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Universidade Estadual do Norte Fluminense

C
alculo Diferencial e Integral IV

Liliana A. L. Mescua
Rigoberto G. S. Castro

Sum
ario

1 Func
oes Vetoriais

1.1 Funcao Vetorial de Variavel Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.1.1

Continuidade e Diferenciabilidade de uma Curva


Parametrizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Propriedades da derivada de curvas parametrizadas . . . . . . .

1.2 Funcoes Vetoriais de Varias Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.1.2

2 Integrais de Linha

12

2.1 Parametrizacao de Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.2 Comprimento de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.3 Integral de Linha de uma Funcao Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.4 Integral de Linha de um Campo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.5 Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

2.5.1

Construcao de uma Funcao Potencial usando Integrais Indefinidas 22

2.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Integrais Multiplas

24
27

3.1 Integrais Duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ii

27

3.1.1

Integrais Duplas sobre um Retangulo . . . . . . . . . . . . . . .

27

3.1.2

Calculo da Integral Dupla pelo Metodo das Somas de Riemann .

28

3.1.3

Integrais Iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

3.1.4

Integracao sobre Regioes mais Gerais . . . . . . . . . . . . . . .

32

3.2 Integrais Triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

3.2.1

Integrais Triplas sobre um Paraleleppedo Retangular . . . . . .

35

3.2.2

Integracao Triplas sobre Regioes mais Gerais . . . . . . . . . . .

37

3.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

4 Mudanca de Vari
aveis nas Integrais M
ultiplas

45

4.1 Mudanca de Variaveis na Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.1.1

45

Mudanca de Variaveis em Coordenadas Polares . . . . . . . . .

49

4.2 Mudanca de Variaveis na Integral Tripla . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

4.2.1

Mudanca de Variaveis em Coordenadas Cilndricas . . . . . . .

55

4.2.2

Mudanca de Variaveis em Coordenadas Esfericas

. . . . . . . .

58

4.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

5 Integrais de Superfcie

65

5.1 Parametrizacao de Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

5.1.1

Plano Tangente de uma Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . .

67

5.1.2

Superfcies de Revolucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

5.2 Area
de Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

5.3 Integral de Superfcie de uma Funcao Escalar

. . . . . . . . . . . . . .

73

5.4 Integral de Superfcie de uma Funcao Vetorial . . . . . . . . . . . . . .

75

5.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

iii

6 Teoremas de Green, Stokes e Gauss


6.1 Teorema de Green

82

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

6.2 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

6.3 Teorema de Gauss (Teorema da Divergencia) . . . . . . . . . . . . . . .

87

6.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

Campos dos Goytacazes, Agosto de 2010

iv

Captulo 1
Func
oes Vetoriais
Ate o presente momento estudamos apenas funcoes do tipo f : D : Rn R, que a
cada ponto x D associa um u
nico n
umero real z = f (x). Este tipo de funcoes sao
chamadas de funcao escalar ou campo escalar.
A seguir vamos a estender o nosso estudo para funcoes cujo contradomnio (imagem)
e Rn .

1.1

Func
ao Vetorial de Vari
avel Real

Um primeiro exemplo muito importante de uma funcao vetorial e dado pela definicao
de curva parametrizada que nada mais e do que uma funcao vetorial de variavel
real, denotada por:
: I R Rm
t

(1.1)

(t) = (x1 (t), x2 (t), x3 (t), . . . , xm (t))

cujo domnio e um intervalo aberto I em R e o contradomnio e Rn . Curvas parametrizadas


sao utilizadas para se modelar m quantidades (posicao de um objeto, trabalho, capital de empresa, etc) que variam no tempo. A variavel t e chamada de parametro
e x1 = x1 (t), x2 = x2 (t), x3 = x3 (t), . . . , xm = xm (t), sao chamadas de equacoes
parametricas da curva .
1

A representacao mais importante de uma curva parametrizada e o seu traco.


Definic
ao 1.1. (Tra
co de uma curva parametrizada). Seja : I R Rm
uma curva parametrizada. O traco de e o conjunto C = {(t), t I} (tambem

chamado de curva C). Para cada instante de tempo t, (t) e um ponto de Rm . O traco
de uma curva parametrizada nada mais e do que uni
ao de todos estes pontos de C.
Se por exemplo, (t) representa a posicao de um objeto no instante de tempo t, o
traco da curva representa, neste caso, a trajetoria do objeto.

Exemplo 1.1. Suponha que a posic


ao de um objeto (um ponto material) movendo-se

no plano R2 seja descrita pela curva parametrizada


: R R2

(1.2)

t (t) = (1 + t, 3 2t)
a) Qual e a posicao inicial do objeto?.
b) Qual e a posicao do objeto no instante de tempo t = 1?.
c) O objeto passa pela origem (0, 0)?.
d) Faca o esboco da trajetoria do objeto.
Sol.:
a) A posicao inicial do objeto e a posicao do objeto no instante de tempo t = 0. Assim,
para sabermos a posicao inicial do objeto basta calcularmos
(0) = (1 + 0, 1 2.0) = (1, 3)
b) Para sabermos a posicao do objeto no instante de tempo t = 1 basta calcularmos
(1) = (1 + 1, 1 2.1) = (2, 1)
c) Queremos saber se existe um instante de tempo t tal que (t) = (1+t, 12.t) = (0, 0).
Como o sistema

1+t =0
3 2t = 0

nao possui solucao, segue-se que o objeto nunca passa pela origem (0, 0).
2

d) Para fazer um esboco do grafico da curva parametrizada vamos tentar determinar


uma equacao nas variaveis cartesianas x e y em R2 que e satisfeita pelos pontos (t) =
(1 + t, 3 2t). Escrevendo:

x=1+t
y = 3 2t

podemos isolar t na primeira equacao, t = x 1, e substituir o valor de t na segunda


equacao y = 3 2t = 3 2(x 1) = 2x + 5, istoe temos a equacao y = 2x + 5.
Assim o traco da curva ( e portanto a trajetoria do objeto) e a reta y = 2x + 5

no plano cartesiano R2 . Desta maneira a trajetoria do objeto pode ser descrita de duas

Figura 1.1: Traco da curva (t) = (1 + t, 3 2t).

maneiras diferentes:
1. Como o traco da curva parametrizada (t) = (1 + t, 3 2t), e
2. Como a curva de nvel da funcao f (x, y) = 2x + y 5 associado ao nvel 0,
(2x + y 5 = 0).
3

No primeiro caso estamos dizendo que estamos descrevendo a curva parametricamente e no segundo caso implicitamente.
Exemplo 1.2. Faca o esboco do traco da curva parametrizada

: R R2

(1.3)

t (t) = (cos t, sen t)


Sol.: Desde que (0) = (cos 0, sen 0) = (1, 0), em t = 0, o movel esta na posicao (1, 0).

Analogamente, evaluando temos que (/4) = (cos /4, sen /4) = ( 2/2, 2/2),
(/2) = (cos /2, sen /2) = (0, 1). Mas ao inves de tentar obter um esboco do traco
de atraves de alguns poucos pontos, vamos utilizar a mesma tecnica desenvolvida no
exerccio resolvido anterior, isto e, vamos tentar obter uma equacao nas variaveis x e
y que e satisfeita pelos pontos (t), com t R. Escrevendo:
x = cos t
y = sen t

x2 + y 2 = cos2 t + sen2 t = 1

Portanto, o traco da curva e a circunferencia de centro na origem (0, 0) e raio 1.

Figura 1.2: Traco da curva (t) = (cos t, sen t)

Exemplo 1.3. Faca um esboco do traco da curva parametrizada

: [0, ) R2

(1.4)

t (t) = (t cos t, t sen t)


4

Sol.: Fazendo
x = t cos t
y = t sen t

x2 + y 2 = t2

Portanto, a eq. cartesiana e y =

t=

x2 + y 2 sen

p
x2 + y 2

p
x2 + y 2 , da qual e muito difcil obter

informacoes geometricas a partir desta formulacao implcita.


Observe que (t) = t(cos t, sen t).

Assim, para cada t [0, ), a expressao

(cos t, sen t) representa um punto sobre a circunsferencia de centro a origem e raio 1.


Observe tambem que t representa o angulo orientado entre o segmento de reta unindo
a origem (0, 0) e o ponto (cos t, sen t) e o eixo x. Agora, como estamos multiplicando
(cos t, sen t) por t, o raio deixa de ser 1 e fica sendo t. A medida que variamos o angulo
t, mudamos o valor do raio para t. O traco da curva tem a forma

Figura 1.3: Traco da Espiral

Exemplo 1.4. A h
elice e o traco da curva parametrizada

: R R3

(1.5)

t (t) = (cos t, sen t, t)


Sol.: Para fazer um esboco do desenho da helice, observe que:

x = cos t

y = sen t

z = t.
5

Segue-se que x2 + y 2 = cos2 t + sen2 t = 1, isto e, as duas primeiras coordenadas de (t)


satisfazem a equacao da circunsferencia de centro na origem e raio 1. Concluimos que
o traco da curva esta contdo no cilindro circular reto x2 + y 2 = 1 em R3 e que a
altura z = t cresce com o tempo t.

Figura 1.4: Traco da Helice.

1.1.1

Continuidade e Diferenciabilidade de uma Curva


Parametrizada

Seja : [a, b] R Rm uma funcao vetorial que representa a posicao no espaco Rm


(m=2, 3), de um determinado corpo num certo instante t, dada por:
(t) = (x1 (t), x2 (t), x3 (t), . . . , xm (t)).
Diremos que e contnua se e somente se cada uma de suas componentes xi e
contnua em todos os pontos [a, b].
Diremos que e diferenci
avel (ou deriv
avel) se e somente se cada uma de suas
componentes xi e diferenciavel em todos os pontos (a, b). Denotando por xj (t) =
dxj
(t) a velocidade instantanea da j-esima coordenada ao longo da curva no instante
dt
t, definimos o vetor velocidade da curva em t como:
(t) = (x1 (t), x2 (t), x3 (t), . . . , xm (t))
6

(t) e tambem chamado vetor tangente `a curva .


Exemplo 1.5. Considere a curva

: R R2

(1.6)

t (t) = (cos t, sen t).


O vetor tangente e (t) = ( sen t, cos t). Quando t = 0 temos que (0) = (1, 0) e
(0) = (0, 1).
Observemos que (t) (t) = (cos t, sen t) ( sen t, cos t) = 0.

Figura 1.5: Vetor derivada (t).

1.1.2

Propriedades da derivada de curvas parametrizadas

Sejam as seguintes funcoes: : R Rm , : R Rm , h : R R. Entao:


1. ((t) (t)) = (t) (t)
2. ((t) (t)) = (t) (t) + (t) (t)



 d
d
d
h(t) = h(t) h (t) = h(t) h(t).
3. h(t) =
dt
dt
dt
4. (k(t)k) =

(t) (t)
, se (t) 6= 0. Lembre que kvk = v v.
k(t)k
7

5. (h(t)(t)) = h (t)(t) + h(t) (t)




(t) h(t) h (t)(t)
(t)
=
6.
2
h(t)
h(t)

1.2

Func
oes Vetoriais de Varias Vari
aveis

Definic
ao 1.2. Seja F : Rn Rm uma aplicac
ao cujo domnio e Rn e cuja imagem

e um conjunto de vetores de Rm . Podemos representar F pelas func


oes coordenadas.
Em outras palavras, existem func
oes f1 , f2 , . . . , fm tais que
F (X) = (f1 (X), f2 (X), . . . , fm (X)),
onde X = (x1 , x2 , . . . , xm ) Rm e cada func
ao fi : Rn R.
Definic
ao 1.3. Dizemos que F e contnua em X0 Rn se cada func
ao coordenada fi
e contnua em X0 . Em outras palavras:
lim F (X) = F (X0 )

XX0

lim fi (X) = fi (X0 ), para i = 1, 2, . . . , m.

XX0

(1.7)

Exemplo 1.6. Seja F : R2 R3 definida por F (x, y) = (xy, x + y, x2 ). F


e contnua

em (0, 0) R2 ?.

Sol. De fato, F e contnua em (0, 0) ja que cada funcao coordenada f1 (x, y) = xy,
f2 (x, y) = x + y, f3 (x, y) = x2 e contnua em (0, 0). Assim, observa-se que F e contnua
em todo R2 .
Definic
ao 1.4. Seja F : Rn Rm tal que F (X) = (f1 (X), f2 (X), . . . , fm (X)).
Suponhamos que as derivadas parciais de cada func
ao coordenada fi (i = 1, 2, . . . , m)
existem. Definimos e denotamos a matriz das derivadas

f1
x1 (X)
f
2
(X)
(f1 , f2 , . . . , fm )
x1
DF (X) = JF (X) =
=
..
(x1 , x2 , . . . , xn )

fm
(X)
x1

que e chamada a matriz Jacobiana de F .

parciais por

f1
f1
(X) . . .
(X)
x2
xm

f2
f2

(X) . . .
(X)

x2
xm

..
..

.
.

fm
fm
(X) . . .
(X)
x2
xm
mxn

Para o exemplo anterior onde F (x, y) = (xy, x + y, x2 ) possui suas funcoes coordenadas diferenciaveis temos que a matriz Jacobiana e dada por:

y x

(f1 , f2 , f3 )

= 1 1
JF (X) =
(x, y)

2x 0
3x2

Observa
c
ao 1.1. Se F : R R , ent
ao:

1. Se m = 1 temos que F : Rn R e uma func


ao real de n vari
aveis (C
alculo II).
2. Se m = n temos que F : Rn Rn e chamado campo vetorial.
3. Se n = 1 temos que F : R Rm e chamado func
ao vetorial.
Observa
c
ao 1.2. Tenha-se em conta que:

1. Se F : Rn R, (m = 1) tem-se quea matriz Jacobiana definida anteriormente


e o gradiente de F , isto e


F
F
F
JF (X) =
(X),
(X), . . . ,
(X) = F (X)
x1
x2
xn
2. Se F : R Rm , (n = 1) tem-se quea matriz Jacobiana de F e a derivada da
funcao vetorial denotada por F (X), isto e

f (X)
1

f2 (X)

JF (X) =
..
.

fm (X)
mx1

Exemplo 1.7. Seja F : R R2 tal que F (x, y) = (x, y). Para cada ponto (x, y)

no plano, F (x, y) e simplesmente seu vetor posic


ao que aponta diretamente a partir da
p

origem e tem comprimento kF (x, y)k = x2 + y 2 = d (0, 0), (x, y) .

: R2 R2 tal que F (x, y) = (y, x), um campo vetorial


p
bidimensional que aponta na direc
ao anti-hor
aria, cujo comprimento e r = x2 + y 2.

