, o que , de fato, observado (figura 14.6).
Na soldagem GTAW, operando com CC-, a emisso de eltrons no eletrodo de tungstnio

ocorre por efeito terminico (VC 6V). Neste caso, a quantidade de calor gerado no
eletrodo muito menor (tabela XII), o que justifica a preferncia por esta polaridade no
processo GTAW (menor aquecimento e, portanto, menor desgaste do eletrodo).
10
CA
Penetrao (mm)
CC +
CC -
Eletrodo de 2 mm
0
100
200
300
400
500
600
Corrente (A)
Figura 14.6 - Exemplo do efeito do tipo e nvel da corrente na penetrao do cordo

(processo SAW).
Tabela XII - Balano trmico em um arco GTAW com eletrodo negativo.
Ctodo
nodo
Coluna
Total:
Sada (W)
100
600
320
1020
Sada (%)
9,8
58,8
31,4
100,0
14.3. Variveis de soldagem e seu efeito:

Segundo Jones (1978), pode-se dividir as variveis de um processo de soldagem a arco em
quatro grupos bsicos:
(a) Variveis pr-determinadas:

- Tipo e espessura do metal de base,
- Propriedades requeridas para o metal de solda e regio afetada pelo calor.
Estes fatores so estabelecidos ainda em fase de projeto, com pouca chance de serem
alterados posteriormente.
(b) Variveis de fundo:

- Processo(s) de soldagem,
- Tipo(s) de equipamento,
- Tcnica bsica de soldagem,
- Projeto da junta,
- Tipo de eletrodo, fluxo, gs, etc,
- Dimetro do eletrodo.
Estas variveis so decididas na fase inicial de produo e, em alguns casos, so
determinadas em funo da disponibilidade de equipamentos e materiais.
(c) Variveis secundrias:

- Stickout do eletrodo (quando for o caso),
- Posicionamento do eletrodo (ou tocha) em relao pea.
(d) Variveis primrias:

- Corrente (tipo e valor),
- Tenso,
- Velocidade de soldagem.
Estes dois ltimos grupos so particularmente importantes pois estas variveis

(principalmente as primrias) so estabelecidas por ltimo na obteno de um
procedimento de soldagem adequado em termos de qualidade e produtividade.
As figuras 14.6, 14.7, 14.8 e 14.9 mostram a influncia da corrente, tenso e velocidade de
soldagem na penetrao, largura e altura do reforo (figura 14.10) do cordo de solda. A
influncia da corrente e da tenso de soldagem j foi analisada na seo anterior. A
influncia da velocidade de deslocamento na largura e penetrao do cordo pode ser
associada com uma reduo do aporte trmico, quantidade de energia fornecida junta por
unidade de comprimento desta, com um aumento da velocidade. A influncia no reforo do

cordo, ou melhor, na rea depositada (Ad, figura 14.10) pode ser associada reduo da
quantidade de material de adio fornecido solda com o aumento da velocidade de
soldagem (v), o que dado por:
Ad =
AW f
v
Corrente
Tenso
Velocidade
onde AW a rea da seo transversal do eletrodo e f a sua velocidade de alimentao.
Penetrao
Figura 14.7 - Relao entre a penetrao e as variveis primrias de soldagem

(esquemtica).
O plano de deslocamento o plano que contm o eixo da solda e a normal face desta. O
ngulo formado entre essa normal e a projeo do eletrodo no plano de deslocamento o
ngulo de deslocamento (figura 14.11). De acordo com esse ngulo, processo ser feito
puxando ( < 0) ou empurrando ( > 0) a poa de fuso, o que influencia o formato

final do cordo, tendendo o cordo feito puxando-se o arco a ser mais estreito e a
apresentar uma maior penetrao (figura 14.12).
Como j mencionado, diversos outros fatores afetam o formato e outras caractersticas do

cordo de soldagem. As consideraes apresentadas acima so apenas uma pequena
Corrente
Tenso
Velocidade
introduo a este importante aspecto da soldagem.
Largura
Figura 14.8 - Relao entre a largura e as variveis primrias de soldagem (esquemtica).
Velocidade
Tenso
Corrente
Reforo
Figura 14.9 - Relao entre o reforo do cordo e as variveis primrias (esquemtica).
l
Ad
Af
Figura 14.10 - Caractersticas geomtricas de um cordo de solda: p penetrao, r reforo, l - largura, Ad - rea depositada, Af - rea fundida.
> 0
< 0
Plano de
Deslocamento
Eixo da Solda
Figura 14.11 - ngulo de deslocamento.
< 0
(a)
> 0
(b)
Figura 14.12 - Efeito do ngulo de deslocamento no formato do cordo (esquemtico).
15. Modelamento do Cordo de Solda

