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Aceleracin de Coriolis

La frmula de la aceleracin de Coriolis es


aco=-2 v
Donde es la velocidad angular de rotacin del planeta, y v es la velocidad del
cuerpo medida por el observador no inercial. El ngulo es la latitud del lugar
considerado situado en el hemisferio Norte.

Como podemos apreciar en la figura de ms abajo, el vector velocidad


angular forma un ngulo igual a la latitud con la direccin Norte-Sur en el
plano local
La aceleracin de Coriolis en el hemisferio Norte est dirigida hacia el Este y su
mdulo es
ay= 2 vsen (90+ )=2 vcos
A lo largo del eje Z la aceleracin es la de la gravedad az=g
En el plano local tenemos la composicin de dos movimientos
Uniformemente acelerado a lo largo del eje Z

Acelerado (aceleracin variable) a lo largo del eje Y

Se ha supuesto que el cuerpo parte del reposo desde la posicin z=h, y=0.
La aceleracin de Coriolis de un cuerpo que cae es mxima en el ecuador =0 y
es nula en los polos =90. En el polo coinciden las direcciones de los vectores
velocidad angular de rotacin y la velocidad v del cuerpo que cae, el producto
vectorial de ambos vectores es por tanto, cero.
Ejemplo:
Si estamos situados en el plano del ecuador =0, y el cuerpo se deja caer desde
una altura de 100 m, tenemos una desviaciny=2.2 cm, que no se puede apreciar
a simple vista.

En la figura se muestra que la aceleracin de Coriolis es siempre perpendicular a


la velocidad v.

El efecto Coriolis, descrito en 1836 por el cientfico francs Gaspard-Gustave


Coriolis, es el efecto que se observa en un sistema de
referencia en rotacin cuando un cuerpo se encuentra en movimiento respecto de
dicho sistema de referencia. Este efecto consiste en la existencia de
una aceleracin relativa del cuerpo en dicho sistema en rotacin. Esta aceleracin
es siempre perpendicular al eje de rotacin del sistema y a la velocidad del cuerpo
El efecto coriolis hace que un objeto que se mueve sobre el radio de un disco en
rotacin tienda a acelerarse con respecto a ese disco segn si el movimiento es
hacia el eje de giro o alejndose de ste.
La fuerza de Coriolis es una fuerza ficticia que aparece cuando un cuerpo est en
movimiento con respecto a un sistema en rotacin y se describe su movimiento en
ese referencial. La fuerza de Coriolis es diferente de la fuerza centrfuga. La fuerza
de Coriolis siempre es perpendicular a la direccin del eje de rotacin del sistema
y a la direccin del movimiento del cuerpo vista desde el sistema en rotacin. La
fuerza de Coriolis tiene dos componentes:
Una componente tangencial, debido a la componente radial del movimiento del
cuerpo, y
Un componente radial, debido a la componente tangencial del movimiento del
cuerpo.
La componente del movimiento del cuerpo paralela al eje de rotacin no engendra
fuerza de Coriolis.

Un caso especial es el movimiento relativo entre dos puntos coincidentes en


barras distintas. En este caso se va a considerar el movimiento deslizante entre
dos eslabones. La aceleracin relativa est compuesta por tres vectores:
La aceleracin normal, la aceleracin deslizante (equivalente a la tangencial) y la
aceleracin de Coriolis Un caso especial es el movimiento relativo entre dos puntos
coincidentes en barras distintas. En este caso se va a considerar el movimiento deslizante
entre dos eslabones. La aceleracin relativa est compuesta por tres vectores:

La aceleracin normal, la aceleracin deslizante (equivalente a la tangencial) y la


aceleracin de Coriolis

Aceleracin de Coriolis: Esta aceleracin se produce cuando un punto est


girando y simultneamente cambiando su radio de rotacin respecto a un
punto de referencia. El mdulo de la aceleracin de Coriolis se determina a
partir de la siguiente ecuacin:

Como se puede observar la aceleracin se presenta cuando


simultneamente la partcula est rotando (Portador) y est cambiando la
distancia del centro de rotacin VS. Si alguno de los dos componentes es
igual a cero la aceleracin de Coriolis desaparece (Ac = 0).

Direccin y sentido de la aceleracin de coriolis

La aceleracin de Coriolis est 90 de la velocidad deslizante en sentido de la


velocidad angular del Portador.

Polgono de aceleraciones
El anlisis considera como variables conocidas la velocidad y aceleracin angular
del portador. La ecuacin tiene como premisa que el polgono de velocidades se
ha desarrollado con antelacin y se procede a determinar la aceleracin angular
de la corredera (componente de aceleracin tangencial).

Como el portador presenta una curvatura de radio conocido es necesario


incorporar a la aceleracin relativa la componente normal; en adicin a las
componentes deslizante y de Coriolis.

Para desarrollar la ecuacin vectorial del polgono de aceleraciones se debe


analizar separadamente los mdulos y las direcciones como si se tratara de dos
ecuaciones. Si el anlisis arroja dos incgnitas, ya sean mdulos o direcciones, la
ecuacin tiene resolucin vectorial.
Para el anlisis suele ser conveniente expresar la aceleracin angular en funcin
de vectores de velocidad conocidos de las barras, en lugar de la velocidad
angular.

El orden de la sumatoria de vectores en el polgono de aceleraciones de la figura


se puede alterar en caso que se desee evitar la superposicin de los vectores; sin
embargo, lo ms adecuado es mantener la secuencia indicada en la ecuacin
vectorial.