Exemplo 1.8. Seja F

Mais ainda,

(x, y) F (x, y) = (x, y) (y, x) = xy + yx = 0,


de forma que F (x, y) e tangente ao crculo que passa pelo ponto (x, y).
9

Figura 1.6: Campo Vetorial F (x, y) = (x, y).

Figura 1.7: Campo Vetorial F (x, y) = (y, x).

1.3

Exerccios

1. Determine o conjunto onde as funcoes vetoriais (curvas parametricas) sao


contnuas.
a) (t) = (5t2 , 3t + 1, 3 t2 )

b) (t) = ((1 + t)2 , cos t, 3 t2 )

c) (t) = ( t, e3t , t)
d) (t) = (1/t, |t 1|, sen t)

2. Para cada um dos seguintes pares de equacoes parametricas, esboce a curva e


determine sua equacao cartesiana.
a) x = 1 + t, y = 2 t,
b) x = cos2 t, y = sen2 t,
c) x = t2 , y = t3 ,

tR

e) x = 3 cos 2t, y = 2 sen 2t,


f ) x = sec t, y = tan t,

tR

g) x = t, y = t, z = t2 ,

tR

t [0, 2]

t 2 , 2
t [1, 1]

d) x = cos t, y = 3 + sen t, t [0, 2]


h) x = 3, y = 2 cos 2t, z = 2 sen t,
As equacoes a) e b) representam a mesma curva?.
3. Faca um esboco das curvas definidas pelas seguintes funcoes vetoriais:
10

tR

a) (t) = (cosh t, senh t),


b) (t) = (2 cos t, 3 sen t, 5),

tR

c) (t) = (t, |t|),

t [0, 2]

tR

d) (t) = (a cos t, b sen t),

t [0, 2)

4. A curva parametrizada (t) = (2t3 3t2 , t3 12t) da a posicao de uma partcula


que se move no instante t.
a) Escreva uma equacao para a reta tangente `a trajetoria da partcula no ponto
onde t = 1.
b) Encontre as coordenadas de cada ponto na trajetoria onde a componente horizontal da velocidade e 0.
5. Ilustre o campo vetorial F dado, esbocando varios vetores tpicos do campo.
a) F (x, y) = (x, y)

c) F (x, y) = (3x, 2y)

b) F (x, y) = (x, y)

d) F (x, y) = (2x y, y)

e) F (x, y, z) = (x2 , y 2, z 2 )
f ) F (x, y, z) = (xy 2 , yz 2 , zx2 )

6. Determine o Jacobiano dos exercicios do item 5 e as derivadas dos exercicios a)


e b) do item 1.

11

Captulo 2
Integrais de Linha
2.1

Parametrizac
ao de Curvas

Em geral as curvas nao estao dadas na sua forma parametrica, entao e conveniente
parametrizar-las.
Exemplo 2.1. Seja C uma curva de R2 que
e gr
afico de uma func
ao contnua

y = f (x), x I R. Encontre uma parametrizac


ao natural de C. A seguir,
parametrize a reta y = mx + b.
Sol.: Uma parametrizacao natural de C e obtida considerando x = t e y = f (t), deste
modo (t) = (t, f (t)), com t I representa os pontos da curva. Analogamente, uma
parametrizacao natural da reta y = mx + b e (t) = (t, mt + b).
Exemplo 2.2. Sejam (t) = (t, t2 ) e (t) = (t2 , t4 ), t R equac
oes parametricas das

curvas C1 e C2 respectivamente. Elas possuem a mesma equac


ao cartesiana, embora
sejam curvas diferentes.
Sol.: De fato, para C1 temos que sua eq. parametrica e

x = t,

x = y y = x2 .
y = t2 ,
12

(2.1)

Para C2 sua eq. parametrica e

x = t2 ,

t2 = y
y = t4 ,

y = x2 , x 0.

(2.2)

Observamos que C1 esta representada pela parabola y = x2 , x R e quanto que a

curva C2 esta representada pela porcao de parabola y = x2 , x 0.

Exemplo 2.3. Seja L a reta de R2 que passa pelo ponto P0 = (x0 , y0 ),paralela ao vetor

v = (v1 , v2 ). Encontre uma parametrizac


ao da reta L.

Sol.: Seja P = (x, y) L, entao usando a algebra de vetores temos que OP = OP0 +t~v
para algum t R, isto e (x, y) = (x0 , y0 ) + t(v1 , v2 ). Assim, uma parametrizacao de L
e
(t) = (x0 + tv1 , y0 + tv2 ),
com t R. Logo, suas equacoes parametricas sao:
x(t) = x0 + tv1 , t R,

y(t) = y0 + tv2 , t R.

(2.3)

Por outro lado, podemos eliminar o parametro t nas equacoes parametricas para obter
uma expressao cartesiana da reta L. Se v1 , v2 , sao nao nulos, entao
x x0
y y0
=
,
v1
v2

(2.4)

e uma expressao cartesiana da reta L.


Observa
c
ao 2.1. Uma aplicac
ao importante das equac
oes parametricas e que com elas

e possvel estudar uma maior variedade de curvas que n


ao podem ser expressadas como
o grafico de uma funcao, por exemplo, o crculo, a elipse a hiperbole, etc.
13

2.2

Comprimento de Arco

Seja C uma curva em R3 parametrizada por (t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b]. Podemos pensar que esta curva e a trajetoria descrita por uma partcula se movendo com
velocidade v(t) = k (t)k.
Qual e o comprimento desta curva quando t varia de a ate b?. Intuitivamente, isto
nada mais e do que o espaco percorrido pela partcula no intervalo do tempo [a, b], isto e
Rb
v(t) dt. Vejamos: Seja P uma particao do intervalo [a, b], isto e, P = {t0 , t1 , . . . , tn }
a

Figura 2.1:

onde
a = t0 t1 tn = b e t = ti+1 ti =

ba
n

O comprimento do segmento de reta (ti ) ate (ti+1 ) e


k(ti+1 ) (ti )k =

(x(ti+1 ) x(ti ))2 + (y(ti+1) y(ti))2 + (z(ti+1 ) z(ti ))2 .

Aplicando o teorema de valor medio as funcoes x(t), y(t) e z(t) no intervalo [ti , ti+1 ],
obtemos t1i , t2i , t3i [ti , ti+1 ] tais que
x(ti+1 ) x(ti ) = x (t1i ) (ti+1 ti )

(2.5)

y(ti+1) y(ti) = y (t2i ) (ti+1 ti )

(2.6)

z(ti+1 ) z(ti ) = z (t3i ) (ti+1 ti )

(2.7)
14

Logo o comprimento total da linha poligonal e


Sn =
=

n1
X

k(ti+1 ) (ti )k

i=0
n1
Xq

(x (t1i ))2 + (y (t2i ))2 + (z (t3i ))2 (ti+1 ti )

i=0

(soma de Riemann)

Portanto, o comprimento da curva C e o limite de Sn quando n , isto e,


Z bp
L(C) = lim Sn =
(x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt
n

Definic
ao 2.1. O comprimento da curva C R3 e definido por
Z b
Z bp

(x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt.


L(C) =
k (t)k dt =
a

(2.8)

Observa
c
ao 2.2. Analogamente ao feito, definiremos o comprimento de uma curva

C R2 parametrizada por (t) = (x(t), y(t)) com t [a, b], por:


Z bp
L(C) =
(x (t))2 + (y (t))2 dt.

(2.9)

Exemplo 2.4. O comprimento de uma circunfer


encia de raio r e igual a 2r.

Sol: De fato, seja C a circunferencia de raio r com centro na origem, parametrizada


por
(t) = (r cos t, r sen t),

t [0, 2].

simples ver que (t) = (r sen t, r cos t) e k(t)k = r, logo


E
Z 2
L(C) =
r dt = 2r.
0

Podemos tambem calcular o comprimento de C usando a parametrizacao


(t) = (r cos 2t, r sen 2t),

t [0, 1]

Neste caso, (t) = (2r sen 2t, 2r cos 2t) e k (t)k = 2r, logo
Z 1
L(C) =
2r dt = 2r.
0

15

2.3

Integral de Linha de uma Fun


c
ao Escalar

Sejam f : R3 R uma funcao real e C uma curva em R3 que e parametrizada por


(t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b].
Podemos supor que C representa um arame e f (x, y, z) a densidade (massa por
unidade de comprimento) em cada ponto (x, y, z) C, o objetivo sera calcular a massa
total do arame.
Para isto, dividamos o intervalo I = [a, b] por meio de uma particao regular,
a = t0 t1 tn = b e t = ti+1 ti =

ba
,
n

Obtendo assim uma decomposicao de C em curvas Ci definidas em [ti , ti+1 ]

Figura 2.2:

Denotemos por si o comprimento da curva Ci , isto e


Z ti+1
si =
k (t)k dt.
ti

Pelo Teorema de valor medio para integrais, existe ui [ti , ti+1 ] tal que
si = k(ui )k (ti+1 ti ) = k (ui )k ti
Quando n e grande, si e pequeno e f (x, y, z) pode ser considerada constante em Ci
16

e igual a f ((ui)). Portanto, a massa total M e aproximada por


Sn =

n1
X

f ((ui))k(ui )kti ,

(soma de Riemann)

i=0

onde Sn e a soma de Riemann da funcao f ((t))k(t)k dt no intevalo [a, b]. Logo, a


massa M e calculada por
Z b
M=
f ((t))k(t)k dt.
a

Definic
ao 2.2. A integral de linha ao longo da curva C R3 e definido por
Z
Z
Z b
f ds =
f (x, y, z) ds =
f ((t))k (t)k dt.
C

Exemplo 2.5. Calcule

(t) = (cos t, sen t, t),

(2.10)

(x2 + y 2 + z 2 ) ds, onde C e a helice parametrizada pela funcao

t [0, 2].

Sol. Desde que (t) e de classe C 1 em [0, 2] e (t) = ( sen t, cos t, 1), temos que
ds = k (t)k dt =

sen2 t + cos2 t + 1 dt =

Como f e contnua, entao


Z
Z
2
2
2
(x + y + z ) ds =

2 dt

(cos2 t + sen2 t + t2 ) 2 dt
0

2
Z 2

t3
2
= 2
(1 + t ) dt = 2 t +
3 0
0

2 2
=
(3 + 4 2 )
3

(2.11)

Se pensarmos na helice como um arame e f (x, y, z) =x2 + y 2 + z 2 como a densidade


2 2
de massa no arame, entao a massa total do arame e
(3 + 4 2 )
3
Definic
ao 2.3. A integral de linha ao longo de uma curva C R2 definida por uma

funcao (t) = (x(t), y(t)) de classe C 1 em [a, b] e f (x, y) uma func


ao real contnua
definida em C, e
Z
Z
Z b
f ds =
f (x, y) ds =
f ((t))k(t)k dt.
C

Exemplo 2.6. Calcule

(2.12)

xy ds, onde C e o quarto de crculo do primeiro quadrante

parametrizado por (t) = (cos t, sen t),

t [0, 2 ].
17

Sol. Ja que (t) e de classe C 1 em [0, /2] e (t) = ( sen t, cos t). Logo,
ds = k (t)k dt =

sen2 t + cos2 t dt = dt

Como f e contnua, entao


 2
Z
Z
2
1
1
2
xy ds =
cos t sen t dt = sen t = .
2
2
C
0
0

(2.13)

Observa
c
ao 2.3. Quando f (x, y) 0 , a formula (2.12) tem como interpretac
ao

geometrica a a
rea de uma cerca que tem como base a curva C e altura f (x, y)
em cada (x, y) C.

2.4

Integral de Linha de um Campo Vetorial

Sejam F : R3 R3 , F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z)) um campo vetorial e C uma curva em R3 , definida por (t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b].

Para motivar a definicao de integral de linha de F ao longo de C, suponhamos que


F representa um campo de forcas e calculemos o trabalho realizado pela forca F ao
deslocar uma partcula ao longo de C.
Quando C e um segmento de reta ligando o ponto A ao ponto B e F e uma forca
constante, sabemos que o trabalho realizado pela forca F ao deslocar uma partcula ao
longo de C e dado por

W = F AB = forca deslocamento.

Figura 2.3:

Quando C nao e um segmento de reta, podemos aproximala por uma linha poligonal
com vertices em C, de modo que para n grande ti = ti+1 ti seja pequeno. Assim,
18

Figura 2.4:
o deslocamento da partcula de (ti ) a (ti+1 ) e aproximado pelo vetor
si = (ti+1 ) (ti ),
logo F pode ser considerado constante e igual a F ((ti)) no intervalo [ti , ti+1 ].
Supondo que (t) existe para todo t [a, b], entao pela definicao de derivada,
temos que
si (ti ) ti
Portanto, o trabalho realizado para deslocar uma partcula de (ti ) ate (ti+1 ) e aproximadamente
F ((ti ))si F ((ti )) (ti ) ti .
Assim, o trabalho W realizado pela forca F ao deslocar uma partcula ao longo de C
e:
W = lim

X
n1
i=0

F ((ti)) (ti ) ti

(2.14)

Logo,
W =

b
a

F ((t)) (t) dt.

(2.15)

Definic
ao 2.4. Seja C R3 uma curva parametrizada por (t) = (x(t), y(t), z(t)) com

t [a, b], onde e de classe C 1 , e F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z)) um
19

campo vetorial contnuo definido em C. Definimos a integral de linha de F ao longo


de C por
Z
Z b
F dr =
F ((t)) (t) dt.
C

(2.16)

Se a curva C e fechada, isto e (a) = (b) a integral de linha e denotada por

F dr.

Note que ao usarmos as componentes de F e de , a equacao (2.16) se escreve


Z
Z b
Z b
Z b

F dr =
F1 ((t)) x (t) dt +
F2 ((t)) y (t) dt +
F3 ((t)) z (t) dt.
C
a
Za
Z
Za
=
F1 dx +
F2 dy +
F3 dz
(2.17)
C

Observa
c
ao 2.4. Se C
e uma curva no plano xy parametrizada por (t) = (x(t), y(t))

com t [a, b], a integral de linha de F (x, y) = (F1 (x, y), F2 (x, y)) ao longo de C e dada
por
Z

F dr =

F1 dx +

F2 dy

(2.18)

Exemplo 2.7. Calcule

F dr, onde F (x, y, z) = (x, y, z) e C e a curva parametrizada

por (t) = (sen t, cos t, t),

t [0, 2].

