EQUIPOS MINEROS

OREORNANDEZ:

ROTOPALAS

Nombres:

Sebastin Fernndez P.
Jos Ortega
Roberto Orellana

Seccin:

135

Docente:

Vctor Snchez

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Ing. En Minas

RESUMEN
Las excavadoras de rueda de cangilones o tambin conocidas como
Rotopalas, son equipos pesados utilizados en minera a cielo abierto, en
ingeniera mecnica e ingeniera civil. La funcin principal de la rotopala
es actuar como una mquina de excavacin continua en las operaciones
de minera a cielo abierto a gran escala.
Los antecedentes de estos equipos se remontan a algunos dibujos
realizados por Leonardo da vinci. Posteriormente, a mediados del siglo
XlX se desarrollaron mquinas que montaban rodetes para realizar
labores de dragado. Pero en 1881, fue cuando se construy y patento la
primera rotopala, accionada a vapor y diseada por C.A. Smith.
En la dcada de los 60 era necesario extraer mayores cantidades de
recubrimientos, es por esto que aparecieron las rotopalas de 60.000 y
110.000 m3/da de capacidad.

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Ing. En Minas

NDICE

INTRODUCCIN................................................................................................... 3
PROVEEDORES.................................................................................................... 4
FUNCIONAMIENTO............................................................................................... 5
PARTES PRINCIPALES........................................................................................... 6
APLICACIONES..................................................................................................... 7
VENTAJAS Y DESVENTAJAS................................................................................... 8
PROCEDIMIENTOS DE TRABAJO...........................................................................9
RENDIMIENTO Y CAPACIDADES.........................................................................10
INVERSIN Y COSTOS DE OPERACIN..............................................................11
CONCLUSIN..................................................................................................... 12
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... 13

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Ing. En Minas

INTRODUCCIN
En el presente informe se da a conocer el equipo minero ms grande en
la actualidad, hablamos de la rotopala. Observaremos sus partes
principales, aplicaciones y procedimientos de trabajo, rendimiento y
capacidades para cada modelo. Adems, conoceremos a los principales
proveedores a nivel mundial, mostrando la inversin y los costos de
operacin que lleva poseer este tipo de mega mquinas.
La rotopala es una mquina de produccin continua en las que las
funciones de arranque, carga y transporte dentro de ella estn
separadas, siendo realizadas las dos primeras por el rodete y la ltima
por un sistema de cintas transportadoras.

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Ing. En Minas

PROVEEDORES
Las rotopalas fueron desarrolladas inicialmente en Inglaterra, luego se
volvieron bastante populares en Alemania, y no despus de mucho
tiempo alrededor del mundo. Los adelantos incluyeron el montaje de
estas mquinas sobre bases de orugas permitindoles moverse hacia
adelante para una continua excavacin que se desarroll con el tiempo.
Los ms importantes proveedores de estos colosos, son principalmente
empresas alemanas, canadienses, capaces de crear estructuras de acero
de gran tamao.
Estos principales proveedores son:

SANDVIK Mining (fig. 1)

Tenova TAKRAF (fig. 2)
Thyssen Krupp Frdertechnik
FAM (Frderanlagen Magdeburg)

Los cuales hacen las rotopalas solo por encargo y respecto a las
necesidades del cliente.

Fig.1 - PE200-1400/2x30

Fig. 2 - SRs 4000

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Ing. En Minas

FUNCIONAMIENTO
La fuente de energa primaria de las rotopalas es elctrica y los
accionamientos secundarios son hidrulicos. La forma de operar de una
rotopala se basa en la combinacin de dos movimientos: la rotacin del
rodete y el giro del brazo que sustenta el mismo.
La rotopala se utiliza para la extraccin continua de material de baja
dureza o material previamente tratado (reduccin de tamao), como
movimiento de estril, desplazamiento de pilas de lixiviacin dinmicas,
etc. Usan sus discos de corte (dientes de las cucharas) para despojar
una seccin de material (el bloque de trabajo) dictado por el tamao del
rodete. Por medio de la elevacin, el bloque de trabajo puede incluir un
rea por encima y por debajo del nivel de la mquina (fig. 3). La carga
pasa por cinta transportadora hasta el brazo que la descarga, que
transfiere el material a otra mquina (fig.4), para la transferencia a un
apilador. Esto puede ser un sistema de cinta transportadora fija o un
transportador mvil con orugas.

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Ing. En Minas

Fig. 3 Sobre o bajo nivel de oruga

Fig. 4 Cinta puente

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Ing. En Minas

PARTES PRINCIPALES
Tren de Rodaje: son orugas o
vas, Soportan el peso de la
mquina y permiten que se
desplace por el terreno. Se
pueden mover por pendientes
pequeas (< 1%).
Chasis inferior: Constituye la
parte rgida situada sobre el
tren de rodaje que soporta el
peso del resto de la mquina.
Corona de giro: Permite el
giro

relativo

superestructura

de

toda
sobre

la
el

chasis.
Brazo del Rodete: Va fijado a la superestructura y soporta al rodete.

Su longitud determina la anchura del bloque de extraccin, la altura

de banco y la selectividad de la rotopala.
Rodete: Situado al final del brazo correspondiente, es el componente
que arranca el material del frente de excavacin. Su diseo influye
decisivamente en la produccin. Puede ser de tres tipos, celulares, no
celulares y semi-celulares.
Superestructura giratoria: Sobre ella van fijados tanto el sistema
de izado como los brazos del rodete de descarga.
Sistema de izado: Posibilita el posicionamiento de rodete a la altura
necesaria durante la excavacin.
Brazo de descarga: Sirve para descargar el material excavado sobre
una cinta transportadora o una cinta puente.