Como se puede observar en el polgono de aceleracin de la figura, la solucin al


sistema de ecuaciones se obtiene cuando ambos lados sistema se igualan. La
solucin corresponde a la intercepcin de la direccin de la aceleracin deslizante
(lado derecho de la igualdad) con la direccin de la aceleracin tangencial de la
corredera (lado izquierdo de la igualdad). Una vez identificados todos los vectores
se pueden obtener grficamente las magnitudes de las aceleraciones.
A partir de la aceleracin tangencial AtC se obtiene la aceleracin angular C.

Deduccin de los efectos dela aceleracin de coriolis sobre cuerpos que se


mueven en la tierra
Aceleracin de un mvil en movimiento relativo. Aparicin del trmino de Coriolis.

Sea un punto material P que se mueve por el espacio observado desde un


sistema de referencia mvil. Derivando la expresin de su posicin absoluta
r = ro + rr ,
se obtiene su aceleracin absoluta a, en la que se distinguen varias
contribuciones:
a = ao + ar + r + ( r) + 2( vr) a = ar + aa + ac
Aceleracin de arrastre aa = ao + r + ( r), que es la aceleracin que
tendra el mvil P si no tuviera movimiento relativo, es decir, ligado al sistema de
referencia mvil. ( y son su aceleracin y velocidad angulares)
Aceleracin relativa ar, que es la que se observa para P desde el sistema de
referencia mvil.
Aceleracin complementaria o de Coriolis ac = 2( vr), donde vr es la velocidad
relativa de P observada desde la referencia mvil.

P Posicin de la Tierra desde donde se observa


el mvil

a Aceleracin del mvil observada desde P debida a


su movimiento
relativo.
ac Aceleracin de Coriolis en P
v Velocidad relativa con la que se desplaza el
mvil respecto a P
- Velocidad angular de la Tierra
h - Componente horizontal de la velocidad
angular de la Tierra
r - Componente vertical (radial) de la velocidad
angular de la Tierra
- Latitud de P

ACELERACIN CORIOLIS.

El mtodo de imagen para determinar aceleracin es aplicable nicamente para


localizar puntos en un cuerpo rgido. Con referencia al mecanismo de cuadro
articulado de la fig. 1a, podemos escribir la ecuacin vectorial.
n
t
aQ/1 = aP/1 + aQ/P = a P/1 + a P/1 + anQ/P + atQ/P
Escribiendo esta ecuacin que es la base para la imagen de aceleracin, estamos
tratando nicamente con puntos localizados en el eslabn rgido 3.
Ocasionalmente surgen problemas en los cuales es necesario encontrar la
aceleracin de puntos que no estn en el mismo cuerpo rgido. Para tales
problemas es necesario emplear la ley de Coriolis. Para ilustrarla, supongamos
que el punto Q sobre el cuerpo 3, se esta moviendo a lo largo de una trayectoria
curva CD sobre el cuerpo 2, conforme el cuerpo 2 gira alrededor del punto O
(Vase fig. 1b). El punto P sobre el cuerpo 2 en el instante considerado se
encuentre directamente debajo del punto Q; en otras palabras, es coincidente con
l. El radio de curvatura de la trayectoria CD, es R. La aceleracin del punto Q
relativa al punto P queda indicada por la ecuacin vectorial:

Figura 1
Aceleracin de Coriolis
La aceleracin normal de Q relativa a P, que cambie la direccin de la velocidad
relativa VQ/P es an Q/P= V2q/p / R = R23/2 y acta sobre el centro de curvatura A de la
trayectoria CD, que Q
proyecta sobre el cuerpo 2. Si no hay cambio en la direccin de VQ/P, el radio R
est en el
infinito, y la aceleracin normal relativa es igual a cero. La direccin de la
aceleracin tangencial

de Q relativa a P, que cambia la magnitud de la velocidad relativa V Q/P es paralela


al vector VQ/P y acta en la direccin 3/2 . La direccin de la accin del vector
Coriolis 2VQ/P 2/1 se encuentra por la rotacin de 90 del vector V Q/P y acta en la
misma direccin como 2/1. Si la aceleracin del punto P en el cuerpo 2 es
conocida o se puede localizar, la aceleracin del punto Q entonces nos es dada
por la ecuacin vectorial:

aQ/1 =aP/1 + aQ/P = anP/1 + atP/1 + anQ/P + atQ/P + 2VQ/P 2/1

En algunos casos no coinciden los puntos en los cuerpos. Entonces es necesario


para propsitos de anlisis, considerar que uno de los cuerpos se extienda para
obtener un punto coincidente. Los principios acabados de esbozar, y el concepto
fsico de la accin que est sucediendo, se pueden entender ms fcilmente con
la ayuda de algunos ejemplos.
Ejemplo 1. Para el primer ejemplo consideremos un caso que se puede resolver
por ambos mtodos, el de la imagen de aceleracin y de la ley de Coriolis.
Consiste en la determinacin de la aceleracin del peso B en un regulador de
inercia. El peso oscila al final del brazo 3 acoplado al volante 2 en el punto A,
como est ilustrado en el diagrama de la fig. 2a.

Figura 2; Ejemplo 1 de aceleracin de Coriolis

http://es.wikipedia.org/wiki/Efecto_Coriolis
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/coriolis/coriolis.htm
http://aulavirtual.ing.uc.edu.ve/file.php/422/BMAC_5-A.pdf
http://www.enciga.org/files/boletins/76/FQ_La_fuerza_de_Coriolis.pdf

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