Sol. Ja que F e contnua em R3 e (t) = (cos t, sen t, 1), temos


Z
Z 2
Z 2
F dr =
(sen t, cos t, t) (cos t, sen t, 1) dt =
t dt = 2 2
C

(2.19)

Propriedades
1.

2.

F dr =

F dr, onde C e a curva C com orientacao oposta.

(aF + bG) dr = a

F dr + b

G dr

3. Se C admite uma decomposicao num n


umero finito de curvas C1 , C2 , . . . , Cn ,
isto e, C = C1 C2 Cn , entao:
Z
Z
Z
F dr =
F dr +
C

C1

C2

20

F dr + +

Cn

F dr

Exemplo 2.8. Considere C a fronteira de um quadrado no plano xy de v


ertices (0, 0), (1, 0),

(1, 1), (0, 1), orientada no sentido anti-hor


ario. Calcule a integral de linha
Z
Z
Z
2
2
x dx + xy dy =
x dx +
xy dy.
C

Sol. A curva C e decomposta em quatro segmentos de reta que podem ser parametrizados por:
1 (t) = (t, 0),

0t1

2 (t) = (1, t),

0t1

3 (t) = (t, 1),

1 t 0

4 (t) = (0, t),

1 t 0.

Assim, para F (x, y) = (x2 , xy) e dr = (dx, dy), temos

Figura 2.5:
1

1
3
C1
0
Z
Z 1
1
x2 dx + xy dy =
t dt =
2
C2
0
Z
Z 0
1
x2 dx + xy dy =
t2 dt =
3
C3
1
Z
Z 0
x2 dx + xy dy =
0 dt = 0.
Z

x dx + xy dy =

C4

t2 dt =

Logo,
Z

x2 dx + xy dy =

21

1 1 1
1
+ =
3 2 3
2

2.5

Campos Conservativos

Definic
ao 2.5. Um campo vetorial F : Rn Rn denomina-se conservativo se

existe um campo escalar diferenci


avel f : Rn R tal que:
f = F,

em

Teorema 2.1. Seja F um campo vetorial contnuo definido num subconjunto aberto
U R3 para o qual existe uma func
ao real f tal que f = F, em U. Se C e uma
curva em U com ponto inicial e final A e B, respectivamente, parametrizada por uma
funcao (t) de classe C 1 por partes, ent
ao
Z
Z
F dr =
f dr = f (B) f (A)
C

O campo vetorial F do teorema anterior e chamado campo gradiente ou campo


conservativo e a funcao f , uma funcao potencial.

2.5.1

Construc
ao de uma Fun
c
ao Potencial usando Integrais
Indefinidas

Se F = (F1 , F2 , F3 ) e um campo vetorial gradiente de uma funcao potencial f num


aberto U R3 , entao:
f = F
ou
f
= F1
x
f
= F2
y
f
= F3
z

(2.20)
(2.21)
(2.22)

Usando integrais indefinidas e integrando (2.20) em relacao a x (mantendo y e z constantes) obtemos:


f (x, y, z) =

F1 (x, y, z) dx + A(y, z),


22

(2.23)

onde A(x, y) e uma constante de integracao a ser determinada. Analogamente integrando (2.21) e (2.22) em relacao a y e z respectivamente, obtemos
Z
f (x, y, z) = F2 (x, y, z) dy + B(x, z),

(2.24)

e
f (x, y, z) =

F3 (x, y, z) dz + C(x, y),

(2.25)

onde B(x, z) e C(x, y) sao funcoes a serem determinadas.


Para encontrar f devemos determinar A(y, z), B(x, z) e C(x, y) de modo que as
equacoes (2.23), (2.24) e (2.25) tenham o mesmo lado direito.
Exemplo 2.9. Considere o campo gradiente F (x, y) = (ey 2x, xey sen y). Calcule

F dr, onde C e qualquer curva de classe C 1 por partes de A = (, 0) ate B = (0, ).

Sol. Se existe f tal que f = F , pelo Teorema anterior,


Z
F dr = f (0, ) f (, 0)

(2.26)

temos que
f
(x, y) = ey 2x
x
f
(x, y) = xey sen y.
y

(2.27)
(2.28)

Integrando em relacao a x e y respectivamente obtemos:


f (x, y) = xey x2 + A(y)

(2.29)

f (x, y) = xey + cos y + B(x)

(2.30)

Por inspecao, resulta que A(y) = cos y e B(x) = x2 verificam as equacoes (2.27) e
(2.28). Portanto, a funcao potencial e
f (x, y) = xey + cos y x2 .
Logo,
Z

F dr = f (0, ) f (, 0) = 1 ( + 1 2 ) = 2 2.
23

2.6

Exerccios

1. De uma parametrizacao para cada uma das curvas


(a) a reta 5x y = 1
(b) a parabola x2 = 4ay
(c) a circunferencia (x a)2 + (y b)2 = r 2
(d) a elipse

x2 y 2
+ 2 = 1,
a2
b

(e) o ramo da hiperbole

x 0.
x2 y 2
2 = 1,
a2
b

x 0.

(f) a parabola x2 = 4ay


2. Encontre uma parametrizacao da reta L de R3 que passa pelo ponto P0 =
(x0 , y0 , z0 ) e e paralela ao vetor v = (v1 , v2 , v3 ).
3. Encontre uma parametrizacao que descreva os caminhos abaixo apresentados:
(a) A parte do crculo que esta no terceiro quadrante orientada no sentido antihorario.
(b) A elipse

x2 y 2
+
= 1 orientada no sentido anti-horario.
4
9

(c) O crculo de raio 4, centrado em (1, 3), orientado no sentido anti-horario.


(d) O quadrado que passa pelos pontos (0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1), orientado no
sentido anti-horario.
(e) O triangulo que passa pelos pontos (0, 0), (1, 0), (1, 1), orientado no sentido
horario.
4. Encontre o comprimento de arco das seguintes curvas no intervalo de tempo
indicado:
(a) (t) = (et cos t, et sen t) t [0, 2]
(b) (t) = (a(cos t + t sen t), a(sen t t cos t)) t [0, 2]
(c) (t) = (sen t, t, 1 cos t) t [0, 2]
(d) (t) = (t, 3t2 , 6t3 ) t [0, 2]
24

5. Calcule

f ds, onde

a) f (x, y) = x + y e C e a fronteira do triangulo de vertices (0,0), (1,0) e (0,1).


b) f (x, y) = x2 y 2 e C e a circunferencia x2 + y 2 = 4.
c) f (x, y) = y 2 e C tem equacoes parametricas x = t sen t, y = 1 cos t,
0 t 2.

d) f (x, y) = e

e C e definida por (t) = (1, 2, t2 ), 0 t 1.

e) f (x, y) = x + y e C e a curva obtida como a intersecao do semiplano x =


y,

y 0, com o paraboloide z = x2 + y 2 ,

z 2.

6. Um arame tem a forma da curva obtida como intersecao da porcao da esfera


x2 + y 2 + z 2 = 4,

y 0, com o plano x + z = 2. Sabendo-se que a densidade em

cada ponto do arame e dada por f (x, y, z) = xy, calcule massa total do arame.
7. Deseja-se construir uma peca de zinco que tem a forma da superfcie do cilindro
x2 + y 2 = 4, comprendida entre os planos z = 0 e x + y + z = 2, z 0. se o
metro quadrado de zinco custa M reais, calcule o preco total da peca.
8. Calcule

F.dr, onde

a) F (x, y) = (x2 2xy, y 2 2xy) e C e a parabola y = x2 de (-2,4) a (1,1).




x
y
b) F (x, y) = p
,p
e C e a circunferencia de centro na origem
x2 + y 2
x2 + y 2
e raio a, percorrida no sentido anti-horario.
c) F (x, y) = (y + 3x, 2y x) e C e a elipse 4x2 + y 2 = 4, percorrida no sentido
anti-horario.
d) F (x, y) = (x2 + y 2, x2 y 2 ) e C e a curva de equacao y = 1 |1 x| de (0,0)
a (2,0).
e) F (x, y, z) = (yz, xz, x(y + 1) e C e a fronteira do triangulo de vertices (0,0,0),
(1,1,1) e (-1,1,,-1), percorrida nesta ordem.
f ) F (x, y, z) = (xy, x2 + z, y 2 x) e C e a curva obtida como intersecao do cone

x2 + y 2 = z 2 , z 0, com o cilindro x = y 2 de (0,0,0) a (1, 1, 2).

25

9. Calcule o trabalho realizado pelo campo de forcas F (x, y) = (x2 y 2 , 2xy) ao


mover uma partcula ao longo da fronteira do quadrado limitado pelos eixos
coordenados e pelas retas x = a e y = a (a > 0) no sentido anti-horario.
10. Calcule o trabalho realizado pelo campo de forcas F (x, y, z) = (y 2 , z 2 , x2 ) ao
longo da curva obtida como intersecao da esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 com o cilindro
x2 + y 2 = ax, onde z 0 e a 0. A curva e percorrida em sentido anti-horario
quando vista do plano xy.
11. Determine a funcao potencial para cada campo gradiente F dado.
a) F (x, y) = (ex sen y, ex cos y).
b) F (x, y) = (2xy 2 y 3 , 2x2 y 3xy 2 + 2).
c) F (x, y, z) = (y + z, x + z, x + y).
d) F (x, y, z) = (y sen z, x sen z, xy cos z).
12. Calcule
Z

(2,2, 4 )

y sen zdx + x sen zdy + xy cos zdz


(1,1, 3
)
4

26

Captulo 3
Integrais Multiplas
3.1
3.1.1

Integrais Duplas
Integrais Duplas sobre um Ret
angulo

Seja z = f (x, y) uma funcao definida no retangulo


R = [a, b] [c, d] = {(x, y) R2 /a x b, c y d}
Seja f (x, y) 0 em R, isto e, o grafico de z = f (x, y) e uma superfcie situada acima
do retangulo R. Esta superfcie, o retangulo R e os quatro planos x = a, x = b, y = c
e y = d formam a fronteira de uma regiao W do espaco Assumindo que a regiao W

Figura 3.1:
assim definida possui um volume, chamamos este volume de integral dupla de f sobre
27

o retangulo R e o denotamos por


ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy
ou
f (x, y) dA.
R

3.1.2

C
alculo da Integral Dupla pelo M
etodo das Somas de
Riemann

Consideremos P1 e P2 duas particoes regulares de ordem n de [a, b] e [c, d] respectivamente, isto e, P1 = {x0 , x1 , x2 . . . , xn } e P2 = {y0 , y1 , y2 . . . , yn }, onde
a = x0 x1 xn = b com x = xi+1 xi =

ba
n

c = y0 y1 yn = d com y = yj+1 yj =

dc
n

O produto cartesiano P1 P2 e dita uma particao regular de ordem n do retangulo

R = [a, b] [c, d]. Esta particao decompoe o retangulo R em n2 subretangulos.

Figura 3.2: Particao de ordem n = 4


Suponhamos que z = f (x, y) e uma funcao real limitada em R, (isto e, existe M >
0, tal que |f (x, y)| M, para todo (x, y) R). Denotemos por Rjk o subretangulo
[xj , xj+1 ] [yk , yk+1] e cjk um ponto qualquer em Rjk . Formemos a soma
Sn =

n1 X
n1
X
k=0

j=0

f (cjk ) x y

n1
X

f (cjk )x y =

j,k=0

28

n1
X

f (cjk ) dA,

j,k=0

onde x = xi+1 xi =

ba
,
n

y = yj+1 yj =

dc
e dA = x y.
n

Sn e chamada soma de Riemann de f sobre R.


Definic
ao 3.1. Se lim

n1
P

f (cjk ) dA existe dizemos que f e integr


avel sobre R e

n j,k=0

escrevemos
ZZ
n1
X
f (x, y) dx dy = lim
f (cjk ) dA
n

3.1.3

(3.1)

j,k=0

Integrais Iteradas

Teorema 3.1. (Teorema de Fubini). Se a func


ao z = f (x, y) e contnua no retangulo
R = [a, b][c, d] entao a integral dupla de f sobre R pode ser obtida atraves de integrais
iteradas, ou seja
ZZ
Z bZ
f (x, y) dx dy =
a

f (x, y) dy dx =

Z


f (x, y) dx dy

Este Teorema indica como calcular uma integral dupla por meio de duas integracoes
simples sucessivas (ou iteradas) que podem ser calculadas aplicando-se o teorema fundamental do calculo.
Exemplo 3.1. Calcule

RR
R

(4x3 + 6xy 2 ) dy dx no ret


angulo R = [1, 3] [2, 1].

Sol. Usando o Teorema de Fubini temos no retangulo R = [1, 3] [2, 1] que:

Figura 3.3:
29

ZZ

(4x + 6xy ) dy dx =

Z
Z

3
1

Z

(4x + 6xy ) dy dx

3
1
3


1
3
3
(4x y + 2xy )
dx
2



3
3
=
(4x + 2x) (8x 16x) dx
1

3
Z 3
3
4
2
=
(12x + 18x) dx = 3x + 9x
Z

= 312

(3.2)

ou
ZZ

(4x + 6xy ) dy dx =

=
=

1
2
1

Z


2
Z 1

2
Z 1


(4x + 6xy ) dx dy
3

1
4

2 2

(x + 3x y )

3

dy

(81 + 27y ) (1 + 3y ) dy
2

(80 + 24y ) dy = 80y + 8y

1

= 312.

(3.3)

Exemplo 3.2. Calcule as seguintes integrais

1.

/2

Z 1Z

/2

2.

cos x cos y dy dx

(ey + sen x) dx dy.


0

Sol. Usando o Teorema de Fubini na primeira integral, temos que:



Z Z /2
Z  Z /2
cos x cos y dy dx =
cos x cos y dy dx
0

/2

dx
cos x sen y
0

Z 
Z
=
cos x 0 dx =
cos x dx
0
0


= sen x
0

= 0.