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Ing. En Minas

APLICACIONES
La principal aplicacin est en la extraccin de lignito (carbn pardo),
donde se utilizan para la eliminacin de escombros de roca blanda o prestriping, en ausencia de la voladura. (fig. 5)
Son tiles en este puesto por su
capacidad de liberar de forma
permanente, grandes cantidades
de

materiales

transformadores
energa

a
(Plantas

los
de

elctrica), lo cual es

especialmente importante dada

la continua demanda de lignito,
en donde ha sido una de las
zonas de mayor desarrollo de las rotopalas.

Fig. 5 Extraccin

de lignito.

Una extensin de su uso es en

los procesos de lixiviacin en
pilas

dinmicas.

En

la

construccin y la eliminacin de
stas (Fig. 6).
Extraccin del mineral cuando
ste es poco resistente: lignito,
bauxita, fosfato, etc.
Fig. 6 Extraccin de pila.

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Las ventajas de utilizacin de rotopalas como unidades de arranque y
carga son las siguientes:

Pueden trabajar con bancos de diferente altura.

Son mquinas de excavacin continua, no cclica.

Tienen un consumo de energa menor, del 60 al 70% de las

excavadoras de cables, por unidad producida.

No generan impactos durante la carga.

Poseen un radio de vertido grande.

El sistema de trabajo proporciona taludes muy estables y bancos

anchos.

Pueden entregar el material por encima y por debajo del banco de

trabajo.

Pueden operar por encima o por debajo del nivel de orugas o

apoyo.

Permiten una gran selectividad en la excavacin.

Los inconvenientes que posee este tipo de mquinas son:

Requieren un mantenimiento amplio y complejo.

Configuran sistemas poco flexibles debido a su poca movilidad. Su

utilizacin se ve muy afectada por los cambios geomtricos del
yacimiento.

No pueden excavar materiales compactos y abrasivos.

Son equipos que requieren unas inversiones muy elevadas (muy

costosos).
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PROCEDIMIENTOS DE TRABAJO
Los mtodos de trabajo principales son:
Excavacin en bloque lleno: Es el sistema ms utilizado en la
actualidad, debido a la gran
movilidad

que

excavadoras.

poseen
La

las

rotopala

puede

trabajar en terrazas

(Fig.

7)

por

corte

descendiente en relacin al
talud que va disminuyendo a
medida que progresa la excavacin.
Fig. 7 Excavacin en bloque lleno

Excavacin en frente largo: Se

realiza manteniendo el brazo del
rodete en direccin perpendicular
al frente de extraccin (Fig. 8). La
aplicacin de este sistema de
operacin exige que el banco de
trabajo

presente

una

buena

estabilidad.
Fig. 8 - Excavacin en frente largo

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Ing. En Minas

Excavacin en bloque lateral: La

rotopala lleva sus orugas entre el pie
de talud y el circuito de transporte,
realizando el arranque con el sistema
en bloque lleno, es decir, girando el
brazo de rodete (Fig. 9).

Fig.

9 Extraccin en bloque lateral

Excavacin
orugas:

bajo

Este

nivel

de

sistema

de

excavacin permite aumentar la

altura

del

banco

para

una

posicin del tren de orugas.

Puede hacerse manteniendo o
cambiando el sentido de giro
del rodete (Fig. 10).
Fig. 10 - Excavacin bajo nivel de orugas

Brazo de descargas a carro cinta: El carro cinta permite la

excavacin por la rotopala de dos o ms bloques (Fig. 11), sin efectuar el
ripado de cintas, teniendo el sistema las siguientes ventajas:

Disminuye el nmero de ripados, por lo tanto, aumenta la eficiencia

de la rotopala.
Facilita la apertura de bancos.
Permite realizar la excavacin y transporte a diferentes niveles.

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Fig. 11 Brazo de descarga a carro de cinta

RENDIMIENTO Y CAPACIDADES
Las rotopalas han ido evolucionando con el paso de los aos,
aumentando su rendimiento considerablemente. A continuacin, se
observa una grfica con el avance en rendimiento por ao:
1950

20.000 m3/da

1960

40.000 m3/da

1980

120.000 m3/da

Hoy

200.000 m3/da

Este rendimiento depende del modelo de la rotopala. En la siguiente

tabla observaremos rendimiento y capacidad por modelo:

MODELO

SRs 2000

capacidad terica

4,900
lm/h
28 m
3.0 m

altura de corte
profundidad de
corte

Hs-S
3500
3,500
m3/h
35 m
2.0 m

Hs-S 5500

SRs 6300

7,500 t/h

14,000
lm/h
50 m
15 m

30 m
2.8 m

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Dimetro rodete
N De cubos
Ancho cinta
Velocidad descarga

11.2 m
14
2.0 m
4.2 m/s

9m
8
1.6 m
4.5 m/s

9.2 m
9
1.8 m
3.6 m/s

17.1 m
18
2.5 m
5.0 m/s

La produccin real de una rotopala es muy diferente a la produccin

terica o de diseo de la misma, debido a los siguientes factores:

Grado de llenado de los cangilones.

Paradas por mantenimiento programado.
Paradas por averas.
Ripados de cintas transportadoras.
Das no trabajados, etc.

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INVERSIN Y COSTOS DE OPERACIN

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CONCLUSIN

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BIBLIOGRAFIA
Este informe se logr gracias a las siguientes fuentes de informacin:
Manual de arranque, carga y transporte en minera a cielo
abierto Jos M. Toledo Santos.
Manual general de minera y metalurgia Portal Minero.
Tenovagroup.com Catalogo equipos.

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