15.1 Introduo
O ato de modelar continuamente realizado pelo ser humano em atividades tanto
cientficas como no cientficas. Ele envolve criar uma representao idealizada (um
modelo) de um sistema ou evento do mundo real de maneira a facilitar a sua compreenso.
Um modelo apresenta uma simplificao do sistema real a qual contm somente aqueles
elementos e caractersticas do sistema que o responsvel pelo modelo considerou
relevantes e foi capaz de implementar. Ao mesmo tempo, diferentes abordagens podem ser
usadas no desenvolvimento de um modelo. e, portanto, diferentes modelos podem existir
para um dado sistema. Modelos podem ser divididos de diferentes formas, mas usual
separ-los em modelos fsicos e em modelos matemticos.
Modelos fsicos so baseados em alguma analogia entre diferentes sistemas (eltricos,

mecnicos, hidrulicos, etc) ou entre o comportamento de diferentes materiais em
situaes similares (por exemplo, diversos aspectos da solidificao da poa de fuso na
soldagem de metais podem ser estudados em parafina). Embora reconhecendo a sua
importncia, modelos fsicos no sero discutidos neste texto.
Modelos matemticos utilizam uma notao simblica e equaes matemticas para

representar o sistema. De acordo com a influncia do tempo no modelo, este pode ser
classificado em esttico ou dinmico. Modelos matemticos podem ainda ser separados em
tericos ou empricos, mecansticos ou estocsticos (estatsticos) e em discretos e
contnuos, embora, na verdade, modelos possam apresentar diversas caractersticas opostas
ao mesmo tempo. Para uma melhor discusso sobre este assunto, consultar a literatura, por
exemplo, Gordon (1978).
Em soldagem, um procedimento usualmente especificado com base de diversas variveis

do processo, por exemplo, a corrente e a tenso de operao, a velocidade de
deslocamento, o tipo de gs de proteo, tipo de metal de adio. Contudo, do ponto de
vista da aplicabilidade do componente soldado, os fatores realmente relevantes so as
variveis de sada (forma do cordo de solda, caractersticas de fuso, propriedades
mecnicas, etc). A inter-relao entre as condies iniciais e os resultados de uma operao
de soldagem tende a ser muito complexa e, tradicionalmente, estabelecida por um
processo de tentativa e erro, fortemente baseado na experincia prvia e em um julgamento
subjetivo. Esta abordagem tem, naturalmente, vrias limitaes, sendo sujeita ao erro
humano, tendo uma utilizao muito especfica e limitada e contribuindo muito pouco para
uma compreenso mais ampla do problema. Adicionalmente, esta abordagem oferece
poucas alternativas para a sua otimizao em termos de custo ou qualidade (Galopin &
Borody, 1986).
Uma considervel quantidade de trabalho tem sido realizado, particularmente nos ltimos
anos, para modelar a relao entre as condies de soldagem e o formato do cordo e suas
propriedades. Este trabalho tem tido, contudo, um sucesso apenas relativo devido
complexidade do sistema de soldagem, o elevado nmero de variveis altamente

interdependentes e, at recentemente, a pequena preciso e repetibilidade da maioria dos
equipamentos de soldagem. Estas dificuldades levou ao aparecimento, na indstria, de um
certo ceticismo quanto aplicabilidade de modelos matemticos na especificao de
procedimento e controle de processos de soldagem. Esta situao tem mudado, nos ltimos
anos, em funo da grande evoluo (e reduo de custo) de computadores, sistemas de
aquisio de dados e sensoreamento e dos prprios equipamentos de soldagem, e pela
necessidade crescente da mecanizao ou automao dos processos de soldagem nos pases
desenvolvidos. Os trabalhos relacionados com o modelamento matemtico do formato do
cordo de solda foram revisados por Shinoda e Doherty (1978) e por McGlone (1982). A
discusso que se segue , em parte, baseada nestes trabalhos.
15.2. Modelamento Terico