(3.4)
30

Figura 3.4: Domnio da primeira integral

Usando o Teorema de Fubini na segunda integral, temos que:



Z 1 Z /2
Z 1  Z /2
y
y
(e + sen x) dx dy =
(e + sen x) dx dy
0

Z 1

/2

(xe cos x)
dy
0


Z 1 
y
=
e 0 (0 1) dy
2
0


1
Z 1
y
y
=
e + 1 dy =
e +y
2
2
0
0

= e + 1 = (e 1) + 1.
2
2
2
0

Figura 3.5: Domnio da segunda integral

31

(3.5)

3.1.4

Integrac
ao sobre Regi
oes mais Gerais

Definic
ao 3.2. Uma regiao D do plano xy e chamada regi
ao de tipo I ou regiao
verticalmente simples se e descrita do seguinte modo
D = {(x, y) R2 / a x b e

1 (x) y 2 (x)},

(3.6)

onde 1 e 2 sao funcoes contnuas em [a, b] e 1 2

Definic
ao 3.3. Uma regiao D do plano xy e chamada regi
ao de tipo II ou regiao
horizontalmente simples se e descrita do seguinte modo
D = {(x, y) R2 / c y d e 1 (y) x 2 (y)},
onde 1 e 2 sao funcoes contnuas em [c, d] e 1 2

32

(3.7)

Teorema 3.2. Seja f uma func


ao definida e contnua num subconjunto limitado e
fechado D R2 .
(i) Se D e uma regiao de tipo I, ent
ao:

ZZ
Z b  Z 2 (x)
f (x, y) dx dy =
f (x, y) dy dx.
a

1 (x)

(ii) Se D e uma regiao de tipo II, ent


ao:

ZZ
Z d  Z 2 (y)
f (x, y) dx dy =
f (x, y) dx dy.
c

1 (y)

Observa
c
ao 3.1. Se f (x, y) = 1 para todo (x, y) D, ent
ao a integral

ZZ

1 dx dy e a

area de D.
Exemplo 3.3. Calcule de duas maneiras diferentes a integral

uma regiao do primeiro quadrante limitada pelas curvas y =

RR

xy 2 dx dy, onde D e

D
x e y = x3 .

Sol. Consideremos por separado as regioes:


Tipo I: D = {(x, y) R2 / 0 x 1 e x3 y

x}. Entao,

Figura 3.6: Regiao de tipo I


ZZ
D

 x
y3
x
dx
xy dx dy =
xy dy dx =
3 x3
0
x3
0


Z 1 3
Z 1  5/2
x ( x)
x9
x
x10
=
x
dx =

dx
3
3
3
3
0
0

1


1 2 7/2
1 11
1 2
1
5
=
x
x
=

= .
3 7
11
3 7 11
77
0
2

33

(3.8)

Tipo II: D = {(x, y) R2 / 0 y 1 e y 2 x

y}. Entao,

Figura 3.7: Regiao de tipo II


 3 y
2
x
xy 2 dx dy =
y2
xy 2 dx dy =
dy
2
0
y2
0
y2
D


Z 1  2/3
Z 1  8/3
y
y2 4
y
y6
2
=
y
y dy =

dy
2
2
2
2
0
0

1


1 3 11/3 y 7
1 3
1
5
=
y

= .
(3.9)
2 11
7 0 2 11 7
77
RR
Exemplo 3.4. Calcule a integral
y dy dx, onde D e uma regi
ao do primeiro quaZZ

Z 1

drante limitada pelas curvas y = 0 e y = sen x, quando x [0, ].


Sol. Consideremos D como uma regiao de tipo I
D = {(x, y) R2 / 0 x

34

e 0 y sen x}.

1 cos 2x
temos
2
ZZ
Z Z sen x
Z  2 sen x
Z
sen2 x
y
y dy dx =
y dy dx =
dx =
dx
2 0
2
0
0
0
0
D


Z
1
sen 2x
1
=
(1 cos 2x) dx =
x
4 0
4
2
0
1

= ( 0) = .
4
4

Entao, desde que sen2 x =

3.2

(3.10)

Integrais Triplas

3.2.1

Integrais Triplas sobre um Paraleleppedo Ret


angular

Seja w = f (x, y, z) uma funcao definida na caixa retangular


R = [a, b] [c, d] [p, q] = {(x, y, z) R3 /a x b, c y d, p z q}

Se P1 = {x0 , x1 , x2 . . . , xn }, P2 = {y0 , y1 , y2 . . . , yn }, e P3 = {z0 , z1 , z2 . . . , zn }


sao particoes regulares de [a, b], [c, d] e [p, q] respectivamente, isto e
a = x0 x1 xn = b com x = xi+1 xi =

ba
,
n

c = y0 y1 yn = d com y = yj+1 yj =

dc
n

p = z0 z1 zn = q

pq
n

e
com z = zk+1 zk =
35

O produto cartesiano P1 P2 P3 e dita uma particao regular de ordem n da caixa

R = [a, b] [c, d] [p, q]. Esta particao subdivide R em n3 caixas denotadas por Rijk .
n1
P

Definic
ao 3.4. Se lim

f (
xi , yj , zk ) xi yj zk = lim

n i,j,k=0

n1
P

f (
xi , yj , zk ) dV

n i,j,k=0

e um n
umero real que nao depende da escolha de (
xi , yj , zk ) em Rijk , chamamos este
limite de integral tripla de f sobre R, e o denotamos por:
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz ou
f (x, y, z) dV
R

(3.11)

Teorema 3.3. (Teorema de Fubini). Se a func


ao w = f (x, y, z) e contnua na caixa
retangular R = [a, b] [c, d] [p, q] ent
ao a integral tripla de f sobre R pode ser obtida
atraves de integrais iteradas, ou seja
ZZZ
Z bZ dZ q
f (x, y, z) dV =
f (x, y, z) dz dy dx
a

Z qZ bZ

f (x, y, z) dz dx dy

..
.

=
=

dZ bZ

f (x, y, z) dy dx dz.

(3.12)

Este Teorema indica como calcular uma integral tripla por meio de tres integracoes
simples sucessivas (ou iteradas) que podem ser calculadas aplicando-se o teorema fundamental do calculo.
Exemplo 3.5. Calcule

ZZZ

(x + y + z) dx dy dz em R = [0, 2] [0, 3] [0, 1].

Sol. Usando o Teorema de Fubini temos na caixa retangular R = [0, 2] [0, 3] [0, 1]
que:

36

Figura 3.8:
ZZZ
R

2 
x2
(x + y + z) dx dy dz =
+ xy + xz dy dz
2
0
0
0




Z 1 Z 3
=
2 + 2y + 2z dy dz
0
0
3
Z 1
2
=
2y + y + 2zy dz
0
0

Z 1
=
(6 + 9 + 6z) 0 dz
0

1
Z 1
2
=
(15 + 6z) dz = 15z + 3z
1

Z

= 18

3.2.2

(3.13)

Integrac
ao Triplas sobre Regi
oes mais Gerais

Definic
ao 3.5. Uma regiao W do espaco xyz e chamada regi
ao de tipo I ou z
simples se e descrita do seguinte modo
W = {(x, y, z) R3 / (x, y) D

f1 (x, y) z f2 (x, y)},

(3.14)

onde D e uma regiao limitada e fechada, projec


ao de W no plano xy, e f1 e f2 sao
funcoes contnuas em D, com f1 f2 . Neste caso,

ZZZ
Z Z  Z f2 (x,y)
f (x, y, z) dx dy dz =
f (x, y, z) dz dx dy
W

37

f1 (x,y)

Definic
ao 3.6. Uma regiao W do espaco xyz e chamada regi
ao de tipo II ou y
simples se e descrita do seguinte modo
W = {(x, y, z) R3 / (x, z) D

e g1 (x, z) y g2 (x, z)},

(3.15)

onde D e uma regiao limitada e fechada, projec


ao de W no plano xz, e g1 e g2 sao
funcoes contnuas em D, com g1 g2 . Neste caso,

ZZZ
Z Z  Z g2 (x,z)
f (x, y, z) dx dy dz =
f (x, y, z) dy dx dz
W

g1 (x,z)

Definic
ao 3.7. Uma regiao W do espaco xyz e chamada regi
ao de tipo III ou x
simples se e descrita do seguinte modo
W = {(x, y, z) R3 / (y, z) D

e h1 (y, z) x h2 (y, z)},


38

(3.16)

onde D e uma regiao limitada e fechada, projec


ao de W no plano yz, e h1 e h2 sao
funcoes contnuas em D, com h1 h2 . Neste caso,

ZZZ
Z Z  Z h2 (y,z)
f (x, y, z) dx dy dz =
f (x, y, z) dx dy dz
W

h1 (y,z)

Observa
c
ao 3.2. Se f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) W , ent
ao a integral

ZZZ

1 dx dy dz

e o volume de W .

Exemplo 3.6. Calcular o volume do s


olido limitado pelas superfcies cujas equacoes

sao x = 0, x = 1, y = 0, y = 1, z = 0 e z = 1 + x + y.
Sol. Consideremos a regiao:

W = {(x, y, z) R3 / 0 x 1 e 0 y 1 e 0 z 1 + x + y}.
39

Entao,
Z 1Z
0

1
0

1+x+y

dz dx dy =

1
0

 1+x+y
Z
z
dx dy =
0
2

(1 + x + y) dx

1

x
=
x+
+ xy dy
2
0
0


1
Z 1
3
3
y2
=
+ y dy =
y+
= 2.
2
2
2 0
0
Z

Exemplo 3.7. Calcule a integral

1
0

(3.17)

(x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz.

Sol. Integrando temos que


1
Z 1Z 3Z 1
Z 1Z 3 3
x
2
2
2
2
2
(x + y + z ) dx dy dz =
+ xy + xz
dy dz
3
0
0
0
0
0
0

Z 1Z 3
1
2
2
+ y + z dy dz
=
3
0
0
3
Z 1
y y3
2
=
+
+ yz
dz
3
3
0
0

1
Z 1
2
3
=
(1 + 9 + 3z ) dz = 10z + z
= 11.
0

Exemplo 3.8. Calcule a integral

ZZZ

z dx dy dz, onde W e uma regi


ao do primeiro

octante limitada pelos planos y = 0, z = 0, x + y = 2, 2y + x = 6 e y 2 + z 2 = 4.


40

Sol.
ZZZ

Z Z Z 4y2

ZZ 

4y2

z
dx dy
2 0
0
D
D

62y
Z 2 Z 62y 
Z 
2
4y
1 2
2
=
dx dy =
4x y x
dy
2
2 0
0
2y
2y

Z 
1 2
2
3
2
3
=
(24 8y 6y + 2y ) (8 4y 2y + y ) dy
2 0
Z
1 2
=
(16 4y 4y 2 + y 3) dy
2 0

2


1
y3 y4
1
32
2
= 16y 2y 4 +
=
32 8
+4
2
3
4 0 2
3
26
= .
(3.18)
3

z dx dy dz =

z dz dx dy =

Exemplo 3.9. Calcule o volume do s


olido W limitado pelas superfcies de equacoes

y = 0, y = 4, y + z = 4 e x2 + z = 9.
Sol.
V ol(W ) =

ZZZ

dz dx dy =

y+5

y+5

9x2

dz dx dy

4y

y+5

y+5

(9 x2 4 + y) dx dy


y+5
x3
=
9x
4x + yx
dy

3
0
y+5

Z 4
2
1/2
3/2
1/2
=
10(y + 5) (y + 5) + 2y(y + 5)
dy
3
0
Z

41

4 Z 4
4
20
3/2
5/2
=
(y + 5) (y + 5)
+
2y(y + 5)1/2 dy
3
15
0
0
Z 9
20 3/2
4 5/2
3/2
5/2
2(w 5)w 1/2 dw
= (9 5 ) (9 5 ) +
3
15
5
Z 9
100 1/2 324 20 1/2
= 180
5
+ 5 +2
(w 3/2 5w 1/2 ) dw
3
5
3
5

9
576 80
2 5/2 10 3/2
=
5+2 w w

5
3
5
3
5
4 5/2
576 80
20
=

5 + (9 55/2 ) (93/2 53/2 )


5
3
5
3



72 40
648 40
81 5
576 80

5+
+
5=

5=8

5
=
5
3
5
3
5
3
5
3

8
= (243 25 5).
15


3.3

(3.19)

Exerccios

1. Determine as regioes de integracao e calcule as integrais iteradas dos seguintes


problemas
R2 R3
R3R1
a) 1 1 3x + 4y dx dy
d) 1 3 x3 y xy 3 dx dy
R3R3
R /2 R /2
b) 0 0 xy + 7x + y dx dy e) 0
sen x cos y dx dy
0
R2R4 2 2
R /2 R /2
c) 0 2 x y 17 dx dy
f) 0
cos x sen y dy dx
0

R1R

ex sen y dy dx
0 0
R /2 R /2
h) 0
(y 1) cos x
0
R /2 R e sen y
dx dy
i) 0
x
1
g)

2. Calcular o valor das integrais duplas das seguintes funcoes nas regioes indicadas

42

dx dy

a) f (x, y) = x + y;
b) f (x, y) = ex+y ;

R = [0, 1] [1, 2]
R = [0, ln 2] [0, ln 3]

c) f (x, y) = 2xy 3y 2 ;

R = [1, 1] [2, 2]

3. Calcule as integrais, para as regioes dadas


RR 2
a)
y sen(x2 ); D limitada por y = x1/3 ; y = x1/3 e x = 8.
D
RR
b)
cos(y 3) dx dy; D limitada por y = x1/2 ; y = 2 e x = 0.
D
RR
c) (x + 2y) dx dy; D limitada por y = x2 ; y = 1 e y = 4.
D
RR

d)
y 2ex/ y dx dy; D e o quadrado [0, 1] [1, 2]
D

4. As integrais abaixo nao podem ser calculadas exatamente, em termos de funcoes


elementares, com a ordem de integracao dada. Inverta a ordem de integracao e
faca os calculos.
R1R1 2
a) 0 y ex dx dy

b)

R1R1
0

sen y
y

dy dx

5. Calcule a area da regiao limitada pelas curvas


a) y = x2 ,

d) y = 2x2 3,

y = 2x + 3

b) y = 6x x2 ,
c) y = x2 + 1,

y = 2x + 3
y = 2x + 3

e) y = x2 + 1,
f ) y = x,

y = 2x + 3
y = 2x + 3

y = 2x,

xy = 2

6. Determine o volume do solido abaixo da superfcie z = f (x, y) e acima da regiao


do plano xy delimitada pelas curvas dadas
a) z = 1 + x + y,

x = 0,

x = 1,

y = 0,

y = 1.

b) z = 2x + 3y,

x = 0,

x = 3,

y = 0,

y = 2.

c) z = x2 + y 2 ,

x = 0,

x = 1,

y = 0,

y = 2.

7. Calcular o valor da integral tripla das seguintes funcoes


a) f (x, y, z) = x + y + z,
b) f (x, y, z) = xy sen z,
c) f (x, y, z) = xyz,

0 x 2,
0 x ,

1 x 3,

0 y 3,
0 y ,

0 y 2,

0z1
0z

2 z 6

8. Calcular
RRR
a)
y cos(x + z), onde W e a regiao limitada pelas superfcies x = y 2 , z = 0,
W

x + z = /2.

