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Centro de masas
sistema de partculas dividido por la masa total del sistema, por lo que este
ltimo puede obtenerse a partir de la velocidad del centro de masas:
Sistema constitudo por dos partculas. Sobre l actan fuerzas internas y externas. En la parte (b)
de la figura, se observan las fuerzas externas aplicadas en el centro de masas.
Para calcular la aceleracin del centro de masas del sistema, vamos a aplicar la
segunda ley de Newton a cada una de las partculas del sistema:
Masa 1:
Masa 2:
Sumando ambas,
En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del sistema
(igual al momento de su centro de masas), y en el segundo miembro la suma de
las fuerzas internas se anula puesto que cumplen la tercera ley de Newton.
La expresin anterior queda entonces:
Energa propia
Teniendo en cuenta que las fuerzas internas suelen ser conservativas, por ser
centrales, el trabajo realizado por ellas se puede expresar en funcin de una
energa potencial asociada. Utilizando la relacin anterior, queda entonces:
Definimos una nueva magnitud, llamada energa propia (U) como la suma de la
energa cintica y la potencial interna:
Conviene hacer notar que la energa cintica debe estar referida a un sistema de
referencia inercial, ya que se calcula a partir de las velocidades. Sin embargo, la
energa potencial interna es independiente del sistema de referencia, ya que slo
depende de las distancias relativas entre las partculas.
Conservacin de la energa
En trminos de la energa propia, el trabajo de las fuerzas externas es:
Colisiones
se conserva.
Choque en una dimensin. Como las fuerzas que actan durante el choque son internas, el
momento lineal total del sistema se conserva.
La ecuacin anterior es una ecuacin vectorial y como tal hay que utilizarla al
analizar un choque entre partculas.
Energa
La variacin de energa cintica de un sistema de partculas viene dada por:
En una colisin las fuerzas relevantes son las fuerzas internas, por lo que la
expresin anterior puede escribirse:
A partir de aqu podemos distinguir dos tipos de colisiones: aquellas en que las
fuerzas internas no hacen trabajo y en las que s que lo hacen.
Choque elstico
El choque de las bolas de billar es elstico. Durante un choque elstico se conservan el momento lineal
y la energa cintica.
En esta animacin se presenta una colisin elstica entre dos coches. Cambia las
masas y las velocidades iniciales de los coches (pueden ser negativas) y calcula
las velocidades despus de la colisin, aplicando las ecuaciones vistas
anteriormente. Pulsa el botn y comprueba los resultados que aparecen en
pantalla.
Choque inelstico
Cuando un coche choca contra un obstculo se deforma, por lo que las fuerzas internas hacen trabajo
y el choque es inelstico. La energa cintica disminuye.
Que puede tomar valores entre cero y uno. Para un choque elstico e = 1 y para
uno totalmente inelstico (las masas quedan unidas despus del choque) e = 0.
Teorema de conservacin
Para saber bajo qu condiciones se conserva
L, expresamos su derivada aplicando los
conceptos vistos en conservacin del momento
angular de una partcula:
Las fuerzas externas se anulan pero no la suma de los momentos. No se conserva el momento
angular del sistema.