Boa parte do modelamento terico relacionado com o formato do cordo de solda foi
baseado no trabalho de Rosenthal (1946) que resolveu analiticamente a equao de fluxo
de calor para condies de soldagem:
T
r
= k 2 T + c ( v )T + q
t
onde v a velocidade de deslocamento, k a condutividade trmica, a densidade, c o

calor especfico, q o calor recebido ou perdido, T a temperatura e t o tempo. As
seguintes simplificaes foram feitas por Rosenthal: (a) as propriedades fsicas da pea so
independentes da temperatura, (b) o sistema est operando em condies estacionrias para
um sistema de coordenadas movendo-se junto com a fonte de calor, (c) a fonte de calor
reduzida a um ponto movendo na superfcie da pea ou a uma linha ou a um plano e (d) a
pea tem um formato simples no qual uma, duas ou todas as trs dimenses so infinitas.
As solues obtidas para a distribuio de temperatura na pea so apresentadas e
discutidas de forma extensa na literatura, por exemplo, em Modenesi et all (1992).
Christensen (1965) reduziu as equaes de Rosenthal a uma forma adimensional e

comparou a rea, largura e penetrao do cordo previstas por este modelo com um grande
nmero de dados experimentais, mostrando que, apesar de uma grande disperso de alguns
resultados individuais, esse modelo serve de forma adequada para prever tendncias em
termos de algumas variaes nas dimenses da solda. Outros trabalhos indicaram que, em
termos da distribuio de temperaturas em torno de uma solda, os resultados de Rosenthal
tem uma maior validade para pontos mais afastados da fonte de calor, onde o modelo
prediz uma temperatura infinita. Mais recentemente, diversos trabalhos (por exemplo, Kou
& Lee, 1986) resolveram numericamente a equao de fluxo de calor permitindo, assim,
reduzir o nmero de simplificaes assumidas por Rosenthal.
O modelo de Rosenthal e outros baseados em seu trabalho ignoraram completamente o

fluxo de material na poa de fuso e sua possvel influncia no formato final do cordo.
Este efeito foi realado por diversos autores como, por exemplo, Halmoy (1979b), que
associou a transferncia de momento das gotas de metal de adio para a poa com a
formao do perfil de penetrao em dedo (finger-type penetration) tpico da
transferncia em spray no processo GMAW, e Heiper & Roper (1982), que associaram a
variao de penetrao em soldagem GTAW mecanizada de aos inoxidveis com o efeito
de elementos tenso-ativos (enxofre e oxignio em particular) sobre a conveco na poa de
fuso.
O movimento de conveco do metal lquido na poa de fuso pode ser associado a

diversos fatores. No caso do processo TIG, os principais fatores seriam (Craine, 1987):
(a) foras eletromagnticas (pela passagem da corrente de soldagem) atuando no volume

da poa de fuso,
(b) foras de flutuao na poa, e
(c) foras de cisalhamento na superfcie livre da poa devidas ao (i) jato de gs sobre a
poa ou (ii) variao de tenso superficial com a temperatura (efeito de Marangoni).
Assim, para obter o perfil de conveco na poa de fuso, as equaes de continuidade:

r
v = 0 ,
de momento:
r
v v = p (n )v + g + J B
e de balano trmico precisam ser satisfeitas conjuntamente.
Vrias solues para este problema foram propostas na literatura, incluindo desde solues
analticas mais simplificadas de parte destas equaes a solues numricas com um menor
nmero de simplificaes. Atthey (1980) obteve solues analticas e numricas (por
diferenas finitas) para a conveco causada por foras eletromagnticas em uma poa de
fuso hemisfrica. Oreper & Szekely (1984) e Craine (1987) analisaram numericamente a
formao de uma poa de fuso na soldagem GTAW estacionria considerando o efeito de
gradientes de tenso superficial na conveco de fluido e no formato da poa e trabalhos
posteriores, utilizando metodologias similares, consideraram outras situaes e processos
de soldagem. A figura 15.1 mostra a distribuio de temperatura e o campo de velocidade
do metal na poa de fuso em funo das diferentes foras motrizes que podem atuar no
processo TIG calculados numericamente por Matsunawa (1992).
Uma das razes para o desenvolvimento destes modelos foi a observao, no final da
dcada de 70, de mudanas bruscas na relao largura/penetrao (L/P) de cordes de
solda produzidos pelo processo GTAW mecanizado e associadas com pequenas variaes
na composio qumica em aos inoxidveis austenticos e em ligas de nquel (Metcalfe e
Quigley, 1977). Foram observadas mudanas em L/P associadas com mudanas nos teores
de elementos como Al, Se, Ti, Mn, Si e, particularmente, S e O. Diferentes hipteses foram
levantadas ligando este efeito a mudanas na viscosidade da poa, na distribuio de
energia no arco eltrico, nas caractersticas da mancha andica e a no fluxo de metal
lquido na poa de fuso. Heiple & Roper (1982) propuseram que, na poa de fuso do
processo GTAW, o fator (c.ii) apresentado acima seria o controlador do movimento de
metal lquido da poa. Assim, mudanas na direo deste fluxo associadas com pequenas
variaes na composio qumica explicariam as alteraes no formato do cordo.
Segundo este mecanismo, em ligas sem ou com baixa quantidade de elementos tensoativos (S e O), ou com adies de outros elementos capazes de se combinar com os
primeiros e retir-los de soluo, a tenso superficial do lquido metlico na poa de fuso
diminuiria com a temperatura (figura 15.2, curva A). Como a temperatura da poa de fuso
maior prximo de seu centro, a tenso superficial tenderia a ser menor nesta regio e
maior prximo das suas bordas e o fluxo de metal lquido ocorreria do centro para as
bordas da poa de fuso, direcionando para esta regio o metal superaquecido do centro da
poa e resultando em um cordo largo e de baixa penetrao (figuras 15.1d e 15.3a).
Figura 15.1 - Efeito individual de cada fora motriz na distribuio de temperatura e no

campo de velocidade para uma poa de fuso TIG (I = 200A). (a) Conduo de calor, (b)
fora de flutuao, (c) fora eletromagntica, (d) tenso superficial (d/dT > 0), (e) tenso
superficial (d/dT < 0) e (f) fora de arraste aerodinmico.
Na presena de elementos tenso-ativos, a tenso superficial seria fortemente reduzida

prximo da temperatura de fuso do metal lquido e passaria a aumentar com a temperatura
(figura 15.2, curva B). O fluxo de metal seria invertido e o metal superaquecido seria
levado para para a raiz da solda, aumentando a penetrao e diminuindo a largura (figura
15.1e e 15.3b).
Tfuso
Figura 15.2 - Curvas esquemticas de variao da tenso superficial com a temperatura em

um metal lquido. (A) Material de elevada pureza (d/dT < 0) e (B) material contaminado
com um elemento tenso-ativo (d/dT > 0).
(a)
(b)
Figura 15.3 - Fluxo de metal lquido induzido na poa de fuso para (a) d/dT < 0 e (b)
d/dT > 0.
Um outro exemplo de modelamento matemtico considerando, agora o balano esttico

entre as foras de origem superficial e gravitacional, foi desenvolvido por Nishiguchi et all
(1977), o qual teve como objetivo modelar o perfil do reforo em soldas de revestimento e
em soldas de filete na posio horizontal. A anlise foi feita com as seguintes
simplificaes:
- a poa de fuso infinitamente longa na direo de soldagem (modelo bidimensional),
- a ao do arco sobre a poa de fuso pode ser desprezada, e
- a tenso superficial constante ao longo da superfcie da poa.
Para a deposio de cordes sobre chapa na posio plana, com a origem localizada no
vrtice do cordo (figura 15.4), o balano de foras (ou melhor, de presso) dado por:
R0
gy e
1 y
=
R 1 + y2
3/ 2
onde a tenso superficial, a densidade, g a acelerao da gravidade, 1/R0 a

curvatura na origem e 1/R a curvatura no ponto (x, y). A soluo dessa equao pode ser
derivada com base em integrais elpticas e foi utilizada por outros autores (por exemplo,
Berezovskii et all, 1983) para modelar o perfil de soldas e para a previso da formao de
defeitos como mordeduras e dobras (figura 15.5).
y
x
1/R o
Curvatura
1/R
P(x,y)
Figura 15.4 - Modelo bi-dimensional da poa de fuso de uma solda de recobrimento.
Figura 15.5 - Perfil de uma solda de filete segundo o modelo de Nishiguchi (1977).
15.3. Modelamento Emprico