43

b)

RRR

z, onde W e a regiao no primeiro octante limitada pelos planos y = 0,

z = 0,

x + y = 2,

2y + x = 6 e o cilindro y 2 + z 2 = 4.

9. Esboce o solido delimitado pelos graficos das equacoes dadas. Ache entao seu
volume por integracao tripla.
a) 2x + 3y + z = 6,
b) z = y,

y = x2 ,

x = 0,
y = 4,

y = 0,
z=0

44

z=0

Captulo 4
Mudanca de Vari
aveis nas Integrais
M
ultiplas
4.1

Mudanca de Vari
aveis na Integral Dupla

Motivac
ao: Na integracao de funcoes de uma variavel, usamos o metodo de substiRb
tuicao para simplificar a integral a f (x) dx. Este metodo e baseado na formula
Z b
Z d
f (x) dx =
f (T (u))T (u) du,
(4.1)
a

onde x = T (u) e dx = T (u) du.

1
, podemos integrar da seguinte forma
1 x2
Z /2
cos u du

=
du = ;
2
2
1 sen u
0

Exemplo 4.1. Em (4.1) para f (x) =

dx

=
1 x2

/2
0

onde T : [0, /2] [0, 1], e a transformac


ao definida por T (u) = sen u e considerouse as substituicoes

T (u) = sen u = x,

T (u) = cos u du = dx.


45

Para funcoes de duas variaveis uma mudanca de variaveis fica determinada por uma
transformacao T do plano uv para o plano xy. Suponha-se que se queira calcular a
integral dupla
ZZ

f (x, y) dx dy

Definamos uma transformacao T de uma regiao Q do plano uv em uma regiao D do


plano xy tal que T (Q) = D definida por
T : Q D,

T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)).

A condicao de T e que ela seja uma transformacao injetiva (ou um a um), isto e,
dois pontos diferentes no plano uv nunca tem o mesmo ponto imagem no plano xy.
Teorema 4.1. (Mudanca de Vari
aveis) Seja T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)) uma transformacao, onde x e y sao funcoes de classe C 1 num subconjunto Q de R2 tal que
1. T e injetora em Q.
2. O determinante do jacobiano da transformac
ao T e diferente de zero, i.e:


x x
u v
6= 0 em Q.
det J T (u, v) =
y
y
u v

46

Se f e integravel em T (Q), entao:


ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy =
f (T (u, v)) |det JT (u, v)| du dv
Q

T(Q)=D

ZZ

f (x(u, v), y(u, v)) |det JT (u, v)| du dv.

(4.2)

Exemplo 4.2. Calcule

ZZ

yx

e y+x dx dy onde D e a regi


ao triangular limitada pela reta

y + x = 2 e os eixos coordenados.
Sol. Se

u = y x,
v = y + x,

x=

vu
2

y=

u+v
.
2

Deste modo,
T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)) =

vu u+v
,
2
2

T 1 (x, y) = (u(x, y), v(x, y)) = (y x, y + x).


Por outro lado, sabemos por propriedade de determinantes que
det JT (u, v) =

1
det JT 1 (x, y)

Logo,

u

det JT 1 (x, y) = x
v
x





1 1

= 2 6= 0
=

v
1 1
y

u

y

47

e

x

det JT (u, v) = u
y
u


1
2

=

y
12
v

x

v

1

2

1
= 6= 0.

1
2
2

yx

Consequentemente, para f (x, y) = e y+x temos de (4.2) que:


ZZ
ZZ
Z 2Z v
yx
u
u
1
1
e y+x dx dy =
e v du dv =
e v du dv
2
2 0 v
D

Exemplo 4.3. Calcule

1
2

ZZ

Q
2

v(e e1 ) dv = e e1 .

(x2 + y 2) dx dy onde D e a regi


ao no primeiro quadrante

limitada pelas curvas (hiperboles) xy = 1,


Sol. Se

u = xy,

v = x2 y 2 ,

xy = 3,

(x2 +y 2)2 = 4u2 +v 2

x2 y 2 = 1,

claro que T 1 (x, y) = (u(x, y), v(x, y)) = (xy, x2 y 2 ) e


E



u u

x y y x



= 2(x2 + y 2) 6= 0
det JT 1 (x, y) =
=

v
v
x y 2x 2y
48

x2 y 2 = 4.

x2 +y 2 =

4u2 + v 2 .

Logo, por propriedade de determinantes


det JT (u, v) =

1
det JT 1 (x, y)

2(x2

1
1
=
6= 0.
2
2
+y )
2(4u + v 2 )

Consequentemente, para f (x, y) = x2 + y 2 temos de (4.2) que:


ZZ
Z 3Z 4
Z 3Z 4
1
1
2
2
2
2
dv du
(x + y ) dx dy =
4u + v
dv du =
2
2
2 4u + v
1
1
1
1 2
D

= 3.

4.1.1

Mudanca de Vari
aveis em Coordenadas Polares

Um sistema de coordenadas polares no plano consiste de um ponto O fixo, chamado


de p
olo (ou origem) e de um raio que parte do polo chamado eixo polar. Em tal
sistema de coordenadas podemos associar a cada ponto P do plano um par de coordenadas polares (r, ), onde r e chamado de coordenada radial de P enquanto e a
coordenada angular (ou angulo polar) de P
Exemplo 4.4. Determine os pontos (6, 45o ), (5, 120o ), (3, 225o ).

Observa
c
ao 4.1. Por conveni
encia tomaremos a origem do sistema de coordenadas

cartesianas como o polo e o semi-eixo n


ao negativo x como o eixo polar.
A relacao entre as coordenadas polares e um sistema retangular e dado por

x = r cos
y = r sen .
49

(4.3)

Estas equacoes permitem encontrar x e y quando forem dados r e .

Entretanto, para encontrar r e a partir de x e y e prefervel usar as identidades


sen2 + cos2 = 1

tan =

sen
.
cos

de modo que (4.3) pode-se reescrever como


r 2 = x2 + y 2

tan =

y
.
x

(4.4)

Exemplo 4.5. Ache as coordenadas retangulares do ponto polar P = (6, 2/3).

Sol. Desde que r = 6 e = 2/3, de (4.3) temos que


 

3
= 3
e
=3 3
2

Exemplo 4.6. Ache as coordenadas polares do ponto cartesiano P = (2, 2 3).


2
x = 6 cos
=6
3

2
y = 6 sen
=6
3

2 3
2
Sol. Desde que tan =
= 3 e P pertence ao II quadrante, entao =
.
2
3
Logo, de (4.4) temos que
r=

4 + 4(3) = 4

2
3

Exemplo 4.7. Esboce o gr


afico da equac
ao r = sen em coordenadas polares.

Sol. Dando valores para na equacao obtemos o grafico

50

/6

/2

r = sen

1/2

(, r)

2/3

3/2

5/6

1/2

(0, 0) (1/2, /6) (1, /2) ( 3/2, 2/3) (1/2, 5/6) (0, 2)

Devido a que r 2 = r sen , tem-se que sua equacao cartesiana e:



2
1
1
2
2
2
2
=
x + y = r = r sen = y ou que implica que x + y
2
4
Observa
c
ao 4.2. O nome de coordenadas polares decorre do fato de que o gr
afico, no

plano, da equacao r = c (c constante) e um crculo de raio c centrado na origem.


Isto sugere o emprego das coordenadas polares para resolver problemas que envolvam
crculos centrado na origem.
A mudanca de variaveis em coordenadas polares e dada pela transformacao
T : (0, ) [0 , 0 + 2] R2 , dada por
T (r, ) = (x(r, ), y(r, ))
= (r cos , r sen )
T assm definida e injetora e



x x

r cos r sen
=
= r(cos2 + sen2 ) = r.
det JT (u, v) =


y
y
r sen r cos
51

Entao, de (4.2)
ZZ
ZZ

f (x, y) dx dy =
f x(r, ), y(r, ) r dr d
Q

T(Q)=D

ZZ


f r cos , r sen r dr d.

Exemplo 4.8. Calcule

ZZ

(4.5)

ln(x2 + y 2 ) dx dy onde D e a regi


ao no primeiro quadrante

limitada pelas circunferencias x2 + y 2 = 1 e

x2 + y 2 = 4.

Sol. Usando a mudanca polar x = r cos e y = r sen temos que


Q = {(r, ) R2 / 1 r 2,

}
2

Logo, de (4.5), temos:


ZZ
ZZ
Z 2Z
2
2
2
ln(x + y ) dx dy =
ln(r ) r dr d =
D

=
2

D = T (Q)

/2

ln(r 2 ) r d dr
0

ln(r ) r dr =
r ln(r) dr
1
1
2 Z 2
 2


r
r
=
ln r
dr
integracao por partes
2
1 2
1


3
= 2 ln 2
4

= (8 ln 2 3).
4
52

Exemplo 4.9. Calcule o volume do s


olido W acima do plano xy limitado pelo paraboloide

z = x2 + y 2 e pelo cilindro x2 + y 2 = 2y.


Sol. Completando quadrados na equacao do cilindro x2 + y 2 2y = 0 obtem-se

x2 + (y 1)2 = 1. Portanto, se (x, y, z) W , entao


0 z x2 + y 2,

sempre que (x, y) D = {(x, y) R2 / x2 + (y 1)2 1}.

Usando a mudanca polar temos que a fronteira de D cuja equacao e x2 +(y1)2 = 1


e a imagem da curva r = 2 sen e 0 .

53

Logo, de (4.5) temos que o volume de W e


ZZ
ZZ
2
2
vol (W ) =
(x + y ) dx dy =
r 3 dr d,
D

onde Q = {(r, ) R2 / 0 r 2 sen ,


vol (W ) =

2 sen
3

r dr d =
0

0 }. Assim,

Observa
c
ao 4.3. Ao integrar

2 sen
Z
r 4
3
d =
.
4 sen4 d =

4 0
2
0

sen4 d s
o usar o fato que

(1 cos 2) (1 cos 2)
1
= (1 2 cos 2 + cos2 2)
2
4
 2
1
1 + cos 4
1 2 cos 2 +
=
4
2


1
=
2 4 cos 2 + 1 + cos 4
8


1
=
3 4 cos 2 + cos 4
8

sen4 = sen2 sen2 =

4.2

Mudanca de Vari
aveis na Integral Tripla

A mudanca de variaveis na integral dupla pode ser estendida a integrais triplas.


Seja a transformacao T : R3 R3 definida por
T (u, v, s) = (x(u, v, s), y(u, v, s), z(u, v, s)).
54

onde x = x(u, v, s), y = y(u, v, s), z = z(u, v, s) sao funcoes com derivadas parciais
contnuas num subconjunto aberto U R3 .
Entao, o determinante do jacobiano da transformacao T e


x x x
u v s


y y y
det J T (u, v) = u
.
v
s

z z z
u v s

Se T e uma transformacao injetiva num subconjunto fechado Q U e


det J T (u, v, s) 6= 0,

em

Q,

entao:
ZZZ

f (x, y, z) dx dy dz =

f (T (u, v, s)) |det JT (u, v, s)| du dv ds

T(Q)=W

ZZZ

ZZZ

f (x(u, v, s), y(u, v, s), z(u, v, s)) |det JT (u, v, s)| du dv ds.

(4.6)

4.2.1

Mudanca de Vari
aveis em Coordenadas Cilndricas

As coordenadas cilndricas de um ponto P no espaco R3 e uma extensao natural das


coordenadas polares. Podem-se usar as coordenadas polares (r, ) para descrever a
projecao do ponto P no plano XY , e a mesma coordenada z do sistema retangular.
A relacao entre as coordenadas retangulares do ponto P = (x, y, z) e suas coordenadas cilndricas (r, , z) e

x = r cos

y = r sen

z=z

r = x2 + y 2

y
tan =

z=z

Por meio destas equacoes e possvel transformar coordenadas retangulares em coordenadas cilndricas e vice-versa.
Observa
c
ao 4.4. O nome de coordenadas cilndricas decorre do fato de que o gr
afico,

no espaco, da equacao r = c (c constante) e um cilndro de raio c simetrico ao eixo z.


Isto sugere o emprego das coordenadas cilndricas para resolver problemas que envolvam
simetra circular em relacao ao eixo z.
55

A tabela seguinte da `as coordenadas retangulares e as coordenadas cilndricas para


alguns pontos do espaco
(x,y,z)

(r, , z)

(1, 0, 0)

(1,0,0)

(1, 0, 0))

(1, , 0)

(0, 2, 3)

(2, /2, 3)

( 2, /4, 2)

(1, 1, 2)

Exemplo 4.10. A esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 em coordenadas cilndricas tem equac


ao

r 2 + z 2 = a2 .
Exemplo 4.11. O cone z 2 = x2 + y 2 em coordenadas cilndricas tem equac
ao

z = r.
A mudanca de variaveis em coordenadas cilndricas e dada pela transformacao
T : R3 R3 definida por
T (r, , z) = (x(r, , z), y(r, , z), z(r, , z))
= (r cos , r sen , z)

(4.7)

onde r 0, [0, 2) e z (, ). O determinante do Jacobiano de T e






cos r sen 0




det JT (r, , z) = sen r cos 0 = r (cos2 + sen2 ) = r




0
0
1
56

(4.8)

Portanto, de (4.6) temos


ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz =
f (r cos , r sen , z) r dr d dz
Q

T(Q)=W

Exemplo 4.12. Calcule

z=

(4.9)

ZZZ

z dx dy dz, onde W e o s
olido limitado pelas superfcies

W
p
8 x2 y 2 e x2 + y 2 = 2z.

Sol. Se (x, y, z) W entao


p
x2 + y 2
z 8 x2 y 2 ,
2

(x, y) D

onde D e a projecao de W no plano XY .

De fato, a intersecao das superfcies e a curva cuja equacao obtem-se fazendo

z=2

z = 8 2z = z 2 = 8 2z = (z + 1)2 = 9 =
x2 + y 2 = 4.

Portanto, fazendo a projecao desta curva sobre o plano XY obtemos o conjunto

D = {(x, y) R2 /x2 + y 2 = 4}.


Usando mudanca de variaveis cilndricas observamos que W e a imagem do conjunto
Q, onde
Q=

r2
(r, , z) / 0 r 2, 0 2,
z 8 r2 .
2

57

Logo,
ZZZ

z dx dy dz =

ZZZ

8r 2

rz dz d dr

r 2 /2

8r2

Z 2 Z 2 
z 2
r
r4
2
r
8r
d dr
d dr =
2 r2 /2
2
4
0
0
0
0

 2
r4
r 6
28
2
= 4r

=
(4.10)

4
24 0
3

Z 2Z

4.2.2

rz dr d dz =

Mudanca de Vari
aveis em Coordenadas Esf
ericas

Se P R3 , entao ele admite uma representacao em coordenadas esfericas P = (, , ),


onde

= |OP |, distancia da origem O ate o ponto P

,
Angulo
entre o segmento OP e o eixo z positivo, 0

,
angulo das coordenadas cilndricas, 0 2

A relacao entre as coordenadas retangulares do ponto P == (x, y, z) e suas coordenadas


esfericas (, , ) e:

x = sen cos

y = sen sen

z = cos

58

2 = x2 + y 2 + z 2

z
= arccos p
2
x + y2 + z2

tan = y
x

Por meio destas equacoes e possvel transformar coordenadas retangulares em coordenadas esfericas e vice-versa.

Observa
c
ao 4.5. O nome de coordenadas esf
ericas decorre do fato de que o gr
afico, no

espaco, da equacao = c (c constante) e uma esfera de raio c.


Exemplo 4.13. O cone z 2 = x2 + y 2 em coordenadas esf
ericas tem as equac
oes

= ,
folha superior.
4
= , folha inferior.
4

Exemplo 4.14. O plano xy em coordenadas esf


ericas tem equac
ao

.
2

A tabela seguinte da `as coordenadas retangulares e as coordenadas esfericas para


alguns pontos do espaco
(x,y,z)

(, , )

(1, 0, 0)

(1, /2, 0)

(0, 1, 0))

(1, /2, /2)

(0, 0, 1)
(1, 0, )

(1, 1, 2) (2, /4, /4)

A mudanca de variaveis em coordenadas esfericas e dada pela transformacao


59

T : R3 R3 tal que
T (, , ) = (x(, , ), y(, , ), z(, , ))
= ( sen cos , sen sen , cos )

(4.11)

onde 0, [0, 2) e [0, ). O determinante do Jacobiano de T e






sen cos cos cos sen sen




det JT (, , ) = sen sen cos sen sen cos = 2 sen2 .





cos
sen
0

(4.12)

Portanto, de (4.6) temos


ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz =
f ( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen2 d d d.
Q

T(Q)=W

Exemplo 4.15. Calcule

ZZZ

e(x

2 +y 2 +z 2 )3/2

dx dy dz, onde W e o s
olido no primeiro

2
2
2
octante
r limitado pela esfera x + y + z = 16, e os cones z =
x2 + y 2
z=
.
3

Sol.

60

p
3(x2 + y 2 ) e

ZZZ

(x2 +y 2 +z 2 )3/2

dx dy dz =

ZZZ

Z 4Z

e 2 sen d d d

/3
/6

/2

e 2 sen ; d d d
0

/3

e 2 cos d
0
/6

 Z 4

3 1
3
=

e 2 d
2 2
2
0
4



3 1 1 3
=

e
2 2
2 3
0

64
= ( 3 1)(e 1).
12

=
2

4.3

(4.13)

Exerccios

1. Expresse em coordenadas polares as equacoes retangulares dadas.


g) x2 y 2 = 1

a) x = 4

c) xy = 1

e) y = 6

b) x = 3y

d) y = x2

f ) x2 + y 2 = 25 h) x + y = 4

2. Expresse em coordenadas retangulares a equacao polar dada.


a) r = 3

c) r = 1 cos 2

e) = 3/4

g) r = 2 + sen

b) r = 5 cos

d) r = 3 sec

f ) r = sen 2

h) r 2 = cos 2

3. Transforme as equacoes dadas para coordenadas cilndricas e esfericas.


a) x2 + y 2 + z 2 = 25

c) x2 + y 2 + z 2 = x + y + z

e) x2 + y 2 = 2x

b) x + y + z = 1

d) z = x2 y 2

f) x + y = 4

4. Calcule a integral dada, transformando-a primeiro em coordenadas polares.


Z 1 Z 1y2
Z 1 Z 1y2
1
a)
dx dy c)
sen(x2 + y 2 ) dx dy
2 + y2
1
+
x
Z 0 1 Z 0 4x2
Z0 2 Z0 2xx2
1
p
b)
(x2 + y 2 )3/2 dy dx d)
dy dx.
x2 + y 2
0
0
1
0

5. Considere a aplicacao definida por x = uv

y =vu

a) Determine a imagem D no plano xy do retangulo Q no plano uv de vertices (0, 1),


(1, 1), (1, 2) e (0, 2).
b) Calcule a area de D.
61

6. Considere transformacao T definida pelas equacoes x = u + v e y = v u2 .


1/2
RR 
dxdy, onde D e a imagem no plano xy
a) Utilizando T calcule
x y + 41
D

da regiao Q no plano uv limitada pelas retas u = 0, v = 0 e u + v = 2.

b) Descreva e esboce a regiao D.


ZZ
x y
7. Calcular
cos
dxdy, onde D e a regiao do plano xy limitada por
x+y
D

x + y = 1, x = 0 e y = 0.
ZZ
y + 2x

8. Calcular
dxdy, onde D e a regiao do plano xy limitada pelas
y 2x 1
D

retas y 2x = 2, y + 2x = 2, y 2x = 1 e y + 2x = 1.
ZZ
9. Calcule
(2x + 1) dxdy, onde D e a regiao no primeiro quadrante do plano xy
D

limitada pelas curvas y = x2 , y = x2 + 1, x + y = 1 e x + y = 2.


ZZ
10. Calcule
x dxdy, onde D e a regiao do plano xy limitada pelas parabolas
D

x = y 2 1,

x = 1 y2,

variaveis x = u2 v 2 , y = uv).

x = 4 y 2/4. (sugestao: use a mudanca de

11. Determine a area da regiao D do plano xy definida por D = {(x, y) R2 /x2 +


(y 2)2 4 e x2 + y 2 4}.

12. Resolva os problemas seguintes por integracao tripla em coordenadas cilndricas


a) Determine o volume do solido delimitado acima pelo plano z = 4 e abaixo pelo
paraboloide z = r 2
b) Ache o volume da regiao interior `a esfera x2 +y 2 +z 2 = 4 e ao cilindro x2 +y 2 = 1
b) Calcule o volume da regiao delimitada pelos paraboloides z = 2x2 + y 2 e
z = 12 x2 2y 2
13. Calcular a area limitada pela elipse

(x 2y + 3)2 + (3x + 4y 1)2 = 100.

(Sugestao: considerar a mudanca de variavel u = x 2y

v = 3x + 4y).

14. Calcular a area do quadrilatero curvilneo limitado pelos arcos das parabolas
x2 = ay,

x2 = by,

y 2 = x,

y 2 = x (0 < a < b,

Fazer a mudanca de variaveis u = x2 /y e v = y 2 /x).


62

0 < < ). (Sugestao:

15. Determine o volume dos solidos W abaixo


a) W e limitado pelas superfcies z = x2 + y 2 ,

x2 + y 2 = 4,

x2 + y 2 = 9 e

o plano z = 10.
n
o
b) W = (x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 25 e x2 + y 2 + z 2 9 .
p
c) W e limitado pelas superfcies z = 0, x2 + y 2 = 2y e z = x2 + y 2.
d) W e o solido acima do plano xy limitado pelas superfcies z = 0,

1 e x2 + y 2 = 1.
Z Z x+y/(xy)
e
16. Calcule
dx dy, onde
(x y)2
D
n
D = (x, y) R2 / 1 (x y)2 + (x + y)2 4,

y 0,

x+y+z =

o
x+y 0 .

17. Calcule as integrais triplas abaixo, usando a mudanca de variaveis conveniente


ZZZ
(a)
z dx dy dz, onde
W

n
o
W = (x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 1, z 0, x2 + y 2 1/4 .
ZZZ
p
dx dy dz
,
onde
W

e
o
s
o
lido
limitado
pelas
superf
cies
z
=
x2 + y 2,
(b)
z2
W p
p
z = 1 x2 y 2 , e z = 4 x2 y 2 .
ZZZ
(c)
z dx dy dz, onde W e o solido limitado pelas superfcies z =

pW
p
x2 + y 2, e z = 3(x2 + y 2),
ZZZ
(d)
xyz dx dy dz, onde:

x2 + y 2 + z 2 = 4.

n
o
x2 y 2 z 2
W = (x, y, z) R3 /
+
+
1, x 0, y 0, z 0 .
a
b
c
ZZZ
(e)
(x2 + y 2 + z 2 )1/2 dx dy dz, onde W e a regiao dada por
W

(i) W = (x, y, z) R / x + y + z a .
n
o
3
2
2
2
(ii) W = (x, y, z) R / x + y + z x
ZZZ
dx dy dz
(f)
, onde W e o solido definido por
2
x + y2 + z2
W
n
o
p
W = (x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 2y, z x2 + y 2 , y x e x 0 .
63

(g)

ZZZ

x dx dy dz, onde

n
W = (x, y, z) R3 / 4 x2 + (y 1)2 + z 2 9,

64

x 0,

o
z0 .

Captulo 5
Integrais de Superfcie
Lembremos que uma superfcie em R3 pode-se representar de tres formas
1. Explcitamente, se z = f (x, y).
2. Implcitamente, quando a equacao e da forma F (x, y, z) = 0.
3. Parametricamente , se as coordenadas x, y, z

dos pontos da superfcie sao

expressas em termos de dois parametros.

5.1

Parametrizac
ao de Superfcies

Podemos descrever uma superfcie em R3 por formulas matematicas. Uma delas e a


representacao implcita na qual descrevemos a superfcie como um conjunto de pontos
(x, y, z) satisfazendo a equacao da forma F (x, y, z) = 0. Algumas vezes podemos
resolver esta equacao para uma das variaveis em termos das outras duas, por exemplo,
z em termos de x e y. Quando isto e possvel obtemos uma representacao explcita da
superfcie dada por uma ou mais equacoes da forma z = f (x, y).
Por exemplo, a esfera de raio 1, centrada na origem tem representacao implcita
F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1 = 0. Quando esta equacao e resolvida para z em termos
de x e y, obtemos duas solucoes:
z=

p
1 x2 y 2

e
65

p
z = 1 x2 y 2

Figura 5.1:

Outro modo de descrever uma superfcie u


til no estudo das integrais de superfcie, e a
representacao parametrica, onde as coordenadas x, y e z dos pontos da superfcie sao
expressas em termos de dois parametros.
Definic
ao 5.1. Consideremos uma func
ao : D R2 R3 , definida num subcon-

junto aberto D R2 . A imagem de D por , (D), e dita uma superfcie parametrizada


e sua representacao parametrica e:
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),

(u, v) D.

A funcao e diferenciavel se x(u, v), y(u, v) e z(u, v) e diferenciavel.


Exemplo 5.1. Seja S uma superfcie cuja representac
ao explcita e dada por z =

f (x, y), (x, y) D. Entao, S pode ser parametrizada de modo natural considerando x
e y como parametros, ou seja,
(x, y) = (x, y, f (x, y)).
Em particular, o cone superior z =

p
x2 + y 2 , e parametrizado por

(x, y) = (x, y,

p
x2 + y 2 ),

66

(x, y) R2

Figura 5.2:

5.1.1

Plano Tangente de uma Superfcie

Seja S uma superfcie diferenciavel em (u0 , v0 ) com representacao parametrica


(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),

(u, v) D

Fixando u = u0 , obtemos uma funcao


g : I R R3
v

g(v) = (u0 , v),

que define uma curva na superfcie (chamada curva v) . Se o vetor





x
y
z

(u0 , v) =
(u0 , v), (u0 , v), (u0 , v) ,
g (v) =
v
v
v
v
e nao nulo, entao

(u0 , v0 ) e um vetor tangente a curva v, no ponto (u0 , v0 ).


v

Analogamente, fixado v = v0 , temos a funcao:


h : J R R3
u

(u, v0 ),

h(u) = (u, v0 )

que define uma curva na superfcie (chamada curva u). Se o vetor





x
y
z

h (u) =
(u, v0) =
(u, v0 ), (u, v0 ), (u, v0 ) ,
u
u
u
u
67


(u0 , v0 ) e um vetor tangente a esta curva no ponto (u0 , v0 ).
u

(u0, v0 ) e
(u0 , v0 ) definem duas direcoes tangenciais, teremos que a
Como
u
v
normal a superfcie estara dada pelo produto vetorial destas duas direcoes.

e nao nulo, entao

N(u0 , v0 ) =

(u0 , v0 )
(u0, v0 ) 6= ~0
u
v

Figura 5.3:
Definic
ao 5.2. Seja S uma superfcie parametrizada por : D R2 R3 .

Suponhamos que as derivadas parciais


e
sejam contnuas em (u0 , v0 ) D.
u
v

(u0 , v0 )
(u0 , v0 ) e n
ao nulo, dizemos que S e regular em
Se N(u0 , v0 ) =
u
v
(u0 , v0 ) S. Neste caso definimos o plano tangente a S em (u0 , v0 ) = (x0 , y0 , z0 )

como sendo o plano gerado pelos vetores


(u0 , v0 ) e
(u0 , v0 ), cuja equac
ao e dada
u
v
por:
(x x0 , y y0 , z z0 ) N(u0 , v0 ) = 0.
Seja S uma superfcie cuja representacao explcita e dada por z = f (x, y) com
(x, y) D, sendo f de classe C 1 . Entao, esta superfcie pode ser parametrizada de
forma natural por

(x, y) = (x, y, f (x, y)) cuja normal






i j
k 


f
f


f
N(x, y) =
(x, y)
(x, y) = 1 0 x (x, y) =
(x, y), (x, y), 1


x
y
x
y


f
0 1 y (x, y)

e nao nulo para todo (x, y) D. Consequentemente, S e regular.


68

O Plano tangente a S em (x0 , y0 , z0 ) e dado por




f
f
(x, y), (x, y), 1 = 0.
(x x0 , y y0 , z z0 )
x
y
Exemplo 5.2. O superfcie superior S do cone, n
ao e regular em (0, 0, 0), pois f (x, y) =
p
x2 + y 2 nao possui derivadas parciais em (x, y) = (0, 0).

5.1.2

Superfcies de Revolu
c
ao

Em geral, e possvel obter S girando a curva C situada no plano xz em torno do eixo


z. Se C tem equacoes parametricas
x = x(t),

z = z(t),

a t b e x(t) 0

Figura 5.4:

a superfcie de revolucao assim gerada tem uma representacao parametrica


(, t) = (x(t) cos , x(t) sin , z(t)),

5.2

(, t) [0, 2] [a, b].