Modelamento emprico, em geral utilizado em conjunto com fundamentos tericos simples
baseados no modelo de Rosenthal e aplicado a uma situao especfica, tem sido a tcnica
de modelamento mais comumente usada para estudar a relao entre as variveis de
soldagem e o formato do cordo. Soldagem ao arco submerso tem sido a mais usada nestes
trabalhos devido a facilidade relativa com que, neste processo, os nveis das variveis do
processo podem ser variados sem uma grande degradao das condies operacionais
(McGlone, 1982). A maior parte dos trabalhos foi realizada na posio plana e para a
deposio de cordes sobre chapa. Um grande nmero de trabalhos foi realizado nesta
rea. Apresenta-se, a seguir, apenas alguns exemplos.
Baseado no conhecimento prtico do pessoal tcnico da rea de soldagem, McGlone

(1982) apresentou uma srie de relaes qualitativas entre as variveis de soldagem e
parmetros indicadores do formato do cordo (figura 15.6). Algumas destas relaes so
apresentadas a seguir:
Penetrao (p):
I
v
onde I a corrente, o ngulo do chanfro, v a velocidade de soldagem e o dimetro

do eletrodo. Tenso de soldagem, extenso do eletrodo e composio do fluxo teriam um
efeito menor na penetrao.
Largura do cordo (w):
V I
v
onde V a tenso de soldagem. A extenso do eletrodo e o tipo de fluxo teriam pequena

influncia.
Reforo (r):
I
Vv
A extenso do eletrodo e a composio do fluxo teriam pequena influncia no reforo. Esta

abordagem qualitativa leva a sentimento intuitivo do efeito das variveis de soldagem no
formato do cordo e permite previses simples e qualitativas e o estabelecimento de
condies iniciais para estudos mais apurados. Ele, contudo, no permite a realizao de
previses quantitativas das dimenses do cordo.
w
r
p
Figura 15.6 - Parmetros indicadores do formato do cordo (McGlone, 1982)
Jackson e Shrubsall (1953) obtiveram modelos empricos, para o processo SAW,

relacionando a corrente, a tenso e a velocidade de soldagem com a penetrao:
p=K
I4
vV2
e a altura do reforo:
r=B
I
v
onde K e B so constantes que podem depender do tipo de fluxo usado.
Na dcada de setenta, um extenso trabalho foi conduzido no The Welding Institute (Jones
et all, 1977) no desenvolvimento de uma metodologia para a coleta, representao e anlise
de dados no processo SAW visando a otimizao de procedimentos de soldagem e
resultando na tcnica da caixa de tolerncia (tolerance box). Esta comea com a
realizao de testes de acordo com um projeto fatorial de experimentos no qual os fatores
so variados de uma forma relativamente ampla (figura 15.7). Baseado em algum critrio
de aceitao dos cordes de solda, os limites para a obteno de soldas aceitveis so
definidos inicialmente de forma aproximada. Finalmente, com a realizao de novos testes,
estes limites so melhor definidos. Esta tcnica basicamente grfica, suas principais
limitaes so (i) a dificuldade de representar os resultados quando mais do que duas
variveis de entrada so usadas, (ii) a falta de parmetros quantitativos para otimizao de
processos, (iii) o seu elevado custo e (iv) elevado tempo para sua realizao. Para reduzir
estas limitaes, uma abordagem alternativa foi proposta (Salter & Doherty, 1981) baseada
em projeto fatorial e regresso linear mltipla. Equaes preditivas da forma:
ln( y) = a0 + a I ln( I ) + aV ln(V ) + .... ,

onde y a varivel de sada e a0 ,aI , aV , ... so os coeficientes de regresso, foram usadas
para criar caixas de tolerncia e programas de computador para otimizao de
procedimentos de soldagem.
Mais recentemente, tem ocorrido uma utilizao crescente de tcnicas estatsticas para o
planejamento de experimentos, a anlise de seus resultados e o desenvolvimento de
modelos empricos em soldagem. O planejamento fatorial de experimentos tem sido
comumente utilizado junto tcnicas de regresso mltipla (Starling et all, 1995). Tem
ocorrido, tambm, um interesse crescente em tcnicas alternativas para o desenvolvimento
de modelos para sistemas de controle, destacando-se a utilizao de redes neurais (ver, por
Velocidade de Soldagem
exemplo, Anderson et all, 1992).
Corrente de Soldagem
Mordedura
Falta de
fuso
Reforo
excessivo
Largura
excessiva
Figura 15.7 - Esquema do procedimento para levantamento de caixa de tolerncia: (a)