Area
de Superfcies

Consideremos uma superfcie S que e imagem de uma funcao : D R2 R3 tal


que
69

1. D e um subconjunto limitado e fechado do plano


2. e injetora, exceto possivelmente na fronteira de D.
3. A superfcie e regular, exceto possivelmente num n
umero finito de pontos.
Definic
ao 5.3. Seja S uma superfcie parametrizada por (u, v), onde (u, v) D.
Definimos a area A(S) de S pela f
ormula

ZZ



A(S) =
u (u, v) v (u, v) du dv

(5.1)

Observa
c
ao 5.1. Se S
e uma superfcie com representac
ao explcita, ent
ao z = f (x, y),

logo uma parametrizacao e


(x, y) = (x, y, f (x, y)),

com (x, y) D.

Portanto,

s 2  2

f
f

kNk =
+
+1
x y =
x
y

e consequentemente
s 
 2
ZZ
2
f
f
A(S) =
+
+ 1 dx dy
x
y
D

70

(5.2)

Observa
c
ao 5.2. Se S
e decomposta como uni
ao finita de superfcies Si , sua area e a

soma das areas Si .


Exemplo 5.3. Considere o arco da par
abola z = 3 y 2 no plano yz comprendido

entre as semi-retas z = 2y, z =

11
y, com y 0. Seja S a superfcie obtida girando-se
2

em torno do eixo z. Encontre:


1. Uma parametrizacao de S.
2. A area de S
Sol. A parametrizacao de uma superfcie de revolucao gerada pela curva (0, t, 3 t2 )
e dada por
(t, ) = (t sen , t cos , 3 t2 )
2
Fazendoa interse
cao das retas com a curva (0, t, 3 t ) obtemos os pontos P = (0, 1, 2)
1 11
, de onde segue que
e P = 0, ,
2 4


1
t ,1 ,
[0, 2].
2

71

Assim, calculando as derivadas parciais temos

= (sen , cos , 2t)


t

= (t cos , t sen , 0).

Logo, o vetor normal e

A(S) =

= 2

1
1/2

N = (2t2 sen , 2t2 cos , t)


Z 1 p
p
2
2
t (4t + 1) dt d = 2
t (4t2 + 1) dt
1/2

1
2
(4t2 + 1)3/2
3
8

1

1/2


(5 5 2 2).
6

(5.3)

Exemplo 5.4. Calcular a


area da superfcie do paraboloide z = f (x, y) = x2 + y 2

limitada pelo plano z = 4 e z = 1.


Sol. A parametrizacao da superfcie e dada por
(x, y) = (x, y, x2 + y 2 ),

onde (x, y) D = {(x, y) R2 / 1 x2 + y 2 4}.

Assim, o vetor normal e




f
f
N(x, y) =
(x, y), (x, y), 1 = (2x, 2y, 1)
x
y
Logo, usando a transformacao em coordenadas polares
ZZ p
Z 2 Z 2 p
2
2
A(S) =
4x + 4y + 1 dx dy =
r (4r 2 + 1) dr d
0

2
1
= 2
(4r 2 + 1)3/2
3
8

2
1

(17 17 5 5).
6
72

(5.4)

5.3

Integral de Superfcie de uma Fun


c
ao Escalar

Definic
ao 5.4. Seja S uma superfcie parametrizada por (u, v), (u, v) D e f (x, y, z)
uma funcao real contnua definida em S. Definimos a integral de superfcie de S por:


ZZ
ZZ
ZZ


f ds =
f (x, y, z) ds =
f ((u, v))
(5.5)
u (u, v) v (u, v) du dv
S

Observa
c
ao 5.3. Se S
e uma superfcie definida explcitamente por z = g(x, y), onde

(x, y) D, uma parametrizacao e


(x, y) = (x, y, g(x, y)),

com (x, y) D.

Portanto,

s 2  2

g
g

kNk =
+
+1
x y =
x
y

e consequentemente
ZZ
S

f ds =

ZZ
D

f (x, y, g(x, y))

s

g
x

2

Observa
c
ao 5.4. Se f (x, y, z) = 1 sobre S, ent
ao:

g
y

ZZ
S

73

2

+ 1 dx dy

f ds = A(S).

(5.6)

Exemplo 5.5. Calcule a integral de superfcie

ZZ

(x2 + y 2) ds

onde S e a esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 .
Sol. A parametrizacao da superfcie e dada por
(, ) = (a sen cos , a sen sen , a cos ),
Portanto,
ZZ

(x + y ) ds =



ZZ



a sen

d d =
a4 sen3 d d,

ZZ

(x + y ) ds = a

logo
ZZ

onde (, ) [0, ] [0, 2].

 
8a4
4
sen d d = 2a
=
3
3
3

Exemplo 5.6. Calcule a integral de superfcie

ZZ

xyz ds

onde S e o triangulo de vertices (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1).


Sol. A parametrizacao da superfcie e dada por
(x, y) = (x, y, 1 x y),

74

onde (x, y) D.

Portanto,


ZZ
ZZ
ZZ


dx dy =
xyz ds =
xy(1 x y)

xy(1

y)
3 dx dy
x
y
S
D
D
1x
2
Z 1 Z 1x
Z 1
y 3
2 y
= 3
xy(1 x y) dy dx = 3
(x x )
x
dx
2
3 0
0
0
0
2
Z 1 (1 x)3
Z 1
2 (1 x)
dx 3
dx
= 3
(x x )
x
2
3
0
0

Z 1 (1 x)3
Z 1 (1 x)3
3
= 3
x
x
dx 3
dx =
2
3
120
0
0

5.4

Integral de Superfcie de uma Fun


c
ao Vetorial

Seja S uma superfcie parametrizada por (u, v), (u, v) D, os vetores normais
unitarios `a superfcie S sao:

(u, v)
u
~n1 ((u, v)) =

(u, v)
u

(u, v)
v

(u, v)

v

~n2 ((u, v)) = ~n1 ((u, v)).

(5.7)

Definic
ao 5.5. Dizemos que S e uma superfcie orientada se existe um vetor unitario
normal ~n em cada ponto interior (x, y, z) S, cujas componentes s
ao func
oes contnuas
de x, y, z (isto e, ~n varia continuamente sobre S).
75

Seja F : S R3 R3 um campo vetorial contnuo definido numa superfcie


orientada S parametrizada por (u, v), (u, v) D. Definimos a integral de superfcie
de F sobre S por:
ZZ
ZZ
ZZ
F ds =
F.n ds =
Fn ds
S

(5.8)

onde Fn = F.n e a funcao escalar que a cada ponto de S associa a componente do


campo F na direcao do vetor ~n.
Portanto,
ZZ
S

du dv
(u,
v)

(u,
v)
F.n ds =
F ((u, v)) n((u, v))

u
v
D


ZZ

(u, v)
(u, v) du dv,
=
F ((u, v))
u
v
ZZ

(5.9)

onde




(u, v)
ds = (u, v)
du dv.
u
v

Observa
c
ao 5.5. Se S
e uma superfcie definida explcitamente por z = f (x, y), onde

(x, y) D, uma parametrizacao e


(x, y) = (x, y, f (x, y)),


f
f

, , 1
x
y
~n1 = s 
.

2
2
f
f
+
+1
x
y

com (x, y) D.

Se ~n = ~n1 ,


ZZ
ZZ
f
f
F.n ds =
F (x, y, f (x, y))
(x, y), (x, y), 1 dx dy
x
y
S

Observa
c
ao 5.6.

(5.10)

ZZ

F.n ds denomina-se o fluxo de F atraves de S na direc


ao ~n.

Exemplo 5.7. Calcule a integral de superfcie

RR
S

F.n ds quando F (x, y, z) = (x, y, 2z)

e S e a esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 com vetor normal ~n exterior.

76

Sol. A parametrizacao da superfcie e dada por


(, ) = (2 sen cos , 2 sen sen , 2 cos ),

onde (, ) D = [0, ] [0, 2].

Portanto,
F ((, )) = (2 sen cos , 2 sen sen , 4 cos )
e

= (2 cos cos , 2 cos sen , 2 sen ) (2 sen sen , 2 sen cos , 0)

= (4 sen2 cos , 4 sen2 sen , 4 sen cos ).


Consequentemente, de (5.9) temos que
ZZ
ZZ
F.n ds =
(8 sen3 cos2 + 8 sen3 sen2 16 sen cos2 ) d d
S

D
2

(8 sen3 16 sen cos2 ) d d


3
cos


= 8(2)
(1 cos2 ) sen d 16(2)
3 0
0


cos3
cos3
= 16 ( cos +
) 32
3 0
3

 0


1
1 1
1
= 16 (1 ) (1 + ) 32
3
3
3 3
Z

=0
Exemplo 5.8. Considere o escoamento de um fluido com velocidade ~v constante. Seja

S uma superfcie parametrizada cuja imagem e um ret


angulo contido na regiao em
RR

que se da o escoamento, e ~n a normal a S tal que (~v, ~n) < . Calcule


~v .~n ds e
2
S
interprete.

77

Sol. Desde que ~v e ~n sao constantes, temos que


ZZ
ZZ
~v .~n ds = ~v .~n
ds = ~v .~n A(S).
S

(5.11)

Assim, dizemos que

RR

~v.~n ds e o volume do fluido que passa atraves de S na unidade

de tempo, ou dito de outra forma, e o fluxo ou vazao de ~v atraves de S em m3 /s.

5.5

Exerccios

1. Seja S uma superfcie parametrizada por


(u, v) = (v cos u, v sin u, 1 v 2 );

0 u 2,

v0

a) Identifique esta superfcie. Esta superfcie e regular?


b) Trace as curvas na superfcie S, definidas por (u0 , v) e (u, v0), onde
i) u0 = 0,

ii) u0 = /2,

iii) v0 = 0,

iv) v0 = 1.

c) Encontre um vetor tangente `a curva, definida por (0, v), no ponto (0, 1).
d) Encontre um vetor tangente `a curva, definida por (u, 1), no ponto (0, 1).
e) Encontre uma equacao da reta normal e a equacao do plano tangente a S em
(0, 1).
2. Encontre uma parametrizacao para a superfcie obtida girando-se o crculo
(x a)2 + z 2 = r 2 ,

0 < r < a, em torno do eixo z. Esta superfcie e chamada

toro.
b) Encontre um vetor normal a esta superfcie.
c) Esta superfcie e regular?
3. Considere a superfcie S1 e S2 parametrizadas por
1 (u, v) = (u, v, 0)

2 (u, v) = (u3 , v 3 , 0) ,

respectivamente.
a) Mostre que S1 e S2 sao o plano xy.
78

(u, v) R2 ,

b) Mostre que S1 e regular e que S2 nao e. Conclua que a regularidade de uma


superfcie S depende da existencia de pelo menos uma parametrizacao na qual S
seja regular.
possvel encontrar uma parametrizacao na qual o cone seja regular em
c) E
(0,0,0)?
4. Dada a esfera de raio 2, centrada na origem. Encontre a equacao do plano

tangente a ela no ponto (1, 1, 2), considerando a esfera como:


a) Uma superfcie parametrizada por
(u, v) = (2 sin cos , 2 sin sin , 2 cos ),

0 ,

0 2

b) Uma superfcie de nvel de F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .


p
c) O grafico de g(x, y) = 4 x2 y 2 .

5. Encontre uma parametrizacao e um vetor normal para as seguintes superfcies:


a) O hiperboloide x2 + y 2 z 2 = 1.
b) O cilindro y 2 + z 2 = 16.
c) As superfcies de revolucao em torno do eixo z gerada pelas curvas 4z = x3 e
x = ez .
6. Dada a superfcie parametrizada
(r, ) = (r cos , r sin , ) ,

0r1 ,

0 4.

a) Esboce esta superfcie.


b) Encontre uma expressao para um vetor normal `a superfcie.
c) Esta superfcie e regular?
7. Considerando que a superfcie S e obtida girando a curva

z = x2 ,

0 x 4,

em torno ao eixo z, pede-se:


a) Uma parametrizacao para S.
b) A area da porcao de S comprendida entre os cilindros
x2 + y 2 = 4.
79

x2 + y 2 = 1

8. Deseja-se construir uma peca de zinco que tem a forma de uma superfcie de uma
equacao z = 1 x2 , comprendida entre os planos

y = 0, z = 0, e o cilindro

z = 1 y 2, y 0. Se o metro quadrado de zinco custa A reais, calcule o preco


total da peca.
9. Calcule a area das seguintes superfcies.
a) Superfcie do cilindro
p
z = x2 + y 2 .
b) Superfcie do cone

x2 + y 2 = 2x

limitado pelo plano

z 2 = x2 + y 2

z = 0 e o cone

situada entre os planos

z = 0

x + 2z = 3.
c) Superfcie do solido limitado pelo cone

z 2 = x2 + y 2

e a parte superior da

esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.
d) Superfcie da esfera x2 + y 2 + z 2 = 12

que no se encuentra no interior do

paraboloide z = x2 + y 2 .
e) Parte superior da esfera

x2 + y 2 + z 2 = 1

situada no interior do cilindro

x2
y2
2

que se encontra no interior do

(x2 + y 2)2 = x2 y 2 .
f ) Superfcie do paraboloide
cilindro x2 + 4y 2 = 4.

z =5

10. Calcule as seguintes integrais de superfcie


ZZ
a)
(y 2 + z 2 ) ds, onde S e a superfcie do solido limitado pela parte superior
S

p
da esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 e o cone z = x2 + y 2.
ZZ
b)
z 2 ds, onde S e a superfcie cilndrica parametrizada por x = cos , y =
S

sen , z = z, com 0 2, 0 z 2.
ZZ
c)
(x + y) ds, onde S e a parte do plano z = 2x + 3y interior ao cilindro
S

x2 + y 2 = 9.
ZZ
d)
(x2 + y 2 )z ds, onde S e superfcie hemisferica = 1,
S

Use coordenadas esfericas).

80

z 0. (Dica:

11. Seja S0 a supercie obtida girando-se


a curva plana z = 1 x2 , 0 x 1,
ZZ
em torno ao eixo z. Calcule
(y 2 + z 2 ) ds, onde S e a porcao de S0 que se
S

encontra no interior do cilindro x2 + y 2 = y.


12. Seja S uma supercie fechada tal que S = S1 S2 , onde S1 e S2 sao as superfcies de
revolucao obtidas pela rotacao em torno do eixo z das curvas C1 : z = 1 x, 0
p
x 1 e C2 : z = 0, 0 x 1, respectivamente. Se (x, y, z) = x2 + y 2

e a funcao que fornece a densidade ( massa por unidade de area) em cada ponto
(x, y, z) S, calcule a massa de S.
13. Calcule

RR

(F.n)ds nos exerccios abaixo.

(a) F (x, y, z) = (x, y, z) e S e o triangulo de vertices (1,0,0), (0,1,0) e (0,0,1),


onde o vetor normal n tem componente z nao negativa.
(b) F (x, y, z) = (y, z, xz) e S e a superfcie do solido W , onde W = {(x, y, z)
R3 | x2 + y 2 z 1} com vetor normal n exterior.

(c) F (x, y, z) = (x, y, z) e S e a superfcie do solido W , onde W = {(x, y, z)


R3 | x2 + y 2 1 e x2 + y 2 + z 2 4} com vetor normal n exterior.

(d) F (x, y, z) = (z 2 x, xy, 3z) e S e a superfcie do solido limitado por


z = 4 y 2, x = 0, x = 3 e o plano xy com vetor normal n exterior.

81

Captulo 6
Teoremas de Green, Stokes e Gauss
6.1

Teorema de Green

O teorema de Green relaciona uma integral de linha ao longo de uma curva fechada C
no plano xy com uma integral dupla sobre a regiao limitada por C.
Definic
ao 6.1. Dizemos que uma regi
ao limitada D do plano xy e simples se D pode
ser escrita como uma regiao de tipo I e de tipo II, simult
aneamente.

Definic
ao 6.2. Dizemos que a fronteira D de uma regi
ao limitada do plano xy esta
orientada positivamente, se a regi
ao D fica `
a esquerda, ao percorrermos a fronteira
D.

82

Teorema 6.1. (Teorema de Green) Seja D uma regi


ao limitada e fechada do plano
xy, cuja fronteira D esta orientada positivamente e e parametrizada por uma funcao
de classe C 1 por partes, de modo que a fronteira D seja percorrida apenas uma vez.
Se F (x, y) = (F1 (x, y), F2(x, y)) e um campo vetorial de classe C 1 .
Num subconjunto aberto que contem D, ent
ao

I
I
ZZ 
F2 F1
F.dr =
F1 dx + F2 dy =

dx dy.
(6.1)
x
y
D
D
D
H
Exemplo 6.1. Calcule a integral curvilinea C 3xy dx + 2x2 dy, onde C
e a fronteira
da regi
ao R delimitada acima pela reta y = x e abaixo pela par
abola y = x2 2x.

Sol. Para calcular a integral de linha seria necessario parametrizar separadamente a


reta e a parabola. Em vez disso, aplicamos o teorema de Green com
F1 = 3xy
Assim,
I

F2 = 2x2 .

F1 dx + F2 dy =

ZZ 
D
3

(6.2)

F2 F1

x
y

dx dy =

x dy dx =
x2 2x

ZZ
D

3
0


4x 3x dx dy

(3x x2 ) x dx =

27
.
4

(6.3)

Corol
ario 6.1. A area A da regi
ao R delimitada pela curva fechada simples suave C,
e dada por
I

ZZ
I
I
1
A=
dx dy =
y dx + x dy = y dx =
x dy
2
C
C
C
R

83

(6.4)

Exemplo 6.2. Aplicando o corolario do Teorema de Green, determine a


area delimitada

pela elipse
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
Sol. Parametrizando a elipse temos (t) = (a cos t, b sen t), logo de (6.4) temos:
ZZ
I
Z 2
Z 2
A=
dx dy = y dx =
b sen t (a sen t) dt = ab
sen2 t dt
C

6.2

ab
2

(1 cos 2t) dt = ab

(6.5)

Teorema de Stokes

uma extensao do teorema de Green que relaciona a integral de linha de um campo


E
vetorial ao longo de uma curva fechada C em R3 com a integral sobre uma superfcie
S da qual C e o bordo.
Seja F = (F1 , F2 , F3 ) um campo vetorial com derivadas parciais definidas num
subconjunto aberto de R3 .
O campo vetorial rotacional de F , denotado por rot F , e definido por




i

j
k





F3 F2 F1 F3 F2 F1

rot F = F =
= y z , z x , x y ,
x y z


F1 F2 F3

onde e o operador


,
,
x y z
84

(6.6)

Definic
ao 6.3. Se S e uma superfcie orientada por um campo de vetores normais
unitarios ~n, dizemos que a fronteira S de S est
a orientada positivamente se a superfcie S esta a esquerda de uma pessoa que caminha ao longo de S com o vetor ~n
representando sua posicao vertical.
Teorema 6.2. (Teorema de Stokes) Seja S uma superfcie orientada, parametrizada
por (u, v), (u, v) D, onde D e uma regi
ao fechada do plano uv, limitada por uma

curva de classe C 1 por partes, e uma func


ao de classe C 2 num subconjunto aberto
de R2 contendo D. Se F = (F1 , F2 , F3 ) e um campo vetorial de classe C 1 definido num
subconjunto que contem S cuja fronteira D esta orientada positivamente, entao:
ZZ
I
(rot F n) ds =
F dr
(6.7)
S

Observa
c
ao 6.1. No caso particular em que S
e uma regi
ao do plano xy e n = (0, 0, 1)

F dr =
=

(F1 dx + F2 dy) =

ZZ 
S

ZZ

(rot F n) ds

F2 F1

x
y

dx dy.

(6.8)

Teorema 6.3. Seja F um campo vetorial de classe C 1 definido em R3 exceto possvelmente


em um n
umero finito de pontos. As seguintes afirmac
oes s
ao equivalentes
i)

F dr = 0, qualquer que seja a curva fechada C, de classe C 1 por partes.

ii) Para quaisquer pontos A e B em R3 ,


que os liga.

RB
A

85

F dr independe da curva C 1 por partes

iii) F e um campo gradiente de alguma func


ao f , isto e, f = F .
iv) rot F = (0, 0, 0)
Exemplo 6.3. Calcule a integral curvilinea

F dr, onde C e a curva obtida como

intersecao do cilindro x2 + y 2 = 1 com o plano x + y + z = 1 (orientada no sentido


antihorario) e F (x, y, z) = (yz + x3 , 2xzs + 3y 2 , xy + 4).
Sol. Uma parametrizacao explcita da superfcie S e dada por
onde (x, y) D = {(x, y) R2 /x2 +y 2 = 1}.

(x, y) = (x, y, f (x, y)) = (x, y, 1xy),


Logo,

~n = q

f
, f
,
x
y

1
= (1, 1, 1)
3
( f
)2 + ( f
)2 + 1
x
y

Por outro lado, rot F = (x, 0, z) , consequentemente pelo teorema de Stokes


I
ZZ
ZZ
F dr =
(rot F n) ds =
(x, 0, 1 x y) (1, 1, 1) dx dy
S

ZSZ

(1 2x y) dx dy

D
2

r(1 2r cos r sen ) dr d



Z 2 
1 2
1
cos sen d
=
2 3
3
0
0

por coordenadas polares

= .

(6.9)
86

Exemplo 6.4. Calcule

RR
S

(rot F n) ds, onde F (x, y, z) = (3z, 5x, 2y) e S e parte da

superfcie parabolica z = x2 + y 2 que esta abaixo do plano z = 4 cuja orientac


ao e dada
pelo vetor normal unitario exterior.
Sol. Uma parametrizacao de C e dada por
(t) = (2 sen t, 2 cos t, 4),

onde t [0, 2).

Logo, dx = 2 sen t dt, dy = 2 cos t dt, dz = 0. Portanto, do teorema de Stokes tem-se


ZZ
I
I
(rot F n) ds =
F dr = (3z dx + 5x dy 2y dz)
C


2 
3(4)(2 cos t) + 5(2 sen t)(2 sen t) dt


24 cos t 20 sen2 t dt


24 cos t 10 + 10 cos 2t dt

= 20 .

6.3

(6.10)

Teorema de Gauss (Teorema da Diverg


encia)

O teorema de Gauss relaciona uma integral tripla num solido de R3 com a integral
sobre a superfcie que e fronteira deste solido.
87

Seja W uma regiao limitada de R3 , tendo como fronteira uma superfcie W . Dizemos que W esta orientado positivamente se o vetor normal em cada ponto de W
aponta fora de W .
Por exemplo, se
W = {(x, y, z) R3 / 1 x2 + y 2 + z 2 4},
sua fronteira W e formado por duas esferas centradas na origem, W esta orientada
positivamente se os vetores normais `a esfera exterior apontarem no sentido contrario `a
origem e os vetores normais `a esfera interior apontarem para a origem.

Definic
ao 6.4. Seja F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3(x, y, z)) um campo vetorial
com derivadas parciais definidas num subconjunto aberto de R3 . O divergente de F ,
denotado por div F , e definido por
div F (x, y, z) =

F1
F2
F3
(x, y, z) +
(x, y, z) +
(x, y, z) = F.
x
y
z

(6.11)

Teorema 6.4. (Teorema de Gauss) Seja W uma regi


ao fechada e limitada de R3 , cuja
fronteira S = W e uma superfcie orientada positivamente. Se F = (F1 , F2 , F3 ) e
um campo vetorial de classe C 1 definido num subconjunto aberto de R3 que contem W ,
entao
ZZ

(F n) ds =

W=S

ZZZ

div F dx dy dz.

88

(6.12)

Exemplo 6.5. Seja S = W a superfcie (com vetor normal unit


ario exterior ~n) da
2
regi
Z Z ao W limitada pelos planos z = 0, y = 0, y = 2 e pelo cilindro z = 1 x . Calcule
(F n) ds, onde F (x, y, z) = (x + cos y, y sen z, z ex ).
S

Sol. Pelo teorema de Gauss, e considerando que div F = 3, temos


ZZ
ZZ
ZZZ
(F n) ds =
divF ds =
3 dx dy dz =
S

W=S
Z 1Z 2

1
1

= 8.

6.4

1x2

3 dz dy dx =
0

1


2
3
6(1 x ) dx = 6x 2x

3(1 x2 ) dy dx

(6.13)

Exerccios

1. Use o teorema de Green para calcular as seguintes integrais ao longo das curvas
C orientadas positivamente.
(a)
(b)

(ex 3y)dx + (ey 6x)dy; C e a elipse de equacao x2 + 4y 2 = 1.


x1 ey dx+(ey ln x+2x)dy; C e a fronteira da regiao limitada por x = y 4 +1

e x = 2.

89

(c)

(2xy x2 )dx + (x y 2 )dy; C e a fronteira da regiao limitada por y = x2

e y 2 = x.


I
y
x
(d)
dx +
+ 3x dy; C e a circunsferencia x2 + y 2 = 4.
2
2
x2 + y 2
C x +y

2. Calcule a area da regiao limitada pelo eixo y, pelas retas y = 1, y = 3, e pela


curva x = y 2 .
3. Calcule a area da regiao limitada pelas curvas y = x2 e por y = x3 .
4. Use o teorema de Stokes para mostrar que a integral de linha e igual ao valor
dado, indicando, em cada caso a orientacao da curva C.
(a) Calcule

ydx+zdy+xdz = 2 2, onde C e a curva obtida como intersecao

do plano x + y = 2 com a esfera x2 + y 2 + z 2 = 2(x + y).

H
(b) Calcule (8x 2y)dx + ydy + 3zdz = 4 3, onde C e a fronteira do triangulo

equilatero situada no plano 3x+ 3z +6 = 0 de vertices P = (2, 2, 0), Q =

(2, 6, 0) e R = (2 + 3, 4, 3).
H
(c) Calcule (y + z)dx + (z + x)dy + (x + y)dz = 0, onde C e a intersecao do
plano y = z com o cilindro x2 + y 2 = 2y.

5. Use Teorema de Stokes


(a) Calcule

RR
S

(rot F.n)ds onde F (x, y, z) = (2xy, 0, xz) e S e a superfcie do

x2 y 2 z 2
+
+
= 1.
elipsoide
4
9
16
RR
(b) Calcule (rot F.n)ds onde F (x, y, z) = (x x2 z, yz 3 y 2, x2 y xz)) e S e
S

qualquer superfcie cujo bordo seja uma curva fechada no plano xy.


I
1
2
y
2
(c) Calcule (2xyz + sen x)dx + (x z + e )dy + x y +
dz, onde C e a curva
z
C
parametrizada por

(t) = (cos3 t, sen2 t, (t + 1)2 ), 0 t .


I
(d) Calcule
(4xy 3x2 z 2 )dx + 2x2 dy 2x3 zdz, onde C e a a intersecao da
C

superfcie

x2 y 2
+ + z 2 = 1, z 0, com o plano y = 1. Indique a orientacao
3
4

escolhida.
90

(e) Calcule

(2xyz + 2x)dx + x2 zdy + x2 ydz, onde C e a curva obtida como

intersecao da superfcie
p
z = 4 x2 y 2 , z 0, com o plano x + y = 2. Especifique a orientacao

escolhida.

I
3 2a2
(f) Calcule (3y + z)dx + (x + 4y)dy + (2x + y)dz =
, onde C e a
4
curva obtida como intersecao da esfera x2 + y 2 + z 2 = 2(x + y) com o plano
y + z = a.
6. Use Teorema de Gauss.


z2
(a) calcule
(F.n)ds, onde F (x, y, z) = 2x + xy, zy,
yz , S e a su2
S
perfcie cilndrica fechada limitada pelos planos z = 0 e z = 1, cuja base
RR

no plano xy e limitada pelas curvas de equacoes x2 + (y 1)2 = 4, y 1;


x2 + (y + 1)2 = 4, y 1;

(x 2)2 + y 2 = 1, x 2;

x 2, e n e a normal exterior a S.

(x + 2)2 + y 2 = 1,


3
(b) Encontre o fluxo do campo F (x, y, z) = e +cos yz, 2zy+sen xz, z +
2
atraves da superfcie S, orientada positivamente, uniao das superfcies S1 e
y

S2 , onde S1 e definida por z = 4 2x2 y 2 , 0 z 2, e S2 tem equacao


y2
z = 1 + x2 + , 1 z 2.
2
 3

x
y3 z3
(c) Calcule o fluxo do campo F (x, y, z) =
+ y, ,
+ 2 atraves da
3
3 3
superfcie
 S do solido W definido por
(x, y, z) R3 | x2 + y 2 + z 2 1,

p
2
2
x +y
W =

x2 + y 2 + (z 2)2 4 e z

(d) Calcule o fluxo do campo F (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )1 (x, y, z) atraves da


superfcie do solido W limitado pelas esferas x2 +y 2 +z 2 = a2 e x2 +y 2 +z 2 =
b2 , a < b, orientados con sentidos opostos(n aponta para fora do solido W ).
(e) Calcule o fluxo do campo F (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )3/2 (x, y, z) atraves das
faces do
 cubo W definido por
W = (x, y, z) R3 | 1 x 1,

91

1 y 1,

1 z 1