Rede fatorial inicial (soldas adequadas: pontos escuros); (b) testes concentrados na regio
de interesse; (c) posies fronteirias determinadas experimentalmente; (c) caixa de
tolerncia e defeitos associados.
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais

Introduo Fsica do Arco Eltrico

Prof. Paulo J. Modenesi

Colaborao: Prof. Alexandre Q. Bracarense

Belo Horizonte, maio de 2008

14. Variveis da Soldagem a Arco

14.2. Efeito da Corrente e Tenso do Arco - um Modelo

LISTA DE SMBOLOS E CONSTANTES

SMAW ...... Soldagem com eletrodos revestidos

Introduo Fsica do Arco Eltrico

"comportamento" de um processo de soldagem a arco.

Modenesi Fsica da Soldagem - 1

2. Fontes de Energia para Soldagem por Fuso:

Calor difundindo na pea

Modenesi Fsica da Soldagem - 2

0,50 x120 x10

Para a soldagem oxi-acetilnica, a equao da potncia especfica da chama dada por:

No limite superior, o calor fornecido de forma to concentrada que causa uma

fuso ou de um aquecimento aprecivel de outras partes da pea. Tem-se, neste caso,

Figura 2.2 - Escala de potncias especficas.

onde erfc a funo de erro complementar, a difusidade e k a condutividade trmica

onde Tf, e c so, respectivamente, a temperatura de fuso, a densidade e o calor

Modenesi Fsica da Soldagem - 4

onde d0 o dimetro da rea de contato (A0). Substituindo, nesta expresso, os valores de

Modenesi Fsica da Soldagem - 5

aquecimento reduz a difuso do calor para o restante da pea e facilita a soldagem de

Potncia Especfica (W/m 2 )

3. Descargas Eltricas em Gases:

Modenesi Fsica da Soldagem - 6

Figura 3.1 - Formato curvo de um arco livre entre eletrodos horizontais.

Figura 3.2 - Caracterstica esttica Tenso/Corrente de uma descarga

Modenesi Fsica da Soldagem - 7

Na regio C, o elevado campo eltrico pode acelerar os eltrons livres inicialmente

A descarga luminescente ("Glow Discharge" - regio E-F) caracterizada por um

A forma do arco eltrico depende fortemente da geometria dos eletrodos e da existncia de

rpidda e erraticcamente na superfcie do eletrod

Figura 3.3 - Descargaa luminescennte a baixa presso e suua distribuio de tenso.

Figura 3..4 - Imagem

Modenesi Fsica da Solldagem - 9

4. Mtodos de Estudo do Arco:

O estudo experimental do arco eltrico realizado principalmente de forma indireta, uma

Modenesi Fsica da Soldagem - 10

IVt SOL = wc( TOUT TIN )dt

onde c o calor especfico da gua, tSOL o tempo de soldagem e o intervalo de

Modenesi Fsica da Soldagem - 11

Figura 4.1 - Diagrama de um calormetro mido para a determinao do rendimento

110 A, 10 V, 6,35 mm/s

Figura 4.2 - Variao esquemtica de temperatura na entrada e na sada do calormetro

6. Anlise de Diferentes Efeitos sobre os Eletrodos:

Modenesi Fsica da Soldagem - 12

Figura 4.3 - Diferenas entre um processo de soldagem com eletrodo no consumvel

Modenesi Fsica da Soldagem - 13

5. Caractersticas Estticas do Arco:

Um aumento no comprimento do arco tende a aumentar a tenso para qualquer valor de

Modenesi Fsica da Soldagem - 14

onde A, B, C e D so constantes empricas que dependem das condies operacionais.

Modenesi Fsica da Soldagem - 15

Tabela I - Valores dos coeficientes da equao de Goldman (dados da figura 5.1).

Finalmente, tem-se a equao simplificada:

onde Va e Vc so as quedas de potencial no nodo e no ctodo respectivamente e E o

Em arcos com eletrodo consumvel, a determinao da curva caracterstica mais

Modenesi Fsica da Soldagem - 16